FR2619676A3

FR2619676A3 - Liquid-spraying apparatus, in particular for agriculture

Info

Publication number: FR2619676A3
Application number: FR8811281A
Authority: FR
Inventors: Willy Rau; Christian Taus
Original assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Priority date: 1987-08-29
Filing date: 1988-08-26
Publication date: 1989-03-03
Also published as: DE8711751U1; FR2619676B3

Abstract

The invention relates to liquid-spraying apparatuses. This liquid-spraying apparatus comprises spray-carrying arms which can be deployed on the two sides of the tractor and are mounted on a carrying chassis 3, which is adjustable in height and can swing sideways about an axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle, in the manner of a pendulum. In order to prevent unrestrained rolling movements, and in order to be able to adjust the sideways angular position, stops 7, 10 integral with a carriage 2 and a bearing chassis 3 respectively, make it possible to fix either the ranges of free oscillation (scissors 11 opened) or locked positions (scissors 11 closed). Main applications: liquid spraying apparatuses for difficult terrain (tree plantations, on slopes etc.).

Description

Pulvérisateur, notamment pour l'agriculture. Sprayer, especially for agriculture.

L'invention concerne un pulvérisateur comprenant des bras porte-jets qui peuvent être étendus ou déployés des deux côtés d'un véhicule et qui sont montés sur un chassies porteur réglable en hauteur, lequel est de son côté suspendu par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pour osciller à la façon d'un pendule. The invention relates to a sprayer comprising spray-carrying arms which can be extended or deployed on both sides of a vehicle and which are mounted on a carrier trough adjustable in height, which in turn is suspended relative to the longitudinal axis. of the vehicle to oscillate like a pendulum.

Le montage pendulaire du châssis porteur permet de maintenir les bras de pulvérisation étendus ou déployés symétriquement l'un par rapport à l'autre dans une position approximativement horizontale, même lorsque le véhicule est plus ou moins incliné vers un coté parce que les roues d'un côté du véhicule roulent dans un sillon ou dans une autre dépression. De cette façon, les mouvements de roulis du véhicule ne sont pas transmis aux bras porte-jets. The pendulum mounting of the supporting frame makes it possible to keep the spraying arms extended or deployed symmetrically with respect to each other in an approximately horizontal position, even when the vehicle is more or less inclined to one side because the wheels of one side of the vehicle is driving in a furrow or other depression. In this way, the roll movements of the vehicle are not transmitted to the spray arms.

Sur les terrains difficiles, par exemple, les terrains plantés d'arbres, il est souhaitable que les bras porte-jets puissent être éventuellement étendus ou déployés de façon dissymétrique l'un par rapport à l'autre. Toutefois, dans les pulvérisateurs agricoles connus jusqu'à présent, cette disposition ne peut pas être réalisée ou ne peut l'être que dans une mesure limitée parce que, dans le cas où les bras porte-jets sont étendus ou déployés de façon dissymétrique, le châssis porteur est chargé de façon inégale et que, de ce fait, il se dispose obliquement avec ses bras porte-jets, de sorte que le bras porte-jet entièrement ou largement étendu ou déployé peut venir heurter le sol à son extrémité libre. On difficult terrain, for example, land planted with trees, it is desirable that the spray arms can possibly be extended or deployed asymmetrically with respect to each other. However, in agricultural sprayers known up to now, this arrangement cannot or can only be carried out to a limited extent because, in the case where the spray arms are extended or deployed asymmetrically, the supporting frame is loaded unevenly and that, therefore, it is arranged obliquely with its spray-carrying arms, so that the spray-carrying arm fully or widely extended or deployed can strike the ground at its free end.

Cette observation est également valable lorsque le ch s- sis porteur est muni d'un blocage destiné à le maintenir dans une position centrée, en particulier au cours des trajets que le pulvérisateur parcourt avec les bras porte-jets rabattus ou repliés. En effet, dans les appa reils de qrandes dimensions, le châssis porteur doit nécessairement être suspendu avec une certaine élasticité afin de supprimer ou d'atténuer la transmission des chocs et vibrations du véhicule aux bras porte-jet étendus ou déployés pendant le travail de pulvérisation.This observation is also valid when the carrier chassis is fitted with a blocking device intended to keep it in a centered position, in particular during the journeys which the sprayer travels with the spray arms folded or folded. In fact, in devices of large dimensions, the support frame must necessarily be suspended with a certain elasticity in order to suppress or attenuate the transmission of shocks and vibrations from the vehicle to the spray arms extended or deployed during the spraying work. .

En raison de ce montage élastique du châssis porteur, ce châssis s'incline vers le c6té si les bras porte-jets sont étendus ou déployés de façon dissymétrique, même lorsque le dispositif d'arrêt du chassies porteur est mis en action. Due to this elastic mounting of the carrier chassis, this chassis tilts towards the side if the jet-carrying arms are extended or deployed asymmetrically, even when the device for stopping the carrier drives is actuated.

Le but de l'invention est deréaliser un pulvénsa- teur dont les bras porte-jets puissent sans difficulté être étendus ou déployés de façon dissymétrique, et rester maintenus en position horizontale dans cet état. The object of the invention is to provide a sprayer whose spray arms can easily be extended or deployed asymmetrically, and remain maintained in a horizontal position in this state.

Ce problème est résolu avec un pulvérisateur agricole du genre indiqué plus haut ; daas lequel on peut fixer des plages d'oscillation ainsi que des positions arrêtées du châssis porteur, au moyen de butées qui peuvent être réglées sélectivement dans des dispositions symétriques ou dissymétriques. This problem is solved with an agricultural sprayer of the kind indicated above; daas which one can fix ranges of oscillation as well as fixed positions of the supporting frame, by means of stops which can be selectively adjusted in symmetrical or asymmetrical arrangements.

Selon l'invention, on peut donc régler les butées de telle manière que le ch ssis porteur puisse être maintenu dans une position horizontale ou dans une position parallèle au plan du sol, même en présence d'une charge unilatérale prédominante. En même temps, on peut fixer ou libérer une plage d'oscillation dans tous les réglages du châssis porteur. According to the invention, it is therefore possible to adjust the stops so that the carrying frame can be maintained in a horizontal position or in a position parallel to the ground plane, even in the presence of a predominantly unilateral load. At the same time, an oscillation range can be fixed or released in all the settings of the carrier chassis.

Selon une forme de réalisation de l'invention qui est particulièrement préférée, il est prévu que le châssis porteur est suspendu à un chariot ou équivalent qui est guidé mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe vertical du véhicule, que sur ce chariot et sur le châssis porteur sont montées respectivement des butées placées à un certain écartement mutuel dans la direection verticale et dont l'une est réglable dans la direction transversale, et qu'un mécanisme de ciseaux monté sur le châssis porteur ou sur le chariot encadre les deux butées à la façon d'une paire de tenailles ou d'un bec, les branches de ciseaux étant appuyées - au moins approximativement - contre les deux butées dans la position de fermeture du mécanisme de ciseaux. According to an embodiment of the invention which is particularly preferred, it is provided that the carrying frame is suspended from a carriage or the like which is guided movable in translation in a direction parallel to the vertical axis of the vehicle, than on this carriage and on the support frame are mounted respectively stops placed at a certain mutual spacing in the vertical direction and one of which is adjustable in the transverse direction, and that a scissor mechanism mounted on the support frame or on the carriage frames the two stops like a pair of pincers or a beak, the scissor arms being pressed - at least approximately - against the two stops in the closed position of the scissor mechanism.

Dans cet agencement, la position du mécanisme de ciseaux peut modifier la plage d'oscillation du chassis porteur cependant que la butée mobile en translation dans la direction transversale influence l'inclinaison du châssis porteur ainsi que des bras porte-jets. De cette façon, on dispose d'organes séDarés fonctionellement pour le réglage de la plage d'oscillation et pour l'inclinaison, ainsi que cela est souhaitable pour permettre une commande et une manipulation aussi simples que possible du pulvérisateur.Dans cette construction, l'ouverture et la fermeture du mécanisme de ciseaux et la translation de la butée réglable peuvent titre exécutés au moyen d'actionneurs pneumatiques, par exemple de vérins à piston-cylindre pneumatiques qui peuvent être de préférence commandés à distance, par exemple à partir de la cabine du conducteur d'un véhicule qui porte ou remorque le pulvérisateur. In this arrangement, the position of the scissor mechanism can modify the range of oscillation of the supporting frame, while the movable stop in translation in the transverse direction influences the inclination of the supporting frame as well as of the jet-carrying arms. In this way, functionally separated members are available for the adjustment of the range of oscillation and for the inclination, as is desirable to allow control and manipulation of the sprayer as simple as possible. opening and closing of the scissor mechanism and the translation of the adjustable stop can be carried out by means of pneumatic actuators, for example pneumatic piston-cylinder cylinders which can preferably be controlled remotely, for example from the driver's cabin of a vehicle carrying or towing the sprayer.

Les actionneurs qui servent au réglage de l'inclinaison et de la plage d'oscillation du châssis porteur ou des bras porte-jets sont avantageusement combinés à des capteurs dont les signaux de sortie reproduisent les positions instantanées des butées, du mécanisme de ciseaux ou équivalents et commandent un affichage correspondant situé au poste du conducteur. The actuators which are used to adjust the inclination and the range of oscillation of the support frame or of the jet-carrying arms are advantageously combined with sensors whose output signals reproduce the instantaneous positions of the stops, of the scissor mechanism or the like and control a corresponding display located at the driver's station.

L'invention sera décrite de façon plus détaillée dans la suite en regard des dessins. Sur ces dessins,
les figures 1 à 4 représentent des vues arrière de détail d'un pulvérisateur agricole selon l'invention dans différentes positions des bras porte-jets ou des butées ainsi que du mécanisme de ciseaux.The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. In these drawings,
Figures 1 to 4 show detailed rear views of an agricultural sprayer according to the invention in different positions of the spray arms or stops as well as the scissor mechanism.

Sur un véhicule, non représenté en détail, sont agencés des rails de guidage 1 sur lesquels un chariot 2 est guidé mobile en hauteur. Un châssis porteur 3 est suspendu au chariot 2 au moyen d'une biellette 4 qui, de son c8té, est articulée aux éléments transversaux supérieurs du chariot 2 et du châssis porteur 3 et peut ainsi osciller dans la direction transversale. Sur la biellette 4, sont montés des bras latéraux 4' en forme de T. On a vehicle, not shown in detail, are arranged guide rails 1 on which a carriage 2 is guided movable in height. A supporting frame 3 is suspended from the carriage 2 by means of a link 4 which, for its part, is articulated to the upper transverse elements of the carriage 2 and of the supporting frame 3 and can thus oscillate in the transverse direction. On the link 4, side arms 4 ′ in the shape of a T are mounted.

Les extrémités libres des bras 4' sont appuyées sur l'élément transversal supérieur du châssis porteur 3, au moyen de tampons élastiques 5 qui peuvent être formés, par exemple, par des blocs en élastomère, de telle manière que la biellette 4 soit repoussée élastiquement vers la position centrale par rapport au châssis porteur 3 qui est représenté sur les figures 1 à 3. Grâce à la disposition décrite, le chsssis porteur 3 peut éventuellement osciller dans la direction transversale par rapport au chariot 2. Des éléments de guidage non représentés empêchent le ch ssis porteur 3 de se déplacer dans la direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction parallèle aux axes d'articulation de la biellette 4.The free ends of the arms 4 ′ are supported on the upper transverse element of the supporting frame 3, by means of elastic pads 5 which can be formed, for example, by blocks of elastomer, so that the link 4 is pushed back elastically towards the central position relative to the supporting frame 3 which is shown in FIGS. 1 to 3. Thanks to the arrangement described, the supporting chsssis 3 can optionally oscillate in the transverse direction relative to the carriage 2. Guide elements not shown prevent the carrier carrier 3 to move in the longitudinal direction, that is to say in the direction parallel to the axes of articulation of the link 4.

Sur le châssis porteur 3 sont montés latéralement des bras porte-jets (ou porte-1:uses) 6, qui peuvent être éteneus ou déployés et dont seul le segment qui est directement adjacent au châssis porteur 3 est représenté partiellement. Lorsque l'appareil se déplace sans travailler, les segments des bras porte-jets 6 sont rabattus dans une position de transport dans laquelle les segments des bras porte-jets 6 sont orientés dans la direction longitudinale du véhicule. Pour le travail de pulvérisation, les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés partiellement ou totalement dans la direction transversale du véhicule, ainsi que ceci ressort des figures du dessin. On the supporting frame 3 are mounted laterally spray-carrying arms (or holder-1: uses) 6, which can be extended or deployed and of which only the segment which is directly adjacent to the supporting frame 3 is shown partially. When the apparatus moves without working, the segments of the jet-carrying arms 6 are folded down into a transport position in which the segments of the jet-carrying arms 6 are oriented in the longitudinal direction of the vehicle. For spraying work, the spray arms 6 are extended or deployed partially or completely in the transverse direction of the vehicle, as is apparent from the figures in the drawing.

La particularité de l'invention réside dans le fait que la plage d'oscillation du châssis porteur 3 ainsi que son inclinaison latérale par rapport au chariot 2 sont réglables. The special feature of the invention lies in the fact that the range of oscillation of the support frame 3 as well as its lateral inclination relative to the carriage 2 are adjustable.

A cet effet, un premier doigt de butée 7 est monté sur le chariot 2 réglable dans la direction transversale. A cet effet, le doigt de butée 7 est fixé sur un coulisseau 8 qui, de son côté, est guidé mobile en translation sur une barre de guidage 9, qui est elle-même fixée entre les éléments verticaux du chariot 2. Pour le réglage du coulisseau 8 , il est prévu un vérin pneumatique à piston et cylindre non représenté. To this end, a first stop finger 7 is mounted on the carriage 2 adjustable in the transverse direction. To this end, the stop finger 7 is fixed on a slide 8 which, for its part, is guided movable in translation on a guide bar 9, which is itself fixed between the vertical elements of the carriage 2. For adjustment of the slide 8, there is provided a pneumatic cylinder with piston and cylinder not shown.

A la verticale du doigt de butée 7, il est prévu
un autre doigt de butée 10, situé au niveau de la membrure
inférieure du châssis porteur 3. Les deux doigts de butée
7 et 10 sont disposés entre les branches 12 d'un mécanisme
de ciseaux 11 agissant comme une paire de tenailles, les
quelles branches sont montées pivotantes sur une platine 13
solidaire du châssis porteur 3.Vertically of the stop finger 7, it is provided
another stop finger 10, located at the frame
lower of the supporting frame 3. The two stop fingers
7 and 10 are arranged between the branches 12 of a mechanism
of scissors 11 acting as a pair of pincers, the
which branches are pivotally mounted on a plate 13
secured to the supporting frame 3.

L'angle d'ouverture des branches 12 du mécanisme
de ciseaux 11 peut être réglé par un dispositif à vérin pneumatique 14, de telle sorte que ledit mécanisme à ci
seaux puisse notamment présenter la disposition ouverte,
illustrée en figure 1, ou la disposition fermée illustrée en figure 2 et dans laquelle les deux branches 12 sont disposées adjacentes à chacun des deux doigts de butée
7 et 10.The opening angle of the branches 12 of the mechanism
of scissors 11 can be adjusted by a pneumatic cylinder device 14, so that said mechanism
buckets can in particular present the open layout,
illustrated in FIG. 1, or the closed arrangement illustrated in FIG. 2 and in which the two branches 12 are arranged adjacent to each of the two stop fingers
7 and 10.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante
Lorsque le mécanisme de ciseaux 11 selon la figure 1 est ouvert, le châssis porteur 3 peut osciller dans la direction latérale ou transversale autour de l'articulation supérieure de la biellette 4. Dans le cas où les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés symétriquement, le châssis porteur 3 est de même chargé symétriquement, de sorte que, sous l'effet de la force de
qravité, il tend constamment à prendre une position hori
zontale, indépendamment du fait que le véhicule qui por
te le pulvérisateur et, avec lui, les rails de guidage 1
qui sont fixés sensiblement rigidement à cé véhicule
prennent une position inclinée latéralement sous l'effet
d'inégalités du sol.Le châssis porteur 3 et les bras
porte-jets 6 restent donc toujours approximativement
dans une position horizontale, même en présence de mouve
ments de roulis du véhicule autour de l'axe longitudinal
du véhicule.The device works as follows
When the scissor mechanism 11 according to FIG. 1 is open, the supporting frame 3 can oscillate in the lateral or transverse direction around the upper articulation of the link 4. In the case where the jet-carrying arms 6 are extended or deployed symmetrically, the supporting frame 3 is likewise loaded symmetrically, so that, under the effect of the force of
qravity, he constantly tends to take a hori position
zontal, regardless of whether the vehicle carrying
te the sprayer and with it the guide rails 1
which are fixed substantially rigidly to this vehicle
take a sideways tilted position under the effect
unevenness of the ground. The supporting frame 3 and the arms
jet holders 6 therefore always remain approximately
in a horizontal position, even in the presence of movement
vehicle roll around the longitudinal axis
of the vehicle.

Si le mécanisme de ciseaux 11 est fermé alors
que le doigt de butée 7 se trouve dans une position cen
trale, comme indiqué sur la figure 2, le chassies porteur
3 est empêché de décrire des mouvements pendulaires autour de l'articulation supérieure de la biellette 4 et reste maintenu sensiblement immobilisé dans la position centrale représentée sur la figure 2. Lorsque les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés symétriquement, le châssis porteur 3, avec les bras porte-jets 6, présente donc toujours dans ce cas une inclinaison latérale qui correspond approximativement à l'inclinaison latérale du véhicule qui porte le pulvérisateur.If the scissor mechanism 11 is closed then
that the stop finger 7 is in a cen position
trale, as shown in figure 2, the carrier chases
3 is prevented from describing pendular movements around the upper articulation of the link 4 and remains kept substantially immobilized in the central position shown in FIG. 2. When the jet-carrying arms 6 are extended or deployed symmetrically, the supporting frame 3 , with the jet-carrying arms 6, therefore always has in this case a lateral inclination which corresponds approximately to the lateral inclination of the vehicle carrying the sprayer.

La position représentée sur la figure 2 est avantageuse lorsque, pendant le travail de pulvérisation, le véhicule portant le pulvérisateur circule transversalement à la ligne de plus grande pente d'un terrain en pente et présente une inclinaison latérale qui correspond à cette pente. Au moyen du réglage du mécanisme de ciseaux 11 et du doigt de butée réglable 7 qui est représenté sur la figure 2, on peut alors faire en sorte que les bras porte-jets 6, avec le châssis porteur 3, prennent toujours une position à peu près parallèle au sol. The position shown in FIG. 2 is advantageous when, during the spraying work, the vehicle carrying the sprayer travels transversely to the line of greatest slope of a slope site and has a lateral inclination which corresponds to this slope. By means of the adjustment of the scissor mechanism 11 and of the adjustable stop finger 7 which is shown in FIG. 2, it is then possible to ensure that the jet-carrying arms 6, with the carrying frame 3, always assume a position approximately near parallel to the ground.

Si l'un des bras porte-jets vient à heurter le sol, on évite en même temps toute détérioration parce que le châssis porteur 3 est suspendu de façon souple au moyen de la biellette 4 ainsi que des tampons 5, c'està-dire que le châssis porteur 3 peut décrire un mouvement d'oscillation autour du doigt réglable 7, la biellette s'écartant de la position centrale représentée sur la figure 2 et l'un qu l'autre des tampons 5 étant alors chargé élastiquement de façon croissante. If one of the jet-carrying arms hits the ground, any deterioration is avoided at the same time because the carrying frame 3 is suspended in a flexible manner by means of the link 4 as well as the buffers 5, that is to say that the supporting frame 3 can describe an oscillating movement around the adjustable finger 7, the link deviating from the central position shown in FIG. 2 and one and the other of the buffers 5 then being elastically loaded in an increasing manner .

Selon la figure 3, le châssis porteur 3 et les bras porte-jets 6 étendus ou déployés symétriquement peuvent aussi être maintenus avec une inclinaison latérale par rapport au véhicule qui porte le pulvérisateur, c' est-à-dire par rapport au chariot 2 ou par rapport aux rails de guidage 1. Pour cela, on déplace le doigt de butée 7 mobile en translation vers un côté du chariot, alors que le mécanisme de ciseaux 11 est fermé comme indiqué sur la figure 3, jusqu'à ce qu'on atteint l'inclinaison voulue. According to FIG. 3, the carrying frame 3 and the spray-carrying arms 6 extended or deployed symmetrically can also be maintained with a lateral inclination relative to the vehicle carrying the sprayer, that is to say relative to the carriage 2 or relative to the guide rails 1. For this, the stop finger 7 movable in translation is moved towards one side of the carriage, while the scissor mechanism 11 is closed as shown in FIG. 3, until one reaches the desired incline.

Le réglage du doigt de butée 7 et du mécanisme de ciseaux 11 représenté sur la figure 3 est alors approprié lorsque le véhicule qui porte le pulvérisateur se déplace transversalement à la pente, sur un chemin ou sur une terrasse horizontale, mais que les bras portejets 6 doivent être réglés à peu près parallèlement aux zones en pente qui bordent latéralement trajet parcouru. The adjustment of the stop finger 7 and of the scissor mechanism 11 shown in FIG. 3 is then appropriate when the vehicle carrying the sprayer moves transversely on the slope, on a path or on a horizontal terrace, but the spray arms 6 should be adjusted approximately parallel to the sloping areas which laterally border the path traveled.

Si l'un des bras porte-jets 6 entre en contact avec le sol, on évite ici aussi la détérioration de l'appareil parce que le châssis porteur 3, avec les bras porte-jets 6,peut décrire un mouvement de déviation en raison de son montage sur la biellette 4, avec compression élastique de l'un des tampons 5. If one of the jet-carrying arms 6 comes into contact with the ground, the deterioration of the apparatus is also avoided here because the carrying frame 3, with the jet-carrying arms 6, can describe a deflection movement due of its mounting on the link 4, with elastic compression of one of the buffers 5.

La fiqure 4 représente le cas dans lequel les bras porte-jets 6 sont étendus ou déployés dissymétriquement l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple de la figure 4, le bras porte-jets 6 de gauche est déployé plus larqement que le bras porte-jets 6 de droite. Il en résulte que le chassies porteur 3 est chargé de façon inégale et tend à basculer dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.Pour aligner le châssis porteur 3 à peu près dans la direction de l'axe transversal du véhicule, on ferme le mécanisme de ciseaux 11 ; par ailleurs, on déplace le doigt de butée 7 mobile en translation vers le bras porte-jets qui est le plus largement étendu ou déployé, jusqu'à ce que le doigt de butée 7 se trouve à peu près à la verticale au-dessous de l'articulation intérieure de la biellette 7 qui, sous l'effet de la charge inégale du chassies porteur 3, prend la position oblique par rapport au chariot 2 ou au châssis porteur 3 qui est représentée sur la figure 4, en comprimant davantage le tampon 5. De cette façon, le châssis porteur 3 ainsi que le bras porte-jets 6 qui est le plus largement étendu ou déployé s'6tendent approximativement dans la direction transversale du véhicule. Si on le désire, on peut modifier l'inclinaison du châssis porteur 3 et du bras porte-jets 6 étendu ou déployé par rapport au véhicule, en déplaçant le doigt de butée 7. Figure 4 represents the case in which the jet-carrying arms 6 are extended or deployed asymmetrically with respect to one another. In the example of FIG. 4, the left-hand spray arm 6 is deployed more widely than the right-hand spray arm 6. As a result, the carrier carrier 3 is loaded unevenly and tends to tilt counterclockwise. To align the carrier chassis 3 roughly in the direction of the transverse axis of the vehicle, the scissor mechanism 11 is closed; moreover, the movable abutment finger 7 is moved in translation towards the jet-carrying arm which is most widely extended or deployed, until the abutment finger 7 is approximately vertically below the internal articulation of the link 7 which, under the effect of the uneven load of the carrier chasies 3, takes the oblique position relative to the carriage 2 or to the carrier chassis 3 which is shown in FIG. 4, by further compressing the buffer 5. In this way, the supporting frame 3 as well as the spray-carrying arm 6 which is the most widely extended or deployed extend approximately in the transverse direction of the vehicle. If desired, the inclination of the supporting frame 3 and of the jetting-carrying arm 6 extended or deployed relative to the vehicle can be modified by moving the stop finger 7.

Si le bras porte-jets qui est le plus largement étendu ou déployé entre en contact avec le sol, il peut également se produire un mouvement d'oscillation dans le sens de l'écartement, grâce à la suspension du châssis porteur 3 à la biellette 4. If the spray arm which is most widely extended or deployed comes into contact with the ground, there may also be an oscillating movement in the direction of spacing, thanks to the suspension of the carrying frame 3 from the link 4.

Claims

R E V E N D I C - T I O N SR E V E N D I C - T I O N S

1 - Pulvérisateur, notamment pour l'agriculture, comprenant des bras porte-jets qui peuvent être étendus ou déployés des deux c8tés d'un véhicule et qui sont montés sur un châssis porteur réglable en hauteur qui, de son caté, est suspendu pour osciller par rapport à l'axe longitudinal du véhicule à la façon d'un pendule, caractérisé en ce qu'on peut fixer des plages d'oscillations ainsi que des positions arrêtées du châssis porteur (3), au moyen de butées (7, 10) qui peuvent être réglées sélectivement dans des positions symétriques ou dissymétriques. 1 - Sprayer, in particular for agriculture, comprising spray-carrying arms which can be extended or deployed from both sides of a vehicle and which are mounted on a height-adjustable carrying frame which, by its nature, is suspended to oscillate relative to the longitudinal axis of the vehicle in the form of a pendulum, characterized in that it is possible to fix ranges of oscillations as well as fixed positions of the carrying frame (3), by means of stops (7, 10 ) which can be selectively adjusted in symmetrical or asymmetrical positions.

2 - Pulvérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chassies porteur (3) est suspendu à un chariot (2) ou équivalent, qui est guidé mobile en translation dans une direction parallèle à l'axe vertical du véhicule, en ce que, sur le chariot (2) et sur le châssis porteur (3), sont montées respectivement des butées (7, 10) placées à un certain écartement mutuel dans la direction verticale et dont l'une est réglable dans la direction transversalezet et en ce qu'un mécanisme de ci- seaux (11) monté sur le chassies porteur ou sur le chariot (2, 3) encadre les deux butées (7, 10) à la façon d'une paire de tenailles ou d'un bec par ses branches de ciseaux (12) qui peuvent osciller autour d'axes parallèles b la direction longitudinale du véhicule, les branches de ciseaux (6)6tant en appui - au moins approximativement - contre les deux butées (7, 10) dans la position de fermeture du mécanisme de ciseaux (11). 2 - Sprayer according to claim 1, characterized in that the carrier chases (3) is suspended from a carriage (2) or equivalent, which is guided movable in translation in a direction parallel to the vertical axis of the vehicle, in that , on the carriage (2) and on the supporting frame (3), are mounted respectively stops (7, 10) placed at a certain mutual spacing in the vertical direction and one of which is adjustable in the transverse direction and in that a mechanism of scissors (11) mounted on the carrier frame or on the carriage (2, 3) frames the two stops (7, 10) in the manner of a pair of pincers or a beak by its scissor arms (12) which can oscillate about axes parallel to the longitudinal direction of the vehicle, the scissor arms (6) being in abutment - at least approximately - against the two stops (7, 10) in the closed position of the scissor mechanism (11).

3 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée mobile en translation (7) est disposée sur le chariot (2). 3 - Sprayer according to one of claims 1 and 2, characterized in that the movable stop in translation (7) is disposed on the carriage (2).

4 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de ciseaux (11) est disposé sur le châssis porteur (3). 4 - Sprayer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scissor mechanism (11) is arranged on the carrier frame (3).

5 - Pulvérisateur selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation du châssis porteur (3) est agencé de façon à pouvoir céder élastiquement. 5 - Sprayer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis of oscillation of the carrier frame (3) is arranged so as to be able to yield elastically.

6 - Pulvérisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chassies porteur (3) est suspendu au chariot (2) ou équivalent au moyen d'une biellette pendulaire (4) qui est articulée sur le chassies porteur et sur le chariot (2, 3) pour pouvoir osciller autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. 6 - Sprayer according to claim 5, characterized in that the carrier hunting (3) is suspended from the carriage (2) or equivalent by means of a pendulum link (4) which is articulated on the carrying hunting and on the carriage (2 , 3) to be able to oscillate around axes parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

7 - Pulvérisateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que des bras (4') montés en forme de T sur la biellette (43 latéralement à l'articulation solidaire du chlissis porteur qui relie la biellette (4) au chassies porteur (3 prennent appui sur le châssis porteur (3) par l'intermédiaire d'éléments élastiques ou de tampons élastiques (5) ou équivalents. 7 - Sprayer according to claim 6, characterized in that arms (4 ') mounted in the form of a T on the link (43 laterally at the joint integral with the carrier chlissis which connects the link (4) to the carrier chases (3 take support on the supporting frame (3) by means of elastic elements or elastic buffers (5) or equivalent.

8 - Pulvérisateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte comme éléments élastiques (5) des blocs élastomères. 8 - Sprayer according to claim 7, characterized in that it comprises as elastic elements (5) elastomeric blocks.