FR2621856A1 - METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A DOUBLE-SIDED CORRUGATED BOX - Google Patents
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Abstract
L'appareil de fabrication d'un carton ondulé double face du type comprend une assembleuse simple 2 pour fabriquer un carton ondulé simple face A à partir d'une première cartonnette a et d'un élément d'ondulation qui y sont introduits, une assembleuse double 12 pour fabriquer un carton ondulé double face B à partir dudit carton ondulé simple face A et d'une seconde cartonnette c qui y sont introduits; il comprend en outre un circuit de commande de tension comprenant un circuit de correction et un circuit de commande de vitesse de référence pour fournir des signaux de vitesse de référence aux moyens d'entraînements des assembleuses simple 2 et double 12; le circuit de correction comporte un capteur de tension 31 disposé sur le trajet du carton ondulé simple face A entre les assembleuses 2, 12 pour fournir un signal représentatif de la tension réelle, et un comparateur pour comparer le signal de tension réelle avec un signal représentatif d'une tension optimale prédéterminée et fournir un signal de correction pour ajuster l'un des deux signaux de vitesses de référence pour l'assembleuse simple 2 ou l'assembleuse double 12 de manière à maintenir constante la tension dudit carton ondulé simple face.The apparatus for making a double-sided corrugated cardboard of the type comprises a single collator 2 for making a single-sided corrugated cardboard A from a first cardboard a and a corrugation member introduced therein, a collator double 12 to make a double-sided corrugated cardboard B from said single-sided corrugated cardboard A and a second cardboard c inserted therein; it further comprises a voltage control circuit comprising a correction circuit and a reference speed control circuit for supplying reference speed signals to the drive means of the single 2 and double 12 collators; the correction circuit comprises a voltage sensor 31 disposed on the path of the single-sided corrugated cardboard A between the collators 2, 12 to provide a signal representative of the actual voltage, and a comparator for comparing the actual voltage signal with a representative signal of a predetermined optimum tension and provide a correction signal to adjust one of the two reference speed signals for the single collator 2 or the double collator 12 so as to maintain constant the tension of said single-sided corrugated cardboard.
Description
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PROCEDE Er APPAREIL DE FABRICATION D'UN CATU ONDULE DOUBLE FACE La présente invention concerne un procédé et un appareil The present invention relates to a method and an apparatus.
de fabrication de cartons durs ondulés double face. for manufacturing double-sided corrugated hardboard.
Les machines à fabriquer le carton ondulé ou machines onduleuses de l'art antérieur, destinées à fabriquer un carton dur ondulé double face possedent une contre-colleuse ou assembleuse simple destinée à fabriquer un carton ondulé simple face et une contre-colleuse ou assembleuse pour la deuxième face, dite assembleuse double, pour contre-coller un carton de garnissage avant, dit cartonnette avant, au carton ondulé simple face venant de l'assembleuse simple. Les assembleuses simple et double sont placées au même niveau, la première étant située en amont de la dernière. Une première cage à rouleaux est placée en amont de l'assembleuse simple pour supporter des rouleaux de cartonnette arrière. Entre l'assembleuse simple et l'assembleuse double, se trouvent une seconde cage à rouleaux pour supporter des rouleaux d'élément d'ondulation, et une troisième cage à rouleaux pour supporter des rouleaux de cartonnette avant. Les bandes fournies par les première et seconde cages à rouleaux sont collées ensemble pour former un carton ondulé simple face, auquel est ensuite contre-collée la bande de cartonnette avant pour former le carton Corrugated cardboard making machines or corrugating machines of the prior art, intended to make double-sided corrugated hard board have a laminator or simple collator intended to manufacture single-sided corrugated board and a laminator or collator for the second side, known as double collator, for laminating a front lining carton, known as front carton, to single-sided corrugated cardboard coming from the single collator. The single and double assemblers are placed on the same level, the first being located upstream of the last. A first roller cage is placed upstream of the simple collator to support rear cardboard rolls. Between the single collator and the double collator, there is a second roller cage for supporting rolls of the corrugating element, and a third roller cage for supporting rolls of front carton. The strips provided by the first and second roller cages are glued together to form a single-sided corrugated cardboard, to which is then laminated the front strip of cardboard to form the cardboard
ondulé double face.double-sided corrugated.
Une telle machine onduleuse de l'art antérieur est de taille relativement grande parce que ses éléments sont tous placés au même niveau. Afin de réduire la taille de la machine entière, le demandeur a proposé dans le document JP-A-50-70195 d'en disposer les éléments constitutifs sur différents niveaux. Plus Such a corrugating machine of the prior art is relatively large in size because its elements are all placed at the same level. In order to reduce the size of the entire machine, the applicant has proposed in document JP-A-50-70195 to arrange the constituent elements thereon on different levels. More
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précisément, selon la disposition proposée, l'assembleuse simole est placée au niveau supérieur, un passage pour stocker le carton ondulé simple face sortant de l'assembleuse simple est prévu a niveau interméndiaire, et l'assembleuse double est placée au niveau supérieur. Le carton ondulé double face obtenu par contre-collage dans l'assembleuse double d'une cartonnette avant au carton ondulM simple face se dénlace en direction opposée à la direction de la specifically, according to the proposed arrangement, the simole collator is placed on the upper level, a passage for storing the single-sided corrugated cardboard leaving the single collator is provided at intermediate level, and the double collator is placed on the upper level. Double-sided corrugated cardboard obtained by laminating in the double collator of a front carton to single-sided corrugated cardboard unlocks in the direction opposite to the direction of the
bande au niveau intermédiaire.band at the intermediate level.
Les deux machines onduleuses de l'art antérieur décrites ci-dessus colportent, sur le trajet du carton ondulM simple face entre l'assembleuse simole et l'assembleuse double, un espace de stockage temporaire du carton sous forme de vagues. Avec cette disposition, même si l'assembleuse simple doit être provisoirement ralentie ou arrêtée pour une raison quelconque, le carton ondulé simple face stocké en vagues peut être introduit dans l'assembleuse double à un débit constant, permettant à celle-ci de fonctionner sans interruption. La productivité est donc maintenue h un haut niveau. Dans de telles machines onduleuses de l'art ant4érieur, l'asseambleuse double et 1'assembleuse simple sont pourvues chacune d'un moteur et fonctionnent indépendamment l'une de l'autre de manière que le carton ondulé simple face puisse être The two corrugating machines of the prior art described above peddle, on the path of the single-sided corrugated carton between the simole collator and the double collator, a space for temporarily storing the carton in the form of waves. With this arrangement, even if the single collator must be temporarily slowed down or stopped for any reason, the single-sided corrugated cardboard stored in waves can be introduced into the double collator at a constant rate, allowing it to operate without interruption. Productivity is therefore maintained at a high level. In such corrugating machines of the prior art, the double collator and the single collator are each provided with a motor and operate independently of each other so that the single-sided corrugated board can be
stocké provisoirement en vagues.temporarily stored in waves.
Mais, puisque la bande qui a été chauffée dans l'assembleuse simple est introduite dans un état relâché avant d'entrer dans l'assembleuse double, elle tend à se refroidir sur son trajet jusqu'à une température telle que la cartonnette avant ne peut être contre-collée de manière satisfaisante dans l'assembleuse double. Ainsi, le carton ondulé simple face a tendance à former des rides et des marques de gondolage parce qu'il est fourni à l'état relâché, rendant difficile la However, since the strip which has been heated in the single collator is introduced in a relaxed state before entering the double collator, it tends to cool on its way to a temperature such that the front carton cannot be satisfactorily laminated in the double collator. Thus, single-sided corrugated cardboard tends to form wrinkles and curl marks because it is supplied loose, making it difficult to
fabrication d'un carton ondulé double face de haute qualité. manufacture of high quality double sided corrugated cardboard.
Le but de l'invention est de proposer un procédé et un appareil de fabrication de carton ondulé double face qui pallient les inconvénients précités et qui empêchent le carton ondulé simple face venant de l'assembleuse simple et allant vers l'assembleuse double de se relâcher sur son trajet, grâce à un The object of the invention is to propose a method and an apparatus for manufacturing double-sided corrugated cardboard which overcomes the aforementioned drawbacks and which prevent single-sided corrugated cardboard coming from the single collator and going towards the double collator from slackening. on its way, thanks to a
réglage de sa tension à un niveau désiré. adjusting its tension to a desired level.
Selon la présente invention, on propose un brocédé de fabrication de carton ondulé double face dans lequel une première cartonnette et un élément d'ondulation sont introduits dans une assembleuse simple pour donner un carton ondulé simple face et o le carton ondulé simple face et une seconde cartonnette sont introduits dans une assembleuse double pour donner de manière continue un carton ondulé double face, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à: - fournir des signaux de vitesse de référence à l'assembleuse simple et à l'assembleuse double pour les entraîner à des vitesses de référence, - détecter la tension du carton ondulé simple face sur son trajet entre l'assembleuse simple et l'assembleuse double, - comparer la tension réelle détectée avec une tension optim:ale prédéterrinée pour le carton ondulé simple face, - et ajuster le signal de vitesse de référence pour l'une des assembleuses simple et double en fonction d'un signal de correction représentatif de la différence entre la tension réelle et la tension optimale, en accélérant ou ralentissant l'une des assembleuses simple ou double de manière à garder constante la According to the present invention, there is provided a manufacturing process for double-sided corrugated cardboard in which a first cardboard and a corrugating element are introduced into a simple collator to give a single-sided corrugated cardboard and o the single-sided corrugated cardboard and a second cardboard are introduced into a double collator to continuously give a double-sided corrugated cardboard, the method further comprising the steps of: - providing reference speed signals to the single collator and the double collator to drive them at reference speeds, - detect the tension of the single-sided corrugated cardboard on its path between the single collator and the double collator, - compare the actual tension detected with an optimum tension: predetermined for the single-sided corrugated cardboard, - and adjust the reference speed signal for one of the single and double assemblers according to a correction signal representative of the difference this between the real tension and the optimal tension, by accelerating or slowing down one of the single or double assemblers so as to keep constant the
tension du carton ondulé simple face. tension of single-sided corrugated cardboard.
Selon la présente invention, on propose également un appareil de fabrication de carton ondulé double face comprenant une assembleuse simple pour donner un carton ondulé simple face à partir d'une première cartonnette et d'un élément d'ondulation qui y sont introduits, une assembleuse double pour donner un carton ondulé double face à partir du carton ondulé double face et d'une seconde -cartonnette qui y sont introduits, et un circuit de commande de la tension comprenant un circuit de correction et un circuit de conmmnande de vitesses de référence pour fournir des signaux de vitesses de référence aux moyens d'entraînement de l'assembleuse simple et de l'assembleuse double, afin d'entraîner l'assembleuse simple et l'assembleuse double à des vitesses de référence; le circuit de correction comporte des moyens de détection de la tension disposés sur le trajet du carton ondulé simple face entre l'assembleuse simple et l'assembleuse double pour détecter la tension du carton ondulé simple face et donner un signal représentatif de la tension réelle, et des moyens comparateurs pour comnarer le signal de tension réelle avec un signal représentatif d'une tension optimale prédétertinée et fournir un signal de correction représentatif de la différence entre les deux signaux pour ajuster l'un des deux signaux de vitesses de référence pour l'assembleuse simple et l'assembleuse double, de façon à garder constante la tension du carton ondulé According to the present invention, there is also provided an apparatus for manufacturing double-sided corrugated cardboard comprising a simple collator to give a single-sided corrugated cardboard from a first cardboard and a corrugating element which are introduced therein, a collator double to give a double-sided corrugated cardboard from the double-sided corrugated cardboard and a second cardboard which are introduced therein, and a voltage control circuit comprising a correction circuit and a reference speed control circuit for supplying reference speed signals to the drive means of the single collator and the double collator, in order to drive the single collator and the double collator at reference speeds; the correction circuit includes tension detection means arranged on the path of the single-sided corrugated cardboard between the single collator and the double collator to detect the tension of the single-sided corrugated cardboard and give a signal representative of the actual tension, and comparator means for comparing the actual voltage signal with a signal representative of a predetermined optimum voltage and providing a correction signal representative of the difference between the two signals to adjust one of the two reference speed signals for the single collator and double collator, so as to keep the tension of the corrugated board constant
simple face.single sided.
Selon la présente invention, aussi bien l'assembleuse simple que l'assembleuse double fonctionnent essentiellemement à une vitesse de référence en réponse à un signal de vitesse de référence. Le carton ondulé simple face est maintenu tendu en cormmandant les mnoyens d'entraînement de l'assembleuse double ou ceux de l'assembleuse simple de manière à l'empêcher de se relâcher lors son introduction dans l'assembleuse double. Sa tension est détectée par exemple par un capteur de tension disposé According to the present invention, both the single collator and the double collator operate essentially at a reference speed in response to a reference speed signal. The single-sided corrugated cardboard is kept stretched by fitting the drive means of the double collator or those of the single collator so as to prevent it from slackening when it is introduced into the double collator. Its voltage is detected for example by a voltage sensor arranged
sur son trajet.on its way.
On préétablit une tension optimale pour le carton ondulé simple face. On introduit dans le circuit de correction un signal représentatif de la tension optimale et un signal représentatif de la tension réelle et on les compare l'un à l'autre dans le comparateur. La tension optimale peut être tout d'abord déterminée en établissant un signal de référence pour une bande ayant la largeur maximale compatible avec la machine onduleuse et, si la largeur de bande change, en réduisant le signal de référence en fonction du rapport de la largeur de bande effectivement utilisée Optimal tension is pre-established for single-sided corrugated cardboard. A signal representative of the optimal voltage and a signal representative of the actual voltage are introduced into the correction circuit and compared with each other in the comparator. The optimum tension can first be determined by establishing a reference signal for a strip having the maximum width compatible with the corrugating machine and, if the strip width changes, by reducing the reference signal as a function of the width ratio of tape actually used
à la largeur maximale.at maximum width.
Si la tension de bande réelle est trop grande par rapport à la tension optimale, le carton ondulé simple face peut se casser ou se déchirer. Si elle est trop petite, le carton se relRche. Selon la présente invention, si la différence entre la If the actual tape tension is too large compared to the optimum tension, the single-sided corrugated cardboard can break or tear. If it is too small, the cardboard loosens. According to the present invention, if the difference between the
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tension réelle et la tension optimale est trop grande, le circuit de correction fournit un signal de correction qui représente ladite différence de manière à augmenter ou diminuer le signal de vitesse de référence et ainsi à ajuster la vitesse d'entraînement de l'une des assembleuses simple ou double. Si l'assembleuse simple est conçue pour voir sa vitesse commnandée, tandis qu'on laisse marcher l'assembleuse double à la vitesse de référence, la première est coemmandée pour être accélérée si la tension réelle devient trop grande par rapport à la tension optimale et ralentie si la tension réelle est trop petite. Si l'assembleuse double doit être commandée en vitesse, tandis que l'assembleuse simple marche à la vitesse de référence, l'assembleuse double est accélérée ou ralentie en fonction du résultat de la comparaison de la tension actual tension and the optimal tension is too large, the correction circuit provides a correction signal which represents said difference so as to increase or decrease the reference speed signal and thus to adjust the drive speed of one of the assemblers single or double. If the single collator is designed to have its speed controlled, while the double collator is allowed to run at the reference speed, the first is co-controlled to be accelerated if the actual tension becomes too large compared to the optimal tension and slowed down if the actual voltage is too small. If the double collator is to be speed controlled, while the single collator is running at the reference speed, the double collator is accelerated or decelerated depending on the result of the voltage comparison
réelle à la tension optimale.real at the optimum voltage.
Selon la présente invention, l'assembleuse simple ou l'assembleuse double est accélérée ou ralentie pour maintenir la tension du carton ondulé simple face dans une fourchette prédéterminée, éliminant par là tout relâchement de la bande sous forme de vagues, comme il avait été jusqu'ici nécessaire dans les According to the present invention, the single collator or the double collator is accelerated or decelerated to maintain the tension of the single-sided corrugated cardboard within a predetermined range, thereby eliminating any loosening of the strip in the form of waves, as it had been until '' required here in
machines onduleuses de l'art antérieur. corrugating machines of the prior art.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
ressortiront de la description suivante faite en référence aux will emerge from the following description made with reference to
dessins annexés sur lesquels; - la figure 1 est une vue latérale de la machine onduleuse entière de fabrication de carton ondulé double face conforme à la présente invention, - la figure 2 est un schéma fonctionnel du circuit de annexed drawings on which; - Figure 1 is a side view of the entire corrugating machine for manufacturing double-sided corrugated cardboard according to the present invention, - Figure 2 is a block diagram of the circuit
commande de la tension de la machine onduleuse. control of the tension of the corrugating machine.
Commne on le voit sur la figure 1, la machine onduleuse de l'invention comporte une première cage à rouleaux 1 pour supporter des rouleaux de cartonnette arrière, une assembleuse simple 2, une seconde cage à rouleaux 3 pour supporter des rouleaux d'élément à ondulation et une troisième cage à rouleaux 4 pour supporter des rouleaux de cartonnette avant. Elles sont As can be seen in FIG. 1, the corrugating machine of the invention comprises a first roller cage 1 for supporting rolls of rear cardboard, a simple collator 2, a second roller cage 3 for supporting rolls of element to corrugation and a third roller cage 4 for supporting rolls of front carton. They are
disposées au sol de la gauche vers la droite dans l'ordre sus-dit. arranged on the ground from left to right in the above order.
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Une bande d'élément d'ondulation b est déroulée de la seconde cage à rouleaux 3 pour être introduite dans l'assembleuse simple 2 o elle est ondulée par une paire de cylindres onduleurs et 5' et reçoit de la colle au sommet de ses cannelures lorsqu'elle passe entre le rouleau inférieur 5' et une unité de A strip of corrugating element b is unwound from the second roller cage 3 to be introduced into the simple collator 2 o it is corrugated by a pair of inverter cylinders and 5 'and receives glue at the top of its grooves when it passes between the lower 5 'roller and a
collage 6.collage 6.
Par ailleurs, une bande de cartonnette arrière a, dirigée de- la première cage à rouleaux 1 vers l'assembleuse simple 2, est contre-collée à l'élément d'ondulation b, entre le rouleau inférieur 5' et un rouleau de pressage 7. La bande de carton ondulé simple face A ainsi obtenue est envoyée au moyen d'un transporteur vertical S sur un pont 9 dispos! au dessus de Furthermore, a strip of rear cardboard a, directed from the first roller cage 1 towards the simple collator 2, is laminated to the corrugation element b, between the lower roller 5 'and a pressing roller. 7. The strip of single-sided corrugated cardboard A thus obtained is sent by means of a vertical conveyor S to a bridge 9 disposed! above
l'assembleuse simple 2.the simple collator 2.
Le pont 9 s'étend depuis au-dessus de la première cage à Bridge 9 extends from above the first cage to
rouleaux 1 jusqu'à au-dessus de la troisième cage à rouleaux 4. rollers 1 to above the third roller cage 4.
Le carton ondulé simple face A amené jusqu'au pont 9 est transporté sur un passage 9a prévu sur le pont 9, vers son extrémité gauche. Dans les appareils de l'art antérieur, le carton ondulé simple face A devait être relâché en vagues, sur le passage 9a pour s'accumuler sur une longueur suffisante. Mais selon la présente invention, la bande est fermement tendue avec une tension convenable tandis qu'elle circule sur le passage 9a. Le carton A est renvoyé ver le haut à l'extrémité gauche du pont 9, et s'enroule autour d'un rouleau de guidage 10 de manière à être The single-sided corrugated cardboard A brought to deck 9 is transported on a passage 9a provided on deck 9, towards its left end. In the devices of the prior art, the single-sided corrugated cardboard A had to be released in waves, on the passage 9a to accumulate over a sufficient length. But according to the present invention, the strip is tightly tensioned with a suitable tension while it flows on the passage 9a. Cardboard A is returned upwards to the left end of deck 9, and wraps around a guide roller 10 so as to be
introduit dans l'assembleuse double disposée au-dessus du pont 9. introduced into the double collator arranged above deck 9.
Une unité de collage 11 placée entre le rouleau 10 et l'assembleuse double 12 applique de la colle au sommet des cannelures de l'élément b du carton ondulé simple face A qui A gluing unit 11 placed between the roller 10 and the double collator 12 applies glue to the top of the grooves of the element b of the single-sided corrugated cardboard A which
circule face à coller vers le bas.circulates face to stick down.
Une bande de cartonnette avant c est déroulée de la troisième cage à rouleaux 4 pour passer au-dessus du pont 9 au A strip of cardboard before c is unwound from the third roller cage 4 to pass over deck 9 to
moyen d'une pluralité de rouleaux de guidage, jusqu'a son extré- by means of a plurality of guide rollers, up to its end
mité gauche. Puis elle est renvoyée vers le haut de manière à être introduite dans l'assembleuse double 12. Celle-ci est de type classique qui comprend une courroie supérieure 13, une pluralité left half. Then it is returned upwards so as to be introduced into the double collator 12. This is of conventional type which comprises an upper belt 13, a plurality
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d'éléments chauffants 14 disposés sous la courroie 13 à sa partie avant, et un convoyeur à courroies 15 disposé sous la courroie 13 heating elements 14 arranged under the belt 13 at its front part, and a belt conveyor 15 arranged under the belt 13
à sa partie arrrière.at its rear part.
Le carton ondulé simple face A et la cartonnette avant c sont contrecollés à chaud dans l'assembleuse double 12 pour for- mer le carton ondulé double face B, lequel est maintenu alors entre la courroie supérieure 13 et le convoyeur à courroie 15 de manière à circuler dans la direction inverse de la direction de circulation du carton ondulé simple face A, et sortir de The single-sided corrugated cardboard A and the front carton c are hot-laminated in the double collator 12 to form the double-sided corrugated cardboard B, which is then held between the upper belt 13 and the belt conveyor 15 so as to move in the opposite direction to the direction of circulation of the single-sided corrugated cardboard A, and exit
l'assembleuse double 12.the double collator 12.
Le carton ondulé double face R est ensuite refendu et découpé dans une refendeuse-découpeuse 16 puis coupé transversalement par un dispositif de coupe rotatif 17 afin de former des flans S de la longueur désirée. Les flans S sont empilés l'une sur l'autre sur une table élévatrice 18 et en sont déchargés de temps à autre lorsque un nombre prédéterminé de flans The double-sided corrugated cardboard R is then split and cut in a slitter-cutter 16 then cut transversely by a rotary cutting device 17 in order to form blanks S of the desired length. The blanks S are stacked one on the other on a lifting table 18 and are unloaded therefrom from time to time when a predetermined number of blanks
S ont été entassés.S were piled up.
Selon la présente invention, l'assembleuse simple et l'assembleuse double sont conçues pour être commandées par le circuit de commande de la tension montré sur le schéma fonctionnel de la figure 2. Le circuit de commande comprend un circuit de commande de vitesse de référence 20 pour entraîner l'assembleuse simple 2 et l'assembleuse double 12 à des vitesses de référence prédéterminées et un circuit de correction 30 adapté pour fournir According to the present invention, the single collator and the double collator are designed to be controlled by the voltage control circuit shown in the block diagram of Figure 2. The control circuit includes a reference speed control circuit 20 for driving the single collator 2 and the double collator 12 at predetermined reference speeds and a correction circuit 30 adapted to supply
des signaux de correction.correction signals.
Le circuit de commande de vitesse de référence 20 comporte un afficheur de vitesse 21 qui fournit des signaux de conmmande de vitesses de référence au moteur 2' de l'assembleuse simple 2 et au moteur 12' de l'assembleuse double 12 pour les entraîner à des vitesses de référence prédéterminées. Un afficheur de vitesse unique 21 peut être utilisé aussi bien pour l'assembleuse simple 2 que l'assembleuse double 12, ou bien on prévoit deux afficheurs de vitesse 21 destinés aux deux assembleuses. The reference speed control circuit 20 includes a speed display 21 which supplies reference speed control signals to the motor 2 'of the single collator 2 and to the motor 12' of the double collator 12 to drive them to predetermined reference speeds. A single speed display 21 can be used for both the single collator 2 and the double collator 12, or else two speed displays 21 are provided for the two assemblers.
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Le circuit de correction 30 comprend un capteur de tension 31 disposé sur le trajet du carton ondulé simple face A pour détecter sa tension, un afficheur de tension 32 pour établir un niveau de tension de référence en fonction de la largeur maximale de carton ondulé simple face, un contrôleur de production 33 pour fournir des données sur la largeur des cartonnettes et de l'élément d'ondulation, et un circuit générateur de signal de The correction circuit 30 comprises a tension sensor 31 arranged on the path of the single-sided corrugated cardboard A to detect its tension, a tension display 32 to establish a reference voltage level as a function of the maximum width of single-sided corrugated cardboard , a production controller 33 for providing data on the width of the cardboard boxes and the corrugating element, and a signal generating circuit of
correction 30'.correction 30 '.
Le circuit 30' comprend un multiplieur 34 qui reçoit le signal concernant la largeur fournie par le contrôleur de production 33, calcule le rapport de la largeur réelle à la largeur maximale, et multiplie le signal fourni par l'afficheur de tension 32 au travers d'un interface 32' par ledit rapport, et un comparateur 35 qui compare le signal fourni par le capteur de tension 31 au travers d'un interface 31' avec le signal de tension optimale fourni par le multiplieur 34 pour donner un signal de correction représentatif de la différence entre les deuxdits signaux à un additionneur 36 du circuit de commande de vitesse de The circuit 30 ′ includes a multiplier 34 which receives the signal relating to the width supplied by the production controller 33, calculates the ratio of the actual width to the maximum width, and multiplies the signal supplied by the voltage display 32 through 'an interface 32' by said ratio, and a comparator 35 which compares the signal supplied by the voltage sensor 31 through an interface 31 'with the optimal voltage signal supplied by the multiplier 34 to give a representative correction signal of the difference between the two said signals to an adder 36 of the speed control circuit of
référence 20.reference 20.
Le capteur de tension 31 peut comprendre une cellule de charge et un mesureur de tension qui amplifie et indique le signal de tension reçu de la cellule de charge. Celle-ci est disposée sur The voltage sensor 31 may include a load cell and a voltage meter which amplifies and indicates the voltage signal received from the load cell. This is placed on
le trajet de la bande entre l'assembleuse simple 2 et l'assem- the path of the strip between the simple assembler 2 and the assembly
bleuse double 12 à une position adéquate comme on le voit sur la double bleuse 12 in an adequate position as seen on the
figure 1.figure 1.
L'afficheur de tension 32 peut comprendre une résistance variable destinée à engendrer une tension proportionnelle à The voltage display 32 may include a variable resistor intended to generate a voltage proportional to
l'indication du bouton de réglage.the indication of the adjustment button.
En fonctionnement normal, le signal reçu de l'afficheur de vitesse 21 pour l'assembleuse double 12, est appliqué simultanément au moteur 12' de l'assembleuse double 12 et au moteur 2' de l'assembleuse simple 2, afin de commander les deux moteurs. Mais puisque le carton ondulé simple face A n'est pas forcément fourni à une vitesse constante exactement conforme à la vitesse du moteur 2' la tension de la bande simple face peut devenir trop grande ou trop petite, dégradant ainsi la qualité du carton ondulé double face B ou entravant le fonctionnement normal de la machine onduleuse. Afin d'empêcher ces problèmes, le capteur de tension 31 est placé sur le trajet de la bande simple face entre l'assembleuse simple et l'assembleuse double pour détecter sa tension et fournir des signaux de tension au circuit générateur In normal operation, the signal received from the speed display 21 for the double collator 12 is applied simultaneously to the motor 12 'of the double collator 12 and to the motor 2' of the single collator 2, in order to control the two motors. But since the single-sided corrugated cardboard A is not necessarily supplied at a constant speed exactly in accordance with the speed of the motor 2 ′, the tension of the single-sided tape can become too large or too small, thus degrading the quality of the double corrugated cardboard. side B or hindering the normal operation of the corrugator machine. In order to prevent these problems, the tension sensor 31 is placed in the path of the single-sided tape between the single collator and the double collator to detect its tension and supply voltage signals to the generator circuit.
de signal de correction 30'.correction signal 30 '.
Par ailleurs, avec l'afficheur de tension 32, chaque fois que la qualité de bande change, une tension de référence devrait de préférence être établie en fonction de la qualité de la bande, en supposant que la bande a la largeur maximale compatible avec la machine onduleuse, par exemple une tension de 0 à 10 volts pour une tension de 0 à 10 N. Le signal représentatif de la tension est introduit dans le multiplieur 34. En alternative, la tension de référence peut être fixée à une valeur telle qu'elle s'applique à une bande de largeur maximale mais de piètre qualité et de résistance à la traction relativement basse. Le multiplieur 34 convertit les données concernant la largeur de bande fournies par le contrôleur de production 33 en un rapport de la largeur de bande réelle à la largeur de bande maximale (par exemple 180 cm) et multiplie la tension de référence par ledit rapport pour obtenir une tension optimale. Plus précisément: (tension de référence) X (rapport de largeur de bande) Furthermore, with the tension display 32, each time the quality of the tape changes, a reference voltage should preferably be established as a function of the quality of the tape, assuming that the tape has the maximum width compatible with the corrugating machine, for example a voltage of 0 to 10 volts for a voltage of 0 to 10 N. The signal representative of the voltage is introduced into the multiplier 34. Alternatively, the reference voltage can be set to a value such that it applies to a strip of maximum width but of poor quality and relatively low tensile strength. The multiplier 34 converts the data concerning the bandwidth supplied by the production controller 33 into a ratio of the actual bandwidth to the maximum bandwidth (for example 180 cm) and multiplies the reference voltage by said ratio to obtain optimal tension. More specifically: (reference voltage) X (bandwidth ratio)
= (tension optimale).= (optimal tension).
Un signal représentatif de la tension optimale est fourni au comparateur 35, o il est comparé à un signal représentatif de la tension réelle. Si la tension réelle est supérieure à la tension optimale, un signal de correction positif représentatif de la différence est fourni à l'additionneur 36 de façon à accélérer le moteur 2' de l'assembleuse simple 2 et à réduire la tension du carton ondulé simple face A. Si le signal de tension réel est inférieur au signal de tension optimale, l'assembleuse simple 2 est ralentie pour augmenter la tension de la bande à un niveau optimal. De la sorte, A signal representative of the optimal voltage is supplied to the comparator 35, where it is compared to a signal representative of the actual voltage. If the actual tension is greater than the optimum tension, a positive correction signal representative of the difference is supplied to the adder 36 so as to accelerate the motor 2 ′ of the simple assembler 2 and to reduce the tension of the simple corrugated board side A. If the actual tension signal is lower than the optimum tension signal, the simple collator 2 is slowed down to increase the tension of the belt to an optimal level. In this way,
2621 8 5 62621 8 5 6
la tension du carton ondulé simple face reste toujours dans une fourchette optimale grâce à la commande de vitesse du moteur de the tension of the single-sided corrugated cardboard always remains within an optimal range thanks to the speed control of the
l'assembleuse simple 2.the simple collator 2.
Dans le mode de réalisation préféré, le moteur de l'assembleuse double est conçu pour tourner à une vitesse de référence constante, tandis qu'on règle la vitesse du moteur de l'assembleuse simple en appliquant des signaux de correction si la tension du carton ondulé simple face devient trop grande ou trop petite par rapport à la tension optimale. En alternative, on peut faire fonctionner l'assembleuse simple à une vitesse constante et adapter l'assembleuse double pour qu'elle puisse être commandée par les signaux de correction. Dans ce cas, le rapport entre la tension de la bande et la vitesse du moteur à contrôler doit être établi d'une manière inverse à celle qu'on a vue pour le mode de In the preferred embodiment, the motor of the double collator is designed to rotate at a constant reference speed, while the speed of the motor of the single collator is adjusted by applying correction signals if the tension of the carton single-sided wavy becomes too large or too small compared to the optimal tension. Alternatively, the single collator can be operated at a constant speed and the double collator can be adapted so that it can be controlled by the correction signals. In this case, the relationship between the tension of the belt and the speed of the motor to be checked must be established in a reverse manner to that seen for the
réalisation préféré.preferred achievement.
La tension optimale peut s'accomoder d'une tolérance donnée telle qu'aucun signal de correction ne sera appliqué à The optimal voltage can accommodate a given tolerance such that no correction signal will be applied to
l'additionneur 36 si la tension réelle est dans cette fourchette. the adder 36 if the actual voltage is within this range.
Dans le mode de réalisation préféré, le circuit de commande de tension s'applique à une machine onduleuse à trois niveaux telle que celle de la figure 1. Mais on comprendra qu'il peut aussi s'appliquer à une machine onduleuse ordinaire à un seul niveau. In the preferred embodiment, the voltage control circuit applies to a three-level corrugator machine such as that of FIG. 1. But it will be understood that it can also apply to an ordinary corrugator machine with only one level.
2 6 2 1 8 5 62 6 2 1 8 5 6
REVMDICAT.XSREVMDICAT.XS
1) Procédé de fabrication d'un carton ondulé double face du type selon lequel une première cartonnette (a) et un élément d'ondulation (b) sont introduits dans une assembleuse simple (2) pour donner un carton ondulé simple face (A) et o ledit carton simple face (A) et une seconde cartonnette (c) sont introduits dans une assembleuse double (12) pour donner de manière continue un carton ondulé double face, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - fournir des signaux de vitesse de référence à l'assembleuse simple (2) et à l'assembleuse double (12) pour les entraîner à des vitesses de référence, - détecter la tension du carton ondulé simple face (A) sur son trajet entre l'assembleuse simple (2) et l'assembleuse double (12), - comparer la tension réelle détectée avec une tension optimale prédéterminée pour le carton ondulé simple face (A), - et ajuster le signal de vitesse de référence pour l'une des assembleuse simple (2) ou double (12) en fonction d'un signal de correction représentatif de la différence entre la tension réelle et la tension optimale, en accélérant ou ralentissant l'une des assembleuses simple (2) ou double (12) de façon à maintenir constante la tension du carton ondulé simple 1) Method for manufacturing a double-sided corrugated cardboard of the type according to which a first cardboard (a) and a corrugating element (b) are introduced into a simple collator (2) to give a single-sided corrugated cardboard (A) and o said single-sided carton (A) and a second carton (c) are introduced into a double collator (12) to continuously give a double-sided corrugated carton, characterized in that it comprises the steps of: - providing reference speed signals to the single collator (2) and to the double collator (12) to drive them at reference speeds, - detect the tension of the single-sided corrugated board (A) on its path between the single collator (2) and double collator (12), - compare the actual tension detected with a predetermined optimum tension for the single-sided corrugated board (A), - and adjust the reference speed signal for one of the collators single (2) or double (12) depending on a correction signal we represent the difference between the actual tension and the optimal tension, by accelerating or slowing down one of the single (2) or double (12) assemblers so as to keep the tension of the simple corrugated board constant
face (A).in front of).
2) Appareil de fabrication d'un carton ondulé double face du type comprenant une assembleuse simple (2) pour fabriquer un carton ondulé simple face (A) à partir d'une première cartonnette (a) et d'un élément d'ondulation - qui y sont introduits, une assembleuse double (12) pour fabriquer un carton ondulé double face (B) à partir dudit carton ondulé simple face (A) et d'une seconde cartonnette (c) qui y sont introduits, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de comnmande de tension comprenant un circuit de correction (30) et un circuit de commande de vitesse de référence (20) pour fournir des signaux de vitesse de référence aux moyens d'entraînements de l'assembleuse simple (2) et de l'assembleuse double (12) pour les entraîner à des vitesses de référence, ledit circuit de correction (30) comportant un capteur de tension (31) disposé sur le trajet du carton ondulé simple face (A) entre l'assembleuse simple (2) et l'assembleuse double (12) pour détecter la tension dudit carton ondulé simple face (A) et fournir un signal représentatif de la tension réelle, et un comparateur (35) pour comparer le signal de tension réelle avec un signal représentatif d'une tension optimale prédéterminée et fournir un signal de correction représentatif de la différence entre lesdits deux signaux pour ajuster l'un des deux signaux de 2) Apparatus for manufacturing a double-sided corrugated cardboard of the type comprising a single collator (2) for manufacturing a single-sided corrugated cardboard (A) from a first cardboard (a) and a corrugating element - which are introduced therein, a double collator (12) for manufacturing a double-sided corrugated cardboard (B) from said single-sided corrugated cardboard (A) and a second cardboard (c) which are introduced therein, characterized in that it comprises a voltage control circuit comprising a correction circuit (30) and a reference speed control circuit (20) for supplying reference speed signals to the drive means of the simple collator (2) and of the double collator (12) to drive them at reference speeds, said correction circuit (30) comprising a tension sensor (31) arranged on the path of the single-sided corrugated board (A) between the single collator ( 2) and the double collator (12) to detect the tension of said corrugated cardboard é single sided (A) and provide a signal representative of the actual voltage, and a comparator (35) to compare the signal of actual voltage with a signal representative of a predetermined optimum voltage and provide a correction signal representative of the difference between said two signals to adjust one of the two signals of
vitesses de référence pour l'assembleuse simple (2) ou l'assem- reference speeds for the simple collator (2) or the
bleuse double (12) de manière à maintenir constante la tension double bleuse (12) so as to keep the tension constant
dudit carton ondulé simple face.said single-sided corrugated board.
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