FR2635510A1

FR2635510A1 - SYSTEM FOR MAINTAINING SHEET PRODUCTS TO A PROCESSING MACHINE OF SAID PRODUCTS

Info

Publication number: FR2635510A1
Application number: FR8810916A
Authority: FR
Inventors: Jean-Claude Serre
Original assignee: Embal-Systems
Current assignee: Embal-Systems
Priority date: 1988-08-16
Filing date: 1988-08-16
Publication date: 1990-02-23
Anticipated expiration: 2008-08-16
Also published as: EP0356283A1; ES2032668T3; FR2635510B1; DE68901596D1; ATE76383T1; GR3004679T3; EP0356283B1

Abstract

- The invention relates to a system for conveying sheet products to a depositing zone of a machine for treating the said sheet products, the said system comprising means (2) for storing the products (3) and a device (5) for transferring the said products one by one from the storage means (2) to the said machine (7). - According to the invention, the said storage means (2) comprise first (8) and second (9) magazines and the said transfer device (5) comprises first (18) and second (19) means for gripping the said products arranged and controlled such that, when one of the gripping means seizes the upper sheet product of the corresponding storage magazine, the other gripping means simultaneously deposits the upper sheet product on the said depositing zone (6) of the machine, the upper sheet product having previously been taken from the other storage magazine and then transferred towards the said machine, and vice versa.

Description

1 26355101 2635510

La présente invention concerne un système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits. Le système selon l'invention est plus particulièrement approprié, quoique non exclusivement, à l'alimentation en continu de flans de carton d'une machine permettant la fabrication d'emballages à partir desdits flans. Cependant, il va de soi que le système selon l'invention n'est pas limité à ce type de produits, mais pourrait être également utilisé pour des produits tels que des plaques, panneaux, etc... réalisés en différentes matières, autres que le papier, telles que, par exemple, en métal, en verre, en The present invention relates to a system for feeding sheet products to a machine for processing said products. The system according to the invention is more particularly suitable, although not exclusively, for the continuous feeding of cardboard blanks of a machine enabling the manufacture of packages from said blanks. However, it goes without saying that the system according to the invention is not limited to this type of products, but could also be used for products such as plates, panels, etc. made of different materials, other than paper, such as, for example, metal, glass,

matière synthétique, etc...synthetic material, etc.

Actuellement, certains des systèmes pour amener des produits en feuille, tels que des flans de carton, à une machine destinée à la réalisation d'emballages ou analogues à partir desdits flans, comportent un magasin de stockage, disposé en amont de la machine et comprenant une pile de flans de carton, et un dispositif de transfert autorisant la prise du flan supérieur de la pile pour l'amener vers la At present, some of the systems for feeding sheet products, such as cardboard blanks, to a machine for producing packaging or the like from said blanks, comprise a storage magazine, arranged upstream of the machine and comprising a stack of cardboard blanks, and a transfer device allowing the upper blank of the stack to be taken to the

table de la machine et le déposer sur celle-ci. machine table and place it on it.

Avec les machines actuelles, de plus en plus performantes et automatisées, la cadence de fabrication des emballages est élevée, de sorte que le magasin de stockage doit être fréquemment reconstitué. Pour cela, un opérateur procède régulièrement à réalimenter le magasin de stockage de chacune desdites machines disposées dans l'atelier. Par conséquent, l'opérateur, qui est affecté, par exemple, à l'entretien courant des machines installées dans l'atelier de façon à permettre leur fonctionnement continu, doit interrompre fréquemment ses occupations pour réalimenter With the current machines, more and more efficient and automated, the production rate of packaging is high, so that the storage warehouse must be frequently reconstituted. For this, an operator regularly refills the storage magazine of each of said machines arranged in the workshop. Therefore, the operator, who is assigned, for example, to the routine maintenance of machines installed in the workshop so as to allow their continuous operation, must frequently interrupt his occupations to replenish

les magasins de stockage des machines. machinery storage shops.

1 La présente invention a notamment pour objet de pallier cet inconvénient et concerne un système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits, qui évite à un opérateur de reconstituer fréquemment le magasin de stockage dudit- système tout en The object of the present invention is in particular to overcome this drawback and relates to a system for feeding sheet products to a machine for processing said products, which prevents an operator from frequently reconstituting the storage magazine of said system while

permettant à la machine d'être régulièrement et automati- allowing the machine to be regularly and automatically

quement alimentée en produits en feuille sans interruption. fed continuously with sheet products.

A cet effet, le système pour amener des produits en feuille For this purpose, the system for bringing sheet products

à une zone de dépose d'une machine de traitement desdits- at a drop zone of a machine for processing said

produits en feuille, ledit système comportant des moyens de stockage desdits produits en feuille et un dispositif pour transférer, un à un, lesdits produits des moyens de sheet products, said system comprising means for storing said sheet products and a device for transferring, one by one, said products from

stockage à ladite machine, est remarquable, selon l'inven- storage at said machine, is remarkable, according to the invention.

tion, en ce que lesdits moyens de stockage comprennent au moins des premier et second magasins, et, en ce que ledit dispositif de transfert comporte au moins des premier et second moyens de préhension desdits produits, agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le produit en feuille supérieur du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur ladite zone de dépose de la - machine le produit en feuille supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers in that said storage means comprise at least first and second magazines, and in that said transfer device comprises at least first and second gripping means of said products, arranged and controlled so that when the one of the gripping means grasps the upper sheet product of the corresponding storage magazine, simultaneously, the other gripping means deposits on the said machine removal zone the upper sheet product, previously inputted from the other storage magazine; then transferred to

ladite machine, et réciproquement.said machine, and vice versa.

Ainsi, grâce à l'invention, le système offre une plus grande autonomie de fonctionnement permettant d'alimenter la machine de façon continue, sans qu'un opérateur intervienne fréquemment. De plus, grâce à l'agencement des deux moyens de préhension, qui agissent, chacun, sur un magasin de stockage, le système permet d'amener à une cadence élevée les produits en feuille en direction de Thus, thanks to the invention, the system offers a greater operating autonomy to feed the machine continuously, without an operator intervenes frequently. Moreover, thanks to the arrangement of the two gripping means, which each act on a storage magazine, the system makes it possible to bring the sheet products to a high speed in the direction of

ladite machine.said machine.

1 Dans un exemple de réalisation, ledit dispositif de transfert peut comporter deux bras fixés à un arbre susceptible d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur, chacun desdits bras portant l'un desdits moyens de préhension et étant susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage correspondant et dont l'autre est située au-dessus de la zone de dépose de la machine. Ainsi, lorsque, par exemple, le premier moyen de préhension d'un des bras est au contact de la feuille supérieure du premier magasin de stockage, simultanément, le second moyen de préhension de l'autre bras dépose la feuille supérieure, préalablement saisie du second magasin de stockage, sur la zone de dépose de la machine, puis, par rotation des bras entrainés par l'organe moteur via ledit arbre, le second moyen de préhension, démuni de feuille, vient au contact de la feuille supérieure du second moyen de stockage, tandis que, simultanément, le premier moyen de préhension dépose In an exemplary embodiment, said transfer device may comprise two arms fixed to a shaft that may be rotated alternately by a motor member, each of said arms carrying one of said gripping means and being capable of moving between two distinct positions one of which is located above the corresponding storage magazine and the other is located above the machine removal area. Thus, when, for example, the first gripping means of one of the arms is in contact with the upper sheet of the first storage magazine, simultaneously, the second gripping means of the other arm deposits the upper sheet, previously seized by the second storage magazine, on the machine removal zone, then, by rotation of the arms driven by the motor member via said shaft, the second gripping means, without sheet, comes into contact with the upper sheet of the second means storage, while, simultaneously, the first gripping means deposits

sur la machine la feuille, prélablement saisie. on the machine the sheet, first seized.

De préférence, le déplacement desdits bras s'effectue dans un plan parallèle au plan desdits produits en feuille, le déplacement desdits moyens de préhension s'effectuant orthogonalement à ces plans et parallèlement à l'arbre Preferably, the displacement of said arms takes place in a plane parallel to the plane of said sheet products, the displacement of said gripping means being effected orthogonally to these planes and parallel to the shaft

entraîné alternativement en rotation. alternately rotated.

Dans un mode préféré de réalisation, lesdits bras, fixés par une de leurs extrémités audit arbre, forment entre eux un angle de 900, ledit organe moteur, qui entraîne en rotation par l'intermédiaire de l'arbre lesdits bras, étant In a preferred embodiment, said arms, fixed by one of their ends to said shaft, form between them an angle of 900, said motor member, which drives in rotation through the shaft said arms, being

un moteur électrique réversible.a reversible electric motor.

1 Par ailleurs, chacun desdits moyens de préhension peut comprendre un vérin dont le cylindre est lié au bras correspondant du dispositif de transfert et dont la tige est munie à son extrémité de ventouses commandables susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un produit en feuille du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose de ladite machine. La rotation des bras par l'intermédiaire de l'organe moteur et de l'arbre s'effectue lorsque les vérins sont en position haute, l'organe moteur-ne fonctionnant pas lorsque les vérins sont 1 Moreover, each of said gripping means may comprise a cylinder whose cylinder is connected to the corresponding arm of the transfer device and whose rod is provided at its end with controllable suction pads capable of ensuring the capture and transfer of a product sheet of the storage magazine corresponding to the removal area of said machine. The rotation of the arms via the drive member and the shaft takes place when the cylinders are in the up position, the motor member-not operating when the cylinders are

en position basse.in the low position.

Selon une autre caractéristique dudit dispositif, chaque moyen de préhension est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long dudit bras correspondant, une première position, éloignée de l'axe de rotation de l'arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus According to another characteristic of said device, each gripping means is capable of occupying two distinct positions along said corresponding arm, a first position, remote from the axis of rotation of the shaft, corresponding to a position for which said means of gripping is located above the machine removal zone, and a second position, close to the axis of rotation of said shaft, corresponding to a position for which said gripping means is located above

du magasin de stockage correspondant. the corresponding storage store.

Cet agencement permet ainsi de réduire l'écartement entre les deux magasins de stockage, et, par conséquent, de This arrangement thus makes it possible to reduce the spacing between the two storage magazines and, consequently, to

diminuer la zone d'encombrement du système dans l'atelier. reduce the system footprint in the workshop.

Les deux magasins peuvent ainsi être disposés pratiquement Both stores can thus be arranged practically

côte à côte.side by side.

Dans un mode préféré de réalisation, chaque moyen de préhension est monté sur le bras correspondant par l'intermédiaire d'un support susceptible de coulisser, lors de la rotation dudit arbre, le long du bras entre les deuxdites positions, proche et éloignée de l'axe de rotation dudit arbre, grâce à une bielle dont une extrémité 1 est fixée au chassis dudit système et dont l'autre In a preferred embodiment, each gripping means is mounted on the corresponding arm via a support capable of sliding, during the rotation of said shaft, along the arm between the two said positions, close and remote from the axis of rotation of said shaft, thanks to a connecting rod, one end of which is fixed to the frame of said system and the other of which

extrémité est reliée au moyen de préhension correspondant. end is connected to the corresponding gripping means.

Avantageusement, les deux bielles de liaison du châssis aux Advantageously, the two links connecting the frame to the

moyens de préhension se déplacent dans des plans superpo- gripping means move in superimposed planes

sés, parallèles au plan formé par lesdits bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système peut comporter des moyens de détection et de mise à niveau des produits en feuille de chaque magasin de stockage. Ces moyens permettent d'amener, à chaque fois qu'une feuille a été saisie puis transférée vers la zone de dépose de la machine, le produit en feuille alors supérieur de chaque pile à un niveau de référence déterminé, pour que les ventouses les équipant viennent à chaque fois au contact dudit produit en feuille supérieur pour le saisir, parallel to the plane formed by said arms. According to another characteristic of the invention, said system may comprise means for detecting and leveling the sheet products of each storage magazine. These means make it possible to bring, each time a sheet has been grasped and then transferred to the removal zone of the machine, the sheet product then upper of each stack at a determined reference level, so that the suction cups equipping them. come each time in contact with said product in upper sheet to seize it,

puis le transférer.then transfer it.

Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de détection et de mise à niveau de chaque magasin comportent au moins une cellule photoélectrique fixée au châssis dudit système et un organe de commande permettant la montée dudit magasin, de façon que, lorsque le produit en feuille supérieure dudit magasin est saisi puis transféré, un faisceau lumineux est transmis par ladite cellule, ce qui provoque l'actionnement dudit organe de commande et la montée dudit magasin jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe la transmission du In a particular embodiment, said means for detecting and leveling each magazine comprise at least one photoelectric cell fixed to the frame of said system and a control member allowing the rise of said magazine, so that, when the sheet product of said store is entered and then transferred, a light beam is transmitted by said cell, which causes the actuation of said control member and the rise of said store until the new top sheet of the stack interrupts the transmission of the

faisceau lumineux, stoppant alors ledit organe de commande. light beam, then stopping said control member.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique dudit système, des magasins de remplacement contenant chacun une pile de produits en feuille peuvent être prévus en amont desdits premier et second magasins de stockage, lesdits magasins de stockage et de remplacement reposant sur des 1 moyens de déplacement commandables permettant d'amener lesdits magasins de remplacement en substitution desdits magasins de stockage, lorsque les produits en feuille de Furthermore, according to another feature of said system, replacement magazines each containing a stack of sheet products may be provided upstream of said first and second storage magazines, said storage and replacement magazines relying on controllable displacement means to bring said replacement stores to replace said storage magazines, when the sheet products of

ces derniers sont épuisés.these are exhausted.

Ainsi, l'autonomie de fonctionnement dudit système est encore accrue, ce qui permet à l'opérateur de n'intervenir, par exemple, que quotidiennement, voire moins, sur les Thus, the operating autonomy of said system is further increased, which allows the operator to intervene, for example, only daily, or even less, on

différents magasins des machines.different machine shops.

Avantageusement, lesdits premier et second magasins de stockage ainsi que lesdits magasins de remplacement respectivement, disposés en amont des magasins de stockage, sont alignés en formant deux files parallèles, le dispositif de transfert étant prévu entre les deux files à proximité de la zone de dépose de ladite machine. Chaque file de magasins peut alors être disposée sur des moyens de déplacement commandables comportant un transporteur à bande entraîné par un moteur, et, de plus, les magasins de stockage et de remplacement peuvent avantageusement être disposés sur le transporteur de chaque file de façon Advantageously, said first and second storage magazines as well as said replacement magazines respectively, arranged upstream of the storage magazines, are aligned forming two parallel lines, the transfer device being provided between the two rows near the drop zone. of said machine. Each magazine line can then be arranged on controllable displacement means comprising a motor-driven belt conveyor, and, moreover, the storage and replacement magazines can advantageously be arranged on the conveyor of each file in such a way that

régulièrement espacée.regularly spaced.

Ainsi, les magasins alignés en N piles peuvent être entraînés en translation par les moyens de déplacement de façon que, lorsque la pile de magasins de stockage est Thus, the magazines aligned in N batteries can be driven in translation by the moving means so that when the stack of storage magazines is

épuisée, les N piles suivantes avancent d'un pas correspon- exhausted, the next N batteries move forward with a corresponding step

dant à la distance séparant deux piles successives, la première des piles des magasins de remplacement se substituant à la pile du magasin de stockage, et ainsi de suite. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des at the distance separating two successive stacks, the first of the stacks of the replacement stores replacing the stack of the storeroom, and so on. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures,

références identiques désignent des éléments semblables. identical references designate similar elements.

1 La figure 1 représente schématiquement le système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement Figure 1 schematically illustrates the system for feeding sheet products to a processing machine.

desdits produits, selon l'invention. said products according to the invention.

La figure 2 représente une vue de dessus du système selon l'invention montré schématiquement sur la figure 1. La figure-3 est une vue du système selon la flèche F de la FIG. 2 represents a view from above of the system according to the invention shown schematically in FIG. 1. FIG. 3 is a view of the system according to the arrow F of FIG.

figure 1.figure 1.

La figure 4 représente un mode de réalisation détaillée du système selon l'invention suivant la ligne IV-IV de la FIG. 4 represents a detailed embodiment of the system according to the invention along line IV-IV of FIG.

figure 2.figure 2.

La figure 5 montre une vue du système selon la ligne V-V de FIG. 5 shows a view of the system along line V-V of FIG.

la figure 4.Figure 4.

Les figures 6 et 7 représentent des vues dudit système Figures 6 and 7 show views of said system

selon respectivement les flèches F1 et F2 de la figure 4. according to the arrows F1 and F2 respectively of FIG.

Le système selon l'invention est particulièrement destiné à amener des produits en feuille, tels que des flans de The system according to the invention is particularly intended to bring sheet products, such as blanks of

carton, à une machine de traitement desdits produits. cardboard, to a machine for processing said products.

En se référant aux figures schématiques 1 à 3, le système 1 comporte des moyens de stockage 2 des produits en feuille, à savoir des flans de carton 3 disposés sous forme de pile 4, et un dispositif 5 pour transférer, un à un, les flans 3 des moyens de stockage 2 à une zone de dépose 6 d'une With reference to the schematic figures 1 to 3, the system 1 comprises storage means 2 of the sheet products, namely cardboard blanks 3 arranged in the form of a stack 4, and a device 5 for transferring, one by one, the blanks 3 storage means 2 to a drop zone 6 of a

machine de traitement 7.processing machine 7.

Les moyens de stockage 2 comprennent un premier, 8, et un second, 9, magasins, chaque magasin étant constitué d'une pile 4 de flans de carton 3 reposant sur une palette 10, The storage means 2 comprise a first, 8, and a second, 9, magazine, each magazine consisting of a stack 4 of cardboard blanks 3 resting on a pallet 10,

laquelle est disposée sur des moyens de déplacement comman- which is arranged on control displacement means

dables 11. Derrière chaque magasin de stockage 8 et 9 est prévu au moins un magasin de remplacement, respectivement 1 12 et 14, de constitution identique à celle des magasins 8 et 9. On voit, notamment en regard de la figure 2, que les magasins de stockage 8 et 9 et les magasins de remplacement 12 et 14, respectivement disposés en amont des magasins 8 et 9, forment deux files parallèles, le dispositif de transfert 5 étant alors situé entre les deux files, à 11. Behind each storage magazine 8 and 9 is provided at least one replacement magazine, respectively 1 12 and 14, of identical constitution to that of magazines 8 and 9. It can be seen, particularly with regard to FIG. storage magazines 8 and 9 and the replacement stores 12 and 14 respectively located upstream of the stores 8 and 9, form two parallel lines, the transfer device 5 then being located between the two lines, to

proximité de la zone de dépose 6 de la machine. close to the machine's drop zone 6.

Les moyens de déplacement commandables 11 de chaque file, représentés plus en détail sur la figure 4, comportent un transporteur 15, par exemple du type à bande, susceptible d'être mis en mouvement, ce qui permet ainsi d'amener les magasins de remplacement 12 et 14 en substitution des magasins de stockage 8 et 9, lorsque les flans de cartons 3 The controllable displacement means 11 of each line, shown in more detail in FIG. 4, comprise a conveyor 15, for example of the belt type, capable of being set in motion, which thus makes it possible to bring the replacement magazines 12 and 14 to replace storage magazines 8 and 9, when carton blanks 3

de ces derniers sont épuisés, comme on le verra ultérieure- of these are exhausted, as will be seen later-

ment.is lying.

A chaque transporteur 15 peut être avantageusement associé un dispositif, non représenté, pour former des piles de produits reposant sur les palettes des magasins de stockage et de remplacement. Un tel dispositif est, par exemple, décrit dans la demande de brevet française FR-A-88 10830 déposée au nom de la Demanderesse et permet de former des piles de produits rigoureusement verticales tout en étant, Each conveyor 15 may advantageously be associated with a device, not shown, for forming stacks of products resting on the pallets of the storage and replacement magazines. Such a device is, for example, described in the French patent application FR-A-88 10830 filed in the name of the Applicant and allows to form stacks of rigorously vertical products while being,

de plus, régulièrement espacées le long du transporteur. moreover, regularly spaced along the conveyor.

Les magasins de stockage 8,9 et de remplacement 12,14 offrent ainsi au système une autonomie importante de fonctionnement, ce qui permet à la machine de traitement 7 destinée, par exemple, à réaliser des emballages à partir desdits flans, de pouvoir fonctionner sans interruption et The 8.9 and 12.14 replacement storage magazines thus offer the system considerable operating autonomy, which allows the processing machine 7 intended, for example, to produce packages from said blanks, to be able to operate without interruption and

automatiquement durant une longue période. automatically for a long time.

Le dispositif de transfert 5, schématiquement illustré sur les figures 1 à 3, comporte des premier, 18, et second, 19, The transfer device 5, schematically illustrated in FIGS. 1 to 3, comprises first, 18 and second, 19,

moyens de préhension desdits produits en feuille, c'est-à- means for gripping said sheet products, that is,

dire, dans cette application, les flans 3 de carton. say, in this application, the cardboard blanks 3.

1 La structure et le montage desdits moyens de préhension The structure and assembly of said gripping means

18,19 seront décrits en regard des figures 4 à 7. 18,19 will be described with reference to Figures 4 to 7.

Fonctionnellement, les premier et second moyens de préhension sont agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le flan supérieur du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur la zone de dépose de la machine le flan supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers la machine, et Functionally, the first and second gripping means are arranged and controlled so that, when one of the gripping means grasps the upper blank of the corresponding storage magazine, simultaneously, the other gripping means deposits on the dispensing zone of the machine the top blank, previously entered from the other storage magazine and then transferred to the machine, and

réciproquement.reciprocally.

Sur les figures 1 à 3, on voit que le premier moyen de préhension 18 est prêt à saisir le flan supérieur 3 de la pile 4 du magasin 8, tandis que le second moyen de préhension 19 est prêt à déposer sur la zone 6 de la machine le flan 3 préalablement saisi de la pile 4 du In Figures 1 to 3, we see that the first gripping means 18 is ready to grip the upper blank 3 of the stack 4 of the magazine 8, while the second gripping means 19 is ready to deposit on the zone 6 of the machine the blank 3 previously entered from the stack 4 of the

magasin 9, puis transféré.store 9, and then transferred.

Le dispositif 5 fonctionne ainsi à la façon d'un tourni- The device 5 thus functions in the manner of a

quet, chaque moyen de préhension se déplaçant par rotation quet, each gripping means moving by rotation

alternée, entre deux positions distinctes. alternating between two distinct positions.

Un exemple de réalisation du système selon l'invention est An embodiment of the system according to the invention is

montré sur les figures 4 à 7.shown in Figures 4 to 7.

On voit que le système 1 comporte un châssis 20 rigide constitué principalement de profilés et de traverses assemblés de façon appropriée et reposant sur le sol 21 par l'intermédiaire de plots 22. On remarque également, notamment en regard des figures 4 et 5, les transporteurs formant les deux files espacées et parallèles et sur lesquels sont disposés les magasins de stockage et de It can be seen that the system 1 comprises a rigid frame 20 consisting mainly of sections and crosspieces assembled in an appropriate manner and resting on the ground 21 by means of studs 22. It is also noted, particularly with regard to FIGS. 4 and 5, the carriers forming the two spaced and parallel rows and on which the storage and

remplacement, respectivement 8 et 12, et, 9 et 14. replacement, respectively 8 and 12, and, 9 and 14.

Brièvement, chaque transporteur 15 est, par exemple, constitué de deux profilés 23, parallèles et espacés, et de 1 deux bandes sans fin 24, chacune coopérant avec un profilé, susceptibles d'être entraînées, de façon synchronisée, en Briefly, each conveyor 15 is, for example, made of two sections 23, parallel and spaced apart, and of two endless belts 24, each cooperating with a profile, which can be driven in a synchronized manner,

rotation par des poulies.rotation by pulleys.

Les bandes de chaque transporteur (représentées en traits mixtes sur la figure 4), sur lesquelles reposent les palettes 10 des magasins de stockage et de remplacement, sont mis en mouvement par l'intermédiaire d'un moteur électrique, respectivement 25 et 26. L'entraînement de chaque moteur 25 et 26, fixé au châssis-20, aux bandes du transporteur correspondant est effectué grâce à un mécanisme 28 à excentrique'et courroies 29, bien connu dans ce domaine, qui permet un démarrage lent et progressif du transporteur, puis une vitesse sensiblement constante de celui-ci, pour s'achever par une décélération progressive jusqu'à l'arrêt. Ce mécanisme 28 permet ainsi auxdites The strips of each conveyor (shown in phantom in FIG. 4), on which the pallets 10 of the storage and replacement magazines are based, are set in motion by means of an electric motor 25 and 26, respectively. each of the motors 25 and 26, attached to the chassis 20, to the conveyor belts 25 is effected by means of an eccentric mechanism 28 and belts 29, which is well known in this field, which allows a slow and gradual starting of the conveyor, then a substantially constant speed thereof, to end with a gradual deceleration to stop. This mechanism 28 thus allows said

piles de produits de rester d'aplomb sur chaque transpor- stacks of products to stay upright on each transpor-

teur, en évitant leur basculement. Le trajet des courroies 29 du mécanisme 28 est illustré en traits mixtes sur la tor, avoiding their tipping. The path of the belts 29 of the mechanism 28 is illustrated in phantom lines on the

figure 4.figure 4.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de transfert 5 comporte deux bras 30 et 31 fixés à un arbre 32 susceptible d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur 33 fixé à un des longerons du châssis 20. Le bras 30 porte le premier moyen de préhension 18, tandis qu'au bras 31 est associé le second moyen de préhension 19. Chaque bras 30 et 31 est ainsi susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes, dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage correspondant et dont l'autre est In this embodiment, the transfer device 5 comprises two arms 30 and 31 fixed to a shaft 32 that can be rotated alternately by a drive member 33 fixed to one of the longitudinal members of the frame 20. The arm 30 carries the first gripping means 18, while the arm 31 is associated with the second gripping means 19. Each arm 30 and 31 is thus able to move between two distinct positions, one of which is located above the corresponding storage magazine and whose other is

située au-dessus de la zone de dépose de la machine. located above the machine removal area.

En regard desdites figures, on voit que le moyen de préhension 18 du bras 30 est au-dessus de la pile 4 du magasin de stockage 8, tandis que le moyen de préhension 19 du bras 31 est au-dessus de la zone de dépose 6 de la With regard to said figures, it can be seen that the gripping means 18 of the arm 30 is above the stack 4 of the storage magazine 8, whereas the gripping means 19 of the arm 31 is above the depositing zone 6. of the

machine 7.machine 7.

L'organe moteur 33 est avantageusement un moteur électrique réversible. De la sorte, l'entraînement de l'arbre 32 autour de l'axe de rotation 34 de celui-ci, orthogonal au plan desdits flans, est alternatif, chaque bras se déplaçant entre les deux positions dans un plan parallèle auxdits flans, alors que le déplacement des moyens de préhension s'effectue orthogonalement à ces plans et The motor member 33 is advantageously a reversible electric motor. In this way, the drive shaft 32 about the axis of rotation 34 thereof, orthogonal to the plane of said blanks, is reciprocating, each arm moving between the two positions in a plane parallel to said blanks, then that the displacement of the gripping means is orthogonal to these planes and

parallèlement à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32. parallel to the axis of rotation 34 of the shaft 32.

Les bras 30 et 31 sont fixés par une de leurs extrémités au voisinage de l'extrémité supérieure de l'arbre 32 en formant entre eux un angle de 900. Les deux bras liés à l'arbre 32 fonctionnent alors à la manière d'un tourniquet, chaque bras passant alternativement et réciproquement d'une The arms 30 and 31 are fixed by one of their ends in the vicinity of the upper end of the shaft 32 forming an angle of 900 between them. The two arms connected to the shaft 32 then operate in the manner of a tourniquet, each arm passing alternately and reciprocally from one

position à l'autre.position to another.

Par ailleurs, la liaison entre le moteur réversible 33 et l'arbre 32 est réalisée, par exemple, au moyen d'une transmission par courroie 36 et d'un mécanisme à coulisseau 37 comprenant deux leviers 38,39 qui coopérent l'un avec l'autre, tel que le montrent les figures 4 et 5, le levier 39 étant lié à l'arbre 32. On comprend ainsi que, lors de l'actionnement du moteur 33, les deux leviers occuperont la Furthermore, the connection between the reversible motor 33 and the shaft 32 is achieved, for example, by means of a belt transmission 36 and a slide mechanism 37 comprising two levers 38, 39 which cooperate with each other. the other, as shown in Figures 4 and 5, the lever 39 being connected to the shaft 32. It is thus understood that, when actuating the motor 33, the two levers will occupy the

position illustrée en traits mixtes sur la figure 5. position shown in phantom in Figure 5.

Dans un exemple préféré de réalisation, les moyens de préhension 18 et 19 sont identiques et chacun d'eux comporte un vérin, respectivement 40 et 41, dont le cylindre, 40A et 41A, est fixé à un support, respectivement 42 et 43, lié au bras correspondant, et dont la tige, 40B In a preferred embodiment, the gripping means 18 and 19 are identical and each of them comprises a jack, respectively 40 and 41, whose cylinder, 40A and 41A, is fixed to a support, respectively 42 and 43, bound to the corresponding arm, and whose stem, 40B

et 41B, est munie à son extrémité d'une plaque, respective- and 41B, is provided at its end with a plate, respectively

ment 44 et 45, portant des ventouses commandables 46 susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un flan du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose de 44 and 45, bearing controllable suction cups 46 capable of ensuring the capture and transfer of a blank of the storage magazine corresponding to the dispensing area of

la machine.the machine.

1 La ligne d'action de chaque vérin 40 et 41 est verticale, orthogonale au plan des flans, chaque vérin pouvant occuper 1 The action line of each jack 40 and 41 is vertical, orthogonal to the plane of the blanks, each cylinder can occupy

deux positions extrêmes de fonctionnement, haute et basse. two extreme operating positions, high and low.

De plus, les vérins présentent une section ovale ce qui évite, à l'usage, à la tige de chacun d'eux de tourner par rapport au cylindre et de conserver ainsi une même position In addition, the cylinders have an oval section which avoids, in use, the rod of each of them to rotate relative to the cylinder and thus maintain the same position

appropriée des ventouses par rapport aux flans. appropriate suction cups compared to blanks.

Dans un-mode particulièrement avantageux du sytème, chaque moyen de préhension 18,19 est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long du bras correspondant 30,31, une première position, éloignée de l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, correspondant à une position pour laquelle le moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose 6 de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation 34 dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au magasin de stockage correspondant. Comme on le voit en regard de la figure schématique 2, cet agencement permet de In a particularly advantageous mode of the system, each gripping means 18, 19 is capable of occupying two distinct positions along the corresponding arm 30, 31, a first position, remote from the axis of rotation 34 of the shaft 32. , corresponding to a position for which the gripping means is situated above the removal zone 6 of the machine, and a second position, close to the axis of rotation 34 of said shaft, corresponding to a position for which said Gripping means is located at the corresponding storage store. As can be seen with reference to the schematic figure 2, this arrangement makes it possible to

réduire l'écartement entre les deux transporteurs 15 sur- reduce the spacing between the two carriers 15 sur-

lesquels reposent les magasins de stockage et de remplace- which the storage and replacement

ment. Dans la configuration illustrée du dispositif 5, sur cette figure 2 ainsi que sur la figure 6, on voit que la distance d séparant l'axe de rotation 34 de l'axe du vérin en regard du magasin de stockage 8 est réduite, alors que la distance D séparant l'axe de rotation de l'axe du is lying. In the illustrated configuration of the device 5, in this figure 2 as well as in FIG. 6, it can be seen that the distance d separating the axis of rotation 34 from the axis of the jack opposite the storage magazine 8 is reduced, whereas the distance D separating the axis of rotation from the axis of the

vérin 41 en regard de la zone de dépose 6 est grande. cylinder 41 facing the dispense area 6 is large.

Ainsi, les transporteurs 15 peuvent être mis pratiquement côte à côte, ce qui permet de diminuer l'encombrement de Thus, the conveyors 15 can be placed practically side by side, which makes it possible to reduce the bulk of

ceux-ci dans l'atelier.these in the workshop.

Dans l'exemple de réalisation notamment illustré sur les figures 4 et 6, chaque support 42 et 43 associant le verin correspondant 40,41 aux bras correspondant 30,31 est susceptible de coulisser, lors de la rotation de l'arbre 34, le long de son bras entre les deux positions, proche et 1 éloignée de l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, grâce à une bielle, respectivement 50 et 51, dont une extrémité est fixée au châssis 20 et dont l'autre extrémité est reliée au vérin correspondant. Dans la réalisation illustrée sur les figures 4 et 6, chaque bras 30 et 31 est constitué avantageusement de deux tiges respectivement 30A,30B, et, 31A, 31B, parallèles et espacées, et en étant disposées dans un plan vertical, orthogonal aux flans 3. Chacun des supports 42 et 43 est monté sur son bras correspondant par quatre paliers de roulement 48, deux paliers 48 codpérant In the exemplary embodiment illustrated in particular in FIGS. 4 and 6, each support 42 and 43 associating the corresponding jack 40,41 with the corresponding arms 30,31 is capable of sliding, during the rotation of the shaft 34, along its arm between the two positions, near and 1 away from the axis of rotation 34 of the shaft 32, thanks to a connecting rod, respectively 50 and 51, one end of which is fixed to the frame 20 and whose other end is connected to the corresponding cylinder. In the embodiment illustrated in FIGS. 4 and 6, each arm 30 and 31 advantageously consists of two rods 30A, 30B, and 31A, 31B, respectively, parallel and spaced, and being arranged in a vertical plane, orthogonal to the blanks 3. Each of the supports 42 and 43 is mounted on its corresponding arm by four rolling bearings 48, two bearings 48 coding

avec chaque tige.with each rod.

La bielle 50 est fixée à l'une de ses extrémités en 52 à l'un des profilés du châssis 20, tandis que l'autre extrémité est articulée en 53 à l'extrémité supérieure du vérin 40. Par analogie, la bielle 51 est fixée à l'une de ses extrémités en 54 à un profilé, opposé au précédent, du châssis 20, tandis que l'autre extrémité est articulée en à l'extrémité supérieure du vérin 41. Pour des raisons de fonctionnement, la bielle 51 est coudée, tandis que la bielle 50 est rectiligne, le déplacement des deux bielles The rod 50 is fixed at one of its ends at 52 to one of the profiles of the frame 20, while the other end is hinged at 53 to the upper end of the jack 40. By analogy, the rod 51 is fixed at one of its ends at 54 to a profile, opposite the previous one, of the frame 20, while the other end is hinged at the upper end of the cylinder 41. For reasons of operation, the rod 51 is bent, while the connecting rod 50 is rectilinear, the displacement of the two connecting rods

par rapport aux points d'articulation du châssis s'effec- relative to the articulation points of the frame

tuant dans des plans superposés, parallèles aux flans 3 et killing in superimposed planes, parallel to the blanks 3 and

orthogonaux à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32. orthogonal to the axis of rotation 34 of the shaft 32.

Par ailleurs, il est prévu des moyens de détection et de mise à niveau 59 des flans de carton contenus dans chaque magasin de stockage. Ces moyens 59 comportent, pour chaque magasin, une cellule photo-électrique, respectivement 60 et In addition, means are provided for detecting and leveling the cardboard blanks contained in each storage magazine. These means 59 comprise, for each store, a photoelectric cell, respectively 60 and

61, fixée au châssis 20 à un niveau de référence pré- 61, fixed to the frame 20 at a reference level of

établi, comme le montre la figure 7, et un organe de commande, respectivement 62 et 63, permettant la montée du magasin de stockage correspo..dant à chaque fois que le flan supérieur 3 de la pile a été saisi puis transféré par le moyen de préhension correspondant. Le retrait de la feuille supérieure d'unedes piles provoque la transmission d'un 1 faisceau lumineux de la cellule vers un réflecteur 60a ou 61a lequel renvoie le faisceau vers la cellule, ce qui established, as shown in Figure 7, and a control member, respectively 62 and 63, allowing the rise of the storage store correspo..dant each time the upper blank 3 of the stack was entered and transferred by the means corresponding grip. Removal of the top sheet of a battery causes transmission of a light beam from the cell to a reflector 60a or 61a which returns the beam to the cell, which

provoque l'actionnement de l'organe de commande correspon- causes actuation of the corresponding control member

dant et la montée du magasin jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe.la transmission du and the rise of the magazine until the new top sheet of the battery interrupts.

faisceau lumineux stoppant alors ledit organe de commande. light beam then stopping said control member.

Par souci de clarté, le faisceau lumineux de chaque cellule a été représenté en traits pointillés au-dessus du flan For the sake of clarity, the light beam of each cell has been shown in dotted lines above the blank

supérieur de la pile correspondante. top of the corresponding stack.

Comme on le voit davantage sur les figures 4 et 7, l'organe de commande, respectivement 62 et 63, de chaque magasin de stockage comprend, par exemple, un moteur électrique 64 fixé à la partie supérieure du châssis 20, ledit moteur étant susceptible d'entraîner la montée et/ou la descente As seen more in FIGS. 4 and 7, the control member, respectively 62 and 63, of each storage magazine comprises, for example, an electric motor 64 fixed to the upper part of the frame 20, said motor being capable of to cause the ascent and / or descent

du magasin de stockage, auquel il est associé, par l'inter- storage warehouse, with which he is associated, through the

médiaire d'une courroie 65 et d'un support mobile 66 lié à chaque magasin et susceptible de coulisser, lors de la mise en mouvement de la courroie 65, le long de deux rails 69 ménagés sur des profilés verticaux 67 du châssis 20, le support 66 coulissant sur les rails par l'intermédiaire de a belt 65 and a movable support 66 connected to each magazine and capable of sliding, when the belt 65 is set in motion, along two rails 69 formed on vertical sections 67 of the frame 20, the support 66 sliding on the rails via

galets 68.rollers 68.

Le fonctionnement du système selon l'invention se déroule de la façon suivante: auparavant, les magasins de stockage 8 et 9 et de remplacement 12 et 14 ont été disposés sur les transporteurs respectifs 15, par exemple, au moyen du dispositif décrit dans la demande de brevet français no The operation of the system according to the invention proceeds as follows: previously, the storage magazines 8 and 9 and replacement 12 and 14 have been arranged on the respective conveyors 15, for example, by means of the device described in the application French patent no

88 10830 déposée au nom de la Demanderesse. 88 10830 filed in the name of the Applicant.

En se référant aux figures 4 à 7 comme point de départ du fonctionnement, on voit que les vérins 40 et 41 du dispositif de transfert 5 sont en position haute, le vérin Referring to FIGS. 4 to 7 as a starting point for operation, it can be seen that the jacks 40 and 41 of the transfer device 5 are in the up position, the jack

41 ayant préalablement saisi par les ventouses 46 l'équi- 41 having previously grasped by suction cups 46 the equi-

pant un flan 3 du magasin de stockage 9. Le vérin 41 se trouve par conséquent, à ce moment, dans la position éloignée par rapport à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, 1 au-dessus de la zone 6 de la machine, tandis que le vérin se trouve dans la position proche de l'axe 34, au-dessus du magasin de stockage 8. La tige 41B vérin 41 descend vers la zone de dépose 6 jusqu'à ce qu'elle arrive en position basse proche de ladite zone. Les ventouses 46 maintenant le flan 3 sont alors commandées et libèrent le flan 3 qui se dépose sur la zone 6 de la machine 7. Simultanément à cette phase de fonctionnement, la tige 40B du vérin 40 descend vers la pile 4 du magasin 8 jusqu'à ce que les ventouses 46 l'équipant viennent au contact du flan 3 du magasin 8. Dès que les ventouses 46 se posent sur le flan 3 pour le The cylinder 41 is therefore, at this moment, in the position remote from the axis of rotation 34 of the shaft 32, 1 above the zone 6 of FIG. the machine, while the cylinder is in the position close to the axis 34, above the storage magazine 8. The rod 41B cylinder 41 descends to the removal zone 6 until it arrives in position low close to said area. The suction cups 46 holding the blank 3 are then controlled and release the blank 3 which is deposited on the zone 6 of the machine 7. Simultaneously with this operating phase, the rod 40B of the jack 40 descends towards the stack 4 of the magazine 8 until the suction cups 46 of the equipment come into contact with the blank 3 of the magazine 8. As soon as the suction cups 46 rest on the blank 3 for the

saisir, le vérin 40 s'arrête.seize, the cylinder 40 stops.

Puis, les vérins sont ensuite remontés vers leur position haute, le vérin 40 étant muni d'un flan 3 grâce aux Then, the cylinders are then raised to their upper position, the cylinder 40 being provided with a blank 3 thanks to

ventouses.suction cups.

Dès que les vérins atteignent la position haute, ils déclenchent des contacts qui entraînent la mise en rotation du moteur réversible 33. A ce moment, l'arbre 32, par l'intermédiaire de la courroie 36 et du mécanisme 37, est entraIné en rotation de 90 autour de son axe 34 par le moteur 33. La rotation de l'arbre 32 entraîne à son tour la rotation du bras 30, portant le vérin 40, du magasin de stockage 8 vers la zone de dépose 6, tandis que le bras 31, portant le vérin 41, est entraîné de la zone de dépose 6 vers le magasin de stockage 9. De façon concomittante, le vérin 40 passe d'une position proche de l'axe de rotation As soon as the cylinders reach the high position, they trigger contacts which cause the reversible motor 33 to rotate. At this moment, the shaft 32, via the belt 36 and the mechanism 37, is rotated. of 90 about its axis 34 by the motor 33. The rotation of the shaft 32 in turn causes the rotation of the arm 30, carrying the cylinder 40, the storage magazine 8 to the removal zone 6, while the arm 31, carrying the cylinder 41, is driven from the dispensing zone 6 to the storage magazine 9. Concomitantly, the cylinder 40 passes from a position close to the axis of rotation

34 de l'arbre 32 à une position éloignée de l'axe 34,- 34 of the shaft 32 at a position remote from the axis 34, -

au-dessus de la zone de dépose, grâce à la bielle 50 et au support coulissant 42 auquel est fixé le vérin 40. Quant au vérin 41, il est rappelé dans la position proche de l'axe 34 par la bielle 51 et son support coulissant 43. Les trajectoires des vérins 40 et 41 entre leurs deux positions above the removal zone, thanks to the connecting rod 50 and the sliding support 42 to which is fixed the cylinder 40. As for the cylinder 41, it is recalled in the position close to the axis 34 by the connecting rod 51 and its support sliding 43. The trajectories of the cylinders 40 and 41 between their two positions

distinctes sont indiquées en traits mixtes sur la figure 6. are shown in phantom in Figure 6.

Par ailleurs, dès que le flan supérieur 3 du magasin de stockage 8 a été saisi puis transféré par les ventouses 46 du vérin 40, la cellule photoélectrique 60 transmet un faisceau lumineux vers son réflecteur 60a qui lui renvoie le faisceau. Cela provoque le démarrage du moteur électrique 64 lequel, par l'intermédiaire de la courroie 65 et du support mobile 66, entraîne la montée du magasin 8 jusqu'à ce que le nouveau flan supérieur 3 occulte le faisceau émis et reçu par la cellule. Dès l'occultation du Moreover, as soon as the upper blank 3 of the storage magazine 8 has been grasped and then transferred by the suction cups 46 of the jack 40, the photocell 60 transmits a light beam towards its reflector 60a which returns the beam to it. This causes the electric motor 64 to start, which, via the belt 65 and the mobile support 66, causes the magazine 8 to rise until the new upper blank 3 conceals the beam emitted and received by the cell. As soon as the occultation

faisceau, le moteur 64 s'arrête, la pile étant ainsi - beam, the engine 64 stops, the battery being thus -

toujours à niveau constant.always at a constant level.

Le vérin 40 porteur d'un flan 3 étant alors au-dessus de la zone de dépose 6, la tige de celui-ci descend jusqu'à atteindre sa position basse àproximité de ladite zone, puis, dépose sur celle-ci le flan 3 libéré par les ventouses 46. Simultanément, le vérin 41, au-dessus de la pile 4 de flans du magasin de stockage 9, saisit par l'intermédiaire des ventouses équipant sa tige 41B le flan supérieur du magasin 9. Un nouveau cycle est prêt à The jack 40 carrying a blank 3 then being above the deposition zone 6, the rod thereof descends to reach its low position close to said zone, and then deposits thereon the blank 3 released by the suction cups 46. Simultaneously, the cylinder 41, above the stack 4 of blanks of the storage magazine 9, grasps through the suction cups equipping its rod 41B the upper blank of the magazine 9. A new cycle is ready at

démarrer.start.

Lorsque les flans 3, par exemple, du magasin 9 sont épuisés, un contact point mort haut du moteur électrique correspondant 64 est actionné, de sorte que cela entraîne When the blanks 3, for example, of the magazine 9 are exhausted, a top dead center contact of the corresponding electric motor 64 is actuated, so that this causes

la descente du magasin 9 sur le transporteur 15 correspon- the descent of the magazine 9 on the carrier 15 correspon-

dant. Le moteur 64 est alors arrêté ce qui commande l'avancée des N magasins de remplacement, en l'occurrence le magasin de remplacement 14, par l'intermédiaire des bandes de roulement 24 du transporteur mises en mouvement par le moteur 26 et le mécanisme 28. La palette 10 du magasin 9 est alors éjectée hors du transporteur, tandis que le magasin de remplacement 14 est amené en substitution au précédent, exactement dans la même position que celle précédemment occupée par le magasin 9. Durant le changement de magasins d'une file, le dispositif 5 peut continuer à fonctionner grâce aux flans contenus dans l'autre magasin ing. The motor 64 is then stopped which controls the advance of the N replacement magazines, in this case the replacement magazine 14, through the treads 24 of the conveyor set in motion by the motor 26 and the mechanism 28. The pallet 10 of the magazine 9 is then ejected from the conveyor, while the replacement magazine 14 is brought in substitution for the preceding one, exactly in the same position as that previously occupied by the magazine 9. During the change of magazines of a file, the device 5 can continue to operate thanks to the blanks contained in the other store

de stockage.storage.

Claims

REVENDICATIONS

1 1 - Système pour amener des produits en feuille à une zone de dépose d'une machine de traitement desdits produits en feuille, ledit système comportant des moyens de stockage (2) desdits produits en feuille (3) et un dispositif (5) pour transférer, un à un, lesdits produits des moyens de stockage (2) à ladite machine (7), caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage (2) comprennent au moins des premier (8) et second (9) magasins, et, en ce que ledit dispositif de transfert (5) comporte au moins des premier (18) et second (19) moyens de préhension desdits produits, agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le produit en feuille supérieure du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur ladite zone de dépose (6) de la machine le produit en feuille supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers ladite A system for feeding sheet products to a dispensing area of a machine for processing said sheet products, said system comprising means for storing (2) said sheet products (3) and a device (5) for transferring, one by one, said products from the storage means (2) to said machine (7), characterized in that said storage means (2) comprise at least first (8) and second (9) magazines, and, in that said transfer device (5) comprises at least first (18) and second (19) means for gripping said products, arranged and controlled so that when one of the gripping means grasps the product in the upper sheet of the corresponding storage magazine, simultaneously, the other gripping means deposits on said removal zone (6) of the machine the upper sheet product, previously inputted from the other storage magazine and then transferred to said

machine, et réciproquement.machine, and vice versa.

2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (5) 2 - System according to claim 1, characterized in that said transfer device (5)

comporte deux bras (30,31) fixés à un arbre (32) suscepti- has two arms (30,31) fixed to a shaft (32)

ble d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur (33), chacun desdits bras (30 et 31) portant l'un desdits moyens de préhension (18 et 19) et étant susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes, dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage alternatively rotated by a driving member (33), each of said arms (30 and 31) carrying one of said gripping means (18 and 19) and being capable of moving between two distinct positions, of which one is located above the storage warehouse

correspondant (8,9) et dont l'autre est située au-dessus de. corresponding (8,9) and whose other is above.

la zone de dépose (6) de la machine. the removal zone (6) of the machine.

3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement desdits bras (30,31) s'effectue dans un plan parallèle au plan desdits produits en feuille, le déplacement desdits moyens de préhension 3 - System according to claim 2, characterized in that the displacement of said arms (30,31) is effected in a plane parallel to the plane of said sheet products, the displacement of said gripping means

18 26 3 551 018 26 3 551 0

1 (18,19) s'effectuant orthogonalement à ces plans et parallèlement à l'arbre (32) entraîné alternativement en rotation. 1 (18,19) being orthogonal to these planes and parallel to the shaft (32) driven alternately in rotation.

4 - Système selon l'une des revendications 2 ou 3, 4 - System according to one of claims 2 or 3,

caractérisé en ce que lesdits bras (30 et 31), fixés par un de leurs extrémités audit arbre, forment entre eux un angle de 900, ledit organe moteur (33), qui entraîne en rotation par l'intermédiaire de l'arbre lesdits bras, étant un characterized in that said arms (30 and 31), fixed by one of their ends to said shaft, form between them an angle of 900, said drive member (33), which drives in rotation through the shaft said arms , being a

moteur électrique réversible.reversible electric motor.

5 - Système selon l'une des revendications 2 à 4, 5 - System according to one of claims 2 to 4,

caractérisé en ce que chacun desdits moyens de préhension comprend un vérin (40,41) dont le cylindre (40A,41A) est lié au bras correspondant du dispositif de transfert (5) et dont la tige (40B,41B) est munie à son extrémité de ventouses commandables (46) susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un produit en feuille (3) du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose (6) de ladite machine. characterized in that each of said gripping means comprises a jack (40,41) whose cylinder (40A, 41A) is connected to the corresponding arm of the transfer device (5) and whose rod (40B, 41B) is provided with its end of controllable suction cups (46) capable of taking and transferring a sheet product (3) from the storage magazine corresponding to the removal zone (6) of said machine.

6 - Système selon l'une des revendications 2 à 5, 6 - System according to one of claims 2 to 5,

caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (18,19 est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long dudit bras correspondant (30, 31), une première position, éloignée de l'axe de rotation (34) de l'arbre (32), correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose (6) de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation (34) dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus characterized in that each gripping means (18, 19) is capable of occupying two distinct positions along said corresponding arm (30, 31), a first position, remote from the axis of rotation (34) of the shaft ( 32), corresponding to a position for which said gripping means is located above the removal zone (6) of the machine, and a second position, close to the axis of rotation (34) of said corresponding shaft. at a position for which said gripping means is located above

du magasin de stockage correspondant (8,9). corresponding storage warehouse (8.9).

7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (18 et 19) est monté sur le bras correspondant (30 et 31) par l'intermédiaire d'un support (42,43) susceptible de 1 coulisser, lors de la rotation dudit arbre, le long du bras entre les deuxdites positions, proche et éloignée de l'axe de rotation dudit arbre, grâce à une bielle (50 et 51) dont une extrémité est fixée au châssis (20) dudit système et dont l'autre extrémité est reliée au moyen de préhension correspondant. 8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux bielles (50,51) de liaison du châssis (20) aux moyens de préhension (18, 19) se déplacent dans deux plans superposés, parallèles au plan 7 - System according to claim 6, characterized in that each gripping means (18 and 19) is mounted on the corresponding arm (30 and 31) via a support (42,43) capable of sliding, during the rotation of said shaft, along the arm between the two said positions, close and remote from the axis of rotation of said shaft, by means of a connecting rod (50 and 51), one end of which is fixed to the frame (20) of said system and whose other end is connected to the corresponding gripping means. 8 - System according to claim 7, characterized in that the two connecting rods (50,51) of the frame (20) to the gripping means (18, 19) move in two superposed planes, parallel to the plane

formé par lesdits bras.formed by said arms.

9 - Système selon l'une quelconque des revendications 9 - System according to any one of the claims

précédentes 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection et de mise à niveau (59) des produits en feuille (3) de chaque 1 to 8, characterized in that it comprises means for detecting and leveling (59) the sheet products (3) of each

magasin (8,9).store (8.9).

- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise à niveau (59) de chaque magasin comportent au moins une cellule photo-électrique (60 et 61) fixée au châssis (20) dudit système et un organe de commande (62 et 63) permettant la montée dudit magasin, de façon que, lorsque le produit en feuille supérieur dudit magasin est saisi puis transféré, un faisceau lumineux est transmis par ladite cellule, ce qui provoque l'actionnement dudit organe de commande et la montée dudit magasin, jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe la transmission du - System according to claim 9, characterized in that said leveling means (59) of each magazine comprise at least one photoelectric cell (60 and 61) fixed to the frame (20) of said system and a control member ( 62 and 63) for mounting said magazine, so that when the upper sheet product of said magazine is grasped and then transferred, a light beam is transmitted by said cell, causing said actuator to actuate and rise said store, until the new top sheet of the stack interrupts the transmission of the

11 - SystUme selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 - System according to any one of claims 1 to

10 précédentes, caractérisé en ce que des magasins de remplacement (12 et 14) contenant chacun une pile (4) de produits en feuille (3) sont prévus en amont desdits premier (8) et second (9) 1 magasins de stockage, lesdits magasins de stockage et de remplacement reposant sur des moyens de déplacement commandables-(11) permettant d'amener lesdits magasins de remplacement en substitution desdits magasins de stockage, lorsque les produits en feuille de ces derniers sont épuisés. 12 - Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits premier (8) et second (9) magasins de stockage ainsi que lesdits magasins de remplacement (12 et 14) , respectivement disposés en amont des magasins de stockage, sont alignés en formant deux files parallèles, le dispositif de transfert (5) étant prévu entre les deux files à proximité de la zone de dépose 10, characterized in that replacement magazines (12 and 14) each containing a stack (4) of sheet products (3) are provided upstream of said first (8) and second (9) storage magazines, said storage and replacement stores relying on controllable moving means (11) for bringing said substitute stores in substitution for said storage magazines, when the sheet products thereof are exhausted. 12 - System according to claim 11, characterized in that said first (8) and second (9) storage magazines as well as said replacement magazines (12 and 14), respectively arranged upstream of the storage magazines, are aligned in forming two parallel rows, the transfer device (5) being provided between the two rows near the drop zone

(6) de ladite machine.(6) of said machine.

13 - Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque file de magasins est disposée sur des moyens de déplacement commandables (11) comportant un transporteur (15) à bande (24) entraîné par un moteur (25, 26), et en ce que les magasins de stockage et de remplacement sont disposés sur le transporteur de façon 13 - System according to claim 12, characterized in that each row of stores is arranged on controllable displacement means (11) comprising a conveyor (15) to strip (24) driven by a motor (25, 26), and what storage and replacement stores are arranged on the carrier so

régulièrement espacée.regularly spaced.