FR2634096A1 - Method of checking the quality of soldered joints on a printed circuit and installation for implementing this method - Google Patents

Abstract

Method for checking the quality of soldered joints on a printed circuit, characterised in that linear spaced-apart light beams are projected on the printed circuit, the light of each beam, which is reflected locally by each soldered joint, is picked up by at least one camera 8 and, by means of the geometry and the relative position of the traces of the reflections obtained for each solder point, the quality and/or the characteristics of these solder points are checked.

Description

L'invention concerne un procédé pour le contrôle de la qualité des soudures d'un circuit imprimé et l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention relates to a method for controlling the quality of the soldering of a printed circuit and to the installation for implementing this method.

Actuellement, on contrôle la présence des soudures d'un circuit imprimé en effectuant un traitement informatique de la vision, réalisé par une caméra, des soudures des circuits imprimés. Pour cela, le circuit imprimé est éclairé par une lumière qui est diffuse afin de s'affranchir des zones d'ombre, cet éclairage uniforme étant produit par une lumière teintée et d'intensité relativement faible, afin d'éviter des réflexions qui se traduisent par des concentrations lumineuses nuisibles à l'analyse de la présence des soudures. Currently, the presence of the soldering of a printed circuit is checked by computer processing of the vision, performed by a camera, of the soldering of the printed circuits. For this, the printed circuit is illuminated by a light which is diffused in order to overcome shadow areas, this uniform lighting being produced by tinted light and of relatively low intensity, in order to avoid reflections which are reflected by light concentrations harmful to the analysis of the presence of welds.

Vis-à-vis de ces procédés connus, la présente invention concerne un procédé permettant, non seulement de vérifier la présence des soudures mais aussi de vérifier la qualité de ces soudures ainsi que d'en apprécier les caractéristiques ou la nature des défauts. With regard to these known methods, the present invention relates to a method making it possible not only to verify the presence of the welds but also to verify the quality of these welds as well as to assess the characteristics or the nature of the defects.

Le procédé de l'invention est, à cet effet, caractérisé en ce qu'on projette sur le circuit imprimé des faisceaux lumineux linéaires espacés l'un de l'autre, on capte par au moins une caméra la lumière de chaque fa sceau qui est réfléchie localement par chaque soudure et on contrôle par la géométrie et la position relative des traces des réflexions obtenues pour chaque point de soudure, la qualité et/ou les caractéristiques de ces points de soutire.  The process of the invention is, for this purpose, characterized in that the linear light beams spaced apart are projected onto the printed circuit, the light of each fa seal which is captured by at least one camera is reflected locally by each weld and the quality and / or characteristics of these withdrawal points are checked by the geometry and the relative position of the traces of the reflections obtained for each weld point.

Suivant une autre caractéristique de 7'in- vention, on dispose les faisceaux lumineux dans des plans perpendiculaires au circuit imprimé à explorer. According to another characteristic of the invention, the light beams are arranged in planes perpendicular to the printed circuit to be explored.

Suivant une autre caractéristique de llin- vention, les sources de faisceaux lumineux linéaires sont inclinées par rapport au plan du circuit imprimé. According to another characteristic of the invention, the sources of linear light beams are inclined relative to the plane of the printed circuit.

Suivant une autre caractéristique de l'in vction, la caméra est constituée par une caméra orientée verticalement au-dessus du circuit imprimé. According to another characteristic of the invention, the camera is constituted by a camera oriented vertically above the printed circuit.

Suivant une autre caractéristique de l'ín- vention, les faisceaux lumineux linéaires sont rectilignes. According to another characteristic of the invention, the linear light beams are rectilinear.

L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur les dessins ci-joints dans
lesquels :
- la figure 1 est une vue sznéotique d'ensemble d'un mode de réalisation de l'installation,
- la figure 2 est une vue latérale partielle de l'installation de la figure 1 montrant la disposition de caméras et des sources de faisceaux lumineux,
- la figure 3 est une vue de dessus schématique montrant une répartition des sources de faisceaux lumineux,
- la figure 4 est une vue en coupe axiale d'un point de soudure,
- la figure 5 est une vue de dessus d'un point de soudure et des impacts des faisceaux lumineux linéaires qu'il reçoit,
- les figures de 6 à 14 sont des représentations de points de soudure de caractéristiques diffé rentes, ces représentations étant obtenues par extraction des contours.The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings in
which :
FIG. 1 is an overall szneotic view of an embodiment of the installation,
FIG. 2 is a partial side view of the installation in FIG. 1 showing the arrangement of cameras and sources of light beams,
FIG. 3 is a schematic top view showing a distribution of the sources of light beams,
FIG. 4 is a view in axial section of a welding spot,
FIG. 5 is a top view of a welding spot and of the impacts of the linear light beams which it receives,
- Figures 6 to 14 are representations of welding points of different characteristics, these representations being obtained by extraction of the contours.

La présente invention a en conséquence pour. The present invention therefore has for.

but la mise au point d'un procédé de contrôle, non seulement de la présence mais aussi de la qualité des points de soudure d'un circuit imprimé, en mettant en oeuvre plusieurs sources de faisceaux lumineux linéaires, rectilignes ou non, qui sont séparées les unes des autres afin de produire, sur chaque soudure, une disposition alternée de zones d'ombre et de zones de lumière dont le nombre est fonction du nombre de sources de lumière mises en oeuvre, et cela afin d'observer les traces totalement, partiellement ou non disjointes résultant de la réflexion des faisceaux de lumière linéaires sur chaque point de soudure.aim the development of a control process, not only for the presence but also of the quality of the solder points of a printed circuit, by using several sources of linear light beams, rectilinear or not, which are separated each other in order to produce, on each weld, an alternating arrangement of shadow zones and light zones, the number of which depends on the number of light sources used, and this in order to observe the traces completely, partially or not disjointed resulting from the reflection of the linear light beams on each welding point.

L'installation représentée sur les figures de 1 à 3 comprend schématiquement un bâti 1, dont les faces latérales extérieures sont obturées par des glaces teintées, voire par des surfaces opaques, afin que l'éclairage de la zone interne ne puisse pas être perturbé par l'éclairage ambiant. The installation shown in Figures 1 to 3 schematically comprises a frame 1, whose outer side faces are closed by tinted glass, or even by opaque surfaces, so that the lighting of the internal area cannot be disturbed by ambient lighting.

La face inférieure de ce bâti 1 comporte un chemin de transfert 2 destiné à assurer l'introduction à l'intérieur du bâti 1 puis l'extraction, de palettes 3 supportant, par des colonnes 4, le circuit imprimé 5 dont on désire contrôler la qualité des soudures. The underside of this frame 1 includes a transfer path 2 intended to ensure the introduction inside the frame 1 and then the extraction, of pallets 3 supporting, by columns 4, the printed circuit 5 of which it is desired to control the quality of welds.

A l'intérieur de ce bâti 1, est également disposé un plateau 6 de position verticale réglable, qui supporte lui-même un chariot 7 réglable suivant deux directions horizontales perpendiculaires. Ce chariot 7 supporte. d'une part, plusieurs caméras 8 orientées vers la zone du circuit imprimé à explorer, d'autre part, des sources de faisceaux de lumière linéaires 9. Inside this frame 1, there is also disposed a plate 6 of adjustable vertical position, which itself supports a carriage 7 adjustable in two perpendicular horizontal directions. This carriage 7 supports. on the one hand, several cameras 8 oriented towards the area of the printed circuit to be explored, on the other hand, sources of linear light beams 9.

La palette 3 est réglable suivant deux directions horizontales perpendiculares, tandis que le circuit imprimé 5 est ré#lable e hauteur et en inclinaison. L'ensemble de ces réglages horizontaux ou verticaux de la palette 3 du circuit imprimé 5 du plateau 6 et du chariot 7 sont obtenus soit de manière automatique par une programmation adaptée d'un ensemble ordinateur, soit par une commande de réglage manuel à partir d'un clavier 18. The pallet 3 is adjustable in two perpendicular horizontal directions, while the printed circuit 5 is re # lable e height and tilt. All of these horizontal or vertical adjustments of the pallet 3 of the printed circuit 5 of the plate 6 and of the carriage 7 are obtained either automatically by a suitable programming of a computer assembly, or by a manual adjustment command from '' a keyboard 18.

La distance des sources 9 de faisceaux lumineux linéaires et des caméras 8 par rapport au circuit imprimé 5, leur nombre et leur écartement, ainsi que la position des caméras par rapport aux sources de faisceaux lumineux 9, sont choisis et adaptés dans chaque cas pour obtenir, sur chaque soudure, une disposition alternée de zones d'ombre et de zones éclairées, afin d'observer localement des zones de réflexion disjointes ou, au contraire, partiellement ou totalement réunies pour déterminer les caractéristiques des points de soudure. The distance of the sources 9 of linear light beams and of the cameras 8 relative to the printed circuit 5, their number and their spacing, as well as the position of the cameras relative to the sources of light beams 9, are chosen and adapted in each case to obtain , on each weld, an alternating arrangement of shadow zones and of lighted zones, in order to locally observe disjoint reflection zones or, on the contrary, partially or totally united to determine the characteristics of the weld points.

Sur la figure 2, les flèches indiquent les directions des réglages. In Figure 2, the arrows indicate the directions of the settings.

Sur la figure 4, on a représenté un point de soudure qui réunit la queue 11 d'un composant à la pastille conductrice 12 d'un circuit imprimé 13. In FIG. 4, a welding point has been shown which joins the tail 11 of a component to the conductive pad 12 of a printed circuit 13.

Selon l'orientation des sources 9 et des caméras 8, on obtiendra une trace de lumière réfléchie qui intéressera, soit de manière prépondérante la zone inférieure 10 de la soudure si l'exploration est effectuée verticalement, soit de manière prépondérante la zone supérieure 102 de cette soudure, si l'exploration est faite plus horizontalement. Depending on the orientation of the sources 9 and of the cameras 8, a trace of reflected light will be obtained which will interest, either predominantly the lower zone 10 of the weld if the exploration is carried out vertically, or predominantly the upper zone 102 of this weld, if the exploration is made more horizontally.

De préférence, les sources 9 seront pourvues de réflecteurs et de masques pour produire des faisceaux linéaires étroits. Dans la mesure où l'on met en oeuvre six sources 9 (voir figure 3) produisant des faisceaux lumineux linéaires rectilignes 103, disposés dans des plans perpendiculaires au plan du circuit imprimé, ces sources étant régulièrement réparties autour de ce circuit, on obtiendra six traces rayonnées 10 (voir figure 5) constituées par la réflexion des traits de lumière 103, disposés radialement autour de la queue 11 du composant soudé sur le circuit imprimé. Preferably, the sources 9 will be provided with reflectors and masks to produce narrow linear beams. Insofar as six sources 9 are used (see FIG. 3) producing rectilinear linear light beams 103, arranged in planes perpendicular to the plane of the printed circuit, these sources being regularly distributed around this circuit, six will be obtained radiated traces 10 (see FIG. 5) formed by the reflection of the light lines 103, arranged radially around the tail 11 of the component soldered on the printed circuit.

Suivant la figure 5, les traces 104 sont représentées radiales autour de la queue 11. Dans la pratique, une telle disposition pourra, en effet, être admise compte tenu de la distance des sources 9 par rapport au circuit imprimé et compte tenu des dimensions de ce circuit imprimé. According to FIG. 5, the traces 104 are shown radial around the tail 11. In practice, such an arrangement could, in fact, be allowed taking into account the distance of the sources 9 relative to the printed circuit and taking into account the dimensions of this circuit board.

Cette disposition des sources 9 dans des plans perpendiculaires au plan du circuit imprimé, pourra être considérée comme préférentielle, ces sources étant inclinées à 45 afin que les traces 103 puissent apparaître suivant toute la longueur des génératrices du point de soudure. Cependant, toute autre disposition pourra être adoptée, depuis une position extrême verticale Jusqu'à une position extrême horizontale, en fonction des cas particuliers liés à la structure des circuits imprimés au mode d'exploration souhaité, etc. This arrangement of the sources 9 in planes perpendicular to the plane of the printed circuit, may be considered preferential, these sources being inclined at 45 so that the traces 103 can appear along the entire length of the generatrices of the welding point. However, any other arrangement may be adopted, from an extreme vertical position to an extreme horizontal position, depending on the specific cases linked to the structure of the printed circuits in the desired exploration mode, etc.

De même, les caméras 8 liés mécaniquement aux sources 9, pourront être d'un nombre adapté en fonction des résultats à obtenir, mais comporteront, de préférence, une caméra 8, orientée verticalement afin de pouvoir disposer en premier lieu, d'une vision de dessus des traces des faisceaux réfléchis par les points de soudure. Ces caméras seront, de préférence, des caméras matricielles permettant de repérer et de définir par un traitement mathématique les coordonnées des points de soudure. Similarly, the cameras 8 mechanically linked to the sources 9, may be of a suitable number depending on the results to be obtained, but will preferably include a camera 8, oriented vertically so as to be able to have, in the first place, a vision from above the traces of the beams reflected by the welding points. These cameras will preferably be matrix cameras making it possible to locate and define by mathematical processing the coordinates of the weld points.

La partie électronique de l'installation comprend :voir figure 1) un calculateur 14 pour l'acquis;.on et le traitement des images captées par les caméras E, auxquelles il est relié par un inte=fa- ce entrée-sortie 14t-
Ce calculateur commande également le calcu lateur 15 qui contient les références de position des éléments 3, 4, 5, 6 et 7, afin d'agir sur ces éléments par des variateurs 16 et de commander leur déplacement.The electronic part of the installation includes: see Figure 1) a computer 14 for the acquired; .on and the processing of the images captured by the cameras E, to which it is connected by an inte = fa- input-output 14t-
This computer also controls the computer 15 which contains the position references of the elements 3, 4, 5, 6 and 7, in order to act on these elements by variators 16 and to control their movement.

Le calculateur 14 est également associé à une imprimante 17 qui reproduit le dessin du -circuit imprimé avec la qualification choisie des soudures suivant la discrimination adoptée. L'interface de corrrt-#ande de l'installation est constituée par le c aviver i8 associé à l'écran de contrôle 17 pour l'affichage de la programmation du système d'acquisition de données et des modifications des paramètres å'acquisition.  The computer 14 is also associated with a printer 17 which reproduces the drawing of the printed circuit with the chosen qualification of the welds according to the discrimination adopted. The corrrt- # ande interface of the installation is made up of the i8 c aviver associated with the control screen 17 for displaying the programming of the data acquisition system and modifications to the acquisition parameters.

Au cours d'une opération de contrôle de la qualité des soudures d'un circuit imprimé, la caméra supérieure verticale Si pourra tout d'abord être utilisée afin d'obtenir une vue de dessus d'une zone determinee du circuit imprimé, les autres caméras 8 disposées radialement autour de cette caméra 8.  During a quality control operation of the soldering of a printed circuit, the upper vertical camera Si can first of all be used in order to obtain a top view of a specific area of the printed circuit, the others cameras 8 arranged radially around this camera 8.

n étant utilisées que Si l'analyse de la trace de certains points de soudure par la caméra Si laisse suspecter un défaut suivant telle ou telle orientation. L'exploration d'une zone du circuit imprimé étant terminée, celui-ci sera balayé automatiquement en déplaçant relativement le circuit imprimé 5 et le chariot 7.being used only If the analysis of the trace of certain welding points by the camera If lets suspect a defect according to such or such orientation. Once the exploration of an area of the printed circuit has been completed, it will be automatically scanned by relatively moving the printed circuit 5 and the carriage 7.

Dans la mesure où le calculateur 14 assure l'extraction des contours des traces obtenues, pour chaque point de soudure, par les faisceaux réfléchis issus de six sources et dans la mesure où la caméra utilisée est la caméra supérieure 8~, on pourra obtenir les images des figures de 6 à 14. Insofar as the computer 14 ensures the extraction of the contours of the traces obtained, for each weld point, by the reflected beams from six sources and insofar as the camera used is the upper camera 8 ~, it will be possible to obtain the pictures of figures from 6 to 14.

Suivant la figure 6, on a représenté la trace obtenue par une soudure de bonne qualité, dont la queue 11 du composant est droite, cette queue étant représentée par un contour central 20 entouré par les six contours opposés deux à deux 21 et correspondant chacun à l'une des six sources 9 mises en oeuvre. According to Figure 6, there is shown the trace obtained by a good quality weld, the tail 11 of the component is straight, this tail being represented by a central contour 20 surrounded by the six contours opposite two by two 21 and each corresponding to one of the six sources 9 used.

Suivant la figure 7, il s'agit également d'une soudure de bonne qualité dont la queue du composant est courbée et qui se caractérise par une forme de patte d'oie. According to Figure 7, it is also a good quality weld whose tail of the component is curved and which is characterized by a form of crow's feet.

Suivant la figure 8, il s'agit d'une soudure de mauvaise qualité, en forme de boule et à queue de composant recourbé. Cette soudure se caractérise par une trace de dimensions inférieures à celles de la pastille 12 du circuit imprimé et par un contour unique 22, ce contour unique résultant de la face supérieure de la boule de soudure qui se trouve, compte tenu de sa forme, éclairée uniformément. According to FIG. 8, it is a poor quality weld, in the shape of a ball and with a curved component tail. This solder is characterized by a trace of dimensions smaller than those of the patch 12 of the printed circuit and by a single contour 22, this unique contour resulting from the upper face of the solder ball which is, given its shape, lit uniformly.

Sur la figure 9, on a représenté le contour d'une soudure plate avec queue de composant, dans ce cas les caractéristiques de ce contour sont sensiblement les mêmes que celles d'une soudure boule conforme à la figure 8, les dimensions extérieures étant cependant plus importantes et correspondant, dans ce cas, à la surface totale de la pastille 12 sur laquelle est réalisée la soudure. In FIG. 9, the contour of a flat weld with the tail of a component has been shown, in this case the characteristics of this contour are substantially the same as those of a ball weld in accordance with FIG. 8, the external dimensions however larger and corresponding, in this case, to the total area of the patch 12 on which the welding is carried out.

Sur la figure 10, on a représenté une soudure plate mais sans présence de queue de composant et, dans ce cela la soudure se caractérise par une forme circulaire qui est de même rayon que celui de la pastille 12 qui reçoit la soudure. In Figure 10, there is shown a flat weld but without the presence of a component tail and, in this that the weld is characterized by a circular shape which is of the same radius as that of the pad 12 which receives the weld.

La figure 11 représente la trace d'une absence de matière d'une soudure, cette trace étant obtenue après biarisatio de I image de la soudure, c'est-à-dire après détermination de seuils de gris en åeçà et au-delà desquels l'image apparat respectivement blanche et noire. Figure 11 represents the trace of an absence of material of a weld, this trace being obtained after biarisatio of I image of the weld, that is to say after determination of gray thresholds in åeçà and beyond which the image appears respectively white and black.

Suivant la figure 12, on a représenté le contour d'une soudure qui n'assure pas l'obturation du trou central de la pastille, cette pastille étant par ailleurs fendue, ce qui se traduit par un contour non fermé. According to Figure 12, there is shown the outline of a weld which does not ensure the sealing of the central hole of the patch, this patch being also split, which results in an unclosed contour.

Suivant la figure 13, le contour de la soudure met en évidence l'absence de composant qui est repérée corme une absence de matière mais, dans ce cas, le contour intérieur est fermé et correspond à peu près aux dimensions du trou de la pastille. According to FIG. 13, the contour of the weld highlights the absence of component which is identified as an absence of material but, in this case, the internal contour is closed and roughly corresponds to the dimensions of the hole in the patch.

Suivant la figure 14, on a représenté un exemple de contour apparaissant lors de la soudure d'un composant 23 dit "CMS" qui se soude directement sur le circuit imprimé. L'absence de réflexion sur la partie gauche du composant met en évidence une mauvaise soudure alors que la partie droite représente le contour d'une soudure de bonne qualité. According to Figure 14, there is shown an example of a contour appearing during the welding of a component 23 called "CMS" which is welded directly on the printed circuit. The absence of reflection on the left part of the component highlights a bad weld while the right part represents the outline of a good quality weld.

D'une manière générale, l'analyse des soucu- res s'effectue donc par la géométrie de la trace de la réflexion des faisceaux lumineux linéaires, telle qu'elle apparaît sur un écran, après traitement des images. In general, the analysis of the concerns is therefore carried out by the geometry of the trace of the reflection of the linear light beams, as it appears on a screen, after processing the images.

Cette analyse de la géométrie pourra cependant être réalisée de manières très diverses et, par exemple, par l'analyse d'une forme, traitement dimensionnel de la surface délimitée après extraction des contours, détermination du centre de gravité des traces de réflexion des soudures, détermination du périmètre des zones de réflexion, détermination des cercles inscrits et/ou ex-inscrits, détermination de la position relative des différents contours, détermi nation des rayons maximum et/ou minimum par rapport à des rayons de référence, détermination de l'orientation moyenne des zones de réflexion ou encore par une analyse morphologique de la forme des surfaces de réflexion. This analysis of the geometry can however be carried out in very diverse ways and, for example, by the analysis of a shape, dimensional treatment of the delimited surface after extraction of the contours, determination of the center of gravity of the traces of reflection of the welds, determination of the perimeter of the reflection zones, determination of the inscribed and / or ex-inscribed circles, determination of the relative position of the different contours, determination of the maximum and / or minimum radii with respect to reference radii, determination of the orientation average of the reflection zones or by a morphological analysis of the shape of the reflection surfaces.

Egalement, on pourra prévoir de réaliser une analyse syntaxique des contours, en définissant ces contours par une succession de vecteurs orientés, les caractéristiques de la soudure étant alors déterminées par l'orientation de ces vecteurs et par leurs dimensions. Likewise, provision may be made for a syntactic analysis of the contours, by defining these contours by a succession of oriented vectors, the characteristics of the weld then being determined by the orientation of these vectors and by their dimensions.

La qualification des soudures par l'analyse des images obtenues, pourra se traduire, de manière graphique sur un écran 20, par des symboles tels que des croix, des cercles, des signes + ou -, ou par leur combinaison, chaque symbole, dont la position sur l'écran est liée à la position de la soudure sur le circuit imprimé, étant significatif de la caractéristique d'une soudure, c'est-à-dire de ses qualités ou de ses défauts (soudure plate, collée, en courtcircuit, en boule, en cône, absence totale ou partielle de soudure, présence ou absence d'un composant, des queues de jonction, de leur longueur, de leur courbure, du sens de la courbure de ces queues, etc.). The qualification of the welds by the analysis of the images obtained can be translated, graphically on a screen 20, by symbols such as crosses, circles, + or - signs, or by their combination, each symbol, including the position on the screen is linked to the position of the solder on the printed circuit, being significant of the characteristic of a solder, that is to say of its qualities or its defects (flat solder, glued, in short-circuit, ball, cone, total or partial absence of solder, presence or absence of a component, junction tails, their length, their curvature, the direction of curvature of these tails, etc.).

Dans les exemples ci-dessus décrits, l'installation comprend plusieurs faisceaux lumineux lumière rectiligne et des caméras dont l'une est orientée perpendiculairement au-dessus du circuit imprimé, tandis que les autres sont répartis de manière à former les arêtes d'une pyramide autour de ce circuit imprimé qui est placé sur la base de cette pyramide. In the examples described above, the installation includes several rectilinear light beams and cameras, one of which is oriented perpendicularly above the printed circuit, while the others are distributed so as to form the edges of a pyramid. around this printed circuit which is placed on the base of this pyramid.

On pourra envisager d'autres solutions qui devront néanmoins être considérées comme moins perfor mantes. Alnsl, les sources ce foiceorx urineux linéaires pourront, par exemple, être réalisées circuit laires. Dans ce cas, des sources circulaires de díamè- tres différents seront disposées coaxialement audessus du circuit imprimé, afin de délimiter ensemble une structure de cône. La trace des réflexions sur les soudures sera alors caractérisée par des cercles concentriques et l'analyse des caractéristiques de la soudure pourra être effectuée à partir du nombre des cercles visibles, de leur position relative, de leur diamètre, de la régularité de leur contour, etc. Other solutions can be envisaged which should nevertheless be considered to be less efficient. Alnsl, the sources of this linear urine foiceorx could, for example, be performed on the blood circuit. In this case, circular sources of different diameters will be arranged coaxially above the printed circuit, in order to delimit together a cone structure. The trace of reflections on the welds will then be characterized by concentric circles and the analysis of the characteristics of the weld may be carried out from the number of visible circles, their relative position, their diameter, the regularity of their outline, etc.

Egalement, dans les exemples des figures de 1 à 3, les faisceaux lumineux linéaires, la ou les caméras, et le circuit imprimé, sont immobiles au cours de l'exploration des soudures. Cependant, dans un autre mode de réalisation, les faisceaux et éven tellement les caméras, d'une part, et le circuit imprimé d'autre part, pourront être mobiles relative ment l'un par rapport à l'autre et, notamment, mobiles par rotation afin d'effectuer successivement une exploration circulaire de chaque soudure du circuit imprimé.Dans ce cas, l'installation pourra comporter, à l'extrême, une seule source de faisceau linéaire dont le déclenchement cyclique, plusieurs fois par tour, suivant des positions angulaires précises par rapport à la position angulaire relative du circuit imprimé, permettra d'obtenir le même résultat, c'està-dire une disposition rayonnée des traces de réflexion du faisceau sur les points de soudure. Also, in the examples of Figures 1 to 3, the linear light beams, the camera or cameras, and the printed circuit, are stationary during the exploration of the welds. However, in another embodiment, the beams and even so the cameras, on the one hand, and the printed circuit on the other hand, may be movable relatively to each other and, in particular, movable by rotation in order to carry out successively a circular exploration of each soldering of the printed circuit. In this case, the installation could comprise, in the extreme, a single source of linear beam whose cyclic triggering, several times per revolution, according to precise angular positions relative to the relative angular position of the printed circuit, will make it possible to obtain the same result, that is to say a radiated arrangement of the traces of reflection of the beam on the solder points.

Egalement, dans la description qui précède, l'expression faisceau lumineux linéaire" doit être considérée comme englobant tous les genres de faisceaux aboutissant au même résultat. Ainsi, le faisceau lumineux linéaire pourra être constitué par un alignement de faisceaux lumineux ponctuels ou encore par un nombre réduit de faisceaux ponctuels et, à la limite, un seul, issu d'une source lumineuse ponctuelle. Dans ce cas, le faisceau étroit formant une trace ponctuelle sur les soudures, est entraîné en rotation suivant un axe parallèle au plan du circuit imprimé afin de balayer un plan perpendiculaire au plan de ce circuit imprimé. Also, in the above description, the expression linear light beam "must be considered to include all kinds of beams leading to the same result. Thus, the linear light beam could be constituted by an alignment of point light beams or by a reduced number of point beams and, ultimately, only one, coming from a point light source In this case, the narrow beam forming a point trace on the welds, is rotated along an axis parallel to the plane of the printed circuit in order to scan a plane perpendicular to the plane of this printed circuit.

La rotation de cette source lumineuse ponctuelle suivant un axe horizontal permet donc d'obtenir une trace 104 sur les soudures et en faisant tourner cette source de lumière suivant un axe perpendiculaire au circuit imprimé on obtiendra, dans ce cas, des traces espacées radialement l'une de l'autre, comme cela est représenté sur la figure 5. Ces traces seront obtenues par un allumage et/ou un déclenchement intermittent de la source de lumière ponctuelle ou des ca méras.  The rotation of this point light source along a horizontal axis therefore makes it possible to obtain a trace 104 on the welds and by rotating this light source along an axis perpendicular to the printed circuit we will obtain, in this case, traces spaced radially one from the other, as shown in FIG. 5. These traces will be obtained by an intermittent ignition and / or triggering of the point light source or of the meras.

Claims (9)

REVENDICATIONS if Procédé pour le contrôle de la qualité des soudures d'un circuit imprime, caractérisé en ce que on projette sur le circuit imprimé des faisceaux urineux linéaires (103) espacés l'un de l'autre, on capte par au moins une caméra (8) la lumière de chaque faisceau qui est réfléchie localement par chaque soudure et on contrôle par la géométrie et la position relative des traces des réflexions obtenues (10 ) pour chaque point de soudure, la qualité et/ou les caractéristiques de ces points de soudure. if Method for controlling the quality of the welds in a printed circuit, characterized in that linear urine beams (103) spaced apart from each other are projected onto the printed circuit, it is captured by at least one camera ( 8) the light of each beam which is locally reflected by each weld and the quality and / or the characteristics of these weld points are checked by the geometry and the relative position of the traces of the reflections obtained (10) . 2) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que on dispose les faisceaux lur.i- neux (103) dans des plans perpendiculaires au circuit imprimé à explorer. 2) A method according to claim 1, characterized in that the lur.inous beams (103) are arranged in planes perpendicular to the printed circuit to be explored. 3) Procédé conforte à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sources de faisceaux lumineux (9) sont inclinées par rapport au plan du circuit imprimé (5:.  3) A method confirms to any one of the preceding claims, characterized in that the sources of light beams (9) are inclined relative to the plane of the printed circuit (5 :. 4) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméras (8) est constituée par une caméra (8) orientée verticaierent au-dessus du circuit imprimé (5). 4) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cameras (8) is constituted by a camera (8) oriented verticaierent above the printed circuit (5). 5) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faisceaux lumineux linéaires sont rectilignes. 5) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the linear light beams are rectilinear. 6) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on contrôle la géométrie et la position relative des traces obtenues pour chaque point de soudure sur un écran (20) recevant par une calculatrice (14) d'acquisition et de traitement d'image, les informations issue de la ou des caméras (8). 6) Method according to claim 1, characterized in that one controls the geometry and the relative position of the traces obtained for each welding point on a screen (20) receiving by a calculator (14) of acquisition and processing d image, information from the camera (s) (8). 7) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour assurer le réglage de la position et de l'orientation des sources (9) de faisceaux lumineux linéaires, de la ou des caméras (8) et/ou du circuit imprimé (5) à partir d'une commande programmée et/ou manuelle. 7) A method according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for adjusting the position and orientation of the sources (9) of linear light beams, the camera (s) (8 ) and / or the printed circuit (5) from a programmed and / or manual command. 8) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on obtient chaque faisceau lumineux linéaire (103) par la rotation d'un faisceau lumineux ponctuel suivant un axe parallèle au plan du circuit imprimé. 8) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that each linear light beam (103) is obtained by the rotation of a point light beam along an axis parallel to the plane of the printed circuit. 9) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on obtient les faisceaux lumineux linéaires espacés à partir d'une seule source de faisceaux lumineux linéaires que l'on entraîne en rotation autour du circuit imprimé suivant un axe perpendiculaire à ce circuit imprimé et on capte cycliquement par la ou les caméras la trace du faisceau qui est réfléchie successivement par les soudures du circuit imprimé pour des positions angulaires déterminées de la source de faisceau lumineux par rapport à ce circuit imprimé.  9) Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the spaced linear light beams are obtained from a single source of linear light beams which are rotated around the printed circuit along an axis perpendicular to this printed circuit and the trace of the beam is captured cyclically by the camera or cameras, which is successively reflected by the welds of the printed circuit for determined angular positions of the light beam source with respect to this printed circuit.