FR2625515A1 - JACQUARD MECHANICS WITH ELECTROMAGNETIC CONTROL OF THE SELECTION OF THE DECKS, PARTICULARLY FOR A WEAVING - Google Patents

Abstract

Machine Jacquard à commande électromagnétique de la sélection des platines, caractérisée en ce que chaque électro-aimant 6 est, d'une part, relié à un premier circuit de commande 11 par un commutateur 12 commande suivant le dessin par le niveau de logique et que, d'autre part, chaque électro-aimant 6 est relié, par groupe, à un deuxième circuit de commande 22 par un commutateur 24, avec un premier étage de commutation 25 pour l'addition d'une tension de surexcitation, avec un deuxième étage de commutation 26 pour l'addition de l'excitation due au courant nominal, avec un troisième étage de commutation 27 pour l'addition de la tension de désexcitation, avec un quatrième étage de commutation 28 pour l'addition de la tension de contre-excitation, le commutateur 12 étant relié, pour l'addition des étages de commutation 25 à 28, à un émetteur d'impulsions 31 monté sur l'arbre principal 30 et, pour la mise hors circuit du quatrième étage de commutation 28, à un organe de chronométrage 33 et chaque premier circuit de commande 11 étant monté en série avec le deuxième circuit de commande 22.Jacquard machine with electromagnetic control for the selection of the plates, characterized in that each electromagnet 6 is, on the one hand, connected to a first control circuit 11 by a switch 12 controlled according to the drawing by the logic level and that , on the other hand, each electromagnet 6 is connected, by group, to a second control circuit 22 by a switch 24, with a first switching stage 25 for the addition of an overexcitation voltage, with a second switching stage 26 for adding the excitation due to the rated current, with a third switching stage 27 for adding the de-excitation voltage, with a fourth switching stage 28 for adding the counter voltage -excitation, the switch 12 being connected, for the addition of the switching stages 25 to 28, to a pulse emitter 31 mounted on the main shaft 30 and, for switching off the fourth switching stage 28, to a timing device 33 and each first control circuit 11 being mounted in series with the second control circuit 22.

Description

La présente invention est relative à une machine Jacquard à commandeThe present invention relates to a Jacquard machine with control

électromagnétique de la sélection des platines pour une machine textile comme, par exemple,  electromagnetic selection of the decks for a textile machine like, for example,

une machine à bonneterie, une machine à tricoter, notam-  a hosiery machine, a knitting machine, in particular

ment un métier à tricoter. Cette machine comporte, pour chaque platine, au moins un électro-aimant qui peut &tre  a knitting loom. This machine comprises, for each plate, at least one electromagnet which can be

commandé par le dessin et qui, pendant le cycle de forma-  controlled by the design and which, during the training cycle

tion du pas, effectue avec les éléments de soulèvement un déplacement de soulèvement et d'abaissement et, dans une position de sélection suivant le dessin, peut réaliser ou  step, carries out with the lifting elements a lifting and lowering movement and, in a selection position according to the drawing, can carry out or

faire cesser une liaison d'adhérence avec la platine.  break an adhesion bond with the plate.

Le WP D 03 C/279604 décrit un dispositif de commande d'après le dessin dans des machines textiles, dans lequel des aimants de commande groupés dans des blocs à aimants sont soulevés et abaissés avec des éléments de soulèvement habituels. Dans une position de sélection par pas, les aimants de commande sont excités par un système de commande électronique suivant le dessin par l'intermédiaire d'un système électronique à puissance et réalisent de ce fait, suivant le dessin, avec les platines correspondantes, une liaison d'adhérence qui fait qu'ils amènent ces platines dans une pbsition correspondant au dessin dans le pas haut ou bas. Le mouvement de retour peut s'effectuer par  WP D 03 C / 279604 describes a control device according to the design in textile machines, in which control magnets grouped in magnet blocks are raised and lowered with usual lifting elements. In a position of selection by step, the control magnets are excited by an electronic control system according to the drawing by means of an electronic power system and therefore realize, according to the drawing, with the corresponding plates, bond of adhesion which makes that they bring these plates in a pbsition corresponding to the drawing in the high or low step. The return movement can be carried out by

adaptation des formes ou par entraînement forcé.  adaptation of the forms or by forced training.

Pour la transmission de grandes quantités de données qui sont nécessaires notamment pour la commande des métiers à tisser qui fonctionnent à grande vitesse et dans lesquels, de ce fait, les blocs contenant les aimants de commande ne restent que peu de temps dans une position de sélection, les dispositifs de commande du type en question demandent des calculateurs rapides et coûteux. Cependant, par ailleurs, les organes de réglage doivent satisfaire à des exigences  For the transmission of large amounts of data which are necessary in particular for the control of weaving machines which operate at high speed and in which, therefore, the blocks containing the control magnets only remain in a selection position for a short time. , the control devices of the type in question require fast and expensive computers. However, moreover, the regulating members must meet requirements

particulières en ce qui concerne le rendement et la consom-  particular with regard to yield and consumption

mation d'énergie. Le DE-OS-1 804 249 indique qu'il est possible d'augmenter le temps disponible pour la sélection  energy. DE-OS-1 804 249 indicates that it is possible to increase the time available for selection

26 2 5 5 1 526 2 5 5 1 5

suivant le dessin en utilisant une machine Jacquard comportant deux groupes de platines et, pour chacun, un groupe d'électro-aimants. Dans ce dispositif comportant deux groupes de platines et deux groupes d'aimants de commande, le premier groupe de platines est soumis dans un premier temps au mouvement de sélection du premier groupe d'aimants de commande en même temps que le deuxième groupe de platines est soumis au mouvement de soulèvement du porte-coupoir et, réciproquement, d'un autre côté le deuxième groupe de platines est soumis au mouvement de  following the drawing using a Jacquard machine comprising two groups of plates and, for each, a group of electromagnets. In this device comprising two groups of plates and two groups of control magnets, the first group of plates is first subjected to the movement of selection of the first group of control magnets at the same time as the second group of plates is subjected to the lifting movement of the cutter holder and, conversely, on the other hand the second group of plates is subjected to the movement of

sélection des aimants de commande du deuxième groupe d'ai-  selection of the control magnets from the second group of

mants de commande en même temps que le premier groupe de  command mantles together with the first group of

platines est soumis au mouvement de soulèvement du porte-  plates is subjected to the lifting movement of the holder

coupoir. Par suite du double mouvement des aimants de commande et de leur mode d'approche, la consommation de matière et la fréquence des incidents de marche augmentent nettement. Le but de l'invention est d'améliorer le rendement du dispositif de commande électromagnétique des platines  cutter. Due to the double movement of the control magnets and their approach, the consumption of material and the frequency of walking incidents increase significantly. The object of the invention is to improve the efficiency of the electromagnetic control device of the plates

tout en simplifiant le dispositif et en réduisant la fré-  while simplifying the device and reducing the frequency

quence des incidents de marche et la consommation d'énergie.  of walking incidents and energy consumption.

Le but de l'invention est d'augmenter le temps disponible  The object of the invention is to increase the time available

pour la sélection des aimants de commande.  for the selection of control magnets.

Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que, d'une part, chaque électro-aimant est relié à un premier circuit de commande par un commutateur commandé suivant le dessin, par un niveau de logique. D'autre part, chaque électro-aimant est relié, par groupe, à un deuxième circuit de commande par un commutateur, par un premier étage de commutation pour l'addition d'une tension de surexcitation, par un deuxième étage de commutation pour l'addition de l'excitation due au courant nominal, par un troisième étage  This object is achieved, according to the invention, because, on the one hand, each electromagnet is connected to a first control circuit by a switch controlled according to the drawing, by a logic level. On the other hand, each electromagnet is connected, by group, to a second control circuit by a switch, by a first switching stage for adding an overexcitation voltage, by a second switching stage for the addition of the excitation due to the nominal current, by a third stage

de commutation pour l'addition de la tension de désexcita-  switch for adding the de-energizing voltage

tion, et par un quatrième étage de commutation pour l'ad-  tion, and by a fourth switching stage for the ad-

dition de la tension de contre-excitation.  addition of the counter-excitation voltage.

Ce dispositif de commutation est relié, pour l'ad-  This switching device is connected, for the ad-

dition des étages de commutation, à un émetteur d'impul-  edition of the switching stages, to a pulse transmitter

sions monté sur l'arbre principal et, pour la mise hors circuit du quatrième étage de commutation, à un organe de chronométrage. Chaque premier circuit de commande est  sions mounted on the main shaft and, for switching off the fourth switching stage, to a timing device. Each first control circuit is

commuté avec un deuxième circuit de commande en série.  switched with a second control circuit in series.

Cet échelonnement, par étages des opérations de commande  This staggering, by stages of control operations

suivant le dessin permet d'obtenir non seulement une sim-  following the drawing allows to obtain not only a sim-

plification et une plus grande sécurité de marche, mais également une certaine autonomie des opérations de tissage  folding and greater safety on the move, but also a certain autonomy in weaving operations

et, par conséquent, une extension des possibilités d'uti-  and therefore an extension of the possibilities of use

lisation du dessin, par exemple par suite de la possibilité de retour en arrière. Comme la commande suivant le dessin des premiers circuits de commande des électro-aimants peut  reading of the drawing, for example due to the possibility of going back. As the control according to the drawing of the first control circuits of the electromagnets can

s'effectuer sans synchronisme avec les opérations de tis-  be performed without synchronization with the fabric operations

sage elles-mêmes, il est possible d'introduire ou d'incor-  wise themselves, it is possible to introduce or incorporate

porer des informations supplémentaires dans le dessin et les états d'insertion intermédiaire restent sans action sur l'organe de réglage. Il devient donc possible, de modeler d'une manière optimale les intervalles de mise en oeuvre de la puissance des aimants de commande. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque électro-aimant est relié, d'une part, à un premier circuit de commande par un montage en parallèle d'un commutateur et d'une diode  pore additional information in the drawing and the intermediate insertion states have no effect on the adjusting member. It therefore becomes possible to optimally model the operating intervals for the power of the control magnets. In one embodiment of the invention, each electromagnet is connected, on the one hand, to a first control circuit by a parallel mounting of a switch and a diode

et, d'autre part, à un deuxième circuit de commande cons-  and, on the other hand, to a second control circuit consisting

titué par le commutateur, par son émetteur d'impulsions  moved by the switch, by its pulse transmitter

et par l'organe de chronométrage.and by the timing body.

Diverses autres caractéristiques de l'invention res-  Various other features of the invention res-

sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.  emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention  An embodiment of the subject of the invention

est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au des-  is shown, by way of nonlimiting example, above

sin annexé.sin annexed.

La fig. 1 est un schéma de principe d'une machine Jacquard d'un métier à tisser fonctionnant d'après le  Fig. 1 is a block diagram of a Jacquard machine of a loom operating according to the

principe des 3 positions.principle of 3 positions.

La fig. 2 représente le schéma des circuits de  Fig. 2 shows the circuit diagram for

commande des aimants.order magnets.

La fig. 3 représente un emplacement de commande  Fig. 3 shows a control location

individuel du dispositif de commande des aimants.  of the magnet control device.

Dans la machine Jacquard représentée par la fig. 1 et incorporée à un métier à tisser fonctionnant suivant  In the Jacquard machine represented by fig. 1 and incorporated into a weaving loom operating according to

le principe des 3 positions, les fils 1 à commander pas-  the principle of the 3 positions, the wires 1 to be ordered not-

sent dans les oeillets 2 des platines 3. Un bloc d'aimants supérieur 4 et un bloc d'aimants inférieur 5 comportant chacun un électro-aimant 6 pouvant être commandé suivant  feels in the eyelets 2 of the plates 3. An upper magnet block 4 and a lower magnet block 5 each comprising an electromagnet 6 which can be controlled according to

l'invention effectuent d'une manière connue et, par conse-  the invention perform in a known manner and therefore

quent, non représentée, avec des éléments de soulèvement, au rythme de la formation des pas, des déplacements vers le haut et vers le bas. A chacun des blocs d'aimants 4 ou 5 sont associés des éléments de forme adaptée 7 ou 8 qui ramènent les platines 3 dans leur position de sélection représentée dans la partie A de la figure 1 (voir le DD WP D 03 C/279 604. Dans la position de sélection, un dispositif d'arrêt 9 s'engage dans la zone d'arrêt 10 des platines 3. Après la mise en action des électroaimants 6  quent, not shown, with lifting elements, at the rate of the formation of the steps, movements up and down. Each of the magnet blocks 4 or 5 is associated with elements of suitable shape 7 or 8 which bring the plates 3 back to their selection position represented in part A of FIG. 1 (see DD WP D 03 C / 279 604 In the selection position, a stop device 9 engages in the stop zone 10 of the plates 3. After the electromagnets 6 are actuated

suivant l'invention dans les conditions qui seront indi-  according to the invention under the conditions which will be indicated

quées ultérieurement en se référant aux figures 2 et 3,  quées subsequently with reference to Figures 2 and 3,

les électro-aimants excités réalisent une liaison d'adhé-  the excited electromagnets create a bond of adhesion

rence avec les platines 3 et les amènent, par un entraine-  rence with the plates 3 and bring them, by a drive

ment forcé, dans les positions haute ou basse indiquées  forced, in the indicated high or low positions

dans la partie B de la figure 1. Les platines 3 non trans-  in part B of figure 1. The plates 3 not trans-

portées restent à l'arrêt dans la position de sélection.  ranges remain stationary in the selection position.

Le retour des platines 3 à la position de sélection s'ef-  The return of the plates 3 to the selection position is eff-

fectue à partir de la position de pas haut avec les élé-  perform from the high step position with the ele-

ments de forme adaptée 7 et à partir de la position de pas bas avec les éléments de forme adaptée 8 (voir DD WP D 03 C/279 604). Pour la commande suivant le dessin, chaque électro-aimant 6 est relié d'une part à un premier circuit de commande 11. Ce circuit de commande 11 est constitué par un montage en parallèle d'un commutateur 12 et d'une -5 diode 13 (figure 2). Le dispositif de commutation 12 est constitué par un transistor 14 (figure 3) dont la base est commandée, par l'intermédiaire d'une résistance 15, par une bascule 16. La bascule 16 peut, suivant le dessin, être, d'une manière connue et, par conséquent non repré-  elements of adapted form 7 and from the position of low step with the elements of adapted form 8 (see DD WP D 03 C / 279 604). For the control according to the drawing, each electromagnet 6 is connected on the one hand to a first control circuit 11. This control circuit 11 is constituted by a parallel mounting of a switch 12 and a -5 diode 13 (Figure 2). The switching device 12 consists of a transistor 14 (FIG. 3), the base of which is controlled, by means of a resistor 15, by a flip-flop 16. The flip-flop 16 can, according to the drawing, be of a known manner and therefore not shown

sentée, positionnée et retirée par un dispositif de com-  smelled, positioned and removed by a

mande à micro-ordinateur, par exemple au moyen de plusieurs bascules constituant un registre de déplacements ou de commande par adresses. Le collecteur du transistor 14 est  microcomputer control, for example by means of several flip-flops constituting a register of movements or of command by addresses. The collector of transistor 14 is

relié à l'un des p8les 17 de l'électro-aimant 6. Le deu-  connected to one of the pins 17 of the electromagnet 6. The two

xième pôle 18 de chaque électro-aimant 6 d'un groupe  x pole 18 of each electromagnet 6 of a group

d'aimants 19 à 21 est relié à un deuxième circuit de com-  of magnets 19 to 21 is connected to a second communication circuit

mande 22. Dans ce circuit de commande 22, la canalisation collectrice 23 est reliée au commutateur 24. Ce dispositif de commutation comporte plusieurs étages de commutation, en l'espèce 4 correspondant aux références 25 à 28, pour  command 22. In this control circuit 22, the collecting pipe 23 is connected to the switch 24. This switching device comprises several switching stages, in this case 4 corresponding to references 25 to 28, for

l'addition de tensions d'alimentation pour les électro-  addition of supply voltages for electro-

aimants des groupes d'électro-aimants 19 à 21 sélectionnés par l'intermédiaire du premier circuit de commande 11 par les commutateurs 12 commandés par la bascule 16. Pour cela, tous les étages de commutation 25 à 28 du dispositif de commutation 24 sont reliés à la canalisation collectrice  magnets of the groups of electromagnets 19 to 21 selected via the first control circuit 11 by the switches 12 controlled by the rocker 16. For this, all the switching stages 25 to 28 of the switching device 24 are connected to the collector pipe

23. L'étage de commutation 27 est relié, par l'intermé-  23. The switching stage 27 is connected, via

diaire des canalisations de raccord 29, à tous les premiers circuits 11 de tous les groupes d'électro-aimants 19, , 21. Le dispositif de commutation 24, qui est de préférence un amplificateur de rendement commandé par la tension, applique au premier étage de commutation 25 la tension de surexcitation avec laquelle les électro-aimants attirent les platines 3. De ce fait, le circuit soumis à la tension + U1 entre en action par l'intermédiaire de l'étage de commutation 25, la canalisation collectrice 23, le pôle 18, l'électro-aimant 6, le dispositif de commutation 12 et la canalisation de raccord 29. La position de fermeture des dispositifs de commutation des étages de commutation 25,  diary of the connecting pipes 29, to all the first circuits 11 of all the groups of electromagnets 19,, 21. The switching device 24, which is preferably a voltage-controlled efficiency amplifier, applies to the first stage switching 25 the overexcitation voltage with which the electromagnets attract the plates 3. As a result, the circuit subjected to the voltage + U1 comes into action via the switching stage 25, the collecting pipe 23, the pole 18, the electromagnet 6, the switching device 12 and the connecting pipe 29. The closed position of the switching devices of the switching stages 25,

26, 27, 28 est atteinte du fait que l'émetteur d'impul-  26, 27, 28 is affected by the fact that the impulse transmitter

sions 31 monté sur l'arbre principal du métier à tisser émet, au niveau des contacts 31a à 31d, un signal de position qui est transmis par la canalisation 32 au dispo- sitif de commutation 24 qui est modifié. La mise hors circuit de l'étage de commutation 28 est assurée par un organe de chronométrie 33 auquel le signal de position de l'émetteur d'impulsions,31 est également transmis par l'entrée 34. De ce fait, le deuxième étage de commutation 26 applique la tension d'excitation assurant le maintien du courant nominal nécessaire au transport par entraînement  sions 31 mounted on the main shaft of the weaving loom emits, at the contacts 31a to 31d, a position signal which is transmitted by the pipe 32 to the switching device 24 which is modified. Switching stage 28 is switched off by a timing device 33 to which the position signal from the pulse transmitter 31 is also transmitted by input 34. As a result, the second stage of switching 26 applies the excitation voltage ensuring the maintenance of the nominal current necessary for transport by drive

forcé des platines 3 dans le pas supérieur ou inférieur.  forced plates 3 in the upper or lower step.

Le circuit de courant soumis à la tension + U2 entre en action par l'étage de commutation 26, la canalisation  The current circuit subjected to the voltage + U2 comes into action through the switching stage 26, the pipe

collectrice 23, le p8le 18, l'électro-aimant 6, le commu-  collector 23, pole 18, electromagnet 6, commu-

tateur fermé 12 et la canalisation de raccord 29. Au moment o les platines 3 commencent à revenir depuis la position de pas haut ou bas avec les éléments de forme adaptée 7 ou 8 (figure 1) des blocs d'aimants 4 ou 5 jusqu'à la position de sélection (applicable également dans le cas du retour dans les conditions indiquées par le WP DD D 03 C/249 604, figure 5), l'émetteur d'impulsions 31 ferme l'étage de commutation 27 et, de ce fait, le circuit d'excitation, jusqu'à ce que le courant soit supprimé. De ce fait, le circuit de courant de l'électro-aimant 6, du commutateur fermé 12, de la canalisation de raccord 29, de l'étage de commutation 27, avec la tension d'alimentation 0, de la  closed guard 12 and the connecting pipe 29. At the moment when the plates 3 begin to return from the position of high or low step with the elements of suitable shape 7 or 8 (FIG. 1) of the blocks of magnets 4 or 5 up to at the selection position (also applicable in the case of return under the conditions indicated by WP DD D 03 C / 249 604, FIG. 5), the pulse transmitter 31 closes the switching stage 27 and, as a result done, the excitation circuit, until the current is removed. As a result, the current circuit of the electromagnet 6, of the closed switch 12, of the connecting pipe 29, of the switching stage 27, with the supply voltage 0, of the

canalisation collectrice 23 et du pôle 18 entre en action.  manifold 23 and pole 18 comes into action.

Le retour des platines 3 dans la position de départ fait intervenir la force de rémanence. Lorsque la désexcitation  The return of the plates 3 to the starting position involves the remanence force. When the arousal

a supprimé le courant au niveau du dispositif de commuta-  removed the current at the switching device

tion 12, un dispositif de commande à micro-ordinateur peut,  tion 12, a microcomputer control device can,

avant que les blocs d'aimants 4, 5 aient atteint la posi-  before the magnet blocks 4, 5 have reached the posi-

tion de sélection, remettre en action suivant le dessin ? le commutateur 12 avec un niveau de logique, d'une manière connue et, par conséquent, non représentée, de sorte que ce commutateur 12 est fermé. Si les blocs d'aimants 4, 5 ont atteint la position de sélection (fig. 1, partie A), le quatrième étage de commutation 28  selection, put back into action according to the drawing? the switch 12 with a logic level, in a known manner and therefore not shown, so that this switch 12 is closed. If the magnet blocks 4, 5 have reached the selection position (fig. 1, part A), the fourth switching stage 28

du commutateur 24 est fermé.of switch 24 is closed.

Dans ces conditions, le circuit qui est soumis à la tension de contreexcitation - U3 entre en action par la canalisation de raccord 29, la diode 13 (le transistor 14 mis en circuit ferme dans ce sens ce courant), le p8le 17, l'électro-aimant 6, la canalisation collectrice 23 et l'étage de commutation-28. La suppression de la rémanence dans la position de commutation 28 assure la séparation des platines 3 d'avec les électroaimants 6. A la fin de  Under these conditions, the circuit which is subjected to the counter-excitation voltage - U3 comes into action by the connecting pipe 29, the diode 13 (the transistor 14 is closed in this direction in this direction), the p8le 17, the electromagnet 6, the collecting pipe 23 and the switching stage-28. The elimination of the remanence in the switching position 28 ensures the separation of the plates 3 from the electromagnets 6. At the end of

l'intervalle de temps correspondant à l'organe de chrono-  the time interval corresponding to the chronological organ

graphie 33, le commutateur 24 est amené dans la position de commutation 27 o il reste jusqu'au début d'un nouveau cycle.  graph 33, the switch 24 is brought into the switching position 27 where it remains until the start of a new cycle.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 - Machine Jacquard à commande électromagnétique de la sélection des platines, notamment pour un métier à tisser comportant, pour chaque platine, au moins un électro-aimant qui peut' être commandé suivant le dessin et qui, pendant le cycle de formation du pas, effectue  1 - Jacquard machine with electromagnetic control of the selection of the plates, in particular for a weaving loom comprising, for each plate, at least one electromagnet which can be controlled according to the drawing and which, during the step formation cycle, performs avec les éléments de soulèvement un déplacement de soulè-  with the lifting elements a lifting movement vement et d'abaissement -et, dans au moins une position de sélection suivant le dessin, peut réaliser ou faire cesser une liaison d'adhérence avec la platine, caractérisée en ce que chaque électro-aimant (6) est, d'une part, relié à un premier circuit de commande (ll) par un commutateur (12) commandé suivant le dessin par le niveau de logique et que, d'autre part, chaque électro-aimant (6) est relié, par groupe, à un deuxième circuit de commande (22) par un commutateur (24), avec un premier étage de  vement and lowering -and, in at least one selection position according to the drawing, can make or break a bond of adhesion with the plate, characterized in that each electromagnet (6) is, on the one hand , connected to a first control circuit (ll) by a switch (12) controlled according to the drawing by the logic level and that, on the other hand, each electromagnet (6) is connected, by group, to a second control circuit (22) by a switch (24), with a first stage of commutation (25) pour l'addition d'une tension de surexci-  switching (25) for adding an overexcitation voltage tation, avec un deuxième étage de commutation (26) pour l'addition de l'excitation due au courant nominal, avec un troisième étage de commutation (27) pour l'addition de la  tation, with a second switching stage (26) for adding the excitation due to the nominal current, with a third switching stage (27) for adding the tension de désexcitation, avec un quatrième étage de com-  de-excitation voltage, with a fourth stage of com- mutation (28) pour l'addition de la tension de contre-  mutation (28) for the addition of the counter voltage excitation, le commutateur (12) étant relié, pour l'addi-  excitation, the switch (12) being connected, for the addi- tion des étages de commutation (25 à 28), à un émetteur d'impulsions (31) monté sur l'arbre principal (30) et, pour la mise hors circuit du quatrième étage de commutation (28), à un organe de chronométrage (33) et chaque premier circuit de commande (11) étant monté en série avec le deuxième  tion of the switching stages (25 to 28), to a pulse transmitter (31) mounted on the main shaft (30) and, for switching off the fourth switching stage (28), to a timing device (33) and each first control circuit (11) being connected in series with the second circuit de commande (22).control circuit (22). 2 - Machine Jacquard selon la revendication 1, carac-  2 - Jacquard machine according to claim 1, charac- térisée en ce que chaque électro-aimant (6) est relié, d'une part, à un premier circuit de commande (11) par un montage en parallèle d'un commutateur (14) et d'une diode (13) et, d'autre part, à un deuxième circuit de commande (22) constitué par le commutateur (24), par son émetteur d'impulsions (31) et par l'organe de  terized in that each electromagnet (6) is connected, on the one hand, to a first control circuit (11) by a parallel mounting of a switch (14) and a diode (13) and, on the other hand, to a second control circuit (22) constituted by the switch (24), by its pulse transmitter (31) and by the chronométrage (33).timing (33).