FR2623970A1 - Machine for taking cuttings from rootstock-producing vines, vine branches or other similar woody elements - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a machine for taking cuttings from rootstock-producing vines, vine branches or other similar woody elements. The machine for taking cuttings from rootstock-producing vines, vine branches or other woody elements consists of a cutting-taking head 1 comprising an axial orifice 2 for passage of the woody climbing stems downstream of which, considering the direction of passage of the woody climbing stems, there is placed a traction device 3 and upstream of which is placed at least one cutting tool 4 moving rotationally and defining a cylindrical envelope coaxial with the orifice 2. Around the said cylindrical envelope are placed a plurality of stationary counter-cutters 5, against each of which the cutting tool bends back the cuttings and cuts them off.

Description

La présente invention a pour objet une machine à débouturer la vigne mère, les sarments de vigne ou autres bois analogues.The present invention relates to a machine for debouting the mother vine, vine shoots or other similar woods.

L'opération de débouturage des sarments de vigne est longue et fastidieuse.The operation of unbuttoning vine shoots is long and tedious.

On a tenté par le passé de mécaniser cette opération.Attempts have been made in the past to mechanize this operation.

Les machines mises en oeuvres sont d'un coût élevé et le caractère saisonnier de l'opération de débouturage en interdit un amortissement rapide.The machines used are of high cost and the seasonal nature of the unbuckling operation prohibits rapid depreciation.

De plus, les machines antérieures ne donnent pas entière satisfaction.In addition, the prior machines are not entirely satisfactory.

La présente invention a pour objet de'pallier les inconvénients cités plus haut en mettant en oeuvre une machine à dé bouturer d'un faible coût et donnant de meilleurs résultats que celles de l'art antérieur.The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by implementing a cutting machine with low cost and giving better results than those of the prior art.

A cet effet, la machine à débouturer selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend une tête de débouturage comportant un orifice axial de passage des sarments en aval duquel, en considérant le sens d'avancement des sarments dans la machine, est disposé un dispositif de traction des sarments au travers de la tête, et en avant duquel est disposé au moins un outil de coupe évoluant en rotation suivant une enveloppe cylindrique coaxiale au dit orifice, autour de laquelle sont disposés plusieurs contre-couteaux fixe contre lesquels l'organe de coupe rabat les boutures et les sectionne.To this end, the deburring machine according to the invention is essentially characterized in that it comprises a deburring head comprising an axial orifice for the passage of the branches downstream of which, considering the direction of advance of the branches in the machine, there is a device for pulling the branches through the head, and in front of which is arranged at least one cutting tool evolving in rotation according to a cylindrical envelope coaxial with the said orifice, around which are arranged several fixed counter-knives against which the cutting member folds the cuttings and cuts them.

Selon une autre caractéristique, la machine en aval du dispositif de traction comporte une ou plusieurs pièces pourvues chacune d'un orifice disposé sur le trajet du sarment, contre la bordure duquel s'achève l'opération de débouturage.According to another characteristic, the machine downstream of the traction device comprises one or more parts each provided with an orifice disposed in the path of the branch, against the edge of which the unbuckling operation ends.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de traction tire le sarment par phénomène d'adhérence de façon à ce qu'il puisse se produire un glissement du dispositif de traction par rapport au sarment.According to yet another characteristic of the invention, the traction device pulls the branch by adhesion phenomenon so that there can be a sliding of the traction device relative to the branch.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparat- tront à la iecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face de la machine selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de la machine selon l'inven
tion, - la figure 3 est une vue en coupe de la tête de débouturage, - la figure 4 est une vue en coupe de la piece parachevant l'opé
ration de débouturage, - la figure 5 est une vue avant de la tête de débouturage.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a view front view of the machine according to the invention - Figure 2 is a top view of the machine according to the invention
tion, - Figure 3 is a sectional view of the unbuckling head, - Figure 4 is a sectional view of the piece completing the ope
unbuckling ration, - Figure 5 is a front view of the unbuckling head.

Telle que représentée, la machine selon l'invention, pour débouturer les sarments de vignes ou autres bois comprend sur un bâ- ti une tête 1 de débouturage, dotée d'un orifice axial 2 de passage des sarments en aval duquel, en considérant le sens de passage des sarments qui s'effectue de l'avant vers l'arrière de la machine, est disposé un dispositif de traction 3 des sarments dans la tête et en amont duquel est disposé au moins un outil de coupe 4 évoluant en rotation et définissant une enveloppe cylindrique coaxiale à l'orifice 2 autour de laquelle sont disposés plusieurs contre-couteaux 5 fixes contre chacun desquels l'outil de coupe rabat les boutures et les sectionne.As shown, the machine according to the invention, for debouting vine or other wood branches comprises on a frame a head 1 for deburring, provided with an axial orifice 2 for passage of the branches downstream of which, considering the direction of passage of the branches which is carried out from the front towards the rear of the machine, is arranged a traction device 3 of the branches in the head and upstream of which is disposed at least one cutting tool 4 evolving in rotation and defining a cylindrical envelope coaxial with the orifice 2 around which are arranged several fixed knives 5 against each of which the cutting tool folds the cuttings and cuts them.

La machine selon l'invention comporte également, en aval du dispositif de traction, au moins une pièce pourvue d'un orifice disposé sur le trajet des sarments.The machine according to the invention also comprises, downstream of the traction device, at least one part provided with an orifice arranged in the path of the branches.

Selon la forme préférée 'de réalisation, la tête de débouturage comprend un corps 6 de forme générale cylindrique porté par un pied 10 sur le bâti. Ce corps est traversé de part en part suivant son axe par un logement de forme générale cylindrique dans lequel est ménagé un palier 7 de guidage en rotation d'un élément tubulaire 8 de forme générale cylindrique dont la face interne cylindrique définit l'orifice 2.According to the preferred embodiment, the unbuckling head comprises a body 6 of generally cylindrical shape carried by a foot 10 on the frame. This body is traversed right through along its axis by a generally cylindrical housing in which is provided a bearing 7 for guiding in rotation a tubular element 8 of generally cylindrical shape whose cylindrical internal face defines the orifice 2.

Le palier est par exemple constitué par deux roulements à billes fixé par leur bague intérieure sur l'élément tubulaire 8.The bearing is for example constituted by two ball bearings fixed by their inner ring on the tubular element 8.

L'élément tubulaire 8 porte en extrémité avant au moins un outil de coupe 4 et coopère par son extrémité arrière avec des moyens moteurs qui l'entrainent en rotation autour de son axe et par voie de conséquence entrainent en rotation l'outil de coupe.The tubular element 8 carries at the front end at least one cutting tool 4 and cooperates at its rear end with motor means which drive it in rotation about its axis and consequently drive the cutting tool in rotation.

Cet outil de coupe est fixé par son pied en extrémité avant de l'élément tubulaire 8 et vient en débordement par rapport à la face avant 6A du corps 6 de façon à ce que les boutures soient coupées à ltextérieur du logement de ce corps 6.This cutting tool is fixed by its foot at the front end of the tubular element 8 and projects beyond the front face 6A of the body 6 so that the cuttings are cut inside the housing of this body 6.

L'extrémité avant de l'élément tubulaire est située dans le logement du corps 6.The front end of the tubular element is located in the housing of the body 6.

L'outil de coupes'étend donc en direction de l'extérieur du logement du corps 6 et est parallèle à l'axe géométrique de l'orifice 2.The cutting tool therefore extends towards the outside of the housing of the body 6 and is parallel to the geometric axis of the orifice 2.

Préférentiellement, la machine est équipée de deux outils de coupe 4 diamètralement opposés.Preferably, the machine is equipped with two diametrically opposite cutting tools 4.

Ces deux outils de coupe sont réunis l'un à l'autre par leur pied et se fixent par vissage ou autres moyens en extrémité avant de l'élément tubulaire 8.These two cutting tools are joined to each other by their feet and are fixed by screwing or other means at the front end of the tubular element 8.

Selon une forme préférée de réalisation, les outils de coupe sont réalisés par formation de créneaux sur l'avant d'un élément tubulaire 11 de section droite circulaire, par exemple, et sont donc constitués chacun par la partie pleine de cet élément séparant deux créneaux.According to a preferred embodiment, the cutting tools are produced by formation of slots on the front of a tubular element 11 of circular cross section, for example, and are therefore each constituted by the solid part of this element separating two slots .

L'élément tubulaire 11 est doté en partie arrière, d'un collet 12 par lequel il se fixe par vissage ou autre moyen en extrémité avant de l'élément tubulaire 11.The tubular element 11 is provided at the rear with a collar 12 by which it is fixed by screwing or other means at the front end of the tubular element 11.

De plus, l'élément tubulaire en.arrière du collet porte une portée de centrage 13 par laquelle il se centre dans le logement 2.In addition, the tubular element at the rear of the collar carries a centering surface 13 by which it is centered in the housing 2.

On conçoit donc que l'élément tubulaire 11 prolonge axialement vers l'avant l'élément tubulaire 8.It can therefore be seen that the tubular element 11 extends axially forward the tubular element 8.

A titre d'exemple, la vitesse linéaire des outils de coupe est comprise entre 1,36 m/s et 2,72 m/s.For example, the linear speed of the cutting tools is between 1.36 m / s and 2.72 m / s.

De préférence, la vitesse d coupe est sensiblement égale à 2 m/s ce qui correspond à une vitesse de rotation de 1500 tours/minute pour un rayon de 13 mm.Preferably, the cutting speed is substantially equal to 2 m / s, which corresponds to a rotation speed of 1500 revolutions / minute for a radius of 13 mm.

Autour de l'enveloppe définie par la rotation des outils de coupe 4, sont disposés les contre-couteaux 5 contre lesquels les outils de coupe 4 rabattent les boutures du sarment qui se trouvent en dehors de l'enveloppe et les cisaillent.Around the envelope defined by the rotation of the cutting tools 4, the counter knives 5 are arranged against which the cutting tools 4 fold the cuttings of the branch which are outside the envelope and shear them.

Préférentiellement, la machine est dotée de quatre contrecouteaux 5 parallèles à l'axe de rotation des outils de coupe, et régulièrement répartis autour de l'enveloppe définie par la rotation des outils de coupe.Preferably, the machine is provided with four knives 5 parallel to the axis of rotation of the cutting tools, and regularly distributed around the envelope defined by the rotation of the cutting tools.

Préférenriellement, les contre-couteaux sont bien plus longs que les outils de coupe et leur extrémité avant est située en avant de celle des outils de coupe pour des raisons de sécurité.Preferably, the counter knives are much longer than the cutting tools and their front end is located in front of that of the cutting tools for safety reasons.

Selon la forme préférée de réalisation, chaque contre-couteau perpendiculairement à sa direction générale, présente un talon par lequel il se fixe à la face avant du corps de tête qui peut être constituée par la face avant d'un flasque support fixé au dit corps et pourvu d'un orifice axial cylindrique de passage des outils de coupe 4.According to the preferred embodiment, each counter-knife perpendicular to its general direction, has a heel by which it is fixed to the front face of the head body which can be constituted by the front face of a support flange fixed to said body. and provided with a cylindrical axial orifice for passage of the cutting tools 4.

Les contre-couteaux présentent de préférence une section droite carrée ou rectangulaire et sont disposés de façon à ce que leur face 5A qui coopère avec l'outil de coupe pour le sectionnement de la bouture, soit radiale à l'enveloppe que cet outil définit au cours de sa rotation
Le talon 5B du contre-couteau présente une section de forme carrée, par exemple, et s'engage en fixation dans une rainure 13 de forme complémentaire pratiquée dans la face avant 6A du corps de tête ou dans la-face avant du flasque 14.
Préférentiellement, le contre-couteau est monté sur le corps de tête avec possibilité de réglage en écartement de l'enveloppe définie par la rotation des outils.The counter-knives preferably have a square or rectangular cross section and are arranged so that their face 5A which cooperates with the cutting tool for cutting the cutting, is radial to the envelope that this tool defines at during its rotation
The heel 5B of the counter knife has a section of square shape, for example, and engages in fixing in a groove 13 of complementary shape made in the front face 6A of the head body or in the front face of the flange 14.
Preferably, the counter knife is mounted on the head body with the possibility of adjusting the spacing of the envelope defined by the rotation of the tools.

A cet effet, le talon de chaque contre-couteau est traversé suivant son épaisseur par une lumière 15 oblonde dans laquelle s'engage la tige d'une vis 16 qui coopère avec un taraudage pratiqué dans le fond de la rainure. La tête de la vis est amenée fermement en pression contre le talon de façon à immobiliser le contre-couteau en position voulue.To this end, the heel of each counter knife is traversed along its thickness by an oblong hole 15 in which engages the rod of a screw 16 which cooperates with a tapping made in the bottom of the groove. The head of the screw is brought firmly into pressure against the heel so as to immobilize the counter knife in the desired position.

Avantageusement, le contre-couteau est taillé en pointe de façon à ce que son extrémité ne puisse constituer obstacle à la progression des sarments dans la tête par blocage contre la dite extrémité des boutures à sectionner.Advantageously, the counter-knife is cut in a point so that its end cannot constitute an obstacle to the progression of the branches in the head by blocking against said end of the cuttings to be cut.

Afin de réaliser cette forme en pointe, la face 5C du contrecouteau ,opposée à la face 5A, est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du dit contre-couteau.In order to achieve this point shape, the face 5C of the counter knife, opposite the face 5A, is inclined relative to the longitudinal axis of said counter knife.

Le diamètre de l'élément tubulaire 11 est adapté à la section des sarments à débouturer.The diameter of the tubular element 11 is adapted to the section of the branches to be debucked.

Préférentiellement, le logement 2 présente un diamètre bien plus important que celui de l'enveloppe définie par la rotation de l'outil de coupe de façon à ce que le sarment par les renflements et les irrigularites de forme qu'il présente ne puisse frotter contre les parois de ce logement 2.Preferably, the housing 2 has a much larger diameter than that of the envelope defined by the rotation of the cutting tool so that the shoot by the bulges and the irregularities of shape which it presents cannot rub against the walls of this housing 2.

L'élément tubulaire dans lequel est formé le logement 2 coopère extérieurement au corps de tête avec les moyens d'entrainement en rotation. Ces moyens comprennent un organe moteur 17, tel un moteur électrique, dont l'arbre de sortie est pourvu d'une poulie 18 sur laquelle s'enroule une courroie 19 qui s'enroule également sur une seconde poulie 20 calée sur la partie arrière de l'élément tubulaire 8.The tubular element in which the housing 2 is formed cooperates externally with the head body with the rotation drive means. These means comprise a motor member 17, such as an electric motor, the output shaft of which is provided with a pulley 18 on which a belt 19 is wound, which is also wound on a second pulley 20 wedged on the rear part of the tubular element 8.

En arrière de la tête de débouturage, la machine comporte le dispositif de traction des sarments de vigne.Behind the unbuckling head, the machine includes the device for pulling the vine branches.

A titre d'exemple, la vitesse de traction est de 1 m/s.For example, the traction speed is 1 m / s.

Préférentiellement, ce dispositif tracte les sarments essentiellement par phénomène d'adhérence de façon à ce qu'il puisse glisser par rapport au sarment lorsque la progression de ce dernier dans la tête de débouturage est momentanément interrompue par le sectionnement d'une bouture.Preferably, this device tows the branches essentially by adhesion phenomenon so that it can slide relative to the branch when the progression of the latter in the unbuckling head is momentarily interrupted by the cutting of a cutting.

Selon la forme préférée de réalisation, ce dispositif de traction 3 comporte au moins deux galets 21, 22 parallèles montés l'un au
dessus de l'autre transversalement à la direction du mouvement du
sarment dans la machine, entre lesquels s'engage le sarment qui y
est pressé suivant une force calibrée.According to the preferred embodiment, this traction device 3 comprises at least two parallel rollers 21, 22 mounted one at
above the other transversely to the direction of movement of the
branch in the machine, between which is engaged the branch which
is pressed using a calibrated force.

Un de ces galets est moteur, l'autre est monté fou sur son axe.One of these rollers is motor, the other is mounted idly on its axis.

Selon la forme préférée de réalisation, le dispositif de traction
comprend deux paires de galets inférieurs 21 associées chacune à
une paire de galets supérieurs 22 montée sur un palonnier 23 dont
l'axe 24 d'articulation est porté par un bras articulé 25 coopé
rant avec un organe élastique de rappel 26, tel un ressort de
compression, qui exerce un effort de pivotement sur le dit bras
suivant un sens correspondant au rapprochement des galets supé
rieurs et des galets inférieurs.According to the preferred embodiment, the traction device
comprises two pairs of lower rollers 21 each associated with
a pair of upper rollers 22 mounted on a lifting beam 23 of which
the axis of articulation 24 is carried by an articulated arm 25 cooperated
rant with an elastic return member 26, such as a spring
compression, which exerts a pivoting force on the said arm
in a direction corresponding to the approximation of the upper rollers
laughers and lower rollers.

Préférentiellement, la tension du ressort 26 est ajustable de façon à ajuster ou régler l'intensité des forces de contact des galets avec le sarment. Preferably, the tension of the spring 26 is adjustable so as to adjust or regulate the intensity of the contact forces of the rollers with the branch.

Les différents galets peuvent hêtre constitués en caoutchouc ou autre matière synthétique non susceptible d'endommager le sarment.The different rollers can be made of rubber or other synthetic material not liable to damage the branch.

Les galets inférieurs 21 sont couplés chacun avec un pignon d'entrainement.The lower rollers 21 are each coupled with a drive pinion.

Les pignons d'entrainement des galets inférieurs coopèrent en engrènement avec une même chaine.The drive pinions of the lower rollers cooperate in meshing with the same chain.

L'axe de l'un de ces galets inférieurs 21 est équipé d'un second pignon qui coopère en engrènement avec une chaine actionnée par un pignon moteur calé sur l'arbre -de sortie d'un organe moteur 30 tel un moteur électrique.The axis of one of these lower rollers 21 is equipped with a second pinion which cooperates in meshing with a chain actuated by a motor pinion wedged on the output shaft of a motor member 30 such as an electric motor.

Selon une seconde forme de réalisation, les galets inférieurs sont couplés chacun à une pouline 27 qui coopère en entrainement avec une courroie.According to a second embodiment, the lower rollers are each coupled to a foil 27 which cooperates in training with a belt.

L'axe d'un de ces galets 21 est équipé d'une seconde poulie 27 qui coopère avec une courroie 28 qui s'enroule sur une poulie 29 calée sur l'arbre de sortie du moteur 30.The axis of one of these rollers 21 is equipped with a second pulley 27 which cooperates with a belt 28 which is wound on a pulley 29 wedged on the output shaft of the engine 30.

En aval du dispositif de traction 3 tel que défini, la machine comporte au moins une pièce 31 amovible présentant sur le trajet du sarment un orifice calibré 32 contre la bordure duquel est parachevée l'opération de débouturage.Downstream of the traction device 3 as defined, the machine comprises at least one removable part 31 having, on the path of the branch, a calibrated orifice 32 against the edge of which the unbuckling operation is completed.

La machine pourra comporter plusieurs pièces 31 axialement alignées par leur orifice ou bien disposées de façon à ce que l'axe de l'orifice de chacune d'elles soient légèrement décalé, latéralement par rapport à l'axe des autres orifices.The machine may comprise several pieces 31 axially aligned by their orifice or else arranged so that the axis of the orifice of each of them is slightly offset, laterally with respect to the axis of the other orifices.

Ces orifices pourront être de même diamètre ou de diamètre différent.These orifices may be of the same diameter or of different diameter.

De préférence, chaque pièce est en forme d'entonnoir et est orientée de façon à ce que sa face concave soit disposée vers le dispositif de traction, ce qui permet de conduire le sarment vers l'orifice de cette pièce
On a décrit une machine équipée de deux moteurs mais il est bien évident que cette dernière pourra être équipée d'un seul moteur électrique qui par l'intermédiaire de transmissions appropriées connues de l'homme de l'art, pourra actionner simultanément les outils de coupe de la tête de débouturage et les galets du dispositif de traction 3.Preferably, each part is funnel-shaped and is oriented so that its concave face is disposed towards the traction device, which makes it possible to lead the branch to the orifice of this part
A machine has been described equipped with two motors, but it is obvious that the latter can be equipped with a single electric motor which, by means of appropriate transmissions known to those skilled in the art, will be able to simultaneously operate the tools for section of the unbuckling head and the rollers of the traction device 3.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants without departing from the scope of this patent.

Claims (1)

REVENDICATIONS l'outil de coupe rabat les boutures et les sectionne. plusieurs contre-couteaux (5) fixes, contre chacun desquels coaxiale à l'orifice (2) autour de laquelle sont disposés évoluant en rotation et définissant une enveloppe cylindrique en amont duquel est disposé au moins un outil de coupe (4) ge des sarments, est disposé un dispositif de traction (3) et des sarments en aval duquel, en considérant le sens de passaCLAIMS the cutting tool folds the cuttings and cuts them. several fixed counter-knives (5), against each of which coaxial with the orifice (2) around which are arranged evolving in rotation and defining a cylindrical envelope upstream of which is disposed at least one cutting tool (4) ages branches , is arranged a traction device (3) and branches downstream of which, considering the direction of passa (1) de débouturage comportant un orifice axial (2) de passage (1) for unbuttoning comprising an axial opening (2) for passage autres bois caractérisée en ce qu'elle comprend une tête other woods characterized in that it comprises a head R1/ Machine à débouturer la vigne mère, les sarments de vignes ou R1 / Machine for unbuckling mother vines, vine shoots or s'achève l'opération de débouturage de ces derniers. the unbuckling operation of the latter is completed. disposé sur le trajet des sarments contre la bordure duquel arranged on the path of the branches against the edge of which d'au moins une pièce (31) pourvue d'un orifice calibré (32) at least one part (31) provided with a calibrated orifice (32) en ce qu'elle est pourvue en aval du dispositif de traction in that it is provided downstream of the traction device R2/ Machine à débouturer selon la revendication 1 caractériséeR2 / Debouting machine according to claim 1 characterized sitif d'entrainement par adhérence. grip training. ce que le dispositif de traction (3) du sarment est un dispo what the pulling device (3) of the branch is available R3/ Machine à dé bouturer selon la revendication 1 caractérisée enR3 / Cutting machine according to claim 1 characterized in de coupe qu'il porte. cutting he wears. qui l'entrainent en rotation autour de son axe avec l'outil which rotate it around its axis with the tool coopérant par son extrémité arrière avec des moyens moteurs cooperating at its rear end with motor means tant en extrémité avant au moins un outil de coupe (4) et both at the front end at least one cutting tool (4) and interne définit l'orifice (2), le dit élément tubulaire por  internal defines the orifice (2), the said tubular element por tubulaire (8) de forme générale cylindrique dont la face tubular (8) of generally cylindrical shape whose face est ménagé un palier (7) de guidage en rotation d'un élément is provided a bearing (7) for guiding the rotation of an element tant un logement le traversant de part en part dans lequel both a housing going right through it in which ce que la tête de débouturage comprend un corps (6) compor that the unbuckling head comprises a body (6) comprising R4/ Machine à dé bouturer selon la revendication 1 caractérisée- enR4 / Cutting machine according to claim 1 characterized in avant 6A du corps de tête (6). front 6A of the head body (6). que l'outil de coupe est en débordement par rapport à la face that the cutting tool is overhanging with respect to the face R5/ Machine selon les revendications 1 et 4 caractérisée en ceR5 / Machine according to claims 1 and 4 characterized in that avant du dit élément tubulaire (8). before said tubular element (8). arrière un collet (12) par lequel il se fixe en extrémité rear a collar (12) by which it is fixed at the end vers l'avant, l'élément tubulaire (8) et comportant en partie forward, the tubular element (8) and partly comprising sur l'avant d'un élément tubulaire 11 prolongeant axialement on the front of a tubular element 11 extending axially les outils de coupe sont obtenus par formation de créneaux the cutting tools are obtained by forming slots R6/ Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le ouR6 / Machine according to claim 4 characterized in that the or outils de coupe. cutting tools. diamètre de l'enveloppe définie par la rotation du ou des diameter of the envelope defined by the rotation of the que le diamètre du logement (2) est plus important que le that the diameter of the housing (2) is larger than the R7/ Machine selon les revendications 1 et 4 caractérisée en ceR7 / Machine according to claims 1 and 4 characterized in that le sarment suivant une force calibrée. the branch following a calibrated force. moins un de ces galets est moteur et que ces galets pressent minus one of these rollers is motor and these rollers press à la direction du mouvement du sarment dans la machine, qu'au to the direction of movement of the branch in the machine, that sarment à tracter, les axes de ces galets étant transversaux branch to tow, the axes of these rollers being transverse moins deux galets presseurs entre lesquels s'introduit le minus two pressure rollers between which the dispositif de traction des sarments est constitué par au vine traction device consists of at R8/ Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que le R8 / Machine according to claim 3 characterized in that the orifice. orifice. comporte plusieurs pièces (31) axialement alignées par leur comprises several parts (31) axially aligned by their R9/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle R9 / Machine according to claim 2 characterized in that it latéralement par rapport à l'axe des autres orifices. laterally with respect to the axis of the other orifices. l'axe de l'orifice (32) de chacune soit légèrement décalé the axis of the orifice (32) of each is slightly offset comporte plusieurs pièces (31) disposées de façon à ce que comprises several parts (31) arranged so that Rlû/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle Rlû / Machine according to claim 2 characterized in that it te pièce étant orientée vers le dispositif tracteur.  te part being oriented towards the tractor device. pièce (31) est en forme d'entonnoir, la face concave de cet part (31) is funnel-shaped, the concave face of this Roll/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que la Roll / Machine according to claim 2 characterized in that the