FR2627762A1 - METHOD AND PLANT FOR AUTOMATICALLY PICKING UP AND DISPENSING STACKED FLAT PRODUCTS - Google Patents

Abstract

Le procédé de prélèvement et distribution automatiques de produits plats empilés consiste à aspirer une partie importante de la surface d'un produit plat 11 se trouvant à chaque fois sur le dessus d'une pile 1, sur une surface d'aspiration 5 d'une bande transporteuse 3 d'un dispositif de prélèvement qui est tournée vers la pile 1 et se trouve sous une dépression partielle dans une zone déterminée 6, la bande transporteuse 3 maintenant le produit plat 11 dans cet état, le transportant plus loin et le déposant à nouveau à un autre endroit, après avoir quitté la zone de dépression partielle 6.The method of automatic removal and distribution of stacked flat products consists in sucking up a large part of the surface of a flat product 11 each time located on the top of a stack 1, on a suction surface 5 of a conveyor belt 3 of a sampling device which is turned towards the stack 1 and is located under a partial vacuum in a determined zone 6, the conveyor belt 3 maintaining the flat product 11 in this state, transporting it further and depositing it at again at another location, after leaving the partial vacuum zone 6.

Description

ZZ

PROCEDE ET INSTALLATION DE PRELEVEMENT ET  SAMPLING PROCESS AND INSTALLATION AND

DISTRIBUTION AUTOMATIQUES DE PRODUITS PLATS EMPILES.  AUTOMATIC DISTRIBUTION OF STACKED FLAT PRODUCTS.

La présente invention concerne un procédé de  The present invention relates to a method of

prélèvement et distribution automatiques de produits.  automatic collection and distribution of products.

plats empilés et une installation de mise en oeuvre de  stacked dishes and a processing installation of

ce procédé.this process.

Les produits plats, tels que par exemple les journaux, les revues, les papiers, les cartons plies, les planches minces, les tôles, etc... sont manipulés  Flat products, such as, for example, newspapers, magazines, papers, folded cardboard, thin boards, sheets, etc. are handled

le plus souvent dans le commerce sous forme empilée.  most often commercially in stacked form.

Le prélèvement d'objets individuels à partir de la pile et leur distribution s'effectuent le plus souvent à la main. C'est ainsi par exemple qu'actuellement, dans le commerce en gros des revues, c'est à la main qu'on compte, groupe par paquets et empaquette les  The removal of individual objects from the stack and their distribution is most often done by hand. Thus, for example, currently in the wholesale trade of magazines, it is by hand that one counts, grouped by packets and packages the

marchandises qui arrivent et c'est sur des transpor-  goods arriving and it's on trans-

teurs à bande qu'elles sont amenées aux emplacements de distribution. Un grand nombre de transporteurs inclinés à rouleaux, sur chacun desquels on dépose les revues, offrent alors la possibilité de sélectionner les différentes revues de façon telle que ce n'est  tape carriers they are brought to distribution locations. A large number of inclined roller conveyors, on each of which the magazines are placed, then offer the possibility of selecting the different magazines in such a way that

toujours qu'un seul produit qui se trouve sur un tran-  always only one product that is on a tran

sporteur à rouleaux. Les triages manuels et groupages manuels en paquets de ce type prennent trop de temps et reviennent trop cher lorsqu'on doit traiter de grands nombres d'articles, ce qui est par exemple le  roller sportsman. Manual sorting and manual grouping into bundles of this type take too long and are too expensive when dealing with large numbers of items, such as

cas dans le commerce en gros des revues.  case in the wholesale of journals.

C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un procédé et une installation qui permettent, d'une manière rapide et automatique, de prélever, sur une pile, des produits plats empilés, notamment des journaux et revues, de les compter et de les grouper  This is why the object of the invention is to provide a method and an installation which make it possible, quickly and automatically, to take stacked flat products, in particular newspapers and magazines, from a pile, to count them and to group them

par paquets déterminés.in specific packages.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type indiqué au début, caractérisé en ce qu'on aspire, au moyen d'air, une partie importante de la surface d'un produit plat se trouvant à chaque fois sur le dessus d'une pile, sur une surface-d'aspiration d'une bande transporteuse d'un dispositif de prélèvement qui est tournée vers la pile et se trouve sous une dépression partielle dans une zone  To this end, the subject of the invention is a process of the type indicated at the beginning, characterized in that a large part of the surface of a flat product which is found on the surface is sucked up by means of air. above a pile, on a suction surface of a conveyor belt of a sampling device which faces the pile and is under a partial vacuum in an area

déterminée, la bande transporteuse maintenant le pro-  determined, the conveyor belt holding the pro-

duit plat dans cet état, le transportant plus loin et le déposant à nouveau en un autre endroit, après avoir  flat in this state, transporting it further and depositing it again in another place, after having

quitté la zone de dépression partielle.  left the area of partial depression.

Le groupage par paquets et la distribution des produits plats prélevés s'effectue avantageusement de manière telle que, en fonction de chaque groupage par paquets prévu, on fait pivoter le dispositif de prélèvement dans une autre position de distribution, ou on maintient prêts, à l'endroit de la distribution, au moi-ns deux dispositifs d'éloignement par transport qu'on amène, en fonction du groupage par paquets prévu du moment, sous la position de distribution de la bande du dispositif de prélèvement, lorsqu'un paquet groupé déterminé du produit empilé est prélevé et  The grouping by packets and the distribution of the sampled flat products is advantageously carried out in such a way that, as a function of each grouping by packets provided, the picking device is pivoted in another distribution position, or it is kept ready, at the location of the distribution, to the me-ns two devices of removal by transport which one brings, according to the grouping by packets envisaged of the moment, under the position of distribution of the strip of the taking device, when a grouped packet determined stacked product is removed and

qu'on doit former un nouveau paquet groupé.  that we have to form a new bundle.

Lors du prélèvement des produits plats sur la pile, on compte ces derniers et, dès que le nombre préfixé pour un paquet groupé est atteint, c'est soit le dispositif de prélèvement qu'on fait pivoter dans une autre position de distribution, soit le dispositif de réception et éloignement par.transport prévu pour  When removing the flat products from the stack, they are counted and, as soon as the prefixed number for a grouped package is reached, it is either the sampling device that is pivoted in another distribution position, or the reception and distance device for transport intended for

les articles prélevés qu'on remplace.  the removed items that are replaced.

L'installation, conforme à l'invention, de mise en oeuvre du procédé exposé ci-dessus est caractérisée en ce qu'elle comprend: i) un dispositif de prélèvement comportant: a) une bande transporteuse sans fin de prélèvement circulant en boucle fermée et présentant les orifices d'aspiration, b).au moins une boîte à dépression qui est disposée sur le côté arrière (côté de roulement) de la bande à l'endroit o cette bande doit aspirer les produits plats, les saisir et les transporter plus loin et c) un raccord à dépression pour la boIlte à dépression et ii) des dispositifs de réglage de position  The installation, in accordance with the invention, for implementing the process described above is characterized in that it comprises: i) a sampling device comprising: a) an endless conveyor belt for sampling circulating in a closed loop and having the suction ports, b). at least one vacuum box which is arranged on the rear side (rolling side) of the strip at the place where this strip must suck up the flat products, grasp them and transport them below and c) a vacuum connection for the vacuum box and ii) position adjustment devices

de ce dispositif de prélèvement.of this sampling device.

Dans un mode avantageux de réalisation, les  In an advantageous embodiment, the

orifices d'aspiration prévus dans la bande transpor-  suction ports provided in the conveyor belt

teuse de prélèvement s'élargissent sur la face avant ou de travail de cette bande en formant des parties en  sample tiller widen on the front or working face of this strip, forming parts in

creux en forme de ventouse. Avantageusement, ces par-  hollow in the shape of a suction cup. Advantageously, these par-

ties en creux prévues dans la surface de travail de ia barnde on la forme d'entonnoirs très aplatis dont lBt diamètre maximal est 2 à 6 fois, plus particulièrement 3 à 4 fois, plus grand que le diamètre des orifices  recessed sections provided in the work surface of the bar are shaped as very flat funnels whose maximum diameter is 2 to 6 times, more particularly 3 to 4 times, larger than the diameter of the orifices

dans lesquels ils débouchent.into which they lead.

D'une manière avantageuse, les orifices d'aspiration prévus dans la bande transporteuse de prélèvement peuvent aussi être constitués de multiples  Advantageously, the suction orifices provided in the sample conveyor belt can also consist of multiples

perforations qui se réunissent. en une unité superfi-  perforations that meet. into a superficial unit

cielle. Une telle unité superficielle d'aspiration peut avoir. en surface la même étendue que le produit  sky. Such a surface suction unit can have. on the surface the same extent as the product

plat qui doit être prélevé sur la pile.  dish to be taken from the stack.

Les orifices à élargissement en forme de ventouse sont de préférence répartis de façon uniforme  The suction cup enlargement holes are preferably evenly distributed

sur toute la surface de travail de la bande transpor-  over the entire working surface of the conveyor belt

teuse de prélèvement. Leurs nombre et densité superfi-  sample teuse. Their superficial number and density

cielle peuvent être adaptés au produit à traiter. Cela  can be adapted to the product to be treated. That

est également valable pour- les zones perforées.  also applies to perforated areas.

Avantageusement, la botte à dépression est  Advantageously, the vacuum boot is

pourvue, sur ses bords s'appliquant sur la bande tran-  provided on its edges applying to the transverse strip

sporteuse de prélèvement, de moyens d'étanchéité, par exemple de lèvres d'étanchéité ou d'un autre type de  specimen sportswoman, sealing means, for example sealing lips or another type of

garnitures d'étanchéité à frottement.  friction seals.

Des dispositifs de déplacement et réglage de position, verticaux et horizontaux, de l'installation doivent permettre à la bande transporteuse de préèievement de s'approcher en cadence de la surface de la File et, si on le désire, de s'en éloi-gner. Grace à des mouvements de pivotement dans diverses positions  Displacement and position adjustment devices, vertical and horizontal, of the installation must allow the pre-collection conveyor belt to approach the surface of the Queue in time and, if desired, to move away from it. hinder. Thanks to swivel movements in various positions

de distribution, on peut répartir le produit prélevé.  distribution, the product can be distributed.

Cette répartition peut toutefois s'obtenir aussi en amenant différents dispositifs de réception et  However, this distribution can also be obtained by bringing different reception devices and

d'é:oignement par transport, par exemple des transpor-  of: orientation by transport, for example of transport

teurs à rouleaux ou des bandes transporteuses, au-  rollers or conveyor belts,

dessous de la position de distribution de la bande  below the tape distribution position

transporteuse de prélèvement.sample conveyor.

Dans le cas de la manipulation de revues, on peu- aussi faire en sorte que, lors du prélèvement par  In the case of handling journals, we can also ensure that, during the

le dispositif de prélèvement, les différents exem-  the sampling device, the different examples

plaires parviennent, par l'intermédiaire d'une bande  please reach, through a band

transporteuse intermédiaire, sur une bande transpor-  intermediate conveyor, on a conveyor belt

teuse de livraison o elles glissent sur des éléments individuels de livraison prévus pour les clients. A cet effet, cette bande de livraison peut se déplacer de manière cadencée d'une chaTne d'édition à la suivante. L'élargissement en forme de ventouse des orifices prévus dans la bande transporteuse de prélèvement offre l'avantage d'assurer, avec une dépression relativement faible, un soulèvement sor du produit à partir de la pile. Si on avait réalisé, au départ, des orifices trop grands, il se présenterait le risque que par exemple du papier soit attiré dans ces orifices d'aspiration et soit endommagé. La réalisation, conforme à l'invention, d'orifices à élargissement en forme de ventouse très plat dans la surface de travail de la bande empoche le produit à transporter de s'y introduire trop loin par aspiration  delivery unit where they slide on individual delivery items intended for customers. To this end, this delivery strip can move in a rhythmic fashion from one editing chain to the next. The enlargement of the orifices provided in the sampling conveyor in the form of a suction cup offers the advantage of ensuring, with a relatively low vacuum, a lifting out of the product from the stack. If too large orifices had been made at the start, there would be the risk that, for example, paper would be drawn into these suction orifices and be damaged. The realization, in accordance with the invention, of enlargement orifices in the form of a very flat suction cup in the working surface of the strip prevents the product to be transported from being introduced therein too far by suction

et assure un maintien énergique.and provides energetic support.

-r 2627762 Un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, du dispositif de prélèvement conforme à l'invention va maintenant être exposé en regard des figures 1 et 2 annexées: la figure 1 représente une vue de côté d'un dispositif de prélèvement conforme à l'invention disposé au-dessus d'une pile et  -r 2627762 An embodiment, given by way of example, of the sampling device according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 1 and 2 appended: FIG. 1 represents a side view of a device for sample according to the invention disposed above a stack and

les figures 2 et 3 représentent, respective-  Figures 2 and 3 show, respectively-

ment, une vue partielle et en perspective, et une coupe partielle d'un mode de réalisa.tion, conforme à  ment, a partial perspective view, and a partial section of an embodiment, in accordance with

l'invention, d'une bande transporteuse de prélèvement.  the invention, a sample conveyor belt.

Sur la figure 1, la pile 1 est constituée de.  In Figure 1, the stack 1 consists of.

produits plats 11, par exemple de journaux, revues, éléments en carton, tôles ou planches minces. -11 est en outre prévu, montée sur des dispositifs non représentés de maintien et de pivotement, une bande transporteuse de prélèvement 3 dans laquelle est disposée une botte à dépression 6. Cette botte à  flat products 11, for example of newspapers, magazines, cardboard elements, sheets or thin boards. -11 is further provided, mounted on devices not shown for holding and pivoting, a sampling conveyor belt 3 in which is disposed a vacuum boot 6. This boot

dépression s'applique, sur la partie de la bande tran-  depression applies, on the part of the tran-

sporteuse de prélèvement qui est tournée vers la pile 1, sur la face arrière ou face de roulement 4 de cette bande transporteuse de prélèvement 3. Elle ne présente pas de paroi propre dans cette zone, mais c'est la bande transporteuse de prélèvement 3 qui constitue ici  sample sportswoman which is turned towards the stack 1, on the rear face or rolling face 4 of this sample conveyor belt 3. It does not have a clean wall in this zone, but it is the sample conveyor belt 3 which constitute here

la paroi d'aspiration de cette botte à dépression 6.  the suction wall of this vacuum boot 6.

Cette dernière est pourvue, sur ses bords qui s'appliquent sur la bande transporteuse de prélèvement, de moyens d'étanchéité 12. Ce peuvent être par exemple de simples lèvres en caoutchouc ou des garnitures d'étanchéité à frottement. La botte à  The latter is provided, on its edges which are applied to the sampling conveyor belt, sealing means 12. These may for example be simple rubber lips or friction seals. The boot

dépression recouvre la plus grande partie de la lar-  depression covers most of the lar-

geur de la bande transporteuse. Les bords latéraux de la bande doivent en tout cas dépasser suffisamment en raison de l'étanchéité. La dimension de la boite 6 dans le sens du déplacement n'est soumise à aucune limitation particulière. Elle peut être aussi longue que le produit à soulever. Une dimension notablement plus faible suffit toutefois le plus souvent. Cette dimension de la botte correspond naturellement aussi à la longueur du trajet que le produit parcourt à l'état maintenu. Cette botte d'aspiration comporte naturellement aussi un raccord à dépression 7. On peut facilement accorder entre eux- l'intensité de la dépression, la dimension de la botte à dépression et  conveyor belt. The lateral edges of the strip must in any case protrude sufficiently due to the seal. The size of the box 6 in the direction of movement is not subject to any particular limitation. It can be as long as the product to be lifted. Most notably, a significantly smaller dimension is sufficient. This dimension of the boot naturally also corresponds to the length of the path that the product travels in the maintained state. This suction boot naturally also includes a vacuum connection 7. The intensity of the vacuum, the size of the vacuum boot and

le poids d'un produit plat 11.the weight of a flat product 11.

Une fois produite la dépression de service, on abaisse le dispositif de prélèvement en direction de la pile 1. Dès qu'il parvient au voisinage immédiat de la surface 2 de la pile, l'effet d'aspiration de la bande perforée ou percée 3 se met à agir dans la zone de la boÂte à dépression 6 et l'exemplaire du produit empilé qui se trouve être sur le dessus est saisi en étant soulevé et est déplacé de façon accélérée suivant la direction de transport de la bande. Apres avoir quitté la zone d'aspiration, l'exemplaire précité tombe vers le bas, suivant la direction de transport et en fonction du couple d'accélération et de la force de la pesanteur, et il est recueilli par  Once the service vacuum has been produced, the sampling device is lowered in the direction of the stack 1. As soon as it reaches the immediate vicinity of the surface 2 of the stack, the suction effect of the perforated or pierced strip 3 starts to act in the area of the vacuum box 6 and the copy of the stacked product which happens to be on top is seized by being lifted and is moved in an accelerated manner in the direction of transport of the strip. After leaving the suction zone, the aforementioned item falls down, in the direction of transport and according to the acceleration torque and the force of gravity, and it is collected by

un dispositif de réception et d'éloignement par tran-  a device for reception and removal by tran

sport 8.sport 8.

Les figures 2 et 3 représentent un mode préféré de réalisation d'une bande transporteuse de prélèvement conforme à l'invention. Les orifices y sont désignés par le chiffre de référence 9. Ils s'élargissent en direction de la surface de travail 5 en formant des ventouses plates et fortement évasées , ce qui apparaît particulièrement nettement dans la vue en coupe de la figure 3. De telles ventouses 1.0 assurent un bon maintien, sans provoquer de faux plis, même pour un matériau très souple, tel.que du papier, et elles n'imposent pas d'exigences élevées concernant  Figures 2 and 3 show a preferred embodiment of a sample conveyor belt according to the invention. The orifices are designated therein by the reference numeral 9. They widen in the direction of the working surface 5 by forming flat and strongly flared suction cups, which appears particularly clearly in the sectional view of FIG. 3. Such 1.0 suction cups provide good support, without causing wrinkles, even for a very flexible material, such as paper, and they do not impose high requirements on

l'intensité de la dépression.the intensity of depression.

Le procédé conforme à l'invention et l'installation. conforme à l'invention permettent, d'une manière très rapide et automatique, de compter, grouper par paquets et répartir des produits plats  The process according to the invention and the installation. according to the invention allow, in a very rapid and automatic manner, to count, group in packages and distribute flat products

empilés, notamment des piles de revues et journaux.  stacked, including piles of magazines and newspapers.

Des dispositifs de comptage de différents types étant connus, on peut les combiner à l'installation conforme  Since counting devices of different types are known, they can be combined with the corresponding installation.

à l'invention.to the invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Procédé de prélèvement et distribution automatiques de produits plats empilés, caractérisé en ce qu'on aspire, au moyen d'air, une partie importante de la surface d'un produit plat (11) se trouvant &  1. Method for automatic sampling and distribution of stacked flat products, characterized in that a large part of the surface of a flat product (11) which is found is sucked in with air. chaque fois sur le dessus d'une pile (1), sur une sur-  each time on top of a stack (1), on an over- face d'aspiration (5) d'une bande transporteuse (3) d'un dispositif de prélèvement qui est tournée vers la pile (1) et se trouve sous une dépression partielle dans une zone déterminée (6), la bande transporteuse (3) maintenant le produit plat (11) -dans cet état, le transportant plus loin et le déposant à nouveau à un autre endroit, après avoir quitté la zone de  suction face (5) of a conveyor belt (3) of a sampling device which faces the stack (1) and is under partial vacuum in a determined area (6), the conveyor belt (3 ) now the flat product (11) -in this state, transporting it further and depositing it again in another place, after leaving the area of dépFression partielle (6).partial depression (6). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, en fonction de chaque groupage par paquets prévu, on fait pivoter le dispositif de  2. Method according to claim 1, characterized in that, as a function of each grouping by packets provided, the device is pivoted prélèvement (3) dans une autre position de distribu-  direct debit (3) in another distribution position tion, ou on maintient prêts, à l'endroit de la distri-  tion, or keep ready, at the point of distribution bution, au moins deux dispositifs d'éloignement par transport (8) qu'on amène, en fonction du groupage par  bution, at least two distance devices by transport (8) that are brought, depending on the grouping by paquets prévu du moment, sous la position'de distribu-  packages planned at the moment, under the distribution position tion de la bande (3) du dispositif de prélèvement, lorsqu'un paquet groupé déterminé du produit empilé est prélevé et qu'on doit former un nouveau paquet groupé.  tion of the strip (3) of the withdrawal device, when a determined bundle of stacked product is removed and that a new bundle must be formed. 3. Installation de mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend: i) un dispositif de prélèvement comportant: a) une bande transporteuse sans fin de prélevement (3) circulant en boucle fermée et présentant les orifices d'aspiration (9), b) au moins une boîte à dépression (6)3. Installation for implementing a method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises: i) a sampling device comprising: a) an endless sampling conveyor belt (3) circulating in a closed loop and having the suction ports (9), b) at least one vacuum box (6) qui est disposée sur le côté arrière (cOté.de roule-  which is arranged on the rear side (side of the wheel- ment) (4) de la bande (3) à l'endroit o cette bande g (3) doit aspirer les produits plats (11), les saisir et les transporter plus loin et c) un raccord à dépression (7) pour la boite à dépression (6) et ii) des dispositifs de réglage de position  ment) (4) of the strip (3) at the place where this strip g (3) must suck up the flat products (11), grasp them and transport them further and c) a vacuum connection (7) for the vacuum box (6) and ii) position adjustment devices de ce dispositif de prélèvement.of this sampling device. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les orifices d'aspiration (9) prévus dans la bande transporteuse de prélèvement (3) s'élargissent sur la face avant ou de travail (5) de cette bande (3) en formant des parties en creux (10)  4. Installation according to claim 3, characterized in that the suction orifices (9) provided in the sample conveyor belt (3) widen on the front or working face (5) of this band (3) in forming recessed parts (10) en forme de ventouse.shaped like a suction cup. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les parties en creux en forme de ventouse (10) prévues dans la surface de travail (5) de la bande (3) ont la forme d'entonnoirs très aplatis et ont un diamètre qui est 2 à 6 fois, plus particulièrement 3 à 4 fois plus grand que le diamètre  5. Installation according to claim 4, characterized in that the hollow parts in the form of a suction cup (10) provided in the working surface (5) of the strip (3) have the shape of very flattened funnels and have a diameter which is 2 to 6 times, more particularly 3 to 4 times larger than the diameter des orifices (9).orifices (9). 6. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les orifices d'aspiration (9) prévus dans la bande transporteuse de prélèvement (3) sont constitués de multiples perforations qui se  6. Installation according to claim 3, characterized in that the suction orifices (9) provided in the sampling conveyor belt (3) consist of multiple perforations which are réunissent 'en une unité superficielle.  unite 'in a superficial unit. 7. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la boîte à dépression (6) comprend, sur ses bords s'appliquant sur la bahde transporteuse de prélèvement (3), des moyens  7. Installation according to claim 3, characterized in that the vacuum box (6) comprises, on its edges applying to the sampling conveyor bahde (3), means d'étanchéité (12).sealing (12). 8. Installation suivant l.'une quelconque des  8. Installation according to any of the revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle  claims 3 to 7, characterized in that it comprend des dispositifs de déplacement et réglage de  includes movement and adjustment devices position verticaux et horizontaux de cette installa-  vertical and horizontal position of this installation tion.tion.