FR2622270A1

FR2622270A1 - DIFFERENTIAL SYSTEM FOR ALL-TERRAIN LIGHT VEHICLE

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Publication number: FR2622270A1
Application number: FR8714761A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-26
Filing date: 1987-10-26
Publication date: 1989-04-28
Also published as: WO1989003775A1; EP0395732A1; AU2626788A

Abstract

A differential system, in particular for a light cross-country vehicle, has a half-shaft (1, 5) for receiving a first driving wheel and on which is mounted a first planet wheel (6), a second half-shaft (9) for receiving a second driving wheel and on which is mounted a second planet wheel (11), satellites (16) carried on a satellite-holding ring (15) being inserted between the planet wheels (6, 11). Said satellite-holding ring is rotated by a housing (34) rotatably mounted on the first and second half-shafts and containing the first and second planet wheels (6, 11). The first half-shaft consists of a shaft (1) which has a plate (2) for receiving the first driving wheel fitted at one end and which is mounted in a first sleeve (5) carrying the first planet wheel (6) via means (3, 8) for rotational linkage. The second half-shaft consists of a second sleeve (9) rotatably mounted on the first sleeve (5). A plate (12) for receiving the second driving wheel is fitted at one end of the second half-shaft and the second planet wheel (11) is fitted near the other end. The first sleeve (5), the second sleeve (9) and the housing (34) containing the planet wheels (6, 11) and the satellites constitute a monobloc assembly slidingly mounted on said shaft (1). Means (4, 14) for holding said monobloc assembly on said shaft (1) are provided.

Description

La présente invention concerne un système de frein effet différentiel utilisant des pignons d'engrenage différentiels connus dans l'industrie automobile depuis le début du siècle sous une forme classique et pratiquement inchangé jusqu'à nos jours, pour des raisons de fiabilité suffisante prévus pour des véhicules plus ou moins lourds et utilisant uniquement le réseau routier. The present invention relates to a differential effect brake system using differential gear pinions known in the automobile industry since the beginning of the century in a conventional form and practically unchanged until today, for reasons of sufficient reliability provided for more or less heavy vehicles and using only the road network.

Depuis quelques années on trouve sur le marché une nouvelle gamme de véhicules à quatre ou trois roues sous l'appellation "A.T.V.", appartenant à la famille des motos par ce que utilisant un guidon. Et n'utilisant généralement pas de différentiel, ce dernier n'étant pas adapté à cette nouvelle génération de véhicules créés pour le sport, le loisir, en utilitaire et tout terrain, très puissant et consommant peut de carburant. For a few years now, we have found a new range of four- or three-wheeled vehicles on the market under the name "A.T.V.", belonging to the family of motorcycles because of that using handlebars. And generally not using a differential, the latter not being suitable for this new generation of vehicles created for sport, leisure, utility and all terrain, very powerful and consuming little fuel.

Ces véhicules qui sont destinés à être utilisés pour des parcours variés sont généralement dépourvus de différentiel. Ceci est principalement dû aux inconvénients des différentiels classiques qui, lorsqu'une roue motrice patine engendrent un blocage de l'autre roue motrice. These vehicles which are intended to be used for various routes are generally devoid of differential. This is mainly due to the drawbacks of conventional differentials which, when one drive wheel slips, cause the other drive wheel to lock up.

L'un des buts de la présente invention est de réaliser un système différentiel remédiant à cet inconvénient. One of the aims of the present invention is to provide a differential system which overcomes this drawback.

Le système différentiel, selon l'invention, est du type comprenant deux demi-arbres de roues supportant chacun une roue motrice, un premier planétaire calé sur l'un des demi-arbres et un second planétaire calé sur l'autre demiarbre , un train de satellites interposé entre les deux planétaires et monté dans une cage solidaire d'un organe de transmission relié au moteur et est caractérisé en ce que chaque planétaire comporte, du coté opposé à sa face taillée de dents une face dressée, des organes de friction étant appliqué contre lesdites faces dressées. Ainsi, grâce à l'invention en cas de perte d'adhérence d'une roue motrice on évite le blocage de l'autre roue motrice. The differential system according to the invention is of the type comprising two half-shafts of wheels each supporting a driving wheel, a first planetary wedged on one of the half-shafts and a second planetary wedged on the other half-shaft, a train of satellites interposed between the two planets and mounted in a cage secured to a transmission member connected to the motor and is characterized in that each planetary comprises, on the side opposite to its face cut with teeth, an upright face, friction members being applied against said upright faces. Thus, thanks to the invention in the event of loss of grip of a driving wheel, the other driving wheel is prevented from being blocked.

Suivant une caractéristique constructive, l'un des planétaires est porté par un arbre, tandis que l'autre est porté par un manchon engagé sur l'arbre et susceptible de tourner sur ce dernier, chaque planétaire comportant une portée latérale, la portée de l'un des planétaires coopérant avec un boitier engagé sur le manchon, tandis que la portée de l'autre planétaire coopère avec un chapeau se vissant sur l'extrémité correspondante du boitier et supportant la cage dans laquelle sont montés les satellites, le chapeau comportant un épaulement contre lequel prend appui un disque de friction et portant contre la face dressée de l'un des planétaires correspondants, tandis que sur l'extrémité libre du boitier se visse un bouchon, un disque élastique et un disque de friction étant insérés entre le-dit bouchon et la face dressée de l'autre planétaire correspondant. On réalise ainsi un montage simple del'ensembre de transmission avec la possibilité de réduire au maximum le jeu entre les planétaires et les satellites et de rattraper celui-ci. According to a constructive characteristic, one of the sun gear is carried by a shaft, while the other is carried by a sleeve engaged on the shaft and capable of turning on the latter, each sun gear having a lateral bearing, the bearing of the 'one of the planetary cooperating with a case engaged on the sleeve, while the scope of the other planetary cooperates with a cap screwing on the corresponding end of the case and supporting the cage in which the satellites are mounted, the cap comprising a shoulder against which a friction disc bears and bearing against the upright face of one of the corresponding planets, while on the free end of the housing is screwed a plug, an elastic disc and a friction disc being inserted between the said cap and the upright face of the other corresponding planetary. A simple assembly of the transmission member is thus carried out with the possibility of reducing as much as possible the play between the planets and the satellites and of catching up therewith.

Suivant encore une caractéristique constructive, les satellites sont montés sur des axes solidaires radialement d'une bague engagée sur l'arbre entre les planétaires, les axes comportant des prolongements s'insérant entre des doigts solidaires du chapeau et constituant la cage. According to yet another constructive characteristic, the satellites are mounted on axes radially integral with a ring engaged on the shaft between the planet wheels, the axes comprising extensions inserted between fingers integral with the cap and constituting the cage.

Pour certains trajets dans des terrains accidentés, il peut être souhaitable que le différentiel soit occulté et, suivant encore un détail constructif il peut être prévu des moyens pour bloquer les satellites. For certain journeys in uneven terrain, it may be desirable for the differential to be concealed and, according to yet another constructive detail, means may be provided for blocking the satellites.

Suivant encore une caractéristique constructive, les extrémités libres des axes supportant les satellites sont conformées pour former une rainure dans laquelle est guidé un anneau portant intérieurement des ergots destinés à engager entre les dents des satellites, des moyens étant prévus pour commander le déplacement angulaire de l'anneau.Les dits moyens se présentent sous la forme d'un levier situé à l'extérieur du boitier pouvant être commandé manuellement ou à distance, le dit levier est relié par un axe à un système d'assistance limitant avec précision le maintien en position, la dite assistance se présente sous la forme d'un ressort facilitant l'action en deux temps respectivement, blocage, verrouillage et en sens inverse déverrouillage, déblocage (du différentiel), plus de détails seront donnés dans la description qui ua suivre en se référant aux dessins annexés. According to another constructive characteristic, the free ends of the axes supporting the satellites are shaped to form a groove in which is guided a ring internally carrying lugs intended to engage between the teeth of the satellites, means being provided for controlling the angular displacement of the The ring is said to be in the form of a lever located outside the case which can be controlled manually or remotely, said lever is connected by an axis to an assistance system limiting precisely the holding in position, the said assistance is in the form of a spring facilitating the action in two stages respectively, blocking, locking and in the opposite direction unlocking, unlocking (of the differential), more details will be given in the description which will follow in referring to the attached drawings.

Selon une autre variante de l'invention, consiste en un autre système de blocage comportant également un anneau différemment agencé et caractérisé en ce que les satellites inverseurs font corps à des axes dont la partie apposée au dit satellite comporte un détail dans lequel coulisse une partie de l'anneau constituant le blocage des satellites. Une légère rotation do dit anneau en sens inverse dégage le dit détail en plaçant ce dernier dans un pontage taillé dans l'anneau remettant le différentiel en action. According to another variant of the invention, consists of another blocking system also comprising a differently arranged ring and characterized in that the inverting satellites are integral with axes of which the part affixed to said satellite comprises a detail in which a part slides of the ring constituting the blocking of the satellites. A slight rotation do said ring in opposite direction releases the said detail by placing the latter in a bypass cut in the ring putting the differential in action.

Ce système bien que rationnel présente l'inconvénient d'avoir les satellites directement fixés à l'enveloppe extérieure donnant lieu à une conception plus rigide, supportant moins bien les petits chocs et vibrations d'autre part difficilement associable de par sa conception, au dit frein de contrôle, du fait que ce dernier comporte un mécanisme de commande compacte et mobile, composé d'un support satellite et de l'anneau synchro de blocage, ce dit mécanisme compacte indépendant du boitier peut coulisser axialement dans les deux sens le rendant auto réglable, s'agissant des dentures d'engrenage ou d'une usure eventuelle des "garnitures de friction" interchangeable ou encore le réglage du dit bouchon pour obtenir une dureté du frein de contrôle selon le choix de l'utilisateur. This system, although rational, has the drawback of having the satellites directly fixed to the outer envelope giving rise to a more rigid design, which withstands small shocks and vibrations on the other hand which is difficult to associate by design, control brake, due to the fact that the latter comprises a compact and mobile control mechanism, composed of a satellite support and the synchro locking ring, this compact compact independent mechanism can slide axially in both directions making it self adjustable, in the case of gear teeth or possible wear of the interchangeable "friction linings" or even the adjustment of said plug to obtain a hardness of the control brake according to the choice of the user.

De préférence l'organe de transmission au moteur est constitué par une
couronne ou un disque de freins dentés sur sa périphérie et monté sur une
portée de chapeau.Preferably the transmission member to the engine is constituted by a
crown or disc of toothed brakes on its periphery and mounted on a
hat scope.

Le disque de freins dentés peut coopérer avec des plaquettes associés
à un étrier ae compression fixé sur le bras oscillant.The toothed brake disc can cooperate with associated pads
to a compression bracket attached to the swingarm.

Un autre mode de freinage (existant dans le commerce) prévu en sortie
de boite de vitesse (encore plus rationnel) le mouvement de freinage de cè
type est transmit successivement à la chaine (ou autre transmissions souples)
puis à la couronne dentée fixée au dit chapeau (au moyeux d'entraînement)lui
même associé par des moyens aux satellites inverseurs.Ces derniers ont
pour fonction de négocier le couple de freinage, en relation avec l'adhérence
au sol, la rotation des inverseurs étant contrôlée par les planétaires eux
mêmes reliés par les demi-arbres aux roues, qui associés à ce mode de freinage
peuvent avoir des rotations différentes ou encore tourner en sens inverse (pour rechercher son adhérence) ce dernier mouvement d'exagération est avanta
geusement contrôlé par le dit "frein de contrôle" qui en agissant sur les
planétaires permet au véhicule un freinage efficace sans dévié de la trajectoire
idéale à la manière de certains systèmes A.B.S. existant dans le commerce
automobile notamment.Another braking mode (commercially available) planned for output
gearbox (even more rational) the braking movement of cè
type is transmitted successively to the chain (or other flexible transmissions)
then to the crown gear fixed to the said cap (to the drive hubs)
even associated by means with the inverting satellites.
function of negotiating the braking torque, in relation to grip
on the ground, the rotation of the inverters being controlled by the planetary ones
same connected by the half shafts to the wheels, which associated with this braking mode
can have different rotations or turn in the opposite direction (to find its adhesion) this last movement of exaggeration is avanta
carefully controlled by the so-called "control brake" which by acting on the
planetary allows the vehicle effective braking without deviating from the path
ideal like some commercially available ABS systems
automotive in particular.

On peut envisager également de prévoir le même système de frein sur
l'essieu avant.We can also consider providing the same brake system on
the front axle.

Le simple fait de bloquer les satellites inverseurs met le véhicule en
freins classiques et sans différentiel. Dès lors le véhicule évolue diffici
lement à la basse vitesse et en glisse à plus grande vitesse. Cette situation
plus adaptée pour les compétitions au conduite sportive.The simple fact of blocking the inverting satellites puts the vehicle in
conventional brakes and without differential. From then on the vehicle evolves diffici
Slowly at low speed and glide at higher speed. This situation
more suitable for sports driving competitions.

Le dit frein de contrôle à également un effet bénéfique sur la tenue de
route en accélération et on peut envisager une meilleure chance d'homologation
sur le réseau routier.The said control brake also has a beneficial effect on the holding of
road in acceleration and we can consider a better chance of homologation
on the road network.

Suivant encore une caractéristique constructive le différentiel est
présenté sous la forme d'un bloc compacte et interchangeable fermé herméti
quement contenant de l'huile de graissage. Une seule vis suffit pour la
fixation du dit bloc différentiel. Sa dépose se fait également dans une
moyenne de temps entre 5 et 10 minutes, l'accés aux organes intérieurs est
également très facile en dévissant l'enveloppe conique (à l'aide d'une clef
de filtre à huile pour voiture) et sans déposé le bloc différentiel de son
arbre porteur. According to another constructive characteristic, the differential is
presented in the form of a compact and interchangeable hermetic closed block
only containing lubricating oil. A single screw is sufficient for the
fixing of said differential block. Its removal is also done in a
average time between 5 and 10 minutes, access to internal organs is
also very easy by unscrewing the conical casing (using a wrench
oil filter) and without removing the differential sound block
bearing tree.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se
référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple
seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en élévation montrant un système différentiel,
selon l'invention
Figure 2 est une vue schématique éclatée du système différentiel,
selon l'invention.The invention will now be described in more detail in detail.
referring to a particular embodiment given by way of example
only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is an elevational view showing a differential system,
according to the invention
Figure 2 is an exploded schematic view of the differential system,
according to the invention.

Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la
figure 4.Figure 3 is a sectional view along line III-III of the
figure 4.

Figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 3.

Figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail. Figure 5 is an enlarged sectional view of a detail.

Figure 6 est une démonstration du système d'assistance de l'action
blocage et déblocage selon l'invention.Figure 6 is a demonstration of the action assistance system
blocking and unblocking according to the invention.

Figures 7 et 8 sont des vues schématiques selon une variante d'un
autre mode de blocage.Figures 7 and 8 are schematic views according to a variant of a
other blocking mode.

Le système différentiel représenté aux figures comprend un arbre 1
dont une extrémité comporte un moyeu 2 pour recevoir une roue motrice, le
dit arbre comportant en un point intermédiaire de sa longueur une cannelure
3 et à son extrémité libre un filetage 4.The differential system shown in the figures comprises a shaft 1
one end of which has a hub 2 for receiving a driving wheel, the
said tree comprising at a intermediate point of its length a groove
3 and at its free end a thread 4.

L'arbre I est destiné à traverser un manchon 5 comportant au voisinage
d'une extrémité un planétaire 6 et intérieurement une cannelure 8 destinée à
coopérer avec la cannelure 3.The shaft I is intended to pass through a sleeve 5 comprising in the vicinity
from one end a sun gear 6 and internally a groove 8 intended for
cooperate with the groove 3.

Sur le manchon 5 est engagé un second manchon 9 comportant à une
extrémité un planétaire 11, son extrémité opposée à celle comportant le
planétaire 11 comportant un plateau 12 destiné à supporter la seconde roue
de l'engin. Sur la partie filetée 4 est vissé un écrou 14 qui permet d'assem
bler l'arbre 1 et le manchon 5 et de maintenir le second manchon 9, ce
dernier pouvant tourner par rapport au manchon 5.On the sleeve 5 is engaged a second sleeve 9 comprising at a
end of a sun gear 11, its end opposite to that comprising the
planetary 11 comprising a plate 12 intended to support the second wheel
of the craft. On the threaded part 4 is screwed a nut 14 which allows assem
block the shaft 1 and the sleeve 5 and maintain the second sleeve 9, this
the latter being able to rotate relative to the sleeve 5.

Sur le manchon 5 est engagée une bague 15 portant quatre satellites
16. La bague 15 comporte quatre trous radiaux 17 décalés angulairement de 900
et dans lesquels sont engagés des pivots 18 taillés dans des axes 19 pré
sentant des épaulements 20 et à leur extrémité libre une rainure 21.On the sleeve 5 is engaged a ring 15 carrying four satellites
16. The ring 15 has four radial holes 17 angularly offset by 900
and in which are engaged pivots 18 cut in axes 19 pre
feeling shoulders 20 and at their free end a groove 21.

Sur les axes 19 sont montés des paliers 22 pour le guidage des satel
lites 46. On the axes 19 are mounted bearings 22 for guiding the satel
read 46.

La bague 15 est insérée entre les planétaires 6 et 11 sur le manchon
5 afin que les satellites 16 coopérent avec les planétaires 6 et 11.The ring 15 is inserted between the planets 6 and 11 on the sleeve
5 so that the satellites 16 cooperate with the planets 6 and 11.

Un anneau 25 est guidé sur les rainures 21 des axes 19 et comporte
trois ergots 26 et un ergot 27, ces différents ergots étant décalés angulai virement de 900 et étant destinés à coopérer avec les satellites 16 afin de
pouvoir bloquer le différentiel. A ring 25 is guided on the grooves 21 of the axes 19 and comprises
three lugs 26 and one lug 27, these different lugs being offset angularly by transfer 900 and being intended to cooperate with the satellites 16 in order to
ability to lock differential.

L'ergot 27 est pourvu d'une ouverture allongée 28 avec lequel coopère un excentrique 29 porté par un plateau 30 et relié à une tige de commande 31. The lug 27 is provided with an elongated opening 28 with which an eccentric 29 cooperates carried by a plate 30 and connected to a control rod 31.

Le planétaire 11 comporte une portée cylindrique 32 avec laquelle coopère un boitier 34 comportant à une extrémité un filetage interne 35 sur lequel se visse un bouchon 36 avec interposition d'un disque de friction 37 portant contre une face arrière dressée 38 du planétaire Il et d'un disque élastique 39. The sun gear 11 has a cylindrical bearing surface 32 with which a housing 34 cooperates, having at one end an internal thread 35 on which a plug 36 is screwed with the interposition of a friction disc 37 bearing against an upright rear face 38 of the sun gear II and d 'an elastic disc 39.

Le boitier 34 est pourvu d'une partie évasée 40 prolongée par une jupe cylindrique 41 pourvue d'un filetage interne 42. The case 34 is provided with a flared part 40 extended by a cylindrical skirt 41 provided with an internal thread 42.

Sur l'arbre 1 est engagé un chapeau 44 qui coopère avec une portée 48 du planétaire 6 et qui comporte un filetage 45 destiné à coopérer avec le filetage 42, le chapeau 44 comportant un épaulement 46 et un joint 49 étant inséré entre le bord libre de la jupe 41 et l'épaulement 46. On the shaft 1 is engaged a cap 44 which cooperates with a bearing 48 of the sun gear 6 and which comprises a thread 45 intended to cooperate with the thread 42, the cap 44 comprising a shoulder 46 and a seal 49 being inserted between the free edge of the skirt 41 and the shoulder 46.

Le chapeau 44 comporte quatre paires de doigts 47 régulièrement décalés angulairement et entre lesquels s'insèrent les axes 19, ceux-ci comportant des méplats 19a correspondants. Les doigts 47 forment une cage pour les satellites. Le chapeau 44 comporte un épaulement 50 contre lequel but un disque 51, un disque de friction 52 étant inséré entre le disque 51 et une face arrière dressée 53 du planétaire 6. The cap 44 comprises four pairs of fingers 47 regularly angularly offset and between which the axes 19 are inserted, these comprising corresponding flats 19a. The fingers 47 form a cage for the satellites. The cap 44 has a shoulder 50 against which a disc 51 abuts, a friction disc 52 being inserted between the disc 51 and an upright rear face 53 of the sun gear 6.

Le chapeau 44 est pourvu d'une portée 54 sur laquelle est montée une couronne 55 portant une denture à sa périphérie et destinée à être entraînée par une chaine entraînée par un pignon calé sur l'arbre de sortie du moteur. The cap 44 is provided with a seat 54 on which is mounted a crown 55 carrying a toothing at its periphery and intended to be driven by a chain driven by a pinion wedged on the output shaft of the engine.

Les faces latérales de la couronne 55 peuvent comporter une garniture 56 pour coopérer avec des patins et constituer ainsi un frein. The lateral faces of the crown 55 may include a lining 56 to cooperate with pads and thus constitute a brake.

La jupe 41 comporte un bouchon 60 de remplissage d'huilent le chapeau 44 ainsi que le bouchon 36 sont pourvus d'un joint 61 du type "spreed". The skirt 41 includes a plug 60 for filling the cap 44 with oil and the plug 36 are provided with a seal 61 of the "spreed" type.

En fonctionnement normal, c'est-à-dire en ligne droite et sur terrain plat, la résistance au couple moteur opposée par chaque roue étant identique de sorte que le pignon 55 entraîne le boîtier 32, la bague 15 et les satellites 16 qui sont en prise avec les planétaires 6 et ll entraînant ceux-ci de sorte que l'arbre 1 et le manchon 10, ainsi que le second manchon 9 tournant à la même vitesse. In normal operation, that is to say in a straight line and on flat ground, the resistance to the motor torque opposed by each wheel being identical so that the pinion 55 drives the housing 32, the ring 15 and the satellites 16 which are engaged with the planets 6 and ll driving them so that the shaft 1 and the sleeve 10, as well as the second sleeve 9 rotating at the same speed.

Dans une courbe du fait que la résistance des engrenages devient inégale, les satellites 16 tournent sur les paliers 22 et le second manchon 9 peut tourner par rapport au manchon 5 et vice versa. In a curve due to the fact that the resistance of the gears becomes uneven, the satellites 16 rotate on the bearings 22 and the second sleeve 9 can rotate relative to the sleeve 5 and vice versa.

On sait- toutefois, qu'un tel système difêrentiel présente 1'. l'inconvé- nient qu'une roue qui patine n'offre aucune adhérence et aucun couple résistant et, par conséquent, aucun couple de traction de sorte que l'autre roue s'immobilise. We know, however, that such a differential system has 1 '. The disadvantage is that a spinning wheel offers no grip and no resistant torque and therefore no traction torque so that the other wheel comes to a stop.

Le système différentiel, selon l'invention, qui est destiné notamment à des véhicules légers tout terrain permet parfaitement de remédier à cet inconvénient, grâce au fait que chaque planétaire 6 et 11 est freiné par le disque correspondant 37, 52. The differential system according to the invention, which is intended in particular for light all-terrain vehicles perfectly makes it possible to remedy this drawback, thanks to the fact that each sun gear 6 and 11 is braked by the corresponding disc 37, 52.

Un autre avantage de l'invention réside dans le fait qu'on peut, à volonté, bloquer le système différentiel en agissant sur la tige 31 pour engager les ergots 26 et 27 entre les dents des-dits satellites 16 afin de caler les engrenages et ainsi empêcher les satellites 16 de tourner. Another advantage of the invention lies in the fact that one can, at will, block the differential system by acting on the rod 31 to engage the pins 26 and 27 between the teeth of said satellites 16 in order to wedge the gears and thus preventing the satellites 16 from rotating.

Enfin, de plus, grâce au bouchon 36, on peut plus ou moins rapprocher les planétaires 6 et 11 et ainsi réaliser un différentiel dans lequel le jeu entre les satellites et les planétaires peut être réduit au minimum, compte tenu des sollicitations auxquelles pignons sont soumis sur le type de véhicule envisagé. Finally, in addition, thanks to the plug 36, it is possible to more or less bring the planetary gears 6 and 11 together and thus produce a differential in which the play between the satellites and the planetary gears can be reduced to a minimum, taking account of the stresses to which the pinions are subjected on the type of vehicle envisaged.

En version utilitaire l'faction différentielle intéresse avantageusement le freinage. In the utility version, the differential faction advantageously interests braking.

Caractérisé en ce que les satellites inverseurs (16)en ralentissant leur mouvement de satellisation, tout en restant rotatif sur leurs axes supports (19) dans les deux sens et agissant sous forme d'intermédiaire entre les deux planétaires 6 et 11 (par dentures interposées).Les dits planétaires 6 et 11 étant eux-mêmes soumis au dit "frein de contrôle" solidaire du boitier (34)
On peut comprendre que grâce à ce système, en partant de l'exemple d'une adhérence inégale au sol, une roue (2 fig 2) ayant la meilleure adhérence à tendance à s'immobiliser et parallèlement l'arbre (1) le demi arbre (5) comportant le planétaire (6) ce dernier en ralentissant transmet l'effort aux satellites (16) (dont la satellisation est stoppée) mais libre de tourner, entraîne le planétaire (11) dans un mouvement inverse ainsi que le demi arbre (9) le moyeu (12) puis enfin la roue dont la rotation inverse (exagéré ) est soumis au "frein de contrôle" . La roue 12 en retrouvant son adhérence dès lors chaque roue (12 et 2) ont une part égale de l'absortion du couple de freinage.Characterized in that the inverting satellites (16) by slowing down their orbiting movement, while remaining rotatable on their support axes (19) in both directions and acting as an intermediary between the two planets 6 and 11 (by interposed teeth The so-called planets 6 and 11 are themselves subject to said "control brake" secured to the housing (34)
We can understand that thanks to this system, starting from the example of uneven grip on the ground, a wheel (2 fig 2) having the best grip tends to come to a standstill and in parallel the shaft (1) half shaft (5) comprising the sun gear (6), the latter slowing down transmits the force to the satellites (16) (whose orbiting is stopped) but free to rotate, drives the sun gear (11) in a reverse movement as well as the half shaft (9) the hub (12) then finally the wheel whose reverse rotation (exaggerated) is subjected to the "control brake". The wheel 12, regaining its grip therefore each wheel (12 and 2) have an equal share of the absorption of the braking torque.

On va maintenant décrire le fonctionnement du réglage du "frein de contrôle". We will now describe the operation of the adjustment of the "control brake".

Caractérisé en ce qu'une action sur le dit bouchon de réglage (36) contre l'action du disque souple (39) dont le but est d'emmagasiner une pression transmise à un premier disque de friction (37) agissant à la manière d'un frein sur une portée circulaire (38) du planétaire (11) lui-même poussé contre les satellites (16) (par l'intermédiaire des dentures coniques) dont les axes(l9) coulissent axialement grâce aux portées d'entraînement (19a) contenues dans des glissières formées par des doigts 47, les dits satellites inverseurs (16) transmettent le mouvement de poussé au deuxième planétaire 6 adossé à un deuxième disque de friction 52 lui-même fixé à l'épaulement 51 qui délimite la poussée contre l'action du boîtier composé par le chapeau 44 et de l'enveloppe (34) vissée sur le dit chapeau 44 par des filetages (42 et 45) la dite enveloppe (34) comporte un rétrécissement (32) et un axe rétractable(62) coopérant avec des détails périphériques (63) pour le point fix du bouchon de réglage 36
Le système d'assistance du dit blocage comporte principalement un ressort (65) contenu en pression constante, entre le point de fixation (64) contre l'action du point d'encrage (72) de la camme (30) en espérant une rotation sur la dite camme (30) le point (62) va passé successivement au point de bascule (72) et se positionner de lui-même au point (66) position déblocage, en sens inverse, on revient au point (62) en réalisant deux opérations respectivement la présentation du blocage 900 plus 00 pour le verrouillage automatique (fig. 6) de l'anneau sunchro (25) comportant un détail (28) dans lequel se loge un téton (29) (fig. 4) lui-même relié à un levier de commande (57) par l'intermédiaire d'un axe (31) et d'une camme (30).Characterized in that an action on said adjustment cap (36) against the action of the flexible disc (39) whose purpose is to store a pressure transmitted to a first friction disc (37) acting in the same way as '' a brake on a circular surface (38) of the sun gear (11) itself pushed against the satellites (16) (by means of the conical teeth) whose axes (l9) slide axially thanks to the drive surfaces (19a ) contained in slides formed by fingers 47, the said inverting satellites (16) transmit the thrust movement to the second sun gear 6 backed by a second friction disc 52 itself fixed to the shoulder 51 which delimits the thrust against the action of the housing composed by the cap 44 and of the envelope (34) screwed onto said cap 44 by threads (42 and 45) said envelope (34) comprises a narrowing (32) and a retractable axis (62) cooperating with peripheral details (63) for the fix point of the adjustment plug 36
The assistance system of said blocking mainly comprises a spring (65) contained in constant pressure, between the fixing point (64) against the action of the anchoring point (72) of the cam (30) hoping for a rotation on said cam (30) the point (62) will pass successively at the tipping point (72) and position itself at the point (66) unlocking position, in the opposite direction, we return to point (62) by carrying out two operations respectively the presentation of the blocking 900 plus 00 for the automatic locking (fig. 6) of the sunchro ring (25) comprising a detail (28) in which is housed a stud (29) (fig. 4) itself connected to a control lever (57) via a pin (31) and a cam (30).

Le système d'assistance (fig. 6) n'est pas représenté à la (fig. 3),on peut prévoir le dit système d'assistance à l'intérieur du boitier(34) ou a l'extérieur de celui-ci. The assistance system (fig. 6) is not shown in (fig. 3), it is possible to provide said assistance system inside the housing (34) or outside of it. .

Système différentiel, selon une variante de l'invention, l'axe (69) (fig. 7) est façonné dans le bloc du pignon satellite (70) l'autre partie. ze l'axe (69) contour rotatif dans un palier de l'enveloppe (72) débouchant à l'extérieur de l'enveloppe (72) laquelle comporte dans un détail circulaire un anneau (71) dans lequel est aménagé un pontage (68) permettant la rotation de la tête d'axe (69) dans laquelle est taillé un passage (67) correspondant au détail circulaire décrit précédemment, dès lors en exerçant une légère rotation sur l'anneau (71) une partie de celui-ci s'engage dans le passage(67) immobilisant lessatellites(70) (fig.8), une légère rotation en sens inverse dégage le dit passage (67) en plaçant le dit pontage (69)exactement au-dessus de la tête d'axe (69), le dégagement du dit passage (67) permet au satellite (70) de retrouver sa rotation normale (fig.7). Differential system, according to a variant of the invention, the axis (69) (fig. 7) is shaped in the block of the pinion gear (70) the other part. ze the axis (69) rotary outline in a bearing of the envelope (72) opening to the outside of the envelope (72) which comprises in a circular detail a ring (71) in which is arranged a bridging (68 ) allowing the rotation of the axis head (69) in which is cut a passage (67) corresponding to the circular detail described above, therefore by exerting a slight rotation on the ring (71) part of it s 'engaged in the passage (67) immobilizing the satellites (70) (fig.8), a slight rotation in the opposite direction releases the said passage (67) by placing the said bridging (69) exactly above the axis head (69), the release of said passage (67) allows the satellite (70) to return to its normal rotation (fig. 7).

Bien entendu, l'invention n'est pas limité au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown. Many modifications of details can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

10 - Système différentiel pour véhicule et plus particuliè 10 - Differential system for vehicles and more specifically

rement véhicule luxa. tout terrain du type comprenant un axe rigide rement luxa vehicle. all terrain of the type comprising a rigid axis

(1) maintenu en son centre par un boitier à roulement (10) rattaché (1) held in its center by a bearing housing (10) attached

au cadre par un bras oscillant une extrémité du dit axe (1) reçoit to the frame by an oscillating arm one end of said axis (1) receives

une roue motrice, l'autre extrémité reçoit l'autre roue motrice par one drive wheel, the other end receives the other drive wheel by

l'intermédiaire d'un demi arbre creux (9) recouvrant en partie l'axe through a half hollow shaft (9) partially covering the axis

(1) et susceptible de tourner libre sur ce dernier, l'autreextrémîté (1) and capable of turning freely on the latter, the other end

du dit demi arbre (9) reçoit un planétaire (11), l'autre planétaire of said half-shaft (9) receives a planetary (11), the other planetary

(6) est solidaire de l'axe (1) des satellites sont interposés entre (6) is integral with the axis (1) satellites are interposed between

les planétaires (6, 11) dans un boitier comportant un organe de the planetary (6, 11) in a housing comprising a

transmission (56 ) relié au moteur caractérisé en ce que la présente transmission (56) connected to the engine characterized in that this

invention comporte un tube d'assemblage (5) solidaire d'un planétaire invention comprises an assembly tube (5) integral with a sun gear

(6) un deuxième tube (9) puis un deuxième planétaire (11) calé sur (6) a second tube (9) then a second sun gear (11) wedged on

une extrémité du dit tube (9) l'autre extrémité de ce dernier compor one end of said tube (9) the other end of this latter component

tant un plateau de roue (12) l'ensemble (12,9,11) constituant un as a wheel plate (12) the assembly (12,9,11) constituting a

demi arbre de renvoi venant se glisser de façon rotative sur le tube half deflection shaft which can be rotated on the tube

d'assemblage (5), les faces dentées des planétaires (6, 11) étant à assembly (5), the toothed faces of the planets (6, 11) being at

distance reçoivent un train de satellites inverseurs (16)guidées par distance receive a train of inverting satellites (16) guided by

des axes (19) maintenus dans des glissières d'entraînement formées par axes (19) held in drive slides formed by

des doigts (47) solidaire d'un chapeau (44) délimitant la cage,chaque planétaire (6,11) comportant une portée latérale circulaire (32,48) fingers (47) integral with a hat (44) delimiting the cage, each sun gear (6.11) having a circular lateral bearing (32,48)

la dite portée (32) de l'un des planétaires (11) coopérant avec un boîtier (34) tandis que l'autre portée (48) de l'autre planétaire the said bearing surface (32) of one of the planetary (11) cooperating with a housing (34) while the other bearing (48) of the other planetary

(6)coopère auec un chapeau (44) se vissant sur l'extrémité correspondante du boitier (34) par des filetages (42, 45) le dit chapeau d'entratnement (44) comportant un épaulement interne (51) contre lequel prend appui un disque de friction (52) et portant contre la (6) cooperates with a cap (44) screwing onto the corresponding end of the housing (34) by threads (42, 45), said drive cap (44) having an internal shoulder (51) against which bears a friction disc (52) and bearing against the

face dressée (53) de l'un des planétaires (6) correspondant, tandis upright face (53) of one of the corresponding planets (6), while

que sur l'autre extrémité libre du boitier (34) se visse un bouchon that on the other free end of the housing (34) is screwed a plug

de réglage (36) un disque élastique (39) et un disque de friction adjustment (36) an elastic disc (39) and a friction disc

(37) étant inséré entre le dit bouchon (36) et la face dressée (38) (37) being inserted between said plug (36) and the upright face (38)

de l'autre planétaire correspondant (11). of the other corresponding planet (11).

20 - Système différentiel pour véhicule selon la revendica 20 - Differential system for vehicle as claimed

tion 1,, caractérisé en ce que le dit tube d'assemblage permet de glisseur le bloc différentiel (fig. 1) sur l'axe support (1) contre tion 1 ,, characterized in that said assembly tube allows the differential block to slide (fig. 1) on the support axis (1) against

le moyeu central (10) l'ensemble bloc différentiel (fig. 1 l'axe the central hub (10) the differential unit (fig. 1 the axis

et etle moyeu 10 ) est maintenu par un seul écrou extérieur (14) vissé sur l'un des filetages (4) d'embout d'axe (1 sans en modifier l'aspect d'origine de ce dernier.) and and the hub 10) is held by a single external nut (14) screwed onto one of the axle end threads (4) (1 without modifying the original appearance of the latter.)

30 - Système différentiel pour véhicule selon la revendication jour. caractérisé en ce que le dit tube d'assemblage (5) permet (par sa longueur) une souplesse de serrage du planétaire (6) ce dernier comportant des dentures d'entrainement (8) glissées en force sur des analogues (3) de l'axe (1). 30 - Differential system for vehicle according to claim day. characterized in that the said assembly tube (5) allows (by its length) a flexibility in clamping the sun gear (6) the latter comprising drive teeth (8) slid in force over analogs (3) of the 'axis (1).

40 - Système différentiel pour véhicule, selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit tube d'assemblage (5) permet avantageusement de réaliser la fermeture étanche du boitier (34) tout en servant de palier support au demi arbre (9). 40 - Differential system for vehicle, according to claim 1 characterized in that said assembly tube (5) advantageously makes it possible to seal the housing (34) while serving as a support bearing for the half shaft (9).

50 - Système différentiel pour véhicule, selon leo revendica tion I, ,caractérisé en ce que l'ensemble (12, 9, 11) suscep- tible de tourner libre et de se déplacer latéralement sur le tube d'assemblage(5) ainsi que la bague support (15) d'axes (19)des satellites (16) ces derniers comportant des méplats (19a) contenus dans des glissières formées par des doigts (47) permettant de très légers déplacements latérales de l'ensemble (fig 5) simultanément dans les dites glissières, et sur le tube d'assemblage (5) au gré du réglage ou d'une usure eventuelle des garnitures (52, 37) du frein de contrôle des planétaires (6, 11). 50 - Differential system for vehicle, according to claim I, characterized in that the assembly (12, 9, 11) capable of turning freely and of moving laterally on the assembly tube (5) as well as the support ring (15) of axes (19) of the satellites (16), the latter comprising flats (19a) contained in slides formed by fingers (47) allowing very slight lateral displacements of the assembly (fig 5) simultaneously in the said slides, and on the assembly tube (5) according to the adjustment or possible wear of the linings (52, 37) of the planetary control brake (6, 11).

60 - Système différentiel pour véhicule, selon la revendication 1. caractérisé en ce que le réglage manuel (36) du dit frein de contrôle (52, 37) comportant au moins un disque élastique (39) ce dernier permet d'obtenir un réglage souple (et réduit les petits chocs latéraux). 60 - Differential system for vehicle, according to claim 1. characterized in that the manual adjustment (36) of said control brake (52, 37) comprising at least one elastic disc (39) the latter provides a flexible adjustment (and reduces small side shocks).

70 - Système différentiel pour véhicule/selon la revendication 1, caractérisé en ce que les blocages des satellites (10 et 70) sont obtenus grâce à des anneaux (25, 71) se déplaçant angulairement dans des assises circulaires du boitier,etportant intérieurement des détails (26 et 68 fig. 4 et 7) s'insérant dans les dents des satellites (16) ou selon une autre variante (fig. 7) dans des rainures (67) des têtes d'axes (69) des satellites (70). 70 - Differential system for vehicle / according to claim 1, characterized in that the blockages of the satellites (10 and 70) are obtained by means of rings (25, 71) moving angularly in circular seats of the case, and internally carrying details (26 and 68 fig. 4 and 7) fitting into the teeth of the satellites (16) or according to another variant (fig. 7) in grooves (67) of the axis heads (69) of the satellites (70) .

80 - Système différentiel pour véhicule, selon la revendication .5 ,caractérisé en ce que le châpeau d'entralnement (44) comportant des glissières formées par des doigts (47) permettant au bloc inverseur (fig. 5) de s'auto-régler sur les planétaires (6 et 11). 80 - Differential system for vehicle, according to claim .5, characterized in that the entrainment cap (44) comprising slides formed by fingers (47) allowing the reversing unit (fig. 5) to self-adjust on the planetary (6 and 11).

90 - Système différentiel pour véhiculeXselon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dit chapeau d'entratnement (44) comportant une portée épaulée (54) sur laquelle est calé un disque (55) de freins portant à sa périphérie extérieure des moyens d'entrainement (56) reliés au moteur. 90 - differential system for vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the said drive cap (44) comprising a stepped seat (54) on which is wedged a disc (55) of brakes carrying at its outer periphery drive means (56) connected to the engine.

100 - Système frein différentiel pour véhicule, selon la revendication 9 caractérisé en ce que le dit bloc inverseur (fig. 5) composé d'une bague (15) sur laquelle sont radialement fixé des axes (19) supportant des satellites (16) ces derniers ayant pour fonction de distribuer l'inertie du freinage (d'une roue par rapport à l'autre suivant leur adhérence propre). 100 - Differential brake system for vehicle, according to claim 9 characterized in that the said reversing unit (fig. 5) composed of a ring (15) on which are axially fixed axes (19) supporting satellites (16) these the latter having the function of distributing the inertia of the braking (from one wheel relative to the other according to their own grip).

110 - Système frein différentiel pour véhicule, selon la revendication lO {caractérisé en ce que des disques de frictions (37, 52) agissent indépc dament sur le planétaire (6) et sur l'autre planétaire (11) dans le but d'améliorer la trajectoire du véhicule, au freinage et à l'accélération. 110 - Differential brake system for vehicle, according to claim 10 {characterized in that friction discs (37, 52) act independently on the sun gear (6) and on the other sun gear (11) in order to improve vehicle trajectory, braking and acceleration.