FR2622556A1 - Roller conveyor for prepositioning stacked flat articles - Google Patents

Abstract

The invention relates to a roller conveyor for prepositioning stacked flat articles, intended particularly for insertion in a conveying line upstream of the packaging machine. The conveyor 7 straightens the stack and the position of the articles constituting the pile. It comprises a series of motorised rollers 9 as well as a lateral edge portion 10. A series of rollers 9 with progressive inclination makes it possible to create a progressive lateral movement of the pile of objects in order to apply it delicately against the edge portion 10 during its translational movement. The invention relates to packaging.

Description

L'invention est relative à un convoyeur à rouleaux de prépositionnement d'articles plats empilés. Elle est tout particulièrement destine à être insérée dans une ligne de convoyage en amont de la machine de conditionnement. The invention relates to a roller conveyor for prepositioning stacked flat articles. It is particularly intended to be inserted in a conveyor line upstream of the packaging machine.

Dans de nombreux domaines d'activité et en particulier dans la vente par correspondance, il est nécessaire de regrouper sous un même emballage les articles faisant l'objet d'une commande. Le personnel chargé de la préparation de la commande doit aller prélever les articles dans différents rayonnages d'un magasin puis les regrouper sous forme de pile pour les diriger vers une machine de conditionnement, c' est-à-dire une machine de cerclage, une machine de mise sous plastique ou autre. In many fields of activity and in particular in mail order sales, it is necessary to group together in the same packaging the items which are the subject of an order. The staff responsible for preparing the order must pick up the items from different shelves in a store and then group them in a stack to direct them to a packaging machine, that is to say a strapping machine, a plastic packaging machine or other.

Ce type de machine nécessite, pour son bon fonctionnement, un empilage rigoureux des articles et un positionnement de la pile alignée par rapport à l'axe de symétrie de la machine. This type of machine requires, for its proper functioning, a rigorous stacking of the articles and a positioning of the stack aligned with respect to the axis of symmetry of the machine.

Il faut d'ailleurs- souligner à ce sujet que dans de nombreuses chaines de fabrication, il est nécessaire de s'assurer de la position rigoureuse des objets travaillés entre les différents postès.  It should also be emphasized on this subject that in many production lines, it is necessary to ensure the rigorous position of the objects worked between the different positions.

Des solutions connues à ce problème ont été apportées avec de nombreux aspects spécifiques. En particulier, lorsque la pile d'objets est très stable et que la cadence de travail est basse, il est possible d'employer des poussoirs à vérin pour plaquer la pile contre une bordure longitudinale qui assure le positionnement des objets. Cette technique présente cependant de nombreuses contraintes. Tout d'abord la pile d'objets doit outre de géométrie constante afin que les poussoirs s'appliquent sur chacun des objets de la pile.  Known solutions to this problem have been provided with many specific aspects. In particular, when the stack of objects is very stable and the working rate is low, it is possible to use actuators with a jack to press the stack against a longitudinal edge which ensures the positioning of the objects. However, this technique has many constraints. First of all the stack of objects must in addition to constant geometry so that the pushers are applied to each of the objects in the stack.

Ensuite, il y une discontinuité du mouvement car la pile est stoppée lors de l'opération de positionnement. Enfin, un écart doit obligatoirement être respecté entre cheque . pile d'objets.Then, there is a discontinuity of movement because the battery is stopped during the positioning operation. Finally, a gap must be respected between checks. stack of objects.

I1 existe également des convoyeurs à rouleaux obliques qui présentent une grande efficacité mais dont l'action brutale durant laquelle les objets sont taqués contre une paroi latérale limite sérieusement son usage. There are also oblique roller conveyors which are very efficient but whose brutal action during which the objects are teased against a side wall seriously limits its use.

Pourtant, les avantages procurés par un empilage rigoureux des articles à conditionner sont très importants. En effet, lorsque la pile d'articles est mal constituée, il en résulte des problèmes d'introduction dans la machine de conditionnement responsables de défaut de fonctionnement ou tout au moins d'une dégradation sensible des résultats obtenus par la machine, qu'il s'agisse de son rendement ou cadence de fonctionnement ou de la qualité du travail, un taux de déchets élevé peut en effet être enregistré. However, the benefits of rigorous stacking of the items to be packaged are very significant. Indeed, when the stack of articles is poorly constituted, this results in problems of introduction into the packaging machine responsible for malfunction or at least a significant deterioration in the results obtained by the machine, which Whether it is its efficiency or rate of operation or the quality of the work, a high rate of waste can indeed be recorded.

Les déchets ont un impact économique direct en constituant un coût supplémentaire non seulement parce qu'ils correspondent à un fonctionnement non productif de la machine mais encore parce qu'ils provoquent une consommation d'énergie inutile. Waste has a direct economic impact by constituting an additional cost not only because it corresponds to an unproductive operation of the machine but also because it causes unnecessary energy consumption.

Actuellement, pour éviter ou pour diminuer le nombre de mauvais fonctionnements, il est souvent nécessaire d'augmenter les marges de tolérance c'est-à-dire d'utiliser un conditionnement plus large que le strict nécessaire, par exemple, ou de multiplier les opérations par sécurité, c'est-à-dire utiliser plusieurs liens au lieu d'un seul pourtant suffisant. Currently, to avoid or reduce the number of malfunctions, it is often necessary to increase the tolerance margins, that is to say to use a larger packaging than the strict necessary, for example, or to multiply the operations for security, that is to say use several links instead of one yet sufficient.

Ces pratiques sont génératrices de coûts supplémentaires et pourraient être évitées en améliorant les conditions d'introduction dans la machine. These practices generate additional costs and could be avoided by improving the conditions of introduction into the machine.

Lorsque l'opération d'empilage est réalisée par une machine, telle qu'un empileur, les contraintes d'alignement sont plus ou moins bien respectées. On dispose à l'entrée de la machine de conditionnement d'un entonnoir qui tente d'apporter certaines corrections de la pile, sans toutefois disposer d'une grande efficacité. When the stacking operation is performed by a machine, such as a stacker, the alignment constraints are more or less well respected. At the entrance to the packaging machine, there is a funnel which attempts to make certain corrections to the stack, without however having great efficiency.

Lorsque la pile est constituée par une opération manuelle, la réalisation d'un bon alignement exige un positionnement précis de tous les articles, ce qui se traduit non seulement par une perte de temps mais par une fatigue supplémentaire des opérateurs. When the stack is constituted by a manual operation, achieving good alignment requires precise positioning of all the articles, which results not only in loss of time but in additional fatigue for the operators.

Le but principal de la présente invention est de présenter un convoyeur à rouleaux de prépositionnement d'articles plats empilés, destiné à être inséré dans une ligne de convoyage entre le poste de constitution des piles d'objets et la machine de conditionnement. Le convoyeur de l'invention permet de corriger les défauts d'alignement commis durant l'empilage des articles pour présenter à sa sortie des articles empilés avec une grande rectitude et un positionnement précis afin d'être introduits dans la machine de conditionnement automatique dans de bonnes conditions. The main object of the present invention is to present a roller conveyor for prepositioning stacked flat articles, intended to be inserted in a conveyor line between the station for constituting the stacks of objects and the packaging machine. The conveyor of the invention makes it possible to correct the misalignments committed during the stacking of the articles in order to present, on leaving, stacked articles with great straightness and precise positioning in order to be introduced into the automatic packaging machine in good conditions.

Sur le plan économiqué, le rendement de l'installation de conditionnement progresse sensiblement, en effet les déchets sont quasiment éliminés, il est possible d'utiliser un emballage réalisé aux dimensions justes et le personnel chargé de la préparation ne doit plus attacher une grande importance au positionnement rigoureux et à constituer des piles rigoureuses d'objets.  Economically, the performance of the packaging installation progresses appreciably, in fact the waste is almost eliminated, it is possible to use packaging made to the right dimensions and the personnel in charge of the preparation must no longer attach great importance. to the rigorous positioning and to constitute rigorous stacks of objects.

Une importance particulière a été apportée pour ne créer aucun mouvement brusque sur la pile d'articles, comme c'est le cas dans de nombreuses machines actuelles qui ne peuvent s'appliquer aux articles délicats. Particular importance has been given to not creating any sudden movement on the stack of articles, as is the case in many current machines which cannot be applied to delicate articles.

La correction de positionnement de la pile d'articles est réalisée sans discontinuité du mouvement de translation, d'où une cadence de travail élevée et la possibilité de travailler sur des piles d'articles qui se suivent sans intervalle. The positioning correction of the stack of articles is carried out without discontinuity of the translational movement, hence a high rate of work and the possibility of working on stacks of articles which follow each other without interval.

Un autre but de la présente invention est de présenter un convoyeur à rouleaux sur lequel il est possible d'ajuster les efforts mis en jeu afin de s'adapter aux types d'articles à conditionner. Another object of the present invention is to present a roller conveyor on which it is possible to adjust the forces involved in order to adapt to the types of articles to be packaged.

D'autres avantages de la présente invention apparattront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif. Other advantages of the present invention will appear during the description which follows which is however given only for information.

Le convoyeur à rouleaux de prépositionnement d'articles plats empilés, destiné notamment à être inséré dans une ligne de convoyage en amont de la machine de conditionnement pour rectifier l'empilage et la position des articles, qui comprend une série de rouleaux motorisés dont l'axe longitudinal est disposé transversalement à la direction de déplacement dudit convoyeur, ainsi qu'une rive latérale, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour créer un mouvement latéral progressif de la pile d'objets pour l'appliquer délicatement contre la rive lors de son mouvement de translation. The roller conveyor for prepositioning stacked flat articles, intended in particular to be inserted into a conveyor line upstream of the packaging machine to correct the stacking and the position of the articles, which comprises a series of motorized rollers, the longitudinal axis is arranged transversely to the direction of movement of said conveyor, as well as a lateral edge, is characterized by the fact that it comprises means for creating a progressive lateral movement of the stack of objects to apply it delicately against the shore during its translational movement.

L'invention eera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée de dessins en annexe, parmi lesquels
- la figure 1 schématise une ligne de conditionnement d'articles empilés,
- la figure 2 montre une pile d'articles plats,
- la figure 3 illustre la mise en place particulière des rouleaux de convoyeurs selon la présente invention,
- la figure 4 schématise la disposition préférentielle des rouleaux du convoyeur selon la présente invention,
- la figure 5 montre la technique de réglage de l'inclinaison des rouleaux du convoyeur selon la présente invention,
- la figure 6 montre les moyens préférentiels d'entraînement des rouleaux du convoyeur selon la présente invention,
- la figure 7 illustre les vitesses de translation à adopter dans une ligne de conditionnement.The invention will be better understood on reading the following description accompanied by attached drawings, among which
FIG. 1 shows a packaging line for stacked articles,
FIG. 2 shows a stack of flat articles,
FIG. 3 illustrates the particular positioning of the conveyor rollers according to the present invention,
FIG. 4 shows diagrammatically the preferred arrangement of the conveyor rollers according to the present invention,
FIG. 5 shows the technique for adjusting the inclination of the conveyor rollers according to the present invention,
FIG. 6 shows the preferred means for driving the rollers of the conveyor according to the present invention,
- Figure 7 illustrates the translation speeds to be adopted in a packaging line.

La présente invention vise un convoyeur à rouleaux de prépositionnement d'articles plats empilés. Elle est tout particulièrement destinée à être insérée dans une ligne de convoyage en amont de la machine de conditionnement. The present invention relates to a roller conveyor for prepositioning stacked flat articles. It is particularly intended to be inserted in a conveyor line upstream of the packaging machine.

Bien que le convoyeur de la présente invention ait été tout spécialement développé dans le cadre d'une installation de préparation de colis, elle pourra facilement s'étendre à d'autres domaines d'activité dans lesquels on retrouve des postes de travail successifs reliés entre eux par des systèmes de transport linéaire et où il est nécessaire d'obtenir un positionnement précis des objets à travailler. Although the conveyor of the present invention has been specially developed as part of a package preparation installation, it can easily be extended to other fields of activity in which there are successive workstations linked between them by linear transport systems and where it is necessary to obtain a precise positioning of the objects to be worked.

Dans les installations de conditionnement, qu'il s'agisse de machines de cerclage-, de machines de mise sous plastique ou autre système à emballer, la marchandise doit être introduite dans la machine avec une position précise généralement alignée avec l'axe de symétrie de la machine. In packaging facilities, whether strapping machines, plastic wrapping machines or other packaging system, the goods must be introduced into the machine with a precise position generally aligned with the axis of symmetry of the machine.

S'il s'agit d'objets individuels, le problème peut relativement facilement être résolu. En effet, il suffit que les actions exercées sur l'objet à positionner ne le déforment pas, ce qui ne présente guère de difficulté généralement. Des mécanismes à vérins pousseurs peuvent être employés si la continuité du mouvement de translation n'a pas à être respectée. L'emploi d'un convoyeur à rouleaux obliques peut également être adopté pour plaquer l'objet transporté contre une rive latérale à condition que l'effort brutal imposé à l'objet puisse être supporté sans dommage. If they are individual objects, the problem can be relatively easily solved. Indeed, it suffices that the actions exerted on the object to be positioned do not deform it, which generally presents little difficulty. Mechanisms with push cylinders can be used if the continuity of the translational movement does not have to be respected. The use of an oblique roller conveyor can also be adopted to press the transported object against a side bank provided that the brutal force imposed on the object can be supported without damage.

Par contre, lorsque le colis à emballer est constitué d'objets empilés, des précautions doivent être prises pour ne pas déranger la pile et même si possible corriger tout défaut d'alignement de la pile. On the other hand, when the package to be packed consists of stacked objects, care must be taken not to disturb the battery and even if possible correct any misalignment of the battery.

Un mauvais centrage des articles empilés à l'entrée d'une machine d'emballage provoque des troubles de fonctionnement qui peuvent aller jusqu'au blocage de la machine avec obligation d'interventions manuelles pour parvenir à une remise en ordre générale. Plus souvent, seule une dégradation de l'opération d'emballage est constatée, ce qui se traduit par un taux de déchets élevé et une cadence de fonctionnement basse. Pour diminuer l'effet de ces défauts, il est nécessaire d'augmenter les dimensions de l'emballage vis-à-vis du contenu ou doubler le liage par sécurité. Ces coûts supplémentaires pourraient être évités en s'assurant d'un prépositionnement correct des articles empilés à l'entrée de la machine de conditionnement, il s'agit de l'objectif de la présente invention. Improper centering of items stacked at the entrance to a packaging machine causes malfunctions which can go as far as blocking the machine with the obligation of manual intervention to achieve a general reordering. More often, only a degradation of the packaging operation is observed, which results in a high rate of waste and a low operating rate. To reduce the effect of these defects, it is necessary to increase the dimensions of the packaging vis-à-vis the content or double the binding for safety. These additional costs could be avoided by ensuring correct prepositioning of the items stacked at the entrance to the packaging machine, this is the objective of the present invention.

La figure 1 schématise une ligne de convoyage (1) qui comprend en fin de chatne une machine de conditionnement (2) des articles (3) disposés initialement sur un convoyeur (4). Figure 1 shows schematically a conveyor line (1) which comprises at the end of the chain a packaging machine (2) of the articles (3) initially arranged on a conveyor (4).

Le personnel chargé de la préparation des colis rassemble les articles destinés à former le colis sous forme d'une pile d'articles (3) telle qu'illustrée à la figure 2. Il s'agit d'articles plats (5) superposés qui doivent être regroupés sous un emballage. Une fois la pile (3) constituée, elle est déposée sur le convoyeur (4) afin d'être dirigée par translation vers la machine de conditionnement (2). Etant donné que pour son fonctionnement correct, la machine de conditionnement (2) demande un positionnement rigoureux de la pile d'objets (3) vis-à-vis de son axe de symétrie, des précautions particulières doivent être prises lors du dépôt de la pile d'objets (3) sur le convoyeur (4) pour respecter l'alignement symétrique. Lorsqu'un empileur mécanique est utilisé, le positionnement et la rectitude de la pile sont obtenus avec une tolérance assez large.Avec une mise en place manuelle, des repères sont tracés sur la bande du convoye-ur (4) afin d'obtenir un alignement correct dès le départ. Il faut souligner que cette contrainte est très pénalisante, n'est pas toujours bien respectée et freine sensiblement la cadence de travail. The personnel responsible for preparing the packages collects the articles intended to form the package in the form of a stack of articles (3) as illustrated in FIG. 2. These are flat articles (5) superimposed which must be grouped in a package. Once the stack (3) has been formed, it is placed on the conveyor (4) in order to be directed in translation towards the packaging machine (2). Since for its correct functioning, the packaging machine (2) requires a rigorous positioning of the stack of objects (3) with respect to its axis of symmetry, special precautions must be taken when depositing the stack of objects (3) on the conveyor (4) to respect the symmetrical alignment. When a mechanical stacker is used, the positioning and straightness of the stack are obtained with a fairly wide tolerance. With manual positioning, marks are drawn on the conveyor belt (4) in order to obtain a correct alignment from the start. It should be emphasized that this constraint is very penalizing, is not always well respected and significantly slows down the pace of work.

Un entonnoir (6) est généralement disposé å l'entrée de la machine de conditionnement (2) pour bloquer les piles d'objets dont le positionnement est hors norme. I1 ne s'agit toutefois que d'une mesure- passive qui a pour but de prévenir un endommagement de la machine à emballer.  A funnel (6) is generally arranged at the inlet of the packaging machine (2) to block the stacks of objects whose positioning is out of the ordinary. However, this is only a passive measure which aims to prevent damage to the packaging machine.

Le convoyeur à rouleaux (7) de prépositionnement d'articles plats empilés est destiné à être interposé entre le convoyeur de préparation (4) et la machine de conditionnement
(2). I1 permet de corriger la position de la pile d'articles
(3) afin que celle-ci soit introduite selon un alignement parfait avec l'axe d'introduction de la machine de conditionnement (2). Le bord (8) de la pile (3) est parfaitement droit en sortie de convoyeur (7).The roller conveyor (7) for prepositioning stacked flat articles is intended to be interposed between the preparation conveyor (4) and the packaging machine
(2). I1 allows to correct the position of the stack of articles
(3) so that it is introduced in perfect alignment with the axis of introduction of the packaging machine (2). The edge (8) of the stack (3) is perfectly straight at the outlet of the conveyor (7).

L'action de rectification de l'empilage (3) est assurée en prenant en considération le fait que les articles (5) peuvent glisser les uns par rapport aux autres et par conséquent les efforts mis en jeu sont parfaitement contrôlés. The rectification action of the stack (3) is ensured taking into account the fact that the articles (5) can slide relative to each other and consequently the forces involved are perfectly controlled.

La figure 3 schématise le convoyeur (7) à rouleaux de la présente invention qui comprend une série de rouleaux (9) motorisés dont l'axe longitudinal est disposé transversalement au sens de déplacement de la ligne de convoyage. Tous les rouleaux n'ont pas à être motorisés pour le bon fonctionnement de l'invention, néanmoins il s'agit d'un mode préférentiel de réalisation de celle-ci. Figure 3 shows schematically the roller conveyor (7) of the present invention which comprises a series of motorized rollers (9) whose longitudinal axis is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor line. All the rollers do not have to be motorized for the proper functioning of the invention, however it is a preferred embodiment of the latter.

En outre, le convoyeur (7) comprend une rive latérale (10) contre laquelle la pile d'objets (3) à rectifier est destinée à être taquée. La rive latérale (10) est l'élément de référence qui correspond au bon alignement de la bordure (8) de la pile (3). In addition, the conveyor (7) comprises a lateral edge (10) against which the stack of objects (3) to be rectified is intended to be jogged. The lateral edge (10) is the reference element which corresponds to the correct alignment of the edge (8) of the stack (3).

Selon la caractéristique principale de la présente invention, le convoyeur à rouleaux (7) comporte des moyens pour créer un mouvement latéral progressif de la pile (3) de l'objet afin de l'appliquer délicatement contre la rive (10) lors de son mouvement de translation. La progressivité du mouvement latéral est extrêmement importante pour ne pas déranger la pile d'objets notamment dans le- sens longitudinal. Un mouvement de taquage brutal présente un aspect néfaste étant donné que l'action de rectification du positionnement est dans ce cas essentiellement exercée sur les éléments inférieurs de la pile d'objets et l'on constate au contraire un dérangement des objets placés à la partie supérieure de la pile (3). According to the main characteristic of the present invention, the roller conveyor (7) comprises means for creating a progressive lateral movement of the stack (3) of the object in order to apply it delicately against the bank (10) during its translational movement. The progressiveness of the lateral movement is extremely important so as not to disturb the stack of objects, especially in the longitudinal direction. A brutal jogging movement has a harmful aspect since the action of rectification of the positioning is in this case essentially exerted on the lower elements of the pile of objects and one notes on the contrary a disturbance of the objects placed at the part top of the stack (3).

Selon l'invention, les moyens mis en jeu permettent de créer un mouvement latéral lent suivi d'un effort d'application latéral plus important contre la rive (10). According to the invention, the means used make it possible to create a slow lateral movement followed by a greater lateral application force against the bank (10).

Dans la zone d'entrée du convoyeur (7), la pile d'objets (3) est dirigée lentement contre la rive (10) puis une fois le contact établi dans la partie centrale du convoyeur (7), un effort d'application de la pile (3) contre la rive (10) plus important est appliqué pour provoquer les mouvements de rotation nécessaires sur la pile afin d'obtenir un alignement parfait de la bordure (8) de la pile contre la rive (10). Etant donné que seules des faibles accélérations sont mises en jeu, les efforts dynamiques sont très limités et ne provoquent aucun dérangement des articles (5) de la pile (3). Par contre, les efforts statiques d'application de la pile (3) contre la rive (10) sont importants pour créer un parfait centrage de la pile (3) d'articles (5). In the entry zone of the conveyor (7), the stack of objects (3) is directed slowly against the bank (10) then once the contact established in the central part of the conveyor (7), an application force of the stack (3) against the edge (10) more important is applied to cause the necessary rotational movements on the stack in order to obtain a perfect alignment of the edge (8) of the stack against the edge (10). Since only slight accelerations are involved, the dynamic forces are very limited and do not cause any disturbance of the articles (5) of the stack (3). On the other hand, the static efforts of applying the stack (3) against the bank (10) are important to create perfect centering of the stack (3) of articles (5).

Selon l'invention, les moyens se présentent sous la forme d'une inclinaison oblique (11) progressive des rouleaux (9) centraux de transport du convoyeur (7) telqu'illustré à la figure 3. L'inclinaison progressive permet de contrler parfaitement le mouvement d'accélération latéral de la pile (3) d'objets afin de limiter les efforts dynamiques. Ainsi, les premiers rouleaux obliques qui présentent une faible inclinaison permettent d'amorcer le mouvement d'approche latéral de la pile (3) contre la rive (10). Une fois le contact établi, l'effort d'application peut progresser sans risque d'à-coup brutal au niveau de la pile (3), ce qui aurait pour conséquence de déranger l'alignement des articles (5). According to the invention, the means are in the form of a progressive oblique inclination (11) of the central transport rollers (9) of the conveyor (7) as illustrated in FIG. 3. The progressive inclination allows perfect control the lateral acceleration movement of the stack (3) of objects in order to limit the dynamic forces. Thus, the first oblique rollers which have a slight inclination make it possible to initiate the lateral approach movement of the stack (3) against the bank (10). Once the contact has been established, the application effort can progress without risk of sudden jerking at the level of the stack (3), which would have the consequence of disturbing the alignment of the articles (5).

Une fois le redressement de la pile (3) effectué, il n'est plus nécessaire d'appliquer fortement celle-ci contre la rive (10) et le mouvement de translation longitudinal doit redevenir prépondérant. A cet égard, un redressement progressif (12) de l'inclinaison des rouleaux (9) en sortie de convoyeur (7) est satisfaisant tel qu'illustré à la figure 4. Once the stack (3) has been straightened, it is no longer necessary to apply it strongly against the bank (10) and the longitudinal translational movement must again become preponderant. In this regard, a progressive straightening (12) of the inclination of the rollers (9) at the outlet of the conveyor (7) is satisfactory as illustrated in FIG. 4.

L'inclinaison et le redressement peuvent être symétriques. Toutefois, d'autres configurations pourraient être envisagées notamment selon la nature et la vitesse des objets à convoyer. The tilt and straightening can be symmetrical. However, other configurations could be envisaged, in particular depending on the nature and the speed of the objects to be conveyed.

Sur le plan de la réalisation, le convoyeur à rouleaux (7) comporte de préférence au niveau de son bâti deux longerons latéraux (13) et (14) entre lesquels les rouleaux (9) sont disposés tels qu'illustrés à la figure 5. Les longerons (13) et (14) disposent de points de fixation (15) régulièrement espacés pour permettre le réglage de l'inclinaison des rouleaux (9). De préférence, il s'agit de fentes (15) dans lesquelles il est possible d'insérer les axes de rotation (16) des rouleaux (9).  In terms of embodiment, the roller conveyor (7) preferably comprises at its frame two lateral beams (13) and (14) between which the rollers (9) are arranged as illustrated in FIG. 5. The side members (13) and (14) have fixing points (15) regularly spaced to allow the inclination of the rollers (9) to be adjusted. Preferably, these are slots (15) into which it is possible to insert the axes of rotation (16) of the rollers (9).

La figure 6 schématise un mode préférentiel de réalisation de la motorisation des rouleaux (9). Celle-ci est assurée par un jeu de courroies enfilées autour d'un tambour moteur (17) disposé longitudinalement sur le convoyeur, chaque courroie (18) passant dans une gorge (19) creusée sur chaque rouleau (9). De préférence, la gorge (19) est placée du côté opposé à celui de la rive (10).  Figure 6 shows schematically a preferred embodiment of the motorization of the rollers (9). This is ensured by a set of belts threaded around a motor drum (17) arranged longitudinally on the conveyor, each belt (18) passing through a groove (19) hollowed out on each roller (9). Preferably, the groove (19) is placed on the side opposite that of the bank (10).

Pour éviter que les piles d'objets (3) ne soient dérangées lors du transbordement d'un système de convoyeur à l'autre, il est souhaitable de prendre certaines précautions. To prevent stacks of objects (3) from being disturbed during transfer from one conveyor system to another, it is advisable to take certain precautions.

Par exemple, la vitesse d'avancement du tapis (20) à l'entrée de la machine de conditionnement (2), telle qu'illustrée à la figure 7, doit être légèrement supérieure à la vitesse du convoyeur (7) de la présente invention, cette dernière étant égale ou sensiblement supérieure à celle du convoyeur (4) de préparation.For example, the speed of advance of the conveyor belt (20) at the entrance to the packaging machine (2), as illustrated in FIG. 7, must be slightly higher than the speed of the conveyor (7) of this invention, the latter being equal to or substantially greater than that of the preparation conveyor (4).

D'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient également pu être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.  Other implementations of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, could also have been adopted without departing from the scope thereof.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Convoyeur à rouleaux de prépositionnement d'articles plats empilés, destiné notamment à être inséré dans une ligne de convoyage (1) en amont de la machine de 1. Roller conveyor for prepositioning stacked flat articles, intended in particular to be inserted into a conveyor line (1) upstream of the conditionnement (2) pour rectifier l'empilage et la position des articles (5), qui comprend une série de rouleaux (9) motorisés dont l'axe longitudinal est disposé transversalement au sens de déplacement de la ligne (1), ainsi qu'une rive latérale (10), c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comporte des moyens pour créer un mouvement latéral progressif de la pile d'objets (3) pour l'appliquer délicatement contre la rive (10) lors de son mouvement de translation. packaging (2) for rectifying the stacking and the position of the articles (5), which comprises a series of motorized rollers (9) whose longitudinal axis is arranged transversely to the direction of movement of the line (1), as well as a lateral edge (10), characterized by the fact that it comprises means for creating a progressive lateral movement of the stack of objects (3) to apply it delicately against the edge (10) during its movement of translation. 2. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication , c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comporte des moyens pour créer un mouvement latéral lent de la pile (3) d'objets suivi d'un effort d'application latéral plus important contre la rive (10). 2. Roller conveyor, according to claim, characterized in that it comprises means for creating a slow lateral movement of the stack (3) of objects followed by a greater lateral application force against the shore (10). 3. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication i, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens se présentent sous la forme d'une inclinaison oblique progressive des rouleaux (9) centraux de transport. 3. Roller conveyor according to claim i, c a r c t e r i sé in that the means are in the form of a progressive oblique inclination of the rollers (9) central transport. 4. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens se présentent sous la forme d'une inclinaison oblique progressive des rouleaux (9) de transport suivie d'un redressement progressif des rouleaux (9). 4. Roller conveyor according to claim 3, characterized in that the means are in the form of a progressive oblique inclination of the transport rollers (9) followed by a progressive straightening of the rollers (9) . 5. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait que l'inclinaison et le redressement des rouleaux (9) sont symétriques. 5. Roller conveyor according to claim 4, c a r a c t é r i ed by the fact that the inclination and straightening of the rollers (9) are symmetrical. 6. Convoyeur å rouleaux, selon la revendication 3, dans laquelle les rouleaux (9) sont fixés sur le bâti du convoyeur (7) qui comporte des longerons latéraux (13) et (14), c a r a c t é r i s é par le fait que lesdits longerons (13) et (14) disposent de points de fixation (15) régulièrement espacés pour permettre le réglage de l'inclinaison des rouleaux (9). 6. Roller conveyor according to claim 3, in which the rollers (9) are fixed to the frame of the conveyor (7) which comprises lateral beams (13) and (14), characterized in that said said side rails (13) and (14) have regularly spaced fixing points (15) to allow the inclination of the rollers (9) to be adjusted. 7. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication 6, c a r a c t é r i s é par le fait que les points de fixation (15) se présentent sous la forme de fentes dans lesquelles les axes de rotation (16) des rouleaux (9) peuvent etre insérés. 7. Roller conveyor according to claim 6, characterized in that the fixing points (15) are in the form of slots in which the axes of rotation (16) of the rollers (9) can be inserted . 8. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que la motorisation des rouleaux (9) est assurée par un jeu de courroies (18) enfilées autour d'un tambour (17) moteur longitudinal qui passent chacune dans une gorge (19) creusée sur les rouleaux (9). 8. Roller conveyor according to claim 3, characterized in that the motorization of the rollers (9) is ensured by a set of belts (18) threaded around a drum (17) longitudinal motor which pass each in a groove (19) hollowed out on the rollers (9). 9. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication 8, c a r a c t é r i s é par le fait que la gorge (19) est placée du côté opposé à celui de la rive latérale (10). 9. Roller conveyor according to claim 8, c a r a c t é r i sé in that the groove (19) is placed on the side opposite to that of the side edge (10). 10. Convoyeur à rouleaux, selon la revendication T c a r a c t é r i s é par le fait que la vitesse d'introduction du tapis d'entrée (20) de la machine de conditionnement (2) est su moins égale à la vitesse linéaire de déplacement du convoyeur (7).  10. Roller conveyor according to claim T characterized by the fact that the speed of introduction of the input belt (20) of the packaging machine (2) is su less equal to the linear speed of movement of the conveyor (7).