FR2618727A1 - Ink jet printers comprising a suction manifold and a manifold connected to a reservoir for storing compressed gases and vapours - Google Patents

Abstract

The subject of the invention is an improved ink jet printer. The printer according to the invention includes a printing head 1 equipped with an ink ejection nozzle 2, 4 and with a device 13 for receiving the unused ink. It includes an ink reservoir 7, a solvent reservoir 18, a buffer reservoir 15, a transfer reservoir 17, a compressed air reservoir 24. It includes a pump 22 which sucks from a suction manifold 41 and which delivers into a reservoir 8 for storing compressed vapours and gases, which is connected to a second manifold 40. The reservoirs 17, 7, 18 are connected to the two manifolds 40, 41 through motorised valves 40a, 40b, 40c, 41b, 41c, 41d. A microprocessor 6 commands the motorised valves. One application is the printing of media which file past the printing head at a speed of several metres/second.

Description

L'invention a pour objet des perfectionnements aux imprimantes à jet d'encre. The invention relates to improvements to inkjet printers.

On connatt des imprimantes à jet d'encre qui comportent une chambre qui reçoit de 11 encre et qui est équipée d'une buse de sortie de l'encre ayant un orifice de petit diamètre à travers lequel des chapelets de gouttelettes d'encre sont projetés. Ces gouttelettes passent entre deux électrodes qui les chargent électriquement puis dans un champ électrique qui les dévie. Le champ électrique est créé par deux plaques parallèles entre lesquelles on applique une différence de potentiel variable qui détermine l'ampleur de la déviation. Les imprimantes connues comportent un micro-processeur qui règle la tension appliquée aux plaques en fonction des caractères à imprimer sur un support qui défile devant la buse dans une direction perpendiculaire à l'axe de la buse et au champ électrique. Ink jet printers are known which include a chamber which receives 11 ink and which is equipped with an ink outlet nozzle having a small diameter orifice through which strings of ink droplets are projected. . These droplets pass between two electrodes which charge them electrically and then in an electric field which deflects them. The electric field is created by two parallel plates between which a variable potential difference is applied which determines the extent of the deflection. Known printers include a microprocessor which regulates the voltage applied to the plates as a function of the characters to be printed on a support which passes in front of the nozzle in a direction perpendicular to the axis of the nozzle and to the electric field.

Les imprimantes à jet d'encre connues à ce jour ne peuvant pas imprimer sur des supports dont la vitesse de défilement est supérieure à un mètre/seconde. The ink jet printers known to date cannot print on media whose scrolling speed is greater than one meter / second.

Un objectif de la présente invention est de procurer des imprimantes à jet d'encre perfectionnées qui ont une inertie mécanique réduite et qui peuvent imprimer à une plus grande cadence donc sur des supports défilant à des vitesses supérieures à un mètre/seconde et pouvant atteindre trois à quatre mètres/seconde. An object of the present invention is to provide improved inkjet printers which have reduced mechanical inertia and which can print at a higher rate, therefore on supports moving at speeds greater than one meter / second and up to three at four meters / second.

Une imprimante selon l'invention est du type connu comportant un réservoir d'encre, une tête d'impression pourvue d'un récepteur de l'encre non utilisée, des moyens de recyclage de cette encre allant dudit récepteur audit réservoir d'encre en passant par un réservoir tampon, des moyens de mise en pression de encre contenue dans le réservoir d'encre et un micro-processeur. A printer according to the invention is of the known type comprising an ink tank, a print head provided with an unused ink receiver, means for recycling this ink going from said receiver to said ink tank in passing through a buffer tank, means for pressurizing the ink contained in the ink tank and a microprocessor.

L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'une imprimante qui comporte une première pompe qui aspire dans un collecteur d'aspiration et qui refoule dans un réservoir de stockage de gaz et vapeurs comprimés qui est branché sur un deuxième collecteur et ledit collecteur d'aspiration est connecté sur la partie supérieure duditré-s svQlrtampon par l'intermédiaire d'une vanne motorisée et le deuxième collecteur est connecté sur la partie supérieure dudit réservoir d'encre par l'intermédiaire d'une autre vanne motorisée.  The object of the invention is achieved by means of a printer which comprises a first pump which sucks in a suction manifold and which discharges into a storage tank for compressed gases and vapors which is connected to a second manifold and said suction manifold is connected to the upper part of said svQlrtampon via a motorized valve and the second collector is connected to the upper part of said ink tank via another motorized valve.

Avantageusement une imprimante selon l'invention comporte en outre un réservoir qui fait fonction de pompe de transfert dont la partie supérieure est connectée sur ledit collecteur d'aspiration par l'intermédiaire d'une vanne motorisée et sur ledit deuxième collecteur par l'intermédiaire d'une autre vanne motorisée et dont la partie inférieure est connectée sur ledit réservoir d'encre à travers une vanne motorisée. Advantageously, a printer according to the invention further comprises a reservoir which functions as a transfer pump, the upper part of which is connected to said suction manifold by means of a motorized valve and to said second collector by means of another motorized valve and the lower part of which is connected to said ink tank through a motorized valve.

Avantageusement ledit réservoir de transfert est connecté à travers un filtre et un clapet de non retour sur le fond dudit réservoir tampon et de plus sur un réservoir amovible d'encre à travers une vanne motorisée et sur un réservoir amovible de solvant à travers une deuxième vanne motorisée. Advantageously said transfer tank is connected through a filter and a non-return valve on the bottom of said buffer tank and moreover on a removable ink tank through a motorized valve and on a removable solvent tank through a second valve motorized.

Avantageusement une imprimante selon l'invention comporte un purgeur automatique de condensats qui est intercalé entre le fond du réservoir de stockage de gaz et de vapeurs comprimés et le fond du réservoir tampon. Advantageously, a printer according to the invention comprises an automatic condensate trap which is interposed between the bottom of the storage tank for compressed gases and vapors and the bottom of the buffer tank.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les vannes motorisées sont des vannes à commanda pneumatique et ladite imprimante comporte un réservoir d'air comprimé qui alimente lesdites vannes motorisées et qui est alimenté par une deuxième pompe. According to a preferred embodiment, the motorized valves are pneumatically controlled valves and said printer comprises a reservoir of compressed air which supplies said motorized valves and which is supplied by a second pump.

Avantageusement l'alimentation en air comprimé de la commande pneumatique de chaque vanne motorisée comporte une électrovanne qui est commandée par ledit micro-processeur. Advantageously, the supply of compressed air to the pneumatic control of each motorized valve comprises a solenoid valve which is controlled by said microprocessor.

Selon un mode de réalisation préférentiel, une imprimante à jet d'encre selon l'invention comporte un bloc formé par un empilement de plaques rigides de diverses épaisseurs alternant avec des feuilles souples et comprimées par des tirants et les divers réservoirs sont usinés dans la masse de l'une desdites plaques. According to a preferred embodiment, an inkjet printer according to the invention comprises a block formed by a stack of rigid plates of various thicknesses alternating with flexible sheets and compressed by tie rods and the various reservoirs are machined in the mass of one of said plates.

Avantageusement les vannes à commande pneumatique comportent deux demi-cavités usinées dans deux plaques superposées et situées de part et d'autre d'une feuille souple formant une membrane defszmable qui sépare les deux demi-cavités et qui coopère avec un siège situé dans la demi-cavité inférieure et la demi-cavité supérieure est connectée sur la sortie de l'une desdites électrovannes qui est fixée sur la face supérieure dudit bloc. Advantageously, the pneumatically controlled valves comprise two half-cavities machined in two superimposed plates and situated on either side of a flexible sheet forming a defszmable membrane which separates the two half-cavities and which cooperates with a seat located in the half - lower cavity and the upper half-cavity is connected to the output of one of said solenoid valves which is fixed on the upper face of said block.

L'invention a pour résultat de nouvelles imprimantes à jet d'encre perfectionnées. The invention results in new and improved inkjet printers.

Un avantage des imprimantes selon l'invention réside dans le fait que toutes les commandes de mouvement des fluides (encre, solvant, vapeurs de solvant, air comprimé) sont commandées par des vannes à commande pneumatique pilotées par des petites électrovannes du commerce qui sont commandées par un micro-processeur, ce qui permet de réaliser des dispositifs ayant une très faible inertie et d'obtenir une cadence d'impression rapide permettant d'imprimer sur des supports qui défilent devant la tête d'impression à une vitesse de plusieurs mètres/ seconde. An advantage of the printers according to the invention lies in the fact that all of the fluid movement controls (ink, solvent, solvent vapors, compressed air) are controlled by pneumatically controlled valves controlled by small commercial solenoid valves which are controlled by a microprocessor, which makes it possible to produce devices having a very low inertia and to obtain a rapid printing rate making it possible to print on supports which pass in front of the printing head at a speed of several meters / second.

Un autre avantage des imprimantes selon l'invention réside dans le fait qu'elles comportent des yens permettant d'envoyer un solvant de l'encre dans la chambre à encre de la tête d'impression pendant les arrets de l'imprimante ou pendant les arrêts prolongés d'impression, ce qui évite les bouchages de la buse d'injection d'encre par de l'ancre séchée. Another advantage of the printers according to the invention resides in the fact that they include yens making it possible to send an ink solvent into the ink chamber of the print head during the stops of the printer or during the prolonged printing stoppages, which avoids clogging of the ink injection nozzle with dried anchor.

Un autre avantage des imprimantes selon l'invention réside dans le fait que toutes les vapeurs d'encre ou de solvant sont aspirées par un collecteur d'aspiration et renvoyées vers un réservoir de stockage des gaz et vapeurs comprimés qui alimente un collecteur permettant de mettre momentanément certains réservoirs en pression de sorte que les vapeurs et les condensats qui sont recueillis dans le réservoir de stockage sont recyclés en permanence dans l'imprimante, ce qui permet d'éviter toute pollution du milieu externe. Another advantage of the printers according to the invention resides in the fact that all the ink or solvent vapors are sucked in by a suction manifold and returned to a storage tank for compressed gases and vapors which feeds a manifold making it possible to put momentarily certain pressure tanks so that the vapors and condensates which are collected in the storage tank are permanently recycled in the printer, which makes it possible to avoid any pollution of the external environment.

Un autre avantage des imprimantes perfectionnées selon l'invention réside dans le fait que leurs composants essentiels sont des réservoirs, des vannes motorisées, des clapets de non retour, un détendeur-régulateur de pression, un limiteur de pression, un purgeur de condensats qui peuvent etre réalisés par usinage d'un bloc composé d'un empilement de plaques rigides métalliques ou en matière plastique et de feuilles souples formant des joints d'étanchéité entre lesdites plaques, ce qui permet d'obtenir des imprimantes mono-bloc peu encombrantes et de réaliser les opérations d'usinage sur une machineoutil à commande numérique. Another advantage of the improved printers according to the invention resides in the fact that their essential components are tanks, motorized valves, non-return valves, a pressure regulator-regulator, a pressure limiter, a condensate trap which can be made by machining a block composed of a stack of rigid metal or plastic plates and flexible sheets forming sealing joints between said plates, which makes it possible to obtain compact monoblock printers and carry out the machining operations on a numerically controlled machine tool.

La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'une imprimante à jet d'encre selon l'invention. The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting character, an exemplary embodiment of an ink jet printer according to the invention.

- La figure 1 est une représentation schématique des organes essentiels d'une imprimante à jet d'encre. - Figure 1 is a schematic representation of the essential organs of an inkjet printer.

- La figure 2 est une représentation schématique d'une imprimante selon l'invention. - Figure 2 is a schematic representation of a printer according to the invention.

- Les figures 3, 4, 5, 6, sont des coupes verticales partielles montrant un mode de réalisation particulier de certains composants essentiels d'une imprimante selon l'invention. - Figures 3, 4, 5, 6 are partial vertical sections showing a particular embodiment of certain essential components of a printer according to the invention.

La figure 1 représente schématiquement les organes essentiels d'une imprimante à jet d'encre. Figure 1 shows schematically the essential organs of an inkjet printer.

Celle-ci comporte une tête d'impression 1 qui comporte une chambre à encre 2 qui est équipée à son extrémité avant d'une buse conique 4 qui délimite un orifice de sortie ayant un diamètre de l'ordre de 50 microns. This comprises a print head 1 which has an ink chamber 2 which is equipped at its front end with a conical nozzle 4 which delimits an outlet orifice having a diameter of the order of 50 microns.

L'imprimante comporte un micro-processeur 6. The printer has a microprocessor 6.

L'encre est contenue dans un réservoir 7 où elle est mise sous pression par de l'air comprimé contenu dans un réservoir 8. The ink is contained in a reservoir 7 where it is pressurized by compressed air contained in a reservoir 8.

L'air comprimé passe à travers un régulateur-détendeur de pression 9.The compressed air passes through a pressure regulator-regulator 9.

Le fond du réservoir 7 est relié à la chambre 2 par un conduit capillaire 3 comportant une vanne motorisée 10.The bottom of the reservoir 7 is connected to the chamber 2 by a capillary conduit 3 comprising a motorized valve 10.

L'encre sort de la buse 4 sous la forme de chapelets de gouttelettes microscopiques qui passent entre deux électrodes 11 qui les changent électriquement puis entre deux électrodes de contrôle de charge îîa puis entre deux plaques parallèles de déviation 12 qui peuvent être portées à des tensions opposées élevées allant jusqu'à + 4000 V. et qui créent alors un champ électrique perpendiculaire aux plaques et donc à l'axe xxl de la buse, lequel champ dévie les gouttelettes pour les envoyer sur un support à imprimer 5 qui défile à vitesse constante perpendiculaiement au plan de la figure. The ink comes out of the nozzle 4 in the form of beads of microscopic droplets which pass between two electrodes 11 which change them electrically then between two charge control electrodes îîa then between two parallel deflection plates 12 which can be brought to voltages high opposites going up to + 4000 V. and which then create an electric field perpendicular to the plates and therefore to the axis xxl of the nozzle, which field deflects the droplets to send them on a support to be printed 5 which scrolls at constant speed perpendicular to the plane of the figure.

L'imprimante comporte un récepteur 13 des gouttelettes d'encre non utilisées qui est situé dans l'alignement de l'axe xxl et qui recueille les gouttelettes d'encre qui ne sont pas déviées par les plaques 12 pendant les interruptions de l'impression. Le récepteur 13 est connecté à l'aspiration d'une pompe 14 qui renvoie l'encre dans un réservoir-tampon 15 à partir duquel elle est transférée périodiquement dans le réservoir 7 par une canalisation 16 équipée d'une pompe 17. The printer includes a receiver 13 for unused ink droplets which is located in alignment with the axis xxl and which collects ink droplets which are not deflected by the plates 12 during printing interruptions . The receiver 13 is connected to the suction of a pump 14 which returns the ink to a buffer tank 15 from which it is periodically transferred to the tank 7 by a line 16 fitted with a pump 17.

L'interface entrées-sorties du micro-processeur 6 est relié par des conducteurs représentés en traits mixtes aux électrodes 11, îîa, 12, à la vanne motorisée 10, aux pompes 14 et 17. The input-output interface of the microprocessor 6 is connected by conductors shown in phantom to the electrodes 11, 11, 12, to the motorized valve 10, to the pumps 14 and 17.

Tout ce qui précède constitue l'architecture générale des imprimantes à jet d'encre connues et se retrouve dans les imprimantes selon l'invention.  All of the above constitutes the general architecture of known inkjet printers and is found in the printers according to the invention.

La figure 2 est un schéma général dlune imprimante à jet d'encre perfectionnée selon l'invention. Figure 2 is a general diagram of an improved inkjet printer according to the invention.

On retrouve sur la figure 2 la tête d'impression 1, représentée en traits mixtes comportant la chambre à encre 2 terminée par la buse 4 d'injection d'encre. On retrouve également le récipient à encre 7 dont le fond est relié à la chambre à encre 2 par un conduit capillaire 3 comportant une vanne motorisée 10. On retrouve également le collecteur de gouttelettes 13 qui est situé en face de la buse 4 et qui est relié par une canalisation 27 à un réservoir-tampon 15 destinés à recevoir les liquides recueillis par le récepteur 13. We find in Figure 2 the print head 1, shown in phantom with the ink chamber 2 terminated by the nozzle 4 of ink injection. We also find the ink container 7, the bottom of which is connected to the ink chamber 2 by a capillary conduit 3 comprising a motorized valve 10. We also find the droplet collector 13 which is located opposite the nozzle 4 and which is connected by a pipe 27 to a buffer tank 15 intended to receive the liquids collected by the receiver 13.

L'imprimante selon la figure 2 comprend deux pompes, de préférence des pompes à membrane 22 et 23 qui sont entraînées avantageusement par le même moteur. The printer according to FIG. 2 comprises two pumps, preferably diaphragm pumps 22 and 23 which are advantageously driven by the same motor.

La pompe 23 aspire de l'air comprimé qui est stocké dans un réservoir 24. Cet air comprimé sert à alimenter les vannes motorisées à commande pneumatique qui équipent l'imprimante. The pump 23 draws in compressed air which is stored in a reservoir 24. This compressed air is used to supply the pneumatically-controlled motorized valves which equip the printer.

La pompe 22 aspire un mélange d'air et de vapeurs de solvant qu'elle refoule à travers un limiteur de pression 25 et un clapet de non retour 25a vers le réservoir 8 destiné à stocker ce mélange d'air et de vapeurs de solvant comprimé à une pression de l'ordre de quelques bars. The pump 22 sucks in a mixture of air and solvent vapors which it discharges through a pressure limiter 25 and a non-return valve 25a towards the reservoir 8 intended to store this mixture of air and vapors of compressed solvent at a pressure of the order of a few bars.

Le limiteur de pression comporte un conduit d'échappement 26 qui est connecté à la tête 1 et qui recycle vers celles-ci l'excédent du mélange d'air et de vapeurs de solvant. The pressure relief valve has an exhaust duct 26 which is connected to the head 1 and which recycles the excess mixture of air and solvent vapors towards them.

La pompe 22, le limiteur de pression 25, le clapet de non retour 25a et le réservoir 8 sont disposés de telle façon que les condensats qui peuvent prendre naissance dans la pompe 22 s'écoulent par gravité vers le réservoir 8. The pump 22, the pressure relief valve 25, the non-return valve 25a and the tank 8 are arranged in such a way that the condensates which can arise in the pump 22 flow by gravity to the tank 8.

Une imprimante selon l'invention comporte un réservoir 18 qui contient un mélange de phases liquide et gazeuse d'un solvant de l'encre qui est par exemple de la méthyl-éthyl cétone. La partie inférieure de ce réservoir est connectée à la chambre à encre 2 par un conduit capillaire 19 équipé d'une vanne motorisée 20. A printer according to the invention comprises a reservoir 18 which contains a mixture of liquid and gaseous phases of an ink solvent which is for example methyl ethyl ketone. The lower part of this reservoir is connected to the ink chamber 2 by a capillary conduit 19 equipped with a motorized valve 20.

Le fond du réservoir 8 communique avec un purgeur automatique 30 qui évacue automatiquement le liquide se trouvant dans le fond du réservoir 8 lorsque le niveau du liquide dépasse un niveau déterminé qui ouvre un clapet à flotteur. The bottom of the tank 8 communicates with an automatic drain valve 30 which automatically evacuates the liquid located in the bottom of the tank 8 when the level of the liquid exceeds a determined level which opens a float valve.

La sortie du purgeur 30 est connectée à ltextrémité inférieure du récipient 15 qui recueille les liquides recyclés. The outlet of the trap 30 is connected to the lower end of the container 15 which collects the recycled liquids.

Le récipient 15 est équipé d'un capteur de niveau 15a, par exemple d'un capteur à électrodes qui est connecté au processeur 6, lequel commande automatiquement la mise en route d'une pompe de transfert 17 qui transfère le liquide vers le réservoir d'encre 7. The container 15 is equipped with a level sensor 15a, for example an electrode sensor which is connected to the processor 6, which automatically controls the start-up of a transfer pump 17 which transfers the liquid to the reservoir d ink 7.

La pompe est constituée par un récipient de transfert 17 dont le fond est connecté au récipient à encre 7 par une canalisation 31, équipée d'une vanne motorisée 32. The pump consists of a transfer container 17, the bottom of which is connected to the ink container 7 by a pipe 31, equipped with a motorized valve 32.

Le haut du récipient 17 est connecté sur un filtre 33 à travers un clapet de non retour 34. The top of the container 17 is connected to a filter 33 through a non-return valve 34.

L'imprimante comporte un réservoir amovible d'encre 35 et un réservoir amovible de solvant 36 qui sont destinés à l'alimenter et qui sont remplacés par de nouveaux réservoirs lorsqu'ils sont vides. The printer comprises a removable ink tank 35 and a removable solvent tank 36 which are intended to supply it and which are replaced by new tanks when they are empty.

Chacun de ces réservoirs est connecté par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 35a et 36a sur l'entrée du filtre 33. Le fond du réservoir 15 est également connecté sur l'entrée du filtre 33 par une canalisation 37 équipée d'un clapet de non retour 37a.Each of these tanks is connected via a motorized valve 35a and 36a to the inlet of the filter 33. The bottom of the tank 15 is also connected to the inlet of the filter 33 by a pipe 37 fitted with a valve. of no return 37a.

L'imprimante comporte également un récipient amovible 38 destiné à récupérer les rebuts lorsqu'on nettoie l'imprimante. Ce récipient 38 est connecté sur la conduite 31 par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 38a. The printer also comprises a removable container 38 intended to collect the waste when the printer is cleaned. This container 38 is connected to the pipe 31 by means of a motorized valve 38a.

Le réservoir 8, qui est maintenu en pression par la pompe 22, est connecté, par l'intermédiaire d'un détendeur régulateur de pression 9,sur un collecteur 40 qui est maintenu en pression et qui est connecté respectivement sur le réservoir de solvant 27 par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 40a, sur le réservoir 7 par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 40b et sur le réservoir 17 par l'intermédiaire d'une vanne motorisée 40c. The reservoir 8, which is kept in pressure by the pump 22, is connected, via a pressure regulator 9, to a manifold 40 which is kept in pressure and which is connected respectively to the solvent reservoir 27 by means of a motorized valve 40a, on the reservoir 7 by means of a motorized valve 40b and on the reservoir 17 by means of a motorized valve 40c.

L'aspiration de la pompe 22 est connectée sur un collecteur d'aspiration 41 qui est maintenu en dépression par la pompe et qui est connecté en parallèle sur les réservoirs 15, 18, 7 et 17 par l'intermédiaire de vannes motorisées repérées respectivement 41a, 41b, 41c et 41d. De plus, le réservoir 17, qui fait fonction de pompe, est connecté sur le collecteur 45 à travers une deuxième vanne motorisée 41e montée en série avec un limiteur de débit 42. The suction of the pump 22 is connected to a suction manifold 41 which is maintained in vacuum by the pump and which is connected in parallel to the tanks 15, 18, 7 and 17 by means of motorized valves marked respectively 41a , 41b, 41c and 41d. In addition, the reservoir 17, which acts as a pump, is connected to the manifold 45 through a second motorized valve 41e mounted in series with a flow limiter 42.

Toutes les vannes motorisées sont constituées avantageusement par des vannes à commande pneumatique qui sont alimentées en air comprimé par le réservoir 24 et le circuit d'air comprimé aboutissant à chaque vanne passe par une électrovanne qui est commandée par le micro-processeur 6. All the motorized valves advantageously consist of pneumatically controlled valves which are supplied with compressed air by the reservoir 24 and the compressed air circuit terminating at each valve passes through a solenoid valve which is controlled by the microprocessor 6.

Les liaisons électriques entre le micro-processeur 6, les électrovannes, les électrodes et les divers capteurs ne sont pas représentées sur la figure 2 pour la clarté du dessin. The electrical connections between the microprocessor 6, the solenoid valves, the electrodes and the various sensors are not shown in FIG. 2 for clarity of the drawing.

Le fonctionnement est le suivant
Lorsque l'imprimante est en cours d'écriture, le processeur 6 maintient en pression l'encre contenue dans le récipient 7 en ouvrant l'électrovanne 40b qui met le réservoir 7 en communication avec le réservoir 8 et en fermant l'électrovanne 41c. Le processeur ouvre également l'électrovanne 10 de sorte que l'encre sous pression s'écoule vers la tête d'impression 1.The operation is as follows
When the printer is being written, the processor 6 keeps the ink contained in the container 7 under pressure by opening the solenoid valve 40b which places the reservoir 7 in communication with the reservoir 8 and by closing the solenoid valve 41c. The processor also opens the solenoid valve 10 so that the pressurized ink flows to the print head 1.

Dans les intervalles entre l'écriture de deux caractères, le processeur interrompt la mise en tension des électrodes de charge 11 et les gouttelettes d'encre émisesparla buse 4 ne sont pas déviées et pénètrent dans le récepteur de gouttelettes 13. Le processeur maintient l'électrovanne 41a ouverte de sorte que le réservoir 15 est maintenu en dépression et les gouttelettes sont aspirées vers le réservoir 15 par la canalisation 27 et s'accumulent dans ce réservoir. In the intervals between the writing of two characters, the processor interrupts the tensioning of the charging electrodes 11 and the ink droplets emitted by the nozzle 4 are not deflected and enter the droplet receiver 13. The processor maintains the solenoid valve 41a open so that the reservoir 15 is kept under vacuum and the droplets are sucked towards the reservoir 15 through the pipe 27 and accumulate in this reservoir.

Toutes les chambres sont équipées d'un capteur de niveau relié au processeur. lorsque le capteur de niveau 15a équipant la capacité de retour 15 est atteint,le processeur commande le recyclage de l'encre contenue dans le réservoir 15 vers le réservoir d'encre 7.All rooms are equipped with a level sensor connected to the processor. when the level sensor 15a equipping the return capacity 15 is reached, the processor controls the recycling of the ink contained in the reservoir 15 to the ink reservoir 7.

Pour effectuer ce transfert, il utilise la capacité 17 qui fait fonction de pompe I1 commande d'abord la vanne 41d qui met l'enceinte 17 en dépression et il ferme ltélectrovanne 41a de sorte que la dépression régnant dans l'enceinte 17 aspire le liquide contenu dans le réservoir 15 par la canalisation 37 à travers les clapets 37a, 34 et le filtre 33. To carry out this transfer, it uses the capacity 17 which acts as a pump I1 first controls the valve 41d which puts the enclosure 17 under vacuum and it closes the solenoid valve 41a so that the vacuum prevailing in the enclosure 17 sucks the liquid contained in the reservoir 15 by the pipe 37 through the valves 37a, 34 and the filter 33.

Lorsque le capteur de niveau indique que l'encre contenue dans le réservoir 15 a été transférée, le processeur ouvre la vanne 41a et ferme la vanne 41d. Le processeur ouvre ensuite la vanne 40c afin de mettre l'enceinte 17 en pression puis la vanne 32 ainsi que la vanne 41c qui est montée en série avec un limiteur de débit 43 constitué par un orifice calibré et le liquide contenu dans l'enceinte 17 est transféré par la conduite 31 vers le réservoir à encre 7. Le processeur ramène ensuite les vannes motorisées à leur position de départ. When the level sensor indicates that the ink contained in the reservoir 15 has been transferred, the processor opens the valve 41a and closes the valve 41d. The processor then opens the valve 40c in order to pressurize the enclosure 17 then the valve 32 as well as the valve 41c which is mounted in series with a flow limiter 43 constituted by a calibrated orifice and the liquid contained in the enclosure 17 is transferred via line 31 to the ink tank 7. The processor then returns the motorized valves to their starting position.

Le réservoir 17 qui peut être mis alternativement en pression par la conduite 40 ou en dépression par la conduite 41 permet de transférer des liquides vers le réservoir à encre 7 par la canalisation 31 et la vanne 32 ou vers le réservoir de solvant par la canalisation 31 et la vanne 43. The reservoir 17 which can be alternately pressurized by the line 40 or under vacuum by the line 41 allows liquids to be transferred to the ink tank 7 via the line 31 and the valve 32 or to the solvent tank via the line 31 and valve 43.

Ainsi lorsqu'il manque de l'encre le processeur peut commander le transfert d'encre du réservoir amovible 35 vers la capacité 17 à travers le filtre 33 puis de la capacité 17 vers le réservoir à encre 7, à travers la vanne 32. Thus, when the ink is lacking, the processor can control the transfer of ink from the removable reservoir 35 to the capacity 17 through the filter 33 and then from the capacity 17 to the ink reservoir 7, through the valve 32.

De la même façon le processeur peut commander le transfert de solvant du réservoir 36 vers la capacité 17 puis de celle-ci vers le réservoir de solvant 18 à travers la vanne 43. In the same way, the processor can control the transfer of solvent from the tank 36 to the capacity 17 and then from this to the solvent tank 18 through the valve 43.

Le processeur peut également commander le transfert de liquides à rejeter vers le réservoir 38 destiné à les recevoir. The processor can also control the transfer of liquids to be rejected to the reservoir 38 intended to receive them.

La figure schématique 2 montre qu'une imprimante selon l'invention est composée essentiellement de six cuves 17, 7, 18, 15, 8 et 24 qui peuvent être disposées entre deux niveaux et de vannes à commande pneumatique qui peuvent également être situées au même niveau. Schematic figure 2 shows that a printer according to the invention essentially consists of six tanks 17, 7, 18, 15, 8 and 24 which can be arranged between two levels and pneumatically operated valves which can also be located at the same level.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les six cuves 17, 7, 18, 15, 8 et 24 ainsi que l'ensemble des vannes à commande pneumatique, le filtre 33, le régulateur de pression 9, le purgeur 30, le limiteur de pression 25 et les canalisations de liaison sont réalisés sous forme monobloc en creusant des cavités dans un empilement de plaques métalliques ou en matière plastique qui alternent avec des feuilles d'élastomères formant des joints d'étanchéité. According to a preferred embodiment, the six tanks 17, 7, 18, 15, 8 and 24 as well as all of the pneumatically controlled valves, the filter 33, the pressure regulator 9, the vent valve 30, the pressure limiter 25 and the connecting pipes are produced in one-piece form by digging cavities in a stack of metal or plastic plates which alternate with sheets of elastomers forming seals.

La figure 3 est une coupe verticale partielle passant par l'axe des cuves et représentant deux cuves ainsi que deux vannes motorisées et certaines canalisations de liaison. Figure 3 is a partial vertical section through the axis of the tanks and representing two tanks as well as two motorized valves and some connecting pipes.

Le corps de l'imprimante comporte un empilement de plusieurs plaques rigides 441 442 4432 4442 445, qui sont par exemple en métal ou en matière plastique, entre lesquelles des feuilles en élastomère 451 > 452 > 454 45 , formant des joints souples sont intercalées.  The body of the printer comprises a stack of several rigid plates 441 442 4432 4442 445, which are for example made of metal or plastic, between which sheets of elastomer 451> 452> 454 45, forming flexible seals are interposed.

Cet empilement de plaques et de feuilles est maintenu en pression par des tiges filetées 46 sur lesquelles sont vissés des écrous 46a. This stack of plates and sheets is kept under pressure by threaded rods 46 onto which nuts 46a are screwed.

La hauteur des plaques 442 correspond à celle des cuves qui sont usinées dans la masse de ces plaquas. The height of the plates 442 corresponds to that of the tanks which are machined in the mass of these plates.

La figure 3 représente par exemple la cuve à encre 7 et la cuva à solvant 18.  FIG. 3 represents for example the ink tank 7 and the solvent tank 18.

Les canalisations de liaison sont également usinées dans la masse suivant trois directions dont deux sont contenues dans le plan des faces horizontales supérieure et inférieure de chaque plaque. The connecting pipes are also machined in the mass in three directions, two of which are contained in the plane of the upper and lower horizontal faces of each plate.

Les feuilles souples, par exemple la feuille 453, dans le cas de la figure, sont utilisées comme membranes déformables. The flexible sheets, for example sheet 453, in the case of the figure, are used as deformable membranes.

La figure 3 représente par exemple deux vannes à commande pneumatique 40a et 40b qui relient respectivement l'enceinte 7 et l'enceinte 18 au collecteur sous pression 40. FIG. 3 represents for example two pneumatically controlled valves 40a and 40b which respectively connect the enclosure 7 and the enclosure 18 to the pressure manifold 40.

Chacune de ces vannes est constituée par deux demi-cavités identiques par exemple les deux demi-cavités 481 et 482 qui constituent la vanne 40a et qui sont usinées respectivement dans les plaques 442 et 443 et situées de part et d'autre de la feuille 433. La demi-cavité inférieure de chaque vanne communique par une canalisation verticale avec les enceintes respectives7 et 18. La demi-cavité supérieure de chaque vanne communique par une canalisation verticale avec une électrovanne 471' 472' qui est fixée sur le dessus du bloc de plaques. Each of these valves consists of two identical half-cavities, for example the two half-cavities 481 and 482 which constitute the valve 40a and which are machined respectively in the plates 442 and 443 and located on either side of the sheet 433 The lower half-cavity of each valve communicates by a vertical pipe with the respective enclosures 7 and 18. The upper half-cavity of each valve communicates by a vertical pipe with a solenoid valve 471 '472' which is fixed on the top of the block of plates.

Les électrovannes 47 472' etc. ... comportent une deuxième voie qui communique avec le collecteur 40 et une troisième voie située hors du plan de la figure qui communique avec l'atmosphère. Ces électrovannes 47L, 472 s etc. ... sont commandées par le micro- processeur 6. Solenoid valves 47 472 'etc. ... have a second channel which communicates with the collector 40 and a third channel located outside the plane of the figure which communicates with the atmosphere. These solenoid valves 47L, 472 s etc. ... are controlled by the microprocessor 6.

La figure 3 représente une vanne 40b fermée. La fermeture est obtenue en plaçant I'électrovanne 471 dans la position qui met la demicavité supérieure en communication avec le collecteur sous pression 40 de sorte que la membrane 453 se déforme et joue le rôle d'un clapet qui obture l'extrémité supérieure du conduit qui fait communiquer la demi-cavité inférieure avec l'enceinte 7. Figure 3 shows a closed valve 40b. The closure is obtained by placing the solenoid valve 471 in the position which puts the upper half-cavity in communication with the pressure manifold 40 so that the membrane 453 deforms and acts as a valve which closes the upper end of the duct. which communicates the lower half-cavity with the enclosure 7.

La vanne à commande pneumatique 40a est représentée en position ouverte. L'électrovanne 472 met alors la demi-cavité supérieure en communication avec l'atmosphère. The pneumatically operated valve 40a is shown in the open position. The solenoid valve 472 then places the upper half-cavity in communication with the atmosphere.

Les feuilles en élastomère sont découpées localement pour laisser le passage des canalisations verticales qui traversent ces feuillas. The elastomer sheets are cut locally to allow the passage of the vertical pipes which cross these sheets.

Ce mode de réalisation des vannes motorisées permet d'obtenir des vannes qui travaillent sur un solvant ou sur des vapeurs de solvant agressifs. L'usinage des vannes à commande pneumatique est facile à réaliser sur des machines-outils à commande numérique et les électrovannes 471 472' etc. ... sont des petites électrovannes disponibles dans le commerce. This embodiment of the motorized valves makes it possible to obtain valves which work on a solvent or on aggressive solvent vapors. Machining of pneumatically operated valves is easy to perform on numerically controlled machine tools and solenoid valves 471 472 'etc. ... are small commercially available solenoid valves.

La figure 4 représente un mode de réalisation préférentiel du détendeur régulateur de pression 9 situé entre le réservoir 8 et le collecteur 40. On retrouve sur cette figure la même structure monobloc composée d'un empilement de cinq plaques 441 ... 445 séparée par des feuilles en élastomère ou en plastique souple 451 454. FIG. 4 represents a preferred embodiment of the pressure regulator 9 located between the tank 8 and the manifold 40. This figure shows the same monobloc structure composed of a stack of five plates 441 ... 445 separated by sheets of elastomer or flexible plastic 451 454.

Le détendeur comporte une chambre inférieure 491 qui est usinée dans la plaque 442 et une chambre supérieure 492 qui est usinée dans la plaque 443. Ces deux chambres sont séparées par la feuille qui comporte un orifice 50. The regulator comprises a lower chamber 491 which is machined in the plate 442 and an upper chamber 492 which is machined in the plate 443. These two chambers are separated by the sheet which has an orifice 50.

Le dé tendeur comporte un clapet conique 51 qui est prolongé vers le bas par une tige de guidage 51a qui pénètre dans un alésage usiné dans la plaque 442. Un ressort 52 pousse le clapet vers le haut et tend à le maintenir appliqué contre l'orifice 50 qu'il obture. The tensioner includes a conical valve 51 which is extended downwards by a guide rod 51a which enters a bore machined in the plate 442. A spring 52 pushes the valve upwards and tends to keep it applied against the orifice 50 that it closes.

Le mélange gazeux comprimé arrive du réservoir 8 par une canalisation 53 qui débouche dans la chambre inférieure. The compressed gas mixture arrives from the reservoir 8 through a pipe 53 which opens into the lower chamber.

Le mélange part de la chambre supérieure du détendeur par une canalisation 54 qui rejoint le collecteur 40. The mixture leaves the upper chamber of the regulator through a pipe 54 which joins the manifold 40.

Le clapet 51 est prolongé vers le haut par une tige 51b qui s'étend sur toute la hauteur de la chambre supérieure 492. Le plafond de cette chambre est constitué par la feuille 453 au-dessus de laquelle s'étend une chambre 55 contenant un ressort de tarage 56 dont l'extrémité inférieure s'appuie contre une rondelle rigide 57 placée au-dessus de la membrane 453 et dont l'extrémité supérieure s'appuie contre une deuxième rondelle rigide 58 sur laquelle s'appuie un boulon ou vis qui se visse dans un filetage 60. le boulon 59 permet de régler la compression du ressort 56. The valve 51 is extended upwards by a rod 51b which extends over the entire height of the upper chamber 492. The ceiling of this chamber consists of the sheet 453 above which extends a chamber 55 containing a calibration spring 56 whose lower end bears against a rigid washer 57 placed above the membrane 453 and whose upper end bears against a second rigid washer 58 on which a bolt or screw which rests is screwed into a thread 60. the bolt 59 makes it possible to adjust the compression of the spring 56.

Si la pression de gaz dans la chambre supérieure 492 diminue, la pression exercée par le ressort de tarage 56 est transmise par la rondelle 57 à la membrane 453 qui se déforme et appuie sur le poussoir 51b, ce qui a pour effet d'ouvrir le clapet 51 et à amener du gaz comprimé dans la chambre supérieure jusqu'à ce que la pression dans cette chambre équilibre à nouveau la poussée du ressort 56. A ce moment la membrane 453 reprend sa forme initiale et le clapet 51 se referme sous la poussée du ressort de rappel 52 et la pression à l'aval du détendeur est stabilisée. If the gas pressure in the upper chamber 492 decreases, the pressure exerted by the calibration spring 56 is transmitted by the washer 57 to the membrane 453 which deforms and presses on the pusher 51b, which has the effect of opening the valve 51 and to bring compressed gas into the upper chamber until the pressure in this chamber again balances the thrust of the spring 56. At this time the membrane 453 returns to its initial shape and the valve 51 closes under the thrust return spring 52 and the pressure downstream of the regulator is stabilized.

La figure 5 représente un mode de réalisation préférentiel du limiteur de pression 25, du clapet 25a et du réservoir 8 par usinage dans un empilement de plaques rigides 441 à 445 alternant avec des feuilles souples 451 ... à 454. FIG. 5 represents a preferred embodiment of the pressure relief valve 25, of the valve 25a and of the reservoir 8 by machining in a stack of rigid plates 441 to 445 alternating with flexible sheets 451 ... to 454.

Le limiteur de pression 25 comporte une chambre 61 qui est usinée dans la partie supérieure de la plaque 443 et qui est recouverte par la feuille 453. La chambre 61 est connectée au refoulement de la pompe 22 par une canalisation 22a usinée dans la plaque 443.  The pressure relief valve 25 comprises a chamber 61 which is machined in the upper part of the plate 443 and which is covered by the sheet 453. The chamber 61 is connected to the discharge of the pump 22 by a pipe 22a machined in the plate 443.

Au centre de la chambre 61 se trouve un siège qui entoure l'extrémité supérieure de la conduite 26 qui se termine par un raccord fileté 26a sur lequel on connecte un conduit flexible allant jusqu'à la tête d'impression 1. La feuille souple 453 est appuyée contre le siège par l'faction d'un ressort de tarage 62 placé entre deux rondelles rigides 63 et 64. In the center of the chamber 61 is a seat which surrounds the upper end of the pipe 26 which ends in a threaded connection 26a on which a flexible pipe is connected going up to the printing head 1. The flexible sheet 453 is pressed against the seat by the fact of a calibration spring 62 placed between two rigid washers 63 and 64.

Une vis ou boulon 65, qui se visse dans un filetage de la plaque supérieure, permet de régler la compression du ressort 62. A screw or bolt 65, which is screwed into a thread of the upper plate, makes it possible to adjust the compression of the spring 62.

La chambre 61 communique en outre par une canalisation 61a avec le clapet de non retour 25a qui est constitué par deux demi-cavités 681 et 682 usinées dans les plaques 443et 444 et séparées par la feuille souple 453 qui fait fonction de membrane qui s' appuie contre un siège 66 situé dans la cavité 682 d'où part une canalisation 67 qui communique avec l'enceinte 8. La demi-cavité supérieure 681 communique également avec l'enceinte 8 par un orifice 671 percé à travers la membrane souple 45 453.  The chamber 61 further communicates by a pipe 61a with the non-return valve 25a which is constituted by two half-cavities 681 and 682 machined in the plates 443 and 444 and separated by the flexible sheet 453 which acts as a membrane which is supported against a seat 66 located in the cavity 682 from which a pipe 67 which communicates with the enclosure 8 starts. The upper half-cavity 681 also communicates with the enclosure 8 through an orifice 671 drilled through the flexible membrane 45 453.

Lorsque la pression dans la chambre 61 exerce sur la membrane 453 une poussée supérieure à la poussée du ressort 62, la membrane se soulève et une partie du mélange gazeux s'écoule par la canalisation 26 vers la tête d'impression 1 à partir de laquelle il est recyclé par l'aspiration provoquée par la canalisation 18 reliée au récipient 15 maintenu en dépression. When the pressure in the chamber 61 exerts on the membrane 453 a thrust greater than the thrust of the spring 62, the membrane lifts up and part of the gas mixture flows through the pipe 26 to the print head 1 from which it is recycled by the suction caused by the pipe 18 connected to the container 15 maintained in depression.

Lorsque la pression dans la canalisation 61a est supérieure à la pression dans l'enceinte 68, la différence de pression soulève la membrane déformable faisant fonction de clapet anti-retour et la circulation du gaz a lieu vers la chambre 8. Si au contraire la pression dans la chambre 8 et donc dans la demi-cavité supérieure 681 devient supérieure à la pression dans la demi-cavité inférieure 682, la membrane souple est appliquée contre le siège 66 et le mélange gazeux ne peut pas circuler en sens inverse. When the pressure in the pipe 61a is higher than the pressure in the enclosure 68, the pressure difference raises the deformable membrane acting as a non-return valve and the gas circulation takes place towards the chamber 8. If on the contrary the pressure in the chamber 8 and therefore in the upper half-cavity 681 becomes greater than the pressure in the lower half-cavity 682, the flexible membrane is applied against the seat 66 and the gas mixture cannot circulate in the opposite direction.

La figure 6 représente un mode de réalisation d'un purgeur 30 situé entre le fond du réservoir 8 et le réservoir 15 destiné à recevoir les condensats. FIG. 6 represents an embodiment of a trap 30 located between the bottom of the tank 8 and the tank 15 intended to receive the condensates.

Le purgeur 30 comporte une chambre 69 qui est usinée dans les plaques 441 et 442 et qui est relié au fond du réservoir 8 par un étranglement 70. La chambre 69 contient un flotteur 71 qui comporte une extrémité inférieure conique servant de clapet qui coopère avec un orifice 73 découpé dans la feuille 451. La partie inférieure de la chambre 69 communique par une canalisation 72 avec le réservoir 15. The trap 30 comprises a chamber 69 which is machined in the plates 441 and 442 and which is connected to the bottom of the tank 8 by a throttle 70. The chamber 69 contains a float 71 which has a conical lower end serving as a valve which cooperates with a orifice 73 cut from the sheet 451. The lower part of the chamber 69 communicates by a pipe 72 with the reservoir 15.

Lorsque les condensats qui s'accumulent dans la chambre 69 atteignent un certain niveau, le flotteur se soulève et degage l'orifice et les condensats s'écoulent automatiquement vers le réservoir 15. Les condensats contenus dans le fond de la chambre 69 forment un joint d'eau étanche entre le fond de la chambre 8 et le réservoir 15 de sorte que les gaz et vapeurs comprimés contenus dans le réservoir 8 ne peuvent s'échapper vers le réservoir 15 qui est maintenu en dépression.  When the condensates which accumulate in the chamber 69 reach a certain level, the float is raised and clears the orifice and the condensates flow automatically towards the tank 15. The condensates contained in the bottom of the chamber 69 form a seal tight water between the bottom of the chamber 8 and the tank 15 so that the compressed gases and vapors contained in the tank 8 cannot escape towards the tank 15 which is kept under vacuum.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Imprimante à jet d'encre du type comportant un réservoir d'encre (7), une tête d'impression (1) pourvue d'un récepteur (13) de l'encre non utilisée, des moyens de recyclage de cette encre allant dudit récepteur (13) audit réservoir d'encre (7) en passant par un réservoir tampon (15), des moyens de mise en pression de l'ancre contenue dans ledit réservoir d'encre (7) et un micro-processeur (6), caractérisée en ce qu'elle comporte une première pompe (22) qui aspire dans un collecteur d'aspiration (41) et qui refoule dans un réservoir de stockage de gaz et vapeurs comprimés (8) qui est branché sur un deuxième collecteur (40) et ledit collecteur d'aspiration (41) est connecté sur la partie supérieure dudit réservoir (15) par l'intermédiaire d'une vanne motorisee (41a) et le deuxième collecteur (40) est connecté sur la partie supérieure dudit réservoir d'encre par l'intermédiaire d'une deuxième vanne motorisée (40b). 1. Ink jet printer of the type comprising an ink tank (7), a print head (1) provided with a receiver (13) of unused ink, means for recycling this ink going from said receiver (13) to said ink tank (7) passing through a buffer tank (15), means for pressurizing the anchor contained in said ink tank (7) and a microprocessor ( 6), characterized in that it comprises a first pump (22) which sucks in a suction manifold (41) and which discharges into a storage tank for compressed gases and vapors (8) which is connected to a second manifold (40) and said suction manifold (41) is connected to the upper part of said tank (15) via a motorized valve (41a) and the second manifold (40) is connected to the upper part of said tank ink via a second motorized valve (40b). 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir (17) qui fait fonction de pompe de transfert dont la partie supérieure est connectée sur ledit collecteur d'aspiration (41) par l'intermédiaire d'une vanne motorisée (41d) et sur ledit deuxième collecteur (40) par l'intermédiaire d'une autre vanne motorisée (40c) et dont la partie inférieure est connectée sur ledit réservoir d'encre (7) à travers une vanne motorisée (32). 2. Printer according to claim 1, characterized in that it comprises a reservoir (17) which acts as a transfer pump, the upper part of which is connected to said suction manifold (41) via a valve motorized (41d) and on said second manifold (40) via another motorized valve (40c) and the lower part of which is connected to said ink tank (7) through a motorized valve (32). 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit réservoir de transfert (17) est connecté à travers un filtre (33) et un clapet de non retour (34) sur le fond dudit réservoir tampon (15) et de plus sur un réservoir amovible d'encre à travers une vanne motorisée (35a) et sur un réservoir amovible de solvant (36) à travers une deuxième vanne motorisée (36a). 3. Printer according to claim 2, characterized in that said transfer tank (17) is connected through a filter (33) and a non-return valve (34) on the bottom of said buffer tank (15) and further on a removable ink tank through a motorized valve (35a) and on a removable solvent tank (36) through a second motorized valve (36a). 4. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un purgeur automatique de condensats (30) qui est intercalé entre le fond dudit réservoir de stockage de gaz et vapeurs comprimés (8) et le fond dudit réservoir tampon (15). 4. Printer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an automatic condensate trap (30) which is interposed between the bottom of said compressed gas and vapor storage tank (8) and the bottom of said buffer tank (15). 5. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdites vannes motorisées sont des vannes à commande pneumatique et ladite imprimante comporte un réservoir d'air comprimé (24) qui alimente lesdites vannes motorisées et qui est alimenté par une deuxième pompe (23).  5. Printer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said motorized valves are pneumatically operated valves and said printer comprises a compressed air tank (24) which supplies said motorized valves and which is supplied by a second pump (23). 6. Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'alimentation en air comprimé de la commande pneumatique de chaque vanne motorisée comporte une électrovanne (471' 472) qui est commandée par ledit micro-processeur (6). 6. Printer according to claim 5, characterized in that the compressed air supply to the pneumatic control of each motorized valve comprises a solenoid valve (471 '472) which is controlled by said microprocessor (6). 7. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le fond dudit réservoir de transfert (17) est connecté à travers une électrovanne (38a) sur un récipient amovible (38) destiné à recueillir les déchets. 7. Printer according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the bottom of said transfer tank (17) is connected through a solenoid valve (38a) on a removable container (38) intended to collect the waste. 8. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit réservoir de stockage de gaz et vapeurs comprimés (8) est connecté sur le refoulement de ladite première pompe (22) par l'intermédiaire d'un limiteur de pression (25) et d'un clapet de non retour (25a) et sur ledit deuxième collecteur (41) par l'intermédiaire d'un détendeur régulateur de pression (9). 8. Printer according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said compressed gas and vapor storage tank (8) is connected to the discharge of said first pump (22) via a limiter pressure (25) and a non-return valve (25a) and on said second manifold (41) by means of a pressure regulator (9). 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit limiteur de pression comporte un clapet (453) qui s'applique sur un siège situé à l'extrémité d'une canalisation (26) qui débouch dans la tête d'impression (1) et qui permet d'évacuer vers celle-ci les gaz et vapeurs en excès en cas de dépassement d'une pression limite. 9. Printer according to claim 8, characterized in that said pressure relief valve comprises a valve (453) which is applied to a seat located at the end of a pipe (26) which opens into the print head ( 1) and which allows excess gases and vapors to be evacuated thereto in the event of a limit pressure being exceeded. 10. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce quelle comporte en outre un réservoir de solvant (27) dont la partie supérieure est connectée audit collecteur d'aspiration (41) à travers une vanne motorisée (41b) et sur ledit deuxième collecteur (41) à travers une autre vanne motorisée (40a) et dont la partie inférieure est connectée à ladite tête d'impression à travers une vanne motorisée (29). 10. Printer according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises a solvent tank (27) whose upper part is connected to said suction manifold (41) through a motorized valve (41b) and on said second manifold (41) through another motorized valve (40a) and the lower part of which is connected to said print head through a motorized valve (29). 11. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc formé par un empilement de plaques rigides (441 442' .. 445) de diverses épaisseurs alternant avec des feuilles souples (451 454) et comprimées par des tirants (46) et les divers réservoirs (7, 8, 15, 17, 24, 27) sont usinés dans la masse de l'une (442) desdites plaques. 11. Printer according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a block formed by a stack of rigid plates (441 442 '.. 445) of various thicknesses alternating with flexible sheets (451 454) and compressed by tie rods (46) and the various reservoirs (7, 8, 15, 17, 24, 27) are machined in the mass of one (442) of said plates. 12. Imprimante selon la revendication 11, caractérisée en ce que les canalisations de liaison sont usinées dans l'épaisseur desdites plaques et dans les plans des faces de celles-ci. 12. Printer according to claim 11, characterized in that the connecting pipes are machined in the thickness of said plates and in the planes of the faces thereof. 13. Imprimante selon les revendications 6 et 11, caractérisée en ce que lesdites vannes à commande pneumatique comportent deux demi-cavités (481, 482) usinées dans deux plaques superposées (443, 444) et situées de part et d'autre d'une feuille souple (453) formant une membrane déformable qui sépare les deux demi-cavités et qui coopère avec un siège situé dans la demi-cavité inférieure et la demi-cavité supérieure est connectée sur la sortie de l'une desdites électrovannes (471 472) qui est fixée sur la face supérieure dudit bloc. 13. Printer according to claims 6 and 11, characterized in that said pneumatically controlled valves comprise two half-cavities (481, 482) machined in two superimposed plates (443, 444) and located on either side of a flexible sheet (453) forming a deformable membrane which separates the two half-cavities and which cooperates with a seat located in the lower half-cavity and the upper half-cavity is connected to the outlet of one of said solenoid valves (471 472) which is fixed on the upper face of said block. 14. Imprimante selon les revendications 8 et 11, caractérisée en ce que ledit détendeur-régulateur de pression (9) comporte deux chambres superposées (491' 492) qui sont usinées dans deux plaques superposées (442' 443) de part et d'autre de l'une desdites feuilles (452)' la chambre inférieure (491) étant connectée audit réservoir de stockage de gaz et vapeurs comprimés (8) et la chambre supérieure étant étant connectée audit deuxième collecteur (40j et il comporte un clapet (51) qui coopère avec un siège (50) découpé dans ladite feuille (452)' lequel clapet est prolongé vers le bas par une tige de guidage (51a), est poussévers le haut par un ressort de rappel (52) et est prolongé vers le haut par une tige (51b) qui coopère avec une deuxième feuille souple (453) qui est poussée vers ladite tige par un ressort de tarage (56). 14. Printer according to claims 8 and 11, characterized in that said pressure regulator (9) comprises two superimposed chambers (491 '492) which are machined in two superimposed plates (442' 443) on either side of one of said sheets (452) 'the lower chamber (491) being connected to said compressed gas and vapor storage tank (8) and the upper chamber being being connected to said second manifold (40j and it includes a valve (51) which cooperates with a seat (50) cut from said sheet (452) 'which valve is extended downwards by a guide rod (51a), is pushed upwards by a return spring (52) and is extended upwards by a rod (51b) which cooperates with a second flexible sheet (453) which is pushed towards said rod by a calibration spring (56). 15. Imprimante selon la revendication 11 comportant des clapets de non retour situés en amont de certains desdits réservoirs (8, 17), caractérisée en ce que lesdits clapets sont composés de deux demi-cavités (681, 682) usinées dans deux desdites plaques rigides (443 > 444) situées de part et d'autre d'une feuille souple (453) qui forme une membrane déformable séparant les deux demi-cavités, et la demi-cavité inférieure (682) est connectée latéralement sur une canalisation d'arrivée de fluide (61a) et sur une canalisation verticale (67) dont l'extrémité supérieure est prolongée par un siège (66) avec lequel coopère ladite membrane et ladite canalisation verticale (67) ainsi que la demi-cavité supérieure (681) sont connectées sur l'un desdits réservoirs (8) en amont duquel ledit clapet est placé.  15. Printer according to claim 11 comprising non-return valves located upstream of some of said tanks (8, 17), characterized in that said valves are composed of two half-cavities (681, 682) machined in two of said rigid plates (443> 444) located on either side of a flexible sheet (453) which forms a deformable membrane separating the two half-cavities, and the lower half-cavity (682) is connected laterally to an inlet pipe fluid (61a) and on a vertical pipe (67) whose upper end is extended by a seat (66) with which cooperates said membrane and said vertical pipe (67) and the upper half-cavity (681) are connected on one of said tanks (8) upstream of which said valve is placed.