FR2617740A1 - Cone crusher - Google Patents

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FR2617740A1
FR2617740A1 FR8709704A FR8709704A FR2617740A1 FR 2617740 A1 FR2617740 A1 FR 2617740A1 FR 8709704 A FR8709704 A FR 8709704A FR 8709704 A FR8709704 A FR 8709704A FR 2617740 A1 FR2617740 A1 FR 2617740A1
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FR
France
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cone
shaft
oscillations
gyratory
axis
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FR8709704A
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French (fr)
Inventor
Vladimir Ivanovich Revnivtsev
Leonid Petrovich Zarogatsky
Genrikh Alexandrovich Denisov
Viktor Vsevolodovich Fedyakov
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INST MEKH OBRABOTK
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INST MEKH OBRABOTK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/042Moved by an eccentric weight

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Abstract

The invention relates to a cone crusher. According to the invention, it includes an outer cone 2 and an inner cone 3 between them forming a discharge slit 5, a shaft 7 for the inner cone, a device for adjusting the value of the slit and a device imparting gyratory oscillations to the inner cone 3. The device for adjusting the value of the discharge slit 5 consists of a mechanism 12 of reciprocating rectilinear displacement whilst a vibrator using an out-of-balance mass 17 is used as the device imparting gyratory oscillations. The invention applies particularly to metal-washing plants for iron and steel-making factories and factories for the metallurgy of non-ferrous metals.

Description

La présente invention concerne les appareils servant à réduire en menus fragments les matériaux de différentes duretés et a notamment por objet des concasseurs à cône. The present invention relates to devices used to reduce into small fragments materials of different hardness and has in particular por cone crushers.

L'invention peut être utilisée dans les laveries métalliques des entreprises de sidérurgie et de métallurgie des métaux non ferreux. The invention can be used in the metal laundries of steel and non-ferrous metal metallurgy companies.

La principale caractéristique technologique des concasseurs sont le degré de fractionnement et la possibilité de régler la grosseur désirée du produit traité. Il est souhaitable d'élever le taux d'automatisation du fonctionnement des concasseurs, par exemple, d'assurer leur fonctionnement continu tout en garantissant la stabilité du rendement et du degré de fractionnement. Dans les concasseurs à cone, la stabilité des caractéristiques indiquées est déterminée principalement par la stabilité de la valeur de la fente de déchargement formée entre les cônes extérieur et intérieur, qui peut varier grandement pendant l'exploitation, par exemple, par suite de l'usure des surfaces de travail blindées des cônes; Pour assurer la valeur requise de la fente de déchargement, les concasseurs à cône utilisent habituellement un dispositif servant à régler la valeur de la fente de déchargement. The main technological characteristic of crushers is the degree of fractionation and the possibility of adjusting the desired size of the processed product. It is desirable to increase the rate of automation of the operation of the crushers, for example, to ensure their continuous operation while guaranteeing the stability of the yield and the degree of fractionation. In cone crushers, the stability of the indicated characteristics is mainly determined by the stability of the value of the discharge slot formed between the outer and inner cones, which can vary greatly during operation, for example, as a result of the wear of shielded cone work surfaces; To ensure the required value of the unloading slot, cone crushers usually use a device used to adjust the value of the unloading slot.

Les possibilités de réglage du concasseur à cône en vue d'obtenir la grosseur désirée du produit sont fonction des particularités constructives du dispositif conférant les oscillations giratoires au cône interieur.  The adjustment possibilities of the cone crusher in order to obtain the desired size of the product depend on the constructive particularities of the device conferring the gyratory oscillations on the interior cone.

On connalt un concasseur à cône (voir "Aide-mémoire du mécanicien de la laverie métallique", par A.S.Donchenko et autres auteurs, 1975, page 50), comprenant un corps, un cône exterieur creux lié audit corps à l'aide d'un assemblage fileté, un cône intérieur installé dans la cavité du cône extérieur de façon à former une fente de déchargement entre les deux cônes, à pouvoir tourner autour de son axe et à effectuer des oscillations giratoires par rapport au centre. situé sur l'axe du cône extérieur, un arbre disposé coaxialement par rapport au cône intérieur et couplé rigidement à ce dernier, et un dispositif destiné à imprimer des oscillations giratoires-au cône intérieur et monté sur l'arbre avec la possibilité de tourner autour dudit arbre et lié à la commande par l'intermédiaire d'un couple d'engrenages coniques.Dans-le concasseur à cône décrit, le dispositif de réglage de la valeur de la fente de déchargement est constitué par l'assemblage fileté du corps et du cône extérieur tandis que le réglage de la fente est réalisé en déplaçant le cône extérieur par rapport au cône intérieur suivant la verticale, grâce à sa rotation dans le filetage. Cette opération ne peut être effectuée qu'après la vidange de la cavité de concassage du produit à traiter; donc, il faut arrêter le processus technologique, ce qui aboutit à la diminution du rendement. We know a cone crusher (see "Aide-memoire of the mechanic of the metallic launderette", by ASDonchenko and other authors, 1975, page 50), comprising a body, a hollow external cone linked to said body by means of a threaded assembly, an inner cone installed in the cavity of the outer cone so as to form an unloading slot between the two cones, to be able to rotate around its axis and to perform gyratory oscillations relative to the center. located on the axis of the outer cone, a shaft arranged coaxially with respect to the inner cone and rigidly coupled to the latter, and a device intended to print gyratory oscillations - to the inner cone and mounted on the shaft with the possibility of turning around said shaft and linked to the control by means of a pair of bevel gears. In the cone crusher described, the device for adjusting the value of the unloading slot consists of the threaded assembly of the body and of the outer cone while the adjustment of the slot is carried out by moving the outer cone relative to the inner cone along the vertical, thanks to its rotation in the thread. This operation can only be carried out after emptying the crushing cavity of the product to be treated; therefore, the technological process must be stopped, which leads to a reduction in yield.

Dans le concasseur donné, le dispositif imprimant les oscillations giratoires au cône intérieur est constitué par un excentrique de commande assurant un angle concret imposé de nutation des oscillations giratoires, déterminé par la valeur d'excentricité de l'excentrique ce qui réglemente, à son tour, le taux de compression du matériau dans la cavité de concassage entre les cônes et, par conséquent, détermine un taux de fractionnement concret qui ne dépasse pas habituellement cinq. In the given crusher, the device printing the gyratory oscillations on the inner cone is constituted by a control eccentric ensuring an imposed concrete angle of nutation of the gyratory oscillations, determined by the eccentric value of the eccentric which in turn regulates , the compression rate of the material in the crushing cavity between the cones and, therefore, determines a concrete fractionation rate which usually does not exceed five.

Dans le concasseur décrit, la nécessité de modifier le degré de fractionnement, c'est-à-dire la nécessité de modifier le réglage en vue d'obtenir la grosseur désirée du produit traité impose de remplacer l'excentrique de commande par un autre excentrique caractérisé par une autre excentricité, et le degré de fractionnement plus élevé ainsi obtenu s'accompagne généralement d'une baisse du rendement. In the crusher described, the need to modify the degree of fractionation, that is to say the need to modify the setting in order to obtain the desired size of the treated product requires replacing the control eccentric with another eccentric characterized by another eccentricity, and the higher degree of fractionation thus obtained is generally accompanied by a reduction in yield.

La possibilité de modififier le degré de fractionnement, c'est-à-dire de régler le concasseur en vue de réaliser la grosseur désirée du produit, dans de larges limites, sans provoquer la baisse du rendement, est offerte par le concasseur à cône dans lequel le dispositif imprimant des oscillations giratoires est constitué par un vibreur à balourd monté sur l'arbre du cône intérieur par l'intermédiaire d'un palier lisse et lié au pignon mené du couple conique par l'intermédiaire dtun arbre flexible, par exemple d'un arbre à cardan, disposé coaxialement par rapport au cône extérieur (US,A,4073446). The possibility of modifying the degree of fractionation, that is to say of adjusting the crusher in order to achieve the desired size of the product, within wide limits, without causing the reduction of the yield, is offered by the cone crusher in which the device printing gyratory oscillations is constituted by an unbalance vibrator mounted on the shaft of the inner cone by means of a smooth bearing and linked to the pinion driven by the bevel torque via a flexible shaft, for example d '' a cardan shaft, arranged coaxially with respect to the outer cone (US, A, 4073446).

Le fait d'équiper le concasseur d'un vibreur à balourd permet de remplacer les liaisons cinématiques stables existant entre les cônes et propres aux concasseurs à excentriques de commande par des liaisons dynamiques. Il en résulte que le cône intérieur a la possibilité de rouler directement sur le cône extérieur en l'absence du matériau dans l'espace entre les cônes. Equipping the crusher with an unbalance vibrator makes it possible to replace the stable kinematic connections existing between the cones and specific to crushers with eccentric controls by dynamic connections. As a result, the inner cone has the possibility of rolling directly on the outer cone in the absence of the material in the space between the cones.

Ce mode d'action des cônes permet de fractionner une couche épaisse de matériau, le degré de fractionnement allant jusqu'à 20 et le matériau étant versé par gravité dans le concasseur directement depuis la trémie.This mode of action of the cones makes it possible to fractionate a thick layer of material, the degree of fractionation going up to 20 and the material being poured by gravity into the crusher directly from the hopper.

De plus, il est possible de réaliser un vibreur à balourd ayant un moment statique variable, ce qui permet de modifier facilement le degré de fractionnement du produit dans les limites de 4 à 20, sans nuire au rendement. La variation du moment statique du vibreur à balourd assure l-a variation de la force centrifuge qu'il développe et, par conséquent, de la force de fractionnement, ce qui aboutit à la variation du taux de déformation du matériau et, en fin de compte, au changement de la grosseur du produit. In addition, it is possible to produce an unbalance vibrator having a variable static moment, which makes it possible to easily modify the degree of fractionation of the product within the limits of 4 to 20, without adversely affecting the yield. The variation of the static moment of the unbalance vibrator ensures the variation of the centrifugal force which it develops and, consequently, of the fractionation force, which results in the variation of the rate of deformation of the material and, ultimately, when the size of the product changes.

Cependant, le concasseur à cône décrit utilise un dispositif de réglage de la fente de déchargement, dont la conception est analogue à celle du dispositif équipant le concasseur déjà décrit, c'est-à-dire que dans le cas du présent concasseur, on est également obligé d'arrêter le processus technologique et de vidanger la cavité de concassage pour procéder au réglage de la fente de déchargement. However, the cone crusher described uses a device for adjusting the unloading slot, the design of which is similar to that of the device fitted to the crusher already described, that is to say that in the case of the present crusher, it is also obliged to stop the technological process and to empty the crushing cavity to proceed with the adjustment of the unloading slot.

On connait également un concasseur à cône comprenant un corps, un cône.extérieur creux immobilisé dans le corps, un cône intérieur monté dans la cavité du cône extérieur de façon à former une fente de déchargement formée entre les connes, auquel est conférée la possibilité de tourner autour de son axe et d'effectuer des oscillations giratoires par rapport au centre situé sur l'axe du cône extérieur, un arbre disposé sur le même axe que le cône intérieur et couplé rigidement à ce dernier, un dispositif de réglage de la fente de déchargement, comportant un mécanisme de déplacement rectiligne alternatif de l'arbre suivant l'axe, lié par son élément moteur à l'extrémité libre de l'arbre par l'intermédiaire d'une articulation à rotule à centrage automatique, et un dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur, monté sur l'arbre de façon à pouvoir glisser sur ce dernier et tourner autour dudit arbre, et lié à la commande par l'intermédiaire d'un couple conique, dont le pignon mené est disposé concentriquement par rapport à l'axe de déplacement de l'élément moteur du mécanisme de déplacement rectiligne alternatif et porte un orifice dépassant le diamètre de l'arbre (KRUPP "Kubria-Kegelbrecher").  There is also known a cone crusher comprising a body, a hollow external cone immobilized in the body, an internal cone mounted in the cavity of the external cone so as to form an unloading slot formed between the connes, which is given the possibility of rotate around its axis and perform gyratory oscillations with respect to the center located on the axis of the outer cone, a shaft arranged on the same axis as the inner cone and rigidly coupled to the latter, a device for adjusting the slit unloading, comprising a mechanism for reciprocating rectilinear displacement of the shaft along the axis, linked by its motor element to the free end of the shaft by means of a self-centering ball joint, and a device printing gyratory oscillations on the inner cone, mounted on the shaft so as to be able to slide on the latter and rotate around said shaft, and linked to the control by means of a conical couple, the driven pinion is arranged concentrically with respect to the axis of movement of the driving element of the reciprocating rectilinear movement mechanism and carries an orifice exceeding the diameter of the shaft (KRUPP "Kubria-Kegelbrecher").

Dans le concasseur susmentionné, le dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur est constitué par une bague excentrique montée sur l'arbre du cône intérieur par l'intermédiaire d'un palier lisse et couplée rigidement par sa face inférieure d'about au pignon menée du couple conique. A la différence des dispositifs de réglage de la fente de déchargement décrits précédemment, le dispositif utilisé dans ce concasseur est réalisé sous la forme d'un mécanisme de déplacement alternatif, d'un vérin hydraulique, dont l'élément moteur assure le déplacement alternatif de l'arbre du cône intérieur et, par conséquent, du cône intérieur lui-même par rapport au cône extérieur rendu solidaire du corps, ce qui aboutit au changement de la valeur de la fente de déchargement du concasseur.Ce mode de réglage ne nécessite pas d'évacuer le matériau traité de la cavité de concassage formée entre les cônes, améliore les possibilités du réglage technologique du concasseur, simplifie sa construction. In the aforementioned crusher, the device printing gyratory oscillations on the inner cone is constituted by an eccentric ring mounted on the shaft of the inner cone by means of a smooth bearing and rigidly coupled by its underside of abutment to the driven pinion. of the conical couple. Unlike the devices for adjusting the unloading slot described above, the device used in this crusher is produced in the form of an alternative displacement mechanism, of a hydraulic cylinder, the motor element of which ensures the alternating displacement of the shaft of the inner cone and, consequently, of the inner cone itself relative to the outer cone made integral with the body, which results in a change in the value of the unloading slot of the crusher. This adjustment mode does not require to evacuate the treated material from the crushing cavity formed between the cones, improves the possibilities of technological adjustment of the crusher, simplifies its construction.

Il apparat la possibilité d'automatiser le processus de réglage de la valeur de la fente de déchargement en mettant des moyens suffisamment simples en oeuvre.There appears to be the possibility of automating the process of adjusting the value of the unloading slot by using sufficiently simple means.

Néanmoins, tous les inconvénients indiqués à la description du concasseur à excentrique de commande sont propres au concasseur examiné.Nevertheless, all the drawbacks indicated in the description of the eccentric control crusher are specific to the crusher under examination.

Il est à signaler que, dans le concasseur à cône décrit, la disposition centrale du vérin hydraulique, suivant l'axe du cône extérieur, ne permet pas d'utiliseur le vibreur à balourd dont la commande est constituée par un arbre flexible disposé au centre, comme dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur. It should be noted that, in the cone crusher described, the central arrangement of the hydraulic cylinder, along the axis of the outer cone, does not allow the user to use the unbalance vibrator, the control of which consists of a flexible shaft placed in the center , as a device that prints gyratory oscillations to the inner cone.

On s'est donc proposé de mettre au point un concasseur à cône qui permettrait d'utiliser, comme dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur, le vibreur à balourd connu, dont les éléments de liaison avec la commande seraient réalisés de façon à -permettre, dans ce même concasseur, d'utiliser le mécanisme de déplacement rectiligne alternatif de l'arbre du cône intérieur le long de l'axe du cône extérieur en tant que dispositif de réglage de la valeur de la fente de déchargement. It has therefore been proposed to develop a cone crusher which would make it possible to use, as a device printing gyratory oscillations on the inner cone, the known unbalance vibrator, the elements of which for connecting to the control would be made so as to - allow, in the same crusher, to use the reciprocating rectilinear movement mechanism of the inner cone shaft along the axis of the outer cone as a device for adjusting the value of the unloading slot.

Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un concasseur à c8ne comprenant un corps, un cône extérieur creux rendu solidaire du corps, un cône intérieur monté dans la cavité intérieure du cône extérieur de façon à former une fente de déchargement formée entre les cônes, et à tourner autour de son axe et à effectuer des oscillations giratoires par rapport au centre situé sur l'axe du cône extérieur, un arbre disposé sur le même axe que le csne intérieur et couplé rigidement à ce dernier, un dispositif de réglage de la valeur de la fente de déchargement, comportant un mécanisme de déplacement rectiligne alternatif de l'arbre le long de l'axe, lié par son élément moteur à l'extrémité libre de l'arbre du cône intérieur par l'intermédiaire d'une articulation à rotule à centrage automatique, et un dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur, monté sur l'arbre de ce dernier, avec la possibilité de glisser et de tourner autour de l'arbre et lié à la commande par l'intermédiaire d'un cople conique, dont le pignon mené est disposé coaxialement par rapport à l'axe de déplacement de l'élément moteur du mécanisme de déplacement alternatif et comporte un orifice central, dont le diamètre dépasse celui de l'arbre du cône intérieur, caractérisé, selon l'invention, en ce que le
dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône
intérieur est constitué par un vibreur à balourd présentant une surface d'appui sphérique, en ce qu'on a prévu, sur l'orifice du pignon suivant le pourtour, une arête ayant une surface sphérique apropriée à coopérer avec la surface d'appui sphérique du vibreur à balourd et à former, avec cette dernière1 une articulation à rotule à centrage automatique et en ce que la face du pignon porte un poussoir appelé à coopérer avec le vibreur à balourd et à transmettre les couple moteur à ce dernier.
The problem thus posed is resolved using a c8ne crusher comprising a body, a hollow outer cone made integral with the body, an inner cone mounted in the inner cavity of the outer cone so as to form a discharge slot formed between the cones, and to rotate around its axis and to perform gyratory oscillations relative to the center located on the axis of the outer cone, a shaft arranged on the same axis as the inner csne and rigidly coupled to the latter, a device for adjustment of the value of the unloading slot, comprising a mechanism for reciprocating rectilinear displacement of the shaft along the axis, linked by its driving element to the free end of the shaft of the inner cone by means of '' a self-centering ball joint, and a device printing gyratory oscillations on the inner cone, mounted on the shaft of the latter, with the possibility of sliding and turning around the shaft and linked to the control by the inte intermediate of a conical cone, the driven pinion of which is arranged coaxially with respect to the axis of movement of the motor element of the alternative movement mechanism and has a central orifice, the diameter of which exceeds that of the shaft of the internal cone , characterized, according to the invention, in that the
device printing gyratory oscillations on the cone
inside consists of an unbalanced vibrator having a spherical bearing surface, in that there is provided, on the orifice of the pinion along the periphery, an edge having a spherical surface suitable for cooperating with the spherical bearing surface of the unbalance vibrator and to form, with the latter1 a self-centering ball joint and in that the face of the pinion carries a pusher called to cooperate with the unbalance vibrator and to transmit the engine torque to the latter.

Pour élever la fiabilité du concasseur à cône, il est avantageux de mettre le centre de la sphère de l'articulation à rotule entre le vibreur à balourd et le pignon en coincidence avec le centre des oscillations giratoires du cône intérieur. To increase the reliability of the cone crusher, it is advantageous to put the center of the sphere of the ball joint between the unbalance vibrator and the pinion in coincidence with the center of the gyratory oscillations of the inner cone.

Le concasseur à cône conforme à la présente invention assure la stabilisation sûre de la valeur requise de la fente de déchargement et son réglage tant en régime manuel qu'en régime automatique, permet le réglage facile en vue d'obtenir la grosseur désirée du produit dans de larges limites sans nuire au rendement, est caractérisé par la simplicité de construction et la fiabilité de fonctionnement. The cone crusher according to the present invention ensures the safe stabilization of the required value of the unloading slot and its adjustment both in manual and in automatic mode, allows easy adjustment in order to obtain the desired size of the product in wide limits without affecting performance, is characterized by the simplicity of construction and reliability of operation.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin non limitatif annexé unique représentant une vue en coupe du concasseur à cône conforme à l'invention. The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which follows of an embodiment given solely by way of nonlimiting example, with reference to single non-limiting attached drawing representing a sectional view of the cone crusher according to the invention.

Le concasseur à cône, représenté sur la figure, comporte un corps 1, un cône extérieur creux 2 couplé rigidement au corps 1, uri cône intérieur 3, monté dans la cavité du cône extérieur 2 de façon à former une cavité de concassage 4 et une fente de déchargement 5 formée entre les surfaces actives des cônes 2, 3 revêtues d'un blindage 6. Le cône intérieur 3 comporte un arbre 7 disposé coaxialement par rapport au cône 3 et fixé rigidement à ce dernier. L'extrémité supérieure, faisant saillie, de l'arbre 7, est mise dans la douille de guidage 8 ayant une articulation à rotule 9 et fixée dans la traverse 10 du cône extérieur 2, ce qui permet au cône creux 3 de tourner autour de son axe de symétrie et d'effectuer des oscillations giratoires par rapport au centre 11, situé sur l'axe du cône extérieur 2, approximativement à la partie médiane de la douille 8, suivant sa hauteur.Le concasseur à cône selon l'invention comporte un dispositif de réglage de la valeur de la fente de déchargement 5 comprenant un mécanisme 12 de déplacement rectiligne alternatif de l'arbre 7 suivant l'axe, dont l'élément moteur 13 est lié à l'extrémité libre de l'arbre 7 par l'intermédiaire d'un articulation 14 à rotule à centrage automatique. Selon le mode de réalisation de l'invention que l'on vient de décrire, le mécanisme de déplacement rectiligne alternatif 12 de l'arbre 7 est constitué par un vérin hydraulique monté dans le goulot 15 du corps 1 et muni d'un raccord 16 destiné à l'amenée de fluide moteur dans la cavité du vérin hydraulique. De plus, le concasseur à cône comprend un dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur 3, constitué par un vibreur à balourd 17, lié à la commande (non représentée) par l'intermédiaire d'un couple d'engrenages coniques 18, 19, dont le pignon mené 18 est en liaison avec l'arbre de la commande et dont le pignon menant 19 est monté sur le goulot 15 du corps 1 coaxialement par rapport au vérin hydraulique, par l'intermédiaire d'un palier 20. Le pignon 19 présente un orifice central 21, dont le diamètre dépasse celui de l'arbre 7 d'une valeur tenant compte de ses déplacements pendant les oscillations giratoires du cône intérieur 3. Le vibreur à balourd 17 est monté sur l'arbre 7 au moyen d'un palier cylindrique 22 et possède un moment statique variable.Il comprend trois poids "a", "b" et "c" dont les poids "a" et "c" sont montés immobiles, et le troisième "b" est monté avec possibilité de tourner par rapport aux poids "a" et "c". The cone crusher, shown in the figure, comprises a body 1, a hollow outer cone 2 rigidly coupled to the body 1, an inner cone 3, mounted in the cavity of the outer cone 2 so as to form a crushing cavity 4 and a unloading slot 5 formed between the active surfaces of the cones 2, 3 coated with a shield 6. The inner cone 3 comprises a shaft 7 arranged coaxially with respect to the cone 3 and rigidly fixed to the latter. The projecting upper end of the shaft 7 is placed in the guide sleeve 8 having a ball joint 9 and fixed in the cross member 10 of the outer cone 2, which allows the hollow cone 3 to rotate around its axis of symmetry and to perform gyratory oscillations relative to the center 11, located on the axis of the outer cone 2, approximately at the middle part of the sleeve 8, according to its height. The cone crusher according to the invention comprises a device for adjusting the value of the unloading slot 5 comprising a mechanism 12 for reciprocating rectilinear displacement of the shaft 7 along the axis, the motor element 13 of which is connected to the free end of the shaft 7 by through a self-centering ball joint 14. According to the embodiment of the invention that has just been described, the reciprocating rectilinear movement mechanism 12 of the shaft 7 is constituted by a hydraulic cylinder mounted in the neck 15 of the body 1 and provided with a connector 16 intended for the supply of working fluid into the cavity of the hydraulic cylinder. In addition, the cone crusher comprises a device printing gyratory oscillations on the inner cone 3, constituted by an unbalance vibrator 17, linked to the control (not shown) by means of a pair of bevel gears 18, 19 , whose driven pinion 18 is in connection with the control shaft and whose driving pinion 19 is mounted on the neck 15 of the body 1 coaxially with respect to the hydraulic cylinder, by means of a bearing 20. The pinion 19 has a central orifice 21, the diameter of which exceeds that of the shaft 7 by a value which takes account of its movements during the gyratory oscillations of the inner cone 3. The unbalance vibrator 17 is mounted on the shaft 7 by means of a cylindrical bearing 22 and has a variable static moment. It comprises three weights "a", "b" and "c" of which the weights "a" and "c" are mounted stationary, and the third "b" is mounted with possibility of turning with respect to the weights "a" and "c".

La face inférieure 23 du palier cylindrique 22 est sphérique et l'orifice 21 présente, suivant son pourtour, une arête à surface sphérique 24, prévue pour coopérer avec la surface sphérique 23 et former avec cette dernière une articulation à rotule à centrage automatique servant d'appui au vibreur à balourd 17. Le centre de la sphère de cette articulation à rotule est mis en colncidence avec le centre 11 des oscillations giratoires du cône intérieur 3. La face en bout du pignon 19 porte un poussoir 25, destiné à coopérer avec le vibreur à balourd et à lui transmettre le couple moteur. En même temps, le poussoir 25 fait office de contrepoids appelé à équilibrer la force centrifuge du vibreur à balourd 17 et du cône intérieur 3.De plus, le pignon 19 est pourvu d'un rebord 26 qui fait fonction de limiteur d'amplitude des oscillations giratoires du cône intérieur 3.The underside 23 of the cylindrical bearing 22 is spherical and the orifice 21 has, along its periphery, an edge with a spherical surface 24, intended to cooperate with the spherical surface 23 and form with this latter a self-centering ball joint serving as support for the unbalance vibrator 17. The center of the sphere of this ball joint is placed in coincidence with the center 11 of the gyratory oscillations of the inner cone 3. The end face of the pinion 19 carries a pusher 25, intended to cooperate with the unbalance vibrator and transmit the engine torque to it. At the same time, the pusher 25 acts as a counterweight called to balance the centrifugal force of the unbalance vibrator 17 and the inner cone 3. In addition, the pinion 19 is provided with a rim 26 which acts as a limiter of amplitude of the inner cone gyrations 3.

Le concasseur à cône conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. The cone crusher according to the invention operates as follows.

Depuis la commande, le couple moteur est transmis par le couple d'engrenages coniques 18, 19 et le poussoir 25 du vibreur à balourd 17 qui commence à tourner dans le palier 22 par rapport à l'arbre 7. Une force centrifuge est engendrée à la rotation du vibreur à balourd 17, est transmise par l'intermédiaire de l'arbre 7 et attaque le cône intérieur 3 en le faisant effectuer des oscillations giratoires avec le centre 11 situé sur l'axe du cône extérieur 2. Le matériau à fractionner est versé dans la cavité de concassage 4 par gravité directement de la trémie (non représentée). Les oscillations giratoires du cône intérieur 3 assurent le concassage de la couche épaisse du matériau compris entre les cônes 2, 3.Le taux de déformation de la couche est réglé par le changement de la force de fractionnement en réglant le moment statique requis du vibreur à balourd 17; on assure ce réglage en tournant d'un angle requis le poids "b" par rapport aux poids "a", "c" et en le fixant dans cette nouvelle position. Ce mode permet de régler le concasseur en vue de traiter un matériau de toute dureté et de réaliser la composition granulométrique voulue pour des limites du degré de fractionnement comprises entre 4 et 20. La valeur requise de la fente de déchargement 5 est réglée en déplaçant le cône intérieur 3, suivant la verticale, à l'aide du mécanisme 12 de déplacement rectiligne alternatif. Pendant le mouvement de montée, l'arbre 7 se déplace suivant la verticale dans le palier 22 du vibreur à balourd 17.Ce dernier effectue, conjointement avec ledit arbre 7, des oscillations giratoires sur son articulation à rotule à centrage automatique sans provoquer sa défaillance, ce qui est dû à ce que le centre de la sphère de l'articulation colncide avec le centre 11 des oscillations giratoires du cône 3. Etant donné que le cône intérieur 3, animé d'oscillations giratoires,développe lui aussi une force centrifuge, la somme des forces centrifuges du vibreur à balourd 17 et du cône intérieur 3 reste toujours constante pour une dimension déterminée de la fente de déchargement 5. Ayant choisi la force de fractionnement requise par le réglage du moment statique du vibreur à balourd 17 et ayant réglé la valeur voulue de la fente de déchargement 5, on peut obtenir le rendement désiré. En l'absence du matériau à traiter entre les canes 2 et 3, le cône intérieur 3 peut rouler à même le cône extérieur si la valeur de la fente de déchargement 5 est tolérable. Since the command, the motor torque is transmitted by the pair of bevel gears 18, 19 and the pusher 25 of the unbalance vibrator 17 which begins to rotate in the bearing 22 relative to the shaft 7. A centrifugal force is generated at the rotation of the unbalance vibrator 17, is transmitted via the shaft 7 and attacks the inner cone 3 by making it perform gyratory oscillations with the center 11 located on the axis of the outer cone 2. The material to be fractionated is poured into the crushing cavity 4 by gravity directly from the hopper (not shown). The gyratory oscillations of the inner cone 3 ensure the crushing of the thick layer of material between the cones 2, 3. The rate of deformation of the layer is adjusted by changing the fractionation force by adjusting the required static moment of the vibrator unbalance 17; this adjustment is ensured by turning the weight "b" relative to the weights "a", "c" by a required angle and fixing it in this new position. This mode makes it possible to adjust the crusher in order to process a material of any hardness and to achieve the desired particle size composition for limits of the degree of fractionation between 4 and 20. The required value of the unloading slot 5 is adjusted by moving the inner cone 3, along the vertical, using the mechanism 12 of alternative rectilinear displacement. During the upward movement, the shaft 7 moves vertically in the bearing 22 of the unbalance vibrator 17. The latter performs, jointly with said shaft 7, gyratory oscillations on its self-centering ball joint without causing its failure , which is due to the fact that the center of the sphere of the joint coincides with the center 11 of the gyratory oscillations of the cone 3. Since the inner cone 3, animated by gyratory oscillations, also develops a centrifugal force, the sum of the centrifugal forces of the unbalance vibrator 17 and the internal cone 3 always remains constant for a determined dimension of the unloading slot 5. Having chosen the fractionation force required by the adjustment of the static moment of the unbalanced vibrator 17 and having adjusted the desired value of the unloading slot 5, the desired yield can be obtained. In the absence of the material to be treated between the canes 2 and 3, the inner cone 3 can roll directly on the outer cone if the value of the unloading slot 5 is tolerable.

Si la valeur de la fente de déchargement 5 dépasse la tolérance par suite de l'usure du blindage 6 des cônes 2 et 3, le vibreur à balourd 17 bute contre le rebord 26 du pignon 19 et la force centrifuge développée par le poussoir 25 (grâce à la compensation de sa masse) réussit à contrecarrer la force centrifuge totale développée par le vibreur à balourd 17 et le cône intérieur 3.If the value of the unloading slot 5 exceeds the tolerance due to the wear of the shielding 6 of the cones 2 and 3, the unbalance vibrator 17 abuts against the edge 26 of the pinion 19 and the centrifugal force developed by the pusher 25 ( by compensating for its mass) succeeds in counteracting the total centrifugal force developed by the unbalance vibrator 17 and the internal cone 3.

Il est à noter que la conception du concasseur à cône conforme à l'invention permet de maintenir l'ouverture requise de la fente de déchargement 5 pendant le régime de fonctionnement sans imposer l'arrêt du concasseur.  It should be noted that the design of the cone crusher in accordance with the invention makes it possible to maintain the required opening of the unloading slot 5 during the operating regime without requiring the crusher to stop.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Concasseur à cône comprenant un corps, un cône extérieur creux rendu solidaire du corps, un cône intérieur monté dans la cavité du c8ne extérieur de façon à former une fente de déchargement entre les cônes, et à tourner autour de son axe et à effectuer des oscillations giratoires par rapport au centre situé sur l'axe du cône extérieur, un arbre disposé sur le même axe que le c8ne intérieur et couplé rigidement à ce dernier, un dispositif de réglage de la valeur de la fente de déchargement comportant un mécanisme de déplacement rectiligne alternatif de l'arbre le long de l'axe, lié par son élément de force à l'extrémité libre de l'arbre du cône intérieur par l'intermédiaire d'une articulation à rotule à centrage automatique, et un dispositif imprimant des oscillations giratoires au cône intérieur monté sur l'arbre de ce dernier avec une possibilité de glisser le long de l'arbre et de tourner autour de ce dernier, lié à la commande par un couple d'engrenages coniques dont le pignon mené est disposé concentriquement par rapport à l'axe de déplacement de l'élément moteur du mécanisme de déplacement rectiligne alternatif, et ayant un orifice central dont le diamètre dépasse celui de l'arbre du cône intérieur, caractérisé en ce que le dispositif imprimant des oscillations giratoires au c8ne intérieur (3) est constitué par un vibreur à balourd (17) possèdant une surface sphérique d'appui ( 23), en ce qu'on a prévu, sur l'orifice central (21) du pignon (19), une arête à surface sphérique (24) destinée à coopérer avec la surface sphérique (23) du vibreur à balourd (17) e-t à former, avec cette dernière, une articulation à rotule à centrage automatique, et en ce que la face du pignon (19) porte un poussoir (25), approprié à coopérer avec le vibreur à balourd (17) et à transmettre le couple moteur à ce dernier 1. Cone crusher comprising a body, a hollow external cone made integral with the body, an internal cone mounted in the cavity of the external cone so as to form an unloading slot between the cones, and to rotate about its axis and to perform gyratory oscillations with respect to the center located on the axis of the outer cone, a shaft arranged on the same axis as the inner cone and rigidly coupled to the latter, a device for adjusting the value of the unloading slot comprising a mechanism reciprocating rectilinear displacement of the shaft along the axis, linked by its force element to the free end of the shaft of the inner cone by means of a self-centering ball joint and a printing device gyratory oscillations on the inner cone mounted on the latter's shaft with the possibility of sliding along the shaft and turning around the latter, linked to the control by a couple of bevel gears whose pinion born is arranged concentrically with respect to the axis of movement of the driving element of the reciprocating rectilinear movement mechanism, and having a central orifice whose diameter exceeds that of the shaft of the internal cone, characterized in that the device printing internal gyratory oscillations (3) is constituted by an unbalance vibrator (17) having a spherical bearing surface (23), as has been provided, on the central orifice (21) of the pinion (19) , a spherical surface edge (24) intended to cooperate with the spherical surface (23) of the unbalance vibrator (17) and to form, with the latter, a self-centering ball joint and in that the face of the pinion (19) carries a pusher (25), suitable for cooperating with the unbalance vibrator (17) and for transmitting the engine torque to the latter 2. Concasseur à cône selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de la sphère de l'articulation à rotule entre le vibreur à balourd (17) et le pignon (19) est mis en coincidence avec le centre (11) des oscillations giratoires du cône intérieur (3).  2. Cone crusher according to claim 1, characterized in that the center of the sphere of the ball joint between the unbalance vibrator (17) and the pinion (19) is placed in coincidence with the center (11) of the gyratory oscillations of the inner cone (3).
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