FR2624147A1 - Self-propelled machine for cleaning beaches - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention vise une machine destinée au nettoyage des plages. The present invention relates to a machine intended for cleaning beaches.
On sait que le nettoyage des plages pose aux municipalités de gros problèmes, surtout si celles-ci ont des dimensions importantes. We know that beach cleaning poses major problems for municipalities, especially if they are large.
Jusqu'ici, on s'est généralement contenté d'employer du personnel qui ramasse les détritus laissés par les vacanciers et ceux amenés par la mer. Ceci est très onéreux et lent. On a également proposé des appareils trainés par des tracteurs pour effectuer ce travail, mais ceuxci se sont revélés peu efficaces. So far, we have generally been content to employ staff who pick up litter left by vacationers and those brought by the sea. This is very expensive and slow. Apparatus towed by tractors has also been proposed to do this work, but these have proven to be ineffective.
On a également proposé des machines pourvues à l'avant d'un pick-up destiné à ramasser les détritus et à les déverser dans une goulotte les acheminant sur un tapis transporteur les déversant dans une benne. Une telle machine s'est avérée efficace, mais après de nombreux essais a montré quelques inconvénients ; notamment la machine enlève parfaitement l?s objets sur le sol, mais laisse ceux qui sont légèrement enfouis, de plus, elle ramasse une quantité relativement importante de sable de sorte que la benne est rapidement remplie du sable qui aurait dû normalement rester sur la plage, ce qui alourdit ladite benne inutilement. We have also proposed machines provided at the front with a pick-up intended to pick up the trash and dump it in a chute carrying them on a conveyor belt discharging them into a bucket. Such a machine has proven to be effective, but after many tests has shown some disadvantages; in particular the machine removes perfectly the objects on the ground, but leaves those which are slightly buried, moreover, it collects a relatively significant quantity of sand so that the bucket is quickly filled with the sand which would normally have remained on the beach , which makes the bucket unnecessarily heavy.
L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine automotrice efficace et qui ne présente pas les divers inconvénients ci-dessus énoncés. One of the aims of the present invention is to provide an efficient self-propelled machine which does not have the various drawbacks mentioned above.
La machine, selon l'invention est du type comprenant un engin automoteur supportant une benne basculante et avec à l'avant des moyens pour ramasser des détritus sur le sable et un tapis transporteur pour acheminer les détritus ramassés dans la benne et est caractérisée en ce que les moyens pour ramasser ces détritus sur le sable comprennent un tablier monté pivotant sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin, des moyens étant prévus pour commander le réglage de l'inclinaison dudit tablier, ce dernier comportant à son extrémité antérieure une lame destinée à s'engager dans le sol et en arrière de celle-ci un transporteur à grilles débouchant sur le tapis transporteur et entrainé par des moyens moteurs. The machine according to the invention is of the type comprising a self-propelled machine supporting a tilting bucket and with means at the front for collecting litter from the sand and a conveyor belt for transporting the litter collected in the bucket and is characterized in that that the means for picking up this litter on the sand comprise an apron mounted to pivot on an axis perpendicular to the longitudinal axis of the machine, means being provided for controlling the adjustment of the inclination of said apron, the latter comprising at its end front a blade intended to engage in the ground and behind the latter a conveyor with grilles opening onto the conveyor belt and driven by motor means.
Grâce à cette disposition la machine ramasse même les objets enfouis et le sable est rejeté. Thanks to this arrangement, the machine even collects buried objects and the sand is thrown away.
Afin de bien débarrasser du sable les objets ramassés, le transporteur à grilles comporte des moyens de secouage. In order to properly dispose of the collected objects from the sand, the grid conveyor includes shaking means.
Suivant une caractéristique constructive, le transporteur à grilles est formé d'une série de barreaux parallèles reliés par un lien souple. According to a constructive characteristic, the grid conveyor is formed by a series of parallel bars connected by a flexible link.
Suivant encore une caractéristique constructive, le transporteur à grilles comporte des pignons de forme générale triangulaire coopérant avec les barreaux et disposés au voisinage des côtés de celui-ci. On réalise ainsi un moyen simple et très efficace pour engendrer le secouage. According to yet another constructive characteristic, the grid conveyor comprises gears of generally triangular shape cooperating with the bars and arranged in the vicinity of the sides thereof. We thus realize a simple and very effective means to generate shaking.
De préférence, le tablier est supporté par des patins réglables en hauteur. Preferably, the deck is supported by height-adjustable pads.
Afin d'éviter que la machine risque d'être endommagée si la lame rencontre un rocher, ce qui est fréquent sur les plages, ladite machine comporte des organes palpeurs situés en avant de la lame et reliés à des moyens de signalisation. In order to avoid the risk of the machine being damaged if the blade encounters a rock, which is common on beaches, said machine includes feeler members located in front of the blade and connected to signaling means.
Pour faciliter l'entrainement des détritus sur le tablier et augmenter le désablage de ces objets, la machine comporte des tourniquets s'étendant au-dessus du transporteur à grilles et entrainés en rotation dans un sens opposé à celui du défilement du transporteur. To facilitate the training of litter on the apron and increase the desanding of these objects, the machine has turnstiles extending above the grid conveyor and rotated in a direction opposite to that of the conveyor scrolling.
Suivant un détail constructif, les tourniquets comportent à leurs extrémités libres des languettes souples et élastiques, de telles languettes sont pratiquement efficaces notamment pour désabler des algues, du goémon etc.. According to a constructive detail, the turnstiles have flexible and elastic tongues at their free ends, such tongues are practically effective in particular for removing algae, seaweed, etc.
Suivant une caractéristique constructive, la machine comporte deux tapis transporteurs s'étendant sensi blement horizontalement et situés l'un dans le prolongement de l'autre à l'avant de l'engin entre le tablier et le tapis transporteur amenant les détritus dans la benne, lesdits deux tapis transporteurs étant entrainés de manière à faire converger les objets qu'ils transportent. According to a constructive characteristic, the machine comprises two conveyor belts extending substantially horizontally and located one in the extension of the other at the front of the machine between the deck and the conveyor belt bringing the detritus into the bucket , said two conveyor belts being driven so as to converge the objects they transport.
Suivant encore une caractéristique constructive, la machine comporte des vérins insérés entre le châssis et le tablier pour commander le relevage de celui-ci. According to yet another constructive characteristic, the machine comprises jacks inserted between the chassis and the deck to control the lifting thereof.
La machine peut comporter à l'arrière un rateau afin d'égaliser la surface qui a été remuée par le tablier. The machine may include a rake at the rear in order to equalize the surface which has been moved by the apron.
Enfin, la machine peut comporter un réservoir destiné à contenir un produit désinfectant et une rampe de pulvérisation disposée à l'arrière et reliée au réservoir. Finally, the machine may include a reservoir intended to contain a disinfectant product and a spray bar arranged at the rear and connected to the reservoir.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en perspective d'une machine automotrice, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a perspective view of a self-propelled machine, according to the invention.
Figure 2 montre schématiquement en détail le système d'entraînement. Figure 2 schematically shows in detail the drive system.
Figure 3 est une vue en élévation de côté montrant le système de secouage des transporteurs à grilles. Figure 3 is a side elevational view showing the shaking system of the grid conveyors.
Figure 4 est une vue en élévation par l'arrière de la machine de la figure 1. Figure 4 is an elevational view from the rear of the machine of Figure 1.
Figure 5 est une vue en perspective d'un détail. Figure 5 is a perspective view of a detail.
La machine représentée aux figures comprend un engin automoteur avec un châssis 1 supportant un moteur 2 entrainant quatre roues motrices 3 dont deux sont directrices. The machine shown in the figures comprises a self-propelled machine with a chassis 1 supporting a motor 2 driving four driving wheels 3, two of which are steered.
Sur le châssis 1 est montée une cabine 5 dans laquelle sont groupées toutes les commandes. On the chassis 1 is mounted a cabin 5 in which all the commands are grouped.
Le châssis 1 supporte une benne 7 montée basculante sur un axe 8, le basculement étant commandé par des vérins 9 insérés entre le châssis et la benne 7. The chassis 1 supports a bucket 7 pivotally mounted on an axis 8, the tilting being controlled by jacks 9 inserted between the chassis and the bucket 7.
Sur le châssis 1, à l'arrière sont montés un rateau 10 et une rampe 11 de pulvérisation reliée par un tuyau 14 à un réservoir 13 avec interposition d'une pompe 12. On the chassis 1, at the rear are mounted a rake 10 and a spraying boom 11 connected by a pipe 14 to a reservoir 13 with the interposition of a pump 12.
Le châssis 1 est solidaire à l'avant d'un bâti 15 qui supporte deux tapis transporteurs 16 et 17, ceuxci étant entraînés de manière à converger vers un tapis transporteur 18 débouchant dans la benne 7. The chassis 1 is secured to the front of a frame 15 which supports two conveyor belts 16 and 17, these being driven so as to converge towards a conveyor belt 18 opening into the bucket 7.
Sur l'arbre 20 du moteur 2 est calée une poulie 21 qui entraîne par une courroie 40 une poulie 23 calée sur un arbre 22. Sur ce dernier sont calés des pignons 24 et 31, le pignon 24 entrainant par une chaîne 25 un pignon 26 d'un boîtier 41 de renvoi d'angles, ledit boîtier comportant une première sortie sur laquelle est calé un pignon 27 qui entraîne par une chaine 29 un pignon 30 calé sur un rouleau 42 sur lequel est guidé le tapis transporteur 16, celui-ci étant également guidé sur un rouleau 43 monté fou sur le bâti 15. On the shaft 20 of the motor 2 is wedged a pulley 21 which drives by a belt 40 a pulley 23 wedged on a shaft 22. On the latter are pinions 24 and 31, the pinion 24 driving by a chain 25 a pinion 26 a gearbox 41 for angle transmission, said gearbox comprising a first outlet on which a pinion 27 is wedged which drives a pinion 30 wedged on a roller 42 on which the conveyor belt 16 is guided, by a chain 29 also being guided on a roller 43 mounted idly on the frame 15.
Le tapis transporteur 17 est guidé sur deux rouleaux 45 et 46 supportés par le bâti 15, le rouleau 46 étant solidaire d'un axe 38 sur lequel est calé un pignon 37 coopérant avec une châine 36 entraînée par un pignon 35 de sortie d'un boîtier 34 de renvoi d'angles, le pignon d'entrée 33 étant relié par une chaîne 32 au pignon 31. The conveyor belt 17 is guided on two rollers 45 and 46 supported by the frame 15, the roller 46 being integral with an axis 38 on which a pinion 37 is wedged cooperating with a chain 36 driven by a pinion 35 output from a gearbox 34 for angle transmission, the input pinion 33 being connected by a chain 32 to the pinion 31.
Grâce à cette disposition les tapis transporteurs 16 et 17 sont entraînés pour défiler dans le sens des flèches (figure 1).Thanks to this arrangement, the conveyor belts 16 and 17 are driven to scroll in the direction of the arrows (FIG. 1).
Sur l'arbre 22 est calé un pignon 48 qui entrai- ne une chaine 49 entrainant un pignon 50 calé sur un rouleau 51 d'entraînement du tapis transporteur 18. On the shaft 22 is wedged a pinion 48 which drives a chain 49 driving a pinion 50 wedged on a roller 51 for driving the conveyor belt 18.
Le tapis transporteur 18 comporte des bords 52, les tapis 16 et 17 pouvant également comporter des bords, ceux-ci n'étant pas représentés sur les figures. The conveyor belt 18 has edges 52, the belts 16 and 17 may also have edges, these are not shown in the figures.
Le bâti 15 supporte également un tablier 60 formé par un cadre de forme générale rectangulaire avec deux côtés 61 et 62 deux traverses 63 et 64 et un côté intermédiaire 65. The frame 15 also supports an apron 60 formed by a generally rectangular frame with two sides 61 and 62 two cross members 63 and 64 and an intermediate side 65.
Les côtés 61 et 62 sont reliés par un axe moteur 67 sur lequel est calé un pignon 70 coopérant avec une chaîne 71 engrenant avec un pignon 72 calé sur un arbre 73 sur lequel est calé un pignon 74 entraîné par une
'une seconde sortie chaine 75 en prise avec un pignon 76 d'une seconde sortie du boîtier 41.The sides 61 and 62 are connected by a motor axis 67 on which a pinion 70 is wedged cooperating with a chain 71 meshing with a pinion 72 wedged on a shaft 73 on which is wedged a pinion 74 driven by a
a second chain output 75 in engagement with a pinion 76 of a second output of the housing 41.
Sur l'abre 67 sont calés quatre pignons 78 etf sur un axe 80 reliant les côtés 61 et 62, à leur extrémité inférieure, sont montés fous des pignons 79. On the shaft 67 are wedged four pinions 78 etf on an axis 80 connecting the sides 61 and 62, at their lower end, are mounted idler pinions 79.
Sur les deux pignons 78 situés entre le côté 61 et la traverse 65 et les deux pignons 79 correspondants, est guidé un transporteur à grilles 81. Un transporteur identique 81 est guidé entre le côté 62 et la traverse 65 sur les pignons 79 et 78. On the two pinions 78 situated between the side 61 and the crosspiece 65 and the two corresponding pinions 79, a conveyor with grids 81 is guided. An identical conveyor 81 is guided between the side 62 and the crosspiece 65 on the pinions 79 and 78.
Les deux transporteurs 81 sont formés par des barreaux 82 s'étendant parallèlement et reliés par un lien souple ou des maillons 84. À des intervalles réguliers les barreaux sont solidaires de profilés en L 83. The two conveyors 81 are formed by bars 82 extending in parallel and connected by a flexible link or links 84. At regular intervals the bars are integral with L-shaped profiles 83.
Sur les côtés 61 et 62 et sur le côté intermédiaire 65 sont montés fous des pignons 85 qui affectent la forme générale d'un triangle équilatéral, les dents é'tant destinées à coopérer avec les barreaux 82. On the sides 61 and 62 and on the intermediate side 65 are mounted idler gears 85 which have the general shape of an equilateral triangle, the teeth being intended to cooperate with the bars 82.
L'arbre 67 est guidé dans des paliers 88 du bâti 15 et entre les côtés 61 et 62 sont insérés des vérins 90 qui permettent de faire basculer le tablier 60 autour de l'axe 67 de manière à pouvoir, à volonté, abaisser ou relever ledit tablier 60. The shaft 67 is guided in bearings 88 of the frame 15 and between the sides 61 and 62 are inserted jacks 90 which make it possible to tilt the deck 60 around the axis 67 so as to be able to lower or raise it at will. said apron 60.
A leur extrémité inférieure, les côtés 61 et 62 sont solidaires de patins 92 supportés de préférence par des vérins 93. At their lower end, the sides 61 and 62 are integral with pads 92 preferably supported by jacks 93.
A son extrémité inférieure le tablier 60 est solidaire d'une lame 95, tandis qu'en avant de cette lame s'étendent des palpeurs 96 portés par une barre 97 supportée par ledit tablier. At its lower end, the apron 60 is integral with a blade 95, while in front of this blade extend feelers 96 carried by a bar 97 supported by said apron.
Les palpeurs 96 sont constitués ici par des barres élastiques qui sont reliées à un organe de signalisation si au cours du travail de la machine elles ploient au delà d'une certaine position. Ces palpeurs 96 permettent, par conséquent, de détecter des rochers afin d'éviter que la lame 95 rencontre ceux-ci ce qui risquerait d'endommager la machine. The feelers 96 are constituted here by elastic bars which are connected to a signaling member if during the work of the machine they bend beyond a certain position. These feelers 96 therefore make it possible to detect rocks in order to prevent the blade 95 from encountering them, which would risk damaging the machine.
Le système de signalisation peut être visuel, acoustique ou directement relié à la machine afin de bloquer celle-ci. On pourrait également prévoir que ledit système agit directement sur les vérins 90 et commande le relevage instantané du tablier 60 si un rocher est détecté par les palpeurs 96. Le système de signalisation n'est pas représenté ici en détail. The signaling system can be visual, acoustic or directly connected to the machine in order to block it. It could also be provided that said system acts directly on the jacks 90 and controls the instantaneous lifting of the deck 60 if a rock is detected by the feelers 96. The signaling system is not shown here in detail.
Sur l'axe 67 est calée une poulie 10 qui entraine par une courroie croisée 101 une poulie 102 calée sur un axe 103 guidé dans des paliers des côtés 61 et 62, ledit axe comportant à des intervalles réguliers des tourniquets 105 formés de bras radiaux 104 pourvus à leur extrémité libre de palettes 106 en matière souple et élastique, ces dernières venant affleurer les barreaux 82 des transporteurs 81. On the axis 67 is wedged a pulley 10 which drives by a crossed belt 101 a pulley 102 wedged on an axis 103 guided in bearings on the sides 61 and 62, said axis comprising at regular intervals turnstiles 105 formed by radial arms 104 provided at their free end with pallets 106 made of flexible and elastic material, the latter coming flush with the bars 82 of the conveyors 81.
La machine, selon l'invention est, plus parti culierement destinée au nettoyage des plages. La machine se déplace sur la plage à nettoyer, la lame étant enfoncée dans le sable à une certaine profondeur réglée par les patins 92 et les vérins 90. Le sable arrive sur les transporteurs 81 qui sont entraînés par les pignons 78, le sable retombe à travers les intervalles des barreaux 82, tandis que les détritus algues et autres -sont entrainés par les profilés 83. Les tourniquets 105, par les palettes 106 frappent lesdits détritus pour les débarrasser du sable qui y adhère et cette action est renforcée par le secouage des transporteurs 81, secouage engendré par les pignons 95 dont les dents en coopérant avec les barreaux 82 tendent à soulever et à abaisser lesdits barreaux 82. The machine according to the invention is more particularly intended for cleaning beaches. The machine moves on the beach to be cleaned, the blade being driven into the sand at a certain depth regulated by the pads 92 and the jacks 90. The sand arrives on the conveyors 81 which are driven by the pinions 78, the sand falls back to through the intervals of the bars 82, while the algae and other detritus -are entrained by the sections 83. The turnstiles 105, by the pallets 106 strike said detritus to rid them of the sand which adheres to it and this action is reinforced by the shaking of the conveyors 81, shaking generated by the pinions 95, the teeth of which cooperating with the bars 82 tend to raise and lower said bars 82.
Si les palpeurs 96 rencontrent une résistance anormale dans le 501, il est émis un signal permettant au conducteur d'arrêter la machine et d'éviter ainsi d'endommager cette dernière. If the probes 96 encounter an abnormal resistance in the 501, a signal is sent allowing the driver to stop the machine and thus avoid damaging the latter.
Les détritus entraînés par les transporteurs 81 tombent sur les tapis 16 et 17 qui les entraînent vers le transporteur 18, ce dernier les déversant dans la benne 7. The detritus entrained by the conveyors 81 falls on the belts 16 and 17 which entrain them towards the conveyor 18, the latter discharging them into the bucket 7.
Le rateau 10 permet de niveler le sol, tandis que la rampe peut pulvériser un liquide désinfectant ou autre, celui-ci étant contenu dans le réservoir 13. The rake 10 makes it possible to level the ground, while the ramp can spray a disinfectant or other liquid, this being contained in the reservoir 13.
Lorsque la benne 7 est pleine, le tablier 60 est relevé et la machine est conduite à une décharge où la benne est vidée. When the bucket 7 is full, the apron 60 is raised and the machine is taken to a landfill where the bucket is emptied.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être decrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown. Many modifications of detail can be made without departing from the scope of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8716802A FR2624147B1 (en) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | SELF-PROPELLED MACHINE FOR BEACH CLEANING |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2624147A1 true FR2624147A1 (en) | 1989-06-09 |
| FR2624147B1 FR2624147B1 (en) | 1991-10-11 |
Family
ID=9357442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8716802A Expired - Lifetime FR2624147B1 (en) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | SELF-PROPELLED MACHINE FOR BEACH CLEANING |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| WO2023216756A1 (en) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | 浙大城市学院 | Cleaning vehicle for soft ground |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2624147B1 (en) | 1991-10-11 |
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