FR2615579A1

FR2615579A1 - Transmission mechanism

Info

Publication number: FR2615579A1
Application number: FR8707283A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-25

Abstract

Mechanism for transmitting drive energy between at least one drive means and at least one driven shaft intended to be coupled to a load, characterised in that the drive means 11 having an action means 23 moving between two limiting positions 230, 231, the mechanism particularly includes a clutch 13 with a preferred direction of drive including a means 15, 17 for rotationally driving an output shaft 12 integral with the driven shaft, the drive means driving the output shaft in rotation in a predetermined direction 30 and being disconnected from the output shaft in the other direction, this drive means itself being driven in rotation alternately in the two directions by the action means 23, by means of elastic drive means 19.

Description

La présente invention a trait à un mécanisme de transmission d'énergie motrice entre au moins un moyen moteur et un ou plusieurs arbres menés destinés à être accouplés à une charge. The present invention relates to a mechanism for transmitting motive energy between at least one drive means and one or more driven shafts intended to be coupled to a load.

Le domaine technique auquel s'intéresse la présente invention est celui des transmissions à rapport variable de façon continue et automatique, c'est-à-dire celles fournissant sur l'arbre mené, également appelé arbre de charge; soit un couple élevé; à faible vitesse de rotation de la charge; soit un couple plus faible à grande vitesse de rotation de l'arbre de charge, sans nécessiter d'intervention extérieure pour changer le rapport de transmission. The technical field in which the present invention is concerned is that of transmissions with variable ratios in a continuous and automatic manner, that is to say those providing on the driven shaft, also called load shaft; either a high torque; at low load rotation speed; or a lower torque at high speed of rotation of the load shaft, without requiring external intervention to change the transmission ratio.

L'état de la technique des bottes à vitesse automatiques est bien connu. The state of the art of automatic speed boots is well known.

On citera pour mémoire le procédé consistant à entrainer une courroie à section trapèzoldale au moyen de deux plateaux coniques. La courroie trapèzoldale est disposée entre les deux plateaux qui peuvent s'écarter ou se rapprocher, ce qui permet de modifier de ce fait le rayon d'entraînement de la courroie trapèzoldale. On obtient ainsi une variation continue du rapport de transmission. Cependant il convient d'observer que ce variateur nécessite lui-même une intervention extérieure pour commander l'écartement ou le rapprochement des plateaux coniques de transmission. The process consisting in driving a belt with trapezoidal section by means of two conical plates will be mentioned for the record. The trapezoidal belt is arranged between the two plates which can move apart or come closer, thereby making it possible to modify the drive radius of the trapezoidal belt. A continuous variation of the transmission ratio is thus obtained. However, it should be noted that this variator itself requires external intervention to control the spacing or the approximation of the conical transmission plates.

On peut éqalement citer des boîtes de vitesses à engrenages classiques et à nombre limité de rapports, commandées par un automatisme mécanique ou électronique. Mention may also be made of gearboxes with conventional gears and a limited number of reports, controlled by a mechanical or electronic automation.

La présente invention a notamment pour objet un mécanisme de transmission particulièrement simple, dont le rapport de transmission (ou le couple délivré) n'est pas fixe et peut varier de façon continue entre un minimum et un maximum, compte tenu de la charge accouplée à l'arbre mené, sans intervention extérieure. The present invention particularly relates to a particularly simple transmission mechanism, the transmission ratio (or the delivered torque) is not fixed and can vary continuously between a minimum and a maximum, taking into account the load coupled to the driven shaft, without outside intervention.

Ce mécanisme présente des caractéristiques qui; notamment dans les applications automobiles; permettent de surcroît la suppression de l'embrayage à disque; celle de l'engrenage différentiel lié habituellement aux roues motrices; et l'animation directe d'un nombre non limité de roues motrices indépendantes. This mechanism has characteristics which; especially in automotive applications; allow in addition the elimination of the disc clutch; that of the differential gear usually linked to the driving wheels; and direct animation of an unlimited number of independent drive wheels.

Selon l'invention le mécanisme de transmission se caractérise en ce que le moyen moteur présentant un moyen d'action en mouvement entre deux positions limites; le mécanisme comporte un embrayage à sens préféré d'entrarnément; comportant un moyen d'entrainement en rotation d'un arbre de sortie solidaire de l'arbre mené, le moyen d'entraînement entraînant l'arbre de sortie en rotation dans un sens prédéterminé et étant désolidarisé de cet arbre de sortie dans l'autre sens, ce moyen d'entraînement étant lui-même entraîne en rotation, alternativement dans les deux sens, par le moyen d'action, par l'intermédiaire d'un moyen élastique. According to the invention, the transmission mechanism is characterized in that the motor means having a means of action in movement between two limit positions; the mechanism includes a clutch in preferred direction of drive; comprising a drive means for rotating an output shaft integral with the driven shaft, the drive means driving the output shaft in rotation in a predetermined direction and being detached from this output shaft in the other sense, this drive means itself being driven in rotation, alternately in both directions, by the action means, by means of an elastic means.

Avantageusement, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit embrayage à sens préféré d'entraînement est un embrayage du type couramment appelé : "à encliquetage". Advantageously, in a preferred embodiment of the invention, said preferred drive direction clutch is a clutch of the type commonly called: "snap-in".

Gracie à ces dispositions; la présente invention permet; de façon simple, une variation continue du rapport de transmission entre le moyen moteur et l'arbre mené de charge, compte tenu de la charge instantanée, sans intervention extérieure. Thanks to these provisions; the present invention allows; simply, a continuous variation of the transmission ratio between the drive means and the driven load shaft, taking into account the instantaneous load, without external intervention.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
- les figures 1 à 3 représentent chacune de façon schématique, un mode de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énergie motrice selon l'invention,
- la figure 4 illustre l'allure d'un diagramme caractéristique couple délivré-vitesse de l'arbre de charge, des mécanismes de transmission illustrés aux figures 1 à 3,
- les figures 5 et 5a illustrent une variante de la figure 3, comportant un moyen de débrayage d'un mécanisme élémentaire par rapport à son arbre de sortie,
- les figure 6a, 6b et 6c illustrent une variante d'un mécanisme élémentaire débrayable et permettant le passage de la marche avant à la marche arrière,
- les figures 7 et 7a illustrent d'autres variantes de mécanismes élémentaires débrayables,
- la figure 8 illustre une autre variante dans laquelle il est associé sur un même arbre de sortie plusieurs mécanismes élémentaires de caractéristiques différentes;;
- la figure 9 est une courbe couple-vitesse résultant de l'association de mécanismes élémentaires dans la figure 8,
- les figures 10 et 11 montrent une variante concernant un ressort de rappel permettant d'associer deux mécanismes élémentaires en opposition de phase,
- la figure 12 illustre une variante du mécanisme des figures 5 et Sa, comportant également un moyen de débrayage d'un mécanisme élémentaire par rapport à son arbre de sortie, et
- la figure 13 illustre; de façon schématique, une autre variante de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énerqie motrice selon l'invention.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, made with reference to the accompanying drawings in which
FIGS. 1 to 3 each schematically represent an embodiment of a drive power transmission mechanism according to the invention,
FIG. 4 illustrates the appearance of a characteristic diagram delivered torque-speed of the load shaft, of the transmission mechanisms illustrated in FIGS. 1 to 3,
FIGS. 5 and 5a illustrate a variant of FIG. 3, comprising a means for disengaging an elementary mechanism with respect to its output shaft,
FIGS. 6a, 6b and 6c illustrate a variant of an elementary disengageable mechanism allowing the passage from forward to reverse gear,
FIGS. 7 and 7a illustrate other variants of disengageable elementary mechanisms,
- Figure 8 illustrates another variant in which it is associated on the same output shaft several elementary mechanisms of different characteristics;
FIG. 9 is a torque-speed curve resulting from the association of elementary mechanisms in FIG. 8,
FIGS. 10 and 11 show a variant concerning a return spring making it possible to associate two elementary mechanisms in phase opposition,
FIG. 12 illustrates a variant of the mechanism of FIGS. 5 and Sa, also comprising a means for disengaging an elementary mechanism with respect to its output shaft, and
- Figure 13 illustrates; schematically, another alternative embodiment of a motor power transmission mechanism according to the invention.

La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un mécanisme de transmission conforme à l'invention. Le mécanisme de transmission, référencé en 10, comporte, d'une manière générale; un moyen moteur 11; un arbre mené 12 destiné à être accouplé à une charge; non représentée, un embrayage à sens préféré d'entraînement 13 et un moyen élastique de transmission 19. Figure 1 illustrates an embodiment of a transmission mechanism according to the invention. The transmission mechanism, referenced at 10, generally comprises; motor means 11; a driven shaft 12 intended to be coupled to a load; not shown, a clutch with a preferred drive direction 13 and an elastic transmission means 19.

Le moyen moteur ll comporte un arbre moteur 21 solidaire d'une manivelle 22 (ou, en variante de ce mode de réalisation, d'une came) dont une extrémité d'action 23 dite, d'une façon générale "moyen d'action", est raccordée au moyen élastique 19 lequel; dans la forme de réalisation représentée, est un ressort à boudin. The motor means ll comprises a motor shaft 21 secured to a crank 22 (or, as a variant of this embodiment, of a cam), one action end 23 of which is generally called "means of action" ", is connected to the elastic means 19 which; in the embodiment shown, is a coil spring.

L'arbre moteur 11 entraîne en rotation la manivelle 22 en sorte que l'extrémité d'action 23 décrit un cercle 232 schématisé en traits interrompus sur la figure. The motor shaft 11 rotates the crank 22 so that the action end 23 describes a circle 232 shown diagrammatically in broken lines in the figure.

D'une manière générale l'extrémité 23 se déplace entre deux positions limites l'une 23û, dite "haute" et l'autre 231, dite "basse", disposées ici selon un diamètre sensiblement perpendiculaire du cercle 232. In general, the end 23 moves between two limit positions, one 23u, called "high" and the other 231, called "low", arranged here according to a diameter substantially perpendicular to the circle 232.

L'embrayage à sens préféré d'entraînement comporte; d'une façon générale, un moyen d'entrainement, shématisé ici par une couronne 17; adapté à entraîner l'arbre de sortie 12 en rotation dans un sens prédéterminé, ici le sens des aiguilles d'une montre; et désolidarisé de cet arbre de sortie dans le sens inverse. The preferred direction drive clutch includes; generally, a drive means, here represented by a crown 17; adapted to drive the output shaft 12 in rotation in a predetermined direction, here clockwise; and disconnected from this output shaft in the opposite direction.

Dans le mode de réalisation choisi et représenté sur la figure 1, l'embrayage 13 appartient à la catégorie des cliquets ou roues libres, bien connue de l'homme de l'art. In the embodiment chosen and shown in Figure 1, the clutch 13 belongs to the category of pawls or freewheels, well known to those skilled in the art.

La structure du cliquet 13 n'entrant pas dans le cadre de la présente invention, elle ne sera pas décrite plus en détail ici. Le cliquet 13 n'est représenté que symboliquement par les doubles flèches 131 dessinées dans l'espace annulaire schématisé entre le moyen d'entraînement ou couronne 17 et l'arbre 12 : les flèches en trait plein orientées dans le sens horaire indiquent le sens d'entraînement de l'arbre 12 par le moyen d'entraînement 17 ; les flèches en traits pointillés, orientées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre indiquent le sens où l'arbre 12 n'est pas entraîné par le moyen d'entraînement 17. Since the structure of the pawl 13 does not come within the scope of the present invention, it will not be described in more detail here. The pawl 13 is only symbolically represented by the double arrows 131 drawn in the annular space shown diagrammatically between the drive means or crown 17 and the shaft 12: the arrows in solid lines oriented clockwise indicate the direction d drive of the shaft 12 by the drive means 17; the arrows in dotted lines, directed anticlockwise indicate the direction in which the shaft 12 is not driven by the drive means 17.

Le cliquet utilisé par l'ouverture dans un mode de réalisation avantageux est du type à rouleaux. Toutefois, l'homme de l'art connaît d'autres types de cliquets (par exemple à roue dentée dissymétriaue, à billes ....) ou; plus généralement; d'embrayages à sens préférentiel d'entraînement (par exemple ressort à boudin auto-serrant monté sur l'arbre de sortie; etc..)
D'une manière qénérale, selon l'invention, le moyen d'entraînement 17 de l'embrayage 13 est lui-même entraîné en rotation alternativement dans les deux sens par le moyen d'action, ici l'extrémité 23 de la manivelle 22, du moyen moteur 11, par l'intermédiaire d'un moyen élastique; ici le ressort à boudin 19.The pawl used by the opening in an advantageous embodiment is of the roller type. However, the person skilled in the art knows other types of pawls (for example with asymmetrical toothed wheel, with balls, etc.) or; more generally; preferred direction clutches (eg self-tightening coil spring mounted on the output shaft; etc.)
Generally, according to the invention, the drive means 17 of the clutch 13 is itself rotated alternately in both directions by the action means, here the end 23 of the crank 22 , of the driving means 11, by means of an elastic means; here the coil spring 19.

Dans le mode de réalisation choisi et représenté, le ressort à boudin 19 présente une première extrémité 191 solidarisée; par un moyen approprié, à l'extrémité 23 de la manivelle 22; la seconde extrémité 192, étant solidarisée à une première extrémité d'une courroie ou chaînette de transmission et de rappel 18; enroulée sur un ou plusieurs tours sur la surface extérieure de la couronne d'entraînement 17. La seconde extrémité 182 de la courroie 18 est liée à une première extrémité 281 d'un ressort de rappel 28 dont la tension dépend de la position d'un point 29 qui reste fixe en marche normale. In the embodiment chosen and shown, the coil spring 19 has a first end 191 secured; by appropriate means, at the end 23 of the crank 22; the second end 192, being secured to a first end of a transmission or return belt or chain 18; wound on one or more turns on the outer surface of the drive crown 17. The second end 182 of the belt 18 is linked to a first end 281 of a return spring 28 whose tension depends on the position of a point 29 which remains fixed in normal operation.

En fonctionnement l'arbre moteur est entraîné en rotation dans un sens quelconque; (ici, le sens horaire, flèche 211). In operation the motor shaft is rotated in any direction; (here, clockwise, arrow 211).

L'extrémité 23 de la manivelle 22 décrit, comme expliqué plus haut, le cercle en traits interrompus 232. De ce fait l'extrémité d'action 23 se déplace entre les deux positions dites "limites" 230, 231 disposées sur un diamètre d'orientation verticale du cercle 232.The end 23 of the crank 22 describes, as explained above, the circle in broken lines 232. Therefore the action end 23 moves between the two positions called "limits" 230, 231 arranged on a diameter d vertical orientation of the circle 232.

L'arbre de sortie 12 de l'embrayage 13; qui est ici l'arbre de charge, est accouplé à une charge devant être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre; comme schématisé sur la flèche 30 de la figure 1. The output shaft 12 of the clutch 13; which here is the load shaft, is coupled to a load to be rotated in a clockwise direction; as shown diagrammatically on arrow 30 in FIG. 1.

Un des problèmes techniques résolus par l'invention est le suivant
La charge accouplée à l'arbre mené 12 est variable. Lorsque cette charge est relativement faible; le couple délivré en sortie sur l'arbre mené peut être lui-même faible et le rapport de transmission entre l'énerqie développée par le moyen moteur 11 et celle délivrée par l'arbre mené 12 peut être élevé, en tout état de cause suffisant pour que la charge accouplée à l'arbre de sortie 12 soit entraînée en rotation. En revanche, si la charge augmente; le rapport de transmission doit prendre une valeur relativement plus faible pour que le couple délivré soit suffisant pour entraîner la charge.One of the technical problems solved by the invention is the following
The load coupled to the driven shaft 12 is variable. When this charge is relatively low; the torque delivered at the output on the driven shaft can itself be low and the transmission ratio between the energy developed by the driving means 11 and that delivered by the driven shaft 12 can be high, in any event sufficient so that the load coupled to the output shaft 12 is rotated. On the other hand, if the load increases; the transmission ratio must take a relatively lower value for the torque delivered to be sufficient to drive the load.

Gracie à l'invention; dans le mode de réalisation choisi et représenté, ce résultat est obtenu comme suit
Lors du trajet montant de l'extrémité 23; entre la position limite basse 231 et la position limite haute 230; sur le demi-cercle référence en 2301, le moyen moteur 11 ne transfère; théoriquement, pas d'énergie au moyen d'action 23. En effet le levier 22 remonte sans effort sous l'effet du ressort de rappel 28 qui rappelle la courroie dans le sens inverse des aiguilles d'une montre : le cliquet 13 est dit décroché car la couronne d'entraînement n'a alors aucun effet sur l'arbre de sortie 12.Thanks to the invention; in the embodiment chosen and shown, this result is obtained as follows
During the upward journey from the end 23; between the lower limit position 231 and the upper limit position 230; on the reference semicircle at 2301, the motor means 11 does not transfer; theoretically, no energy by means of action 23. In fact the lever 22 rises effortlessly under the effect of the return spring 28 which returns the belt in an anticlockwise direction: the pawl 13 is said off the hook because the drive ring then has no effect on the output shaft 12.

Lorsque l'extrémité d'action 23 de la manivelle 22 se déplace sur le demi-cercle dit; par commodité; d'entrainement, référencé en 2302 et situé; par rapport au sens horaire; entre la position limite haute 230 et la position limite basse 231, le ressort 19 qui présente une raideur relativement importante; entraîne la courroie 18 de telle sorte que celle-ci entraîne à son tour la couronne d'entraînement 17 de l'embrayage à cliquet 13, en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 30). When the action end 23 of the crank 22 moves on the said semicircle; for convenience; training, referenced in 2302 and located; clockwise; between the upper limit position 230 and the lower limit position 231, the spring 19 which has a relatively high stiffness; drives the belt 18 so that it in turn drives the drive ring 17 of the ratchet clutch 13, rotating clockwise (arrow 30).

Cependant tant que la vitesse de rotation de la couronne 17 est inférieure à celle de l'arbre de sortie 12, le cliquet 13 est toujours décroché ; en effet il y a toujours déplacement relatif de la couronne 17 et de l'arbre de sortie 12. However, as long as the speed of rotation of the crown 17 is lower than that of the output shaft 12, the pawl 13 is always off; in fact there is always relative displacement of the crown 17 and of the output shaft 12.

Lorsque la vitesse de rotation de la couronne 17 atteint celle de l'arbre de sortie 12, il y a entraînement de ce dernier par le cliquet 13. On dit que le cliquet est accroché. When the speed of rotation of the crown 17 reaches that of the output shaft 12, the latter is driven by the pawl 13. It is said that the pawl is hooked.

Lorsque l'embrayage à cliquet 13 est accroché le ressort à boudin 19 commence à se tendre et exerce de ce fait une action de rappel sur la couronne d'entraînement 17. When the ratchet clutch 13 is hooked, the coil spring 19 begins to tension and therefore exerts a return action on the drive crown 17.

Lors de la course du moyen d'action 23 sur le demi-cercle d'entraînement 2302, le ressort de transmission 19 prend un certain allongement, cet allongement étant maximum lorsque l'extrémité 23 se trouve dans la position limite basse 231. Pendant le demi-cercle 2301 le ressort à boudin de transmission reprend sa taille normale alors que, comme expliqué plus haut, la courroie de transmission 18 et le ressort de transmission 19 sont rappelés par le ressort de rappel 28. During the course of the action means 23 on the drive semicircle 2302, the transmission spring 19 takes a certain elongation, this elongation being maximum when the end 23 is in the lower limit position 231. During the semicircle 2301 the transmission coil spring returns to its normal size whereas, as explained above, the transmission belt 18 and the transmission spring 19 are returned by the return spring 28.

L'embrayage à cliquet 13 décroche dès que la vitesse de rotation de la couronne d'entraînement 17 devient sensiblement inférieure à celle de l'arbre de sortie 12. The ratchet clutch 13 releases as soon as the speed of rotation of the drive ring 17 becomes significantly lower than that of the output shaft 12.

Ainsi la durée "d'accrochage" de l'embrayage à cliquet 13 est fonction directe de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12, pour une vitesse de l'arbre moteur 21 donnée (et supposée constante dans la suite des explications). Thus the duration of "hooking" of the ratchet clutch 13 is a direct function of the speed of rotation of the output shaft 12, for a given speed of the motor shaft 21 (and assumed to be constant in the following explanations ).

Or la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12 va dépendre de la charge accouplée à cet arbre de sortie. However, the speed of rotation of the output shaft 12 will depend on the load coupled to this output shaft.

En effet Si l'on suppose; dans un premier temps; le charge nulle, l'arbre de sortie 12 étant libre, ce dernier tend à prendre une vitesse sensiblement égale; en première approximation; à celle donnée par la formule suivante
v = K
Vm = W K
L où:
- V : vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12;
- W : vitesse de rotation de l'arbre moteur 21,
- K : rayon d'action de l'extrémité 23 (rayon du cercle
232),
- L : bras de levier sur lequel agit la transmission
constituée ici par la courroie 18 et le ressort de
transmission 19. Dans le cas présent le bras de
levier L correspond sensiblement au rayon de la
couronne d'entraînement 17.Indeed If we assume; Firstly; the zero load, the output shaft 12 being free, the latter tends to assume a substantially equal speed; as a first approximation; to that given by the following formula
v = K
Vm = WK
Where:
- V: speed of rotation of the output shaft 12;
- W: speed of rotation of the motor shaft 21,
- K: radius of action of the end 23 (radius of the circle
232),
- L: lever arm on which the transmission acts
constituted here by the belt 18 and the spring of
transmission 19. In this case the arm of
lever L corresponds approximately to the radius of the
drive gear 17.

Le couple délivré R sur l'arbre de sortie 12 est alors nul, figure 4. The torque delivered R on the output shaft 12 is then zero, FIG. 4.

Du fait des frottements inhérents au mécanisme, la vitesse
Vm pourrait avoir tendance à diminuer. Elle est cependant entretenue par le moyen moteur l1 qui transmet de l'énergie à la couronne d'entraînement 17 lors de brefs accrochages qui ont lieu lorsque la vitesse de l'arbre de sortie tombe en-dessous de la vitesse maximale de rotation dans le sens horaire de la couronne d'entraînement 17. on observera que la vitesse de rotation de la couronne 17 est maximale, en première approximation, lors du passage de la manivelle 22 par la position dite "de vitesse maximale"; illustrée sur la figure î; référencée en 233 et située au point milieu du demi-cercle d'entraînement 2302.En effet, la vitesse linéaire de la projection de l'extrémité 23 sur l'axe 230-231, est maximale lorsque l'extrémité 23 est dans la position 233.Due to the friction inherent in the mechanism, the speed
Vm could tend to decrease. However, it is maintained by the motor means 11 which transmits energy to the drive ring 17 during brief clashes which take place when the speed of the output shaft falls below the maximum speed of rotation in the clockwise of the drive crown 17. it will be observed that the speed of rotation of the crown 17 is maximum, as a first approximation, when the crank 22 passes through the position called "maximum speed"; illustrated in Figure 1; referenced at 233 and located at the midpoint of the driving semicircle 2302. Indeed, the linear speed of the projection of the end 23 on the axis 230-231, is maximum when the end 23 is in the position 233.

Si on augmente progressivement la charge sur l'arbre de sortie 12, ce qui a pour effet d'en ralentir sa vitesse de rotation, qui tombe en dessous de Vm, le temps d'accrochage de l'embrayage à encliquetage 13 s'accroit; le ressort de transmission 19 se tendant de plus en plus; pendant une fraction de plus en plus longue du cycle de l'extrémité d'action 23.En effet, du fait de la résistance rencontrée par la couronne d'entraînement 17 lors de l'accrochage, la vitesse linéaire de la courroie de transmission 18 se trouve brusquement diminuée, tandis que le ressort de transmission 19 qrâce à son extension, permet à l'extrémité d'action 23 de poursuivre son chemin sur le cercle 232 De ce fait le couple moyen délivré R sur l'arbre de sortie 12 s'accroit alors que la vitesse de l'arbre 12 diminue du fait de la charge qui augmente. If the load on the output shaft 12 is progressively increased, which has the effect of slowing down its rotation speed, which falls below Vm, the latching time of the latching clutch 13 increases ; the transmission spring 19 tending more and more; during an increasingly long fraction of the cycle of the action end 23. Indeed, due to the resistance encountered by the drive ring 17 during latching, the linear speed of the transmission belt 18 is suddenly reduced, while the transmission spring 19 q thanks to its extension, allows the action end 23 to continue its path on the circle 232 Therefore the average torque delivered R on the output shaft 12 s 'increases as the speed of the shaft 12 decreases due to the load which increases.

Dans le cas limite où l'arbre de sortie 12 est bloqué (V=O, figure 4), le couple moyen qui est transmis à cet arbre de et que ce dernier exerce sur la charge, tend vers une valeur limite Rm qui dépend de la valeur du bras de levier L; de l'amplitude A du mouvement de l'extrémité d'action 23 (en l'espèce A a pour valeur 2K) et de la rigidité du ressort de transmission 19. Dans ce réqime le ressort 19 reste continuellement en tension et l'embrayage à encliquetage 13 reste accroché pendant toute la durée du cycle de la manivelle 22. In the limiting case where the output shaft 12 is blocked (V = O, FIG. 4), the average torque which is transmitted to this shaft and which the latter exerts on the load, tends towards a limit value Rm which depends on the value of the lever arm L; the amplitude A of the movement of the action end 23 (in this case A has the value 2K) and the rigidity of the transmission spring 19. In this reqime the spring 19 remains continuously in tension and the clutch snap 13 remains hooked throughout the duration of the crank 22 cycle.

La figure 4 illuste en outre l'allure de la courbe couple délivré R - vitesse de rotation V de l'arbre de sortie entre les deux valeurs limites énoncées plus haut pour une vitesse de l'arbre moteur supposée constante. On observe que cette courbe présente une allure sensiblement siqmolde, et qu'elle est continue avec une pente de sens constant. FIG. 4 also illustrates the shape of the torque curve delivered R - speed of rotation V of the output shaft between the two limit values stated above for a speed of the motor shaft assumed to be constant. It is observed that this curve has a substantially siqmolde shape, and that it is continuous with a slope of constant direction.

Ainsi, oour une vitesse donnée de l'arbre moteur, l'invention permet-elle de faire varier de façon continue le couple délivré compte tenu de la charge instantanée et de la vitesse de l'arbre de sortie qui en résulte. Thus, for a given speed of the motor shaft, the invention enables the torque delivered to be varied continuously taking into account the instantaneous load and the speed of the resulting output shaft.

Les figures 2 et 3 illustrent deux variantes de réalisation du mécanisme décrit à l'appui de la figure 1. Sur ces figures, les éléments identiques ou semblables à ceux décrits à l'appui de la figure 1 conservent les mêmes références. Figures 2 and 3 illustrate two alternative embodiments of the mechanism described in support of Figure 1. In these figures, elements identical or similar to those described in support of Figure 1 retain the same references.

Dans la variante représentée dans la figure 2, le ressort de transmission 19 a son extrémité 192 qui transmet la traction à la couronne 17 par l'intermédiaire d'un bras d'extension radiale 40. In the variant shown in FIG. 2, the transmission spring 19 has its end 192 which transmits the traction to the crown 17 via a radial extension arm 40.

On observe que dans ce mode de réalisation le bras de levier
L sur lequel agit la transmission constituée en l'espèce par une tige ou courroie 24 et le ressort 19; est augmenté qrace à l'adjonction du bras 40. Dans ce mode de réalisation, une courroie ou chaînette de rappel 18a est prévue et raccordée d'une part, au ressort de rappel 28, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, et, d'autre part, sur le bras 40 (ici au pied 42 de ce dernier). Il convient d'observer que dans ce mode de réalisation, la courroie ou chaînette 18a n' a qu'une fonction de rappel èn coopération avec le ressort 28.We observe that in this embodiment the lever arm
L on which acts the transmission constituted in this case by a rod or belt 24 and the spring 19; is increased qrace at the addition of the arm 40. In this embodiment, a return strap or chain 18a is provided and connected on the one hand, to the return spring 28, as in the embodiment of FIG. 1, and, on the other hand, on the arm 40 (here at the foot 42 of the latter). It should be observed that in this embodiment, the belt or chain 18a has only a return function in cooperation with the spring 28.

Dans la variante illustrée en figure 3, la tige de transmission 24 et le ressort de transmission 19 ont été remplacés par un ressort à lame 50 qui constitue dans cette variante le moyen élastique de transmission au sens de l'invention. In the variant illustrated in FIG. 3, the transmission rod 24 and the transmission spring 19 have been replaced by a leaf spring 50 which in this variant constitutes the elastic transmission means within the meaning of the invention.

Une première extrémité 51 de la lame 50 est montée sur une saillie radiale d'embase 53. On observe que le montage est tel que la lame 50 prend une orientation sensiblement radiale par rapport à la couronne 17b. La seconde extrémité 52 de la lame 50 est libre. A first end 51 of the blade 50 is mounted on a radial projection of base 53. It is observed that the mounting is such that the blade 50 takes a substantially radial orientation relative to the crown 17b. The second end 52 of the blade 50 is free.

L'extrémité d'action 23 de la manivelle 22 est munie d'une surface de qlissement à faible coefficient de frottement ou d'un galet en sorte qu'elle qlisse librement sur la lame 50 au voisinage de la seconde extrémité 51 de cette dernière.The action end 23 of the crank 22 is provided with a sliding surface with a low coefficient of friction or with a roller so that it smoothly slides on the blade 50 in the vicinity of the second end 51 of the latter. .

On observe que la première extrémité 181a de la courroie de rappel 18a est raccordée à l'embase 53. It is observed that the first end 181a of the return belt 18a is connected to the base 53.

En fonctionnement le ressort de rappel 28 qui entraîne la couronne 17b en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, maintient la lame 50 en contact avec l'extrémité d'action 23 du moyen moteur 11. La rotation de l'extrémité d'action 23 sur le cercle 232, la lame 50 se déplace entre deux positions imites : celle où elle est représentée en traits pleins à la figure 3 et celle où elle est représentée en traits mixtes. Ces positions limites de le lame déterminent celles de l'extrémité d'action 23, référencées 230bu 231b. Le cercle 232b comporte une portion dite "d'entraînement" référencée en 2302b. Cette portion de cercle est celle joignant la position limite 230b à la deuxième position limite 231b dans le sens des aiguilles d'une montre.C'est; par conséquent; celle où le moyen moteur 11; dont l'arbre 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre; entraîne; par la transmission constituée par la lame 50; la couronne d'entraînement 17b dans le sens des aiguilles d'une montre. In operation the return spring 28 which drives the crown 17b in rotation anticlockwise, keeps the blade 50 in contact with the action end 23 of the motor means 11. The rotation of the end 23 on the circle 232, the blade 50 moves between two imitated positions: that where it is shown in solid lines in Figure 3 and that where it is shown in broken lines. These limit positions of the blade determine those of the action end 23, referenced 230bu 231b. The circle 232b comprises a so-called "drive" portion referenced at 2302b. This portion of the circle is that joining the limit position 230b to the second limit position 231b in a clockwise direction. Therefore; that where the drive means 11; whose shaft 21 rotates clockwise; leads; by the transmission formed by the blade 50; the drive ring 17b clockwise.

Entre les points 231b et 230b dans le sens des aiguilles d'une montre, la portion de cercle parcourue par l'extrémité d'action 23 est référencée en 2301b.Between the points 231b and 230b in a clockwise direction, the portion of the circle traversed by the action end 23 is referenced at 2301b.

La vitesse de rotation de l'arbre 21 étant supposée constante, on observe que le temps pendant lequel la couronne d'entraînement 17b est entraînée en sens inverse des aiguilles d'une montre est beaucoup plus court que le temps pendant lequel cette même couronne est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre. Aussi le mécanisme lOb illustré en figure 3 permet-il; par rapport au mode de réalisation précédemment décrit, une transmission du couple pendant une fraction plus longue du cycle de la manivelle 22, compte tenu des positions respectives de la lame 50 et de la manivelle 22 choisies ici. The speed of rotation of the shaft 21 being assumed to be constant, it is observed that the time during which the drive crown 17b is driven counterclockwise is much shorter than the time during which this same crown is driven clockwise. The mechanism illustrated in FIG. 3 allows it; compared to the previously described embodiment, a transmission of the torque during a longer fraction of the cycle of the crank 22, taking into account the respective positions of the blade 50 and the crank 22 chosen here.

Le point référencé en 233b correspond; tout comme le point 233 des figures liet 2, à la position de la manivelle 22 dans laquelle ltextrémité d'action 23 présente une vitesse projetée sur l'axe 230b; 231b maximal. La position 233b correspond par conséouent à la vitesse maximale transmise à la couronne 17b. The point referenced in 233b corresponds; just like point 233 of the figures liet 2, at the position of the crank 22 in which the action end 23 has a speed projected on the axis 230b; 231b maximum. Position 233b consequently corresponds to the maximum speed transmitted to the crown 17b.

Le bras de levier L sur lequel agit la transmission constituée ici par la lame 50 présente une longueur variable. I1 dépend en fait du point de contact de l'extrémité d'action 23 sur la lame 50. I1 varie entre une valeur minimale correspondant à la distance entre les positions limites 230 ou 231 et l'axe de l'arbre de sortie 12b et une valeur maximale correspondant à la distance entre la position 233b et l'axe de l'arbre de sortie 12b. Ces valeurs ont été schématisées en L1 et L2 sur la figure 3. The lever arm L on which the transmission formed here constituted by the blade 50 has a variable length. I1 in fact depends on the point of contact of the action end 23 on the blade 50. I1 varies between a minimum value corresponding to the distance between the limit positions 230 or 231 and the axis of the output shaft 12b and a maximum value corresponding to the distance between position 233b and the axis of the output shaft 12b. These values have been shown diagrammatically in L1 and L2 in FIG. 3.

Comme dans les modes de réalisation précédemment décrits aux figures 1 et 2, le ressort à lame 50 permet; par se déformation, à l'extrémité d'action 23, de continuer b se déplacer sur le cercle 232 lorsque l'embrayage à encliquetage 13b est accroché et que la couronne d'entraînement 17b se trouve freinée. Bien évidemment l'homme de l'art prévoira un ressort à lame 50 à rigidité assez élevée. On pourra d'ailleurs utiliser un ensemble de lames accolées entre-elles. As in the embodiments previously described in Figures 1 and 2, the leaf spring 50 allows; by deformation, at the action end 23, to continue b to move on the circle 232 when the snap clutch 13b is hooked and the drive ring 17b is braked. Obviously, those skilled in the art will provide a leaf spring 50 with fairly high rigidity. We can also use a set of blades joined together.

Les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrits présentent. oour des éléments constitutifs équivalents en taille et performance, des caractéristiques de transmission différente. The three embodiments which have just been described present. oour equivalent components in size and performance, different transmission characteristics.

Ainsi dans le mode de réalisation décrit à l'appui de la figure 1, le mécanisme 10 présente-t-il un levier L de faible longueur. Un tel mécanisme est apte à transmettre un couple relativement faible à grande vitesse et le mécanisme 10 est-il dit, dans la suite de la description, "mécanisme à faible couple". Thus in the embodiment described in support of FIG. 1, the mechanism 10 has a lever L of short length. Such a mechanism is capable of transmitting a relatively low torque at high speed and the mechanism 10 is said, in the following description, "low torque mechanism".

En revanche dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le mécanisme lOa présente un levier L de taille relativement grande du fait du bras 40. Un tel mécanisme est apte à transmettre un couple plus important que le mécanisme 10 illustré en figure 1.. Cependant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12 est sensiblement réduite. In contrast, in the embodiment illustrated in FIG. 2, the mechanism 10a has a lever L of relatively large size due to the arm 40. Such a mechanism is capable of transmitting a greater torque than the mechanism 10 illustrated in FIG. 1. However, the speed of rotation of the output shaft 12 is significantly reduced.

Le mécanisme lOb est dit dans la suite de la description "mécanisme à couple moyen".The lOb mechanism is said in the following description "medium torque mechanism".

Enfin le mécanisme lOb, dit "à fort couple", illustré en figure 3 est apte à transmettre un couple important à vitesse faible. Finally, the lOb mechanism, known as “high torque”, illustrated in FIG. 3, is capable of transmitting a large torque at low speed.

En effet plus la lame 50 est grande, plus les valeurs limites L1 et L2 du levier L sont élevées et, par conséquent, plus le déplacement angulaire de la couronne d'entraînement est faible.In fact, the larger the blade 50, the higher the limit values L1 and L2 of the lever L and, consequently, the smaller the angular displacement of the drive crown.

I1 existe d'autres modes de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énergie motrice selon la présente invention En effet; on peut choisir d'autres modes d'accouplement entre le moyen d'action du moyen moteur et l'embrayage à sens préféré d'entraînement. Le moyen élastique interposé entre le moyen d'action du moyen moteur et ltembrayage à sens préféré d'entraînement peut être réalisé de différentes manières, deux de ces dernières (le ressort 19 et la lame 50) eyant été illustrées dans la présente description et choisies à titres d'exemples nullement limitatifs. Ainsi le moyen élastique peut consister en l'élasticité d'un corps solide; comme précédemment mais aussi en celle d'un volume gazeux. I1 exist other embodiments of a motor energy transmission mechanism according to the present invention Indeed; other coupling modes can be chosen between the means of action of the motor means and the preferred direction of drive clutch. The elastic means interposed between the means of action of the driving means and the clutch in the preferred drive direction can be produced in different ways, two of these (the spring 19 and the blade 50) having been illustrated in the present description and chosen by way of non-limiting examples. Thus the elastic means can consist of the elasticity of a solid body; as before but also in that of a gas volume.

Les figures 5 et 5a illustrent un mécanisme semblable au mécanisme à fort couple lOb, muni d'un dispositif permettant son débrayaqe permanent. Ce mécanisme porte la référence générale lob'; et les éléments semblables ou identiques à ceux du mécanisme lOb portent les mêmes références. Figures 5 and 5a illustrate a mechanism similar to the high torque mechanism lOb, provided with a device allowing its permanent disengaging. This mechanism has the general reference lob '; and elements similar or identical to those of the 10b mechanism bear the same references.

Dans ce mode de réalisation la lame 50 n'est plus en permanence solidaire de la couronne 17. La lamme 50 est en permanence liée, par une chaînette intermédiaire, à un anneau de débrayage 42 tournant librement autour de l'arbre de sortie 12, et transmet sa traction à la couronne 17 par l'intermédiaire d'une portion du câble ou de la chaînette 18a enroulée sur plusieurs tours autour de la couronne 17 et adhérent à celle-ci par effet de cabestan; grâce à la tension du ressort de rappel 28. In this embodiment, the blade 50 is no longer permanently secured to the crown 17. The blade 50 is permanently linked, by an intermediate chain, to a declutching ring 42 freely rotating around the output shaft 12, and transmits its traction to the crown 17 via a portion of the cable or of the chain 18a wound over several turns around the crown 17 and adhering thereto by capstan effect; thanks to the tension of the return spring 28.

Dans ce mode de réalisation, la chaînette 18a n'est pas constituée de maillons identiques sur toute sa longueur. En raison de l'effet de cabestan, sa tension est faible dans la partie déroulée et s' accroît progressivement dans les spires à mesure qu'on s' approche du point de fixation 181a. La chaînette est ici constituée d'articulations souples dans la partie destinée à se dérouler périodiquement. Dans la partie non déroulable proche du point 181a; elle est constituée d'une seule pièce élastique très résistante à la traction et en forme de ressort hélicoidal dont le diamètre intérieur au repos est supérieur à celui de la couronne 17. (Dans un but de simplification des dessins, la chaînette 18a y est représentée comme une courroie lisse). In this embodiment, the chain 18a is not made up of identical links over its entire length. Due to the capstan effect, its tension is low in the unwound part and gradually increases in the turns as we approach the fixing point 181a. The chain here is made up of flexible joints in the part intended to unfold periodically. In the non-scrollable part near point 181a; it consists of a single elastic piece very resistant to traction and in the form of a helical spring whose internal diameter at rest is greater than that of the crown 17. (In order to simplify the drawings, the chain 18a is shown there like a smooth strap).

Pour débrayer de façon permanente le système, il suffit de diminuer progressivement la tension du ressort 28. To permanently disengage the system, it suffices to gradually decrease the tension of the spring 28.

A cet effet des moyens; non représentés; sont prévus pour déplacer le "point fixe" 29 de la position 291; où il est représenté sur la figure à une position référencée en 292. Pendant ce déplacement, la position moyenne d'une contre butée 32 montée sur la lame 50 se déplace vers la gauche de la figure 5 en sorte que cette contre butée vient toucher une butée fixe 31 d'abord de façon intermittente puis de façon continue lorsque le ressort de rappel est suffisamment détendu. Pendant ce temps l'amplitude des oscillations de 1 'anneau de débrayage 42 diminue progressivement et finit; théoriquement; par s'annuler. Il en est de même de la couronne 17 du cliquet 13 qui ralentit théoriquement jusqu'a ltarrêt. For this purpose means; not shown; are provided to move the "fixed point" 29 from position 291; where it is shown in the figure at a position referenced at 292. During this movement, the average position of a counter stop 32 mounted on the blade 50 moves to the left of FIG. 5 so that this counter stop comes into contact with a fixed stop 31 first intermittently then continuously when the return spring is sufficiently relaxed. During this time the amplitude of the oscillations of the declutching ring 42 gradually decreases and ends; theoretically; by canceling out. It is the same for the crown 17 of the pawl 13 which theoretically slows down until it stops.

Lorsque l'ergot 31 touche la butée 32 de façon permanente, la partie de la chaînette 18a enroulée autour de la couronne 17 est complètement détendue et, par conséquent, cesse d'adhérer à celle-ci, par disparition de l'effet de cabestan. Le mécanisme lOb' est alors débrayé de façon permanente de l'arbre 12 dans les deux sens. I1 est alors possible sans inconvénient que l'arbre 12 soit entraîné en sens inverse de son sens normal, par exemple par un mécanisme quelconque de marche arrière (voir infra). When the lug 31 permanently touches the stop 32, the part of the chain 18a wrapped around the crown 17 is completely relaxed and, consequently, ceases to adhere thereto, by disappearance of the capstan effect . The mechanism 10b 'is then permanently disengaged from the shaft 12 in both directions. I1 is then possible without disadvantage that the shaft 12 is driven in the opposite direction to its normal direction, for example by any reverse mechanism (see below).

Pour éviter que la lame 50 ne batte contre la butée 31 lorsque le mécanisme est débrayé, il est possible, en variante de prévoir un moyen élastique de rappel de faible rigidité entre la lame 50 et la butée 31 pour amener, lors du débrayage; la contre butée 32 sur la butée 31. To prevent the blade 50 from beating against the stop 31 when the mechanism is disengaged, it is possible, as a variant, to provide an elastic return means of low rigidity between the blade 50 and the stop 31 to bring, during disengagement; the counter stop 32 on the stop 31.

Les figures 7 et 7a illustrent respectivement un mécanisme à faible couple 10' et un mécanisme à couple moyen 10a'; semblables aux mécanismes décrits å l'appui des figures 1, 2, et dans lesquels des moyens de débrayage, semblables dans leur principe à ceux décrits à l'appui des figures 5 et 5a ont été incorporés. Seuls vont être décrits ci-après les éléments présentant une différence de structure. Figures 7 and 7a respectively illustrate a low torque mechanism 10 'and a medium torque mechanism 10a'; similar to the mechanisms described in support of Figures 1, 2, and in which declutching means, similar in principle to those described in support of Figures 5 and 5a have been incorporated. Only the elements presenting a difference in structure will be described below.

Ainsi le mécanisme 10' comporte-t-il un anneau de débrayage 42a muni d'une contre butée 32a en extension radiale externe. Cette contre butée 32a coopère au débrayage avec une butée fixe 31a de la même façon que les éléments 31, 32 décrits à l'appui des figures 5 et 5a. Thus, the mechanism 10 ′ includes a disengaging ring 42a provided with a counter stop 32a in external radial extension. This counter stop 32a cooperates with the disengagement with a fixed stop 31a in the same way as the elements 31, 32 described in support of FIGS. 5 and 5a.

De même le mécanisme 10a' comporte une contre butée 32b ménagée sur le bras 40, apte à coopérer au débrayage avec une butée fixe 31b. Likewise, the mechanism 10a ′ comprises a counter stop 32b formed on the arm 40, capable of cooperating with disengaging with a fixed stop 31b.

Dans le cas d'une application à l'automobile, le débrayage complet de l'arbre 12 introduit de nombreuses simplifications dans la structure générale du véhicule. I1 permet de faire l'économie d'un embrayage à disque classique. I1 permet aussi de passer en marche arrière sans utiliser d'engrenage : il suffit d'aligner sur l'arbre de sortie 12 un ou plusieurs mécanismes élémentaires orientés à l'inverse des autres mécanismes. Le changement de sens consiste alors à débrayer les mécanismes "directs" et à embrayer simultanément les mécanismes "inverses", ou vice-versa, en agissant sur la position des points d'accrochage 29 respectifs. In the case of an application to the automobile, the complete disengagement of the shaft 12 introduces many simplifications into the general structure of the vehicle. I1 makes it possible to save on a conventional disc clutch. I1 also makes it possible to shift into reverse without using gears: it suffices to align on the output shaft 12 one or more elementary mechanisms oriented in reverse of the other mechanisms. The change of direction then consists in disengaging the "direct" mechanisms and simultaneously engaging the "reverse" mechanisms, or vice-versa, by acting on the position of the respective attachment points 29.

Les figures 6 concernent une variante de réalisation dans laquelle un même mécanisme l0c est susceptible de fonctionner dans les deux sens. Figures 6 relate to an alternative embodiment in which the same mechanism 10c is capable of operating in both directions.

La structure générale du mécanisme à double sens sur lûc est globalement celle d'un mécanisme à fort couple à lame élastique d'entraînement (référencée ici en 5Oc). Cette structure générale ne sera pas décrite à nouveau, les références numériques des figures 5 et 5a étant conservées pour des éléments semblables. The general structure of the two-way mechanism on lûc is generally that of a high-torque mechanism with elastic drive blade (referenced here in 5Oc). This general structure will not be described again, the numerical references of FIGS. 5 and 5a being kept for similar elements.

Sur l'arbre de sortie 12c du mécanisme sont placés deux cliquets 13c et 13c' d'orientation opposée. Entre les deux se trouve un anneau 42c et le tout est encadré par une fourchette oscillante 43 dont 1'embase 53 est fixée à l'extrémité 51 du ressort à lame Soc. Ce dernier est animé d'un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une bille 54 liée au point d'action 23 de la manivelle 22. (L'usage d'une bielle, contrairement à la disposition de la figure 3; permet d'animer le ressort 50 et d'exercer un effort aussi bien en le tirant qu'en le poussant). On the output shaft 12c of the mechanism are placed two pawls 13c and 13c 'of opposite orientation. Between the two is a ring 42c and the whole is framed by an oscillating fork 43 whose base 53 is fixed to the end 51 of the leaf spring Soc. The latter is driven in an alternating movement by means of a ball 54 linked to the action point 23 of the crank 22. (The use of a connecting rod, unlike the arrangement in Figure 3; allows 'animate the spring 50 and exert a force as well by pulling it as by pushing it).

Le mécanisme à double sens lOc comprend associés à chacun des cliquets 13c et 13c' une chaînette de rappel 18c (18c') et un ressort de rappel 28c (28c') non explicitement schématisés ici. On observe que la chaînette 1bic'; qui est dite "inverse" tire en sens inverse de celui de la chaînette "directe" 18c. The two-way mechanism lOc comprises associated with each of the pawls 13c and 13c 'a return chain 18c (18c') and a return spring 28c (28c ') not explicitly shown here. We observe that the chain 1bic '; which is called "reverse" pulls in the opposite direction to that of the "direct" chain 18c.

Dans le cas de la marche dite "avant"; le ressort 28c' et la chaînette 18c' sont détendus; par contre le ressort 28c et la chaînette 18c sont tendus. La chaînette 18c, tirant sur un ergot 44; déplace l'anneau 42c de telle sorte qu'une partie radiale d'action "directe" 45 vient en butée contre la fourchette 43 en un point de butée 55 (voir figures 6b et 6c). A cause de la tension; la couronne 17c du cliquet 13c est serrée par effet de cabestan par la chaînette 18c, et par suite devient solidaire de l'anneau 42c; de la fourchette 43 et finalement de la lame élastique 50c. Les mouvements de la lame 50c entraînent alors l'arbre de sortie 12c dans le sens de l'accrochage du cliquet 13c. Le cliquet 13c' se trouve aussi accroché, et sa couronne 17c' est entraînée par l'arbre 12c.Néanmoins la chaînette 18c' étant détendue; elle glisse librement sur la couronne 17c'. In the case of so-called "forward" walking; the spring 28c 'and the chain 18c' are relaxed; on the other hand the spring 28c and the chain 18c are tensioned. The chain 18c, pulling on a lug 44; moves the ring 42c so that a radial "direct" action part 45 abuts against the fork 43 at an abutment point 55 (see FIGS. 6b and 6c). Because of the tension; the crown 17c of the pawl 13c is tightened by capstan effect by the chain 18c, and consequently becomes integral with the ring 42c; of the fork 43 and finally of the elastic blade 50c. The movements of the blade 50c then drive the output shaft 12c in the direction of attachment of the pawl 13c. The pawl 13c 'is also hooked, and its crown 17c' is driven by the shaft 12c. Nevertheless the chain 18c 'is relaxed; it slides freely on the crown 17c '.

Pour passer en marche "arrière"; on détend le ressort 28 et on tend le ressort 28c', et le processus symétrique se produit, l'arbre 12c est entraîné en sens inverse et la chaînette 18c glisse librement sur la couronne 17c. On notera qu'alors une partie radiale d'action "inverse" 45' de l'anneau 42c vient en butée contre la fourchette 43 en un point 55'. To switch to "reverse"; the spring 28 is relaxed and the spring 28c 'is stretched, and the symmetrical process occurs, the shaft 12c is driven in the opposite direction and the chain 18c slides freely on the crown 17c. It will be noted that then a radial part of "reverse" action 45 'of the ring 42c abuts against the fork 43 at a point 55'.

Dans le cas du débrayage complet; les ressorts de rappel 28c et 28c' sont simultanément détendus ; l'anneau 42c se trouve dans la position représentée dans la figure 6b; et la fourchette 43 peut osciller librement sans rien entraîner. In the case of complete disengagement; the return springs 28c and 28c 'are simultaneously relaxed; the ring 42c is in the position shown in Figure 6b; and the fork 43 can oscillate freely without causing anything.

D'autres caractéristiques propres aux mécanismes tels que les mécanismes 10, lOa et -lOb, qui viennent d'entre décrits, ressortiront de le description d'un autre aspect de l'invention qui va être faite ci-après. Other characteristics specific to mechanisms such as mechanisms 10, 10a and 10b, which have just been described, will emerge from the description of another aspect of the invention which will be given below.

La présente invention présente en effet également pour avantage celui de permettre de réaliser un mécanisme de transmission d'énergie motrice dont le couple délivré varie de façon continue en fonction de la charge instantanée, dont le diaqramme couple délivré R - vitesse de rotation de l'arbre de charge V est imposé par-un cahier des charges. The present invention in fact also has the advantage of making it possible to produce a motor power transmission mechanism whose delivered torque varies continuously as a function of the instantaneous load, including the delivered torque diaqram R - rotation speed of the load tree V is imposed by a specification.

Selon l'invention ceci est rendu Dossible en accouplant divers mécanismes élémentaires conformes à l'invention, et par exemple tels que ceux décrits å l'appui des figures 1 à 3; dont les courbes caractéristiques couple délivré - vitesse de l'arbre de charge sont telles que leurs sommes correspondent sensiblement au diagramme imposé par le cahier des charqes. According to the invention this is made possible by coupling various elementary mechanisms according to the invention, and for example such as those described in support of Figures 1 to 3; whose characteristic curves delivered torque - speed of the load shaft are such that their sums correspond substantially to the diagram imposed by the specifications.

Ainsi en figure 8 il est illustré un mécanisme 60 conforme à l'invention résultant de l'accouplement en parallèle de trois paires de mécanismes dits "élémentaires" respectivement semblables à ceux décrits à l'appui des figures 5 et 7. Ainsi abstraction faite de variantes décrites ci-après concernant le ressort de rappel 28, le mécanisme 60 comprend-il deux mécanismes à faible couple 10' identiques à celui décrit à l'appui de la figure 7, deux mécanismes à couple moyen lOa' identiques à celui décrit à l'appui de la figure 7, et deux mécanismes à fort couple lOb' identiques à celui décrit à l'appui des figures 5 et 5a. Thus in FIG. 8 is illustrated a mechanism 60 in accordance with the invention resulting from the coupling in parallel of three pairs of so-called "elementary" mechanisms respectively similar to those described in support of FIGS. 5 and 7. Thus disregarding variants described below concerning the return spring 28, does the mechanism 60 include two low torque mechanisms 10 'identical to that described in support of FIG. 7, two average torque mechanisms lOa' identical to that described in the support of Figure 7, and two high torque mechanisms lOb 'identical to that described in support of Figures 5 and 5a.

Le mécanisme 60 comprend un arbre de charge 61 accouplé à chacun des arbres de sortie de l'embrayage à encliquetage des mécanismes 10', 10a' et lOb'. L'axe 62 de l'arbre de charge 61 est aligné sur les axes des arbres de sortie desdits embrayaqes à encliquetage. The mechanism 60 comprises a load shaft 61 coupled to each of the output shafts of the latching clutch of the mechanisms 10 ', 10a' and 10b '. The axis 62 of the load shaft 61 is aligned with the axes of the output shafts of said snap-in clutches.

L'arbre moteur 21d utilisé pour les six mécanismes 10, 18e et lOb est commun à ces derniers. Les extrémités d'action 23 de chacun des mécanismes élémentaires 10', lOa' et lOb' sont disposées dans un vilebrequin 63 aligné sur l'arbre moteur 21. Le vilebrequin 63 permet ainsi de réaliser les manivelles des mécanismes élémentaires.On observe que les extrémités d'action de ces manivelles sont opposées deux à deux dans chacune des paires de mécanismes 10'; îOa'; lOb' considérés en sorte que lorsqu'une extrémité d'action 23 se trouve sur une portion de cercle 2301 dans laquelle la couronne d'entraînement de l'embrayage à encliquetage considéré se trouve entraînée dans le sens opposé au sens horaire, la seconde extrémité d'action se trouve sur la portion d'entraînement est 2302 (voir les figures 1 et 3). I1 s'agit donc ici en fait d'une opposition de phase (déphasage de 1800). The motor shaft 21d used for the six mechanisms 10, 18e and lOb is common to the latter. The action ends 23 of each of the elementary mechanisms 10 ', lOa' and lOb 'are arranged in a crankshaft 63 aligned with the engine shaft 21. The crankshaft 63 thus makes it possible to produce the cranks of the elementary mechanisms. action ends of these cranks are opposite two by two in each of the pairs of mechanisms 10 '; îOa '; lOb 'considered so that when an end of action 23 is on a portion of a circle 2301 in which the drive ring of the latching clutch considered is driven in the direction opposite to the clockwise direction, the second end action is on the drive portion is 2302 (see Figures 1 and 3). It is therefore here in fact a phase opposition (phase shift of 1800).

I1 est possible de concevoir divers groupements de mécanismes élémentaires (par exemple du type de ceux décrits plus haut) dans lesquels les moyens d'action sont déphasés d'un angle pouvant prendre toute valeur appropriée. It is possible to conceive various groupings of elementary mechanisms (for example of the type described above) in which the means of action are out of phase with an angle which can take any appropriate value.

Tout mécanisme complexe comparable au mécanisme 60 comprend en fait un vilebrequin, tel que le vilebrequin 63 illustré en figure 8; pouvant être animé par un moteur extérieur quelconque. Dans le cas d'un moteur à explosion; on dispose déjà d'un vilebrequin qui peut être aménagé pour servir simultanément de vilebrequin de moteur et de vilebrequin de transmission. On fait ainsi l'économie d'une pièce mécanique importante ainsi que des systèmes de graissage qui lui sont liés. Any complex mechanism comparable to mechanism 60 in fact comprises a crankshaft, such as crankshaft 63 illustrated in FIG. 8; can be driven by any external motor. In the case of an internal combustion engine; there is already a crankshaft which can be fitted to serve simultaneously as engine crankshaft and transmission crankshaft. This saves an important mechanical part as well as the lubrication systems associated with it.

En se reportant à la figure 9, lé diagramme couple délivré R - vitesse de rotation de l'arbre de charge V du mécanisme 60 a été représenté en traits pleins. Referring to Figure 9, the torque diagram delivered R - rotation speed of the load shaft V of the mechanism 60 has been shown in solid lines.

Cette courbe est la résultante des courbes individuelles obtenues par chacun des mécanismes élémentaires 10', 10a' ou lOb' utilisés dans le mécanisme 60. This curve is the result of the individual curves obtained by each of the elementary mechanisms 10 ', 10a' or lOb 'used in the mechanism 60.

Les deux mécanismes 10 à faible couple ont, ensemble, un couple délivré qui varie entre O et une valeur R1 faible. En revanche la vitesse limite pour charge nulle est élevée et prend la valeur V1 sur la figure 9. The two low torque mechanisms 10 have, together, a delivered torque which varies between O and a low value R1. On the other hand, the speed limit for zero load is high and takes the value V1 in Figure 9.

Lorsque les mécanismes à faible couple sont associés au mécanisme à couple moyen lOa', le couple résultant de cette association varie entre O et une valeur R1 + R2, où R2 correspond au couple maximaldélivré par la paire de mécanismes à couple moyen lova. When the low torque mechanisms are associated with the medium torque mechanism lOa ', the torque resulting from this association varies between O and a value R1 + R2, where R2 corresponds to the maximum torque delivered by the pair of medium torque mechanisms lova.

De même lorsqu'on associe une paire de mécanismes à fort couple lOb aux quatre mécanismes 10', lOa', le couple résultant du mécanisme 60 illustré en figure 5 varie ainsi entre O et une valeur
R1 + R2 + R3, correspondant à la somme des couples maximale délivrés par les mécanismes à faible couple 10; à couple moyen lOa et à couple élevé lOb.Similarly when a pair of high torque mechanisms lOb is associated with the four mechanisms 10 ', lOa', the torque resulting from the mechanism 60 illustrated in FIG. 5 thus varies between O and a value
R1 + R2 + R3, corresponding to the sum of the maximum torques delivered by the low torque mechanisms 10; at medium torque lOa and at high torque lOb.

Sur la figure 6, V2 représente la vitesse limite des mécanismes à couple moyen 10a tandis que V3 correspond à la vitesse limite des mécanismes à fort couple lob'. En fait la vitesse limite de 1' arbre de charge 62 correspond à celle de l'arbre de sortie des mécanismes 10' à faible couple et grande vitesse limite; l'arbre de sortie des mécanismes à couple moyen 10a' ou à couple élevé lOb étant entraîné en rotation au-delà des vitesses dites "limites" V2 et V3. In FIG. 6, V2 represents the speed limit of the mechanisms with medium torque 10a while V3 corresponds to the speed limit of the mechanisms with high torque lob '. In fact, the limit speed of the load shaft 62 corresponds to that of the output shaft of the mechanisms 10 'with low torque and high limit speed; the output shaft of the medium-torque 10a 'or high-torque mechanisms lOb being driven in rotation beyond the so-called "limit" speeds V2 and V3.

L'homme de l'art appréciera le fait que toute courbe RV ou R est décroissante de façon continue jusqu'a une valeur nulle tandis que
V est croissant de façon continue depuis une valeur nulle jusqu'à une valeur limite; et peut être approchée par la somme de courbes élémentaire du type de celle illustrée en figure 4 ce qui permet, par association de mécanismes élémentaires correspondants d'obtenir un mécanisme dont le diagramme couple délivré vitesse R - V est conforme à la dite courbe R-V.Those skilled in the art will appreciate the fact that any RV or R curve is continuously decreasing to zero while
V is continuously increasing from a zero value to a limit value; and can be approached by the sum of elementary curves of the type illustrated in FIG. 4 which allows, by association of corresponding elementary mechanisms to obtain a mechanism whose torque diagram delivered speed R - V conforms to said RV curve.

Dans le cas d'un véhicule selon un autre aspect de l'invention, on peut envisager de répartir les divers mécanismes élémentaires, éventuellement animés par le même vilebrequin, sur plusieurs arbres de sortie indépendents, chaque arbre servant à animer une roue du véhicule. Les mouvements des divers arbres ne sont pas directement liés car ils dépendent de la charge de chaque arbre. De ce fait il n'est plus nécessaire d'utiliser un différentiel dans le cas de deux roues motrices, et le nombre de roues motrices indépendantes n'est plus limité. On observera d'ailleurs que grâce à l'invention, un couple est dans tous les cas transmis aux roues compte tenu de la charge ; ainsi, au cas où une roue patine, un couple continue d'être transmis aux autres roues, ce qui n'est pas le cas avec un mécanisme différentiel classique ou en l'absence d'un pont auto-bloquant. In the case of a vehicle according to another aspect of the invention, it is possible to envisage distributing the various elementary mechanisms, possibly driven by the same crankshaft, over several independent output shafts, each shaft serving to drive a wheel of the vehicle. The movements of the various trees are not directly linked because they depend on the load of each tree. Therefore it is no longer necessary to use a differential in the case of two drive wheels, and the number of independent drive wheels is no longer limited. It will also be observed that thanks to the invention, a torque is in all cases transmitted to the wheels taking into account the load; thus, in the case where a wheel slips, a torque continues to be transmitted to the other wheels, which is not the case with a conventional differential mechanism or in the absence of a self-locking bridge.

Selon une autre caractéristique de l'invention, toutes les fois que dans un mécanisme complexe il y a un qroupe de deux mécanismes élémentaires de structure identique travaillant en opposition de phase, il peut être avantageux de remplacer leurs deux ressorts de rappel 28 par un seul ressort; suivant les montages représentés dans les figures 10 et 11. According to another characteristic of the invention, whenever in a complex mechanism there is a group of two elementary mechanisms of identical structure working in phase opposition, it may be advantageous to replace their two return springs 28 by a single spring; according to the assemblies represented in FIGS. 10 and 11.

Dens la variante représentée en figure 10, les chaînettes 189 ne forment qu'une seule chaînette continue passant par la poulie de renvoi 33 dont le centre 34 est fixe en marche normale. Cette chaînette est animée d'un mouvement de va-et-vient commandé par le vilebrequin, mais le ressort 289 garde une longueur et une tension constantes pendant le mouvement. Dens the variant shown in Figure 10, the chains 189 only form a single continuous chain passing through the pulley 33 whose center 34 is fixed in normal operation. This chain is driven back and forth controlled by the crankshaft, but the spring 289 keeps a constant length and tension during the movement.

Dans une autre variante représentée en figure 11; les deux chaînettes 18h sont reliées aux deux extrémités 281d et 282d d'un ressort à boudin 28h enroulé sur une poulie 33 dont le centre est fixe en marche normale. In another variant shown in Figure 11; the two chains 18h are connected to the two ends 281d and 282d of a coil spring 28h wound on a pulley 33 whose center is fixed in normal operation.

Dans ces deux variantes; le débrayage se fait comme précédemment en modifiant la tension des chaînettes 18 par déplacement du point 29. L'avantage des variantes à poulie est que le ressort 28 reste de longueur constante et peut donc être beaucoup plus court que dans les autres montages. In these two variants; declutching is done as before by modifying the tension of the chains 18 by moving point 29. The advantage of the pulley variants is that the spring 28 remains of constant length and can therefore be much shorter than in other assemblies.

I1 va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the above description has been offered only by way of nonlimiting example and that numerous variants can be proposed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 2; le ressort de transmission 19 est un ressort fonctionnant en traction. Thus, in the embodiment of Figure 2; the transmission spring 19 is a spring operating in tension.

Une variante avantageuse consiste, dans certains cas; à remplacer ce ressort par un autre fonctionnant en compression; associé à une tige de transmission rigide 24, auquel cas on supprime la courroie de rappel 18a et le ressort de rappel 28.An advantageous variant consists, in certain cases; to replace this spring with another operating in compression; associated with a rigid transmission rod 24, in which case the return belt 18a and the return spring 28 are eliminated.

De plus, si dans certains modes de réalisation, l'élément 18 et 18a est une chaînette telle que décrite plus haut, dans d'autres cas une courroie lisse peut convenir. In addition, if in certain embodiments, the element 18 and 18a is a chain as described above, in other cases a smooth belt may be suitable.

On peut aussi remplacer la chaînette ou câble 18 par un ressort hélicoïdal 900 suivant la figure 12. Ce ressort a un diamètre intérieur au repos légèrement inférieur à celui de la couronne 17 de la roue libre 13, de telle sorte qu'il est spontanément serré sur cette couronne. Une extrémité 901 du ressort 900 est solidaire de l'embase 530 du ressort de transmission à lame 50. L'autre extrémité 902 du ressort 900 est libre. Le débrayage permanent du système s'obtient en faisant pivoter un levier 29 transversé par l'arbre 12, de sorte qu'une butée 310 portée par ce levier vienne toucher l'extrémité 902 et provoquer le desserrage du ressort 900. Cette variante qui donne un montage plus compact est surtout applicable aux mécanismes à couple fort ou moyen décrits plus haut. It is also possible to replace the chain or cable 18 with a helical spring 900 according to FIG. 12. This spring has an inside diameter at rest slightly less than that of the crown 17 of the free wheel 13, so that it is spontaneously tightened on this crown. One end 901 of the spring 900 is integral with the base 530 of the leaf transmission spring 50. The other end 902 of the spring 900 is free. The permanent disengagement of the system is obtained by pivoting a lever 29 transversed by the shaft 12, so that a stop 310 carried by this lever comes to touch the end 902 and cause the loosening of the spring 900. This variant which gives a more compact assembly is especially applicable to the high or medium torque mechanisms described above.

Une telle variante permet en plus d'obtenir de façon simple un mécanisme débrayable de façon permanente et présente par rapport eu mode de réalisation illustré en figures 5 et 5a l'avantage d'éviter l'éventuelle usure d'une chaînette détendue dont les spires qlissent et frottent sur la couronne d'entraînement 17. Such a variant makes it possible, in addition, to obtain in a simple manner a mechanism which can be disengaged permanently and which is present in relation to the embodiment illustrated in FIGS. 5 and 5 has the advantage of avoiding the possible wear of a relaxed chain, the turns of which qslit and rub on the drive ring 17.

On a pu observer que dans les modes préférés de réalisation décrits ci-dessus; l'embrayage 13 à un sens préféré d'entraînement appartient à la catégorie des cliquets. Ce n'est bien évidemment pas la seule catéqorie visée par l'invention
Ainsi, d'une manière générale; plusieurs types d'embrayage à sens préféré d'entraînement peuvent être utilisés. Ainsi, par exemple, un embrayage à disque dont le plateau de pression s'écarte du disque dans un sens de rotation et se rapproche dans l'autre; peut convenir dans certains cas.It has been observed that in the preferred embodiments described above; the clutch 13 in a preferred direction of drive belongs to the category of pawls. This is obviously not the only category targeted by the invention
So generally speaking; more than one type of preferred direction clutch can be used. Thus, for example, a disc clutch whose pressure plate moves away from the disc in one direction of rotation and approaches in the other; may be suitable in some cases.

Un embrayage à sens préféré d'entraînement particulièrement simple consiste en ressort hélicoïdal entourant l'arbre mené. En effet, en maintenant fixe une extrémité de l'hélice et en exerçant une traction sur l'autre, l'hélice se déforme, diminue de diamètre et provoque un serrage par effet de cabestan, ce qui entraîne l'arbre mené en rotation. A particularly simple drive direction preferred clutch consists of a helical spring surrounding the driven shaft. In fact, by keeping one end of the propeller fixed and by exerting traction on the other, the propeller deforms, decreases in diameter and causes tightening by capstan effect, which drives the shaft driven in rotation.

La figure 13 illustre schématiquement cette variante. Figure 13 schematically illustrates this variant.

L'arbre mené y porte la référence 129. L'embrayage est ici un ressort d'embrayage à boudin 90, illustré par la partie hachurée du dessin. The driven shaft bears the reference 129 there. The clutch here is a coil clutch spring 90, illustrated by the hatched part of the drawing.

La première extrémité 91 de l'hélice selon laquelle le ressort à boudin 90 est constitué, est raccordée à une courroie ou chaînette de transmission 92, elle-même raccordée au moyen moteur 11, et, plus précisément, au moyen d'action 23 de ce moyen moteur par l'intermédiaire d'un ressort de transmission 19. Comme précédemment, le moyen d'action 23 est animé d'un mouvement alternatif entre les positions 230 et 231, et est ici constitué par l'extrémité d'une manivelle 22 entraînée en rotation par un arbre moteur 21. The first end 91 of the propeller according to which the coil spring 90 is constituted, is connected to a transmission belt or chain 92, itself connected to the motor means 11, and, more precisely, to the action means 23 of this drive means by means of a transmission spring 19. As before, the action means 23 is driven in an alternating movement between positions 230 and 231, and is here constituted by the end of a crank 22 rotated by a motor shaft 21.

Une deuxième extrémité 92 de l'hélice est raccordée à une courroie 189 de rappel coopérant ici avec un ressort de rappel 28. A second end 92 of the propeller is connected to a return belt 189 cooperating here with a return spring 28.

En fonctionnement, lorsque le moyen d'action 23 est en position haute (position 230); le ressort d'embrayage 90 présente un diamètre schématisé par les traits interrompus 90a. Le ressort 90 ne serre donc pas l'arbre mené 129. In operation, when the action means 23 is in the high position (position 230); the clutch spring 90 has a diameter shown schematically by the broken lines 90a. The spring 90 therefore does not clamp the driven shaft 129.

Lorsque le moyen d'action 23 est dans une phase "descendante" et passe de la position 230 à la position 231; le ressort de transmission 19; qui présente une certaine rigidité; exerce une traction sur le ressort 90; ce qui génère une tension hélicoldale. When the means of action 23 is in a "downward" phase and passes from position 230 to position 231; the transmission spring 19; which has a certain rigidity; exerts traction on the spring 90; which generates helical tension.

Le diamètre du ressort 90 diminue; en sorte qu'il enserre par effet de cabestan l'arbre 129 qui se trouve entraîné dans le sens correspondant au déplacement le long de l'hélice de la première extrémité 91 du fait de la traction (flèche 93 en trait plein).The diameter of the spring 90 decreases; so that it surrounds by capstan effect the shaft 129 which is driven in the direction corresponding to the displacement along the propeller of the first end 91 due to the traction (arrow 93 in solid line).

En revanche, lorsque le moyen d'action 23 se déplace dans une phase "ascendante" (de la position "basse" 231 à la position "haute" 230), la tension en sens hélicoïdal sur le ressort 90 diminue et ce dernier reprend la position 90a : l'arbre 129 n'est plus entraîné. On the other hand, when the means of action 23 moves in an "ascending" phase (from the "low" position 231 to the "high" position 230), the tension in the helical direction on the spring 90 decreases and the latter resumes the position 90a: the shaft 129 is no longer driven.

Les tensions et rigidités des ressorts 19, 28 et 90 doivent être adaptées de telle sorte qu'il y ait "accrochage", c'est-à-dire effet de cabestan des spires dans le sens 93 seulement; et "décrochage" dans l'autre (flèche 94j. The tensions and stiffnesses of the springs 19, 28 and 90 must be adapted so that there is "hooking", that is to say the capstan effect of the turns in direction 93 only; and "dropout" in the other (arrow 94j.

Un tel dispositif pourra par exemple avantageusement être utilisé dans le cas d'un mécanisme à double sens de fonctionnement; dans lequel on entend privilégier un sens de fonctionnement ("marche avant"). Un cliquet pourra être utilisé pour le sens privilégié tandis qu'un simple ressort d'embrayage pourra être utilisé dans l'autre sens ("marche arrière"). Such a device could for example advantageously be used in the case of a two-way operating mechanism; in which we intend to favor a direction of operation ("forward"). A ratchet can be used for the preferred direction while a simple clutch spring can be used in the other direction ("reverse").

Claims

REVENDICATIONS

1. Mécanisme de transmission d'énergie motrice entre au moins un moyen moteur et au moins un arbre mené destiné à être accouplé à une charge; caractérisé en ce que le moyen moteur (11) présentant un moyen d'action (23) en mouvement entre deux positions limites (230, 231), le mécanisme comporte un embrayage (13) à sens préféré d'entraînement comportant un moyen d'entraînement (15, 17) en rotation d'un arbre de sortie (12) solidaire de l'arbre mené, le moyen d'entraînement entraînant l'arbre de sortie en rotation dans un sens prédéterminé (30) et étant désolidarisé de l'arbre de sortie dans l'autre sens, ce moyen d'entraînement étant lui-même entraîné en rotation alternativement dans les deux sens par le moyen d'action (23), par l'intermédiaire de moyens élastiques d'entraînement (19, 50). 1. Mechanism for the transmission of motive energy between at least one drive means and at least one driven shaft intended to be coupled to a load; characterized in that the motor means (11) having an action means (23) in movement between two limit positions (230, 231), the mechanism comprises a clutch (13) in preferred direction of drive comprising a means of drive (15, 17) in rotation of an output shaft (12) integral with the driven shaft, the drive means driving the output shaft in rotation in a predetermined direction (30) and being detached from the output shaft in the other direction, this drive means being itself rotated alternately in both directions by the action means (23), by means of elastic drive means (19, 50 ).

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit embrayage à sens préféré d'entraînement est un embrayage du genre "à encliquetage". 2. Mechanism according to claim 1, characterized in that said preferred direction of drive clutch is a clutch of the "snap" type.

3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort à boudin (90) dit "d'embrayage", l'entraînement de l'arbre mené (129) résultant; au moins partiellement, d'une tension ''hélicoldale'' imprimée au ressort par le moyen d'action (23). 3. Mechanism according to any one of claims 1, 2, characterized in that it comprises a coil spring (90) called "clutch", the drive of the driven shaft (129) resulting; at least partially, of a “helical” tension printed on the spring by the action means (23).

4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 3, caractérisé en ce que ledit arbre mené (61) comporte ledit arbre de sortie (12). 4. Mechanism according to any one of claims 1, 3, characterized in that said driven shaft (61) comprises said output shaft (12).

5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort à boudin (19). 5. Mechanism according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said elastic means comprise at least one coil spring (19).

6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort à lames (50). 6. Mechanism according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said elastic means comprise at least one leaf spring (50).

7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (17) est accouplé à un moyen élastique de rappel (28). 7. Mechanism according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means (17) is coupled to an elastic return means (28).

8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7; caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (17) est entraîné par un câble ou chaînette (18) dont la tension est obtenue par un moyen élastique de rappel (28) et pouvant entre débrayé dans les deux sens en supprimant l'adhérence du câble ou de la chaînette (18) par suppression de sa tension. 8. Mechanism according to one of claims 1 to 7; characterized in that the drive means (17) is driven by a cable or chain (18), the tension of which is obtained by an elastic return means (28) and which can be disengaged in both directions by eliminating the adhesion of the cable or chain (18) by removing its tension.

9. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 8; caractérisé en ce que l'amplitude des mouvements alternatifs du moyen d'entraînement (17) peut être diminuée ou annulée par le déplacement du point de fixation (29) du moyen élastique de rappel (28) provoquant ainsi le débrayage permanent progressif du mécanisme. 9. Mechanism according to one of claims 1 to 8; characterized in that the amplitude of the alternating movements of the drive means (17) can be reduced or canceled by the displacement of the fixing point (29) of the elastic return means (28) thus causing the progressive permanent disengagement of the mechanism.

10. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que deux cliquets ou roues libres (13c, 13c') sont placés sur le même arbre de sortie (12c), orientés en sens inverse et dont les couronnes (17c) sont animées à des instants différents d'un mouvement alternatif par un même moyen élastique d'entraînement (5Oc) les deux cliquets étant embrayés ou débrayés d'une manière alternée; de façon produire une inversion du sens d'entraînement de l'arbre de sortie (12c). 10. Mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that two pawls or freewheels (13c, 13c ') are placed on the same output shaft (12c), oriented in opposite directions and whose crowns (17c ) are driven at different times by a reciprocating movement by the same elastic drive means (50c), the two pawls being engaged or disengaged in an alternating manner; so as to produce a reversal of the drive direction of the output shaft (12c).

11. Mécanisme de transmission d'énerqie comportant plusieurs mécanismes (10, lûa, lûb, lOc) tels que définis dans l'une quelconque des revendications i a 10 et dits, par commodité, "mécanismes élémentaires ". 11. Energy transmission mechanism comprising several mechanisms (10, lûa, lûb, lOc) as defined in any one of claims i to 10 and said, for convenience, "elementary mechanisms".

12. Mécanisme selon la revendication 11; caractérisé en ce que les arbres de sortie (12) des embrayages 13 des mécanismes élémentaires (10, loua, lOb, lOc) sont accouplés à un même arbre mené (61). 12. Mechanism according to claim 11; characterized in that the output shafts (12) of the clutches 13 of the elementary mechanisms (10, loua, lOb, lOc) are coupled to the same driven shaft (61).

13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 10 à il, caractérisé en ce que les moyens d'action (23) des mécanismes élémentaires (10, lOs, lOb, lOc) sont accouplés à un même moyen moteur (11, 21). 13. Mechanism according to any one of claims 10 to 11, characterized in that the action means (23) of the elementary mechanisms (10, lOs, lOb, lOc) are coupled to the same motor means (11, 21) .

14. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, applicable lorsque le moyen moteur est un moteur à piston; dens lequel le vilebrequin appartenant au moteur peut également être utilisé comme vilebrequin de transmission. 14. Mechanism according to any one of claims 10 to 13, applicable when the drive means is a piston engine; in which the crankshaft belonging to the engine can also be used as a transmission crankshaft.

15. Mécanisme de transmission d'énergie en un moyen moteur et plusieurs arbres menés; caractérisé en ce qu'on associé à chaque arbre au moins un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 15. Mechanism of energy transmission in a driving means and several driven shafts; characterized in that associated with each tree at least one mechanism according to any one of claims 1 to 14.