FR2617587A1 - DEVICE FOR CONJUGATED DEPLOYMENT OF WINGS, AND APPLICATION TO A FLYING DEVICE - Google Patents

Abstract

Selon l'invention, l'engin volant est équipé d'ailes pouvant être rabattues contre le corps 3 de l'engin, et être déployées par rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'engin. Pour le déploiement d'au moins une paire d'ailes, on utilise au moins une bague 4, placée à l'intérieur du corps 3 et pouvant pivoter, et des moyens de transmission de ce mouvement de rotation aux deux ailes. Ceux-ci peuvent être réalisés par une encoche 10 pratiquée sur la bague, en regard de chaque aile 2 qui comporte une partie en saillie 5 pénétrant dans l'encoche 10. On utilise des moyens de mise en rotation de la bague 4 qui peuvent être commandés pyrotechniquement. Application aux projectiles tels que les missiles.According to the invention, the flying machine is equipped with wings that can be folded down against the body 3 of the machine, and be deployed by rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the machine. For the deployment of at least one pair of wings, at least one ring 4 is used, placed inside the body 3 and able to pivot, and means for transmitting this rotational movement to the two wings. These can be produced by a notch 10 made on the ring, opposite each wing 2 which comprises a projecting part 5 penetrating into the notch 10. Means for rotating the ring 4 are used which can be used. pyrotechnically controlled. Application to projectiles such as missiles.

Description

DISPOSITIF DE DEPLOIEMENT CONJUGUE D'AILES,DEVICE FOR CONJUGATED DEPLOYMENT OF WINGS,

ET APPLICATION A UN ENGIN VOLANTAND APPLICATION TO A FLYING DEVICE

La présente invention concerne le déploiement, multiple ou non, mais conjugué, d'ailes équipant de préférence un projectile ou un engin tel qu'un missile. On prévoit d'équiper ledit missile de deux ou quatre ailes, ces dernières ayant chacune une position rabattue dans laquelle elles ne sont pas opérationnelles, et au moins une  The present invention relates to the deployment, multiple or not, but conjugate, wings preferably equipping a projectile or a machine such as a missile. It is planned to equip said missile with two or four wings, the latter each having a folded position in which they are not operational, and at least one

position déployée dans laquelle elles sont opérationnelles.  deployed position in which they are operational.

Dans la suite de la description et dans les  In the rest of the description and in the

revendications, on a choisi de désigner par le terme "engin"  claims, we have chosen to refer to the term "machine"

tous ces projectiles ou engins volants tels que les missiles.  all those projectiles or flying craft such as missiles.

Les engins tels que les missiles militaires sont souvent équipés d'ailes rabattables pour permettre un confinement optimisé de plusieurs engins à l'intérieur d'un conteneur porteur, avant que. ces engins soient largués ou expulsés du conteneur. Lorsque l'engin est opérationnel, les  Gear such as military missiles are often equipped with folding wings to allow optimized containment of several gears inside a carrier container before. these devices are dropped or expelled from the container. When the craft is operational, the

ailes sont déployées pour assurer leur fonction de stabilisation.  wings are deployed to ensure their stabilizing function.

La plupart -des ailes rabattables équipant un engin sont logées dans une fente à l'intérieur du fuselage, et sont articulées dans celui-ci autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'engin. Après rotation autour de cet axe, chaque aile est  Most of the folding wings fitted to a machine are housed in a slot inside the fuselage, and are articulated in it around an axis perpendicular to the axis of the machine. After rotation around this axis, each wing is

écartée du fuselage.away from the fuselage.

Un des principaux Inconvénients de ces ailes provient du fait qu'elles sont encastrées à l'intérieur du fuselage. En effet, si on envisage l'implantation de quatre ailes dans un engin de diamètre seulement deux à trois fois plus important que la largeur des alies, celles-ci ne laissent que trop peu de place pour l'agencement d'autres éléments, qui doivent être  One of the main disadvantages of these wings is that they are embedded inside the fuselage. Indeed, if we consider the establishment of four wings in a gear diameter only two to three times greater than the width of the alies, they leave too little room for the arrangement of other elements, which have to be

installés dans le projectile.installed in the projectile.

2617 5 8 72617 5 8 7

En dehors de ce fait, la principale difficulté du déploiement des ailes de ce type est de les déployer de façon  Apart from this, the main difficulty in deploying wings of this type is to deploy them

conjuguée, c'est-à-dire exactement au même instant.  conjugate, that is to say exactly the same moment.

Le but de l'invention est, tout en concevant des ailes déployables d'une conception différente, de proposer un dispositif de déploiement conjugué desdites ailes. L'objet de l'invention est un dispositif de déploiement conjugué d'au moins deux ailes dépliables par  The object of the invention is, while designing deployable wings of a different design, to provide a device for the joint deployment of said wings. The object of the invention is a deployment device conjugated with at least two folding wings by

rotation par rapport à un corps, chacune d'elles pouvant.  rotation relative to a body, each of which can.

occuper une position rabattue et une position déployée, comprenant des moyens de pivotement pour réaliser lesdites rotations, caractérisé en ce que lesdites rotations s'effectuant autour d'un axe tangentiel au corps les moyens de pivotement se composent pour au moins une paire d'ailes: d'au moins une bague annulaire pouvant pivoter autour de l'axe de révolution du corps et comprenant une encoche par aile, - sur chaque aile, une partie en saillie et solidaire de celle-ci venant s'introduire dans ladite encoche correspondantes, - des moyens de mise en rotation de ladite bague,  occupying a folded position and an extended position, comprising pivoting means for performing said rotations, characterized in that said rotations taking place around an axis tangential to the body the pivoting means consist of at least one pair of wings : at least one annular ring pivotable about the axis of revolution of the body and comprising a notch per wing, - on each wing, a projecting and integral portion thereof which is introduced into said corresponding notch, means for rotating said ring,

dans le but de déployer chaque aile au même moment.  in order to deploy each wing at the same time.

L'invention et ses caractéristiques. seront mieux  The invention and its characteristics. will be better

comprises à la lecture de la description, annexée des figures  understood on reading the description, appended figures

suivantes - Fig. 1, un schéma montrant un premier agencement des ailes sur le projectile utilisé dans l'invention - Fig.2, un deuxième agencement des ailes sur le projectile utilisé dans l'invention; - Fig.3, un schéma du principe 'de déploiement des ailes selon l'invention dans la position rabattue - Fig.4, un schéma du principe de déploiement des ailes selon l'invention, dans la position déployée; - Figs. 5A et 5B, deux vues schématisant les moyens de mise en rotation d'une bague, selon l'invention - Fig.6, une vue shcématisant les moyens de mise en  following - Fig. 1, a diagram showing a first arrangement of wings on the projectile used in the invention - Fig.2, a second arrangement of the wings on the projectile used in the invention; - Fig.3, a diagram of the principle of deployment of the wings according to the invention in the folded position - Fig.4, a diagram of the principle of deployment of the wings according to the invention, in the deployed position; - Figs. 5A and 5B, two views schematizing the means for rotating a ring, according to the invention - Fig.6, a view shcematizing the means of implementation

rotation de deux bagues selon l'invention.  rotation of two rings according to the invention.

En référence A la figure 1, autour du projectile 1 sont placées quatre ailes 2. Chacune d'elle est fixée sur celui-ci au moyen d'une articulation 7. Cette figure les représente dans la position rabattue, c'est-à-dire une position de stockage. Cette représentation n'est qu'un exemple, tant du point de vue du nombre des ailes, que du sens dans lequel elles sont rabattues vers le projectile 1. On a représenté en trait interrompu une de ces ailes dans sa position déployée, c'est-à-dire que cette aile se trouve perpendiculaire à la surface extérieure du projectile, à l'endroit o elle est fixée  Referring to Figure 1, around the projectile 1 are placed four wings 2. Each of it is fixed thereon by means of a hinge 7. This figure represents them in the folded position, that is to say say a storage position. This representation is only an example, both from the point of view of the number of wings, and the direction in which they are folded towards the projectile 1. It is shown in broken line one of these wings in its deployed position, it that is to say that this wing is perpendicular to the outer surface of the projectile, where it is fixed

à ce dernier.to the latter.

La figure 2, montre un deuxième exemple de rangement des ailes 2 contre le projectile 1. Ici seulement deux ailes ont été représentées, mals ceci n'est aucunement limitatif. Il en est de même en ce qui concerne le fait qu'elles ont été  Figure 2 shows a second example of storage of the wings 2 against the projectile 1. Here only two wings have been shown, but this is in no way limiting. It is the same with regard to the fact that they were

représentées rabattues dans un sens contraire.  represented in the opposite direction.

En référence à la figure 3, selon l'invention, une bague annulaire 4 est insérée à l'intérieur du corps 3, et peut tourner à l'intérieur et par rapport à celui-cl. L'aile 2 peut pivoter autour d'un axe 6 tangentiel au corps 3 grâce à une articulation mécanique, qui peut être constituée par exemple d'un bossage 8 faisant saillie du corps 3, et dans lequel est fixée l'articulation. L'invention prévoit des moyens de transmission du mouvement de rotation- de la bague 4 par rapport au corps 3, en un mouvement de pivotement de l'aile 2, qui sont constitués par une partie en saillie 5 de l'aile qui s'écarte de l'axe de rotation 6, pour pénétrer dans une encoche 10 de la bague 4. De ce fait, une rotation selon la flèche Fl de la bague 4 entraine un pivotement selon la flèche F2 de l'aile 2 autour de l'axe 6. On prévoit une butée, matérialisée sur la figure 3 par une surface 9 du bossage 8, qui bloque l'aile 2 dans une position dépliée, correspondant à celle représentée sur la figure 4. Sur cette figure, la bague 4 a tourné suffisamment pour que l'aile soit complètement dépliée, et en appui contre la surface 9. Il est à noter, que pour que l'aile soit maintenue dans cette position, il est nécessaire que la surface 9 représentant la butée et la surface extérieure 11 de la bague 4 fassent un angle correspondant à celui que fait la saillie 5 par  Referring to Figure 3, according to the invention, an annular ring 4 is inserted inside the body 3, and can rotate inside and with respect thereto. The wing 2 can pivot about an axis 6 tangential to the body 3 by means of a mechanical joint, which may consist for example of a boss 8 projecting from the body 3, and in which the hinge is fixed. The invention provides means for transmitting the rotational movement of the ring 4 relative to the body 3, in a pivoting movement of the wing 2, which are constituted by a projecting portion 5 of the wing which away from the axis of rotation 6, to penetrate into a notch 10 of the ring 4. Therefore, a rotation along the arrow Fl of the ring 4 causes a pivoting along the arrow F2 of the wing 2 around the axis 6. A stop is provided, shown in FIG. 3 by a surface 9 of the boss 8, which blocks the wing 2 in an unfolded position, corresponding to that shown in FIG. 4. In this figure, the ring 4 has turned sufficient so that the wing is fully unfolded, and bears against the surface 9. It should be noted that for the wing to be held in this position, it is necessary that the surface 9 representing the abutment and the outer surface 11 of the ring 4 make an angle corresponding to that made by the projection 5 by

rapport à l'orientation de l'aile 2.  relative to the orientation of wing 2.

Ce mécanisme est le même pour toutes les ailes, et tout au moins pour les deux ailes d'une même paire. On peut noter, que lors du déploiement, si une aile est sollicitée extérieurement par un effort qui tend à la fermer, à l'aide de ce mécanisme, la position des deux ailes d'une même paire  This mechanism is the same for all the wings, and at least for the two wings of the same pair. It may be noted that during deployment, if a wing is externally stressed by a force that tends to close it, using this mechanism, the position of the two wings of the same pair

restera symétrique.will remain symmetrical.

La réalisation des moyens de transmission du mouvement de rotation de la bague 4, représentée sur les figures 3 et 4, n'est qu'un exemple. En effet, la bague 4 peut être une roue dentée extérieurement, engrenant sur la base de l'aile 2 située autour de l'axe 6 dans lequel on aurait usiné des dents correspondantes, de manière à réaliser un mécanisme  The embodiment of the means for transmitting the rotational movement of the ring 4, shown in FIGS. 3 and 4, is only one example. Indeed, the ring 4 may be an externally toothed wheel, meshing with the base of the flange 2 situated around the axis 6 in which corresponding teeth have been machined, so as to produce a mechanism

identique à celui d'une crémaillère.  identical to that of a rack.

Sur les figures 5A et 5B, on a représenté un exemple de moyens de mise en rotation de la bague 4. Un cylindre 13, solidaire de la structure du corps contient un piston 15 qui peut se translater. Au piston 15 est fixé une bielette 12 par l'intermédiaire d'une articulation. 14, qui est de préférence flottante, c'est-à-dire montée avec du jeu, ou peut être une rotule. L'autre extrémité de la bielette est fixée à la bague  FIGS. 5A and 5B show an example of means for rotating the ring 4. A cylinder 13 integral with the structure of the body contains a piston 15 which can translate. Piston 15 is fixed a bielette 12 via a hinge. 14, which is preferably floating, that is, mounted with play, or may be a ball joint. The other end of the hinge is attached to the ring

par l'intermédiaire d'une articulation 18.  via a hinge 18.

La rotation de la bague 4 s'effectue' grâce à la translation du piston 15. On effectue celle-ci, de manière préférentielle, au moyen d'un générateur pyrotechnique 16 placé à l'intérieur du cylindre 13, et initié grâce un inflammateur 17. Le piston, sous l'effet de la pression, se translate, pousse  The rotation of the ring 4 is effected by the translation of the piston 15. This is carried out preferentially by means of a pyrotechnic generator 16 placed inside the cylinder 13, and initiated by an igniter 17. The piston, under the effect of the pressure, is translated, grows

la biellette 12 qui fait tourner la bague 4.  the link 12 which rotates the ring 4.

En référence à la figure 6 on peut envisager avec un seul dispositif de translation, analogue à celui que nous venons de décrire, de faire tourner deux bagues 4A et 4B, placées l'une à côté de l'autre à l'intérieur du corps 3. Avec deux bielettes 12A et 12B fixées au bout du piston par une articulation 14, et également fixée chacune à une des deux bagues, on peut faire tourner les deux bagues 4A et 4B dans des sens opposés, indiqués par les deux flèches. Ce type de réalisation peut être appliqué à la disposition décrite sur la figure 2. Le point d'application de l'effort tangentiel de rotation de chaque bielette 12A et 12B est situé sur le plan de frottement commun aux deux bagues 4A et 4B. Comme I0 précédemment, les axes des bielettes sont flottants et peuvent être des rotules. Dans ce cas, on peut prévoir un ou plusieurs  Referring to Figure 6 it is possible with a single translation device, similar to the one just described, to rotate two rings 4A and 4B, placed next to each other inside the body 3. With two bielettes 12A and 12B attached to the end of the piston by a hinge 14, and also each fixed to one of the two rings, can be rotated the two rings 4A and 4B in opposite directions, indicated by the two arrows. This type of embodiment can be applied to the arrangement described in FIG. 2. The point of application of the tangential rotational force of each bell 12A and 12B is situated on the plane of friction common to the two rings 4A and 4B. As I0 previously, the axes of the bielettes are floating and can be ball joints. In this case, one or more

impulseurs pyrotechniques pour faire fonctionner le mécanisme.  pyrotechnic impellers to operate the mechanism.

REV END I C AT IONSREVEND I C AT IONS

1. Dispositif de déploiement conjugué d'au moins deux ailes (2) dépliables par rotation par rapport à un corps (3), chacune d'elles pouvant occuper une position rabattue et une position déployée, comprenant des moyens de pivotement pour réaliser lesdites rotations, caractérisé en ce que, ladite rotation s'effectuant autour d'un axe tangentiel au corps (3), les moyens de pivotement se composent pour au moins une paire d'ailes - d'au moins une bague annulaire (4) pouvant tourner autour de l'axe de révolution (6) du corps, - de moyens de transmission du mouvement de rotation de ladite bague à ladite aile, et - de moyens de mise en rotation de ladite bague, dans  Conveying deployment device of at least two wings (2) foldable by rotation relative to a body (3), each of which can occupy a folded position and an extended position, comprising pivoting means for performing said rotations. , characterized in that, said rotation being performed around an axis tangential to the body (3), the pivoting means consist of at least one pair of wings - at least one annular ring (4) rotatable around the axis of revolution (6) of the body, - means for transmitting the rotational movement of said ring to said wing, and - means for rotating said ring, in

le but de déployer chaque aile au même moment.  the purpose of deploying each wing at the same time.

2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant au moins deux paires d'ailes dépliables (2), caractérisé en ce que les bagues annulaires (4) des moyens de pivotement sont au nombre de deux, pouvant pivoter autour de l'axe de révolution du corps (3) en sens inverse l'une par rapport à l'autre,  2. Device according to claim 1, comprising at least two pairs of foldable wings (2), characterized in that the annular rings (4) of the pivoting means are two in number, pivotable about the axis of revolution of the body (3) in opposite directions with respect to each other,

chacune des bagues agissant sur une paire d'ailes.  each of the rings acting on a pair of wings.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,  3. Device according to one of claims 1 or 2,

caractérisé en ce que les moyens de transmission du mouvement de rotation de ladite bague (4) en mouvement de pivotement desdites ailes (2) sont constitués d'une part, d'une encoche (10) pratiquée dans la bague (4), et d'autre part d'une partie en saillie (5) de l'aile (2) pénétrant dans ladite encoche (10), de manière à ce que, lors de la rotation de la bague, l'aile se pivote autour d'un axe de pivotement (6) fixe par rapport au  characterized in that the means for transmitting the rotational movement of said ring (4) in pivoting movement of said wings (2) are constituted on the one hand by a notch (10) formed in the ring (4), and on the other hand a projecting portion (5) of the wing (2) penetrating into said notch (10), so that, during the rotation of the ring, the wing is pivoted around a pivot axis (6) fixed with respect to

corps (3).body (3).

4. Dispositif selon l'une quelconque des  4. Device according to any one of

revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens  preceding claims, characterized in that said means

de transmission de mouvement, possèdent une butée vis-à-vis du pivotement de l'aile (2) de manière à limiter ledit pivotement et à maintenir l'aile (2) dans sa position déployée en coopération avec la bague (4) qui maintient la partie en saillie  movement transmission, have a stop vis-à-vis the pivoting of the wing (2) so as to limit said pivoting and maintain the wing (2) in its deployed position in cooperation with the ring (4) which keeps the projecting part

(5) en dehors de l'encoche (10).(5) outside the notch (10).

5. Dispositif selon l'une quelconque des  5. Device according to any one of

revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens  preceding claims, characterized in that said means

de mise en rotation des ladites bagues (4) sont constitués d'au moins un inpulseur rigidement fixé au corps actionnant par translation une bielette (12) pour chaque bague (4) de manière à  of rotating the ladites rings (4) consist of at least one thruster rigidly fixed to the body actuating by translation a bielette (12) for each ring (4) so as to

faire tourner lesdites bagues.rotate said rings.

6. Dispositif selon l'une quelconque des  6. Device according to any one of

revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des  Claims 1 to 4, characterized in that each of the

imIpulseurs est constitué par un générateur pyrotechnique (16)  impellers consists of a pyrotechnic generator (16)

commandé conjointement aux autres.ordered jointly with others.