FR2617115A2 - Semi-submersible marine vehicle - Google Patents

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Abstract

The invention relates to improvements made to the semi-submersible marine vehicle in accordance with the main patent. This semi-submersible marine vehicle is characterised in that it includes control and safety equipment provided with an automatic jettisoning device 601 for the ballast 57, the latter being made fast to the lower part of the passenger compartment. Moreover, this semi-submersible marine vehicle includes means for propulsion on the surface and in semi-submersion made up of a propulsion unit 10 housed in a rear compartment 9 of the passenger compartment and driving a propeller 75 by means of a drive shaft 76 and of a propeller pedestal 77. The invention relates to the industry specialised in marine pleasure craft.

Description

L'inverition a trait à des perfectionnements apportés au véhicule marin semi-submersible conforme au brevet principal. The inversion relates to improvements made to the semi-submersible marine vehicle conforming to the main patent.

Selon la première revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible à propulsion en surface et en semi-submersion et composé essentiellement de deux flotteurs et de deux sièges placés entre ces derniers, est caractérisé en ce qu'il comporte, solidaires des deux flotteurs en forme de tube, un habitacle en forme de bulle, étanche et transparent, dont la hauteur est supérieure à la profondeur de plongée et renfermant des moyens de propulsion en surface utilisant l'énergie musculaire des passagers, des moyens de propulsion en semi-submersion et des équipements de contrôle et de sécurité. According to the first claim of the main patent, the semi-submersible surface-propelled and semi-submerged marine vehicle and essentially composed of two floats and two seats placed between them, is characterized in that it comprises, integral with the two tube-shaped floats, a bubble-shaped, watertight and transparent passenger compartment, the height of which is greater than the diving depth and containing surface propulsion means using the muscular energy of the passengers, semi-propulsion means submersion and control and safety equipment.

Selon la troisième revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible est caractérisé en ce qu' il comporte une coupole recouvrant l'habitacle et pouvant être rabattue vers l'arrière autour d'un axe d'articulation horizontal à l'aide d'une poignée de manoeuvre pourvue dlun élément de sécurité annihilant tout déverrouillage intempestif au cours de la plongée. According to the third claim of the main patent, the semi-submersible marine vehicle is characterized in that it comprises a dome covering the passenger compartment and which can be folded back around a horizontal axis of articulation using '' an operating handle provided with a safety element annihilating any untimely unlocking during the dive.

Selon la septième revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible est caractérisé en ce qu'il comporte un compresseur actionné par le groupe moteur et alimentant en air soit des bonbonnes d'air de secours, soit des ballasts disposés dans les tubes. According to the seventh claim of the main patent, the semi-submersible marine vehicle is characterized in that it comprises a compressor actuated by the power unit and supplying air either with emergency air cylinders or with ballasts arranged in the tubes.

Selon la huitième revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible est caractérisé en ce que la coupole comporte un reniflard pourvu d'une prise d'air pour la circulation de l'air dans l'habitacle, une prise d'air pour le groupe moteur et d'un périscope. According to the eighth claim of the main patent, the semi-submersible marine vehicle is characterized in that the dome comprises a breather provided with an air intake for the circulation of air in the passenger compartment, an air intake for the power unit and a periscope.

Selon la neuvième revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible est caractérisé en ce que l'habitacle comporte une partie inférieure pourvue d'un tunnel permettant de réduire le maître couple du véhicule marin et la puissance nécessaire pour son avance. According to the ninth claim of the main patent, the semi-submersible marine vehicle is characterized in that the passenger compartment has a lower part provided with a tunnel making it possible to reduce the master torque of the marine vehicle and the power necessary for its advance.

Selon la dixième revendication du brevet principal, le véhicule marin semi-submersible est caractérisé en ce que l'habitacle comporte des compartiments de lest situés de part et d'autre du tunnel. According to the tenth claim of the main patent, the semi-submersible marine vehicle is characterized in that the passenger compartment includes ballast compartments located on either side of the tunnel.

Dans le brevet principal, on prévoit de loger le lest du véhicule marin dans deux compartiments situés dans la partie inférieure de l'habitacle et de part et d'autre du tunnel. Ces compartiments sont pourvus de trappes qui permettent, en cas de défaillance mécanique ou humaine, de larguer le lest et assurer une remontée pratiquement instantanée du véhicule marin. In the main patent, provision is made to accommodate the ballast of the marine vehicle in two compartments located in the lower part of the cockpit and on either side of the tunnel. These compartments are provided with hatches which allow, in the event of mechanical or human failure, to release the ballast and ensure a virtually instantaneous ascent of the marine vehicle.

Un tel dispositif de largage du lest est d'un intérêt incontestable sur le plan de la sécurité de çe véhicule marin. Cependant, il présente également un certain nombre d'inconvénients, notamment lorsque ledit véhicule marin vient à s'immerger en totalité et repose sur le sol marin suite à un envahissement progressif de l'habitacle. Dans ces conditions, le largage du lest est rendu impossible en raison du blocage des trappes. Such a ballast release device is of indisputable interest in terms of the safety of this marine vehicle. However, it also has a certain number of drawbacks, in particular when said marine vehicle comes to submerge completely and rests on the sea floor following a progressive invasion of the passenger compartment. Under these conditions, the release of the ballast is made impossible due to the blocking of the hatches.

Par ailleurs, il est souhaitable de pourvoir le véhicule marin d'un dispositif permettant de corriger l'assiette et le gîte en cours de plongée, du fait que de tels dispositifs sont indispensables en raison, d'une part, de la faible vitesse d'avance du véhicule marin et, d'autre part, de sa flottabilité réduite dans ces conditions:
De plus, il est nécessaire de prévoir un équipement de contrôle et de sécurité parfaitement fiable et très complet pour éviter des risques d'accidents.
Furthermore, it is desirable to provide the marine vehicle with a device making it possible to correct the attitude and the heel during the dive, since such devices are essential due, on the one hand, to the low speed d advance of the watercraft and, on the other hand, of its reduced buoyancy under these conditions:
In addition, it is necessary to provide control and safety equipment that is perfectly reliable and very complete to avoid the risk of accidents.

La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et se propose d'apporter des perfectionnements au véhicule marin semi-submersible conforme au brevet principal. The present invention aims to remedy all of the above drawbacks and proposes to provide improvements to the semi-submersible marine vehicle according to the main patent.

A cet effet, l'invention concerne un véhicule marin semi-submersible composé essentiellement de deux flotteurs contenant des ballasts alimentés en air par un compresseur et d'un habitacle pourvu d'un compartiment avant en forme de bulle surmonté d'un dôme rabattable autour d'un axe d'articulation horizontal, ledit dôme comportant une prise d'air pour une circulation d'air dans l'habitacle, ce dernier servant, en outre, de logement aux passagers, aux moyens de propulsion en surface et en semi-immersion et aux équipements de contrôle et de sécurité et comporte, dans sa partie inférieure, des lests, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité sont pourvus d'un dispositif de largage automatique des lests, ces derniers étant rendus solidaires, par des moyens de fixation amovible , de rails fixés par des attaches à leur structure dudit habitacle. To this end, the invention relates to a semi-submersible marine vehicle essentially composed of two floats containing ballasts supplied with air by a compressor and a passenger compartment provided with a bubble-shaped front compartment surmounted by a dome which can be folded down a horizontal hinge pin, said dome comprising an air intake for air circulation in the passenger compartment, the latter also serving as accommodation for passengers, surface propulsion and semi-propulsion immersion and control and safety equipment and comprises, in its lower part, weights, characterized in that the control and security equipment is provided with an automatic release device for weights, the latter being made integral, by removable fixing means, rails fixed by fasteners to their structure of said passenger compartment.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les équipements de con- trôle et de sécurité comportent des moyens de surveillance de la profondeur d'immersion du véhicule marin, ces moyens de contrôle étant constitués de trois sondes capacitives disposées à l'extérieur de ce dernier, et à des niveaux différents correspondant à la position en surface, en demi-plongée et en plongée maximum, cesdites sondes capacitives commandant l'ouverture et la fermeture d'électrovannes et le fonctionnement d'un compresseur pour gonfler ou dégonfler les ballasts en fonction des consignes affichées par l'usager sur un poste de pilotage. According to another characteristic of the invention, the control and safety equipment comprises means for monitoring the immersion depth of the marine vehicle, these control means consisting of three capacitive probes arranged outside this last, and at different levels corresponding to the surface position, half-dive and maximum dive, said capacitive probes controlling the opening and closing of solenoid valves and the operation of a compressor to inflate or deflate the ballasts in according to the instructions displayed by the user on a cockpit.

Les équipements de contrôle et de sécurité du véhicule marin sont également pourvus, conformément à l'invention, de moyens de correction du gîte et de l'assiette de ce dernier en cours plongée, ces moyens de correction étant constitués d'une cellule photoélectrique émettant des informations en fonction de la position d'un disque lesté devant un rayon lumineux pour commander le gonflage ou le dégonflage des ballasts situés à l'intérieur des flotteurs, lesdits ballasts étant formés par des ballons en tissu caoutchouté au nombre de quatre dans chacun des flotteurs et reliés deux par deux au compresseur. The control and safety equipment of the marine vehicle is also provided, in accordance with the invention, with means for correcting the heel and the latter's attitude during diving, these correction means being constituted by a photoelectric cell emitting information as a function of the position of a weighted disc in front of a light ray to control the inflation or deflation of the ballasts located inside the floats, said ballasts being formed by balloons of rubberized fabric four in number in each of floats and connected two by two to the compressor.

Les avantages obtenus grâce à ces perfectionnements apportés au véhicule marin semi-submersible, conforme au brevet principal, consistent essentiellement en ceci que la sécurité et la fiabilité dudit véhicule marin semi-submersible ont pû être considérablement accrues en raison d'un équipement de sécurité et de contrôle plus complets. The advantages obtained thanks to these improvements brought to the semi-submersible marine vehicle, in accordance with the main patent, essentially consist in that the safety and the reliability of said semi-submersible marine vehicle could have been considerably increased due to safety equipment and more complete controls.

D'autres avantages dus à ces percectionnements apparaîtront au cours de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et aux dessins ci-annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue arrachée et en élévation du véhicule marin semi-submersible conforme à l'invention. Other advantages due to these piercings will appear during the following description given by way of nonlimiting example and in the attached drawings in which - FIG. 1 is a cutaway view in elevation of the semi-submersible marine vehicle according to the invention.

- la figure 2 est une vue arrachée en plan du véhicule marin semi-submersible représenté dans la figure 1.- Figure 2 is a cutaway plan view of the semi-submersible marine vehicle shown in Figure 1.

- la figure 3 est une vue de face du véhicule marin semi-submersible représenté dans la figure 1.- Figure 3 is a front view of the semi-submersible marine vehicle shown in Figure 1.

- la figure 4 est une vue en élévation de la structure correspondant à la partie centrale du véhicule marin semi-submersible.- Figure 4 is an elevational view of the structure corresponding to the central part of the semi-submersible marine vehicle.

- la figure 5 est une vue de détail de la figure 1 et représentant les lests, reliés par les moyens de fixation amovible pu système à bascule au véhicule marin semi-submersible, et le dispositif de largage automatique de ces lests.- Figure 5 is a detail view of Figure 1 and showing the weights, connected by removable fixing means pu rocking system to the semi-submersible marine vehicle, and the automatic release device of these weights.

On se réfère aux différentes figures. We refer to the different figures.

Le véhicule marin 1 semi-submersible se compose essentiellement de trois parties, à savoir deux flotteurs 2,3, en forme de tube, parallèles et disposés horizontalement de part et d'autre d'un plan médian vertical 4, et d'un habi tacle 5. Ce dernier de divise plus précisément en deux compartiments dans lesquels on distingue : le compartiment avant 6, en forme de bulle, et le compartiment arrière 9 servant de logement à un groupe propulseur 10. Le compartiment avant 6 se subdivise en deux parties, dont l'une correspond à un espace 7 alloué aux passagers, l'autre partie, située à l'arrière des sièges pour passagers 55, correspondant à un local technique'8. The semi-submersible marine vehicle 1 essentially consists of three parts, namely two floats 2,3, in the form of a tube, parallel and arranged horizontally on either side of a vertical median plane 4, and a habi tackle 5. The latter more precisely divides into two compartments in which there are: the front compartment 6, in the shape of a bubble, and the rear compartment 9 serving as a housing for a propulsion unit 10. The front compartment 6 is subdivided into two parts , one of which corresponds to a space 7 allocated to passengers, the other part, located behind the passenger seats 55, corresponding to a technical room '8.

L'habitacle 5 du véhicule marin 1, tout comme les flotteurs 2,3 se composent d'une structure 11 formée par un assemblage de profilés 12 en acier inoxydable, et d'une enveloppe 13,14 en matériau synthétique, constituée d'une superposition de couches alternées de tissus de fibre de verre, fibre de carbone ou autre et de résine. The passenger compartment 5 of the marine vehicle 1, like the floats 2,3, consists of a structure 11 formed by an assembly of sections 12 of stainless steel, and of a casing 13,14 of synthetic material, consisting of a superposition of alternating layers of fiberglass, carbon fiber or other fabrics and resin.

La structure 11 de l'habitacle 5 se décompose en une série d'arceaux 15 situés dans un plan vertical et empruntant sensiblement la forme de l'enveloppe 13. Ces arceaux 15 sont reliés entre eux par des longerons inférieur 16 et supérieur 17. Cette structure 11 comporte également, dans sa partie arrière et inférieure 18, des moyens-supports 19 du groupe propulseur 10. The structure 11 of the passenger compartment 5 is broken down into a series of arches 15 situated in a vertical plane and substantially taking the shape of the casing 13. These arches 15 are connected together by lower 16 and upper 17 longerons. structure 11 also comprises, in its rear and lower part 18, support means 19 of the propulsion unit 10.

Ces moyens-supports 19 sont formés, tout comme le restant de la structure 11, par un assemblage, par soudure ou autre, d'un ensemble de profilés 12 qui sont de préférence de type tubulaire.These support means 19 are formed, like the rest of the structure 11, by an assembly, by welding or other, of a set of profiles 12 which are preferably of tubular type.

En.ce qui concerne les flotteurs 2,3, leur structure est formée d'une série d'anneaux maintenus espacés les uns par rapport aux autres et dans un plan vertical par l'intermédiaire de longerons s'étendant sur toute la longueur desdits flotteurs 2,3. La forme des anneaux de cette structure est fonction de l'enveloppe 14. As regards the floats 2, 3, their structure is formed by a series of rings kept spaced apart from each other and in a vertical plane by means of spars extending over the entire length of said floats. 2.3. The shape of the rings of this structure depends on the envelope 14.

Préférentiellement, cette enveloppe 14 des flotteurs 2,3 présente une section de forme ovoîde. Cependant, pour favoriser l'écoulement de l'eau le long des flotteurs 2,3 en navigation émergée du véhicule marin 1, l'enveloppe 14 peut être profilée en forme d'un "V" dans sa partie inférieure 20. De même, l'extrémité avant 21 et arrière 22 de ces flotteurs 2,3 revêtent une forme . Preferably, this envelope 14 of the floats 2,3 has a section of ovoid shape. However, to promote the flow of water along the floats 2,3 in emergent navigation of the marine vehicle 1, the casing 14 can be profiled in the form of a "V" in its lower part 20. Similarly, the front end 21 and rear 22 of these floats 2,3 take a shape.

déterminée en fonction de critères d'aérodynamique.determined according to aerodynamic criteria.

Avantageusement, l'enveloppe 14 se compose de deux demi-coquilles 23 et 24 rendues solidaires par boulonnage l'une de l'autre. Cette particularite facilite considérablement l'assemblage et le démontage des flotteurs 2,3. Advantageously, the envelope 14 consists of two half-shells 23 and 24 made integral by bolting to one another. This feature considerably facilitates the assembly and disassembly of the floats 2,3.

Cependant, pour parfaire la rigidité de ces derniers, il est préférable d'intégrer leur structure à la demi-coquille inférieure 24 à l'aide de tissus de fibre de verre, de carbone ou autre, et de résine. However, to perfect the rigidity of the latter, it is preferable to integrate their structure into the lower half-shell 24 using fiberglass, carbon or other fabrics, and resin.

En ce qui concerne l'enveloppe 13 de l'habitacle 5, celle-ci emprunte une forme sensiblement sphérique au niveau du compartiment avant 6 et présente des parties transparentes composées d'une bulle frontale 25 et de hublots latéraux 26,27. Ces parties transparentes permettent aux passagers d'avoir une vue panoramique et d'observer la faune et la flore sous-marine. As regards the envelope 13 of the passenger compartment 5, it takes a substantially spherical shape at the level of the front compartment 6 and has transparent parts composed of a front bubble 25 and side windows 26, 27. These transparent parts allow passengers to have a panoramic view and observe the underwater flora and fauna.

Contrairement, cette enveloppe 13 est de forme parallélépipédique au niveau du compartiment arrière 9 et compor-te, sur sa face supérieure 28, une ouverture refermée, de fanon étanche, par un couvercle amovible 29. Celui-ci a pour objet de faciliter l'accès au groupe propulseur 10.In contrast, this envelope 13 is of parallelepipedal shape at the level of the rear compartment 9 and comprises, on its upper face 28, a closed opening, sealed baleen, by a removable cover 29. The purpose of this is to facilitate the access to the powertrain 10.

L'habitacle 5 est également pourvu d'une coupole ou dôme 30 recouvrant le compartiment avant 6 dans sa partie supérieure 31. Ce dôme 30 favorise l'accès des passagers dans l'espace 7 du véhicule marin 1. Dans ce but, le dôme 30 est monté pivotant sur le compartiment avant 6 et s'ouvre vers l'arrière du véhicule marin 1 par l'intermédiaire d'une articulation horizontale 32. Avantageusement, ce dôme 30 est également pourvu de moyens de fermeture de'type étanche évitant un envahissement de l'habitacle 5 d'eau durant la navigation semi-immergée du véhicule marin 1. The passenger compartment 5 is also provided with a dome or dome 30 covering the front compartment 6 in its upper part 31. This dome 30 promotes passenger access to the space 7 of the marine vehicle 1. For this purpose, the dome 30 is pivotally mounted on the front compartment 6 and opens towards the rear of the marine vehicle 1 by means of a horizontal articulation 32. Advantageously, this dome 30 is also provided with sealing means of sealed type avoiding invasion of the passenger compartment 5 of water during the semi-submerged navigation of the marine vehicle 1.

Selon un mode d'exécution préférentiel, les moyens de fermeture de type étanche du dôme 30 sont constitués d'un dispositif à roue particulièrement bien connu dans le domaine des véhicules marins. Il est bien évident que les moyens de fermeture de type étanche peuvent être d'un mode de réalisation plus simplifié. Ainsi, il est possible de munir le rebord inférieur 33 du dôme 30 d'un joint d'étanchéité venant à se comprimer contre le rebord supérieur 39 du compartiment avant- 6 au moment du verrouillage. La compression du joint peut être obtenue par un élément de sécurité quelconque actionné par une poignée de manoeuvre et annihilant tout déverrouillage intempestif du dôme 30 au cours de la plongée. According to a preferred embodiment, the sealing type sealing means of the dome 30 consist of a wheel device particularly well known in the field of marine vehicles. It is obvious that the sealing type sealing means can be of a more simplified embodiment. Thus, it is possible to provide the lower rim 33 of the dome 30 with a seal which comes to compress against the upper rim 39 of the front compartment 6 at the time of locking. The compression of the seal can be obtained by any safety element actuated by an operating handle and annihilating any untimely unlocking of the dome 30 during the dive.

Quelle que soit la solution adoptée,.il est important que ltouverture du dôme 30 puisse se faire depuis l'intérieur et l'extérieur de l'habitacle 5. Cette option permet aux secours d'intervenir rapidement en cas de problème technique ou de défaillance des passagers. Whichever solution is adopted, it is important that the opening of the dome 30 can be done from inside and outside of the passenger compartment 5. This option allows the emergency services to intervene quickly in the event of a technical problem or failure. passengers.

I1 est à remarquer qu'en raison de la faible importance des sollicitations appliquées sur le dôme 30, celui-ci n'est constitué que d'une enveloppe en matériau synthétique et ne comporte pas de structure rigide. I1 should be noted that due to the low importance of the stresses applied to the dome 30, it consists only of an envelope of synthetic material and does not have a rigid structure.

Chacun des flotteurs 2,3 est relié à la structure 11 de l'habitacle 5 par des bras articulés 35. Ces derniers sont constitués par des profilés tubulaires comportant en leur milieu une articulation permettant de relever les flotteurs 2 et 3 selon une rotation de 90degrés vers le haut. Cette liaison articulée des flotteurs 2,3 à l'habitacle 5 permet de réduire la largeur totale du véhicule marin 1 et facilite son transport sur route. Par ailleurs, ces flotteurs 2,3 sont également reliés dans leur partie avant 36 par un autre profilé tubulaire 37, de forme hémisphérique, formant une protection de la bulle frontale 25 en cas de collision du véhicule marin 1 contre un obstacle quelconque. Each of the floats 2,3 is connected to the structure 11 of the passenger compartment 5 by articulated arms 35. The latter are constituted by tubular profiles comprising in their middle an articulation making it possible to raise the floats 2 and 3 according to a rotation of 90 degrees. to the top. This articulated connection of the floats 2,3 to the passenger compartment 5 makes it possible to reduce the total width of the marine vehicle 1 and facilitates its transport on the road. Furthermore, these floats 2,3 are also connected in their front part 36 by another tubular profile 37, of hemispherical shape, forming a protection for the front bubble 25 in the event of a collision of the marine vehicle 1 against any obstacle.

Le véhicule marin 1 est pourvu, en outre, d'un plancher à claire voie 38 reposant sur la partie arrière 39 des flotteurs 2,3. Ce plancher à claire voie 38 permet le transport d'un certain nombre de passagers, par exemple des plongeurs. The marine vehicle 1 is also provided with an open floor 38 resting on the rear part 39 of the floats 2,3. This skeleton floor 38 allows the transport of a certain number of passengers, for example divers.

Selon l'invention, le véhicule marin 1 comporte des moyens permettant de lui conférer une semi-immersion, ces moyens ayant également pour fonction d'assurer la remontée en surface. According to the invention, the marine vehicle 1 comprises means making it possible to impart semi-immersion to it, these means also having the function of ensuring the ascent to the surface.

La profondeur de plongée du véhicule marin 1, conforme à l'invention, est inférieure à la hauteur globale 41 de l'habitacle 5, de sorte que l'ex- trémité supérieure 42 du dôme 30 se présente, dans tous les cas, au-dessus du niveau d'eau et confère audit dôme 30 les fonctions d'un reniflard. Les repères 43 et 44 de la figure 1 se rapportent à la surface de l'eau lorsque le véhicule marin 1 flotte sur l'eau (repère 43) et lorsque le véhicule marin 1 est en semi-submersion (repère 44). The diving depth of the marine vehicle 1, according to the invention, is less than the overall height 41 of the passenger compartment 5, so that the upper end 42 of the dome 30 is, in all cases, at above the water level and gives said dome 30 the functions of a breather. The marks 43 and 44 of FIG. 1 relate to the surface of the water when the marine vehicle 1 floats on the water (reference 43) and when the marine vehicle 1 is in semi-submersion (reference 44).

Les opérations de plongée et de remontée en surface du véhicule marin 1 sont commandées par des ballasts 45,46 constitués de ballons 47 en tissu caoutchouté logés dans les flotteurs 2 et 3. Ces ballons 47 sont remplis ou vidés d'air selon que le véhicule marin 1 est ou non en plongée. De préférence, les ballons 47 sont au nombre de quatre dans chacun des flotteurs 2 et 3 et reliés deux à deux par des conduites. En démultipliant ainsi leur nombre, on augmente considérablement la sécurité du véhicule marin 1, notamment en cas de crevaison d'un de ses ballons 47. En effet, les autres ballons 47, non défectueux, permettent de maintenir, dans tous les cas de figure, le véhicule marin 1 en position émergée.-Un compresseur 48, disposé dans le local technique 8 et relié pas des tuyaux souples aux ballons 47, assure un débit suffisant pour gonfler ces derniers. L'immersion du véhicule marin 1 est obtenue suite à une évacuation de l'air contenu dans les ballasts 45,46 et une infiltration d'eau à l'intérieur des flotteurs 2,3 au travers d'ouvertures 49 réalisées dans l'enveloppe 14 de ces derniers. The diving and ascent to the surface of the marine vehicle 1 are controlled by ballasts 45, 46 made up of balloons 47 of rubberized fabric housed in the floats 2 and 3. These balloons 47 are filled or emptied of air depending on whether the vehicle sailor 1 is or is not diving. Preferably, the balloons 47 are four in number in each of the floats 2 and 3 and connected two by two by pipes. By thus multiplying their number, the safety of the sea vehicle 1 is considerably increased, in particular in the event of a puncture of one of its balloons 47. In fact, the other balloons 47, non-defective, make it possible to maintain, in all cases , the marine vehicle 1 in the emerged position. A compressor 48, placed in the technical room 8 and not connected by flexible pipes to the balloons 47, ensures a sufficient flow rate to inflate the latter. The immersion of the marine vehicle 1 is obtained following an evacuation of the air contained in the ballasts 45,46 and an infiltration of water inside the floats 2,3 through openings 49 made in the envelope 14 of these.

Préférentiellement, l'alimentation en air du compresseur 48, tout comme l'évacuation de cet air en cas de plongée du véhicule marin 1, s'effectue au travers d'une prise d'air située dans la partie supérieure 51 du dôme 30 et reliée par une conduite 50 au cpmpresseur 48. Cette prise d'air peut être pourvue d'un dispositif d'obturation en cas d'immersion totale du véhicule marin 1. Preferably, the air supply to the compressor 48, just like the evacuation of this air in the event of diving of the marine vehicle 1, takes place through an air intake situated in the upper part 51 of the dome 30 and connected by a pipe 50 to the compressor 48. This air intake can be provided with a closure device in the event of total immersion of the marine vehicle 1.

La sélection du gonflage ou du dégonflage des ballasts 45,46 est obtenue au moyen d'électrovannes dont le fonctionnement est commandé depuis un poste de pilotage 52 situé dans le compartiment avant 6 de l'habitacle 5. Le compresseur 48 est, de préférence, du type électrique alimenté par une ou plusieurs batteries logées dans le compartiment arrière 9, un interrupteur, placé sur le poste de pilotage 52, permettant de commander le fonctionnement de ce -compresseur 48. The inflation or deflation of the ballasts 45, 46 is selected by means of solenoid valves, the operation of which is controlled from a cockpit 52 located in the front compartment 6 of the passenger compartment 5. The compressor 48 is preferably of the electric type supplied by one or more batteries housed in the rear compartment 9, a switch, placed on the cockpit 52, making it possible to control the operation of this -compressor 48.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule marin 1 comporte un ensemble d'équipements de contrôle et de sécurité pour gérer ses opérations de plongée et de surface. According to another characteristic of the invention, the marine vehicle 1 comprises a set of control and safety equipment for managing its diving and surface operations.

Ainsi, en cas de défaillance du compresseur 48, il est absolument nécessaire de pouvoir ramener le véhicule marin 1 en position émergée. A cet effet, ce dernier est pourvu d'un dispositif 53 de gonflage automatique des ballons 47. Préférentiellement, ce dispositif 53 est constitué d'une ou plusieurs bonbonnes d'air comprimé 54 équipées d'un détendeur et logées dans.le local technique 8 à l'arrière des sièges pour passagers 55. Ces bonbonnes d'air comprimé 54 permettent de gonfler les ballons 47 dans un laps de temps réduit et d'assurer une remontée pratiquement instantanée du véhicule marin 1. Thus, in the event of compressor 48 failure, it is absolutely necessary to be able to bring the marine vehicle 1 back to the emerged position. To this end, the latter is provided with a device 53 for automatically inflating the balloons 47. Preferably, this device 53 consists of one or more compressed air cylinders 54 fitted with a pressure reducer and housed in the technical room. 8 at the rear of the passenger seats 55. These compressed air cylinders 54 make it possible to inflate the balloons 47 in a reduced period of time and to ensure an almost instantaneous ascent of the marine vehicle 1.

Le déclenchement du détendeur de ces bonbonnes d'air comprimé 54 peut se faire de deux endroits différents, soit depuis le poste de pilotage 52, soit depuis l'extrémité supérieure 42 du dôme 30. Cette double sécurité permet, en cas de malaise des passagers situés à l'intérieur de l'habitacle 5, de commander, depuis l'extérieur, l'émersion du véhicule marin 1. I1 est préférable d'assurer le déclenchement des détendeurs par un organe de commande manuel fonctionnant même en cas de panne électrique. L'alimentation de ces bonbonnes d'air comprimé 54 est assurée par le compresseur 48.The release of the regulator of these compressed air cylinders 54 can be done from two different places, either from the cockpit 52, or from the upper end 42 of the dome 30. This double security allows, in the event of passenger discomfort located inside the passenger compartment 5, to control, from the outside, the emersion of the marine vehicle 1. It is preferable to ensure the release of the regulators by a manual control member operating even in the event of an electrical failure . The supply of these compressed air cylinders 54 is provided by the compressor 48.

Le véhicule marin 1 comporte également, dans sa partie inférieure 56, des lests 57 indispensables pour sa semi-submersion. Ces lests 57 sont au nombre de quatre situés de part et d'autre d'un tunnel central 58 et formés par des compartiments sous forme de barre 59 contenant un matériau à densité élevée tel que du plomb, de la fonte ou autre. Ces barres 59 sont rapportées, par des moyens de fixation amovible ou système à bascule 60, sur des rails 61 rendus solidaires, de la structure 11 de l'habitacle 5, par des attaches 62. Ces moyens de fixation amovible 60 permettent, par l'intermédiaire d'un dispositif de largage automatique 60. de dissocier les lests 57 du véhicule marin 1 et de commander une remontée instantanée de ce dernier.Ce dispositif de largage automatique 601 fait partie des équipements de contre et de sécurité du véhicule marin 1. ,
Selon un mode de réalisation préférentiel, représenté dans la figure 5, les moyens de fixation amovible ou système à bascule 60 sont constitués de crochets 63 montés pivotants sur les rails 61 ou à l'extrémité inférieure des attaches 62. Dans ces crochets 63 sont engagés des moyens de préhension 64 solidaires des barres 59 et formés par des ergots 65 se présentant saillants par rapport aux côtés latéraux 66 desdites barres 59. Par ailleurs, le dispositif de largage automatique 601 comporte des moyens de commande en rotation 67 des crochets 63 pour dégager les ergots 65 de ces derniers.Ces moyens de commande en rotation 67 sont formés par des vérins 68 disposés à l'intérieur des compartiments 6,9 de l'habitacle 5 et permettant d'entraîner en rotation des tiges 69 traversant le fond 70 du véhicule marin 1. Chacune de ces tiges 69 est reliée par des leviers 71 aux différents crochets 63 maintenant une barre 59 pour conférer auxdits crochets 63 une rotation autour d'un axe horizontal.
The marine vehicle 1 also comprises, in its lower part 56, weights 57 essential for its semi-submersion. These weights 57 are four in number located on either side of a central tunnel 58 and formed by compartments in the form of a bar 59 containing a high density material such as lead, cast iron or the like. These bars 59 are attached, by removable fixing means or rocking system 60, on rails 61 made integral with the structure 11 of the passenger compartment 5, by fasteners 62. These removable fixing means 60 allow, by l 'through an automatic release device 60. to dissociate the weights 57 from the marine vehicle 1 and to command an instant ascent of the latter. This automatic release device 601 is part of the counter and safety equipment of the marine vehicle 1. ,
According to a preferred embodiment, represented in FIG. 5, the removable fixing means or rocking system 60 consist of hooks 63 pivotally mounted on the rails 61 or at the lower end of the fasteners 62. In these hooks 63 are engaged gripping means 64 integral with the bars 59 and formed by lugs 65 which are projecting relative to the lateral sides 66 of said bars 59. Furthermore, the automatic release device 601 comprises means for controlling the rotation 67 of the hooks 63 to release the lugs 65 of the latter. These rotation control means 67 are formed by jacks 68 arranged inside the compartments 6, 9 of the passenger compartment 5 and making it possible to rotate rods 69 passing through the bottom 70 of the marine vehicle 1. Each of these rods 69 is connected by levers 71 to the various hooks 63 now holding a bar 59 to give said hooks 63 a rotation about a horizontal axis.

Les vérins 68 sont de préférence du type pneumatique alimentés en air par l'intermédiaire d'une bouteille d'air comprimé 72 également insérée dans le local technique 8 de I'habitaclé 5. Une vanne manuelle permet de commander la détente de cette bouteille 72 et l'alimentation des vérins 68 depuis le poste de pilotage 52. Pour plus de sécurité, il peut être envisagé de disposer des moyens de commande du dispositif de largage automatique 601 des lests 57 à l'intérieur du véhicule marin 1, dans la partie supérieure 51 du dôme 30. The jacks 68 are preferably of the pneumatic type supplied with air by means of a compressed air bottle 72 also inserted in the technical room 8 of the passenger compartment 5. A manual valve makes it possible to control the expansion of this bottle 72 and the supply of the jacks 68 from the cockpit 52. For greater security, it can be envisaged to have means for controlling the automatic release device 601 of the weights 57 inside the marine vehicle 1, in the part upper 51 of dome 30.

Tout comme pour les bonbonnes d'air comprimé 54 du dispositif 53 de gonflage automatique des ballons 47, cette bouteille 72 est alimentée en air par le compresseur 48.As with the compressed air cylinders 54 of the device 53 for automatically inflating the balloons 47, this bottle 72 is supplied with air by the compressor 48.

Avantageusement, les moyens de propulsion en surface et en semi-submersion du véhicule marin 1 sont constitués par un groupe propulseur 10 logé dans le compartiment arrière 9 de l'habitacle 5. Ce groupe propulseur 10 se compose d'un moteur 73 qui peut être du type électrique alimenté par une ou plusieurs batteries 74 également logées dans le compartiment arrière 9. Advantageously, the propulsion means on the surface and in semi-submersion of the marine vehicle 1 are constituted by a propulsion unit 10 housed in the rear compartment 9 of the passenger compartment 5. This propulsion unit 10 consists of an engine 73 which can be of the electrical type powered by one or more batteries 74 also housed in the rear compartment 9.

Cependant, pour des raisons techniques ou économiques, le véhicule marin 1 peut être pourvu d'un moteur à combustion interne. Dans ce cas, des réservoirs de combustible, par exemple d'essence ou de gasoil, sont implantés dans le compartiment arrière 9 et viennent, ainsi, se substituer aux batteries 74.However, for technical or economic reasons, the marine vehicle 1 may be provided with an internal combustion engine. In this case, fuel tanks, for example petrol or diesel, are installed in the rear compartment 9 and thus replace the batteries 74.

Le moteur 73, qu'il soit du type électrique ou du type à combustion interne, repose sur les moyens-supports 19 de la structure 11 et entraîne une hélice 75 par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 76 et d'une embase d'hélice 77 du type directiomlel. L'embase d'hélice 77 est rendue solidaire de la paroi arrière 78 du compartiment arrière 9 et confère, en raison de deux renvois d'angle à 90 degrés, un décalage vers le bas à l'axe de rotation 79 de l'hélice 75 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 76. The motor 73, whether of the electric type or of the internal combustion type, rests on the support means 19 of the structure 11 and drives a propeller 75 via a drive shaft 76 and a propeller base 77 of the directiomlel type. The propeller base 77 is made integral with the rear wall 78 of the rear compartment 9 and gives, due to two 90 ° angle beverages, a downward offset to the axis of rotation 79 of the propeller 75 relative to the axis of the drive shaft 76.

Cette disposition permet de maintenir l'hélice 75 sous le niveau d'eau, même en cas de navigation en surface du véhicule marin 1. De plus, pour assurer une meilleure prise d'eau à cette hélice 75, il est préférable de la disposer sous la partie inférieure 56 du véhicule marin 1. Cependant, pour obtenir une meilleure répartition des efforts appliqués sur la structure 11 de la partie centrale 5, il est souhaitable de ne décaler que faiblement l'hélice 75 par rapport à l'arbre d'entraînement 76. A cet effet, on prévoit, dans la partie inférieure 56 du véhicule marin 1, un tunnel central 58 assurant une parfaite prise d'eau à l'hélice 75 tout en ne décalant que faiblement cette dernière par rapport à l'arbre d'entraînement 76. Ce tunnel permet également de réduire le maltre couple du véhicule marin 1 et la puissance nécessaire pour son avance.This arrangement keeps propeller 75 below the water level, even when navigating on the surface of the marine vehicle 1. In addition, to ensure better water intake for this propeller 75, it is preferable to have it under the lower part 56 of the marine vehicle 1. However, to obtain a better distribution of the forces applied to the structure 11 of the central part 5, it is desirable to only slightly offset the propeller 75 relative to the shaft. drive 76. To this end, a central tunnel 58 is provided in the lower part 56 of the marine vehicle 1 ensuring perfect water intake for the propeller 75 while only slightly shifting the latter relative to the shaft drive 76. This tunnel also makes it possible to reduce the poor torque of the marine vehicle 1 and the power necessary for its advance.

L'embase d'hélice 77, citée .ci-dessus, est parfaitement connue dans l'état de la technique et son utilisation est plus particulièrement répandue dans le domaine des bateaux de plaisance. Cette embase d'hélice 77 est du type pivotant autour d'un axe vertical 79 et assure, de ce fait, le rôle de gouvernail du véhicule marin 1. Un dispositif de transmission par câble (non représenté dans les figures), relié d'une part à un système de palonnier coopérant avec l'embase d'hélice 77 et, d'autre part, à une barre de direction 80 située sur le poste de pilotage 52, permet à l'usager de manoeuvrer le véhicule marin 1.  The propeller base 77, cited above, is perfectly known in the state of the art and its use is more particularly widespread in the field of pleasure boats. This propeller base 77 is of the pivoting type around a vertical axis 79 and therefore ensures the role of rudder of the marine vehicle 1. A cable transmission device (not shown in the figures), connected to on the one hand to a spreader system cooperating with the propeller base 77 and, on the other hand, to a steering rod 80 located on the cockpit 52, allows the user to maneuver the sea vehicle 1.

Selon l'invention, les équipements de contrôle et de sécurité du véhicule marin 1 comportent également des moyens de surveillance de la profondeur d'immersion constitués de trois sondes capacitives disposées sur sa paroi externe et à des hauteurs différentes correspondant à la position en surface, en demi-plongée et en plongée maximum dudit véhicule marin 1. According to the invention, the control and safety equipment of the marine vehicle 1 also includes means for monitoring the immersion depth consisting of three capacitive probes arranged on its external wall and at different heights corresponding to the position on the surface, in half-dive and maximum dive of said marine vehicle 1.

Par ailleurs, on associe, à l'ensemble des équipements ae contrôle et de sécurité du véhicule marin 1, des moyens de gestion informatisée de leur fonctionnement. Ainsi, selon l'information émise par les sondes capacitives et les consignes affichées par l'usager sur le poste de pilotage 52, les moyens de gestion informatisée commandent l'ouverture ou la-fermeture des électrovannes, ainsi que le fonctionnement ou l'arrêt du compresseur 48 dans le but de vider ou remplir les ballasts 45 et 46. Furthermore, all of the control and safety equipment of the sea vehicle 1 is associated with computerized management means of their operation. Thus, according to the information emitted by the capacitive probes and the instructions displayed by the user on the cockpit 52, the computerized management means control the opening or the closing of the solenoid valves, as well as the operation or the stopping. of compressor 48 for the purpose of emptying or filling ballasts 45 and 46.

Une autre fonction de ces moyens de gestion informatisée consiste à gérer des moyens de correction de l'assiette et du gîte du véhicule marin 1 au cours de ses opérations de plongée et de surface et, ce, sans une intervention manuelle. Ces moyens de correction sont formés par une cellule photoélectrique enregistrant l'évolution d'un disque lesté devant un rayon lumineux et émettant des informations électriques pour commander le gonflage ou le dégonflage des ballons 47 correspondant à l'un ou l'autre des ballasts 45,46. Par ailleurs, en raison de l'association deux par deux des ballons 47, à l'intérieur de chacun des flotteurs 2,3, il est possible de corriger l'assiette du véhicule marin 1 en faisant varier l'intensité du gonflage des doubles de ballons 47 situés à l'avant par rapport à ceux placés dans la partie arrière.L'intervention des moyens de gestion informatisée sur le gonflage de chacun des doublés de ballons 47 se fait par l'intermédiaire de plusieurs électrovannes. Ainsi, à chacun de ces doublés de ballons 47 correspondent deux électrovannes dont l'une, reliée au compresseur 48, permet de commander le gonflage et l'autre le dégonflage. Another function of these computerized management means consists in managing means for correcting the attitude and the heel of the marine vehicle 1 during its diving and surface operations, without manual intervention. These correction means are formed by a photoelectric cell recording the evolution of a weighted disc in front of a light ray and emitting electrical information to control the inflation or deflation of the balloons 47 corresponding to one or the other of the ballasts 45 , 46. Furthermore, due to the association two by two of the balloons 47, inside each of the floats 2,3, it is possible to correct the attitude of the marine vehicle 1 by varying the inflation intensity of the double of balloons 47 located at the front relative to those placed in the rear part. The intervention of the computerized management means on the inflation of each of the double balloons 47 is done by the intermediary of several solenoid valves. Thus, to each of these double balloons 47 correspond two solenoid valves, one of which, connected to the compressor 48, makes it possible to control inflation and the other deflation.

D'autres fonctions attribuées à ces moyens de gestion informatisée consistent à commander la remontée rapide du véhicule marin 1 en cas de non fonctionnement d'un de ses équipements. Dans ce but, en cas d'avarie dans le fonctionnement du compresseur 48 et d'une baisse de pression dans les bonbonnes d'air comprimé 54, ces moyens de gestion informatisée permettent de commander, par l'intermédiaire d'une électrovanne, la détente de l'air contenue dans la bouteille 72 ayant pour conséquence le largage des lests 57. Cette commande du largage des lests 57 peut également avoir lieu suite à une information émise par une quatrième sonde capacitive indiquant la position du véhicule 1 par rapport au niveau d'eau et placé à l'extrémité supérieure 42 du dôme 30. Other functions assigned to these computerized management means consist in controlling the rapid ascent of the marine vehicle 1 in the event of non-operation of one of its items of equipment. To this end, in the event of damage to the operation of the compressor 48 and a drop in pressure in the compressed air cylinders 54, these computerized management means make it possible to control, via a solenoid valve, the expansion of the air contained in the bottle 72 resulting in the release of the weights 57. This command to release the weights 57 may also take place following information sent by a fourth capacitive probe indicating the position of the vehicle 1 relative to the level of water and placed at the upper end 42 of the dome 30.

Préférentiellement, le véhicule marin 1 est également pourvu de moyens de contrôle d'envahissement d'un des compartiments 6 et 9 d'eau. Avantageusement, ces moyens de contrôle sont constitués par des sondes capacitives, placées au fond de chacun de ces compartiments 6 et 9 et émettant, suité à une détection d'eau, un signal électrique traduit sous forme d'une alarme lumineuse ou sonore. Ces sondes capacitives peuvent également commander le fonctionnement d'une pompe de cale. En cas de non réaction des passagers, une deuxième série de sondes capacitives, disposées à un niveau supérieur aux sondes précédentes, commande par l'intermédiaire des moyens de gestion informatisée, le largage des lests 57 ou le gonflage rapide des ballons 47. Preferably, the marine vehicle 1 is also provided with means for controlling the invasion of one of the compartments 6 and 9 of water. Advantageously, these control means are constituted by capacitive probes, placed at the bottom of each of these compartments 6 and 9 and emitting, following a water detection, an electrical signal translated in the form of a light or sound alarm. These capacitive sensors can also control the operation of a bilge pump. In the event of non-reaction of the passengers, a second series of capacitive probes, arranged at a level higher than the previous probes, controls, via computerized management means, the release of ballasts 57 or the rapid inflation of balloons 47.

Selon l'invention, les moyens de gestion informatisée permettent d'établir un bilan complet sur le fonctionnement de l'ensemble des équipements du véhicule marin 1 avant chaque opération de plongée. Dans ce but, on munit les bonbonnes d'air comprimé 54 et la bouteille 72, respectivement du dispositif de gonflage automatique 53 des ballons 47 et du dispositif de largage automatique 601 des lests 57-, de capteurs de pression. Ainsi, selon l'information émise par ces derniers, les moyens de gestion informatisée autorisent ou non l'opération de plongée. On prendra soin d'intégrer préalablement, dans ces moyens de gestion informatisée, les données de consigne se rapportant aux pressions seuils en-dessous desquelles le véhicule marin 1 n'est pas en mesure d'entreprendre une plongée. According to the invention, the computerized management means make it possible to establish a complete report on the operation of all the equipment of the sea vehicle 1 before each diving operation. For this purpose, the compressed air cylinders 54 and the bottle 72 are provided, respectively with the automatic inflation device 53 for the balloons 47 and with the automatic release device 601 for the weights 57, with pressure sensors. Thus, according to the information sent by the latter, the computerized management means authorize or not the diving operation. Care will be taken to integrate beforehand, into these computerized management means, the setpoint data relating to the threshold pressures below which the sea vehicle 1 is not able to undertake a dive.

Fréquemment, en cours de plongée, il s'établit une différence de températures importante entre l'extérieur et l'intérieur de l'habitacle 5. I1 en résulte un dépôt de buée sur les parties transparentes de l'enveloppe 13. Pour remédier à cet inconvénient, le véhicule marin 1 comporte des moyens de ven- tilation 88 permettant d'éviter cette formation de buée. Ces moyens de ventilation 88 se composent d'un ventilateur électrique prélevant de l'air-exté- rieur pour le refouler dans l'habitacle 5 au travers de gaines souples 89. Frequently, during a dive, there is a significant temperature difference between the outside and the inside of the cabin 5. This results in a deposit of mist on the transparent parts of the casing 13. To remedy this drawback, the marine vehicle 1 includes ventilation means 88 making it possible to avoid this formation of fogging. These ventilation means 88 consist of an electric fan taking air-outside to discharge it into the passenger compartment 5 through flexible ducts 89.

Ces dernières débouchent dans des ouïes situées dans la partie inférieure 81 de la bulle frontale 25 et des hublots latéraux 26,27. L'air extérieur est prélevé au niveau de la prise d'air située dans la partie supérieure 51 du dôme 30. Avantageusement, ces moyens de ventilation 88 permettent de maintenir une légère surpression dans l'habitacle 5 pour éviter les infiltrations d'eau.The latter open into vents located in the lower part 81 of the front bubble 25 and side windows 26, 27. The outside air is taken from the air intake located in the upper part 51 of the dome 30. Advantageously, these ventilation means 88 make it possible to maintain a slight overpressure in the passenger compartment 5 to avoid water infiltration.

Pour améliorer le rendement de ces moyens de ventilation 88, l'air insufflé dans l'habitacle 5 est tout d'abord chauffé par l'intermédiaire de résistances électriques insérées dans les oules situées sous les parties transparentes. Un autre perfectionnement de ces moyens de ventilation 88 consiste à munir lesdites oules de moyens de réglage et d'orientation du flux d'air insufflé dans l'habitacle 5. Ainsi, grâce à ces moyens de réglage, il est possible d'orienter au mieux le flux d'air sur les parties transparentes de l'enveloppe 13 et d'en régler son débit. Ces moyens de réglage peuvent être strictement identiques à ceux habituellement utilisés dans le cadre de véhicules terrestres pour régler l'orientation et le débit d'air insufflé sur le pare-brise dudit véhicule. To improve the efficiency of these ventilation means 88, the air blown into the passenger compartment 5 is firstly heated by means of electrical resistors inserted in the oules situated under the transparent parts. Another improvement of these ventilation means 88 consists in providing said oules with means for adjusting and orienting the flow of air blown into the passenger compartment 5. Thus, thanks to these adjusting means, it is possible to orient the better the air flow on the transparent parts of the envelope 13 and to regulate its flow. These adjustment means may be strictly identical to those usually used in the context of land vehicles for adjusting the orientation and the flow of air blown onto the windshield of said vehicle.

L'équipement de contrôle et de sécurité de ce véhicule marin 1 est complété par un dispositif de détection d'incendie implanté dans le compartiment arrière 9 où est logé le groupe propulseur 10. Ce dispositif de détection d'incendie peut être formé par un capteur de température apte à délivrer un signal électrique lorsque la température vient à s'élever au-dessus d'une valeur de consigne. Ce signal électrique est traduit sous forme d'une alarme sonore ou lumineuse et/ou d'une commande de fonctionnement d'un extincteur. The control and safety equipment of this marine vehicle 1 is completed by a fire detection device located in the aft compartment 9 where the propulsion unit 10 is housed. This fire detection device can be formed by a sensor temperature capable of delivering an electrical signal when the temperature rises above a set value. This electrical signal is translated in the form of an audible or light alarm and / or a command to operate a fire extinguisher.

Il est bien évident que le capteur de température peut être remplacé par tout autre dispositif permettant d'identifier un incendie dans le compartiment arrière 9 du véhicule marin 1. Ainsi, ce capteur de température peut être remplacé par un détecteur de fumée.It is obvious that the temperature sensor can be replaced by any other device making it possible to identify a fire in the aft compartment 9 of the marine vehicle 1. Thus, this temperature sensor can be replaced by a smoke detector.

Dans le cadre de la prévention contre un incendie, on pourvoit également le compartiment arrière 9 de moyens de ventilation 82 pour alimenter, en continu, le groupe propulseur 10 en air frais et refroidir le moteur 73. In the context of fire prevention, the rear compartment 9 is also provided with ventilation means 82 to supply the propulsion unit 10 continuously with fresh air and cool the engine 73.

En cas d'utilisation d'un moteur à combustion interne, ces moyens de ventilation 82 permettent, en outre, d'alimenter ledit moteur en oxygène et d'évacuer les vapeurs de combustible inflammable. L'alimentation en air frais se fait, comme précédemment, au travers d'une conduite 83 logée dans le dôme 30 et reliée à la prise d'air située dans la partie supérieure 51 de ce dernier.When an internal combustion engine is used, these ventilation means 82 also make it possible to supply said engine with oxygen and to evacuate the flammable fuel vapors. The fresh air is supplied, as before, through a pipe 83 housed in the dome 30 and connected to the air intake located in the upper part 51 of the latter.

Il est à remarquer que le dégagement des gaz, produits par un moteur à combustion interne, peut se faire soit au travers d'une conduite débouchant à l'extérieur de l'enveloppe 13, soit par un échappement logé dans l'embase d'hélice 77. Cette dernière solution est habituellement utilisée dans le c- dre des bateaux pourvus d'une telle embase d'hélice 77.It should be noted that the release of gases produced by an internal combustion engine can be done either through a pipe opening out of the casing 13, or by an exhaust housed in the base of propeller 77. This latter solution is usually used in the case of boats fitted with such a propeller base 77.

De plus, le véhicule marin 1 comporte un certain nombre d'équipements de sécurité nécessaires à la navigation, tel qu'un indicateur d'angle de barre,un compas, un radio-émetteur VHF, un périscope, un témoin du niveau de carburant. Par ailleurs, on pourvoit le dôme 30 d'un réflecteur radar et'd'un gyrophare 84 permettant de localiser le véhicule marin 1 en plongée et d'une antenne compatible avec le radio-émetteur. Le dôme 30 est également pourvu des feux de navigation 85 obligatoires. In addition, the marine vehicle 1 includes a certain number of safety equipment necessary for navigation, such as a rudder angle indicator, a compass, a VHF radio transmitter, a periscope, a fuel level indicator. . Furthermore, the dome 30 is provided with a radar reflector and a rotating beacon 84 making it possible to locate the sea vehicle 1 while diving and with an antenna compatible with the radio transmitter. The dome 30 is also provided with the compulsory navigation lights 85.

Finalement, on pourvoit le véhicule marin 1 d'un ensemble d'équipements de confort. Cet équipement se compose d'un aménagement de l'habitacle 5 pour le rendre apte à accueillir un ou plusieurs passagers, d'un aménagement du plancher à claire voie 38 tel que rambarde ou autres, autorisant le transport de plongeurs avec une plus grande sécurité, Il est également prévu d'implanter sur la partie basse 86 du véhicule marin 1 des projecteurs 87 permettant d'éclairer les fonds marins pour rehausser les couleurs et le spectacle go'offrent ces derniers. Finally, the marine vehicle 1 is provided with a set of comfort equipment. This equipment consists of an arrangement of the passenger compartment 5 to make it suitable for accommodating one or more passengers, of an arrangement of the skeleton floor 38 such as a guardrail or the like, authorizing the transport of divers with greater security. It is also planned to install spotlights 87 on the lower part 86 of the marine vehicle 1, making it possible to illuminate the seabed to enhance the colors and the show they offer.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention.  Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims (11)

RevendicationsClaims 1. Véhicule marin semi-submersible, selon les revendications 1,3 et 8 à 10 du brevet principal, composé essentiellement de deux flotteurs contenant des ballasts alimentés en air par un compresseur et d'un habitacle pourvu d'un compartiment avant, en forme de bulle, surmonté d'un dôme rabattable autour d'un axe d'articulation horizontal, ledit dôme comprenant une prise d'air pour une circulation d'air dans lthabitacle, ce dernier servant, en outre, de logement aux passagers, aux moyens de propulsion en surface et en semi-immmersion et aux équipements de contrôle et de sécurité et présente, dans sa partie inférieure, des lests, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité comportent un dispositif de largage automatique (601) des lests (57), ces derniers étant rendus solidaires, par des moyens de fixation amovible (60), de rails (61) fixés par des attaches (62) à une structure (11) dudit habitacle (5). 1. Semi-submersible marine vehicle, according to claims 1, 3 and 8 to 10 of the main patent, essentially composed of two floats containing ballasts supplied with air by a compressor and a passenger compartment provided with a front compartment, in the form bubble, surmounted by a folding dome around a horizontal articulation axis, said dome comprising an air intake for air circulation in the passenger compartment, the latter also serving as accommodation for passengers, by means surface propulsion and semi-immersion and control and safety equipment and has, in its lower part, weights, characterized in that the control and safety equipment include an automatic release device (601) of weights (57), the latter being made integral, by removable fixing means (60), rails (61) fixed by fasteners (62) to a structure (11) of said passenger compartment (5). 2. Véhicule marin semi-submersible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité comportent des moyens de surveillance de la profondeur dtimmersion du véhicule marin (1), ces moyens de surveillance étant constitués de trois sondes capacitives disposées à l'extérieur de ce dernier et à des niveaux différents correspondant à la position en surface, en demi-plongée et en plongée maximum, cesdites sondes capacitives commandant l'ouverture et la fermeture d'électrovannes et le fonctionnement d'un compresseur (48) pour gonfler ou dégonfler les ballasts (45,46) en fonction des consignes affichées par l'usager sur un poste de pilotage (52). 2. semi-submersible marine vehicle according to claim 1, characterized in that the control and safety equipment comprise means for monitoring the immersion depth of the marine vehicle (1), these monitoring means consisting of three capacitive probes arranged outside the latter and at different levels corresponding to the surface position, half-dive and maximum dive, said capacitive probes controlling the opening and closing of solenoid valves and the operation of a compressor (48 ) to inflate or deflate the ballasts (45,46) according to the instructions displayed by the user on a cockpit (52). 3. Véhicule marin semi-submersible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité comportent des moyens de correction du gîte et de l'assiette dudit véhicule matin (1) en cours de plongée, ces moyens de correction étant constitués d'une cellule photoélectrique émettant des informations électriques en fonction de la position d'un disque lesté devant un rayon lumineux pour commander le gonflage ou le dégonflage des ballasts (45,46) situés à l'intérieur des flotteurs (2,3), lesdits ballasts (45,46) étant formés par des ballons (47) en tissu caoutchouté, au nombre de quatre dans chacun des flotteurs (2,3) et reliés deux par deux au compresseur (48).  3. semi-submersible marine vehicle according to claim 1, characterized in that the control and safety equipment comprise means for correcting the heel and the trim of said morning vehicle (1) during diving, these means of correcting consisting of a photoelectric cell emitting electrical information as a function of the position of a weighted disc in front of a light beam for controlling the inflation or deflation of the ballasts (45,46) located inside the floats (2,3 ), said ballasts (45,46) being formed by balloons (47) of rubberized fabric, four in number in each of the floats (2,3) and connected two by two to the compressor (48). 4. Véhicule marin semi-submersible selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaqùe doublé de ballons (47) logé dans les flotteurs (2,3), deux électrovannes dont l'une, reliée au compresseur (48), permet de commander le gonflage et l'autre le dégonflage. 4. semi-submersible marine vehicle according to claims 1 and 3, characterized in that it comprises, for each lined with balloons (47) housed in the floats (2,3), two solenoid valves, one of which, connected to the compressor (48), controls inflation and the other deflates. 5. Véhicule marin semi-submersible selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de propulsion en surface et en semi-immersion sont constitués par un groupe propulseur (10) logé dans un compartiment arrière 5. semi-submersible marine vehicle according to claim 1, characterized in that the surface propulsion and semi-immersion means are constituted by a propulsion unit (10) housed in a rear compartment (9) de l'habitacle (5) et formé par un moteur (73), électrique ou à combustion interne, alimenté en énergie par des batteries (74) ou des réservoirs de combustible disposés dans ledit compartiment arrière (9), ce moteur (73) entraînant une hélice (75) par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (9) of the passenger compartment (5) and formed by an engine (73), electric or internal combustion, supplied with energy by batteries (74) or fuel tanks arranged in said rear compartment (9), this engine (73) driving a propeller (75) via a drive shaft (76) et d'une embase d'hélice (77) du type directionnel. (76) and a propeller base (77) of the directional type. 6. Véhicule marin semi-submersible selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité comportent des moyens de contrôle d'envahissement de l'habitacle (5) d'eau, constitués par une première série de sondes capacitives placée au fond de chacun des compartiments (6,9) dudit habitacle (5) pour commander, le fonctionnement d'une pompe de cale et/ou d'une alarme lumineuse ou sonore et d'une deuxième série de sondes capacitives, disposée à un niveau supérieur aux sondes précédentes, pour commander le largage des lests (57). 6. semi-submersible marine vehicle according to claims 1 and 5, characterized in that the control and safety equipment comprise means for controlling the invasion of the passenger compartment (5) of water, constituted by a first series of capacitive sensors placed at the bottom of each of the compartments (6, 9) of said passenger compartment (5) for controlling, the operation of a bilge pump and / or a light or sound alarm and of a second series of capacitive sensors, disposed at a level higher than the previous probes, to control the release of the weights (57). 7. Véhicule marin semi-submersible selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'habitacle (5) et les flotteurs (2,3) sont constitués d'une structure (11) formée par un assemblage de profilés (12) en acier inoxydable, de préférence de type tubulaire, et recouverte d'une enveloppe (13,14) composée d'une superposition de couches alternées de tissus de fibre de verre, fibre de carbone ou autre et de résine. 7. semi-submersible marine vehicle according to claim 1, characterized in that the passenger compartment (5) and the floats (2,3) consist of a structure (11) formed by an assembly of steel sections (12) stainless, preferably of the tubular type, and covered with an envelope (13, 14) composed of a superposition of alternating layers of glass fiber, carbon fiber or other fabrics and of resin. 8. Véhicule marin semi-submersible selon la. revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe (14) des flotteurs (2,3) se compose de deux demi-coquilles (23,24) rendues solidaires par boulonnage l'une de l'autre, les demicoquilles inférieures (24) étant intégrées dans la structure desdits flotteurs (2,3) à l'aide de tissus de fibre de verre, de carbone ou autre, et de résine. 8. Semi-submersible marine vehicle according to the. claim 1, characterized in that the envelope (14) of the floats (2,3) consists of two half-shells (23,24) made integral by bolting together, the lower half-shells (24) being integrated into the structure of said floats (2,3) using fiberglass, carbon or other fabrics, and resin. 9. Véhicule marin semi-submersible selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque flotteur (2,3) est relié à la structure (11) de l'habitacle (5) par au moins deux bras articulés (35), ces derniers étant constitués par des profilés tubulaires (12) comportant en leur milieu une articulation pour relever cesdits flotteurs (2,3) selon une rotation de 90 degrés vers le haut.  9. semi-submersible marine vehicle according to claim 7, characterized in that each float (2,3) is connected to the structure (11) of the passenger compartment (5) by at least two articulated arms (35), the latter being constituted by tubular profiles (12) having in their middle an articulation for raising said floats (2,3) according to a rotation of 90 degrees upwards. 10. Véhicule marin semi-submersible selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce qutjl comporte un ventilateur électrique prélevant de l'air extérieur au niveau de la prise d'air située dans la partie supérieure (51) du dôme (30) pour le refouler dans l'habitacle (5) au travers de gaines souples (89) et créer une circulation d'air, lesdites gaines souples (89) débouchant dans les ouïes situées dans la partie inférieure (81) des parties transparentes (25,26,27) de l'enveloppe (13) et comportant des résistances électriques pour chauffer l'air et des moyens de reglage et d'orientation du flux d'air insufflé dans l'habitacle (5). 10. semi-submersible marine vehicle according to claims 1 and 7, characterized in that qutjl comprises an electric fan taking outside air at the air intake located in the upper part (51) of the dome (30) for push it back into the passenger compartment (5) through flexible sheaths (89) and create an air circulation, said flexible sheaths (89) opening into the openings located in the lower part (81) of the transparent parts (25,26 , 27) of the envelope (13) and comprising electrical resistances for heating the air and means for adjusting and orienting the flow of air blown into the passenger compartment (5). 11. Véhicule marin semi-submersible selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que les équipements de contrôle et de sécurité comportent un dispositif de détection d'incendie implanté dans le compartiment arrière (9) et constitué par un capteur de température, un détecteur de fumée ou autres, apte à délivrer un signal électrique traduit sous forme d'une alarme lumineuse ou sonore et/ou commandant le fonctionnement d'un extincteur.  11. semi-submersible marine vehicle according to claims 1 and 5, characterized in that the control and safety equipment comprises a fire detection device located in the rear compartment (9) and consisting of a temperature sensor, a smoke detector or the like, capable of delivering an electrical signal translated in the form of a light or sound alarm and / or controlling the operation of a fire extinguisher.
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