FR2615419A1

FR2615419A1 - Device for automatically sorting articles contained in moving opening receptacles

Info

Publication number: FR2615419A1
Application number: FR8707072A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1988-11-25
Also published as: FR2615419B1

Abstract

Running above rows of fixed containers C are rails 1, 2 and guide rods 16, 17 along which move receptacles 4 comprising two swinging flaps 5A, 5B containing the articles to be distributed between the fixed containers C. The swinging is produced by the action of springs 15 when notches 25 are uncovered by shut-off pieces 27 controlled by electromagnets 28.

Description

L'invention a pour objet un dispositif qui sert à trier automatiquement, en fonction de critères quelconques convenables, par exemple de Lieux de destination, des articles divers susceptibles d'être introduits et contenus dans des réceptacles mobiles qui sont déplacés le long d'une trajectoire déterminée et qui peuvent être ouverts par leur partie inférieure. The subject of the invention is a device which is used to sort automatically, according to any suitable criteria, for example of Places of destination, various articles capable of being introduced and contained in mobile receptacles which are moved along a determined trajectory and which can be opened by their lower part.

Un dispositif de tri d'articles divers à répartir entre divers conteneurs fixes (c) disposés avec un pas déterminé en une rangée au moins le long d'un chemin détermi.né comprend, conformément à l'invention
- deux rails parallèles espacés l'un de l'autre dans un plan horizontal à un niveau supérieur à celui des conteneurs fixes (c), l'un au moins ayant une aile disposée de préférence mais non nécessairement dans un plan vertical avec des encoches ouvertes en correspondance avec chacun des conteneurs fixes (c),
- deux tiges de guidage parallèles supportées à un niveau intermédiaire entre les rails et Les conteneurs fixes (c),
- un ensemble de réceptacles mobiles comprenant chacun deux volets opposés montés coulissant chacun respectivement le long d'une tige de guidage et ayant un bord inférieur et un bord supérieur pourvu d'un onglet saillant de largeur inférieure à celle desdites encoches avec, dans une zone médiane entre ces bords, un axe de pivotement auquel est associé un ressort appliquant l'onglet saillant contre
L'aile à encoches du rail correspondant et les bords inférieurs des deux volets étant en contact ou proches l'un de
L'autre dans un état dit fermé des réceptacles,
- des éLéments d'obturation des encoches montés déplaçables Le long de ladite aile à encoches, chacun entre une première position d'obturation d'une encoche correspondante et une seconde position de dégagement de cette encoche permettant le passage dans celle-ci de l'onglet saillant d'un réceptacle déterminé,
- des moyens de manoeuvre reliés chacun fonctionnellement à un élément d'obturation respectif pour déplacer celui-ci entre ses deux positions, ces moyens de manoeuvre étant commandables à distance,
- chaque réceptacle étant à l'état fermé et pouvant contenir au moins un article entre les deux volets opposés tant que les éléments. d'obturation obturent les encoches et que l'onglet saillant correspondant est appliqué contre l'aile du rail correspondant, et étant à L'état ouvert quand une encoche étant dégagée par un élément d'obturation l'onglet saillant correspondant est passe. par cette encoche et le volet porteur de cet onglet saillant a basculé autour de son axe sous l'effet d'un moyen de poussée, le bord inférieur de ce volet étant éloigné du bord inférieur du volet opposé d'une distance suffisante au passage dudit article sous l'effet de la gravité en direction d'un conteneur fixe déterminé auquel correspond ladite encoche.A device for sorting various articles to be distributed between various fixed containers (c) arranged with a determined pitch in at least one row along a determined path comprises, in accordance with the invention
- two parallel rails spaced from each other in a horizontal plane at a level higher than that of the fixed containers (c), at least one having a wing preferably but not necessarily arranged in a vertical plane with notches opened in correspondence with each of the fixed containers (c),
- two parallel guide rods supported at an intermediate level between the rails and the fixed containers (c),
- A set of movable receptacles each comprising two opposite flaps mounted to slide each respectively along a guide rod and having a lower edge and an upper edge provided with a projecting tab of width less than that of said notches with, in an area median between these edges, a pivot axis with which is associated a spring applying the protruding tab against
The notched wing of the corresponding rail and the lower edges of the two flaps being in contact with or close to one of
The other in a state known as closed receptacles,
- Elements for closing the notches mounted so that they can move along said wing with notches, each between a first position for closing a corresponding notch and a second position for releasing this notch allowing passage of the notch protruding tab of a specific receptacle,
maneuvering means each functionally connected to a respective shutter element to move the latter between its two positions, these maneuvering means being remotely controllable,
- Each receptacle being in the closed state and being able to contain at least one article between the two opposite flaps as long as the elements. shutter seal the notches and the corresponding projecting tab is applied against the wing of the corresponding rail, and being in the open state when a notch being released by a shutter element the corresponding projecting tab is passed. by this notch and the supporting flap of this projecting tab has tilted about its axis under the effect of a thrust means, the lower edge of this flap being distant from the lower edge of the opposite flap by a sufficient distance to the passage of said article under the effect of gravity in the direction of a determined fixed container to which said notch corresponds.

De façon très préférable le dispositif de L'in- vention est utilisé avec deux rangées accolées de conteneurs fixes(c)et chacun des rails est disposé au-dessus d'une rangée correspondante de conteneurs; ces deux rails ont chacun une aile inférieure verticale avec des encoches ainsi que des éléments d'obturation et des moyens de manoeuvre associés à ces encoches, de sorte que chacun des deux volets peut basculer autour d'un axe de pivotement respectif quand l'élément d'obturation d'une encoche du rail correspondant dégage cette encoche. Most preferably, the device of the invention is used with two contiguous rows of fixed containers (c) and each of the rails is arranged above a corresponding row of containers; these two rails each have a vertical lower wing with notches as well as closing elements and operating means associated with these notches, so that each of the two flaps can tilt around a respective pivot axis when the element closing a notch in the corresponding rail releases this notch.

Le dispositif comprend encore, de préférence, un moyen automatique d'entrainement en déplacement de l'ensemble des réceptacles qui se poussent les uns et les autres par l'intermédiaire d'entretoises. Ce moyen automatique est constitué, de préférence, par un rotor à axe vertical, accouplé en rotation avec un moteur et ayant des bras radiaux qui s'introduisent un à un entre des réceptacles successifs pen dant la rotation du rotor et qui poussent chacun successivement un réceptacle pendant une fraction de tour du rotor. The device also preferably comprises an automatic drive means for moving all of the receptacles which push each other by means of spacers. This automatic means preferably consists of a rotor with a vertical axis, coupled in rotation with a motor and having radial arms which are inserted one by one between successive receptacles during the rotation of the rotor and which each push successively a receptacle during a fraction of a turn of the rotor.

De préférence, il existe aussi dans le dispositif un moyen autmatique de remise à l'état fermé des réceptacles qui ont été mis à l'état ouvert pendant le fonctionnement; de préférence ce moyen est constitué par une rupture de la continuité des rails faisant apparaitre sur chacun d'eux une extrémité finissante amont et une extrémité commen çante aval dans le sens de déplacement des réceptacles et
L'extrémité commençante aval est incurvée dans le sens du basculement des volets faisant passer les réceptacles de l'état fermé à l'état ouvert.Preferably, there is also in the device an automatic means for returning to the closed state of the receptacles which have been set to the open state during operation; preferably this means is constituted by a break in the continuity of the rails making appear on each of them an upstream finishing end and a starting end downstream in the direction of movement of the receptacles and
The starting downstream end is curved in the direction of tilting of the flaps causing the receptacles to pass from the closed state to the open state.

On donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation de l'invention au cours de laquelle des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention apparaTtrqnt mieux. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une partie d'un dispositif de tri conforme à l'inventison;
- La figure 2 est une vue partielle agrandie qui montre un réceptacle qui fait partie du dispositif de la figure I;
- la figure 3 est une vue générale en perspective montrant un moyen automatique d'entrainement en déplacement et un moyen automatique de remise à l'état fermé des récepta c les;;
- la figure 4 est une vue agrand-ie de détail, en coupe par un plan horizontal,d'une aile, d'un élément d'obturation mobile et d'un onglet saillant
Le dispositif de tri est destiné à être installé au-dessus d'un ensemble de conteneurs individueLs de réception
C qui correspondent chacun à un même critère de tri, par exemple un lieu de destination ou une opération à effectuer, etc... A description will now be given of an exemplary embodiment of the invention during which secondary characteristics and the advantages of the invention appear better. Reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a general perspective view of part of a sorting device according to the invention;
- Figure 2 is an enlarged partial view showing a receptacle which is part of the device of Figure I;
- Figure 3 is a general perspective view showing an automatic means of moving displacement and an automatic means of returning recepta c to the closed state;
- Figure 4 is an enlarged-ie detailed view, in section through a horizontal plane, of a wing, a movable closure element and a projecting tab
The sorting device is intended to be installed above a set of individual receiving containers
C which each correspond to the same sorting criterion, for example a place of destination or an operation to be carried out, etc.

Ces conteneurs C sont disposés selon un ordre déterminé, dans un plan horizontal, et Le dispositif de tri de L'invention est installé au-dessus, à un niveau supérieur juste suffisant. Il pourrait y avoir une seule Ligne de conteneurs C avec un dispositif de tri agencé en une seule longueur mais il est plus avantageux de prévoir au moins deux lignes parallèles et de réaliser le dispositif de tri en circuit, ce qui permet de le faire fonctionner de manière continue à l'aide d'un moyen automatique d'entrainement; bien entendu les conteneurs C pourraient aussi être disposés le long d'une circonférence de même que le dispositif. These containers C are arranged in a determined order, in a horizontal plane, and the sorting device of the invention is installed above, at a higher level just sufficient. There could be a single Line of containers C with a sorting device arranged in a single length but it is more advantageous to provide at least two parallel lines and to make the sorting device in circuit, which makes it possible to operate it from continuously using automatic training means; of course the containers C could also be arranged along a circumference as well as the device.

Dans l'exemple décrit ici, il existe deux rangées rectilignes de conteneurs C et le dispositif de tri est réalisé à un niveau supérieur le long d'un chemin déterminé comprenant deux lignes droites parallèles dont l'une est en correspondance avec les deux rangées de conteneurs C, comme Le montre la figure 3, ces deux lignes étant raccordées à leurs extrémités par une ligne incurvée en demi-cercle visible sur la figure 3 pour l'une de ces extrémités. Les deux lignes parallèles, et même aussi l'une au moins des lignes incurvées de raccordement des lignes parallèles, pourraient surplomber des rangées de conteneurs de réception C. In the example described here, there are two straight rows of containers C and the sorting device is produced at a higher level along a determined path comprising two parallel straight lines, one of which is in correspondence with the two rows of containers C, as shown in Figure 3, these two lines being connected at their ends by a curved line in a semicircle visible in Figure 3 for one of these ends. The two parallel lines, and even also at least one of the curved lines connecting the parallel lines, could overhang rows of receiving containers C.

Dans ce qui suit, on verra qu'une ligne du dispositif de tri peut desservir deux rangées parallèles de conteneurs C, ainsi que le montre la figure 1. Cette disposition avantageuse n'est pas obligatoire; une ligne du dispositif de tri pourrait ne desservir qu'une rangée de conteneurs-C. In what follows, it will be seen that a line of the sorting device can serve two parallel rows of containers C, as shown in FIG. 1. This advantageous arrangement is not compulsory; one line of the sorting device could only serve a row of C-containers.

On décrira maintenant, en se reportant d'abord aux figures 1 et 2, une Ligne du dispositif de tri de l'inven- tion. Une telle ligne comprend deux rails parallèles 1,2, de préférence à profil en T, en tous cas avec une aile inférieure verticale 3. Ces rails 1,2 sont espacés dans un plan horizontal pour se trouver chacun au-dessus d'une rangée de deux rangées accolées de conteneurs de réception C fixes en position. We will now describe, referring first to Figures 1 and 2, a Line of the sorting device of the invention. Such a line comprises two parallel rails 1,2, preferably with a T-profile, in any case with a vertical lower wing 3. These rails 1,2 are spaced in a horizontal plane so as to be each above a row two rows of adjoining receiving containers C fixed in position.

Des réceptacles mobiles 4 comprennent chacun deux volets identiques opposés, 5A, 5B, plats de préférence, ayant chacun un bord inférieur 6 et un bord supérieur 7. Movable receptacles 4 each comprise two identical opposite flaps, 5A, 5B, preferably flat, each having a lower edge 6 and an upper edge 7.

Chaque bord supérieur 7 est muni dans sa partie médiane d'un onglet 8, saillant vers le haut au-dessus de ce bord supérieur 7. L'onglet 8 de chaque volet 5A, 5B est destiné à pouvoir être appliqué contre l'aile inférieure verticale 3 d'un rail 1 ou 2 correspondant, dans une position ou les deux volets SA, 5B sont face à face, deux à deux, dans chaque réceptacle 4 se trouvant aLors à l'état fermé.Each upper edge 7 is provided in its middle part with a tab 8, projecting upwards above this upper edge 7. The tab 8 of each flap 5A, 5B is intended to be able to be applied against the lower wing vertical 3 of a corresponding rail 1 or 2, in a position where the two flaps SA, 5B are face to face, two by two, in each receptacle 4 being aLors in the closed state.

Dans la zone médiane de chaque volet 5A, 5B, entre ses bords inférieur 6 et supérieur 7 est fixé à la face extérieure de volet un axe 9,10 respectivement parallèle à ces bords. Les parties extrêmes opposées de chaque axe 9,10, débordent en dehors des volets et sont montées libres en pivotement dans des traverses 11, 12; ces dernières sont orthogonales chacune à la direction des bords 7,8 et elles réunissent chacune une extrémité des axes 9,10 de sorte que les deux volets SA, SB sont contenus entre les deux traverses 11,12. Celles-ci sont avantageusement des fers en L dont une aile disposée verticalement porte les axes 9,10 et dont l'autre aile s'étend horizontalement à l'extérieur du réceptacle en direction d'un autre réceptacle immédiatement voisin. In the middle zone of each flap 5A, 5B, between its lower 6 and upper 7 edges is fixed to the external flap face an axis 9, 10 respectively parallel to these edges. The opposite end portions of each axis 9, 10, project outside the flaps and are mounted to pivot freely in cross members 11, 12; the latter are each orthogonal to the direction of the edges 7,8 and they each join one end of the axes 9,10 so that the two flaps SA, SB are contained between the two crosspieces 11,12. These are advantageously L-shaped irons, one wing of which is arranged vertically and carries the axes 9, 10 and the other wing of which extends horizontally outside the receptacle in the direction of another receptacle immediately adjacent.

Les traverses 11, 12 s'étendent au-delå des axes 9,10 et elles portent encore entre elles un arbre 13,14 respectivement,parallèle à une faible distance à l'axe 9 ou 10 situé de ce même côté. Les arbres 13, 14 servent à tenir
Les traverses 11, 12 parallèles l'une à L'autre et écartées suffisamment pour que chaque volet SA, 5B puisse pivoter librement entre ces traverses grâce à l'axe correspondant 9, 10. Un ressort 15 est monté sur chaque arbre 13, 14 et il s'étend jusqu'à proximité de l'onglet 8 correspondant pour exercer une force de poussée sur la face extérieure du volet
SA, 5B, dans un sens qui tend à rapprocher le bord supérieur 7 de chaque volet du volet opposé. The crosspieces 11, 12 extend beyond the axes 9,10 and they still carry between them a shaft 13,14 respectively, parallel to a small distance to the axis 9 or 10 located on this same side. The trees 13, 14 are used to hold
The crosspieces 11, 12 parallel to each other and spaced apart sufficiently so that each flap SA, 5B can pivot freely between these crosspieces thanks to the corresponding axis 9, 10. A spring 15 is mounted on each shaft 13, 14 and it extends to the proximity of the corresponding tab 8 to exert a pushing force on the external face of the flap
SA, 5B, in a direction which tends to bring the upper edge 7 of each flap of the opposite flap.

Bien entendu, un autre mode de montage pivotant des voLets SA, Sa entre les traverses 11, 12 pourrait être adopté ainsi qu'un autre mode de montage des ressorts 15.Par exempLe Les axes 9 ou 10 et Les arbres 13 ou 14 pourraient être confondus en une seule pince et les ressorts 15 pourraient être montés directement sur les traverses 11, 12 qui leur serviraient de points d'appui pour exercer une poussée sur les volets SA, 5B. Of course, another pivoting mounting method of the SA, Sa shutters between the crosspieces 11, 12 could be adopted as well as another mounting method of the springs 15. For example, the axes 9 or 10 and the shafts 13 or 14 could be combined in a single clamp and the springs 15 could be mounted directly on the crosspieces 11, 12 which would serve as their support points to exert a thrust on the flaps SA, 5B.

Le dispositif comprend encore deux tiges de guidage 16, 17 qui sont parallèles aux rails 1,2 à un niveau inférieur, dans un plan horizontal, et qui sont espacées L'une de L'autre pour se trouver chacune respectivement et dessous des parties extrêmes opposées de chacune des traverses 11, 12. Ces traverses sont munies en correspondance avec les tiges de guidage 16, 17 d'une demi-douille 18, 19 respectivement, qui couvre La moitié supérieure seulement de la tige correspondante 16, 17 et qui peut glisser sur cette dernière. De cette façon, les tiges de guidage 16, 17 peuvent être portées par des bras porteurs (non représentés) qui s'appliquent sous la moitié inférieure de ces mêmes tiges. The device further comprises two guide rods 16, 17 which are parallel to the rails 1, 2 at a lower level, in a horizontal plane, and which are spaced from one another to be located respectively and below the end portions opposite of each of the crosspieces 11, 12. These crosspieces are provided in correspondence with the guide rods 16, 17 with a half-sleeve 18, 19 respectively, which covers the upper half only of the corresponding rod 16, 17 and which can slide on it. In this way, the guide rods 16, 17 can be carried by carrying arms (not shown) which are applied under the lower half of these same rods.

Inversement les rails 1,2 sont suspendus à des bras porteurs (non représentés) auxquels les faces supérieures de ces rails sont fixées. Les bras qui portent les tiges de guidage 76,lu et ceux auxquels sont suspendus les rails 1,2 peuvent s'èten- dre horizontalement à partir des mêmes colonnes verticales dressées en dehors des lignes de conteneurs fixes C.Conversely, the rails 1,2 are suspended from support arms (not shown) to which the upper faces of these rails are fixed. The arms which carry the guide rods 76, read and those to which the rails 1,2 are suspended can extend horizontally from the same vertical columns erected outside the lines of fixed containers C.

Avec ce genre de montage, les réceptacles peuvent glisser sans rencontrer d'obstacle le long des rails 1,2 et des tiges de guidage 16,17. Les réceptacles mobiles 4 se succèdent à un pas déterminé constant qui est, par exemple, ais non nécessairement1 égal au pas avec Lequel se succèdent les conteneurs fixes C.Les réceptacles mobiles 4 sont tenus écartés par des entretoises 18 visibles sur Les figures 7 et 3 qui couvrent chacune seulement la partie supérieure des tiges de guidage 16,17. Ces entretoises 18 sont par exempte
des demi-cylindres en matière plastique qui reposent sur La
moitié supérieure des tiges de guidage 16,17 et dont les
extrémités sont engagées dans deux fentes 19 ou 20 prévues
dans l'aile horizontale des traverses 11, au-dessus respec
tivement des tiges de guidage 16,17, comme on peut le voir
sur la figure 2. Ces fentes 19,20 sont réalisées par pai-res
avec, dans chaque paire, l'espacement voulu en correspon -dance avec la largeur des demi-cylindres 18. Par ce moyen,
les réceptacles mobiles 4 sont réunis les uns aux autres et
ils peuvent se pousser mutuelLement avec une certaine sbuplesse.With this type of assembly, the receptacles can slide without encountering any obstacle along the rails 1, 2 and the guide rods 16, 17. The movable receptacles 4 follow one another at a constant determined pitch which is, for example, ais not necessarily1 equal to the pitch with which succeed the fixed containers C. The movable receptacles 4 are held apart by spacers 18 visible in FIGS. 7 and 3 which each cover only the upper part of the guide rods 16,17. These spacers 18 are for example
plastic half-cylinders which rest on the
upper half of the guide rods 16,17 and whose
ends are engaged in two slots 19 or 20 provided
in the horizontal wing of the crosspieces 11, above respec
guide rods 16,17, as can be seen
in Figure 2. These slots 19.20 are made by pa-res
with, in each pair, the desired spacing corresponding to the width of the half-cylinders 18. By this means,
the movable receptacles 4 are joined to each other and
they can push each other with some flexibility.

Quand Les réceptacles sont en déplacement, ils peuvent être à l'un ou l'autre de deux états, soit l'état
fermé visible sur la figure 2 où les onglets saillants 8
respectifs des volets SA, 5B sont appliqués contre la face extérieure de l'aile inférieure du rail 3 et du rail 1 respectivement cependant que le bord inférieur 6 de chaque volet est au contact ou est proche du bord extérieur du volet opposé, soit L'état ouvert qui sera expliqué plus
loin.A l'état fermé, chaque réceptacle 4 a une configuration générale en V et les bords inférieurs 6 appliqués deux à deux L'un contre l'autre, ou proches l'un de l'autre, se trouvent dans un même plan vertical ou proche d'un plan vertical qui est aussi le plan vertical de part et d'autre duquel sont placées symétriquement les deux rangées de conteneurs fixes C disposées respectivement sous le rail 1 et sous le rail 3. Dans cet état fermé, les volets 5A, 5B peuvent contenir entre eux un ou plusieurs articles qui ont une même destination.When the receptacles are moving, they can be in one of the two states, the state
closed visible in Figure 2 where the protruding tabs 8
respective flaps SA, 5B are applied against the outer face of the lower wing of rail 3 and rail 1 respectively, however that the lower edge 6 of each flap is in contact or is close to the external edge of the opposite flap, ie L ' open state which will be explained more
far. In the closed state, each receptacle 4 has a general V-shaped configuration and the lower edges 6 applied in pairs one against the other, or close to each other, lie in the same plane. vertical or close to a vertical plane which is also the vertical plane on either side of which are placed symmetrically the two rows of fixed containers C arranged respectively under the rail 1 and under the rail 3. In this closed state, the flaps 5A, 5B can contain between them one or more articles which have the same destination.

La figure 3 montre qu'à une extrémité du dispositif, par -exemple dans une incurvation à 1800, il existe un moyen d'entrainement en déplacement désigné par la référence générale 21. Ce moyen comprend un rotor 22 à axe vertical 23 accouplé en rotation avec un mot-eur (non visible sur les dessins) et ayant des bras radiaux 24. Ces derniers sont espacés angulairement en correspondance avec la longueur des entretoises 18 de façon à pouvoir s'introduire, pendant La rotation du rotor 22, un à un entre des réceptacles 4 qui se suivent afin de pousser ces derniers pendant une fraction de tour du rotor. Les bras radiaux 24 sont disposés au niveau des traverses 11 et s'appliquent contre l'aile verticale de ces dernières quand ils poussent successivement un réceptacle 4. FIG. 3 shows that at one end of the device, for example in a curve at 1800, there is a displacement drive means designated by the general reference 21. This means comprises a rotor 22 with vertical axis 23 coupled in rotation with a word-eur (not visible in the drawings) and having radial arms 24. These are angularly spaced in correspondence with the length of the spacers 18 so as to be able to be introduced, during the rotation of the rotor 22, one by one between receptacles 4 which follow one another in order to push the latter during a fraction of a turn of the rotor. The radial arms 24 are disposed at the level of the cross members 11 and are applied against the vertical wing of the latter when they successively push a receptacle 4.

Dans l'aile verticale 3 de chàque rail 1,2 sont prévues des encoches 25 (voir la figure 4) dont La largeur dans le sens de La dimension Longitudinale des rails est supérieure à la largeur des onglets saillants 8; ces encoches 25 sont espacées d'un pas déterminé qui est identique à celui des conteneurs fixes C et tel qu'une encoche 25 existe dans l'aile verticale du rail 3 au-dessus de chacun des conteneurs de la rangée de conteneurs fixes C surplombée par ce rail 3 ainsi que dans L'aile verticale du rail 1 au-dessus de chacun des conteneurs fixes C de l'autre rangée de conteneurs surplombée par ce rail 1.Quand un onglet saillant 8, qui glisse
Le Long d'une aile verticale 3 contre laquelle il est appliqué par Le ressort 15 correspondant arrive à une encoche 25, il passe à travers celle-ci en permettant au volet- SA ou 5B auqueL il appartient de basculer en passant par son- bord supérieur 7 de l'autre côte du rail 1 ou 3; en même temps le bord inférieur 6 de ce même réceptacle se déplace en sens inverse en s'éloignant du bord inférieur 6 du volet opposé. Celui-ci conserve la même position. Le- réceptacle est alors à l'état ouvert par le bas, mais ouvert soit d'un côté au-dessus d'une rangée de conteneurs fixes C, soit de l'autre côté au-dessus de l'autre rangée de conteneurs fixes C, selon que l'ouverture est due au basculement du volet 5A ou du volet opposé 5B.La figure 1 montre une succession de réceptacles mobiles désignés par les références 4A à 4E qui sont à l'état ouvert.In the vertical wing 3 of each rail 1,2 are provided notches 25 (see FIG. 4) whose width in the direction of the longitudinal dimension of the rails is greater than the width of the projecting tabs 8; these notches 25 are spaced apart by a determined pitch which is identical to that of the fixed containers C and such that a notch 25 exists in the vertical wing of the rail 3 above each of the containers of the row of fixed containers C overhung by this rail 3 as well as in the vertical wing of the rail 1 above each of the fixed containers C of the other row of containers overhung by this rail 1. When a projecting tab 8, which slides
Along a vertical wing 3 against which it is applied by the corresponding spring 15 arrives at a notch 25, it passes through it allowing the shutter - SA or 5B auqueL it belongs to tilt passing through its edge upper 7 on the other side of rail 1 or 3; at the same time the lower edge 6 of the same receptacle moves in the opposite direction away from the lower edge 6 of the opposite flap. This keeps the same position. The receptacle is then in the open state from below, but open either on one side above a row of fixed containers C, or on the other side above the other row of fixed containers C, depending on whether the opening is due to the tilting of the flap 5A or of the opposite flap 5B. FIG. 1 shows a succession of mobile receptacles designated by the references 4A to 4E which are in the open state.

Les réceptacles 4A, 4C, 4D ont été ouverts au-dessus de la rangée la plus en avant des conteneurs fixes C par basculement du volet 5A; les réceptacles 48 et 4E ont été ouverts au-dessus de la rangée la plus en arrière des conteneurs fixes C par basculement du volet 5 B. Ainsi une seule file de réceptacles mobiles 4 peuvent desservir deux rangées de conteneurs fixes C.The receptacles 4A, 4C, 4D have been opened above the most forward row of the fixed containers C by tilting the flap 5A; receptacles 48 and 4E have been opened above the rearmost row of fixed containers C by tilting the flap 5 B. Thus a single line of mobile receptacles 4 can serve two rows of fixed containers C.

On notera que les encoches 25 pourraient être prévues dans une aile substantiellement horizontale des rails 1,2 à condition que ces encoches laissent les onglets 8 passer de l'autre côté du rail. Note that the notches 25 could be provided in a substantially horizontal wing of the rails 1,2 provided that these notches let the tabs 8 pass on the other side of the rail.

Les figures 2 et 4 montrent clairement que les encoches 25 sont normalement obturées chacune respectivement par un élément d'obturation mobile 26 constitué par un tron çon de profilé à configuration générale en n qui est enfilé ou refermé sur le rail 1 et sur le rail 2 avec une aile pendante 27 plus large que l'encoche 25 dans le sens de la longueur des rails 1,2. Cette aile pendante 27 peut coulisser contre la face de l'aile inférieure 3 des rails. A cet effet chaque élément d'obturation 26 est réuni à la partie mobile d'un électro-aimant 28 fixé sur le rail 1 ou 2. La figure 4 montre que l'onglet sailLant 8 de chaque volet 5A ou 5B est incurvé pour présenter une face convexe 8A dans le sens du déplacement s'appliquant contre l'aile 3 du rail.De cette façon, chaque onglet saillant 8 peut "monter" sur l'aile pendante 27 et glisser sur elle quelle que soit la position de celle-ci Chaque élément d'obturation 26 manoeuvré par son électro-aimant 28 peut occuper une première position (figures 2 et 4) où il obture l'encoche 25 correspondante et une seconde position (figure 1) où il dégage l'encoche et permet le passage de l'onglet saillant ainsi que le basculement du volet correspondant; chaque éLectro-aimant 28 comprend un ressort de rappel de sa partie mobile, non visible sur Les dessins. Figures 2 and 4 clearly show that the notches 25 are normally closed each respectively by a movable closure element 26 consisting of a section of section with a general configuration at n which is threaded or closed on the rail 1 and on the rail 2 with a hanging wing 27 wider than the notch 25 in the direction of the length of the rails 1,2. This hanging wing 27 can slide against the face of the lower wing 3 of the rails. For this purpose each shutter element 26 is joined to the movable part of an electromagnet 28 fixed on the rail 1 or 2. FIG. 4 shows that the sailLant tab 8 of each flap 5A or 5B is curved to present a convex face 8A in the direction of movement pressing against the wing 3 of the rail. In this way, each projecting tab 8 can "mount" on the hanging wing 27 and slide on it whatever the position of the latter ci Each shutter element 26 operated by its electromagnet 28 can occupy a first position (Figures 2 and 4) where it closes the corresponding notch 25 and a second position (Figure 1) where it releases the notch and allows passage of the protruding tab as well as the tilting of the corresponding flap; each electromagnet 28 includes a return spring for its movable part, not visible in the drawings.

Les étectro-aimants 28 sont alimentés en courant électrique à -partir d'un poste de commande afin de permettre le dégagement de L'encoche 25 sur le rail 1 ou sur le rail 2, et le basculement du votet 5A ou du volet 5B, au moment où le réceptacle arrive au-dessus du conteneur fixe C auquel sont destinés les articles qu'il contient; dès l'ouverture par le bas d'un réceptacle 4, les articles tombent dans le conteneur fixe C situé en dessous. The electromagnets 28 are supplied with electric current from a control station in order to allow the release of the notch 25 on the rail 1 or on the rail 2, and the tilting of the votet 5A or of the shutter 5B, when the receptacle arrives above the fixed container C for which the articles it contains are intended; upon opening from the bottom of a receptacle 4, the articles fall into the fixed container C located below.

Les moyens d'indexation des réceptacles 4 et de commande au moment voulu des électroaimants 28 ne font pas partie de l'invention; ils peuvent être d'un type quelconque approprié. On remarquera que le rotor 21 pousse successivement chaque réceptacle et réalise donc un cadencement ou un comptage à partir d'une position initiale déterminée de sorte que, l'espacement des éléments d'obturation 28 étant également connu, et le pas des réceptacles 4 étant avantageusement le même que celui des conteneurs C et celui des éléments d'obturation 28, il est possible de faire commander par un ordinateur convenablement programmé l'éxcitation ou la non-excitation des électroaimants 28 et par conséquent la position des éléments d'obturation 26.En pratique, l'ordina- teur a en mémoire l'affectation des conteneurs C et Les articles portent chacun un code à barres indiquant leur des tination
La figure 3, sur laquelle les électroaimants 28 ont été omis, montre comment Les volets SA ou SB peuvent être remis automatiquement à leur position initiale - celle qui correspond à l'état de chargement des réceptacles 4 - après leur basculement.The means for indexing the receptacles 4 and for controlling the electromagnets 28 at the desired time are not part of the invention; they can be of any suitable type. It will be noted that the rotor 21 successively pushes each receptacle and therefore performs a timing or counting from a determined initial position so that, the spacing of the closure elements 28 being also known, and the pitch of the receptacles 4 being advantageously the same as that of the containers C and that of the closure elements 28, it is possible to have the excitation or non-excitation of the electromagnets 28 and therefore the position of the closure elements 26 controlled by a suitably programmed computer. In practice, the computer remembers the allocation of containers C and The articles each carry a bar code indicating their destination
FIG. 3, in which the electromagnets 28 have been omitted, shows how the flaps SA or SB can be returned automatically to their initial position - that which corresponds to the state of loading of the receptacles 4 - after their tilting.

A un poste de remise à l'état fermé des réceptacles 4, chaque rail 1, 2 est interrompu pour présenter, dans le sens de la circulation indiqué par une flèche F, une extrémité finissante amont 1A, 2A respectivement et une extrémité commençante aval 1B, 2B respectivement; les ext ré- mités commençantes aval 18, 28 sont incurvées chacune en direction du rail opposé. L'incurvation a une valeur suffisante pour qu'un volet qui a basculé précédemment, comme le volet 5B du réceptacle -4F sur la figure 3, rencontre la face extétieure incurvée de l'aile verticale 3 du rail 1 et soit remis à sa position initiale de L'état fermé du réceptacle. At a station for returning receptacles 4 to the closed state, each rail 1, 2 is interrupted to present, in the direction of circulation indicated by an arrow F, an upstream finishing end 1A, 2A respectively and a starting downstream end 1B , 2B respectively; the downstream starting ends 18, 28 are each curved in the direction of the opposite rail. The curvature is of sufficient value for a flap which has tilted previously, like the flap 5B of the receptacle -4F in FIG. 3, to meet the curved outer face of the vertical wing 3 of the rail 1 and to be returned to its position. initial of the closed state of the receptacle.

En raison de la rupture de La continuité des rails 1,2 les volets qui n'ont pas basculé précédemment ont la possibilité de basculer sous l'action du ressort 15 correspondant dès qu'ils quittent l'extrémité finissante amont 1A ou 2A. Ils sont remis à leur position de fermeture des réceptacles par l'extrémité aval commençante 1B ou 28. Le poste de chargement des réceptacles 4 en articles à trier et à répartir entre les conteneurs fixes C doit donc être situé juste en aval du poste de remise des réceptacles C à l'état fermé qui vient d'être décrit. Due to the break in the continuity of the rails 1,2, the flaps which have not previously tilted have the possibility of tilting under the action of the corresponding spring 15 as soon as they leave the upstream finishing end 1A or 2A. They are returned to their closed position of the receptacles by the beginning downstream end 1B or 28. The station for loading the receptacles 4 into articles to be sorted and distributed between the fixed containers C must therefore be located just downstream from the delivery station receptacles C in the closed state which has just been described.

Le fonctionnement du dispositif a été décrit en grande partie dans ce qui précède. Les réceptacles 4 sont mis en déplacement de manière continue par le rotor 21; après le poste de remise à l'état fermé, chaque réceptacle 4 dont La position est constamment connue par un ordinateur au cours de son déplacement est chargé à son passage à un poste de chargement d'un ou de plusieurs articles destinés à un même conteneur fixe C. déterminé. The operation of the device has been described in large part in the foregoing. The receptacles 4 are moved continuously by the rotor 21; after the reset station, each receptacle 4, the position of which is constantly known by a computer during its movement, is loaded when it passes through a loading station with one or more articles intended for the same container fixed C. determined.

Chaque article porte sa destination indiquée par un code à barres; ce code est lu et l'information est fournie à l'ordinateur au moment du chargement. L'ordinateur commande l'excitation de l'électroaimant 28 convenable sur le rail 1 ou le rail 2 quand le réceptacle 4 arrive au- dessus du conteneur fixe C concerné. L'excitation dure peu de temps; elle est interrompue avant L'arrivée du réceptacle 4 suivant qui a une autre destination de sorte que l'encoche 25, qui a été dégagée pendant un instant, est obturée à nouveau et franchie sans difficulté par les autres réceptacles 4. Au cours de leur déplacement ces derniers sont ouverts au moment voulu; ils parviennent au moyen d'entraînement 21 puis au moyen de remise à l'état fermé et le cycle recommence. Each item has its destination indicated by a barcode; this code is read and the information is supplied to the computer at the time of loading. The computer controls the excitation of the suitable electromagnet 28 on the rail 1 or the rail 2 when the receptacle 4 arrives above the fixed container C concerned. The excitement lasts a short time; it is interrupted before the arrival of the next receptacle 4 which has another destination so that the notch 25, which has been released for a moment, is closed again and crossed without difficulty by the other receptacles 4. During their moving these are open when needed; they reach the drive means 21 and then the means for resetting to the closed state and the cycle begins again.

Le dispositif de l'invention permet de trier rapidement tous les nombreux articles divers qui peuvent être placés dans les réceptacles 4, notamment les articles tels que des pochettes de travaux photographiques réexpédiés à des clients, des lettres, des petits paquets, etc... The device of the invention makes it possible to quickly sort all the numerous various articles which can be placed in the receptacles 4, in particular articles such as pockets of photographic work redirected to customers, letters, small packages, etc.

Le basculement des volets 5A, 5B se fait dans l'exemple décrit ci-dessus sous la poussée d'un ressort 15. Cette solution est préférée parce qu'elle est simple et avantageuse, mais il est clair que tout moyen de poussée des volets SA, 5B ayant un effet équivalent peut être utilisé pour appliquer les onglets saillants 8 contre les rails 1, 2 et pour faire basculer les volets. The tilting of the flaps 5A, 5B is done in the example described above under the thrust of a spring 15. This solution is preferred because it is simple and advantageous, but it is clear that any means of thrusting the flaps SA, 5B having an equivalent effect can be used to apply the protruding tabs 8 against the rails 1, 2 and to tilt the shutters.

Claims

R EV E ND I C AT IONSR EV E ND I C AT IONS

1. Dispositif de tri d'articles divers à répartir entre divers conteneurs fixes (c) disposés avec un pas déterminé en une rangée au moins le long d'un chemin déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend 1. Device for sorting various articles to be distributed between various fixed containers (c) arranged with a determined pitch in a row at least along a determined path, characterized in that it comprises

- deux rails parallèles (1,2) espacés l'un de t'autre dans un plan horizontal à un niveau supérieur à celui des conteneurs fixes (c), L'un au moins ayant une aile (3) avec des encoches (25) ouvertes en correspondance avec chacun des conteneurs fixes (c), - two parallel rails (1,2) spaced from each other in a horizontal plane at a level higher than that of the fixed containers (c), at least one having a wing (3) with notches (25 ) opened in correspondence with each of the fixed containers (c),

- deux tiges de guidage (16,17) parallèles supportées à un niveau intermédiaire entre les rails (1,2) et les conteneurs fixes (c), - two parallel guide rods (16,17) supported at an intermediate level between the rails (1,2) and the fixed containers (c),

- un ensemble de réceptacles mobiles (4) comprenant chacun deux volets opposés (SA,58) montés coulissant chacun respectivement le long d'une tige de guidage (16,17) et ayant un bord inférieur (6) et un bord supérieur (7) pourvu d'un ongLet saillant (8) dé Largeur inférieure à celle desdites encoches (25) avec, dans une zone médiane entre ces bords (6,7, un axe de pivotement (9) auquel est associé un moyen de poussée appliquant L'onglet saillant (8) contre L'aile (3) à encoches (25) du rait correspondant et Les bords inférieurs (6) des deux volets (SA, 5B) étant en contact ou proches L'un de L'autre dans un état dit fermé des réceptacles (4), - a set of movable receptacles (4) each comprising two opposite flaps (SA, 58) mounted to slide each respectively along a guide rod (16,17) and having a lower edge (6) and an upper edge (7 ) provided with a projecting ongLet (8) of width less than that of said notches (25) with, in a median zone between these edges (6,7, a pivot axis (9) with which is associated a pushing means applying L 'protruding tab (8) against the wing (3) with notches (25) of the corresponding line and the lower edges (6) of the two flaps (SA, 5B) being in contact or close to one another in a so-called closed state of the receptacles (4),

- des éléments d'obturation (26) des encoches (25) montés déplaçabl-es le long de ladite aile (3) à encoches (25) chacun entre une première position d'obturation d'une encoche correspondante et une seconde position de dégagement de cette encoche permettant le passage dans celle-ci de l'onglet saillant (8) d'un réceptacle (4) sélectionné, - shutter elements (26) of the notches (25) mounted displaceable along said wing (3) with notches (25) each between a first position for closing a corresponding notch and a second release position this notch allowing the passage in the latter of the projecting tab (8) of a selected receptacle (4),

- des moyens de manoeuvre (28) reliés chacun fonctionnellement à un élément d'obturation respectif (26) pour déplacer celui-ci entre ses deux positions, ces moyens de manoeuvre (28) étant commandables à distance, maneuvering means (28) each operatively connected to a respective shutter element (26) for moving the latter between its two positions, these maneuvering means (28) being remotely controllable,

- chaque réceptacle (4) étant à l'état fermé et pouvant contenir au moins un article entre tes deux volets opposés (5A,5B) tant que les éléments d'obturation (26) obturent les encoches (25) et que l'onglet saillant (8) correspondant est appliqué contre l'ai le (3) du rail correspondant (1,2) et étant à l'état ouvert quand une encoche (25) étant dégagée par un élement d'obturation (26) l'onglet saillant (8) correspondant est passé par cette encoche (25) et le volet porteur de cet onglet saillant (8) a basculé autour de son axe (9) sous L'effet du moyen de poussée (15) le bord inférieur (6) de ce volet étant éloigné du bord inférieur (6) du volet opposé d'une distance suffisante au passage dudit article sous l'effet de la gravité en direction d'un conteneur fixe déterminé auquel correspond ladite encoche (25). - Each receptacle (4) being in the closed state and being able to contain at least one article between your two opposite flaps (5A, 5B) as long as the closing elements (26) close the notches (25) and the tab corresponding protrusion (8) is applied against the have (3) of the corresponding rail (1,2) and being in the open state when a notch (25) being released by a closure element (26) the tab corresponding protrusion (8) has passed through this notch (25) and the carrying flap of this protruding tab (8) has tilted about its axis (9) under the effect of the pushing means (15) the lower edge (6) of this flap being distant from the lower edge (6) of the opposite flap by a sufficient distance to the passage of said article under the effect of gravity in the direction of a determined fixed container to which said notch (25) corresponds.

2. Dispositif selon la revendication 1 utilisé avec deux rangées accolées de conteneurs fixes C caractérisé en ce que chacun des rails (1,2) est disposé au-dessus d'une rangée correspondante des conteneurs fixes et ces deux rails ont chacun une aile inférieure (3) avec des encoches (25), des éléments d'obturation (26) et des moyens de manoeuvre (28) associés à ces encoches (25), de sorte que chaque volet (5A,5B) peut basculer autOur de son axe de pivotement (9) quand l'élément d'obturation (26) d'une encoche (25) du rail correspondant dégage cette encoche. 2. Device according to claim 1 used with two adjoining rows of fixed containers C characterized in that each of the rails (1,2) is arranged above a corresponding row of fixed containers and these two rails each have a lower wing (3) with notches (25), shutter elements (26) and operating means (28) associated with these notches (25), so that each flap (5A, 5B) can tilt autOur from its axis pivoting (9) when the closure element (26) of a notch (25) of the corresponding rail releases this notch.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les rails (1,2) et les tiges de guidage (16,17) sont disposés le long d'un chemin ferme sur lui-même et il existe sur ce chemin un moyen automatique d'entraînement en déplacement de l'ensembte des réceptacles (4), ces derniers étant espacés par des entretoises (18) d'une distance déterminée constante. 3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the rails (1,2) and the guide rods (16,17) are arranged along a firm path on itself and it on this path there is an automatic drive means for moving the set of receptacles (4), the latter being spaced apart by spacers (18) of a constant determined distance.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les réceptacles (4) sont tenus espacés par les entretoises (18) d'un pas égal à celui des conteneurs fixes C. 4. Device according to claim 3, characterized in that the receptacles (4) are kept spaced apart by the spacers (18) of a pitch equal to that of the fixed containers C.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'il existe sur le rail ou les rails (1,2) dont l'aile inférieure a des encoches (25) un moyen automatique de remise à l'état fermé des réceptacles (4) qui ont été mis à l'état ouvert pendant Le fonc tionnement 5. Device according to any one of claims 1, 2, characterized in that there is on the rail or rails (1,2) whose lower wing has notches (25) an automatic reset means closed state of receptacles (4) which have been set to open state during operation

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux traverses (11,12) s'étendent entre Les deux tiges de guidage (16,17), sur Lesquelles elles reposent libres en coulissement, dans chacun des réceptacles (4), ces deux traverses (11,12) contenant entre elles les deux volets (5A, 5B) et supportant les axes de pivotement (9,10) de chacun de ces volets. 6. Device according to claim 1, characterized in that two crosspieces (11,12) extend between the two guide rods (16,17), on which they rest freely in sliding, in each of the receptacles (4), these two crosspieces (11,12) containing between them the two flaps (5A, 5B) and supporting the pivot axes (9,10) of each of these flaps.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de pivotement (9,10) de chacun des volets (5A,5B) sont fixés à La face extérieure de ces derniers et supportés à Leurs extrémités opposées par Les traverses (11,12) cependant qu'il existe en plus deux arbres (13) extérieurs auxdits axes de pivotement (9,10) par rapport aux volets (5A,5B) et supportés aussi à leurs extrémités opposées par les traverses (11,12), ces arbres (13) portant chacun un ressort (15) correspondant au volet voisin (5A,5B). 7. Device according to claim 6, characterized in that the pivot axes (9,10) of each of the flaps (5A, 5B) are fixed to the outer face of the latter and supported at their opposite ends by the crosspieces (11 , 12) however that there are in addition two shafts (13) external to said pivot axes (9,10) relative to the flaps (5A, 5B) and also supported at their opposite ends by the crosspieces (11,12), these shafts (13) each carrying a spring (15) corresponding to the neighboring flap (5A, 5B).

8. Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les éléments d'obturation (26) comprennent chacun une aile pendante (27) plus large dans Le sens des rails (1,2) que l'encoche (25) et guidée en coulissement le Long de l'aile inférieure (3) du côté extérieur de celle-ci cependant que les onglets saillants (8) ont une face convexe (8A) par Laquelle ils sont appliqués contre ladite- aile inférieure (3) sous La poussée du ressort (15) correspondant. 8. Device according to claim 1, charac terized in that the closure elements (26) each comprise a hanging wing (27) wider in the direction of the rails (1,2) than the notch (25) and guided sliding along the lower wing (3) on the outer side thereof, while the projecting tabs (8) have a convex face (8A) by which they are applied against said lower wing (3) under the thrust of the corresponding spring (15).

9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que Le moyen automatique d'entrainement en déplacement de L'ensemble des réceptacles (4) comprend un rotor (21) à arbre vertical (23) accouplé en rotation avec un moteur et ayant des bras radiaux (26) espacés angulairement en correspondance avec Le pas des réceptacles (4), chaque bras radial (26) s'introduisant pendant la rotation du rotor entre deux réceptacles (4) successifs et poussant l'un d'eux dans le sens du déplacement. 9. Device according to claim 4, characterized in that the automatic means for driving the displacement of the set of receptacles (4) comprises a rotor (21) with vertical shaft (23) coupled in rotation with a motor and having angularly spaced radial arms (26) corresponding to the pitch of the receptacles (4), each radial arm (26) being introduced during the rotation of the rotor between two successive receptacles (4) and pushing one of them in the direction displacement.

10. Dispositif selon La revendication 5, caractérisé en ce que Le moyen automatique de remise à L'état fermé des réceptacles (4) est constitué par une rupture de la conti nuité du rail ou des rails (1,2) faisant apparaltre une extrémité finissante amont (1A, 2A) et une extrémité commençante aval (18, 28), dans Le sens du déplacement des réceptacles (4), l'extrémité commençante aval étant incurvée dans Le sens du basculement des volets (5A, 5B) faisant passer Les réceptacles (4) de l'état fermé à L'état ouvert. 10. Device according to claim 5, characterized in that the automatic means for resetting the closed state of the receptacles (4) consists of a break in the continuity of the rail or rails (1,2) causing one end to appear upstream finishing (1A, 2A) and a starting downstream end (18, 28), in the direction of movement of the receptacles (4), the starting downstream end being curved in the direction of tilting of the flaps (5A, 5B) passing The receptacles (4) from the closed state to the open state.