FR2616059A1 - Apparatus for reduction and/or containment of a fractured bone - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTION
Appareil pour la réduction et/ou la contention d'un os fracturé.DESCRIPTION
Apparatus for reducing and / or restraining a fractured bone.
La présente invention a pour objet des appareils utilisables par les chirurgiens pour réduire les fractures des os longs ou pour maintenir ceux-ci en tension. The subject of the present invention is devices which can be used by surgeons to reduce fractures of long bones or to keep them in tension.
Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des appareils chirurgicaux. The technical sector of the invention is that of the construction of surgical devices.
Les fractures des os, notamment des os de forme allongée des membres, entratnent fréquemment un déplacement relatif des deux parties de l'os placées de part et d'autre de la fracture et avant d'immobiliser l'os, le chirurgien doit réduire la fracture, ctest-à-dire remettre en place les deux parties de l'os en les alignant. Bone fractures, especially elongated bones in the limbs, frequently involve a relative displacement of the two parts of the bone placed on either side of the fracture and before immobilizing the bone, the surgeon must reduce the fracture, that is to say replace the two parts of the bone by aligning them.
Lorsque la fracture n'est pas ouverte, il est recommandé de réduire la fracture sans ouvrir. When the fracture is not open, it is recommended to reduce the fracture without opening.
En général, les chirurgiens réduisent les fractures en agissant manuellement sur le membre fracturé, après avoir allongé le patient sur une table orthopédique qui permet d'exercer une traction sur ledit membre. In general, surgeons reduce fractures by acting manually on the fractured limb, after lying the patient on an orthopedic table which allows to exert traction on said limb.
La table orthopédique permet généralement de rétablir la longueur normale du membre et l'alignement-des axes, mais elle ne permet pas de rattraper les décalages latéraux qui nécessitent un travail manuel du chirurgien souvent difficile, long et pénible, qui doit être contrôlé par des images radioscopiques d'où une exposition prolongée du chirurgien aux rayons X. The orthopedic table generally makes it possible to restore the normal length of the limb and the alignment of the axes, but it does not make it possible to make up for the lateral offsets which require manual work by the surgeon, often difficult, long and painful, which must be controlled by x-ray images resulting in prolonged exposure of the surgeon to X-rays.
De plus, l'utilisation d'une table orthopédique peut conduire à des efforts de tension élevés, pouvant atteindre 2500 newtons qui s'exercent sur toutes les articulations du membre et sur celle de la hanche dans le cas d'une jambe et qui sont la cause de souffrances articulaires et musculaires. In addition, the use of an orthopedic table can lead to high tension forces, up to 2,500 newtons which are exerted on all the joints of the limb and on that of the hip in the case of a leg and which are the cause of joint and muscle pain.
Un objectif de la présente invention est de procurer- un appareil qui peut remplacer une table orthopédique et qui se fixe sur l'os fracturé, de part et d'autre de la fracture, ce qui permet de mettre ltos en tension et de réduire la fracture en exercant une tension uniquement sur cet os et non plus sur toutes les articulations d'un membre. An object of the present invention is to provide an apparatus which can replace an orthopedic table and which is fixed on the fractured bone, on either side of the fracture, which makes it possible to put ltos in tension and to reduce the fracture by exerting a tension only on this bone and no longer on all the joints of a member.
Un autre objectif de la présente invention est de procurer un appareil comportant des moyens mécaniques démultiplicateurs d'effort qui permettent d'obtenir des déplacements des deux parties de l'os, indépendants les uns des autres, de sorte que le chirurgien peut agir successivement dans plusieurs directions en exerçant des efforts réduits et sans que chaque déplacement ne risque de perturber les positions de l'os déjà réalisés précédemment. Another object of the present invention is to provide an apparatus comprising mechanical effort multipliers which make it possible to obtain displacements of the two parts of the bone, independent of each other, so that the surgeon can act successively in several directions by exerting reduced forces and without each movement risking disturbing the positions of the bone already made previously.
Un autre objectif de l'invention est de procurer un appareil permettant au chirurgien de contrôler sur une image radioscopique la progression de la réduction sans avoir à s'exposer lui-même aux rayons X. Another object of the invention is to provide an apparatus allowing the surgeon to monitor the progress of the reduction on a fluoroscopic image without having to expose himself to X-rays.
Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un appareil de réduction et/ou de contention d'un os fracturé qui comporte un bottier central qui est placé sensiblement au niveau de la fracture, deux bottiers latéraux identiques, qui sont reliés à l'os par des broches autoforantes implantées dans.l'os de part et d'autre de la fracturejet deux arbres dont les axes sont sensiblement parallèles à l'os, qui relient ledit boîtier central respectivement à chacun desdits bottiers latéraux et qui portent, à leur extrémité, une chape sur laquelle le bottier latéral correspondant est monté articulé autour d'un deuxième axe perpendiculaire à l'axe desdits arbres et ledit bottier central contient des moyens mécaniques munis de deux bouts d'arbre manoeuvrables par des clefs qui permettent de déplacer respectivement chacun desdits arbres en translation suivant un axe transversal perpendiculair#e à l'axe desdits arbres et chacun desdits ensembles constitués par un bottier latéral et par une chape articulée comporte des moyens mécaniques équipés de moyens.de manoeuvre manuelle ou par des clefs qui permettent d'agir indépendamment sur chacune des parties de l'os et d'ajuster la position de celle-ci en la déplaçant avec cinq degrés de liberté, à savoir en rotation autour d'un premier axe parallèle auxdits arbres ou en translation, parallèle audit premier axe, en rotation autour dudit deuxième axe d'articulation du bottier avec ladite chape, en rotation autour d'un troisième axe perpendiculaires auxdits premier et deuxième axe ou en translation parallèle audit troisième axe, tous ces déplacements étant indépendants l'un de l'autre. The objectives of the invention are achieved by means of a device for reducing and / or restraining a fractured bone which comprises a central boot which is placed substantially at the level of the fracture, two identical side boot which are connected to the bone by self-drilling pins implanted in. the bone on either side of the fracturejet two shafts whose axes are substantially parallel to the bone, which connect said central housing respectively to each of said lateral shoemakers and which carry, at their end, a yoke on which the corresponding lateral boot is articulated around a second axis perpendicular to the axis of said shafts and said central boot contains mechanical means provided with two ends of shaft maneuverable by keys which make it possible to respectively move each of said shafts in translation along a transverse axis perpendicular to the axis of said shafts and each of said assemblies constituted by a lateral shoemaker and by a chain articulated pe comprises mechanical means equipped with manual operating means or by keys which make it possible to act independently on each part of the bone and to adjust the position thereof by moving it with five degrees of freedom, namely in rotation around a first axis parallel to said shafts or in translation, parallel to said first axis, in rotation around said second axis of articulation of the boot with said yoke, in rotation around a third axis perpendicular to said first and second axis or in translation parallel to said third axis, all these displacements being independent of each other.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque arbre comporte deux tronçons déplaçables en translation l'un par rapport à l'autre et comporte des moyens mécaniques manoeuvrables manuellement permettant de déplacer en translation l'extrémité de l'arbre qui porte ladite chape, sur laquelle ledit bottier latéral est articulé. According to a preferred embodiment, each shaft has two sections movable in translation relative to one another and comprises mechanical means which can be operated manually allowing the end of the shaft carrying the said yoke to be moved in translation, on which said lateral case is articulated.
-Avantageusement, chaque chape est montée rotative autour de l'axe de l'arbre qui la porte et elle comporte des moyens mécaniques équipés d'un bout d'arbre apparent manoeuvrable par une clef qui permettent de faire pivoter ladite chape autour de l'axe dudit arbre. -Advantageously, each yoke is rotatably mounted around the axis of the shaft which carries it and it comprises mechanical means equipped with an apparent shaft end which can be maneuvered by a key which makes it possible to pivot said yoke around the axis of said tree.
Chaque chape comporte, en outre, des moyens mécaniques équipés d'un bout d'arbre manoeuvrable par une clef qui permettent de faire pivoter ledit bottier latéral autour dudit deuxième axe d'articulation dudit bottier sur ladite chape. Each clevis comprises, in addition, mechanical means fitted with a shaft end which can be maneuvered by a key which makes it possible to pivot said lateral case around said second axis of articulation of said case on said clevis.
Chacun des bottiers latéraux comporte, en outre, un ensemble mécanique qui est relié par un étau auxdites broches et qui est monté rotatif par rapport audit bottier autour d'un troisième axe qui est perpendiculaire auxdits premier et deuxième axes et ledit bottier comporte des moyens mécaniques équipés d'un bout d'arbre -apparent manoeuvrable par une clef qui permet de faire pivoter ledit ensemble mécanique par rapport audit bottier autour dudit troisième axe. Each of the side shoemakers further comprises a mechanical assembly which is connected by a vice to said pins and which is rotatably mounted with respect to said shoemaker around a third axis which is perpendicular to said first and second axes and said shoemaker comprises mechanical means equipped with a shaft end -apparent maneuverable by a key which allows to rotate said mechanical assembly relative to said shoemaker around said third axis.
Cet ensemble mécanique est monté déplaçable par rapport audit bottier parallèlement audit troisième axe et il comporte des moyens mécaniques équipés d'un bout d'arbre apparent manoeuvrable par une clef qui permet de déplacer ledit ensemble mécanique par rapport audit bottier en translation parallèle audit troisième axe. This mechanical assembly is mounted to be movable relative to said case parallel to said third axis and it comprises mechanical means equipped with an apparent shaft end which can be operated by a key which makes it possible to move said mechanical assembly relative to said case in translation parallel to said third axis. .
L'invention a pour résultat de nouveaux appareils chirurgicaux destinés à la réduction et/ou à la contention des os fracturé. The invention results in new surgical devices for reducing and / or restraining fractured bones.
Un appareil selon l'invention permet de déplacer chacune des deux parties d'un os situées de part et d'autre d'une fracture avec six degrés de liberté, à savoir trois translations parallèles à trois axes trirectangulaires dont l'un est parallèle à l'axe de l'os et trois rotations autour de chacun de ces trois axes. Ces six déplacements possibles de chaque partie de l'os permettent de rattraper tous les défauts de positionnement d'une partie de l'os par rapport à l'autre et de réduire, de façon pratiquement totale, la plupart des fractures courantes des os des membres. An apparatus according to the invention makes it possible to move each of the two parts of a bone situated on either side of a fracture with six degrees of freedom, namely three translations parallel to three trirectangular axes, one of which is parallel to the axis of the bone and three rotations around each of these three axes. These six possible displacements of each part of the bone make it possible to make up for all the defects in positioning of one part of the bone relative to the other and to reduce, practically completely, most common fractures of the bones of the members.
Un avantage important des appareils selon l'invention réside dans le fait que cet appareil se fixe directement par des broches aotoforantes sur l'os fracturé et que les efforts de mise en tension intéressent seulement cet os sans s'exercer sur les articulations. An important advantage of the devices according to the invention resides in the fact that this device is fixed directly by aotoforante pins on the fractured bone and that the stressing efforts only concern this bone without exerting itself on the joints.
Un autre avantage réside dans le fait que chacun des six déplacements possibles de chaque partie de l'os fracturé est commandé par un moyen mécanique indépendant, de sorte que le chirurgien peut agir progressivement en étant certain que chaque déplacement ne risque pas de modifier les positions antérieures, d'où un gain de temps de réduction important. Another advantage lies in the fact that each of the six possible displacements of each part of the fractured bone is controlled by an independent mechanical means, so that the surgeon can act gradually while being certain that each displacement does not risk changing the positions. anterior, hence a significant reduction time saving.
Un autre avantage réside dans le fait que les moyens mécaniques utilisés pour commander les déplacements sont des moyens qui démultiplient les efforts, de sorte que le chirurgien n'a pas à exercer des efforts importants et que les déplacements des os se font très progressivement, ce qui permet de les contrôler avec précision. Another advantage lies in the fact that the mechanical means used to control the movements are means which multiply the efforts, so that the surgeon does not have to exert significant efforts and that the movements of the bones are done very gradually, this which allows you to control them with precision.
Un autre avantage d'un appareil selon l'invention réside dans le fait que tous les dispositifs mécaniques qu'il comporte sont équipés d'un bout d'arbre manoeuvrable par une clef qui peut être placée à l'extrémité d'un manche assez long pour permettre au chirurgien de rester en dehors du champ des rayons X utilisés pour contrôler la progression de la réduction. Another advantage of an apparatus according to the invention lies in the fact that all the mechanical devices which it comprises are equipped with a shaft end which can be maneuvered by a key which can be placed at the end of a fairly flexible handle. long to allow the surgeon to stay out of the X-ray field used to monitor the progress of the reduction.
Un autre avantage d'un appareil selon l'invention réside dans le fait qu'il peut être rapidement posé et démonté sur un système de fixation constitué par des broches autoforantes transosseuses qui peuvent être laissées en place après la réduction pour servir de fixation pour des barres de liaison, pour un fixateur externe rigide ou comme support pour poser des anneaux soit plats, soit en cornière, soit ronds. Another advantage of an apparatus according to the invention lies in the fact that it can be quickly placed and dismantled on a fixing system constituted by self-drilling cross-cutting pins which can be left in place after reduction to serve as fixing for connecting bars, for a rigid external fixator or as a support for fitting rings either flat, angle or round.
Les appareils selon l'invention sont indiqués pour réduire les fractures des os longs à foyer fermé, pour les traitements orthopédiques des membres, pour les traitements par fixateurs conventionnels, dans le cas des fractures ouvertes où ils évitent le dépériostage et dans le cas des fractures fermées où ils évitent l'ouverture pour les traitements par fixateurs externes circulaires (Méthodes Illizarov, Séquoia, Fixano, Monticelli etc....). The devices according to the invention are indicated for reducing fractures of long bones with closed hearths, for orthopedic treatments of the limbs, for treatments with conventional fixators, in the case of open fractures where they avoid periosteal surgery and in the case of fractures closed where they avoid opening for treatments with circular external fixators (Illizarov, Sequoia, Fixano, Monticelli methods, etc.).
Ils sont également utilisables pour les interventions de réduction plus contention de certaines fractures dont la réduction ne peut s'obtenir que progressivement par exemple les disjonctions symphysaires et les fractures du cotyle. They can also be used for reduction interventions plus restraint of certain fractures whose reduction can only be obtained gradually, for example symphyseal disjunctions and acetabular fractures.
- La description suivante se réfère aux dessins annexés, qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un appareil selon l'invention. - The following description refers to the accompanying drawings, which represent, without any limitation, an embodiment of an apparatus according to the invention.
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de l'appareil. Figure 1 is an overall perspective view of the device.
La figure 2 est une vue en élévation de l'un des bottiers latéraux,
La figure 3 est une coupe axiale de l'un des arbres, du bottier central et d'une chape.FIG. 2 is an elevation view of one of the side boot shells,
Figure 3 is an axial section of one of the trees, the central shoemaker and a yoke.
La figure 4 est une coupe transversale du bottier central. Figure 4 is a cross section of the central shoemaker.
La figure 5 est une demi-coupe d'une chape et d'un bottier latéral. Figure 5 is a half section of a yoke and a side shoemaker.
La figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 5. Figure 6 is a section on VI-VI of Figure 5.
La figure 7 est une coupe axiale d'un ensemble mécanique équipant l'un des bottiers latéraux. Figure 7 is an axial section of a mechanical assembly fitted to one of the side shoemakers.
La figure 1 représente un appareil selon l'invention mis en place sur un os fracturé 1, en vue de permettre la réduction et/ou la contention ou mise en tension dudit os, qui est généralement un os long d'un membre. FIG. 1 represents an apparatus according to the invention placed on a fractured bone 1, in order to allow the reduction and / or the containment or tensioning of said bone, which is generally a long bone of a member.
Cet appareil se compose essentiellement de trois bottiers mécaniques reliés entre eux par des arbres ou barres 5d, 5g, parallèles à l'os. Il comporte un bottier ou carter central 1 qui renferme des moyens mécaniques qui seront décrits ci-après et qui porte deux bouts d'arbres polygonaux 3d, 3g, apparents à l'extérieur du bottier,par exemple des carrés de 8 mmmanoeuvrables au moyen de clefs, qui permettent de faire tourner lesdits bouts d'arbres pour entraîner les moyens mécaniques. This device essentially consists of three mechanical shoemakers linked together by trees or bars 5d, 5g, parallel to the bone. It comprises a shoemaker or central casing 1 which contains mechanical means which will be described below and which carries two ends of polygonal trees 3d, 3g, visible outside the shoemaker, for example 8 mm squares maneuverable by means of keys, which make it possible to rotate said ends of shafts to drive the mechanical means.
Il comporte deux bottiers ou carters latéraux identiques 4d, 4g qui sont reliés au bottier central respectivement par des arbres ou barres 5d, 5g. It comprises two identical shoemakers or lateral casings 4d, 4g which are connected to the central shoemaker respectively by shafts or bars 5d, 5g.
Le bottier central 2 contient des moyens mécaniques manoeuvrables par les bouts d'arbres 3g et 3d, qui permettent de déplacer respectivement et indépendamment l'un de l'autre l'arbre 5g et 1' arbre 5d en translation parallèlement à un axe U U' qui est un axe transversal situé dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de l'os 1 et perpendiculaire aux arbres. The central shoemaker 2 contains mechanical means maneuverable by the ends of the shafts 3g and 3d, which make it possible to move the shaft 5g and the shaft 5d in translation respectively and independently of one another in parallel with an axis UU ' which is a transverse axis located in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bone 1 and perpendicular to the trees.
Le bottier central est placé sensiblement au niveau de la fracture la à réduire. Chacun des bottiers latéraux 4d, 4g est fixé au moyen d'un étau 6d, 6g sur une ou plusieurs broches transosseuses, de préférence sur deux broches 7d, 7g autotaraudantes, qui sont enfoncées à travers la peau et les chairs et qui sont vissées respectivement dans chacune des deux parties de l'os 1, placées de part et d'autre de la fracture. The central boot is placed substantially at the level of the fracture 1a to be reduced. Each of the side shoemakers 4d, 4g is fixed by means of a vice 6d, 6g on one or more self-tapping pins, preferably on two self-tapping pins 7d, 7g, which are driven through the skin and the flesh and which are screwed respectively in each of the two parts of bone 1, placed on either side of the fracture.
Avantageusement, les bottiers 4g, 4d sont disposés symétriquement de part et d'autre du bottier central. Advantageously, the shoemakers 4g, 4d are arranged symmetrically on either side of the central shoemaker.
Chacun des arbres 5d, 5g se termine par une chape en forme de fourche 8d, 8g et chaque bottier latéral est relié à l'arbre correspondant par ladite chape sur laquelle il est articulé autour d'un axe passant par les deux articulations respectivement les axes Yd, Y'd et Yg, Y'g qui sont situés dans des plans perpendiculaires aux arbres 5d, 5g. Each of the shafts 5d, 5g ends in a fork-shaped yoke 8d, 8g and each lateral case is connected to the corresponding shaft by said yoke on which it is articulated around an axis passing through the two articulations respectively the axes Yd, Y'd and Yg, Y'g which are located in planes perpendicular to the trees 5d, 5g.
Chacun des bottiers latéraux 4d, 4g et la chape articulée 8d, 8g qui lui est associée comportent des moyens mécaniques qui seront décrits en détail ci-après et cinq bouts d'arbres pouvant être entraînés en rotat-ion par des clefs qui permettent de manoeuvrer les mécanismes pour agir sur la partie de l'os qui est reliée au bottier par les broches 7, afin de déplacer cette partie d'os en translation ou en rotation avec cinq degrés de liberté, les cinq déplacements étant indépendants l'un de l'autre. Each of the side shoemakers 4d, 4g and the articulated clevis 8d, 8g which is associated with it comprise mechanical means which will be described in detail below and five ends of shafts which can be driven in rotation by keys which make it possible to maneuver the mechanisms for acting on the part of the bone which is connected to the case by pins 7, in order to move this part of bone in translation or in rotation with five degrees of freedom, the five displacements being independent of one of the 'other.
On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente l'un des bottiers latéraux, par exemple le bottier 4d, étant précisé que le bottier 4g est identique et symétrique au bottier 4d. Reference is now made to FIG. 2, which represents one of the side shoemakers, for example the shoemaker 4d, it being specified that the shoemaker 4g is identical and symmetrical to the shoemaker 4d.
On voit sur cette échelle les deux broches autotaraudantes 7d qui sont vissées dans la partie d'os ld située-à droite de la fracture et l'étau 6d muni de moyens de serrage 9 qui permettent de fixer solidement le bottier 4 d aux broches. We see on this scale the two self-tapping pins 7d which are screwed into the bone part ld located to the right of the fracture and the vice 6d provided with clamping means 9 which allow the boot 4 to be securely fixed to the pins.
On voit également l'extrémité droite de l'arbre 5d et l'axe X X' qui est parallèle à cet arbre ainsi que la chape 8d fixée à l'extrémité de l'arbre qui a la forme d'une fourche dont les deux bras portent chacun une articulation 10 autour desquelles le bottier 4d peut pivoter
Les deux articulations 10 définissent un deuxième axe
Yd, Y'd qui est perpendiculaire à l'axe X X'.We also see the right end of the tree 5d and the axis XX 'which is parallel to this tree as well as the yoke 8d fixed to the end of the tree which has the shape of a fork whose two arms each carry a hinge 10 around which the boot 4d can pivot
The two joints 10 define a second axis
Yd, Y'd which is perpendicular to the axis X X '.
Le bras 5d est composé de deux parties qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre parallèlement à l'axe X X'. The arm 5d is composed of two parts which can move relative to one another parallel to the axis XX '.
Un moyen mécanique, par exemple une roue. molletée 11, permet d'entratner une vis sans fin fixée à l'une des parties de l'arbre qui engrène avec une crémaillère.fixée à l'autre partie de l'arbre et permet donc d'ajuster la longueur de l'arbre 5d et de déplacer en translation parallèle à l'axe X X' le bottier 4d et la partie d'os ld. Mechanical means, for example a wheel. knurled 11, allows to drive an endless screw fixed to one of the parts of the shaft which meshes with a rack fixed to the other part of the shaft and therefore allows to adjust the length of the shaft 5d and to move in translation parallel to the axis XX 'the boot 4d and the bone part ld.
Le même dispositif mécanique 11 porté par le bras 5g permet également de déplacer longitudinalement la partie d'os lg d'où une première possibilité de réduction de la fracture dans le sens longitudinal doublée d'une possibilité de contention de l'os. The same mechanical device 11 carried by the arm 5g also makes it possible to move the portion of bone lg longitudinally, hence a first possibility of reducing the fracture in the longitudinal direction coupled with a possibility of restraining the bone.
La chape 8d est montée sur l'extrémité de l'arbre 5d, de telle sorte qu'elle peut pivoter autour de l'axe X X'. The yoke 8d is mounted on the end of the shaft 5d, so that it can pivot around the axis XX '.
La chape 8d comporte un mécanisme manoeuvrable au moyen d'une clef par un bout d'arbre 12, ce qui permet de faire pivoter la chape et donc également le bottier 4d autour de l'axe
X X', le bottier entraînant la partie d'os ld dans son déplacement d'où une deuxième possibilité de déplacement de chacune des deux parties ld et lg de l'os fracturé, indépendamment l'une de l'autre, en rotation autour d'un axe X X' parallèle à la direction longitudinale de l'os
Le bottier 4d est monté pivotant par rapport à la chape' 8d autour de l'axe Yd, Y'd et la chape 8d comporte un mécanisme équipé d'un bout d'arbre apparent 13 manoeuvrable par une clef pour faire pivoter le bottier autour de l'axe Yd,-Y'd, d'où une troisième possibilité d'ajustement des deux parties de l'os pour les remettre en alignement.The yoke 8d includes a mechanism that can be operated by means of a key by a shaft end 12, which makes it possible to rotate the yoke and therefore also the shoemaker 4d around the axis
X X ', the bootmaker driving the part of bone ld in its displacement, hence a second possibility of displacement of each of the two parts ld and lg of the fractured bone, independently of one another, in rotation around an axis XX 'parallel to the longitudinal direction of the bone
The shoemaker 4d is pivotally mounted relative to the yoke '8d around the axis Yd, Y'd and the yoke 8d has a mechanism equipped with an apparent shaft end 13 operable by a key to rotate the shoemaker around of the axis Yd, -Y'd, hence a third possibility of adjustment of the two parts of the bone to bring them back into alignment.
Le bottier 4d contient un ensemble mécanique 14 qui est relié à l'étau 6d, qui peut pivoter par rapport au bottier autour d'un troisième axe Zd, Z'd qui est perpendiculaire par construction aux axes X X' et Yd, Y'd et qui peut également se déplacer par rapport au bottier dans la direction de l'axe Zd, Z'd. The case 4d contains a mechanical assembly 14 which is connected to the vice 6d, which can pivot relative to the case around a third axis Zd, Z'd which is perpendicular by construction to the axes XX 'and Yd, Y'd and which can also move relative to the case in the direction of the axis Zd, Z'd.
Le bottier 4d comporte un bout d'arbre apparent 15 manoeuvrable par une clef qui permet d'entraîner l'ensemble mécanique 14 en rotation autour de l'axe Zdy Z'd et le mouvement de rotation est transmis à la partie d'os ld par l'étau 6d et les broches 7d, d'où une autre possibilité d'ajustement de la position des deux parties d'os ld, lg indépendamment l'une de l'autre, par rotation autour de deux axes Zd, Z'd et Z, Z'g qui sont généralement sensiblement verticaux lorsque le patient est posé sur une table orthopédique horizontale. The shoemaker 4d has an apparent shaft end 15 maneuverable by a key which makes it possible to drive the mechanical assembly 14 in rotation about the axis Zdy Z'd and the rotational movement is transmitted to the bone part ld by the vice 6d and the pins 7d, hence another possibility of adjusting the position of the two bone parts ld, lg independently of one another, by rotation about two axes Zd, Z ' d and Z, Z'g which are generally substantially vertical when the patient is placed on a horizontal orthopedic table.
L'ensemble mécanique 14 comporte un bout d'arbre 16 manoeuvrable par une clef, qui permet de l'entraîner en translation parallèle à l'axe Zd, Z'd et d'entraîner en même temps la partie l'os ld dans ce mouvement d'où une cinquième possibilité d'ajustement des positons relatives des deux parties de l'os fracturé en agissant indépendamment sur chacune d'elles pour les amener au même niveau. The mechanical assembly 14 includes a shaft end 16 operable by a key, which allows it to be driven in translation parallel to the axis Zd, Z'd and at the same time to drive the bone part ld in this movement hence a fifth possibility of adjusting the relative positrons of the two parts of the fractured bone by acting independently on each of them to bring them to the same level.
Tous les bouts d'arbre peuvent être manoeuvrés manuellement au moyen de clefs placées à l'extrémité d'un manche suffisamment long pour que le chirurgien qui actionne les clefs se tienne en dehors du champ des rayons X, dans le cas fréquent où la réduction de la fracture a lieu sur une table orthopédique équipée d'un générateur de rayons X, qui permet de contrôler la position de l'os pendant les opérations de réduction. All the tree ends can be operated manually using keys placed at the end of a handle long enough for the surgeon who operates the keys to remain outside the X-ray field, in the frequent case where reduction fracture takes place on an orthopedic table equipped with an X-ray generator, which allows you to control the position of the bone during reduction operations.
Les clefs de manoeuvre peuvent être adaptables au mandrin d'une perceuse tournant à faible vitesse. The operating keys can be adapted to the chuck of a drill rotating at low speed.
La description qui précède montre qu'un 'appareil selon l'invention permet d'ajuster les positions relatives des deux parties d'un os situées de part et d'autre d'une fracture en déplaçant indépendamment l'une de l'autre, chacune des deux parties avec six degrés de liberté pour chacune d'elles, qui sont trois translations et trois rotations autour de trois axes trirectangulaires dont l'un
X X' est sensiblement parallèle à la direction de l'os.The above description shows that an apparatus according to the invention makes it possible to adjust the relative positions of the two parts of a bone situated on either side of a fracture by moving independently of one another, each of the two parts with six degrees of freedom for each of them, which are three translations and three rotations around three trirectangular axes, one of which
XX 'is substantially parallel to the direction of the bone.
Chacun des. six mouvements est commadé indépendamment des autres, de sorte que l'action sur une des clefs ne modifie pas le réglage déjà obtenu par les autres clefs. Each of the. six movements are controlled independently of the others, so that the action on one of the keys does not modify the setting already obtained by the other keys.
Ainsi, le chirurgien qui utilise un appareil selon l'invention dispose d'une sorte de main artificielle sûre et parfaitement fiable, qui permet la réduction d'une fracture en faisant d'un alignement de l'os fracturé d'abord de face, puis de profil et en étant certain que le deuxième alignement ne modifiera pas le premier d'où une diminution notable du temps de réduction. Thus, the surgeon who uses an apparatus according to the invention has a kind of safe and perfectly reliable artificial hand, which allows the reduction of a fracture by making an alignment of the fractured bone first from the front, then in profile and being certain that the second alignment will not modify the first, hence a significant reduction in the reduction time.
Les moyens mécaniques commandés par les bouts d'arbres ou des roues molletées peuvent être par exemple des vis sans fin, du type vis globiques, qui engrènent avec une crémaillère pour les déplacements en translation ou avec un pignon denté pour les déplacements en translation. On peut également utiliser d'autres moyens mécaniques équivalents par exemple une vis micrométrique entraînée en rotation par une clef qui porte un écrou déplaçable en translation ou tout autre moyen équivalent comportant une démultiplication du mouvement qui permet de réduire l'intensité des efforts. The mechanical means controlled by the ends of the shafts or the knurled wheels may for example be endless screws, of the global screw type, which mesh with a rack for translational displacements or with a toothed pinion for translational displacements. It is also possible to use other equivalent mechanical means, for example a micrometric screw driven in rotation by a key which carries a nut displaceable in translation or any other equivalent means comprising a reduction in movement which makes it possible to reduce the intensity of the forces.
La figure 3 est une coupe axiale partielle d'un mode de réalisation de l'un des deux arbres par exemple de l'arbre 5d. Figure 3 is a partial axial section of an embodiment of one of the two shafts, for example of the shaft 5d.
La figure 3 correspond à une coupe de la figure 2 par un plan contenant les axes X X' et Yd, Y'd. L'arbre 5g est identique à l'arbre 5d. Figure 3 corresponds to a section of Figure 2 by a plane containing the axes X X 'and Yd, Y'd. The 5g tree is identical to the 5d tree.
La partie gauche de la figure représente le bottier central 2 duquel partent les deux arbres 5g et 5d. The left part of the figure represents the central shoemaker 2 from which the two trees 5g and 5d start.
L'arbre 5d comporte un bout d'arbre creux 17 d'axe
X X' qui est solidaire d'un carter 18 contenant une vis sans fin 19, par exemple une vis globique, qui est prolongée par un bout d'arbre polygonal apparent à l'extérieur du bottier.The shaft 5d has a hollow shaft end 17 with an axis
XX 'which is integral with a casing 18 containing an endless screw 19, for example a global screw, which is extended by a polygonal shaft end visible on the outside of the shoemaker.
L'arbre 5d comporte un deuxième bout d'arbre 20 qui est engagé coaxialement dans le bout d'arbre creux 17, dans lequel il peut coulisser. Le bout d'arbre 20 porte une crémaillère 21 qui engrène avec la vis globique 19.
En faisant tourner la vis globique au moyen d'une clef engagée sur le bout d'arbre polygonal apparent à l'extérieur, on déplace le bout d'arbre 20 axialement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe X X'. La course axiale est par exemple de 30 mm.The shaft 5d has a second shaft end 20 which is engaged coaxially in the hollow shaft end 17, in which it can slide. The end of the shaft 20 carries a rack 21 which meshes with the overall screw 19.
By rotating the global screw by means of a key engaged on the polygonal shaft end visible on the outside, the shaft end 20 is displaced axially, that is to say parallel to the axis X X '. The axial stroke is for example 30 mm.
La partie droite de la figure 3 représente la chape 8d en forme de fourche qui supporte le bottier 4d non représenté sur cette figure, qui est monté pivotant autour d'un axe Yd, Y'd. The right part of Figure 3 shows the fork-shaped yoke 8d which supports the boot 4d not shown in this figure, which is pivotally mounted about an axis Yd, Y'd.
La chape 8d est emmanchée sur le bout d'arbre 20, autour duquel elle peut tourner., Une vis 21 maintient la chape engagée sur le bout d'arbre. The yoke 8d is fitted onto the end of the shaft 20, around which it can rotate., A screw 21 keeps the yoke engaged on the end of the shaft.
La chape 8d comporte un alésage transversal dans lequel est disposée une vis sans fin 23 prolongée par un bout d'arbre apparent à l'extérieur, qui permet de faire tourner la vis avec une clef emmanchée sur ledit bout d'arbre. The yoke 8d has a transverse bore in which is disposed an endless screw 23 extended by a shaft end visible on the outside, which makes it possible to rotate the screw with a key fitted on said shaft end.
Le bout d'arbre 20 porte un pignon 24 qui est claveté sur le bout d'arbre et qui engrène avec la vis sans fin 23. Le bout d'arbre 20 comporte des rainures 25 dans lesquelles sont engagés des pions 26 qui permettent le coulissement axial du bout d'arbre 20 et qui s'opposent à la rotation de celui-ci. The shaft end 20 carries a pinion 24 which is keyed onto the shaft end and which meshes with the worm screw 23. The shaft end 20 has grooves 25 in which pins 26 are engaged which allow sliding axial of the shaft end 20 and which oppose the rotation thereof.
Lorsqu'on entrasse en rotation la vis sans fin 23 au moyen d'une clef, comme le bout d'arbre 20 ne peut pivoter autour de son axe, la chape 8d se déplace en rotation autour de l'axe. X X'. When the endless screw 23 is stacked in rotation by means of a key, as the end of the shaft 20 cannot pivot around its axis, the yoke 8d moves in rotation around the axis. X X '.
La figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3, c'est-à-dire une coupe transversale du bottier 2. On voit sur cette figure que le bottier 2 comporte un corps central 27 fermé par deux flasques d'extrémité 28a et 28b fixés au corps central par des vis 29. Figure 4 is a section along IV-IV of Figure 3, that is to say a cross section of the boot 2. We see in this figure that the boot 2 has a central body 27 closed by two end flanges 28a and 28b fixed to the central body by screws 29.
Le corps 27 contient deux vis sans fin parallèles dont les axes sont parallèles à l'axe U U' de la figure 1. La figure représente une seule vis 29d d'axe Ud, U'd. Chaque vis sans fin traverse l'un des flasques, par exemple le flasque 28a et comporte un bout d'arbre 3d, apparent à l'extérieur,ayant une section carrée ou polygonale, sur laquelle on peut engager une clef pour faire tourner la vis. The body 27 contains two parallel endless screws whose axes are parallel to the axis U U 'of Figure 1. The figure shows a single screw 29d of axis Ud, U'd. Each worm screw passes through one of the flanges, for example the flange 28a and has a 3d shaft end, visible on the outside, having a square or polygonal section, on which a key can be engaged to turn the screw .
L'arbre 5d pénètre à l'intérieur du bottier à travers une fente 30 visible sur la figure 3, qui permet un déplacement de l'arbre parallèlement à l'axe Ud, U'd de la vis 29d. The shaft 5d enters the interior of the case through a slot 30 visible in Figure 3, which allows movement of the shaft parallel to the axis Ud, U'd of the screw 29d.
L'extrémité de l'arbre 5d qui est placée à l'intérieur du corps 27 du bottier 2 comporte une tête 31 ayant une section perpendiculaire à l'axe Ud, U'd en forme de queue d'aronde qui coulisse dans une glissière du bottier parallèle à l'axe Ud, U'd visible sur la figure 3. The end of the shaft 5d which is placed inside the body 27 of the boot 2 includes a head 31 having a section perpendicular to the axis Ud, U'd in the form of a dovetail which slides in a slide of the shoemaker parallel to the axis Ud, U'd visible in Figure 3.
Cette tête est traversée par un alésage fileté dans lequel la tige filetée 29d est vissée. La mise en rotation de la tige filetée 29d au moyen d'une clef provoque le déplacement de l'écrou formé par la tête 31 qui coulisse dans la glissière et qui se déplace donc en translation parallèlement à l'axe U U' du bottier central. This head is traversed by a threaded bore into which the threaded rod 29d is screwed. The rotation of the threaded rod 29d by means of a key causes the displacement of the nut formed by the head 31 which slides in the slide and which therefore moves in translation parallel to the axis U U 'of the central shoemaker.
La figure 5 est une demi-coupe à plus grande échelle de la chape 8d représentée sur la figure 3 portant le bottier latéral 4d. Figure 5 is a half-section on a larger scale of the yoke 8d shown in Figure 3 carrying the lateral boot 4d.
La figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 5. Figure 6 is a section on VI-VI of Figure 5.
Le bottier 4d est monté sur deux bouts d'arbres alignés suivant l'axe Yd, Y'd, dont un seul 32 est représenté. Les deux bouts d'arbre 32 sont montés pivotants dans les deux bras de la chape 8d. The shoemaker 4d is mounted on two ends of shafts aligned along the axis Yd, Y'd, of which only one 32 is shown. The two shaft ends 32 are pivotally mounted in the two arms of the yoke 8d.
L'un des bouts d'arbre, par exemple l'arbre 32 porte un pignon denté 33 qui engrène avec une vis sans fin 34, par exemple une vis globique clavetée sur un arbre 35 qui porte à l'une de ses extrémités une tete polygonale 13 manoeuvrable au moyen d'une clef, ce qui permet de faire pivoter le bottier 4d autour de l'axe Yd, Y'd. One of the ends of the shaft, for example the shaft 32 carries a toothed pinion 33 which meshes with an endless screw 34, for example a global screw keyed on a shaft 35 which carries at one of its ends a head polygonal 13 maneuverable by means of a key, which makes it possible to rotate the case 4d around the axis Yd, Y'd.
La figure -6 est une coupe axiale d'un mode de réalisation de l'ensemble mécanique 14 monté dans le bottier 4d. Figure -6 is an axial section of an embodiment of the mechanical assembly 14 mounted in the case 4d.
Cet ensemble comporte un corps creux 36 contenant une tige filetée 37 d'axe Zd, Z'd qui porte à son extrémité supérieure une tête polygonale 16 apparente à l'extérieur du bottier qui peut etre manoeuvré à l'aide d'une clef 38 qui peut etre une clef à empreinte ou une clef à cardan ou à mandrin etc....This assembly comprises a hollow body 36 containing a threaded rod 37 of axis Zd, Z'd which carries at its upper end a polygonal head 16 visible on the outside of the case which can be operated using a key 38 which can be an imprint key or a cardan or mandrel key etc ...
La tige filetée 37 est vissée dans un manchon fileté 37a qui la prolonge et qui est bloqué en rotation de sorte que la rotation de la tète 16 provoque le déplacement du manchon 37a en translation parallèle à l'axe Zd, Z'd.. The threaded rod 37 is screwed into a threaded sleeve 37a which extends it and which is blocked in rotation so that the rotation of the head 16 causes the displacement of the sleeve 37a in translation parallel to the axis Zd, Z'd ..
Le manchon 37a porte à son extrémité inférieure l'étau 6d qui permet de fixer l'appareil sur des broches 7d fixées dans l'os fracturé. The sleeve 37a carries at its lower end the vice 6d which makes it possible to fix the device on pins 7d fixed in the fractured bone.
Le corps 36 porte un pignon denté 39 qui engrène avec une vis sans fin 40 montée dans le bottier 4d et visible sur la figure 5. The body 36 carries a toothed pinion 39 which meshes with an endless screw 40 mounted in the case 4d and visible in FIG. 5.
La vis sans fin 40 est montée sur un arbre 41 qui porte à son extrémité une tète polygonale 15 manoeuvrable avec une clef qui permet de faire pivoter ltensemblè mécanique 14 autour de l'axe Zd, Z'd. The worm 40 is mounted on a shaft 41 which carries at its end a polygonal head 15 which can be operated with a key which makes it possible to rotate the mechanical assembly 14 around the axis Zd, Z'd.
Le manchon 37a comporte des rainures longitudinales 43. The sleeve 37a has longitudinal grooves 43.
Le pignon 39 est relié au manchon 37a et au corps 36 par des ergots ou pions 42 qui coulissent dans les rainures 43, de sorte que le pignon 39 est solidaire en rotation du corps 36 et du-manchon 37a et que le manchon 37a peut se déplacer en translation parallèle à
Zd, Z'd par rapport au pignon 39. The pinion 39 is connected to the sleeve 37a and to the body 36 by lugs or pins 42 which slide in the grooves 43, so that the pinion 39 is rotatably integral with the body 36 and the sleeve 37a and that the sleeve 37a can be move in translation parallel to
Zd, Z'd with respect to pinion 39.
Les ergots 42 qui solidarisent en rotation le manchon 37a avec le pignon 39, empêchent le manchon 37a de tourner lorsqu'on fait tourner la vis sans,fin 37 du fait que le pignon 39 engrène avec la vis 40 qui est irréversible. The pins 42 which rotationally secure the sleeve 37a with the pinion 39, prevent the sleeve 37a from rotating when the screw is turned without end 37 because the pinion 39 meshes with the screw 40 which is irreversible.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8708030A FR2616059A1 (en) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | Apparatus for reduction and/or containment of a fractured bone |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8708030A FR2616059A1 (en) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | Apparatus for reduction and/or containment of a fractured bone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2616059A1 true FR2616059A1 (en) | 1988-12-09 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2616059A1 (en) |
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