FR2630414A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING TUBES, BOXES OR SIMILAR OBJECTS FROM A STEP-BY-STEP CONVEYOR ON A CONTINUOUSLY MOVING DRIVE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de transfert de tubes 2, de boîtes, ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport, commandé pas à pas, présentant des doigts 7 disposés de façon circulaire, sur un moyen d'entraînement, en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges 4, comportant deux postes 22, 23 décalés de 180degre(s), tournant sur un axe de rotation commun, présentant chacun au moins une pince, un suceur ou un organe similaire 26, dans lequel lorsque l'organe de transport commandé pas à pas est à l'arrêt. Ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt 7, et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige 4, et exécutent dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rotatif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec le déplacement de l'organe de transport commandé pas à pas, par l'intermédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement. Selon l'invention les postes 22, 23 décalés de 180degre(s) sont guidés autour de l'axe de rotation sur des chemins courbes 18a différents de façon telle que lorsqu'un des postes 23 est à l'arrêt, sa pince ou son suceur 26 se trouve en situation coaxiale avec un doigt 7, l'autre poste 22 dont la pince, ou le suceur, se trouve alors en situation coaxiale avec une tige 4, ou une coupelle, du moyen d'entraînement en déplacement continu et maintient cette situation coaxiale sur une certaine distance de son trajet.The invention relates to a device for transferring tubes 2, boxes, or similar objects, from a transport member, controlled step by step, having fingers 7 arranged in a circular manner, on a drive means. , in continuous movement, carrying cups or rods 4, comprising two stations 22, 23 offset by 180degre (s), rotating on a common axis of rotation, each having at least one clamp, a nozzle or a similar member 26, in which when the transport unit controlled step by step is stopped. These are aligned coaxially with the finger 7, and respectively relative to a cup or a rod 4, and perform in this position a coaxial reciprocating movement, the rotary motion and the reciprocating motion being controlled synchronously with the displacement of the transport unit controlled step by step, by means of a cam drive or a coupling. According to the invention, the stations 22, 23 offset by 180degre (s) are guided around the axis of rotation on different curved paths 18a such that when one of the stations 23 is stationary, its clamp or its nozzle 26 is in a coaxial situation with a finger 7, the other station 22 whose gripper, or the nozzle, is then in a coaxial situation with a rod 4, or a cup, of the drive means in continuous movement and maintains this coaxial situation over a certain distance of its path.
Description
-1- Dispositif pour le transfert de tubes, de boites ou d'objets-1- Device for the transfer of tubes, boxes or objects
similaires, à partir d'un organe de transport commandé pas à pas, similar, from a transport device controlled step by step,
sur un moyen d'entra1--.t en déplacement continu. on a means of entra1 -. t in continuous displacement.
L'invention concerne un dispositif destiné à transférer des tubes, des boites ou des objets similaires, à partir d'un organe de transport entraîné pas à pas, présentant des doigts disposés de façon circulaire, sur un mr2n d'entrainement en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges, comportant deux postes décalés de 180', The invention relates to a device intended for transferring tubes, cans or similar objects, from a transport member driven step by step, having fingers arranged in a circular manner, on a drive mr2n in continuous movement, bearing cups or rods, comprising two posts offset by 180 ',
tournant sur des chemins courbes autour d'un axe de rotatiop et présen- turning on curved paths around a rotational axis and presenting
tant,dans chaque cas,au moins une pince, un suceur ou un organe simi- as long as, in each case, at least one clamp, a nozzle or a similar organ
laire, dans lequel lorsque 1l orga_ de transport commandé pas à pas, est à l'arrêt,ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige, et exécutent laire, in which when 1l orga_ of transport ordered step by step, is stopped, these are aligned coaxially with the finger and respectively with respect to a cup or a rod, and execute
dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rota- in this position a coaxial reciprocating movement, the rotary movement
tif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec tif and the reciprocating movement being controlled synchronously with
le déplacement de l'organe de transport commandé pas à-pas, 'par l'in- the displacement of the transport member controlled step by step, 'by the
termédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement. through cam drive or coupling.
De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour le trans- Such devices are used for example for the trans-
fert de tubes qui sont enfilés sur des doigts d'une tète révolver et qui sont amenés au moyen d'un entraînement pas à pas à des postes de travail individuels. Les tubes terminés doivent ensuite être transférés sur un moyen d'entraînement en déplacement continu, qui peut être par exemple une chaîne munie de tiges ou une bande transporteuse comportant Fert of tubes which are threaded on the fingers of a revolver head and which are brought by means of a step by step drive to individual work stations. The finished tubes must then be transferred to a continuous displacement drive means, which may for example be a chain provided with rods or a conveyor belt comprising
des coupelles. Dans les dispositifs de transfert connus, on doit égale- cups. In known transfer devices, one must also
ment mettre à l'arrêt la chaîne munie de tiges en déplacement continu, au moment du transfert, c'est-à-dfre lorsqu'on exécute une course alternative. Comme le fait de mettre à l'arrêt l'ensemble de la chaîne munie de tiges impliquerait des problèmes trop importants, on prévoit un système de compensation compliqué, avec formation d'une boucle dans ment to stop the chain fitted with rods in continuous movement, at the time of transfer, that is to say when performing an alternative stroke. As putting the whole chain with rods to a halt would involve too great problems, a complicated compensation system is provided, with a loop forming in
la chaîne munie de tiges, dans le but d'assurer le temps d'arrêt néces- the chain fitted with rods, in order to ensure the necessary downtime
saire dans la zone de transfert. Les tiges d'une chaîne de transport saire in the transfer area. The rods of a transport chain
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-2- sont disposées l'une par rapport à l'autre avec un écart maximum adapté au diamètre des tubes qui doivent être transportés. Lorsqu'il y a des -2- are arranged one with respect to the other with a maximum deviation adapted to the diameter of the tubes which must be transported. When there are
secousses, comme il s'en produit à l'arrêt en raison des forces d'iner- shaking, as happens when stopped due to inertial forces
tie, les tubes placés sur les tiges peuvent se déplacer en venant les uns contre les autres, si bien que les couches de peinture présentes le tie, the tubes placed on the rods can move against each other, so that the layers of paint present
cas échéant, peuvent se trouver détériorées à l'intérieur et à l'exté- if necessary, can be damaged inside and outside
rieur. Les mouvements de la chaîne à l'arrêt entrainent également des contraintes plus fortes sur celles-ci et son usure plus rapide. Des laughing. The movements of the stationary chain also lead to greater stresses on them and its faster wear. Of
tubes qui bougent peuvent également empêcher le transfertou respecti- moving tubes can also prevent transfer or
vement conduire à des détériorations sur les tubes qu'il faut transfé- seriously lead to damage to the tubes which must be transferred
rer et qui bougent. Lorsque la chaîne s'allonge par suite de la dilata- rer and moving. When the chain lengthens as a result of the dila-
tion ou par suite des jeux consécutifs à l'usure, il fautdans tous les cas assurer l'alignement coaxial des tiges par rapport à un doigt. Le système de compensation nécessite une place considérable dans la zone de transfert, et une commande d'arrêt compliquée rend le dispositif tion or as a result of play after wear, in all cases it is necessary to ensure the coaxial alignment of the rods relative to a finger. The compensation system requires a considerable space in the transfer area, and a complicated stop command makes the device
également davantage sujet à des pannes. also more prone to breakdowns.
L'objet de l'invention est d'améliorer un dispositif du genre cité au début.,de façon telle qu'un transfert des tubes ou des objets similaires soit possible sans mettre à l'arrêt le moyen d'entraînement en The object of the invention is to improve a device of the kind mentioned at the beginning, so that a transfer of the tubes or similar objects is possible without stopping the drive means in
déplacement continu.continuous movement.
Le problème est résolu au moyen d'un dispositif pour le transfert de tubes (2), de boites, ou d'objets similaires, à partir d'un organe de transport commandé pas A pas, présentant des doigts (7) disposés de façon circulaire, sur un moyen d'entrainement,en déplacement continu, portant des coupelles ou des tiges (4 comportant deux poste8(22, 23) décalés de 180', tournant The problem is solved by means of a device for the transfer of tubes (2), boxes, or similar objects, from a transport member controlled step by step, having fingers (7) arranged so circular, on a drive means, in continuous movement, carrying cups or rods (4 comprising two posts8 (22, 23) offset by 180 ', rotating
sur des chemins courbes autour d'un axe de rotation commun et présen- on curved paths around a common axis of rotation and present
tant chacun au moins une pince, un suceur ou un organe similaire (26), dans lequel lorsque l'organe de transport commandé pas à pas est à l'arrêt, ceux-ci se trouvent alignés coaxialement avec le doigt (7), et respectivement par rapport à une coupelle ou une tige (4), et exécutent as each at least one clamp, a nozzle or a similar member (26), in which when the step-by-step transport member is stopped, these are aligned coaxially with the finger (7), and respectively with respect to a cup or a rod (4), and execute
dans cette position un mouvement alternatif coaxial, le mouvement rota- in this position a coaxial reciprocating movement, the rotary movement
tif et le mouvement alternatif étant commandés de façon synchrone avec tif and the reciprocating movement being controlled synchronously with
le déplacement de l'organe de transport commandé pas à pas, par l'in- the movement of the transport member controlled step by step, by the
termédiaire d'un entraînement à cames ou d'un accouplement, caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 180 sont guidés autour de l'axe de rotation sur des chemins courbes (18a) différentside façon telle que lorsque l'un des postes (23) est à l'arrêt, sa pince ou son suceur (26) se trouve en situation coaxiale avec un doigt (7), l'autre poste (22) dont la pince ou le suceur se trouve alors en situation coaxiale avec une tige (4) ou une coupelle du moyen d'entraînement en déplacement continu et maintient cette situation coaxiale sur une through cam drive or coupling, characterized in that the positions (22, 23) offset by 180 are guided around the axis of rotation on different curved paths (18a) in such a way that when the one of the stations (23) is stopped, its clamp or nozzle (26) is in a coaxial situation with a finger (7), the other station (22) whose clamp or nozzle is then in coaxial situation with a rod (4) or a cup of the drive means in continuous movement and maintains this coaxial situation on a
certaine distance de son trajet.certain distance from its path.
Des configurations avantageuses de l'invention sont les suivantes: dispositif caractérisé par le fait que les postes (22, 23) décalés de 180 sont disposés sur des axes creux (12, 13) placés l'un dans l'autre et sont entraînés au moyen d'un entraînement à gÂ-ge formant un circuit (14) par l'entraînement (31) de l'organe de transport commandé pas à pas, dispositif caractérisé par le fait que chacun des postes (22, 23) décalés de 180 présente des Advantageous configurations of the invention are as follows: device characterized in that the stations (22, 23) offset by 180 are arranged on hollow axes (12, 13) placed one inside the other and are driven to the by means of a driving drive forming a circuit (14) by the drive (31) of the transport member controlled step by step, device characterized in that each of the stations (22, 23) offset by 180 presents
pinces ou des suceurs (26) qui peuvent être amenés en situation coa- forceps or squeegees (26) which can be brought into a coa-
xiale pér rapport dans chaque cas à deux doigts (7) voisins, ou respec- xial per relation in each case to two neighboring fingers (7), or respec-
tivement à deux coupelles ou tiges (4) voisines, chaque deuxième pin- tive to two neighboring cups or rods (4), each second pin
ce (26) étant disposée de façon à ce que l'on puisse la faire pivoter par rapport à la première pince (26) au moyen d'une commande (29, 30) à came. -Le principe du dispositif selon l'invention consiste en ce que, lors de l'arrit-de l'organe de transport entraîné pas à pas, et de l'arrêt d'un poste situé en face d'un doigt, l'autre poste décalé de 180 tourne çoaxialement à un organe de réception (tige, coupelle) du moyen d'entraînement continu, sur un axe de rotation commun. Ceci est obtenu selon l'invention grâce au fait que les deux postes tournent en continu, indépendamment l'un de l'autresur des chemins de déplacement, l'arrêt étant imposé par un point mort de retournement du chemin de this (26) being arranged so that it can be pivoted relative to the first clamp (26) by means of a cam control (29, 30). -The principle of the device according to the invention consists in that, when stopping-the transport member driven step by step, and stopping a station located in front of a finger, the another post shifted by 180 rotates axially to a receiving member (rod, cup) of the continuous drive means, on a common axis of rotation. This is obtained according to the invention thanks to the fact that the two stations rotate continuously, independently of one another on the travel paths, the stop being imposed by a neutral point of reversal of the travel path.
déplacement.displacement.
L'invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit, sur un exemple d'exécution d'un dispositif de tubes comportant deux postes et dans chaque cas deux pinces en référence aux dessins. On montre: figure 1 un schéma de principe du dispositif de retournement de tubes, en coupe longitudinale, figure 2 un schéma de principe des postes de transfert vus axialement par le dessus, The invention is explained in more detail below, on an exemplary embodiment of a tube device comprising two stations and in each case two clamps with reference to the drawings. We show: Figure 1 a block diagram of the tube turning device, in longitudinal section, Figure 2 a block diagram of the transfer stations viewed axially from above,
figure 3 le principe du pilotage des postes. Figure 3 the principle of piloting stations.
Le dispositif 1 de retournement de tubes 2 est situé dans la zone d'une chaine 3 comportant des tiges 4 et d'une machine de mise en The tube turning device 1 2 is located in the area of a chain 3 comprising rods 4 and a setting machine
oeuvre 5 comportant une tête rêvolver 6, qui présente des doigts 7 ré- work 5 comprising a revolver head 6, which has fingers 7 re-
partis avec des écarts égaux sur le pourtour. Les doigts 7 et les ti- left with equal gaps around the perimeter. Fingers 7 and ti-
ges 4 sont disposés parallèlement les uns aux autres. ges 4 are arranged parallel to each other.
hLe dispostif présente un tube 9 à déplacement alternatif, dont la rotation est impossible, monté dans un corps 8. Le tube 9 est hThe device has a reciprocating tube 9, the rotation of which is impossible, mounted in a body 8. The tube 9 is
disposé de façon à pouvoir se déplacer axialement parallèlement aux ti- arranged so that it can move axially parallel to the ti-
ges 4 et aux doigts 7. Dans ce butyle tube 9 est muni d'un support 10 ages 4 and fingers 7. In this butyl tube 9 is provided with a support 10
qui est fixé solidement sur lui, lequel peut se déplacer sur une glis- which is fixed firmly on it, which can move on a slide
sière 11 fixe.siere 11 fixed.
Sur le tube 9 est placé un axe creux 12, susceptible de tour- On the tube 9 is placed a hollow axis 12, capable of turning
ner, qui, à son tour, est disposé dans un deuxième axe creux 13, lui- ner, which, in turn, is disposed in a second hollow axis 13, itself
même monté à rotation dans le corps 8. even rotatably mounted in the body 8.
Dans le corps 8 est disposé coaxialement au tube 9 un entrai- In the body 8 is arranged coaxially with the tube 9 a drive
nement à gorge formant un circuit 14 à deux niveaux. L'entraînement à gorge formant un circuit 14 présente une roue dentée 15, disposée à grooved formation forming a two-level circuit 14. The groove drive forming a circuit 14 has a toothed wheel 15, arranged at
l'extérieur du corps 8, laquelle est reliée de façon fixe à une mani- the outside of the body 8, which is fixedly connected to a handle
velle double 16,disposée à l'intérieur de l'entraînement. Les bras li- double velle 16, arranged inside the drive. The arms li-
bres de la manivelle double 16 sont accouplés à des leviers d'appui 17 of the double crank 16 are coupled to support levers 17
3 d do-. i es extrémités libres sont munieb de galets 18, les leviers d'ap- 3 d do-. The free ends are fitted with rollers 18, the levers for
pui 17 étant accouplés par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement 19 pu 17 being coupled by means of coupling elements 19
aux manivelles d'entraînement 20, 21 de l'axe creux 12, respective- to the drive cranks 20, 21 of the hollow axis 12, respectively-
ment de l'axe creux 13. Les galets 18 sont ment of the hollow axis 13. The rollers 18 are
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guidés dans un chemin courbe 18a d'égalisation de la cadence. Sur l'ex- guided in a curved path 18a for equalizing the rate. On the ex-
trémité du tube 9 opposée à l'entraînement à gorge formant un circuit 14 sont disposés deux postes 22, 23,décalés l'un par rapport à l'autre de ', de façon rotative autour du tube 9. Chaque poste 22, 23 présente un manchon tournant 24, susceptible de tourner autour du tube 9, mais end of the tube 9 opposite the grooved drive forming a circuit 14 are arranged two stations 22, 23, offset relative to each other by ', rotatably around the tube 9. Each station 22, 23 has a rotating sleeve 24, capable of rotating around the tube 9, but
qui est empêché de se déplacer axialement, comportant un bras de le- which is prevented from moving axially, comprising a lifting arm
vier 25. A l'extrémité libre du bras de levier 25 se trouve une pin- see 25. At the free end of the lever arm 25 is a pin
ce 26 destinée à saisir les tubes 2. Les bras de levier 25 sont reliés par des manivelles d'entraînement 27 aux axes creux 12, respectivement 13, les bras de levier 25 étant disposés axialIent sur les bras libres des mani'elles d'entraînement 27. Chaqua poste 22, 23 présente un deueime bras de levier 28, qui est disposé de façon à pouvoir pivoter par rapport au bras de levier 25. Chaque bras de this 26 intended to grip the tubes 2. The lever arms 25 are connected by drive cranks 27 to the hollow axes 12, respectively 13, the lever arms 25 being disposed axially on the free arms of the drive handles 27. Each post 22, 23 has a second lever arm 28, which is arranged so that it can pivot relative to the lever arm 25. Each arm of
levier 28 porte à son extrémité libre une pince 25. Chaque bras de le- lever 28 carries at its free end a clamp 25. Each arm of the
vier 28 est muni d'un petit galet 29 qui est destiné à rouler en s'ap- sink 28 is provided with a small roller 29 which is intended to roll as it
puyant sur un chemin courbe 30,disposé de façon fixe sur le tube 9. Le drawing on a curved path 30, fixedly disposed on the tube 9. The
chemin courbe 30 a une forme telle que dans chaque position de trans- curved path 30 has a shape such that in each position of trans-
fert, les pinces 25 d'un poste sont disposées avec l'écart de deux ti- fert, the clamps 25 of a post are arranged with the gap of two ti-
ges 4 de la chaîne3 voisine, et que les deux pinces 26 de l'autre pos- ges 4 of the neighboring chain3, and that the two clamps 26 of the other pos-
te se trouvent avec le même écart que les deux doigts 7 de la tête you are with the same distance as the two fingers 7 of the head
révolver 6 voisine. On peut observer cette position sur la figure 2. revolver 6 neighbor. This position can be seen in Figure 2.
On prévoit un entraînement 31, qui commande la machine de mise en oeuvre 5, la roue dentée d'entrée 15 de l'entraînement à gorge formant un circuit 14, ainsi que les mouvements alternatifs du tube 9, la liaison cinématique pouvant être effectuée à volonté, par exemple au moyen de courroies de transmission, de dentures de roues dentées ou A drive 31 is provided, which controls the implementation machine 5, the input toothed wheel 15 of the grooved drive forming a circuit 14, as well as the reciprocating movements of the tube 9, the kinematic connection being able to be made at will, for example by means of transmission belts, toothed gear teeth or
d'entraînements à leviers.lever drives.
Le dispositif 1 travaille comme suit. Les axes creux 12, 13 munis de leurs postes 22, 23, sont mis en rotation autour du tube 9, par l'intermédiaire de la roue dentée entraînée 15 et de l'entraînement à gorge formant i_ cú.rcuit 14. Lorsqu'un galet 18 arrive à son point Ge retour sur le chemin courbe 18a, aucun mouvement de rotation n'est plus transmis à l'axe creux correspondant 12, ou respectivement 13. Dans cette position les pinces 26 sont alignées coaxialement avec les The device 1 works as follows. The hollow axes 12, 13 provided with their stations 22, 23, are rotated around the tube 9, by means of the driven toothed wheel 15 and the grooved drive forming i_ cú.rcuit 14. When a roller 18 arrives at its point Ge back on the curved path 18a, no rotational movement is no longer transmitted to the corresponding hollow axis 12, or respectively 13. In this position the clamps 26 are aligned coaxially with the
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doigts 7 de la tête révolver 6. Au même moment le poste décalé de i80O est guidé sur le chemin courbe 18a de façon telle que ses pinces 26 fingers 7 of the revolver head 6. At the same time the offset position of i80O is guided on the curved path 18a in such a way that its clamps 26
sont alignées coaxialement avec les deux tiges 4 de la chaîne 3 à ti- are aligned coaxially with the two rods 4 of the chain 3 to ti-
ges, et tournent avec celle-ci à la même vitesse sur une distance égale. Dans ces positions/le tube 9 exécute un mouvement comportant une course alternative au moyen de l'entraînement 31, les tubes 2 disposés sur les doigts 7 étant saisis par les pinces 26 situées en face d'eux lors d'un des mouvements et les tubes 2"enfilés sur les tiges 4 dans le poste 22 situé à l'opposé lors du même mouvement, étant libérés par les pinces 26. Lors de la course inverseles tubes 2 saisis par les pinces 26 sont retirés des doigts 7. Les postes 22, 23 avancent alors ges, and rotate with it at the same speed over an equal distance. In these positions / the tube 9 performs a movement comprising an alternative stroke by means of the drive 31, the tubes 2 arranged on the fingers 7 being gripped by the clamps 26 located in front of them during one of the movements and the 2 "tubes threaded on the rods 4 in the station 22 located opposite during the same movement, being released by the clamps 26. During the reverse stroke, the tubes 2 gripped by the clamps 26 are removed from the fingers 7. The stations 22 , 23 then advance
de 180 , les mêmes opérations étant répétées. 180, the same operations being repeated.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
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| FR2630414B1 FR2630414B1 (en) | 1995-06-16 |
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ID=6352454
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| IT1233801B (en) | 1992-04-17 |
| CH677912A5 (en) | 1991-07-15 |
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