FR2626808A1

FR2626808A1 - Method and device for automatically fitting a reinforcement in a mould capable of receiving pourable materials such as concrete

Info

Publication number: FR2626808A1
Application number: FR8801308A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-11
Anticipated expiration: 2008-02-04
Also published as: FR2626808B1

Abstract

The subject of the invention is a method and device for automatically fitting a reinforcement in a mould capable of receiving pourable materials such as concrete. According to the invention, a reinforcement 1 to be fitted in a mould 2 is moved from a rack 43 to the mould by grip means 10, 17, 23, preferably in a movement coordinated with that of the means 20, 5, 25, 9 for supplying a material for filling the mould. Means for separating the reinforcement from its grip means and for positioning this reinforcement in the mould are also provided. The invention applies in particular to the manufacturing of reinforced concrete prefabricated pieces.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en place, dans un moute ou analogue, d'une armature destinée å renforcer un matériau, en général du béton, de façon à obtenir un produit "armé". The invention relates to a method and a device for placing, in a slab or the like, a reinforcement intended to reinforce a material, generally concrete, so as to obtain a "reinforced" product.

De nos jours, la pLupart des produits manufacturés en béton et autres matériaux coutables et durcissables, préfabriqués en usine, comportant une teLle armature de renforcement. Cette armature, constituée le plus souvent par un treillis ou par des fils métalliques séparés, est habitueLlement noyée au coeur de la matière aLors encore souple, c'est-4-dire encore reLativement fluide
Pourtant, en l'état actuel de la technique, il semble que l'on ne connaisse pas ensore d'autre procédé que ce Lui qui consiste å venir man@ellement mettre en place l'armature soit dans un moule vide, avant d'y couler le béton ou analogue, soit au cours de La coulée de ce me me béton (dans ce cas on coule habituellement une première couche de béton, on place ensuite L'armature sur cette couche pus on vient couler une autre couche de béton afin de noyer l'armature),soit enfin après coulée du béton, Dans ce cas, on met en place l'armature en l'enfonçant manuellement au coeur de La matière encore souple.Nowadays, most manufactured products in concrete and other costly and hardenable materials, prefabricated in the factory, including such a reinforcing reinforcement. This reinforcement, most often constituted by a trellis or by separate metal wires, is usually embedded in the heart of the material, while still flexible, that is to say still relatively fluid.
However, in the current state of the art, it seems that we do not yet know any other process than that which consists in coming manually to put the frame in place in an empty mold, before pour the concrete or the like, either during the pouring of this concrete core (in this case we usually pour a first layer of concrete, then place the reinforcement on this layer so we just pour another layer of concrete so to drown the reinforcement), or finally after pouring the concrete, In this case, the reinforcement is put in place by pressing it manually into the heart of the still flexible material.

Malgré tout, tes mi Lieux professionnels reconnaissent deux inconvénients majeurs à cet état de fait :
- Le premier tient au fait meme de ta nature manuelLe de l'opération de mise an place de L'armature. Cela est en effet contraire à l'esprit général de la recherche industrieLLe actuellement oriente vers l'automatisation d-es méthodes de fabrication. Un problème corollaire concerne
La sécurité des ouvriers chargés d'effectuer ces opérations.Despite everything, your mid professional places recognize two major drawbacks to this fact:
- The first is due to the very fact of your manual nature The operation of setting up the frame. This is in fact contrary to the general spirit of industrial research currently directed towards the automation of manufacturing methods. A corollary problem concerns
The safety of the workers responsible for carrying out these operations.

- Le second inconvénient majeur est de nature qualitative. Le positionnement manuel des armatures -est pratiquement toujours aléatoire du point de vue géométrique. - The second major drawback is of a qualitative nature. The manual positioning of the reinforcements is almost always random from a geometric point of view.

Or, il est reconnu qu'un mauvais positionnement de L'armature au sein de la matière influence Les caractéristiques mécaniques d'ensemble de la pièce armée. However, it is recognized that a poor positioning of the reinforcement within the material influences the overall mechanical characteristics of the reinforced part.

L'invention a notamment pour objet de résoudre les inconvénients sus-mentionnés. The object of the invention is in particular to resolve the above-mentioned drawbacks.

A cet effet, elle propose un procédè et un dispositif dont les cycles opératoires ont été optimisés, compte tenu notamment des exigences des machines existantes. To this end, it offers a method and a device whose operating cycles have been optimized, in particular taking into account the requirements of existing machines.

A ce sujet, on notera en particulier que Le dispositif de l'invention pourra tout à fait venir compléter l'unité perfectionnée de remplissage de moules objet de la demande de brevet française numéro85 16713 déposée Le 8 novembre 1985 par Le présent demandeur (Publication n 2 589 778) ou le dispositif de substitution de moules objet de la demande française de brevet numéro 87 12191 déposée le 2 septembre 1987, également par le présent demandeur.In this regard, it will be noted in particular that the device of the invention could completely complement the improved mold filling unit which is the subject of French patent application number 85 16713 filed on November 8, 1985 by the present applicant (Publication no. 2,589,778) or the mold replacement device which is the subject of French patent application number 87 12191 filed on September 2, 1987, also by the present applicant.

Pus précisément, le procédé de L'invention destiné donc à la mise en place automatique d'une armature de renforcement, te qu'un treillis ou une série d fils métalliques, dans un moule ou analogue ouvert à sa partie supérieure et à ('interieur duquel ladite armature doit être noyee au coeur d'un bain de matiere couLabLe, tel en particulier que du béton amené encore souple au dessus du moule par des moyens d'acheminement puis versé dans c même mou Le par des moyens de déversement, se caractérise en ce que
- après avoir écarté d'au dessus.du moule Les moyens d'acheminement et de déversement de la matière précitée
- on amène au dessus de ce même moue, une armature, alors liee à des moyens de préhension
- on descend l'armature dans le moule, jusqu a une profondeur déterminée, en maintenant La liaison entre l'armature et ces moyens de préhension
- puis, on libère l'armature des moyens de préhension en question, que l'on écarte ensuite du mouLe, de manière qu'ils puissent alier saisir une autre armature.More specifically, the method of the invention therefore intended for the automatic placement of a reinforcing reinforcement, such as a trellis or a series of metallic wires, in a mold or the like open at its upper part and at (' inside of which said reinforcement must be embedded in the heart of a bath of collapsible material, such as in particular concrete brought still flexible above the mold by means of conveying then poured into c same soft Le by means of pouring, characterized in that
- after having removed from above. from the mold The means of conveying and discharging the aforementioned material
- we bring above this same pout, a frame, then linked to gripping means
- the frame is lowered into the mold, to a determined depth, maintaining the connection between the frame and these gripping means
- Then, the frame is freed from the gripping means in question, which is then moved away from the mold, so that they can grip another frame.

De préférence, on remplira le moule de matière avant d'emener l'armature et on descendra cette dernière au sein de ta matière encore souple
Dans L'invention, Les moyens d'acheminement de ta matière précitéeseront de préférence mobiles en translation entre une première position arrière de remplissage située ê
L'écart du moule et une seconde position avant de déversement située sensiblement a la verticaLe de ce me moule, tandis que les moyens de préhension et d'amenée de L'armature seront, quant a eux, mobiles en translation entre une première position de préhension de l'armature, située a l'écart du moule, et une seconde position de présentation,située sensiblement à la verticale de ce même moule.Dans- ce cas, on associera alors mécaniquement les mouvements desdits moyens d'acheminement de La matière d-'une part, et de préhension et d'amende de l'armature d'autre part, de manière que tes premiers moyens cités sont en position arrière de remplissage lorsque Les seconds sont en position.Preferably, we will fill the mold with material before bringing the frame and we will lower it within your still flexible material
In the invention, the means for conveying your aforementioned material will preferably be movable in translation between a first rear filling position situated ê
The gap of the mold and a second position before spillage located substantially vertically in this mold, while the means for gripping and bringing the frame will be movable in translation between a first position of gripping of the frame, located away from the mold, and a second position of presentation, located substantially vertically of the same mold. In this case, we will then mechanically associate the movements of said means for conveying the material d-'on the one hand, and gripping and fine of the frame on the other hand, so that your first means mentioned are in the rear filling position when the second are in position.

de présentation et que ces derniers soient en position de préhension lorsque lesdits premiers moyens sont en position de déversement n
De cette façon, Les opérations de préhension et de mise en place des armatures dans le moule seront fonctionnelLement en concordance avec cet tes d'acheminement de La matière et de remplissage de ce même moule
Sil'on s'intéresse maintenant au dispositif de l'invention, on notera qu'il est du type comprenant une unité de remplissage de mouLes, Ladite unité comprenant elle-même
. une trémie formant réservoir de matière, cette trémie étant munie à sa partie inférieure d'un orifice obturable
. un moyen d'acheminement de la metière, déplaçalbe entre une position arrière de remplissage située sensibLement sous l'ouverture de ta trémie et une position avant de déversement située sensiblement au dessus du moule à remplir, ledit moyen comprenant une cavité de chargement de La matière ouverte à sa parti supérieure et inférieure et dont le volume est au moins sensiblement équivalent à
celui du moule å remplira
. et un registre monté coulissant sous l'ouverture de la trémie du moyen d'acheminement précité.presentation and that the latter are in the gripping position when said first means are in the n pouring position.
In this way, the operations of gripping and placing the reinforcements in the mold will be functional in accordance with this routing of the material and filling of this same mold.
If we are now interested in the device of the invention, it will be noted that it is of the type comprising a mold filling unit, said unit comprising itself
. a hopper forming a reservoir of material, this hopper being provided at its lower part with a closable orifice
. a means for conveying the material, displaceable between a rear filling position situated sensibly under the opening of your hopper and a front spilling position located substantially above the mold to be filled, said means comprising a cavity for loading the material open to its upper and lower part and whose volume is at least substantially equivalent to
that of the mold å will fill
. and a register mounted to slide under the opening of the hopper of the aforementioned conveying means.

Selon l'invention, le dispositif en question se caractérise en ce qu'il comprend, en outre,
. des moyens mobiles de préhension d'une armature
. des moyens de command-e en mouvement de cas moyens de préhension, entre une position de préhension de
L'armature située à l'écart du moule et une position de présentationiséparation d'avec l'armature, située sensiblement dans la verticale du moule
et des moyens pour séparer l'armature de ses moyens de préhension.According to the invention, the device in question is characterized in that it further comprises,
. mobile means for gripping a frame
. control means in motion of gripping means cases, between a gripping position of
The frame located away from the mold and a presentation position separated from the frame, located substantially in the vertical of the mold
and means for separating the armature from its gripping means.

Ceci étant, l'invention apparartra plus clairement de la description qui va suivre faite en référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels
- I-a figure 1 est une vue schématique de côté en coupe partielle.du dispositif de l'invention, montrant essentiellement les moyens de préhension de l'armature et lunité de remplissage d'un moule
- la figure 2 est une vue en éclate partiel et en perspective de l'ensemble des moyen qui assurent la préhension et le déplacement des armatures
la figure 3 est une vue selon la ligne III-III de la figure 6 montrant la partie inférieure essentiellement des moyens de réglage en positionnement des moyens de préhension de l'armature, par rapport au moule
- La figure 4 est une vue selon la ligne IV-IV de la figure 6 fillustrent la partie inférieure essentiellement des moyens de séparation entre une armature et ses moyens de.That said, the invention will appear more clearly from the description which follows, made with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic side view in partial section of the device of the invention, essentially showing the means for gripping the frame and the unit for filling a mold
- Figure 2 is a partial exploded and perspective view of all the means which ensure the gripping and movement of the frames
Figure 3 is a view along line III-III of Figure 6 showing the bottom essentially of means for adjusting the positioning of the gripping means of the frame, relative to the mold
- Figure 4 is a view along line IV-IV of Figure 6 illustrate the lower part essentially of the means of separation between a frame and its means.

préhension
- la figure 5 est une vue selon V-V de la figure 6 montrant également la partie inférieure essentiellement des moyens de prehension en question
- la figure 6 est une vue de dessous selon la flèche VI de la figure 1.grip
- Figure 5 is a view along VV of Figure 6 also showing the lower part essentially of the gripping means in question
- Figure 6 is a bottom view along arrow VI of Figure 1.

En particulier sur la figure I sont schématisés d'une part des moyens 10, sur Lesquels on reviend-ra, destinés a aller chercher, prendre et amener une armature 1 vers un moule 2, é L'intérieur duqueL cette armature doit être mise en place et, d'autre part, regroupés au sein d'une unité de remplissage repérèe 20, des moyens d'acheminement et de déversement dans ce même moute 2 d'une matière coulable, telle en particulier que du béton encore souple, au sein duqueL l'armature doit être noyée, de façon ê obtenir après durcissement de la matière un produit armé. In particular in FIG. 1 are schematized on the one hand means 10, on which we will return to, intended to fetch, take and bring a frame 1 to a mold 2, é the interior duqueL this frame must be put in place and, on the other hand, grouped together in a filling unit marked 20, means for conveying and pouring into this same cavity 2 a flowable material, such as in particular flexible concrete, within duqueL the reinforcement must be flooded, so as to obtain after hardening of the material a reinforced product.

Tel qu'il ressort de la figure 1, l'unité de remplissage 20 comprend essentiellement une tré-mie 3 contenant la matière 4 encore fluide, ou souple, devant servir au rempLissage des mouLes et, monté coulissant sous cette trémie, un moyen 5, en quelque sorte "à tiroir",servant b acheminer une quantité déterminée de matière vers le moule 2, taquet est posé, å un niveau inférieur å L'axe 15 de coutissement du moyen 5, sur une-tabLe 7 vibrante,en soi connue
De façon classique, la trémie 3 montée sur un bâtî 40, est ouverte a son sommet et comprend, e sa partie inférieure, un orifice 13 par lequel la matière peut s'écouler dans une cavité 6 du moyen 5 à tiroir En pratique, Le volume de cette cavité sera au moins égal à , celui du moule à remplir.As can be seen in FIG. 1, the filling unit 20 essentially comprises a hopper 3 containing the material 4 still fluid, or flexible, to be used for filling the molds and, mounted sliding under this hopper, a means 5 , in a way "with drawer", serving b to convey a determined quantity of material towards the mold 2, cleat is posed, å a lower level å The axis 15 of seam of the means 5, on a vibrating-table 7, in itself known
Conventionally, the hopper 3 mounted on a frame 40, is open at its top and comprises, at its lower part, an orifice 13 through which the material can flow into a cavity 6 of the means 5 with drawer In practice, the volume of this cavity will be at least equal to that of the mold to be filled.

Le moule 2 étant disposé sur sa table 7 à t'écart (sur La figure 1, a gaucher de La verticale de La trémie 3, å une distance repérée ea de celle-ci, le moyen 5 i tiroir se prolonge du côté opposé (c'est-à-dire vers la droite sur
La figure 1) par une plaque 25 destinée à venir obturer entièrement L'orifice 13 de ta trémie lorsque, telle.The mold 2 being placed on its table 7 apart (in FIG. 1, on the left of the vertical of the hopper 3, at a distance marked ea thereof, the means 5 i drawer extends on the opposite side ( that is to say to the right on
Figure 1) by a plate 25 intended to completely seal the orifice 13 of your hopper when, such.

qu'illustrée, la cavité 6 se trouve placée sensiblement dans
La verticaLe du mouLe 2
Des galets 35 routant sur des rails 36 permettent
Le couLissement axial du moule 5 å tiroir, sous l'action d'un mécanisme d'entraînement, par exemple du type s chaine, repéré de façon schématique en 8. Par esprit de clarté, on n'a représenté figure 1 qw'un galet et qu'un rail.as illustrated, the cavity 6 is placed substantially in
The vertical of the mold 2
Rollers 35 routing on rails 36 allow
The axial sliding of the mold 5 with a drawer, under the action of a drive mechanism, for example of the chain type, marked schematically at 8. For the sake of clarity, FIG. 1 is shown only qw'un roller and a rail.

La cavité 6 étant ouverte tant à sa partie supérieure qu'à sa partie inférieure, un registre.9 en forme de plaque munie de gaLets 29 montés roulants sur des rails 30, permet d'obturer ou d'ouvrir à volonté le fond de La cavité 6 Un mécanisme d'entraînement indépendant, tel qu'un mécanisme à chaine 49, assure le déplacement dans L'axe 19 du registre 9. En pratique, les vitesses linéaires des mécanismes 8 et 49 d'entraînement du moyen 5 à tiroir et du registre 9, respectivement, seront coordonnées de manière que lors du déplacement du moyen 5 à tiroir en direction du moule, le fond de la cavité 10 alors remplie de matière, soit obturé par le registre 9.Néanmoins lorsque La cavité 6 sera correctement disposée dans la verticale du-moule 2, Le registre pourra alors être entraîne seul, en sens opposé (vers la droite sur La figure), ouvrant alors Le fond de la cavite et permettant à la matière contenue dans cette cavité de s'écouler et de remplir Le moule 2 qui a ici La forme d'un bac ouvert à sa partie supérieure. The cavity 6 being open both at its upper part and at its lower part, a register. 9 in the form of a plate provided with gaLets 29 mounted rolling on rails 30, makes it possible to close or open the bottom of the cavity 6 An independent drive mechanism, such as a chain mechanism 49, moves the axis 19 of the register 9. In practice, the linear speeds of the mechanisms 8 and 49 for driving the means 5 with drawer and of the register 9, respectively, will be coordinated so that during the displacement of the means 5 with drawer in the direction of the mold, the bottom of the cavity 10 then filled with material, is closed by the register 9. Nevertheless when the cavity 6 is correctly arranged in the vertical of the mold 2, the register can then be driven alone, in the opposite direction (to the right in the figure), then opening the bottom of the cavity and allowing the material contained in this cavity to flow and fill the mold 2 which here has the shape of an open tray at its top.

Intéressons-nous maintenant aux moyens 10 qui permettent, comme on l'a dite d'aller chercher, de prendre et d'amener une armature à mettre en place dans Le mouLe. Let us now take a look at the means 10 which make it possible, as we said, to go and find, take and bring a frame to be put in place in Le Moule.

Comme on le voit cLairement figure 1, ces moyens sont en fait fonctionnellement liés à ceux qui constituent l'unité 10 de remplissage que L'on vient de décrire.As can be seen clearly in FIG. 1, these means are in fact functionally linked to those which constitute the filling unit 10 which has just been described.

Par souci de simplicité et donc de fiabilité, on a retenu ici une liaison mécanique par l'intermédiaire de bras rigides 11 reliés à une poutre 12 tranaversale. For the sake of simplicity and therefore reliability, a mechanical connection has been retained here by means of rigid arms 11 connected to a tranaversale beam 12.

Tel qu'on le voit plus clairement à la figure 2, la poutre transversale 12 est en fait loge entre deux bras il qui prolongent le moyen 5 à tiroir du côté opposé à celui où s'étend la plaque 25 d'obturation du fond de la trémie. As can be seen more clearly in FIG. 2, the transverse beam 12 is in fact housed between two arms il which extend the means 5 with a drawer on the side opposite to that on which the cover plate 25 extends from the bottom of the hopper.

La poutre 12 est reliée vers ses deux extrémités aux bras 11 par deux profilés 22 en "U" à ouverture LatéraLe qui s'engagent, de part et d'autre, autour des bras 11. Des brides 14 munies de vis 16 permettent de verrouiLler en position La poutre 12 à une distance e1 (Cf. figure 1) du moule 2, distance que L'on prévoira de préférence sensiblement équivalente à la distance e2 entre ce meme mou le 2 et la trémie 3.The beam 12 is connected towards its two ends to the arms 11 by two "U" shaped profiles 22 with lateral opening which engage, on either side, around the arms 11. Flanges 14 provided with screws 16 allow locking in position The beam 12 at a distance e1 (see FIG. 1) from the mold 2, distance which will preferably be provided substantially equivalent to the distance e2 between this same slack on 2 and the hopper 3.

Sur la poutre 12 est fixé, selon un axe sensiblement vertical, le corps 27 d'un vérin 17 dirigé vers le bas et dont la tige télescopique 37 est reliée, à sa partie inférieure, à une plaque 18 montée rigidement, légèrement excentrée sur
une seconde poutre 21 orientée également transversalement
par rapport å l'axe 15 de déplacement du tiroir 5.On the beam 12 is fixed, along a substantially vertical axis, the body 27 of a jack 17 directed downward and whose telescopic rod 37 is connected, at its lower part, to a plate 18 rigidly mounted, slightly eccentric on
a second beam 21 also oriented transversely
relative to the axis 15 of movement of the drawer 5.

Pour La clarte de La figure, on n'a représenté
figure 2 que certaines des pièces qui sont montées sur La poutre 21 Par contre, on a représenté figure 6 l'ensemble
des piéces que l'on pourrait, à titre d'exemple, prévoir
dans un mode particuLier de réalisation.For La clarte de La figure,
Figure 2 that some of the parts that are mounted on the beam 21 By cons, there is shown in Figure 6 the whole
pieces that one could, for example, foresee
in a particular embodiment.

De L'étude combinée des figures 2 et 6, on voit que la poutre 21 supporte tout d'abord, selon une
disposition sensibLement perpendiculaire et qui s'étendent
de part et d'autre de cette poutre, des cadres 23 sous
lesquels sont montés des aimants.24 permettant d'attirer
l'armature métallique choisie, dans ce cas constituée d'un
matériau magnétisable. Selon une même disposition, la poutre
21 supporte également, dont on comprendra ultérieurement
L'intérêt, d'étroites Lames verticates 26 dont ta tranché
inférieure est découpée en créneaux 26a et redans 26b.Les
Lames 26 sont chacune reliées à la poutre 21 par
L'intermédiaire de vérins 28 dont la tige télescopique 38,-
reLiée aux Lames 26, est dirigée vers le bas Comme on le
voit notamment figures 2 et 6, Les vérins 28 sont montés
Légèrement excentrés par rapport a ta poutre 21 à laquelle
ils sont reliés par un arceau 29. Figure 2, on voit
également que les extrémités opposées des tiges 26 sont
prolongées par des pLaques 31 å travers lesquelles Sont
monts des moyens de réglage, teLs que des vis 32 dont on
comprendra l'utilité ci-après. Enfin, qui s'étendent
toujours de part et d'autre seLon une disposition
sensiblement perpendiculairs, la poutre 21 supporte des barres d'appui 33 prolongées vers leurs extrémités par des plaques
34 à travers lesqueLles sont montées des moyens de réglage, teLs que des vis 39.From the combined study of Figures 2 and 6, we see that the beam 21 supports first of all, according to a
substantially perpendicular and extending arrangement
on either side of this beam, frames 23 under
which are mounted magnets. 24 to attract
the metal reinforcement chosen, in this case consisting of a
magnetizable material. According to the same arrangement, the beam
21 also supports, which will be understood later
Interest, narrow vertical blades 26 of which your sliced
bottom is cut into slots 26a and steps 26b.
Blades 26 are each connected to beam 21 by
The intermediary of jacks 28 including the telescopic rod 38, -
connected to the Blades 26, is directed down As we
see in particular Figures 2 and 6, The cylinders 28 are mounted
Slightly offset from your beam 21 to which
they are connected by a hoop 29. Figure 2, we see
also that the opposite ends of the rods 26 are
extended by plates 31 through which are
mounting adjustment means, such as screws 32 of which
will understand the utility below. Finally, which extend
always on both sides according to a provision
substantially perpendicular, the beam 21 supports support bars 33 extended towards their ends by plates
34 through which the adjustment means are mounted, such as screws 39.

A titre d'exemple, dans le cas où l'on aura à mettre en place une armature d'environ 2m X 0,5m A
L'intérieur d'un moule d'environ 2,2m X 0,6m, on pourra prévoir une poutre 21 portant, tel qu'illustré figure 6, deux barres d'appui 33, vers ses extrémités opposées, puis, de façon plus Intérieure, deux groupes de deux @adres 23 munis chacun, vers Leurs extrèmités, de deux aimants 24 avec, latéralement et de part et d'autre de chaque groupe de cadres, deux Lames 26. For example, in the case where we will have to put in place a frame of about 2m X 0.5m A
The inside of a mold of approximately 2.2m × 0.6m, provision may be made for a beam 21 carrying, as illustrated in FIG. 6, two support bars 33, towards its opposite ends, then, more Inside, two groups of two @ 23 frames each provided, towards their ends, with two magnets 24 with, laterally and on either side of each group of frames, two blades 26.

En outre, la plupart des moules couramment utilisés étant bordés extérieurement par des rives 42 périphériques, on adaptera de préférence ta
Longueur des barres d'appui 33 prolongée par leurs plaques34 ainsi que celle des lames 26 prolongée par leurs plaques 31, de manière que leurs moyens de réglage respectifs, 39 et 32 soient distants d'une longueur l1 sensiblement égale à la distance l2 séparant Les milieux des rives 42 opposées de plus grande longueur. Par contre, la Longueur l3 des seules
Lames Z6 ainsi que de préférence celle des cadres 23 supports des moyens 24 d'attraction de L'armature, sera inférieure à la dimension interne 14 en largeur du moule (Cf. figures 3 à 6).In addition, most of the commonly used molds being bordered on the outside by peripheral edges 42, the ta
Length of the support bars 33 extended by their plates 34 as well as that of the blades 26 extended by their plates 31, so that their respective adjustment means, 39 and 32 are distant by a length l1 substantially equal to the distance l2 separating the middle of opposite banks 42 of greater length. On the other hand, the Length l3 alone
Blades Z6 as well as preferably that of the frames 23 supports of the means 24 for attracting the armature, will be less than the internal dimension 14 in width of the mold (cf. FIGS. 3 to 6).

La description d'ensemble des moyens de l'invention ayant été fait, on va maintenant presenter son principe général de fonctionnement. The overall description of the means of the invention having been made, we will now present its general operating principle.

Supposons qu'un mou le 2 vide soit en attente sur sa table vibrante 7. Suppose an empty slack 2 is waiting on its vibrating table 7.

Le moyen 5 à tiroir dont la cavité 6 vient d'être remplie d'une quantité convenable de matière et est fermée à sa partie inférieure par Le registre 9 qui se déplace alors dans
Le même sens (vers la gauche sur la figure 1) et sensiblement à la meme vitesse que le moyen 5w, se présente au dessus du moule, en position avant (reperee AVT sur cette même figure 1). La plaque arrière 25 du moyen 5 à tiroir obture alors Le fond de La trémie 3, empêchant l'écouLement libre de son contenu.The means 5 with a drawer, the cavity 6 of which has just been filled with a suitable quantity of material and is closed at its lower part by the register 9 which then moves in
The same direction (to the left in FIG. 1) and substantially at the same speed as the means 5w, occurs above the mold, in the front position (marked AVT in this same FIG. 1). The rear plate 25 of the means 5 with drawer then closes the bottom of the hopper 3, preventing the free flow of its contents.

Parallèlement, Les moyens d'attraction d'une armature sont alors en position de préhension, au dessus d'une pile A1 d'armaturesdisposéesà plat Les unessur les autres, en appui sur un. présentoir schématisé 43 toujours sur La figure 1. La tige télescopique 37 du vérin 17, ainsi que celle 38 des vérins 28, est alors en position rétractée. At the same time, the means of attraction of an armature are then in the gripping position, above a stack A1 of armatures arranged flat One on the other, pressing on one. schematic display 43 still in FIG. 1. The telescopic rod 37 of the jack 17, as well as that 38 of the jacks 28, is then in the retracted position.

Dans cette position rétractée des vérins 28, on notera que les aimants 24 des cadres 23 débordent Légèrement en-dessous des redans 26b des Lames 26. In this retracted position of the jacks 28, it will be noted that the magnets 24 of the frames 23 protrude slightly below the steps 26b of the blades 26.

Par tous moyens connus (non représentés) et tout en maintenant Le position de la cavité 6 sensibLement dans la verticale du moule 2, on va alors commander L'entrainement "retour" du registre 9 (c'est-à-dire vers la droite figure 1), de manière qu'il ouvre le fond de la cavité. La matière encore souple qui y est contenue s'écoule aLors et se déverse dans Le moule 2 sous-jacent qu'elle remlit. By all known means (not shown) and while maintaining the position of the cavity 6 sensitively in the vertical of the mold 2, we will then control the "return" drive of the register 9 (that is to say to the right Figure 1), so that it opens the bottom of the cavity. The still flexible material contained therein then flows and pours into the underlying mold 2 which it remlit.

Pendant ce temps, on commande (également par tous moyens connus) ta manoeuvre du vérin 17, c'est-à-dire la descente de sa tige 37 jusqu'a ce que Les aimants 24 viennent en contact ou à proximité immédiate de l'armature 1 située au sommet de la pile A1 d'armatures. During this time, your operation of the jack 17 is controlled (also by any known means), that is to say the descent of its rod 37 until the magnets 24 come into contact or in the immediate vicinity of the armature 1 located at the top of stack A1 of armatures.

Les vérins 38 sont alors toujours en position rétractée Les Lames 26 ne perturbent donc en au@un cas
L'attraction de t'armature considérée.The jacks 38 are then always in the retracted position. The blades 26 therefore do not disturb in at least one case.
The attraction of the considered frame.

Bn pratique, La force d'attraction globale des aimants 24 sera choisie de manière à n'attirer qu'une seule armature, c'est--à--dire un seul treillis ou une seule série de fits devant armer ta matière contenue dans la moule
Prenons L'exemple d'une armature d'une masse d'environ 800 g. constituée par un treillis de-onze fils d'acier d'environ 3 mm de diamètre soudés entre-eux i leurs points de croisement On pourra alors choisir d'utiliser huit aimants permanents d'une force unitaire d'environ 50
daN répartis chacun vers tes extrémités opposées des cadres 23, de maniére à pouvoir venir se positionner en regard des points de croisement des fils, ces positions étant judicieusement choisies pour assurer le meilleur équilibre et La meilleure stabilité lorsque l'armature sera soulevée.In practice, the overall attraction force of the magnets 24 will be chosen so as to attract only a single armature, that is to say a single trellis or a single series of fits which must arm the material contained in the mussel
Take the example of a frame with a mass of about 800 g. consisting of a lattice of eleven steel wires of about 3 mm in diameter welded together at their crossing points We can then choose to use eight permanent magnets with a unit strength of about 50
daN each distributed towards your opposite ends of the frames 23, so as to be able to come to be positioned facing the crossing points of the wires, these positions being judiciously chosen to ensure the best balance and the best stability when the frame is raised.

Pendant que le moule 2 finit de se remplir, l'armature ayant été correctement "saisie" par ses moyens de préhension, on va donc La soulever sensibLement verticalement en conmandant la rétractation du vérin 17. While the mold 2 finishes filling, the armature having been correctly "grasped" by its gripping means, we are therefore going to lift it sensibly vertically by controlling the retraction of the jack 17.

Dans cette position, l'armature occupe alors une position surélevée par rapport au moule 2.In this position, the armature then occupies an elevated position relative to the mold 2.

On peut alors entraîner dans son mouvement "retour" (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1) le moyen 5 a tiroir dont la cavité 6 est maintenant vide, En fait, ce mouvement est poursuivi jusqu'S ce que le moyen 5 atteigne sa position arrière de remplissage (repéré ARR figure 1) c'est-à-dire que La cavité 6 vienne se placer juste sous l'ouverture de la trèmie 3. We can then drive in its "return" movement (that is to say to the right in FIG. 1) the means 5 with a drawer whose cavity 6 is now empty. In fact, this movement is continued until the medium 5 reaches its rear filling position (marked ARR in figure 1), that is to say that the cavity 6 comes to be placed just under the opening of the hopper 3.

Les distances e1 (moule/trémie) et e2 (réserve d'armartures/moule) étant comme on l'a vu sensiblement équivalentes, les moyens de préhension, (toujours en position rétractée) qui maintiennent l'armature I vont se présenter sensiblement dans la verticaLe du moule alors que le moyen 5 à tiroir atteindra sa position arrière. The distances e1 (mold / hopper) and e2 (reserve of armor / mold) being, as we have seen, substantially equivalent, the gripping means (still in the retracted position) which hold the armature I will appear substantially in the verticaLe of the mold while the drawer means 5 will reach its rear position.

Tandis que la cavité 6 se remplit à nouveau de la quantité voulue de matière, on peut commander la descente du bras 37 du- vérin 17. While the cavity 6 is again filled with the desired quantity of material, it is possible to control the descent of the arm 37 of the jack 17.

En pratique, la position relative entre le moule et les moyens de préhension de l'armature sera précisément ajustée, de manière que les moyens de réglage 39' des barres d'appui 33 puissent venir buter et s'appuyer sur le bord supérieur des rives 42 du moule et ainsi limiter la course en descente d vérin 17, tel qu'illustre clairement figure 3. In practice, the relative position between the mold and the means for gripping the armature will be precisely adjusted, so that the adjustment means 39 ′ of the support bars 33 can abut and rest on the upper edge of the edges. 42 of the mold and thus limit the downward stroke of jack 17, as clearly illustrated in FIG. 3.

On notera que sur cette figure 3 on nia pas représente les positions des cadres 23 supports de l'armature. Néanmoins, celles-ci ont été illustrées figure 5 où l'on a également raprésenté en traits fantômes les vis 39 de réglage qui permettent en fait de fixer l'écartement entre L'armature que l'on présente et le moulue. It will be noted that in this FIG. 3, there is no representation of the positions of the frames 23 supporting the frame. However, these have been illustrated in FIG. 5, in which the adjustment screws 39 have also been shown in phantom lines which in fact make it possible to fix the spacing between the armature which is presented and the ground.

En comparant ces figures 3 et 5, qui à dessein ont été placées côte-à-côte, au même niveau, on voit que dans cette position, l'armature 1, toujours au contact des aimants 24, vient se présenter juste au dessus du moule, prête à y êtr insérée. By comparing these Figures 3 and 5, which intentionally have been placed side by side, at the same level, we see that in this position, the armature 1, still in contact with the magnets 24, comes to appear just above the mold, ready to be inserted.

Cette derniére opération met en jeu les vérins 28 et Les Lames 26. En effet, dés lors que Les appuis 39 ont fixé la course du vérin 17, les seconds vérias 28 sont commandés, de préférence dans un même mouvement coordonné, de manière à venir appuyer sur l'armature pour la séparer des aimants 24 et L'insérer au coeur de de la matière
(voir figure 4).This last operation involves the jacks 28 and the blades 26. Indeed, as soon as the supports 39 have fixed the stroke of the jack 17, the second vererias 28 are controlled, preferably in the same coordinated movement, so as to come press the armature to separate it from the magnets 24 and insert it into the heart of the material
(see figure 4).

En pratique,- comme il ressort de cette figure 4,
La position des redans 26b, par exemple au nombre de quatre par Lame, aura été prévue de manière qu'ils viennent appuyer ou pousser au niveau de quelques points de croisement convenablement choisis des fils de l'armature.In practice, - as appears from this figure 4,
The position of the steps 26b, for example four in number per blade, will have been provided so that they come to press or push at the level of a few suitably chosen crossing points of the wires of the frame.

En outre, comme on te voit également clairement sur La figure 4, La profondeur d'enfoncement de l'armature 1 au coeur de La matière sera de préférence Limitée par les appui s 32 de ta lame 26 quS vendront, a leur tour, tors de ta descente-des tiges 38 des vérins 28, buter sur le bord supérieur des rives 42 du moule, On pourra notamment régler tes appuis 32 de manière que t'armature soit noyée dans ta matière, sensiblement à mi-hauteur. In addition, as you can also see clearly in Figure 4, The depth of insertion of the frame 1 in the heart of the material will preferably be limited by the supports 32 of your blade 26 which will, in turn, be sold of your descent-rods 38 of the cylinders 28, abut on the upper edge of the edges 42 of the mold, We can in particular adjust your supports 32 so that the frame is embedded in your material, substantially halfway up.

Compte tenu de la faible épaisseur ou largeur prévue des lames et des créneaux 26a, de préférence
Largement découpés, on comprend que Le bain de béton ne sera que faiblement perturbé par le mise en place de l'armature.Taking into account the small thickness or width envisaged of the blades and the slots 26a, preferably
Widely cut, we understand that the concrete bath will only be slightly disturbed by the installation of the frame.

Une fois celle-ci en position au coeur de La matière, on va aLors commander le retrait des lames 26, Les vérins 28. revenant alors en position "haute" rétractée, puis
La. remontée de l'ensemble des moyens de préhension jusqu'à ce que Le vérin 17 revient également en position rétractée, au dessus du moule 2.Once the latter in position at the heart of the material, we will then order the removal of the blades 26, the jacks 28. then returning to the retracted "high" position, then
The raising of all of the gripping means until the jack 17 also returns to the retracted position, above the mold 2.

A la fin de cette manoeuvre, La cavité 6 devra de préférence être entièrement remplie, de façon qu'on puisse immédiatement commander à nouveau Le déplacement du moyen 5 å tiroir vers te moule, entrainant a da suite le registre 9 d'obturation du fond de ta cavité 6 et Le mouvement de transLation de l'ensemble des moyens 10 vers La pite d'armatures A1
Pendant e temps on aura procédé au retrait du moule plein avec son armature, moule que l'on aura remplacé par un autre vide, par exemple en utilisant Le principe objet de La demande française de brevet n0 87 12191 déposée le 2 septembre 1987 par le présent demandeur.On pourra Si nécessaire se reporter à ce document pour une meilleure compréhension et de plus amples détails concernant ce principe
Bien entendu, l'invention présente ne se Limite pas au mode de réalisation qui a été plus particuLièrement envisage
En particulier, on aurait pu prévoir au lieu, d'une part, d'un vérin, tel que 17, à mDuvement vertical et, d'autre part, d'une liaison "nécanique", par des bras rigides 13, entre la poutre 12 de soutien de ce vérin et le moyen 5 à tiroir, un appareil de levage articule non représente du type par exemple "grue hydraulique" structureLlement dissociée du moyen 5 à tiroir et dont les mouvement auraient permis, par exemple dans un mouvement de pivotement "aller" d'assurer la préhension et l'entrainement d'une armature vers le moule t, dans un mouvement "retour" de ramener lesdits moyens de préhension au contact d'une nouvelle armature à saisir et à mettre-en place.At the end of this maneuver, the cavity 6 should preferably be completely filled, so that one can immediately order again. The displacement of the means 5 å drawer towards the mold, resulting in the register 9 for closing the bottom of your cavity 6 and the movement of transLation of all the means 10 to the pite of frames A1
During this time, we will have removed the full mold with its frame, which we will have replaced with another vacuum, for example by using the principle object of French patent application no. 87 12191 filed on September 2, 1987 by present applicant. If necessary, reference may be made to this document for a better understanding and further details concerning this principle.
Of course, the present invention is not limited to the embodiment which has been more particularly envisaged
In particular, provision could have been made instead of, on the one hand, a jack, such as 17, with vertical movement and, on the other hand, a "nechanical" connection, by rigid arms 13, between the beam 12 supporting this jack and the means 5 with drawer, an articulated lifting device not shown of the type for example "hydraulic crane" structureLlement dissociated from the means 5 with drawer and whose movements would have allowed, for example in a pivoting movement "go" to ensure the gripping and the drive of an armature towards the mold t, in a "return" movement to bring said gripping means in contact with a new armature to be grasped and put in place.

Dans ce cas, on aurait bien entendu coordonné Les mouvements de l'appareil de levage choisi et du moyen 5 i tiroir, de manière à optimiser Les différentes opérations nécessaires au remplissage du mou le et à La mise en place de l'armature. In this case, the movements of the lifting device chosen and of the drawer means 5 i would of course have been coordinated, so as to optimize the various operations necessary for filling the slack and for setting up the frame.

En ce qui concerne les moyens spécifiques d'attraction de cette armature qui ont été plus particulièrement envisagés ci-avant, on notera égaLement qu'au lieu des aimants permanents 24, on aurait tout aussi bien pu utiliser un jeu d'électro-aimants dont on aurait pu alors commander Le fonctionnement à volonté.Dans ce cas, il est probable que La prévision de l'ensemble vérins 28 lames 26 - moyen de réglage 32 n'aurait plus été indispensable
Par ailleurs, même si le procédé de L'invention tel qu'il a été décrit a prévu un remplissage du moule préalable à La mise en place de l'armature, on pourrait, sans sortir du cadre de L'invention, prévoir de venir d'abord placer L'armature dans un moule vide, puis, dans un second temps, procéder au remplissage du moule. #fin d'assurer une mise en pLace optimale de l'armaature dans le moule, a ta profondeur désirée, on pourrait dans ce cas utiliser des armatures, en soi connues, comportant des pieds permettant d'écarter du fond du moule l'ensemble des fil-s métalliques constituant l'armature.With regard to the specific means of attraction of this armature which have been more particularly envisaged above, it will also be noted that instead of the permanent magnets 24, one could just as easily have used a set of electromagnets of which We could then have controlled the operation at will. In this case, it is likely that the provision of the set of cylinders 28 blades 26 - means of adjustment 32 would no longer have been essential
Furthermore, even if the method of the invention as described has provided for filling the mold prior to the installation of the frame, it could, without departing from the scope of the invention, plan to come first place the frame in an empty mold, then, in a second step, fill the mold. #end to ensure optimal positioning of the reinforcement in the mold, at your desired depth, we could in this case use reinforcements, known per se, comprising feet making it possible to separate the assembly from the bottom of the mold metallic threads constituting the frame.

Enfin, on pourrait prévoir d'articuler, au niveau d'une charnière 44 (figure 1), te pLateau-prEsentoir 43 par rapport à la tabLe vibrante 7. On faciliterait ainsi l'accès à cette table, puisqu'il suffirait alors de manoeuvrer le plateau qui "s'ouvrirait" à la manière d'une parte å charnière pivotant autour de 44 Des roulettes, schématisées en 45 et fixées sous le plateau pourraient aider à sa manoeuvre. Finally, provision could be made to articulate, at a hinge 44 (FIG. 1), the tray-display 43 relative to the vibrating table 7. This would facilitate access to this table, since it would then be sufficient to maneuvering the tray which "would open" in the manner of a hinged part pivoting around 44 Casters, shown diagrammatically at 45 and fixed under the tray, could assist in its operation.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé destiné à La mise en place automatique d'une armature de renforcement, telle qu'un treillis ou une série de fiLs métalliques, dans un moule (2) ou analogue ouvert à sa partie supérieure et à l'intérieur duquel ladite armature (1) doit être noyée au coeur d'un bain de matière coulable, telle en particulier que du béton, amené encore souple au dessus du moule par des moyens (5, 6) d'acheminement puis vers dans ce meme moule par des moyens (9) de déversement, caractérisé en ce que 1. Method for the automatic installation of a reinforcing reinforcement, such as a trellis or a series of metallic wires, in a mold (2) or the like open at its upper part and inside which said reinforcement (1) must be embedded in the heart of a bath of flowable material, such as in particular concrete, brought still flexible above the mold by means (5, 6) of routing then towards towards this same mold by means (9) spill, characterized in that

- après avoir écarte d'au dessus du moule (2) les moyens (5, 6, 9) d'acheminement et de déversement de La matière précitée, - after having removed from above the mold (2) the means (5, 6, 9) for conveying and discharging the abovementioned material,

- on amène au dessus de ce même moule une armature (1), alors liée à des noyens (10, 24) de préhension - a reinforcement (1) is brought above this same mold, then linked to gripping cores (10, 24)

- on descend l'armature (1) dans le moule' (2), jusqu'à une profondeur déterminée, en mai-ntenant La liaison entre liarmature (1) et ses moyens (10, 24) de préhension - the frame (1) is lowered into the mold '(2), to a determined depth, in May now The connection between the frame (1) and its gripping means (10, 24)

- puis on libère L'armature desdits moyens C10, 24) de préhension que l'on écarte ensuite du moule, de manière qu'ils puissent aller saisir une autre armature. - Then the frame of said gripping means C10, 24) is released, which is then moved away from the mold, so that they can go and grab another frame.

2. Procédé selon la revendication 1 caractérisa en ce qu'on remplit le moule (2) de matière avant d'amener l'armature (1) et on descend cette dernière au sein de la matière encore souple. 2. Method according to claim 1 characterized in that the mold (2) is filled with material before bringing the frame (1) and the latter is lowered into the still flexible material.

3. Procédé selon La revendication 2 caractérisé en ce que Le moule (2) étant rempli de matière sur une hauteur déterminée, on descend l'armature (1) dans le moule jusqu'à environ mi-hauteur. 3. Method according to claim 2 characterized in that The mold (2) being filled with material over a determined height, the frame (1) is lowered into the mold to about mid-height.

on associe mécaniquement Les mouvements desdits moyens (5, 6) d'acheminement de La matière d'une part et, de préhension et d'amenée (10, 24) -de t'armature d'autre part,de manière que Les premiers moyens cités soient en position arrière de rempLissage lorsque tes seconds sont en position de présentation et que ces derniers soient en position de préhension Lorsque Les premiers sont en position de déversement. the movements of said means (5, 6) for conveying the material on the one hand and, for gripping and feeding (10, 24) -from the reinforcement on the other hand, are mechanically associated, so that the first the means mentioned are in the rear filling position when the second are in the presentation position and the latter are in the gripping position when the first are in the pouring position.

L'écart du moule (2) et une seconde positon de présentation située sensiblement à la verticale dudit moule,The gap of the mold (2) and a second presentation position situated substantially vertically of said mold,

- et Les moyens (10, 24) de préhension et d'amenée de l'armature C1) avant mobiles en translation entre une première position de préhension de L'armature située à - And the means (10, 24) for gripping and feeding the armature C1) before moving in translation between a first position for gripping the armature located at

- les moy-ens (5, 6) d'acheminement de la matière précitée étant mobiles en translation entre une première position arrière de remplissage située à l'écart du moule (2) et une seconde position avant de déversement située sensiblement à la verticale dudit moule, - the means (5, 6) for conveying the aforementioned material being movable in translation between a first rear filling position located away from the mold (2) and a second front spill position located substantially vertically said mold,

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce, que 4. Method according to any one of claims 1 to 3 characterized in that

5. Dispositif pour la mise en place automatique d'une armature dans un moule (2) ou analogue ouvert à sa parte supérieure de manière à pouvoir être rempLi par une matière coulable, tel que du béton encore souple, du type comprenant une unité (20) de remplissage du moule, Ladite unité comprenant elle-même :: 5. Device for the automatic positioning of a reinforcement in a mold (2) or the like open at its upper part so as to be able to be filled with a flowable material, such as still flexible concrete, of the type comprising a unit ( 20) for filling the mold, said unit comprising itself:

- une trémie (3) formant réservoir de matières ladite trémie étant munie å sa partie inférieure d'un orifice (13) obturable - a hopper (3) forming a material reservoir, said hopper being provided at its lower part with a closable orifice (13)

- des moyen-s (5) d'acheminement de La matière, déplaçable entre,une position arrière (ARR) de renplissage située sensiblement sous l'orifice (13) de la trémie et une position avant de déversement (AVT) située sensiblement au-dessus du moule (2), ledit moyen (5) comprenant une cavité (6) de chargement de La matière, ouverte en parties supérieure et inférieure et dont Le volume est au moins sensiblement équivaient à celui du moule (2) à remplir - Means (5) for conveying the material, which can be moved between, a rear position (ARR) for filling up located substantially under the orifice (13) of the hopper and a position before spillage (AVT) located substantially at above the mold (2), said means (5) comprising a cavity (6) for loading the material, open in the upper and lower parts and the volume of which is at least substantially equivalent to that of the mold (2) to be filled

- et un registre (9) monté coulissant sous l'ouverture inférieure de ladite cavité (6) caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, - And a register (9) slidably mounted under the lower opening of said cavity (6) characterized in that it further comprises,

- des moyens (17, 23, 24) mobiLes de préhension d'une armature (1) - movable means (17, 23, 24) for gripping a frame (1)

- des moyens (11, 8, 35, 36) de commande en mouvement de ces moyens de préhension, entre une position de. - Means (11, 8, 35, 36) for controlling the movement of these gripping means, between a position of.

c) et les moyens (26, 28) d séparation entre l'armature (1) et ses moyens (17, 23, 24) de préhension comprennent des seconds vérins (28) munis chacun d'un corps fixe relié à Ladite poutre (21) et d'une tige mobile (38) sur laquelle sont montées des lames (26) destinées a venir appuyer sur l'armature (1) de façon à La dégager de ses moyens magnétiques (24) d'attraction. c) and the means (26, 28) for separating the armature (1) and its gripping means (17, 23, 24) comprise second jacks (28) each provided with a fixed body connected to said beam ( 21) and a movable rod (38) on which are mounted blades (26) intended to come to press on the armature (1) so as to release it from its magnetic means (24) of attraction.

et des moyens (8, 35, 36) d'entrainement en déplacement desdits moyens(5, 6) d'acheminement, entre leurs positions avant (AVT) et arrière (ARR), and means (8, 35, 36) for driving the displacement of said routing means (5, 6) between their front (AVT) and rear (ARR) positions,

au moins un bras (11) rigide de liaison entre le corps (27) dudit premier verin (17) et une partie fixe desdits moyens(5) d'acheminement de la matière, de manière qu'en position respectivement arrière et avant de ces derniers, les moyens (17, 23, 24) de préhension précités viennent se placer au niveau, respectivement, de leurs positions de préhension et de présentation/séparation, at least one rigid link arm (11) between the body (27) of said first cylinder (17) and a fixed part of said means (5) for conveying the material, so that in the rear and front position respectively of these last, the aforementioned gripping means (17, 23, 24) are placed at the level, respectively, of their gripping and presentation / separation positions,

b) Les moyens de commande en mouvement des moyens de préhension comprennent b) The movement control means of the gripping means comprise

a) les moyens de préhension de l'armature comprennent un premier vérin (17) muni d'un corps fixe (27) et d'une tige mobile (37) reliée à une poutre (21) sur laquelle sont montés des cadres (23) pourvus de moyens magnétiques (24) d'attraction de L'armature (3, laquelle est en matériau magnétisable, a) the means for gripping the armature comprise a first jack (17) provided with a fixed body (27) and a movable rod (37) connected to a beam (21) on which frames (23) are mounted ) provided with magnetic means (24) for attracting the armature (3, which is made of magnetizable material,

6.Dispositif selon La revendication 5 caracterise en ce que 6. Device according to claim 5 characterized in that

. - et des moyens (26, 28) pour séparer l'armature en question de ses moyens (17, 23, 24) de préfrension . - And means (26, 28) for separating the reinforcement in question from its pre-tensioning means (17, 23, 24)

préhension de l'armature (1), située à l'écart du moule (2) et une position de présentation/séparation d'avec cette même armature,située sensiblement dans la verticale du moule (2)gripping of the frame (1), located away from the mold (2) and a position of presentation / separation from this same frame, located substantially in the vertical of the mold (2)

7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens magnétiques (24) d'attraction de l'armature sont des aimants permanents 7. Device according to claim 5 or claim 6 characterized in that the magnetic means (24) of attraction of the armature are permanent magnets

8. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens magnétiques (24) d'attraction d l'armature sont des électro-aimants. 8. Device according to claim 5 or claim 6 characterized in that the magnetic means (24) of attraction of the armature are electromagnets.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérise en ce qu'il comprend également des moyens (32, 39) de réglage pour limiter la course du premier (17) et des seconds (28) vérins. 9. Device according to any one of claims 5 to 8 characterized in that it also comprises means (32, 39) for adjusting to limit the travel of the first (17) and second (28) cylinders.