FR2624542A1 - VEHICLE-ASSISTED NAILING DEVICE AND FEEDER FOR LAYING FENCE WIRES OR THE LIKE - Google Patents

VEHICLE-ASSISTED NAILING DEVICE AND FEEDER FOR LAYING FENCE WIRES OR THE LIKE Download PDF

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Abstract

Vehicle-assisted nailing and uncoiling devices for installing fence wire or similar, in particular for horizontal and vertical wire installation along one or several lines using tractor-type vehicules. The device comprises a T-support (A) connected to the tractor's elevating arm, a hinged arm (B) and a pantograph (Ac), which provides the nailing and uncoiling device with a mobile pivoting link in space. The axis of the nailing system is held perpendicular to the line to be laid. A jack (26), controlled by the vehicle, grips a hammer (24) by means of a locking device (29), compresses a capacity chamber (25) which produces the nail-driving energy. The cycle movement is provided by a proximity detector (27) located on the support. Nailing is accomplished by unblocking the mass and the jack in rearward translation. The wire is uncoiled under tension and guided. Application: agriculture, public and electrical works.

Description

La présente invention concerne un dispositif de cloutage et dévidoir libre ou réglé monté sur véhicule et qui pose des fils verticalement ou horizontalement en une ou plusieurs rangées sur des supports existants. The present invention relates to a free or adjusted nailing and reel device mounted on a vehicle and which places wires vertically or horizontally in one or more rows on existing supports.

Le dispositif de la présente invention est réglé pour une rangée et adaptée à un véhicule dans cette version. Le véhicule est un tracteur de type agricole et s'exploite pour poser du fil en ligne ouverte ou fermée sur des supports existants verticaux. The device of the present invention is adjusted for a row and adapted to a vehicle in this version. The vehicle is an agricultural tractor and can be used to lay wire in an open or closed line on existing vertical supports.

La pose de ces fils est traditionnellement effectuée manuellement en débobinant et tendant le fil pour le clouer par crampon à l'aide d'un marteau; ce qui nécessite généralement deux personnes et un travail long et fastidieux. The laying of these threads is traditionally done manually by unwinding and stretching the thread to nail it by crampon using a hammer; which generally requires two people and long and tedious work.

Selon une autre invention, le dispositif adapté à un tracteur, pose le fil et les supports. Ce dispositif est complexe, coûteux et ne permet pas la réparation et la récupération de supports existants ou naturels. According to another invention, the device adapted to a tractor, lays the wire and the supports. This device is complex, expensive and does not allow repair and recovery of existing or natural supports.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients de pénibilité et de coût et assure une productivité à faible coût en utilisant au maximum l'énergie fournie par le tracteur. The device according to the invention overcomes these disadvantages of arduousness and cost and ensures low-cost productivity by making maximum use of the energy supplied by the tractor.

I1 comporte en effet une adaptation liée au tracteur sur lequel est fixé un système pentographe qui reçoit un système de cloutage et dévidoir qui libère le fil et le fixe sur les supports qu'il détecte au fur et à mesure de l'avance du tracteur à l'approche des supports. I1 in fact comprises an adaptation linked to the tractor on which is fixed a pentograph system which receives a studding system and reel which releases the wire and fixes it on the supports which it detects as the tractor advances. approach to supports.

L'assistance mécanique nécessaire au dévidoir clouteur, au pentographe et au support Té est fournie par l'énergie du tracteur. The mechanical assistance required for the studded reel, the pentograph and the Tee support is provided by the energy of the tractor.

Selon cette version, le support Té suit le profil du terrain par une roue et se relève hydrauliquement par le bras de relevage du tracteur. According to this version, the Tee support follows the profile of the terrain by a wheel and is hydraulically raised by the tractor lifting arm.

Le pentographe suit le profil du terrain par une roue qui permet le réglage en hauteur. The pentograph follows the profile of the terrain by a wheel which allows the height adjustment.

Un vérin asservi par le tracteur, autorise des écartements maximum entre le tracteur et la ligne à poser en maintenant l'axe de cloutage perpendiculaire à cette ligne un arceau de relevage maintien en position haute le pentographe. Lorsqu'il ne pose pas de fils. L'alimentation du fil se fait à partir d'un dévidoir à tension réglable et par l'avance du tracteur. Le guidage de fil est assuré par des galets tournants adaptés. A cylinder controlled by the tractor, allows maximum spacing between the tractor and the line to be laid while keeping the stud axis perpendicular to this line a lifting hoop holding the pentograph in the high position. When he doesn't pose a son. The wire is fed from an adjustable tension reel and by the tractor advance. The wire guidance is ensured by suitable rotating rollers.

La caractéristique principale de l'invention réside dans le système de cloutage et dévidoir qui utilise l'énergie à faible vitesse du tracteur pour comprimer une chambre à l'aide d'une masse et un vérin et créer une énergie cinétique à grande vitesse qui permet le cloutage. The main characteristic of the invention resides in the studding and reel system which uses the energy at low speed of the tractor to compress a chamber using a mass and a jack and create kinetic energy at high speed which allows studding.

L'alimentation des crampons se fait par un magasin à crampon, de profil adapté au crampon. The crampons are supplied by a crampon magazine, of profile adapted to the crampon.

Selon d'autres variantes, il est possible de réaliser une pose multirangées.
L'exploitation se fait par une personne à partir du poste de pilotage du tracteur et ne coûte que la fourniture du fil et des crampons.According to other variants, it is possible to carry out a multi-row installation.
Operation is carried out by one person from the tractor cockpit and costs only the supply of wire and crampons.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit avec la réalisation donnée à titre illustratif en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue de côté du dispositif selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows with the embodiment given by way of illustration with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a side view of the device according to the invention.

La figure 2 est une vue arrière du dispositif selon l'invention. Figure 2 is a rear view of the device according to the invention.

La figure 3 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention. Figure 3 is a top view of the device according to the invention.

La figure 4 représente en vue de dessus, le détail du système
de cloutage et dévidoir.Figure 4 shows in top view, the detail of the system
stud and wire feeder.

Le dispositif représenté sur les figures 1- 2 - 3 - 4 comprend un support
Té (A), comprenant les repères (I) à (4), fixés aux points (1), (2), (3) du bras de levage du tracteur qui lève (z) hydrauliquement le support Té (A) pour le transport routier, le descend en position pose fil, et par l'avance (x) du tracteur entraîne le déroulement du fil du dévidoir.The device shown in Figures 1- 2 - 3 - 4 includes a support
Tee (A), comprising the marks (I) to (4), fixed at points (1), (2), (3) of the lifting arm of the tractor which hydraulically lifts (z) the Tee support (A) for the road transport, lower it to the wire laying position, and by the advance (x) of the tractor leads to the unwinding of the wire from the reel.

Un cadre articulé (B), cornprenant les repères (5) à (9), lié au support Té (A) par une chape (5) et au bras de liaions (4) rigide ou télescopique par une chape (6). An articulated frame (B), including the pins (5) to (9), linked to the Tee support (A) by a yoke (5) and to the link arm (4) rigid or telescopic by a yoke (6).

Selon une application, il est adapté une roue stabilisatrice (7). Ce cadre articulé est réglable angulaire suivant l'angle (').  According to one application, there is adapted a stabilizing wheel (7). This articulated frame is angularly adjustable according to the angle (').

L'axe supérieur (8) du cadre articulé (B) reçoit un arceau de relevage (9) qui règle la valeur de l'angle ( ). Ce réglage peut être manuel ou mécanisé, il donne la perpendiculaire de l'axe de cloutage par rapport au support (40). The upper axis (8) of the articulated frame (B) receives a lifting arch (9) which adjusts the value of the angle (). This adjustment can be manual or mechanized, it gives the perpendicular to the stud axis with respect to the support (40).

L'axe supérieur (8) du cadre ariculé (B) reçoit également le palier arrière (10) du pentographe (C) qui tourne selon l'angle (ffi).  The upper axis (8) of the hinged frame (B) also receives the rear bearing (10) of the pentograph (C) which rotates at an angle (ffi).

Le pentographe (C) est constitué des repères (10) à (18). Les bras (13), (14) relient le palier arrière (10) au palier avant (15) par des liaisons chapes articulées (11) (16) qui permettent d'incliner les bras d'un angle (Q) et de maintenir l'axe de cloutage perpendiculaire au déplacement du tracteur. La dimension des bras est fonction de l'éloignement maximum entre le tracteur et la ligne à poser. Un vérin (11) asservi au tracteur automatise l'inclinaison (e).  The pentograph (C) consists of the marks (10) to (18). The arms (13), (14) connect the rear bearing (10) to the front bearing (15) by articulated clevis connections (11) (16) which allow the arms to be tilted at an angle (Q) and to maintain the nailing axis perpendicular to the movement of the tractor. The size of the arms depends on the maximum distance between the tractor and the line to be laid. A cylinder (11) controlled by the tractor automates the tilt (e).

Selon certaines versions, une roue guide terrain (17) règle ia hauteur (H) de l'axe de cloutage et se fixe sur le palier avant (15) par un support ajustable (18). According to certain versions, a field guide wheel (17) adjusts the height (H) of the stud axis and is fixed on the front bearing (15) by an adjustable support (18).

Le palier avant (15) reçoit le système de cloutage et dévidoir (D) constitué des repères (19) à (35) qui oscille librement selon l'angle (g).  The front bearing (15) receives the studding and reel system (D) constituted by the marks (19) to (35) which oscillates freely according to the angle (g).

Le corps (19) est fermé à une extrémité par un guide crampon (20) dans lequel glisse le percuteur (21) qui est maintenu en position arrière par des ressorts (22). The body (19) is closed at one end by a crampon guide (20) in which slides the striker (21) which is held in the rear position by springs (22).

L'autre extrémité est fermée par une bride porte vérin (23) et un dévidoir (32). Une masse (24) constitue le marteau qui donne au percuteur (21) l'effort nécessaire de cloutage.The other end is closed by a jack holder flange (23) and a reel (32). A mass (24) constitutes the hammer which gives the striker (21) the necessary nailing effort.

Cette masse (24) comprime la chambre capacité (25) par l'intermédiaire du vérin (26) et la transforme en capacité à énergie cinétique qui propulse la masse (24) sur le percuteur (21), lequel enfonce le crampon dans le support (40). This mass (24) compresses the capacity chamber (25) by means of the jack (26) and transforms it into kinetic energy capacity which propels the mass (24) on the striker (21), which drives the crampon into the support. (40).

Un détecteur de proximité (27) commande, avec les asservissements du tracteur; le cycle du mouvernent au-vérin (26). A proximity detector (27) controls, with the controls of the tractor; the cycle of the overseeer (26).

La tige du vérin (28) est équipée d'un verrou (29)à son extrémité qui permet de lier en fin de translation avant la masse (24) et la tige du vérin (28). The rod of the jack (28) is equipped with a latch (29) at its end which makes it possible to link at the end of translation before the mass (24) and the rod of the jack (28).

En fin de translation arrière, le verrou (29) libère automatiquement la masse qui est alors animée d'une grande vitesse. At the end of rear translation, the latch (29) automatically releases the mass which is then driven at high speed.

Pendant la translation arrière, le percuteur (21) recule sous l'action des ressorts (22) et met en position un nouveau crampon provenant du magasin à crampon (30). During rearward translation, the striker (21) moves back under the action of the springs (22) and puts in position a new stud from the stud magazine (30).

Celui-ci est composé d'un rail ouvert dont la section a la forme externe du crampon, ceuxci sont empilés et maintenus en pression sur le guide crampon par un poussoir (31) tendu par un ressort.This consists of an open rail, the cross section of which has the external shape of the crampon, these are stacked and kept in pressure on the crampon guide by a pusher (31) stretched by a spring.

Dans cette version, la partie arrière du corps (19) sert d'axe de rotation pour le dévidoir (32) qui porte la bobine de fil (33), la tension du fil est assurée par un frein (34). In this version, the rear part of the body (19) serves as an axis of rotation for the reel (32) which carries the spool of thread (33), the tension of the thread is ensured by a brake (34).

Le fil est guidé par des galets (35) qui ont une forme adaptée à la conception du fil. The wire is guided by rollers (35) which have a shape adapted to the design of the wire.

Il est bien entendu que l'application décrite ci-dessus n'a pas un caractère limitatif sur la portée de l'invention et que de nombreuses modifications et changements pourront y être apportés par les spécialistes sans se départir pour autant ne de l'esprit, ni du cadre de l'invention. It is understood that the application described above is not limiting on the scope of the invention and that many modifications and changes may be made by specialists without departing from the spirit , or the scope of the invention.

En particulier, l'invention n'est pas limitée à une nature de fil et de crampons, à une orientation de pose, à une pose monoligne et à une énergie spécifique pour commander les asservissements. Elle peut s'appliquer à de nombreuses applications dans les secteurs d'activités tels que l'agriculture, les travaux publics et l'électricité.  In particular, the invention is not limited to a type of wire and studs, a laying orientation, a single-line laying and a specific energy for controlling the servos. It can be applied to many applications in business sectors such as agriculture, public works and electricity.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de doutage et dévidoir assisté par véhicule pour la pose des fils de clature ou similaires caractérisé en ce qu'il comprend, un système de cloutage et dévidoir (D) comprenant à une extrémité un dévidoir (32), à l'autre un percuteur (21), un détecteur de proximité (27) et un magasin à crampon (30), un pentographe (C), un cadre articulé (B) et un support Té (A) qui le lie aux trois points hydrauliques (1) (2) (3) du véhicule. 1) Doubling device and hose reel assisted by vehicle for laying fencing wires or the like, characterized in that it comprises a studding and hose reel system (D) comprising at one end a hose reel (32), at the other a striker (21), a proximity detector (27) and a spike magazine (30), a pentograph (C), an articulated frame (B) and a T-support (A) which links it to the three hydraulic points (1 ) (2) (3) of the vehicle. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de cloutage et dévidoir (D) est équipé d'un corps (19) comme axe contenant une masse (24) qui est déplacée dans un sens axial par un vérin (28) et dans l'autre par l'énergie cinétrique comprimée dans la chambre capacité (25), un détecteur de proximité (27) assure le cycle en présence des poteaux, la masse (24) libérée automatiquement par le verrou (29) frappe avec énergie le percuteur (21) et enfonce le crampon. 2) Device according to claim 1 characterized in that the studding and reel system (D) is equipped with a body (19) as an axis containing a mass (24) which is displaced in an axial direction by a jack (28) and in the other by the kinetic energy compressed in the capacity chamber (25), a proximity detector (27) ensures the cycle in the presence of the posts, the mass (24) released automatically by the latch (29) strikes with energy the striker (21) and pushes the crampon. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le corps (19) est équipé à une extrémité, d'un percuteur (21) adapté au crampon dont le recul est assuré par des ressorts (22), d'un détecteur de proximité (27) et d'un magasin à crampon (30) dont le profil est adapté aux crampons. 3) Device according to any one of claims 1 and 2 characterized in that the body (19) is equipped at one end with a striker (21) adapted to the crampon whose recoil is ensured by springs (22), a proximity detector (27) and a spike magazine (30) whose profile is adapted to the spikes. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce que le corps (19) est équipé à son autre extrémité d'un dévidoir (32) adapté à la bobine (33), la tension du fil est assuré par un frein (34) et l'orientation du défilement par des galets (35) adaptés au fil. 4) Device according to any one of claims 1,2 and 3 characterized in that the body (19) is equipped at its other end with a reel (32) adapted to the reel (33), the thread tension is provided by a brake (34) and the orientation of the movement by rollers (35) adapted to the wire. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 caractérisé en ce que le pentographe (C) assure en rapport avec la direction du véhicule (x) et la rotation ( > du corps (19) un déplacement aérien *  5) Device according to any one of claims 1, 2 characterized in that the pentograph (C) ensures in relation to the direction of the vehicle (x) and the rotation (> of the body (19) an air movement * 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 5 caractérisé en ce que le bras articulé (B) permet au pentographe (C) d'avoir un point d'origine fixe qui accompagne le profil du sol en oscillant à une hauteur déterminée (H). 6) Device according to any one of claims 1 and 5 characterized in that the articulated arm (B) allows the pentograph (C) to have a fixed point of origin which accompanies the profile of the ground by oscillating at a determined height (H). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,5 et 6 caractérisé en ce que le support Té (A) lié aux trois points hydrauliques du véhicule (1) (2) (3) et au bras articulé (B) permet le défilement du fil et le relevage du dispositif en fin de travail.  7) Device according to any one of claims 1.5 and 6 characterized in that the Tee support (A) linked to the three hydraulic points of the vehicle (1) (2) (3) and to the articulated arm (B) allows the thread scrolling and lifting of the device at the end of work.
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