FR2631781A1 - Device for harvesting shellfish buried in marine sediment - Google Patents

Abstract

This device comprises: a) a ploughshare element 42 which penetrates the sediment; b) a rotary cylindrical brush 2 of horizontal axis fitted with semirigid bristles 21, whose lower generatrix is situated just above the ploughshare element 42; c) a basket for receiving the shellfish 5, situated near the upper part of the brush 2, d) a substantially cylindrical casing 3, surrounding the rising zone of the brush 2. This arrangement is such that the mixture of sediment and shellfish is carried by the brush in the form of an upward flow which moves between the brush and the casing, the shellfish being collected in the reception basket 5 after describing a semicircular trajectory.

Description

DISPOSITIF POUR RECOLTER DES COQUILLAGES
ENFOUIS DANS UN SEDIMENT MARIN
ta présente invention concerne un dispositif pour récolter des coquillages enfouis dans un sédiment marin, notamment des mollusques bivalves tels que des palourdes.DEVICE FOR HARVESTING SHELLS
Buried in a marine sediment
your present invention relates to a device for harvesting shellfish buried in a marine sediment, in particular bivalve molluscs such as clams.

L'invention concerne également un véhicule automoteur chenillé qui est équipé d'un tel dispositif. The invention also relates to a self-propelled tracked vehicle which is equipped with such a device.

La mécanisation de la récolte des coquillages se trouvant dans le sédiment marin a toujours posé des problèmes délicats à résoudre. Ces problèmes sont de plusieurs ordres. The mechanization of harvesting shellfish from the marine sediment has always posed delicate problems to be solved. These problems are of several kinds.

En premier lieu, l'utilisation de différents organes mécaniques qui sont nécessaires pour le prélèvement des coquillages, leur séparation du sédiment, et leur acheminement jusqu'a un panier récepteur s'accommode mal à la grande fragilité de leur coquille, si bien que le taux de casse est élevé. Toujours en raison de cette fragilité, la machine doit travailler à une vitesse relativement réduite, et donc avec un rendement faible. First of all, the use of different mechanical organs which are necessary for the removal of the shells, their separation from the sediment, and their transportation to a receiving basket is ill suited to the great fragility of their shells, so that the breakage rate is high. Also because of this fragility, the machine must work at a relatively reduced speed, and therefore with a low yield.

En second lieu, la séparation des coquillages du sédiment se fait difficilement et est rarement parfaite, ce qui nécessite un tri ou un lavage manuel ultérieur. Secondly, the separation of the shellfish from the sediment is difficult and is rarely perfect, which requires sorting or subsequent manual washing.

En troisième lieu, les machines utilisées sont souvent lourdes et peu maniables, mal adaptées pour travailler sur un sol recouvert d'eau, ce qui limite considérablement les périodes de récolte sur des parcs qui sont longtemps immergés ; du reste certaines machines ne peuvent travailler que sur des sols secs et sont donc inadaptées à la récolte sur des parcs immergés en permanence. Third, the machines used are often heavy and unwieldy, ill-suited to work on soil covered with water, which considerably limits the harvest periods in parks that are long submerged; moreover some machines can only work on dry soils and are therefore unsuitable for harvesting in permanently submerged parks.

Enfin, de manière générale, les machines connues sont relativement complexes et peu fiables, surtout en milieu marin particulièrement agressif. Finally, in general, the known machines are relatively complex and unreliable, especially in a particularly aggressive marine environment.

L'état de la technique en la matière peut être illustré par exemple par le document FR-A-2 580 901 et par l'article "Engin conchylicole de type motoculteur" paru dans "Aqua revue" nO 5 - février, mars 1986 - page 38.  The state of the art in the matter can be illustrated for example by the document FR-A-2 580 901 and by the article "Shellfish-type gear tiller" published in "Aqua revue" nO 5 - February, March 1986 - page 38.

Ces machines connues comportent une brosse rotative à poils semi-rigides associée à un soc pénétrant dans le sédiment ; la brosse et- le soc sont situés à l'avant d'un dispositif transporteur distinct, qui est censé acheminer les coquillages de l'avant vers l'arrière de la machine, tout en les séparant du sédiment, jusqu'à un réceptacle collecteur. These known machines include a rotary brush with semi-rigid bristles associated with a ploughshare penetrating into the sediment; the brush and the ploughshare are located at the front of a separate conveyor device, which is supposed to convey the shells from the front to the rear of the machine, while separating them from the sediment, up to a collecting receptacle .

La présente invention vise à résoudre les différents problèmes posés par les machines existantes, qui ont été énoncés ci-dessus, en proposant un dispositif du genre évoqué qui soit léger et maniable, robuste et fiable même en milieu agressif comme l'est le milieu marin, qui puisse être utilisé indifféremment sur des surfaces sédimentaires sèches ou immergées, qui réalise une séparation efficace des coquillages du sédiment, et assure une récolte en coquillages avec un rendement élevé et un taux de casse minimum. The present invention aims to solve the various problems posed by existing machines, which have been set out above, by proposing a device of the type mentioned which is light and handy, robust and reliable even in an aggressive environment such as the marine environment. , which can be used indifferently on dry or submerged sedimentary surfaces, which achieves an effective separation of the shells from the sediment, and ensures a harvest in shells with a high yield and a minimum breakage rate.

Ces différents résultats sont atteints conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif comprend
a) un soc destiné a pénétrer dans le sédiment et à hêtre déplacé à faible profondeur dans celui-ci
b) une brosse cylindrique rotative d'axe horizontal garnie de brins semi-rigides et dont la génératrice inférieure se trouve au voisinage du soc, sensiblement au-dessus de celui-ci
c) un panier récepteur de coquillages situé à proximité de la partie supérieure de la brosse
d) un carter sensiblement semi-cylindrique entourant la zone ascendante de la brosse, à une certaine distance de celle-ci
cet agencement étant tel que le mélange de sédiments e-t de coquillages prélevé par le soc est acheminé par ladite brosse rotative sous forme d'un flux ascendant qui se crée dans l'espace séparant la brosse dudit carter, les coquillages étant recueillis dans ledit panier récepteur après une trajectoire sensiblement circulaire s'étendant sur un peu plus d'un demi-tour.These various results are achieved in accordance with the invention, thanks to the fact that the device comprises
a) a ploughshare intended to penetrate into the sediment and to be moved to a shallow depth in it
b) a rotary cylindrical brush of horizontal axis furnished with semi-rigid bristles and whose lower generatrix is located in the vicinity of the ploughshare, substantially above the latter
c) a shell receiving basket located near the upper part of the brush
d) a substantially semi-cylindrical casing surrounding the ascending zone of the brush, at a certain distance from the latter
this arrangement being such that the mixture of sediments and shells sampled by the ploughshare is conveyed by said rotary brush in the form of an upward flow which is created in the space separating the brush from said casing, the shells being collected in said receiving basket after a substantially circular trajectory extending over a little more than half a turn.

On comprend aisément que le dispositif est particulièrement simple puisqutil comporte une seule pièce mobile, en l'occurence la brosse rotative, cette brosse assurant à la fois le dégrappage et le convoyage des coquillages, sans système de transport additionnel ; en outre, le transport des coquillages se fait dans un flux composé de particules de sédiments et de liquide, sans pratiquement aucun contact avec des pièces mécaniques, ce qui respecte les coquilles et abaisse considérablement le taux de casse. It is easily understood that the device is particularly simple since it comprises a single movable part, in this case the rotary brush, this brush ensuring both the unclipping and the conveying of the shells, without additional transport system; in addition, the shellfish are transported in a flow composed of particles of sediment and liquid, with practically no contact with mechanical parts, which respects the shells and considerably lowers the rate of breakage.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention
- le dispositif est pourvu d'un peigne disposé à la partie supérieure de la brosse, dont les doigts interfèrent partiellement avec les brins de la brosse, au voisinage de sa génératrice supé rieur, ce peigne assurant une zone de transition pour les coquillages, de la brosse au panier récepteur
- le carter présente une partie en forme de grille qui permet l'évacuation d'une partie du sédiment et de l'eau qui s'y trouvent, au cours de l'acheminement du mélange sédiment - coquillages entre la brosse et le carter
- le dispositif est pourvu d'au-moins un volet déflecteur disposé à l'arrière de la partie de carter en forme de grille, ce volet étant adapté pour contrôler le débit de cette évacuation
- le soc est constitué d'une lame pourvue d'une série de dents semi-coniques
- il est prévu des moyens pour faire vibrer le soc
- au-moins sur l'un des côtés du panier récepteur, et de préférence des deux côtés de celui-ci, sont disposés des moyens de support de mannes.Furthermore, according to a certain number of advantageous, but not limiting, characteristics of the invention
- The device is provided with a comb arranged at the upper part of the brush, whose fingers partially interfere with the bristles of the brush, in the vicinity of its upper generatrix, this comb ensuring a transition zone for shells, the brush to the receiving basket
- the casing has a grid-shaped part which allows the evacuation of part of the sediment and the water therein, during the transport of the sediment mixture - shells between the brush and the casing
- The device is provided with at least one deflector flap disposed at the rear of the grid-shaped casing part, this flap being adapted to control the flow rate of this evacuation
- the share consists of a blade provided with a series of semi-conical teeth
- means are provided to vibrate the share
- At least on one side of the receiving basket, and preferably on both sides thereof, are arranged means for supporting the basket.

Le véhicule automoteur chenillé pour la récolte de coquillages qui fait aussi l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif tel que celui qui vient être décrit, ce dispositif étant monté à l'arrière du véhicule. The self-propelled tracked vehicle for harvesting shellfish which is also the subject of the invention is characterized in that it is equipped with a device such as that which has just been described, this device being mounted at the rear of the vehicle .

Le montage du dispositif à l'arrière fait que la surface du sédiment sur laquelle arrivent les chenilles n'est pas altérée par le dispositif de récolte, et le véhicule se déplace donc sur un sol relativement plat, ce qui améliore sa stabilité et facilite ses évolutions ; grâce à cette disposition il est par ailleurs possible de donner au dispositif une largeur de travail pratiquement égale à celle du véhicule, ce qui permet d'obtenir un rendement élevé. The mounting of the device at the rear means that the surface of the sediment on which the tracks arrive is not altered by the harvesting device, and the vehicle therefore travels on relatively flat ground, which improves its stability and facilitates its developments; thanks to this arrangement it is also possible to give the device a working width practically equal to that of the vehicle, which makes it possible to obtain a high efficiency.

Dans un mode de réalisation préférentiel du véhicule, le dispositif est porté par un (ou une paire te) bras articulé (s) sur le châssis de ce véhicule, le relevage et l'abaissement du dispositif étant commandés par un vérin hydraulique à double effet. In a preferred embodiment of the vehicle, the device is carried by one (or a pair of) articulated arms on the chassis of this vehicle, the raising and lowering of the device being controlled by a double-acting hydraulic cylinder. .

Avantageusement, la profondeur de pénétration du soc est controlée par un organe palpeur tel qu'un galet suiveur, qui est en contact avec la surface du sédiment. Advantageously, the penetration depth of the ploughshare is controlled by a feeler member such as a follower roller, which is in contact with the surface of the sediment.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara;- tront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Other characteristics and advantages of the invention will appear; - will be from the description and the accompanying drawings which show a preferred embodiment thereof.

Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue de côté schématique, partiellement coupée, d'un véhicule pour la récolte de coquillages équipé d'un dispositif conforme à l'invention ;
- la figure 2 représente en vue de dessus et schématiquement le véhicule de la figure 1, certaines parties du dispositif de récolte ayant été coupées ou arrachées, pour une meilleure clarté
- la figure 3 est une vue en perspective, avec arrachements partiels, représentant le dispositif pour récolter des coquillages représenté aux figures 1 et 2.On these drawings
- Figure 1 is a schematic side view, partially cut, of a vehicle for harvesting shellfish equipped with a device according to the invention;
- Figure 2 shows in top view and schematically the vehicle of Figure 1, certain parts of the harvesting device having been cut or torn off, for better clarity
- Figure 3 is a perspective view, partially broken away, showing the device for harvesting shells shown in Figures 1 and 2.

Le véhicule représenté aux figures 1 et 2 à l'allure générale d'un petit tracteur 9 comportant deux paires de roues 910 montées sur chenilles 91. Le véhicule 9 comprend un châssis 90, un capot 95 renfermant un moteur thermique diesel (non représenté), un siège 92 pour le conducteur, un tableau de bord 93 équipé de manettes de commande, ainsi que des pédales de commande 94. The vehicle shown in FIGS. 1 and 2 with the general appearance of a small tractor 9 comprising two pairs of wheels 910 mounted on tracks 91. The vehicle 9 comprises a chassis 90, a cover 95 containing a diesel thermal engine (not shown) , a seat 92 for the driver, a dashboard 93 equipped with control levers, as well as control pedals 94.

Le sens normal d'avancement du véhicule est figuré par la flèche (A) à la figure 1, l'arrière du véhicule se trouvant donc à la droite de cette figure. The normal direction of travel of the vehicle is shown by the arrow (A) in Figure 1, the rear of the vehicle therefore being to the right of this figure.

Le véhicule 9 est équipé d'un dispositif 1 pour récolter des coquillages enfouis dans un sédiment marin. Ce dispositif comprend essentiellement une brosse cylindrique 2, de diamètre relativement grand, d'axe horizontal (XX') transversal, c'est-à-dire parallèle aux axes (Y1Y'1), (Y2Y'2) des roues 910. The vehicle 9 is equipped with a device 1 for harvesting shellfish buried in a marine sediment. This device essentially comprises a cylindrical brush 2, of relatively large diameter, with a horizontal axis (XX ') transverse, that is to say parallel to the axes (Y1Y'1), (Y2Y'2) of the wheels 910.

Cette brosse est constituée d'une multitude de brins disposés radialement qui sont fixés de manière rigide sur un moyeu en matière plastique 200, lui-même solidaire d'un arbre 20. Les brins de la brosse, désignés 21, sont à la fois fermes et souples, c'està-dire semi-rigides, ce qui leur permet de respecter la coquille des coquillages récoltés. Ce sont par exemple des fibres métalliques torsadées enrobées de caoutchouc, du genre utilisé dans les brosses de nettoyage des routes. This brush consists of a multitude of radially arranged strands which are rigidly fixed to a plastic hub 200, itself secured to a shaft 20. The brush strands, designated 21, are both firm and flexible, that is to say semi-rigid, which allows them to respect the shell of the harvested shells. They are, for example, twisted metallic fibers coated with rubber, of the kind used in road cleaning brushes.

Le diamètre de la brosse est par exemple de l'ordre de 0,5 mètre à 0,8 mètre, tandis que sa longueur est par exemple de l'ordre de 0;6 mètre à 1 mètre. La longueur de la brosse peut avantageusement être choisie dans une dimension voisine de la largeur du véhicule 9 comme on le voit à la figure 2. The diameter of the brush is for example of the order of 0.5 meters to 0.8 meters, while its length is for example of the order of 0.6 meters to 1 meter. The length of the brush can advantageously be chosen in a dimension close to the width of the vehicle 9 as seen in FIG. 2.

A la base de la brosse 2, légèrement en arrière par rapport à sa génératrice inférieure, est disposé un soc 42. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 3, celui-ci comprend une lame transversale sensiblement horizontale 43 sur laquelle sont fixées une série de dents 44 ; ces dernières ont de préférence une forme semi-conique, et leur pointe est dirigée vers l'avant. At the base of the brush 2, slightly back with respect to its lower generatrix, is disposed a ploughshare 42. As can be seen more particularly in FIG. 3, this comprises a substantially horizontal transverse blade 43 on which are fixed a series of teeth 44; the latter preferably have a semi-conical shape, and their point is directed forward.

La brosse 2 est partiellement entourée par un carter 3. Celuici est composé d'une partie 30 sensiblement horizontale, située au-dessus de la partie supérieure de la brosse, et d'une partie 31 semi-cylindrique, entourant la partie arrière de la brosse. La partie 30 est une plaque pleine, par exemple en tôle ou en matière plastique, tandis que la partie 31 à la forme d'une grille ; cette grille est constituée par exemple d'éléments en forme de barres semi-circulaires disposées à faible distance les unes des autres. The brush 2 is partially surrounded by a casing 3. This is composed of a substantially horizontal part 30, located above the upper part of the brush, and a semi-cylindrical part 31, surrounding the rear part of the brush. Part 30 is a solid plate, for example made of sheet metal or plastic, while part 31 is in the form of a grid; this grid consists for example of elements in the form of semi-circular bars arranged at a short distance from each other.

Le rayon de courbure de ces barres est un peu plus grand que le rayon de la brosse, si bien qu'il existe entre la surface de la brosse et la paroi interne de la grille 31 un léger espacement e), qui est par exemple de l'ordre de 1 à 5 centimètres. The radius of curvature of these bars is slightly greater than the radius of the brush, so that there is a slight spacing e) between the surface of the brush and the internal wall of the grid 31, which is for example of around 1 to 5 centimeters.

A l'arrière de la grille 31 sont disposés plusieurs volets 4, par exemple trois volets 4a, 4b, 4c situés les uns au-dessus des autres, et articulés chacun sur un axe horizontal transversal 40a, 40b, 40c. Lorsque ces volets sont soulevés, ils découvrent la grille 31 ; par contre, lorsqu'ils sont abaissés (position représentée en traits interrompus à la figure 1), ils obturent cette grille. At the rear of the grid 31 are arranged several flaps 4, for example three flaps 4a, 4b, 4c located one above the other, and each articulated on a transverse horizontal axis 40a, 40b, 40c. When these flaps are raised, they uncover the grid 31; on the other hand, when they are lowered (position shown in broken lines in Figure 1), they close this grid.

A la partie arrière du véhicule 9, entre le siège 92 et la brosse 2, est disposé un panier récepteur de coquillages 5. Ce dernier a la forme d'une grille réalisée par exemple en fil métallique dont le maillage est inférieur aux dimensions des coquillages que lton souhaite récolter. Le panier 5 présente une partie principale horizontale, formant le fond du panier, et un rebord vertical 50 situé du côté du siège 92. De l'autre coté, le panier se prolonge par des dents arquées 6 qui constituent un peigne, ces dents pouvant avantageusement former partie intégrante du panier 5, c'est-à-dire etre constitués par les fils formant la grille du panier.Les dents 6 interfèrent avec les brins 21 de la brosse, de manière progressive ; plus précisément, la forme arquée de ces dents leur permet de pénétrer petit à petit à l'intérieur de la brosse, lorsque l'on regarde de l'avant vers l'arrière du véhicule. At the rear part of the vehicle 9, between the seat 92 and the brush 2, a shell receiving basket 5 is arranged. The latter has the form of a grid made, for example, of metal wire whose mesh size is smaller than the dimensions of the shells that we want to harvest. The basket 5 has a horizontal main part, forming the bottom of the basket, and a vertical rim 50 situated on the side of the seat 92. On the other side, the basket is extended by arched teeth 6 which constitute a comb, these teeth being able to advantageously form an integral part of the basket 5, that is to say be constituted by the wires forming the grid of the basket. The teeth 6 interfere with the strands 21 of the brush, progressively; more precisely, the arched shape of these teeth allows them to penetrate little by little inside the brush, when looking from the front to the rear of the vehicle.

L'ensemble 1 des éléments qui vient être décrit, à savoir la brosse 2, le soc 42, le carter 3 et ses volets 4, le panier 5 et le peigne 6, est monté à l'extrémité d'une paire de bras 7 qui s'étendent longitudinalement de chaque côté du châssis 90, et sont articulés à l'avant de celui-ci autour d'axes transversaux horizontaux 71. The assembly 1 of the elements which has just been described, namely the brush 2, the ploughshare 42, the casing 3 and its flaps 4, the basket 5 and the comb 6, is mounted at the end of a pair of arms 7 which extend longitudinally on each side of the chassis 90, and are articulated at the front thereof around horizontal transverse axes 71.

Cet ensemble peut donc être soulevé ou abaissé par rapport au sol (S) sur lequel se trouve le véhicule ; cette faculté de soulèvement et d'abaissement de l'ensemble est figuré à la figure 1 par la double flèche (3).  This assembly can therefore be raised or lowered relative to the ground (S) on which the vehicle is located; this lifting and lowering ability of the assembly is shown in Figure 1 by the double arrow (3).

La commande de soulèvement ou de l'abaissement du bras 7 est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique à double effet 70. Ce vérin est interposé par exemple entre une partie du châssis du véhicule et une traverse reliant les deux bras 7. Sous le châssis 90, à l'arrière du véhicule, est disposé un bras 73, sensiblement vertical et dirigé vers le bas, à l'extrémité duquel est monté fou un galet palpeur 72 ; le bras 73 est mobile verticalement, et sa position en hauteur contrôle une vanne de distribution hydraulique 74 qui alimente le vérin 70, de manière à asservir automatiquement la position en hauteur'du dispositif 1 à celle du galet 72, et obtenir une profondeur de travail sensiblement constante. The raising or lowering control of the arm 7 is carried out by means of a double-acting hydraulic cylinder 70. This cylinder is interposed for example between a part of the vehicle chassis and a crosspiece connecting the two arms 7. Under the chassis 90, at the rear of the vehicle, is arranged an arm 73, substantially vertical and directed downwards, at the end of which a sensing roller 72 is mounted; the arm 73 is movable vertically, and its height position controls a hydraulic distribution valve 74 which supplies the jack 70, so as to automatically control the height position of the device 1 to that of the roller 72, and obtain a working depth substantially constant.

Sur le châssis 90, à l'arrière du siège 92, sont prévus une paire de moyens de support de mannes qui s'étendent transversalement de chaque côté du panier 5, à un niveau légèrement plus bas que le fond de ce panier. Les mannes utilisées pour le stockage de coquillages sont des paniers plats, généralement en matière plastique, et les moyens 8 sont dimensionnés pour les supporter convenablement sur le véhicule. Les mannes ont été représentées en traits mixtes et désignées (M) aux figures 1 et 2. On the frame 90, at the rear of the seat 92, a pair of basket support means are provided which extend transversely on each side of the basket 5, at a level slightly lower than the bottom of this basket. The baskets used for the storage of shells are flat baskets, generally made of plastic, and the means 8 are sized to support them properly on the vehicle. The mannae have been shown in phantom and designated (M) in FIGS. 1 and 2.

Le moteur thermique du véhicule commande des pompes hydrauliques à débit variable non représentées, qui sont agencées pour piloter l'avance, le recul et les différentes manoeuvres du véhicule, le pilotage étant effectué par le conducteur se trouvant au poste de pilotage. La conduite par des fonctions hydrauliques offre l'avantage de libérer le conducteur pendant l'avance du véhicule, de sorte que celui-ci peut effectuer d'autres tâches, notamment participer à la récolte. The engine of the vehicle controls hydraulic pumps with variable flow not shown, which are arranged to control the advance, the reverse and the various maneuvers of the vehicle, the control being carried out by the driver being in the cockpit. Driving by hydraulic functions offers the advantage of freeing the driver while the vehicle is advancing, so that the latter can perform other tasks, in particular participating in the harvest.

La brosse 2 est entraînée en rotation par un moteur hydraulique 200 à vitesse variable ; le sens de rotation est figuré par la flèche (F) sur les figures 1 et 3. The brush 2 is rotated by a hydraulic motor 200 with variable speed; the direction of rotation is shown by the arrow (F) in Figures 1 and 3.

En position de transport, le vérin 70 se trouve en position d'extension, bras 7 relevés, de sorte que l'ensemble 1 ne gêne pas le déplacement du véhicule. Arrivé sur le parc d'élevage des coquillages, l'opérateur abaisse les bras 7, de manière à ce que le soc 42 pénètre dans le sédiment ; dans le même temps, le galet 72 vient effleurer la surface (S) du sédiment, ce qui va assurer le pilotage de la vanne 74 et, corrélativement, le contrôle permanent de la profondeur de pénétration du soc, 42.  In the transport position, the jack 70 is in the extended position, arms 7 raised, so that the assembly 1 does not hinder the movement of the vehicle. Arrived at the shellfish farm, the operator lowers the arms 7, so that the ploughshare 42 enters the sediment; at the same time, the roller 72 comes to touch the surface (S) of the sediment, which will ensure the piloting of the valve 74 and, correspondingly, the permanent control of the penetration depth of the share, 42.

Il est prévu sur le dispositif, un vibrateur de type connu (non représenté) apte à faire vibrer le soc 42. Dans une première variante de réalisation, le soc 42 est animé d'un mouvement de va et vient d'avant en arrière (double flèche (H), figure 3) ; dans une seconde variante il pellt être animé d'un mouvement alternatif transversal (flèche (G)). Dans une troisième variante, la vibration peut se faire dans une direction qui est une composante de ces deux directions. There is provided on the device, a known type of vibrator (not shown) capable of vibrating the ploughshare 42. In a first alternative embodiment, the plowshare 42 is moved back and forth from front to back ( double arrow (H), figure 3); in a second variant, it may be animated with an alternating transverse movement (arrow (G)). In a third variant, the vibration can take place in a direction which is a component of these two directions.

Le dispositif de vibration du soc 42 est mis en marche, tandis que la brosse 2 est mise en rotation. The vibration device of the ploughshare 42 is started, while the brush 2 is rotated.

La vibration se fait par exemple à une amplitude de l'ordre de 5 à 15 millimètres, à une fréquence comprise entre 10 et 50 Hz ; la vitesse de rotation - variable - de la brosse 2 se situe avantageusement dans une fourchette comprise entre 1 et 10 tr/s.,
Le véhicule est mis en marche de manière à se déplacer dans le sens de l'avancement (flèche (A), figure 1) la vitesse d'avancement est par exemple de l'ordre de 200 à 300 m/h. La récolte se fait de préférence sur un sédiment recouvert par la mer, par exemple de 10 à 40 centimètres d'eau. Le sédiment se trouve donc dans un état semi-liquide, et il est prélevé à l'aide du soc 42 au cours de l'avancement du véhicule ; l'expérience a montré que les dents 44 effectuaient un raclage régulier de la couche sédimentaire superficielle, grâce à la vibration de ce soc.Le sédiment semi-liquide recueilli est transporté au moyen de la brosse rotative 2 dans l'espace séparant cette brosse du carter 3 ; une grande partie de l'eau, ainsi que les éléments les plus grossiers présents dans le sediment sont chassés sous l'effet de la force centrifuge à l'arrière de l'engin, par les interstices séparant les barres 31 constitutives de la grille de carter. L'écartement des barres 31 est naturellement inférieur aux dimensions moyennes des coquillages que l'on souhaite récolter ; pour des palourdes de grosseur moyenne, cet écartement est par exemple de l'ordre de 20 à 25 millimètres.The vibration is done for example at an amplitude of the order of 5 to 15 millimeters, at a frequency between 10 and 50 Hz; the variable speed of rotation of the brush 2 is advantageously within a range of between 1 and 10 rev / s.,
The vehicle is started so as to move in the direction of travel (arrow (A), Figure 1) the speed of travel is for example of the order of 200 to 300 m / h. The harvest is preferably done on a sediment covered by the sea, for example 10 to 40 centimeters of water. The sediment is therefore in a semi-liquid state, and it is removed using the ploughshare 42 during the advancement of the vehicle; experience has shown that teeth 44 perform a regular scraping of the surface sedimentary layer, thanks to the vibration of this ploughshare. The collected semi-liquid sediment is transported by means of the rotary brush 2 in the space separating this brush from the casing 3; a large part of the water, as well as the coarsest elements present in the sediment are driven out under the effect of centrifugal force at the rear of the machine, by the interstices separating the bars 31 constituting the grid casing. The spacing of the bars 31 is naturally less than the average dimensions of the shells that it is desired to harvest; for clams of medium size, this spacing is for example of the order of 20 to 25 millimeters.

Les coquillages sont ainsi transportés par la brosse, pratique ment sans heurts ni chocs, dans un flux semi-liquide, qui les amène à la partie supérieure de la brosse, après une trajectoire d'.un demi tour ; ils sont alors prélevés et guidés par les doigts de peigne 6,. pour arriver en douceur dans le panier 5. Ce panier ayant la forme d'une grille, l'eau restante ainsi que les sédiments de faible granLlométrie sont évacués par le fond du panier, et il ne reste sur celui-ci que les coquillages. The shells are thus transported by the brush, practically without bumps or shocks, in a semi-liquid flow, which brings them to the upper part of the brush, after a trajectory of a half turn; they are then removed and guided by the comb fingers 6,. to reach the basket 5 smoothly. This basket having the shape of a grid, the remaining water as well as the sediments of small granLlometry are discharged through the bottom of the basket, and only shellfish remain on it.

Il est prévu deux opérateurs (l'un d'entre eux étant avantageusement le conducteur du véhicule, qui a quitté provisoirement son poste de conduite). Chacun d'entre eux va faire glisser latéralement, ceci manuellement, les coquillages se trouvant dans le panier central vers l'un des côtés, pour les faire tomber dans une manne qu'il a préalablement placée sur une support 8. Lorsqu'une manne est pleine, il la. pose au sol, et la remplace par une manne vide. A la fin de la récolte l'ensemble des mannes est naturellement récupéré et transporté en un lieu de stockage ou de vente. Two operators are planned (one of them advantageously being the driver of the vehicle, who has temporarily left his driving position). Each of them will slide laterally, this manually, the shells in the central basket towards one of the sides, to make them fall into a basket which he previously placed on a support 8. When a basket is full, there it is. places it on the ground, and replaces it with an empty manna. At the end of the harvest, all the mannae are naturally collected and transported to a place of storage or sale.

Selon une caractéristique intéressante de l'invention, il est possible de faire varier le débit de l'eau et d'une partie des sédiments qui sont évacués à travers la partie de carter en forme de grille 31 ; pour cela, il est prévu des moyens d'ajustement des volets 4a, 4b, 4c ; ces moyens qui n'ont pas été représentés peuvent par exemple etre des moyens à commandes hydrauliques. Il est ainsi possible d'ajuster la position angulaire des volets obturateurs 4 en fonction des caractéristiques du sédiment auquel on a affaire, et notamment de sa fluidité. Dans un mode de réalisation possible, ces volets peuvent tout simplement être montés fous sur leur axe, et s'appliquer contre la grille 31 du fait de leur propre poids ; leur ouverture se fait alors de manière automatique, en fonction de la puissance du flux engendrée par la rotation de la brosse. According to an advantageous characteristic of the invention, it is possible to vary the flow rate of the water and of a part of the sediment which is discharged through the part of the grid-shaped casing 31; for this, there are provided means for adjusting the flaps 4a, 4b, 4c; these means which have not been shown may for example be means with hydraulic controls. It is thus possible to adjust the angular position of the shutter flaps 4 according to the characteristics of the sediment with which we are dealing, and in particular its fluidity. In one possible embodiment, these flaps can simply be mounted idly on their axis, and apply against the grid 31 due to their own weight; their opening is then done automatically, according to the power of the flow generated by the rotation of the brush.

La présence du galet palpeur 72, permet de travailler à une profondeur constante, même dans un sol inégal et mou. La profondeur de travail est généralement comprise entre 4 et 12 centimètres. Le dispositif est polyvalent, et permet la récolte aussi bien sur des sols vaseux, semi-liquides, que sur des sols secs et durs ; dans ce cas, le caractère vibratoire du soc est particulièrement utile. Le dispositif qui vient être décrit permet de travailler avec un rendement particulièrement élevé, ce rendement pouvant atteindre une tonne à l'heure sur un parc de palourdes moyennement peuplé (densité de 6 kilos par mètre carré environ). Le taux de casse est extrêmenent réduit. The presence of the feeler roller 72 makes it possible to work at a constant depth, even in uneven and soft soil. The working depth is generally between 4 and 12 centimeters. The device is versatile, and allows harvesting both on muddy, semi-liquid soils and on dry and hard soils; in this case, the vibratory character of the share is particularly useful. The device which has just been described makes it possible to work with a particularly high yield, this yield being able to reach a ton per hour on a park of clams moderately populated (density of 6 kilos per square meter approximately). The breakage rate is extremely reduced.

Il va de soi qu'on peut concevoir, sans sortir du cadre de la présente invention, différentes variantes ; c'est ainsi que le dispositif de récolte 1 pourrait être disposé à l'avant d'un véhicule ; ce dispositif n'est pas non plus nécessairement monté à demeure sur un véhicule spécifique ; il pourrait être porté de façon amovible par un tracteur. L'organe palpeur en forme de galet 72 pourrait être remplacé par un patin (genre ski) adapté pour glisser sur le sol. La partie 31 de carter en forme de grille pourrait hêtre constituée par une tôle présentant une multitude de perforations.  It goes without saying that it is possible to conceive, without departing from the scope of the present invention, different variants; this is how the harvesting device 1 could be placed at the front of a vehicle; this device is also not necessarily permanently mounted on a specific vehicle; it could be removably carried by a tractor. The roller-shaped feeler member 72 could be replaced by a shoe (ski type) adapted to slide on the ground. The part 31 of the grid-shaped casing could be made of a sheet metal having a multitude of perforations.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour récolter des coquillages enfouis dans un sédiment marin, notamment des mollusques bivalves tels que des palourdes, caractérisé en ce qu'il comprend 1. Device for harvesting shellfish buried in a marine sediment, in particular bivalve molluscs such as clams, characterized in that it comprises a) un soc (42) destiné à pénétrer dans le sédiment et à être déplacé à faible profondeur dans celui-ci a) a ploughshare (42) intended to penetrate into the sediment and to be moved to a shallow depth therein b) une brosse cylindrique rotative (2) d'axe horizontal (XX') garnie de brins semi-rigides (21) et dont la génératrice inférieure se trouve au voisinage du soc (42), sensiblement au-dessus de celui-ci b) a rotary cylindrical brush (2) with a horizontal axis (XX ') furnished with semi-rigid bristles (21) and whose lower generatrix is located in the vicinity of the share (42), substantially above the latter c) un panier récepteur de coquillages (5) situé à proximité de la partie supérieure de la brosse (2) c) a shell receiving basket (5) located near the upper part of the brush (2) d) un carter sensiblement semi-cylindrique (3) entourant la zone ascendante de la brosse (2), à une certaine distance (e) de celle-ci d) a substantially semi-cylindrical casing (3) surrounding the ascending zone of the brush (2), at a certain distance (e) from the latter cet agencement étant tel que le mélange de sédiment et de coquillages prélevé par le soc (42) est acheminé par ladite brosse rotative (2) sous forme d'un flux ascendant qui se crée dans l'espace séparant la brosse (2) dudit carter (3), les coquillages étant recueillis dans ledit panier récepteur (5) après une trajectoire sensiblement circulaire s'étendant sur un peu plus d'un demi-tour. this arrangement being such that the mixture of sediment and shells collected by the ploughshare (42) is conveyed by said rotary brush (2) in the form of an upward flow which is created in the space separating the brush (2) from said casing (3), the shells being collected in said receiving basket (5) after a substantially circular trajectory extending over a little more than half a turn. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un peigne disposé à la partie supérieure de la brosse (2), dont les doigts (6) interfèrent partiellement avec les brins (21) de la brosse (2), au voisinage de sa génératrice supérieure, ce peigne assurant une zone de transition pour les coquillages, de la brosse (2) au panier récepteur (5). 2. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a comb disposed at the upper part of the brush (2), the fingers (6) of which partially interfere with the bristles (21) of the brush ( 2), in the vicinity of its upper generatrix, this comb ensuring a transition zone for shells, from the brush (2) to the receiving basket (5). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit carter (3) présente une partie (31) en forme de grille qui permet l'évacuation d'une partie du sédiment et de l'eau qui s'y trouve, au cours de l'acheminement du mélange entre la brosse et le carter.  3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said casing (3) has a part (31) in the form of a grid which allows the evacuation of part of the sediment and of the water which s '' there, during the routing of the mixture between the brush and the housing. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'au-moins un volet déflecteur (4a, 4b, 4c) apte à contrôler le débit de cette évacuation. 4. Device according to claim 3, characterized in that it is provided with at least one deflector flap (4a, 4b, 4c) capable of controlling the flow rate of this evacuation. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit soc (42) est constitué d'une lame (43) pourvue d'une série de dents semi-coniques (44). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said share (42) consists of a blade (43) provided with a series of semi-conical teeth (44). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire vibrer le soc (42). 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means for vibrating the share (42). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support de mannes (8) disposés sur l'un au-moins des côtés dudit panier récepteur (5), et de préférence des deux côtés de celui-ci. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises manna support means (8) disposed on at least one of the sides of said receiving basket (5), and preferably two sides of it. 8. Véhicule automoteur à chenilles pour la récolte de coquillages enfouis dans un sédiment marin vaseux, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif conforme È l'une des revendications 1 à 7, ce dispositif étant monté à l'arrière du véhicule. 8. Self-propelled tracked vehicle for harvesting shellfish buried in a muddy marine sediment, characterized in that it is equipped with a device according to one of claims 1 to 7, this device being mounted at the rear of the vehicle. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif est porté par un (ou une paire de) bras (7) articulé.(s) sur le châssis (90) de ce véhicule, son relevage et son abaissement étant commandés par un vérin hydraulique (70). 9. Vehicle according to claim 8, characterized in that said device is carried by one (or a pair of) articulated arm (7) on the chassis (90) of this vehicle, its raising and lowering being controlled by a hydraulic cylinder (70). 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que la profondeur de pénétration du soc (42) est contrôlée par un organe palpeur tel qu'un galet (72) en contact avec la surface (S) du sédiment.  10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the penetration depth of the share (42) is controlled by a feeler member such as a roller (72) in contact with the surface (S) of the sediment.