FR2622386A2 - Agricultural machine for working the ground - Google Patents
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Abstract
Description
La présente addition concerne une machine pour le travail du sol comportant un chassies dont l'extrémité avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et sur lequel sont montés plusieurs organes de travail disposés les uns à la suite des autres pour réaliser des opérations successives de traitement du sol en un seul passage. The present addition relates to a machine for working the soil comprising a feeder, the front end of which is provided with a bracket for coupling to a tractor and on which are mounted several working members arranged one after the other to produce successive soil treatment operations in a single pass.
Les organes de travail dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement sont par exemple constitués par un outil central à dents flexibles et par deux outils disposés de part et d'autre dudit outil central et comportant un ou plusieurs éléments roulants. The working members directed perpendicular to the direction of travel are for example constituted by a central tool with flexible teeth and by two tools arranged on either side of said central tool and comprising one or more rolling elements.
Selon le brevet principal, la machine agricole pour le travail du sol comporte d'une part un châssis porteur dont l'extrémite avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et d'autre part, un sous-chassis central relié audit chassis porteur. au moins un sous-ch ssis avant et au moins un sous-chas- sis arrière articulés entre eux et sur lesquels sont montés les outils de travail disposés les uns à la suite des autres. According to the main patent, the agricultural machine for working the soil comprises, on the one hand, a carrying chassis, the front end of which is provided with a bracket for coupling to a tractor, and, on the other hand, a central sub-chassis connected carrier chassis audit. at least one front sub-frame and at least one rear sub-frame articulated between them and on which are mounted the working tools arranged one after the other.
Le châssis porteur est relié au sous-chassis central par des organes de liaison souple formant ressort pour la transmission des efforts de traction et la reprise des tensions générées entre ledit souschassis central et ledit chassies porteur. The supporting chassis is connected to the central sub-chassis by flexible connecting members forming a spring for the transmission of the traction forces and the recovery of the tensions generated between said central sub-chassis and said carrier chases.
Par ailleurs, les sous-ch ssis avant et arrière sont reliés entre eux par des barres de liaison réglables qui permettent de modifier la profondeur de travail des outils et d assurer la répartition des efforts vers l'avant ou vers l'arrière en fonction des reliefs du terrain. In addition, the front and rear sub-frames are interconnected by adjustable connecting bars which allow the working depth of the tools to be modified and the forces to be distributed forwards or backwards depending on the terrain reliefs.
Or, les outils de travail supportés par ce chassis avant ou arrière. peuvent être de nombres inégaux et de poids différents en fonction du type de travail à effectuer. Par conséquent, lorsque l'ensem- ble de la machine doit être relevé par le tracteur à l'aide de la potence d'attelage, par exemple pour son transport d'un point de travail à un autre , ou pour un virage, il se produit une inclinaison des souschassies du côté le plus lourd. However, the working tools supported by this front or rear chassis. may be of unequal numbers and different weights depending on the type of work to be performed. Consequently, when the whole machine has to be lifted by the tractor using the towing jib, for example for its transport from one work point to another, or for a turn, it there is an inclination of the substructures on the heaviest side.
Cette inclinaison, lorsqu'elle est importante devient gênante pour le transport de l'ensemble, car il est nécessaire de soulever la machine de manière importante afin d'éviter que les outils de travail situés du côté le plus lourd touchent le sol. This inclination, when it is large becomes troublesome for the transport of the assembly, since it is necessary to lift the machine significantly in order to prevent the work tools located on the heaviest side from touching the ground.
La présente addition a donc pour objet un perfectionnement qui consiste au cours de son transport à limiter l'inclinaison de la machine dans la position relevée et qui permette également d'améliorer de manière sensible, le travail des différents outils malgré les irrégularités du sol. The present addition therefore relates to an improvement which consists, during its transport, of limiting the inclination of the machine in the raised position and which also makes it possible to appreciably improve, the work of the various tools despite the irregularities of the ground.
Suivant l'addition, la barre de liaison reliant les sous-chassis avant et arrière adjacents au sous-chassis central est constituée par deux barres de liaison indépendantes et réglables dont les extrémités opposées auxdits sous-ch ssis avant et arrière sont articulées sur un basculeur monté pivotant sur ledit sous-chassis central. Depending on the addition, the link bar connecting the front and rear sub-frames adjacent to the central sub-frame consists of two independent and adjustable link bars, the ends opposite to said front and rear sub-frames are articulated on a rocker pivotally mounted on said central subframe.
Suivant une autre caractéristique, le basculeur est monté pivotant dans un plan vertical paralle- le à l'axe longitudinal du sous-ch ssis central. According to another characteristic, the rocker is pivotally mounted in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the central sub-frame.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.1 est une vue en élévation de la machine en position de travail du sol;
- la Fig.2 est une vue à plus grande échelle du basculeur montrant les différentes possibilités de réglage;
- la Fig.3 est une vue en élévation de la machine en position relevée.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.1 is an elevational view of the machine in the soil working position;
- Fig.2 is an enlarged view of the rocker showing the different adjustment possibilities;
- Fig.3 is an elevational view of the machine in the raised position.
La machine représentée à-la Fig.1 est agencée pour le travail du sol au moyen de plusieurs outils disposés les uns à la suite des autres. Ces outils par exemple constitués à l'avant par une rotoherse 1, suivie dune planche niveleuse 2, au centre par un cultivateur 3, et à l'arrière par deux rotoherses 4 et 5. The machine shown in FIG. 1 is arranged for working the soil by means of several tools arranged one after the other. These tools for example constituted at the front by a rotoherse 1, followed by a leveling board 2, at the center by a cultivator 3, and at the rear by two rotoherses 4 and 5.
Les outils 1,2.3,4 et 5 sont portés par des sous-chassis respectifs 11, 12, 13,14 et 15 reliés entre eux par des axes d articulation A,B,C et D. The tools 1,2,3,4 and 5 are carried by respective sub-chassis 11, 12, 13,14 and 15 interconnected by articulation axes A, B, C and D.
Les sous-ch ssis 1t,12,13,14 et 15 comportent chacun une traverse, respectivement 16,17,18,19 et 20 sur chacune desquelles est montée une chape. The sub-ch ssis 1t, 12,13,14 and 15 each have a crosspiece, respectively 16,17,18,19 and 20 on each of which is mounted a yoke.
respectivement 16a,17a,18a,19a et 20a.respectively 16a, 17a, 18a, 19a and 20a.
Un basculeur 21 est monté articulé autour d'un axe E sur la chape isba du sous-ch ssis central 13. A rocker 21 is mounted articulated around an axis E on the isba clevis of the central sub-frame 13.
Afin d'assurer une répartition des efforts entre les sous-chassis pendant le travail de la machine et de régler la pénétration des outils dans le sol. les différents sous-ch ssis sont reliés entre eux par des barres de liaison respectivement 22, 23, 24 et 25. In order to ensure a distribution of the forces between the sub-chassis during the work of the machine and to regulate the penetration of the tools in the ground. the different sub-ch ssis are interconnected by connecting bars 22, 23, 24 and 25 respectively.
Ainsi, une barre de liaison 22 est montée articulée par l'une de ses extrémités sur la chape 16a et par l autre extrémité sur la chape 17a et une barre de liaison 25 est également montée entre la chape 19a et la chape 20a. Thus, a connecting bar 22 is mounted articulated by one of its ends on the yoke 16a and by the other end on the yoke 17a and a connecting bar 25 is also mounted between the yoke 19a and the yoke 20a.
Pour assurer une liaison entre les souschâssis avant 11,12 et les sous-ch ssis arrière 14,15. To ensure a link between the front sub-frames 11,12 and the rear sub-frames 14,15.
une barre de liaison 23 est montée articulée entre la chape 17a et le basculeur 21 et une barre de liaison 24 entre la chape 19a et le basculeur 21.a link bar 23 is mounted articulated between the yoke 17a and the rocker 21 and a link bar 24 between the yoke 19a and the rocker 21.
De manière connue, les barres de liaison 22, 23, 24 et 25 sont constituées par des bielles à longueur variable formées par deux tiges filetées à pas opposés reliées entre elles par un manchon. In known manner, the connecting bars 22, 23, 24 and 25 are constituted by connecting rods of variable length formed by two threaded rods with opposite pitch connected together by a sleeve.
La chape 18a du sous-ch ssis central 13 est munie de chaque coté de l'axe E d'une butée, respectivement 28a, 28b limitant le pivotement du basculeur 21, comme on le verra ultérieurement. Le basculeur 21 pivote dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du sous-ch ssis central 13. The yoke 18a of the central sub-ch 13 is provided on each side of the axis E with a stop, respectively 28a, 28b limiting the pivoting of the rocker 21, as will be seen later. The rocker 21 pivots in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the central sub-frame 13.
Le sous-ch ssis central 13 est formé par des longerons longitudinaux parallèles 26 reliés entre eux par des traverses inférieures 27 sur lesquelles sont fixées des barres flexibles 28 constituant le cultivateur 3. The central sub-frame 13 is formed by parallel longitudinal beams 26 connected to each other by lower crosspieces 27 on which are flexible bars 28 constituting the cultivator 3.
La machine agricole comporte un châssis porteur 30 qui assure la transmission des efforts de traction entre un tracteur, non représenté, et les outils 1, 2,3,4 et 5 par l'intermédiaire des sous-ch s- sis 11, 12,13,14 et 15. The agricultural machine comprises a carrying frame 30 which ensures the transmission of the traction forces between a tractor, not shown, and the tools 1, 2,3,4 and 5 via the sub-ch ssis 11, 12, 13, 14 and 15.
A cet effet, le chassis porteur 30 est formé par un cadre rectangulaire dont deux côtés forment une poutre transversale avant 32 et une poutre transversale arrière 33. To this end, the supporting frame 30 is formed by a rectangular frame, two sides of which form a front transverse beam 32 and a rear transverse beam 33.
Sur la poutre transversaLe avant 32 est fi xée une potence 34 pour le montage, sur le système de relevage " trois points " d'un tracteur, de l'ensemble de la machine. On the front transverse beam 32 is fixed a bracket 34 for mounting, on the "three point" lifting system of a tractor, of the whole machine.
Comme dans le brevet principal, le châssis porteur 30 est relié au sous-châssis central 13 par des organes de liaison souple 40 formant ressort et assurant la transmission des efforts et la reprise des tensions générées entre ledit châssis porteur 30 et les sous-châssis. As in the main patent, the supporting frame 30 is connected to the central sub-frame 13 by flexible connecting members 40 forming a spring and ensuring the transmission of the forces and the recovery of the tensions generated between said carrying frame 30 and the sub-frames.
Les lames ressorts 40 constituent, entre le châssis porteur 30 et les sous-châssis 11, 12.13,14 et
15, un parallélogramme déformable.The leaf springs 40 constitute, between the carrying frame 30 and the sub-frames 11, 12.13, 14 and
15, a deformable parallelogram.
Le basculeur représenté à plus grande échelle sur la Fig.2 se présente sous la forme d'une pièce relativement épaisse comportant une partie inférieure triangulaire surmontée d'une partie supérieure rectangulaire. The rocker shown on a larger scale in Fig.2 is in the form of a relatively thick piece comprising a triangular lower part surmounted by a rectangular upper part.
La partie inférieure est munie d'un prolongement pourvu d'un alésage 50 centre sur l'axe X-X de symétrie du basculeur 21 et destiné à recevoir un axe traversant horizontal, non représenté, solidaire de la chape 18a du sous-châssis central 13. Le basculeur 21 est monté libre en rotation autour dudit axe traversant. The lower part is provided with an extension provided with a bore 50 centered on the axis XX of symmetry of the rocker 21 and intended to receive a horizontal through axis, not shown, secured to the yoke 18a of the central subframe 13. The rocker 21 is mounted to rotate freely around said through axis.
La partie supérieure du basculeur 21 comporte au moins deux points de fixation à pivotement symétriques par rapport à l'axe X-X pour les extrémités des barres de liaison 23 et 24, mais peut comporter plusieurs points de fixation à'pivotement. ce qui offre plusieurs possibilités de réglage. The upper part of the rocker 21 has at least two pivotally symmetrical fixing points with respect to the axis X-X for the ends of the connecting bars 23 and 24, but may have several pivoting fixing points. which offers several adjustment possibilities.
Comme représenté à titre d'exemple sur la
Fig.2, la partie supérieure du basculeur 21 comporte quatre points de fixation 51,52.53 et 54, symétriques deux à deux par rapport à l'axe X-X. ce qui permet quatre modes de fixation différentes.As shown by way of example on the
Fig.2, the upper part of the rocker 21 has four fixing points 51, 52.53 and 54, symmetrical two by two with respect to the axis XX. which allows four different fixing methods.
En cours de travail, le basculeur 21 oscille autour de son axe d'articulation E sans aller jusqu'au contact de l'une des butées 28a ou 28b. Cette oscillation est dûe à la présence de creux et de bosses ren contrés par la rotoherse 1. During work, the rocker 21 oscillates around its hinge axis E without going as far as contact with one of the stops 28a or 28b. This oscillation is due to the presence of hollows and bumps encountered by the rotoherse 1.
Dans le cas où la rotoherse avant 1 doit franchir une bosse, le sous-châssis 11 correspondant pivote autour de l'axe A, ce qui a pour effet d'appliquer sur la barre de liaison 22, une force orientée vers l'arrière, qui se répercute sur la rotoherse 4 par l'intermédiaire de barres de liaison 23 et 24 et du basculeur 21. Cette force se répercute également sur la rotoherse arrière 5 par la barre de liaison 25. In the case where the front rotoherse 1 has to cross a bump, the corresponding sub-frame 11 pivots about the axis A, which has the effect of applying a force directed towards the rear on the link bar 22, which affects the rotoherse 4 via link bars 23 and 24 and the rocker 21. This force also affects the rear rotoherse 5 through the link bar 25.
Il en résulte un accroissement de la pression des rotoherses 4 et 5 sur le sol et un enfoncement plus important de celles-ci.This results in an increase in the pressure of rotoherses 4 and 5 on the ground and a greater depression of these.
La présence du basculeur 21 permet de moduler l'importance de cet accroissement de pression et de l'enfoncement des rotoherses 4 et 5. The presence of the rocker 21 makes it possible to modulate the importance of this increase in pressure and of the depression of the rotoherses 4 and 5.
Dans le cas, où les barres de liaison 23 et 24 sont fixées sur les points 51 et 52 du basculeur 21 de la figure 2, la force exercée sur la barre de liaison 23 par le soulèvement des sous-châssis 11 et 12, se répercute totalement sur les sous-chassis arrière 14, 15 par l'intermédiaire du basculeur 21 et de la barre de liaison 24. In the case where the connecting bars 23 and 24 are fixed on the points 51 and 52 of the rocker 21 of FIG. 2, the force exerted on the connecting bar 23 by the lifting of the sub-chassis 11 and 12, is reflected totally on the rear sub-frame 14, 15 by means of the rocker 21 and the link bar 24.
Dans le cas où la barre de liaison 23 est articulée sur le point 53 et la barre de liaison 24 sur le point 52, on crée, lors du soulèvement de la rotoherse avant 1, un bras de levier. In the case where the link bar 23 is articulated on point 53 and the link bar 24 on point 52, a lever arm is created when the front rotoherse 1 is raised.
Pour une course de soulèvement déterminée du point d'articulation de la barre de liaison 22 sur la chape 16a, on obtient, grâce à ce bras de levier, une course plus importante du point d'articulation de la barre de liaison 24 sur la chape 19a et une pression moindre des rotoherses arrière 4 et 5 que dans le cas précédent où les points d'articulation des barres de liaison 23 et 24 sur le basculeur 21 sont situés dans le plan horizontal. For a determined lifting stroke of the articulation point of the connecting bar 22 on the yoke 16a, one obtains, thanks to this lever arm, a greater stroke of the articulation point of the connecting bar 24 on the yoke 19a and a lower pressure of the rear rotoherses 4 and 5 than in the previous case where the articulation points of the connecting bars 23 and 24 on the rocker 21 are located in the horizontal plane.
Par contre, dans le cas où le point d'articulation 51 de la barre de liaison 23 sur le basculeur 21 est situé à un niveau supérieur au point d'articulation 54 de la barre de liaison 24. on obtient un phénomène inverse. En effet, dans ce cas. si a rotoherse avant 1 se soulève, la pression exercée par les rotoherses 4 et 5 sur le sol sera plus forte que dans le cas où les points d'articulation des barres de liaison 23, 24 sur le basculeur 21 sont situés dans un meme plan horizontal. On the other hand, in the case where the articulation point 51 of the connecting bar 23 on the rocker 21 is located at a level higher than the articulation point 54 of the connecting bar 24. an opposite phenomenon is obtained. Indeed, in this case. if the front rotoherse 1 is raised, the pressure exerted by the rotoherses 4 and 5 on the ground will be greater than in the case where the articulation points of the connecting bars 23, 24 on the rocker 21 are located in the same plane horizontal.
De même, dans le cas où la rotoherse avant 1 doit franchir une ornière ou un creux, le basculeur 21 va s'incliner vers l'avant et répercuter une force orientée vers l'avant, ce qui entraine un allégement de la pression des rotoherses 4 et 5 sur le sol et un soulèvement de celles-ci. On peut moduler les conséquences de ce franchissement d'ornière de façon semblable à celle décrite ci-dessus. Similarly, in the case where the front rotoherse 1 has to cross a rut or a hollow, the rocker 21 will tilt forward and pass on a force oriented towards the front, which brings about a reduction in the pressure of the rotoherses 4 and 5 on the ground and an uplift thereof. The consequences of this rut crossing can be modulated in a similar way to that described above.
La présence du basculeur 21 procure-à la machine une grande souplesse, une mobilité et assure une répartition modulable des efforts dans les deux sens. De plus, les outils de travail, solidaires par l'intermédiaire de leur barre de liaison, épousent les reliefs du terrain. leur évitant ainsi toute contrainte exagerée. The presence of the rocker 21 gives the machine great flexibility, mobility and ensures a modular distribution of forces in both directions. In addition, the work tools, joined together by means of their connecting bar, follow the reliefs of the terrain. thus avoiding all exaggerated constraints.
Le basculeur 21 procure un autre avantage qui n'existait pas dans le brevet principal. The rocker 21 provides another advantage which did not exist in the main patent.
En effet, lorsque la machine doit etre relevée par le tracteur à l'aide de la potence d'attelage 34. par exemple pour son transport d'un point de travail à un autre, ou pour un virage, le basculeur 21 permet de limiter l'inclinaison de l'extrâmité avant ou arrière la plus lourde de la machine. In fact, when the machine has to be raised by the tractor using the coupling bracket 34. for example for its transport from one working point to another, or for a turn, the rocker 21 makes it possible to limit the inclination of the heaviest front or rear end of the machine.
En position relevée, comme représenté sur la
Fig.3, l'une des extrémités, par exemple arrière. de la machine étant plus lourde que l'autre, les souschâssis 14 et 15 vont pivoter autour de l'axe C, ce qui a pour effet d'appliquer sur la barre de liaison 24, une force orientée vers l'arrière.In the raised position, as shown in the
Fig.3, one of the ends, for example rear. of the machine being heavier than the other, the sub-frames 14 and 15 will pivot around the axis C, which has the effect of applying a rearward-facing force on the connecting bar 24.
Du fait de la liaison souple entre le châs- sis porteur 30 et le sous-ch ssis central 13, l'ensemble de la machine a donc tendance à s'incliner vers le côte le plus lourd. Cette inclinaison est limitée par le basculeur 21. Due to the flexible connection between the carrier frame 30 and the central sub-frame 13, the whole machine therefore tends to tilt towards the heaviest side. This inclination is limited by the rocker 21.
En effet, sous l'effet du poids de l'extrémité arrière 14, 15 de la machine. le basculeur 21 pivote vers l'arrière et vient, au contact de la butée 28b de la chape 18a, ce qui limite le basculement des sous-ch ssis arrière 14,15 par rapport au sous-ch ssis central 13. Indeed, under the effect of the weight of the rear end 14, 15 of the machine. the rocker 21 pivots backwards and comes into contact with the stop 28b of the yoke 18a, which limits the tilting of the rear sub-frame 14,15 relative to the central sub-frame 13.
De plus, comme la force orientée vers l'ar- rière est appliquée à peu près au centre de symétrie du sous-chassis central 13, cette force est répartie de manière sensiblement égale sur les quatre ressorts 40, si bien que le sous-ch ssis central 13 reste à peu près horizontal. In addition, since the force oriented towards the rear is applied approximately to the center of symmetry of the central subframe 13, this force is distributed substantially equally over the four springs 40, so that the subch ssis central 13 remains roughly horizontal.
Par conséquent, par l'addition du basculeur, on obtient un effet de rappel des sous-ch ssis avant ou arrière lors du relevage de l'ensemble de la machine. Consequently, by the addition of the rocker, a return effect is obtained from the front or rear sub-frame when the whole machine is raised.
Par ailleurs, le basculeur accroit la qualité du travail effectué par la machine en diminuant d'autant les risques de bourrage des outils, et permet une vitesse de déplacement plus grande. In addition, the rocker increases the quality of the work done by the machine, thereby reducing the risk of tools jamming, and allows a higher speed of movement.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2622386B2 (en) | 1990-10-26 |
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