FR2614818A2 - GUIDING AND DRIVING DEVICE OF MOBILE MECHANICAL ORGANS WITH PARTICULARLY LINEAR DISPLACEMENT - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mécaniques mobiles à déplacement notamment linéaire.Device for guiding and driving mobile mechanical members, in particular linear displacement.
L'invention concerne un ensemble de composants de constitution de machines spéciales dénommé dispositif de guidage et d'entraînement d'organes mobiles à déplacement notamment-linéaire selon le brevet principal.The invention relates to a set of components for constituting special machines called a device for guiding and driving movable members with notably-linear displacement according to the main patent.
On connaît déjà divers types de dispositifs de guidage et d'entraî- nement d'organes mécaniques mobiles et notamment: - des glissières cylindriques coopérant avec des douilles à circulation de billes, ouvertes-ou fermées, ou bien avec des paliers lisses à faible coéfficient de friction, montés sur des supports rigides; - des glissières de section carrée ou en queue d'aronde coopérant avec des chariots de profil correspondant; - des glissières à billes disposées sur une grande partie de leur longueur; - des glissières à billes pour tiroirs et similaires; - des moyens d'entraînement des organes mobiles sur ces glissières, tels que des vérins pneumatiques et/ou hydrauliques, des systèmes à écrou et vis sans fin, des systèmes à chaînes et pignons ou à pignons et crémaillères; - des plateaux tournant sur de grands roulements à billes de précision. Various types of guiding and driving devices for mobile mechanical members are already known, and in particular: - cylindrical slides cooperating with bushings with ball circulation, open-or closed, or else with low-coefficient plain bearings friction, mounted on rigid supports; - square section or dovetail slides cooperating with carriages of corresponding profile; - ball slides arranged over a large part of their length; - ball bearing slides for drawers and the like; - Means for driving the movable members on these slides, such as pneumatic and / or hydraulic cylinders, nut and worm systems, chain and pinion or pinion and rack systems; - plates rotating on large precision ball bearings.
Ces dispositifs de guidage et d'entraînement sont utilisés généralement sur des machines outils, des machines transfert d'usinage, des machines d'assemblage, de conditionnement et d'une façon générale sur des machines spéciales d'automatisation des productions.These guiding and driving devices are generally used on machine tools, machining transfer machines, assembly, packaging machines and, in general, on special production automation machines.
Ces dispositifs présentent les inconvénients suivants: - ils exigent une grande précision d'usinage et notamment de parallèlisme pour les glissières et les moyens d'entraînement, notamment à vis-écrou; - ils nécessitent une grande rigidité pour éviter les déformations plastiques par flexion sous charge qui engendrent généralement d'importantes contraintes de frottement avec une usure prématurée des glissières et des efforts résistants qui entraînent un surcroît de puissance installée; - ils sont lourds et encombrants et de ce fait réduisent les cadences possibles de fonctionnement - le coût de réalisation des machines dans lesquelles ils entrent est très élevé et justifié seulement lorsque l'on a besoin de précision sur toute la Tongueur de la course de déplacement des organes mobiles;; - difficulté de réglage des fins de course des organes mobiles du fait de leur importante inertie dynamique; - difficulté d'amortissement des fins de course des organes mobiles sur les machines à cadence élevée lorsque l'on a besoin d'une position d'arrêt précise, notamment avec un système vis-écrou. These devices have the following drawbacks: - they require high machining precision and in particular parallelism for the slides and the drive means, in particular with screw-nut; - They require great rigidity to avoid plastic deformation by bending under load which generally generate significant friction stresses with premature wear of the slides and resistant forces which lead to an increase in installed power; - they are heavy and bulky and therefore reduce the possible operating rates - the cost of making the machines in which they enter is very high and justified only when there is a need for precision over the entire length of the travel stroke moving parts; - difficulty in adjusting the end positions of the movable members due to their high dynamic inertia; - difficulty in damping the end positions of the moving parts on machines with a high rate when a precise stop position is needed, especially with a screw-nut system.
A part les machines-outils à enlèvement de matière ou à déformation de matière dont les déplacements doivent être précis et réguliers, les déplacements d'organes tels que des chariots, nécessitent rarement une régularité de la vitesse de déplacement et une précision sur toute la course. La précision est demandée particulièrement en fin de course. C'est pourquoi on a général#ement recourt à des vérins qui apportent une grande souplesse de déplacement et permettent de ralentir et d'amortir convenablement les fins de courses, ce qui est beaucoup plus difficile avec des systèmes motorisés à vis-écrou du fait de leur rigidité.Apart from machine tools for removing material or deforming material, the movements of which must be precise and regular, the movements of organs such as carriages, rarely require regularity of the speed of movement and precision over the entire stroke. . Precision is particularly requested at the end of the race. This is why we generally use cylinders which provide great flexibility of movement and allow deceleration and proper damping of the limit switches, which is much more difficult with motorized screw-nut systems because of their rigidity.
Avec ces composants, on arrive à déplacer des pièces de quelques grammes à quelques dizaines de grammes avec des machines pouvant peser plusieurs tonnes. Plus on ajoute de masse pour réduire les déformations, plus on augmente la précision des glissières plus on augmente le coût de ces machines. Leur montage et leur mise en service est également long et onéreux.With these components, we manage to move parts from a few grams to a few tens of grams with machines that can weigh several tonnes. The more mass is added to reduce deformation, the more the slide accuracy is increased the more the cost of these machines is increased. They are also long and expensive to assemble and put into service.
La présente addition a pour objet de pallier ces divers inconvénients et de compléter les composants proposés dans le brevet principal et notamment de fournir: - des moyens de guidage pour les grandes et très grandes courses, simples et très peu onéreux, notamment pour guider des chariots et autres types d'organes mobiles à déplacements linéaires alternatifs;; - des chariots, intégrant la forme des profilés faisant fonction de glissière par pliage direct, ces chariots, en tôle pliée, peuvent être utilisés pour de petite, de moyennes ou de grandes courses à très grande cadence du fait de leur très grande légèreté, ils coopèrent avec des galets à double cône intérieur ou extérieur, ou avec des galets plats comportant un surmoulage annulaire entre bague extérieure et palier formant une suspension élastique - des chariots en tôle mince pliée comportant des galets à suspension élastique montés sur des supports standards fixés par rivetage, coopérant avec des profilés glissières de section tubulaire carrée fournis avec leurs moyens de fixation en éléments standards; lesdites glissières pouvant se monter indifféremment horizontalement ou verticalement; - des chariots constitués d'une plaque mince en alliage léger sur lesquels sont montés les organes coopérant avec les glissières en profilé tubulaire; - des combinaisons de glissières à bagues suspendues élastiquement, coopérant avec des glissières à galets suspendus élastiquement pour la constitution de moyens de manoeuvre à faible, moyennes et grandes courses pour la constitution de machines de production; - des plateaux circulaires indexables, à commande pas à pas ou non, en tôle mince emboutie comportant un chemin de billes annulaire embouti; - des moyens d'indexation des chariots en fin de course sur les postes de travail correspondants; - des systèmes vis-écrou motorisés à vis à pas variable;; - des bagues paliers à suspension élastique de section carrée - des combinaisons de ces différents moyens pour la réalisation de machines spéciales de production, très légères. The purpose of this addition is to overcome these various drawbacks and to complete the components proposed in the main patent and in particular to provide: - guide means for large and very large races, simple and very inexpensive, in particular for guiding carriages and other types of movable members with alternative linear displacements; - trolleys, integrating the shape of the profiles acting as a slide by direct folding, these trolleys, made of folded sheet, can be used for small, medium or large strokes at very high speed because of their very lightness, they cooperate with rollers with internal or external double cone, or with flat rollers comprising an annular overmolding between external ring and bearing forming an elastic suspension - trolleys made of folded thin sheet metal comprising rollers with elastic suspension mounted on standard supports fixed by riveting , cooperating with sliding profiles of square tubular section supplied with their fixing means in standard elements; said slides can be mounted either horizontally or vertically; - carriages made of a thin plate of light alloy on which are mounted the members cooperating with the slides in tubular profile; - combinations of slides with elastically suspended rings, cooperating with roller slides elastically suspended for the constitution of maneuvering means with small, medium and large strokes for the constitution of production machines; - indexable circular plates, with step-by-step control or not, in stamped thin sheet metal comprising a stamped annular ball path; - means for indexing the carriages at the end of their travel on the corresponding workstations; - motorized screw-nut systems with variable pitch screws; - bearing rings with elastic suspension of square section - combinations of these different means for the production of special, very light production machines.
Les avantages apportés par le dispositif selon l'invention sont les suivants: - Composants correspondant au juste nécessaire pour assurer les fonctions pour lesquels ils sont utilisés, c'est-à-dire:
* réduction très importante du poids des organes en mouvement et de leurs glissières;
* simplification importante des structures;
* quasi suppression des usinages des chariots et glissières rémplacés par des découpes de tôles effectuées sur des machines à commande numériques;
* grande simplicité de montage et de réglage des fins de courses de chariots et autres organes mobiles, sans précautions particulières;
* réduction importante du nombre des pièces en mouvement;
* réduction des coûts d'exploitation.The advantages brought by the device according to the invention are the following: - Components corresponding to the just necessary to ensure the functions for which they are used, that is to say:
* very significant reduction in the weight of moving parts and their slides;
* significant simplification of structures;
* virtual elimination of the machining of trolleys and slides replaced by sheet metal cuts made on numerically controlled machines;
* great simplicity of assembly and adjustment of the end positions of trolleys and other moving parts, without special precautions;
* significant reduction in the number of moving parts;
* reduction in operating costs.
- Glissières très légères, non usinées, coupées à longueur en éléments standards dans des profilés tubulaires en acier étiré calibré, avec leurs moyens de fixation sur le bâti constitués par des tôles pliées rapportées rivetées.- Very light slides, not machined, cut to length in standard elements in tubular profiles in calibrated drawn steel, with their means of fixing to the frame constituted by folded sheets added riveted.
- Chariots extrêmement légers et très simples 'obtenus en tôle découpée pliée, pouvant inclure directement par pliage leurs rails latéraux, ou recevoir des galets de guidage sur des profilés rails; - Les imprécisions éventuelles d'usinage, de montage et les flexions de glissières ou de chariots sont compensées par
* des bagues-paliers à suspension élastique,
* des galets à suspension élastique coopérant avec les profilés
rails de guidage - Des plateaux circulaires extrêmement légers en tôle mince comportant un chemin de billes annulaire embouti et éventuellement des nervures de raidissement également embouties, coopérant avec un châssis fixe en tôle mince pliée en emboutie, indexable et pouvant être entraîné pas-à-pas à l'aide de moyens traditionnels. - Extremely light and very simple trolleys' obtained from folded cut sheet metal, which can directly include their side rails by folding, or receive guide rollers on rail profiles; - Any inaccuracies in machining, mounting and bending of slides or carriages are compensated for by
* bearing rings with elastic suspension,
* rollers with elastic suspension cooperating with the profiles
guide rails - Extremely light circular plates of thin sheet metal having a pressed annular ball path and possibly stiffening ribs also stamped, cooperating with a fixed frame of thin sheet folded in stamped, indexable and can be driven step by step using traditional means.
- Très grande simplicité et rapidité de fabrication.- Very great simplicity and speed of manufacture.
- Très faible inertie dynamique du fait de l'allègement très important des organes mobiles par rapport aux solutions traditionnelles.- Very low dynamic inertia due to the very significant reduction in weight of the moving parts compared to traditional solutions.
- Accroîss-ement des cadences possibles de fontionnement.- Increasing the possible operating rates.
- Réduction importante des efforts résistants statiques et dynamiques.- Significant reduction in static and dynamic resistant forces.
- Réduction de la consommation d'énergie et réduction des matières premières.- Reduction of energy consumption and reduction of raw materials.
- Réduction de la puissance installée par rapport aux solutions traditionnelles.- Reduced installed power compared to traditional solutions.
- Amortissement intégré des fins de course par flexion du ressort faisant fonction de vis et/ou par flexion du support d'écrou qui emmagasinent l'énergie cinétique de fin de course et la restitue au cycle suivant.- Integrated damping of the limit switches by bending the spring acting as a screw and / or by bending the nut support which stores the kinetic energy at the end of the stroke and restores it to the next cycle.
- Compensation élastique des dipersions d'arrêt de fin de course.- Elastic compensation for end of stroke stop dipersions.
- Grande simplicité de réalisation des vis à pas variable, très peu onéreuses.- Great simplicity of making variable pitch screws, very inexpensive.
- Suppression des frottements de glissement des écrous sur les vis, rempla cés par des frottements de roulement des entraineurs. - Elimination of sliding friction of the nuts on the screws, replaced by rolling friction of the coaches.
- Simplification et allègement des supports de glissières.- Simplification and lightening of the slide supports.
- Gamme dimensionnelle en fonction des efforts et des dimensions des organes à déplacer.- Dimensional range as a function of the forces and dimensions of the members to be moved.
- Fiabilité accrue du fait de la réduction de l'usure et des contraintes de frottement à cadence égale par rapport aux solutions traditionnelles.- Increased reliability due to the reduction of wear and friction constraints at equal rate compared to traditional solutions.
Le dispositif selon l'invention est décrit en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - les fig.1A et 1B montrent un exemple de vis à pas variable constituée par un ressort hélicoidal; - les fig.2 à 6 représentent des exemples de galets à suspension élastique de différents profils; - la fig.7 montre un exemple de roulement à billes à bague extérieure à double cône creux pouvant également recevoir les autres profils de galets - la fig.8 montre un exemple de cha#riot monté sur une bague à suspension élastique de section carrée. The device according to the invention is described in detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples, in which: FIGS. 1A and 1B show an example of a screw with variable pitch constituted by a helical spring; - Figs. 2 to 6 show examples of rollers with elastic suspension of different profiles; - Fig.7 shows an example of ball bearing with outer ring with double hollow cone that can also receive other roller profiles - Fig.8 shows an example of cha # riot mounted on an elastic suspension ring of square section.
- les fig.9 à 13 montrent des exemples de chariots à galet creux élastiquement suspendus se déplaçant sur des glissières constituées par des profilés tubulaires de section carrée; - les fig.14 à 17 montrent le détail d'une variante de chariots à galets creux; - les fig.18A à 18D montrent des exemples de chariots à galets creux ou plats à charge suspendue d'un seul côté et de deux côtés; - les fig.l9 à 22F montrent des exemples de composants standards d'assemblage des rails glissières de section carrée et des supports de galets; - les fig.23 et 24 montrent des variantes de chariots à galets creux à double cône; - la fig.25 montre une variante de chariot à galet creux à double cône intérieur à faible charge verticale; - les fig.26 à 35 montrent des variantes d'exemples de chariots en tôle mince découpée pliée incluant des rails latéraux et se déplaçant sur des galets creux ou en relief;; - les fig.36 et 37 montrent un exemple de chariot télescopique en tôle pliée; - les fig.38 et 39 montrent des variantes de chariots se dépaçant sur des galets plats suspendus élastiquement; - la fig.40 montre une variante de chariot à charge suspendue de la fig.18 - les fig.41 et 42 montrent des variantes de chariots à galets à suspension élastique et rails tubulaires cylindriques correspondants, - la fig.43 montre un exemple de plateau circulaire très léger en tôle emboutie sur un double chemin de billes annulaire; - les fig.44 à 49 montrent des exemples de chariots combinés à plusieurs axes perpendiculaires; - la fig.50 montre un exemple schématique d'un moyen de positionnement précis de fin de course des chariots.- Figs. 9 to 13 show examples of elastically suspended hollow roller carriages moving on slides formed by tubular profiles of square section; - Figs 14 to 17 show the detail of a variant of trolleys with hollow rollers; - Figs. 18A to 18D show examples of trolleys with hollow or flat rollers with a load suspended on one side and on two sides; - Fig.l9 to 22F show examples of standard components for assembling square section slide rails and roller supports; - Figs. 23 and 24 show variants of trolleys with double-cone hollow rollers; - Fig.25 shows a variant of hollow roller trolley with double inner cone with low vertical load; - Figs. 26 to 35 show alternative examples of carriages made of folded thin sheet metal including lateral rails and moving on hollow or raised rollers; - Fig.36 and 37 show an example of a folded sheet telescopic carriage; - Fig.38 and 39 show variants of carriages moving on flat rollers suspended elastically; - fig.40 shows a variant of the suspended load carriage of fig.18 - fig.41 and 42 show variants of roller trolleys with elastic suspension and corresponding cylindrical tubular rails, - fig.43 shows an example of very light circular plate in pressed sheet metal on a double annular ball path; - Figs. 44 to 49 show examples of carriages combined with several perpendicular axes; - Fig.50 shows a schematic example of a means for precise positioning of the end of travel of the carriages.
Les fig.1A et 1B sont des variantes de fixation des extrémités d'une vis à ressort hélicoldal décrite dans le brevet principal pour rendre cette vis pas variable en modifiant sa longueur, donc son pas, en déplaçant le point de fixation de l'une de ses extrémités. Bien entendu, ce mode de fixation modulaire peut s'appliquer aux exemples du brevet principal. Fig.1A and 1B are variants of fixing the ends of a helical spring screw described in the main patent to make this screw not variable by changing its length, so its pitch, by moving the fixing point of one of its ends. Of course, this modular method of attachment can be applied to the examples of the main patent.
Sur la fig.1, le ressort faisant fonction de vis est engagé sur un arbre lisse 2. Il comporte,à ses extrémités, un bout plié 3 engagé dans une bague de blocage 4,5 serrée par une vis pointeau 6 engagée dans une rainure longitudinale de l'arbre pour éviter de la marquer. L'autre bague, une fois positionnée, préférablement en appui sur une butée à aiguille 7, peut être goupillée sur l'arbre 2.- La bague de réglage du pas 5 est mise en appui surla butée à aiguilles correspondante au moyen d'une entretoise 8 permettant, tout en réglant le pas, de prendre réaction sur la butée 7.In fig.1, the spring acting as a screw is engaged on a smooth shaft 2. It has, at its ends, a bent end 3 engaged in a locking ring 4.5 tightened by a needle screw 6 engaged in a groove longitudinal of the tree to avoid marking it. The other ring, once positioned, preferably bearing on a needle stopper 7, can be pinned onto the shaft 2.- The pitch adjustment ring 5 is pressed on the corresponding needle stopper by means of a spacer 8 allowing, while adjusting the pitch, to take reaction on the stop 7.
Les extrémités 9,10 de l'arbre 2 tourillonnent dans des bagues paliers 11, 12 engagées dans un support 13,14 fixé sur un châssis 15 en tôle pliée. The ends 9, 10 of the shaft 2 rotate in bearing rings 11, 12 engaged in a support 13, 14 fixed on a frame 15 of folded sheet.
Sur la fig.lB on a montré une variante dans laquelle la variation du pas est obtenue en immobilisant l'une des extrémités 16 du ressort 1 faisant fontion de vis à pas variable, au moyen de goupilles 17,18 engagées dans des trous 19 percés préalablement à un pas correspondant au diamètre du ressort et à celui des goupilles. Ces vis peuvent être motorisées au moyen de moteurs électriques de types divers selon la vitesse et la puissance requise. Ces moteurs peuvent coopérer par exemple avec un réducteur à train épicycloïdal, ou bien être commandés par un bloc électronique à vitesse variable.In fig.lB we have shown a variant in which the variation of the pitch is obtained by immobilizing one of the ends 16 of the spring 1 making function of screws with variable pitch, by means of pins 17,18 engaged in holes 19 drilled prior to a pitch corresponding to the diameter of the spring and that of the pins. These screws can be motorized by means of electric motors of various types depending on the speed and power required. These motors can cooperate, for example, with a planetary gear reducer, or else be controlled by a variable speed electronic unit.
La fig.2 montre un exemple de galet à suspension élastique à double cône intérieur. Il comporte une bague-palier 21 pouvant être par exemple en bronze fritté auto-lubrifiant, ou encore en tôle d'acier revêtue d'une pellicule de matériau de réduction du coefficient de frottement tel que "PTFE" ou 'TEFLON ou similaire, tourillonnant sur un axe du support de galet. Une bague extérieure 22, en métal ou en matière plastique de dureté appropriée, comporte le profil extérieur de roulement, ici un double cône intérieur 23 à 900. Un surmoulage 24, en élastomère de dureté correspondant à la charge à supporter, assure la liaison entre les bagues concentriques 21,22. 25
Sur la fig.3, le profil en double cône/à 900 est extérieur par rapport à celui de la fig.2.Fig. 2 shows an example of an elastic suspension roller with a double inner cone. It includes a bearing ring 21 which can for example be made of self-lubricating sintered bronze, or even of sheet steel coated with a film of material for reducing the coefficient of friction such as "PTFE" or "TEFLON or similar, swiveling on an axis of the roller support. An outer ring 22, made of metal or plastic of suitable hardness, has the outer rolling profile, here a double inner cone 23 to 900. An overmolding 24, of elastomer of hardness corresponding to the load to be supported, ensures the connection between the concentric rings 21.22. 25
In fig. 3, the double cone / 900 profile is external to that of fig. 2.
Sur la fig.4, la bague extérieure 26 suspendue élastiquement a un profil plat concentrique à l'axe longitudinal. In fig.4, the outer ring 26 suspended elastically has a flat profile concentric with the longitudinal axis.
La fig.5 est une variante de la fig.4. La bague extérieure 26 comporte des joues 27,28 pour le guidage latéral. La bague-palier peut, sur tous ces galets, préférablement déborder de chaque côté de la bague extérieure pour lui éviter de frotter låtévalement sur son support. Fig.5 is a variant of Fig.4. The outer ring 26 has cheeks 27, 28 for lateral guidance. The bearing ring can, on all these rollers, preferably extend beyond each side of the outer ring to prevent it from rubbing the rating on its support.
La fig.6 montre une variante des fig.2,3,4 dont la bague extérieure 29 comporte un profil 30 de forme semi-circulaire pour coopérer avec des glissières tubulaires cylindriques. La suspension élastique de ces différents galets permet de compenser les écarts de parallèlisme et les déformations des rails-glissières. Fig.6 shows a variant of Fig.2,3,4 whose outer ring 29 has a profile 30 of semi-circular shape to cooperate with cylindrical tubular slides. The elastic suspension of these different rollers makes it possible to compensate for deviations in parallelism and the deformations of the slide rails.
La fig.7 montre un exemple de galet à billes comportant un double cône intérieur 23 comme sur la fig.2. Ce galet à roulement à billes peut être utilisé pour servir de référence de déplacement sur l'un des rails, les autres galets, à suspensions élastique assurant une fonction antidévers. Fig.7 shows an example of a roller ball with an inner double cone 23 as in Fig.2. This roller with ball bearing can be used to serve as reference of displacement on one of the rails, the other rollers, with elastic suspensions ensuring an anti-roll function.
La fig.8 montre un exemple de chariot léger 32, en tôle découpée pliée, sur lequel sont fixées des bagues-paliers de section carrée 33 élastiquement suspendues par unsurmoulage 34 en élastomère ou siMilaire sur un support tubulaire extérieur 35. Ces bagues sont prévues pour coulisser à frottement doux sur une glissière tubulaire ou non de section carrée, assurant à elle-seule les fonctions guidage et anti-dévers. Fig.8 shows an example of a light carriage 32, made of folded cut sheet metal, on which are fixed square section bearing rings 33 elastically suspended by an overmoulding 34 of elastomer or siMilaire on an external tubular support 35. These rings are provided for slide with gentle friction on a tubular slide or not with a square section, which alone provides the guiding and anti-roll functions.
La fig.9 montre un exemple de chariot 35 en tôle découpée. pliée, comportant un étrier 36 à entraîneur destiné à coopérer avec un système écrou-vis à pas variable. Le chariot se déplace sur des rails 37,38 en tube étiré calibré de section carrée, au moyen de galets 39 tels que ceux de la fig.2. Ces galets sont montés en chape sur le chariot pour supporter à la fois une charge verticale et des efforts latéraux. Les profilés 37, 38 sont munis de pattes soudées 40 permettant leur fi-xation sur un chassis support 41. Fig.9 shows an example of a carriage 35 made of cut sheet metal. folded, comprising a stirrup 36 with a drive intended to cooperate with a nut-screw system with variable pitch. The carriage moves on rails 37, 38 in calibrated drawn tube of square section, by means of rollers 39 such as those of FIG. 2. These rollers are mounted in a yoke on the carriage to support both a vertical load and lateral forces. The profiles 37, 38 are provided with welded legs 40 allowing their fi-xation on a support frame 41.
La fig.10 montre une variante de constitution de chariot à faible charge verticale, comportant une plaque de dural 43 sur laquelle sont fixés des supports 44 de galets 39 roulant latéralement sur des rails 37,38. Fig.10 shows a variant of the carriage with low vertical load, comprising a dural plate 43 on which are fixed supports 44 of rollers 39 rolling laterally on rails 37,38.
La fig.11 montre une variante de la fig.10 d'un chariot à déplacement horizontal à charge verticale et réaction verticale vers le haut et très faible efforts latéraux. Les galets 39 sont fixés par paires en opposition sur un support standard 45. Fig.11 shows a variant of Fig.10 of a carriage with horizontal movement with vertical load and vertical reaction upwards and very low lateral forces. The rollers 39 are fixed in pairs in opposition on a standard support 45.
La fig.l2 montre une variante de la fig.10 sur laquelle le chariot est disposé verticalement. Fig.l2 shows a variant of Fig.10 on which the carriage is arranged vertically.
La fig.13 montre un exemple de combinaison de chariots à trois axes comportant un premier chariot 47 en forme d'équerre, roulant sur deux rails 37,38 disposés orientés à 45 , en biais l'un par rapport à l'autre et solidarisés sur un châssis 48. Sur le profilé-rail 37, roulent des ensembles à trois galets 39 montés sur un support standard 49 portant un galet vertical et deux galets latéraux montés horizontaux pour supporter des efforts verticaux et latéraux. Sur le rail inférieur 38, on a monté seulement deux galets 39 sur un suport en équerre 50 standard, rigidifié par-une équerre standard 51 fixée sur le flanc 52 du chariot 47. Ce flanc supporte un chariot 53 se déplaçant verticalement sur deux glissières cylindriques 54 au moyen de bagues paliers# 55 suspendues élastiquement.Le chariot est mû par un système vis-écrou entraîné en rotation par un moteur électrique 56. Sur la partie supérieure horizontale du chariot principal 47 est disposé un autre chariot 57 se déplaçant horizontalement, perpendiculairement au premier, également mû par un moteur 56. Fig.13 shows an example of a combination of three-axis carriages comprising a first carriage 47 in the form of a square, rolling on two rails 37,38 arranged oriented at 45, at an angle to each other and secured on a chassis 48. On the rail-profile 37, roll assemblies with three rollers 39 mounted on a standard support 49 carrying a vertical roller and two lateral rollers mounted horizontally to support vertical and lateral forces. On the lower rail 38, only two rollers 39 have been mounted on a standard square support 50, stiffened by a standard square 51 fixed on the side 52 of the carriage 47. This side supports a carriage 53 moving vertically on two cylindrical slides 54 by means of bearing rings # 55 suspended elastically. The carriage is moved by a screw-nut system driven in rotation by an electric motor 56. On the horizontal upper part of the main carriage 47 is arranged another carriage 57 moving horizontally, perpendicularly the first, also powered by a motor 56.
Les fig.14 à 17 montrent un autre exemple de constitution de chariots à partir d'un profilé 59 de section carrée ou rectangulaire, sur lequel on a soit aménagé des chapes pour recevoir des galets 39, soit rapporté de telles chapes 60 à chaque extrémité, comme sur la fig.16. Ces profilés 59 porteurs de galets 39, peuvent être assemblés à un pas choisi, par des entretoises standards 61 (fig.17) pour constituer un chariot à la demande. Les profilés rails 37,38 sur lesquels roulent les galets 39 sont fixés sur un bâti 62. Cette structure permet de réaliser de grands chariots très robustes pouvant se déplacer sur de grandes courses.Figs. 14 to 17 show another example of the construction of carriages from a section 59 of square or rectangular section, on which screeds have been arranged to receive rollers 39, or such screeds 60 have been fitted at each end , as in fig. 16. These profiles 59 bearing rollers 39, can be assembled at a chosen pitch, by standard spacers 61 (fig.17) to constitute a trolley on demand. The rail profiles 37, 38 on which the rollers 39 roll are fixed on a frame 62. This structure makes it possible to produce large, very robust trolleys which can be moved over large races.
Sur la fig.18A on a montré un exemple de chariot 63 suspendu élastiquement sur plusieurs galets 39 et déplaçant une charge fixée en dessous. In Fig.18A we have shown an example of a carriage 63 suspended elastically on several rollers 39 and moving a load fixed below.
Sur la fig.18B, on a montré une variante d'utilisation d'un chariot 59 de la fig.14 pour transporter une charge suspendue. Ce chariot peut-être indifféremment très long ou court. In fig.18B, an alternative use of a carriage 59 in fig.14 has been shown for transporting a suspended load. This trolley can be either very long or short.
Sur les fig.18C et 18D on a montré deux autres variantes de ce type de chariot 64 montés sur des galets 39 ou plat 65. Les galets sont solidaires du bâti et ce sont les chariots qui se déplacent sur les galets. On fig.18C and 18D we have shown two other variants of this type of carriage 64 mounted on rollers 39 or flat 65. The rollers are integral with the frame and it is the carriages which move on the rollers.
Les fig.19A et 19B montrent des exemples d'éléments standards de rails 37,38 avec leurs moyens de fixation sur un bâti de machine. Sur la fig.19A, le moyen de fixation du rail est constitué de plaques de tôle 68 soudées en angle à un pas pré-déterminé standard, suivant la charge à supporter, perpendiculairement audit profilé-rail. Ces plaques sont percées de trous 69 permettant de les immobiliser sur des entretoises 70 ou directement sur les bâtis de machines. Figs. 19A and 19B show examples of standard elements of rails 37, 38 with their means of attachment to a machine frame. In fig. 19A, the rail fixing means consists of sheet metal plates 68 welded at an angle at a standard predetermined pitch, depending on the load to be supported, perpendicular to said rail profile. These plates are pierced with holes 69 making it possible to immobilize them on spacers 70 or directly on the machine frames.
La fig.l9B montre une variante d'entretoise standard 71 constituée de deux plaques identiques en tôle pliée comportant à leurs extrémités des plis 72,73 coopérant entre eux pour recevoir les profilés 37,38 et pour les fixer au moyen de rivets aveugles genre "POP" au moyen de trous correspondant percés également sur les rails 37,38 au moyen de calibres de perçage. Des emboutis locaux 74 permettent à la fois la fixation des entretoises 71 entre elles et leur positionnement écartée de façon à leur donner un moment d'inertie plus important. Elles sont également assemblées préférablement par des rivets aveugles d'un coût inférieur à tout autre moyen et d'une solidité suffisante. Fig.l9B shows a variant of standard spacer 71 consisting of two identical folded sheet plates having at their ends pleats 72,73 cooperating with each other to receive the profiles 37,38 and to fix them by means of blind rivets like " POP "by means of corresponding holes also drilled on the rails 37.38 by means of drilling gauges. Local stampings 74 allow both the fixing of the spacers 71 between them and their spaced positioning so as to give them a greater moment of inertia. They are also preferably assembled by blind rivets of a cost lower than any other means and of sufficient solidity.
Les fig.20A et 20B montrent deux autres exemples de constitution d'entretoises standards de fixation des rails 37. Elles comportent deux plaques identiques 75 en tôle pliée à 45 , rivetées sur le rail 37 et se prolongeant verticalement vers le bas pour se fixer soit sur un méplat 76, soit sur un U ou un tube 77. Fig. 20A and 20B show two other examples of the construction of standard spacers for fixing the rails 37. They include two identical plates 75 made of sheet metal folded at 45, riveted on the rail 37 and extending vertically downwards to be fixed either on a flat 76, either on a U or a tube 77.
La fig.21A montre une autre variante de composant standard de fixation de rails 37 en profilé tubulaire de section carrée. Il est constitué de deux plaques 78 identiques comportant un découpage 79 permettant d'obtenir un pli perpendiculaire 80 incliné à 450 pour recevoir ledit rail sur lequel il est fixé au moyen de rivets aveugles. Les deux plaques 78 sont disposées à l'envers l'une de l'autre et symétriquement à l'axe vertical XX' de la diagonale du profilé 37. Ces deux plaques 78 sont immobilisées entre elles par exemple par soudure par points et se fixent sur les batis de machines. Fig.21A shows another variant of standard component for fixing rails 37 in tubular section of square section. It consists of two identical plates 78 comprising a cutout 79 making it possible to obtain a perpendicular fold 80 inclined at 450 to receive said rail on which it is fixed by means of blind rivets. The two plates 78 are arranged upside down from one another and symmetrically to the vertical axis XX 'of the diagonal of the profile 37. These two plates 78 are immobilized together for example by spot welding and are fixed on machine frames.
La fig.21B montre une variante de la fig.21A pour charges plus faibles. La plaque standard 81 comporte deux plis 82,83 inclinés à 450 de chaque côté de la diagonale verticale XX' du profilé 37 sur lequel elle est rivetée. La base de cette plaque 81 se fixe sur les bâtis B de machines. Fig.21B shows a variant of Fig.21A for lower loads. The standard plate 81 has two folds 82, 83 inclined at 450 on each side of the vertical diagonal XX 'of the profile 37 on which it is riveted. The base of this plate 81 is fixed to the frames B of machines.
Sur la fig.21C, la base 84 de la plaque 81 de la fig.21B est pliée horizontalement à 900 par rapport à l'axe XX' pour se fixer sur le dessus des bâtis B de machines. On fig.21C, the base 84 of the plate 81 of fig.21B is folded horizontally at 900 relative to the axis XX 'to be fixed on the top of the frames B of machines.
Les fig.22A à 22E montrent des supports standards de galets suspendus élastiquement selon les fig. 3 à 6. Figs. 22A to 22E show standard roller supports elastically suspended according to figs. 3 to 6.
La fig.22A est un support G1 pour un seul galet. Il est constitué d'une tôle mince pliée en U, dont le fond 85 déborde de chaque côté des ailes 86 pour permettre la fixation par rivets aveugles sur les bâtis B ou sur les chariots. Les galets sont montés en chappe dans le U sur un axe 88 par exemple serti de chaque côté dans des trous poinçonnés 87. Une des ailes 86 peut comporter un pli perpendiculaire 89 pour une variante de fixation sur les bâtis B. Pour la rigidification latérale des ailes 86, on peut prévoir des nervures embouties.Fig.22A is a G1 support for a single roller. It consists of a thin sheet folded in a U, the bottom 85 of which extends beyond each side of the wings 86 to allow fixing by blind rivets on the frames B or on the carriages. The rollers are mounted in a clevis in the U on an axis 88 for example crimped on each side in punched holes 87. One of the wings 86 may have a perpendicular fold 89 for a variant of attachment to the frames B. For the lateral stiffening of the wings 86, one can provide stamped ribs.
La fig.22B montre un exemple de support standard de galets G2P pour supporter deux galets disposés perpendiculairement l'un à l'autre. Il est constitué de la même façon que le support de la fig.22A. Il inclut deux U reliés entre eux par un pli à 450 prolongeant leur aile 86. Il se fixe sur l'une des faces 85, soit sur les bâtis B soit sur les chariots; la seconde face 85 peut recevoir une équerre standard 91 de rigidification, assemblée par rivetage. Fig.22B shows an example of a standard G2P roller support to support two rollers arranged perpendicular to each other. It is made in the same way as the support of fig. 22A. It includes two U connected together by a fold at 450 extending their wing 86. It is fixed on one of the faces 85, either on the frames B or on the carriages; the second face 85 can receive a standard stiffening square 91, assembled by riveting.
La fig.22C montre un autre exemple de support standard monobloc de deux galets G20 dérivé du support 22A, pour recevoir deux galets en opposition l'un à l'autre. Une aile 86 est commune aux deux chapes, elle comporte deux plis latéraux extérieurs 90,92 pour échapper à l'angle du rail. Fig.22C shows another example of a standard monobloc support of two rollers G20 derived from support 22A, to receive two rollers in opposition to each other. A wing 86 is common to the two yokes, it has two external lateral folds 90, 92 to escape the angle of the rail.
La fig.22D montre un exemple de support standard monobloc de trois galets suspendus élastiquement, en forme générale de Té inversé G3P dérivé de celui de la fig.22A, dont les chapes latérales 93,94 sont en opposition perpendiculairement à la chape verticale 95. Fig.22D shows an example of a standard monobloc support of three elastically suspended rollers, in the general shape of an inverted tee G3P derived from that of fig.22A, whose side yokes 93,94 are in opposition perpendicular to the vertical yoke 95.
La fig.22E montre un autre exemple de support standard de galet G4P également dérivé de la fig.22A, pour supporter quatre galets disposés en opposition deux à deux selon deux axes de symétrie perpendiculaires l'un à l'autre. Il est constitué soit de deux chapes identiques 96,97 dont les ailes 86 sont prolongées perpendiculairement par un pli 98, assemblées entre elles par deux petits U 99,100 rivetés, ou bien préférablement, comme sur la fig. 22F, en ajoutant au composant G3P de la fig.22D, un autre U dérivé de la fig.22A, comportant deux ailes avec un pli 90 à 450 et un second pli perpendiculaire 101,102 permettant l'assemblage par rivetage sur l'aile correspondante du support G3P. Fig.22E shows another example of a standard G4P roller support also derived from Fig.22A, to support four rollers arranged in pairs in opposition along two axes of symmetry perpendicular to each other. It is made up either of two identical yokes 96,97 whose wings 86 are extended perpendicularly by a fold 98, assembled together by two small riveted U 99,100, or preferably, as in fig. 22F, by adding to the component G3P of FIG. 22D, another U derived from FIG. 22A, comprising two wings with a fold 90 to 450 and a second perpendicular fold 101,102 allowing assembly by riveting on the corresponding wing of the G3P support.
La fig.23 montre, en vue en bout, un exemple de chariot à galets constitué au moyen de galets à double cône creux 39 montés sur un support
G4P de la fig.22F. Avec cette configuration, on peut également utiliser un rail 37 mobile sur des galets dont le support est monté solidaire du bâti fixe.Fig. 23 shows, in end view, an example of a roller carriage constituted by rollers with double hollow cone 39 mounted on a support
G4P of fig. 22F. With this configuration, one can also use a rail 37 movable on rollers whose support is mounted integral with the fixed frame.
La fig.24 montre un exemple de chariot constitué au moyen de galets creux 39 montés sur un support G3P roulant sur un rail fixe 37. Fig. 24 shows an example of a carriage made up of hollow rollers 39 mounted on a G3P support rolling on a fixed rail 37.
Bien entendu, sur ces différents supports, on peut utiliser n'importe quel type des galets présentés sur les figures 3 à 7.Of course, on these various supports, any type of rollers presented in FIGS. 3 to 7 can be used.
La fig.25 montre un exemple de chariot 104 à faible charge verticale et latérale, dont les côtés latéraux 105,106 sont pliés en U et coopèrent avec un pli 90 pour recevoir des galets creux 39 roulant sur des rails 37, 38 solidaires du bâti B. Ce chariot peut être mû par une vis à ressort et un écrou à étrier et entraîneurs 107. Fig.25 shows an example of a carriage 104 with low vertical and lateral load, the lateral sides 105,106 are folded in a U and cooperate with a fold 90 to receive hollow rollers 39 rolling on rails 37, 38 integral with the frame B. This carriage can be moved by a spring screw and a yoke and drive nut 107.
Les fig.26 à 38 présentent des chariots sur lesquels les rails sont incorporés par pliage et qui se déplacent sur des galets dont les supports sont solidaires du bâti. Ces chariots sont donc extrêmement légers et peuvent permettre des vitesses de déplacement très élevées. Figs. 26 to 38 show carriages on which the rails are incorporated by folding and which move on rollers whose supports are integral with the frame. These trolleys are therefore extremely light and can allow very high travel speeds.
La fig.26 montre un exemple de chariot 108 très léger, incluant des rails latéraux pliés 109,110 se déplaçant sur des galets 39 montés sur des supports G1P solidaires du bâti B. Fig. 26 shows an example of a very light carriage 108, including folded side rails 109, 110 moving on rollers 39 mounted on supports G1P secured to the frame B.
La fig.27 montre une variante de ce même chariot se déplaçant sur des galets 111 à double cône extérieur, disposés à l'intérieur du rail, montés sur des supports G1P solidaires du bâti B. Fig. 27 shows a variant of the same carriage moving on rollers 111 with double outer cone, arranged inside the rail, mounted on supports G1P secured to the frame B.
La fig.28 montre le chariot de la fig.26 monté verticalement sur un bâti B. Fig. 28 shows the carriage in Fig. 26 mounted vertically on a frame B.
La fig.29 montre une variante de forme des rails inclus sur un chariot prévu pour supporter des charges avec réaction verticale et de faibles efforts latéraux. On a utilisé des galets 39 au dessus du rail et des galets 111 à double cône extérieur au-dessous des rails. Ces galets sont montés sur un support standard du type G2V fixé sur le bâti. Fig.29 shows a variant form of the rails included on a carriage designed to support loads with vertical reaction and low lateral forces. Rollers 39 were used above the rail and rollers 111 with an outer double cone below the rails. These rollers are mounted on a standard support of the G2V type fixed on the frame.
Ces pliages latéraux 112,113 forment un angle à 900 incliné de 450 par rapport au plan du chariot.These lateral folds 112, 113 form an angle at 900 inclined by 450 relative to the plane of the carriage.
La fig.30 montre une autre variante de chariot vertical 114 avec des rails latéraux pliés à l'inverse de ceux de la fig.26. Ces rails 115 ont leur sommet en regard. ils peuvent se déplacer sur des galets 39 disposés à l'intérieur, comme sur la figure, ou bien sur des galets 111 qui seraient disposés à l'extérieur (non représentés). Fig.30 shows another variant of vertical carriage 114 with side rails folded in reverse to those of fig.26. These rails 115 have their apex opposite. they can move on rollers 39 arranged inside, as in the figure, or on rollers 111 which would be arranged outside (not shown).
La fig.31 montre une autre variante de chariot très léger soumis à une charge verticale et à des efforts latéraux. Les rails pliés inclus présentent deux anges à 900 112,113 de la fig.29 pour recevoir des galets verticaux 39 et chacun un 3ème pli 116,117 formant un second angle à 900 pour recevoir chacun un galet creux 39 monté# horizontalement, fixé sur un support G2P riveté sur le bâti B. Fig. 31 shows another variant of a very light carriage subjected to a vertical load and to lateral forces. The folded rails included have two angels at 900 112,113 in fig. 29 to receive vertical rollers 39 and each a 3rd fold 116,117 forming a second angle at 900 to each receive a hollow roller 39 mounted # horizontally, fixed on a riveted G2P support on frame B.
La fig.32 montre une variante du chariot de la fig.31 soumis aux mêmes contraintes verticales et horizontales, mais avec en plus une réaction verticale vers le haut. Les rails latéraux comportent un pli supplémentaire à 900 118,119 pour recevoir chacun des galets inférieurs 39. Les galets sont montés sur des supports G3P fixés sur le bâti B avec éventuellement une plaque standard 120 de rigidification munie de nervures embouties. Fig.32 shows a variant of the cart of fig.31 subjected to the same vertical and horizontal constraints, but with in addition a vertical reaction upwards. The lateral rails have an additional fold at 900 118,119 to receive each of the lower rollers 39. The rollers are mounted on supports G3P fixed to the frame B with possibly a standard stiffening plate 120 provided with stamped ribs.
La fig.33 montre une variante de chariot très léger dans laquelle les deux plis formant chacun un rail 121,122 sont à l'envers de ceux de la fig.29 pour s'appuyer sur des galets 39 montés sur des supports G1 fixés sur le bâti B. Pour supporter une faible réaction verticaleen sens inverse de la charge, on peut prévoir un double pli supplémentaire 123 pour se déplacer sur des galets plats 124 montés sur des supports 125 à gauche, ou en variante, comme représenté du côté droit, prolonger le pli extérieur et effectuer un contre-pli 126 à 900 pour se déplacer sur des galets 39
Sur la fig.34, on a montré un autre exemple de chariot léger constitué par un profilé plié fermé 127 monté verticalement et incluant deux rails 128,129 prévus pour se déplacer sur des galets 39. Fig.33 shows a variant of a very light carriage in which the two folds each forming a rail 121,122 are upside down from those of Fig.29 to rest on rollers 39 mounted on supports G1 fixed on the frame B. To withstand a weak vertical reaction in the opposite direction to the load, an additional double fold 123 can be provided for moving on flat rollers 124 mounted on supports 125 to the left, or alternatively, as shown on the right, extend the outside fold and make a counter fold 126 to 900 to move on rollers 39
In fig. 34, another example of a light carriage is shown, consisting of a closed folded profile 127 mounted vertically and including two rails 128, 129 intended to move on rollers 39.
La fig.35 montre un autre exemple de chariot léger 130 constitué par un profilé plié fermé monté pour se déplacer horizontalement sur des galets 39 prévus pour supporter des charges verticales et latérales avec réactions verticales en sens inverse et montés sur des supports G3P fixés sur le bâti B. Fig. 35 shows another example of a light carriage 130 consisting of a closed folded profile mounted to move horizontally on rollers 39 provided to support vertical and lateral loads with vertical reactions in opposite directions and mounted on G3P supports fixed on the frame B.
Les fig.36 et 37 montrent des exemples de chariots très légers télescopiques se déplaçant sur des galets 39 et sur des galets 111. Figs. 36 and 37 show examples of very light telescopic carriages moving on rollers 39 and on rollers 111.
Sur la fig.36, les chariots sont du type 108 des fig.26 et 114 fig.30 coopérant avec des galets 111 pour le chariot 108 et 39 entre les chariots 108 et 114. In fig. 36, the carriages are of the type 108 in fig. 26 and 114 in fig. 30 cooperating with rollers 111 for the carriage 108 and 39 between the carriages 108 and 114.
Sur la fig. 37 on a ajouté un chariot télescopique extérieur supplémentaire 131 se déplaçant sur des galets 111. Ces chariots se déplacent les uns après les autres,à chaque fin de course le suivant continue. In fig. 37 an additional external telescopic carriage 131 has been added, moving on rollers 111. These carriages move one after the other, at each limit switch the next continues.
Divers moyens de manoeuvre connus peuvent être utilisés.Various known maneuvering means can be used.
Sur la fig.38 on a montré une variante de chariot très léger 133 se déplaçant sur des galets plats 124 suspendus élastiquement (fig.4) disposés verticalement en opposition pour supporter des charges verticales réactives et disposés latéralement pour supporter des efforts latéraux. In fig.38 we have shown a variant of very light carriage 133 moving on flat rollers 124 suspended elastically (fig.4) arranged vertically in opposition to support reactive vertical loads and arranged laterally to support lateral forces.
Ces galets sont montés en chape sur des supports analogues à ceux des galets 39.These rollers are mounted in yoke on supports similar to those of the rollers 39.
La fig. 39 montre une variante de chariot constituée d'une plaque de duralumin 135 rendue solidaire de deux rails 136,137 de section carrée, au moyen de deux équerres 90, se déplaçant sur deux séries de galets plats 124 disposés en opposition verticale et latéralement à l'extérieur de chaque rail. Ces galets sont montés sur des supports analogues aux G3P des galets 39 (fig.3)fixés sur le bâti B. Fig. 39 shows a variant of a carriage consisting of a duralumin plate 135 made integral with two rails 136, 137 of square section, by means of two brackets 90, moving on two series of flat rollers 124 arranged in vertical opposition and laterally outside of each rail. These rollers are mounted on supports similar to the G3P rollers 39 (fig.3) fixed on the frame B.
La fig.40 montre un exemple d'utilisation de galets plats à joues 138 (fig.5). Le chariot 139 comporte une partie supérieure formant chape recevant les galets 138 et se prolongeant vers le bas pour recevoir une charge suspendue. ils roulent sur un profilé méplat 140 fixé sur un mur ou un bâti de manutention. Fig. 40 shows an example of the use of flat cheek rollers 138 (fig. 5). The carriage 139 has an upper part forming a yoke receiving the rollers 138 and extending downward to receive a suspended load. they roll on a flat profile 140 fixed to a wall or a handling frame.
La fig.41 montre un exemple de chariot constitué par une plaque d'alliage léger 142 sur laquelle sont fixés des supports de galets G3P pour recevoir des galets 143 (fig.6) à profil semi-circulaire se déplaçant sur des rails tubulaires 144 cylindriques fixés par des pattes 68 sur un bâti B. Fig.41 shows an example of a carriage constituted by a light alloy plate 142 on which are fixed roller supports G3P to receive rollers 143 (fig.6) with semi-circular profile moving on tubular rails 144 cylindrical fixed by lugs 68 on a frame B.
La fig.42 montre un autre exemple de chariot très léger constitué par une tôle dont les côtés latéraux sont pliés pour former chacun un rail 145,146 se déplaçant sur des galets comme sur la fig.41. Fig.42 shows another example of a very light carriage consisting of a sheet metal whose lateral sides are folded to each form a rail 145,146 moving on rollers as in fig.41.
La fig.43 montre un exemple de plateau circulaire très léger 148, constitué#ar deux plaques de tôle mince identiques rendues solidaires entre elles après mise en place de billes 149 et d'un cadre extérieur 150 prévu avec un chemin de roulement embouti 151 coopérant avec les chemins de roulement 152 emboutis sur les plaques du plateau. Ces plaques sont fixées entre elles au moyen d'un ensemble d'emboutis 153 à fond plat 154 s'appuyant les uns sur les autres et définissant, par leur hauteur 155, une très légère pré-contrainte sur les billes 149. On peut prévoir de régler celle-ci au moyen de rondelles de calage. Ces rondelles peuvent être progressivement retirées ultérieurement pour réajuster la pré-contrainte au fur et à mesure de l'usure des chemins de roulement.Le chariot ou plateau 148, comme tous les exemples précédents, peut recevoir tout organe contribuant à l'exécution de la ou des fonctions pour lequel il est utilisé comme composant de machine automatique. Le montage des organes opérationnels sur les chariots est effectue en perçant des trous de fixation à la demande. Une gamme dimensionnelle peut couvrir tous les cas courants d'utilisation de ce genre de chariots et plateaux légers. Fig. 43 shows an example of a very light circular plate 148, made up of two identical thin sheet plates made integral with each other after the installation of balls 149 and an external frame 150 provided with a stamped raceway 151 cooperating with the raceways 152 stamped on the plates of the plate. These plates are fixed to each other by means of a set of stamps 153 with a flat bottom 154 bearing on each other and defining, by their height 155, a very slight pre-stress on the balls 149. It can be provided to adjust this by means of shims. These washers can be gradually removed later to readjust the pre-stress as the raceways wear out. The carriage or plate 148, like all the previous examples, can receive any member contributing to the execution of the or functions for which it is used as an automatic machine component. The assembly of the operational members on the carriages is carried out by drilling fixing holes on request. A dimensional range can cover all the common cases of use of this kind of trolleys and light trays.
On #peut utiliser des billes standards du commerce, en acier ou en matière plastique, voire en élastomère de dureté appropriée, ou un mélange de celles-ci. We can # use standard commercial beads, steel or plastic, or even elastomer of suitable hardness, or a mixture thereof.
Pour l'entraînement en rotation pas-à-pas des plateaux circulaires de ce type, on peut utiliser n'importe lequel des systèmes connus adaptés et homogènes avec ceux-ci. A titre d'exemple on peut utiliser notamment un vérin attaquant-un levier monté sur une roue anti-devers dont l'arbre de roue est solidarisé au centre du plateau. La course angulaire de la roue à chaque mouvement du vérin représentant le pas de déplacement du plateau.For the step-by-step rotation drive of circular plates of this type, any of the known systems suitable and homogeneous with them can be used. By way of example, it is possible in particular to use an actuating jack-a lever mounted on an anti-overturning wheel whose wheel shaft is secured to the center of the plate. The angular stroke of the wheel at each movement of the jack representing the pitch of movement of the plate.
Un système d'indexage à chaque pas peut, en cas de nécessité, positionner le plateau avec précision par rapport aux organes opérationnels montés sur le bâti et coopérant avec ceux du plateau.An indexing system at each step can, if necessary, position the plate precisely with respect to the operational members mounted on the frame and cooperating with those of the plate.
La fig.44 montre un exemple de chariot 157 à glissières 158 à bagues paliers suspendues élastiquement, mû par une vis motorisée 159, est fixé sur une équerre 160 d'un bâti B. I1 supporte un second chariot 161 à glissières 162 également à bagues-paliers suspendues élastiquement, se déplaçant horizontalement perpendiculairement au premier, également mû par une vis motorisée à pas variable ou non 163. Fig. 44 shows an example of a carriage 157 with runners 158 with elastically suspended bearing rings, moved by a motorized screw 159, is fixed to a bracket 160 of a frame B. It supports a second carriage 161 with runners 162 also with rings - elastically suspended bearings, moving horizontally perpendicular to the first, also moved by a motorized screw with variable pitch or not 163.
La fig.45 montre les chariots de la fig.44 disposés sur un plan vertical. Le chariot 165 comme le 161 de la fig. précédente, peuvent recevoir un plateau circulaire comme celui de la fig.43. Fig.45 shows the carriages of fig.44 arranged on a vertical plane. The carriage 165 like the 161 of FIG. previous, can receive a circular plate like that of fig. 43.
La fig.46 montre un exemple de combinaison de chariots disposés suivant trois axes dont deux horizontaux et un vertical et montés sur des glissières à bagues paliers suspendues élastiquement. Un ler chariot horizontal 167 se déplace sur des glissières 168 solidaires du bâti B, mû par une vis motorisée à pas variable 169. Ce chariot suporte un second chariot 170 en forme d'équerre verticale, se déplaçant horizontalement perpendiculairement au premier 167, sur des glissières à bagues-paliers suspendues élastiquement et mû par une vis motorisée à pas variable 171. La partie verticale 172 du chariot 170 reçoit un 3ème chariot 173 qui se déplace verticalement sur des glissières à bagues-paliers suspendues élastiquement, mû par une vis motorisée à pas variable 174. Ce chariot 173 peut éventuellement recevoir un plateau circulaire tel que celui de la fig.43.Dans le cas d'une longue course du premier chariot 167, on aurait pu remplacer les glissières par des rails et galets comme sur l'un quelconque de ces chariots représentés sur les figures précédentes. Pour mouvoir les chariots à longue course, on peut utiliser des vérins à câble, des systèmes à chaines et pignons ou à pignons et crémaillère ou autres bien connus de l'homme de l'art.Fig. 46 shows an example of a combination of carriages arranged along three axes, two horizontal and one vertical and mounted on slides with bearing rings resiliently suspended. A horizontal carriage 167 moves on slides 168 integral with the frame B, driven by a motorized screw with variable pitch 169. This carriage supports a second carriage 170 in the form of a vertical square, moving horizontally perpendicular to the first 167, on runners with bearing rings elastically suspended and driven by a motorized screw with variable pitch 171. The vertical part 172 of the carriage 170 receives a 3rd carriage 173 which moves vertically on runners with bearing rings elastically suspended, moved by a motorized screw with not variable 174. This carriage 173 may possibly receive a circular plate such as that of FIG. 43. In the case of a long stroke of the first carriage 167, the slides could have been replaced by rails and rollers as on the any of these carriages shown in the previous figures. To move the long-stroke carriages, it is possible to use cable jacks, chain and pinion systems or pinion and rack or other well known to those skilled in the art.
Les fig.47,48,49 montrent schématiquement des exemples de modes de guidage du chariot principal d'une combinaison de chariots se déplaçant selon trois axes, analogue à celui de la fig.13, mais dont le chariot principal à grande course, inclut des rails pliés et se déplace sur des galets 39 dont les supports sont solidaire du bâti. Les chariots horizontal et vertical se déplaçant sur le grand chariot 176 sont représentés schématiquement sous forme d'un axe et d'une flèche montrant le sens de mouvement. Le chariot principal 176 se présente comme une grande plaque de tôle pliée en équerre et rigidifiée par des nervures embouties et par au moins une traverse.Ses extrémités latérales sont pliées en forme de rail 177,178pr#oespour se déplacer en partie haute sur des galets montés surdessupportsG3P renforcés par une équerre standard 90, et en partie basse , rail 178, sur deux galets 39 montés sur des supportsG2P renforcés par des équerres 90. Les supports de galets sont montés sur un bâti B. Le mode d'entraînement du chariot n'a pas été représenté. Comme pour tous les chariots en tôle pliée, les rails latéraux contribuent à leur rigidité de façon fonctionnelle sans poids inutile. Figs. 47, 48, 49 schematically show examples of modes for guiding the main carriage of a combination of carriages moving along three axes, similar to that of fig. 13, but whose main carriage with long travel, includes folded rails and moves on rollers 39 whose supports are integral with the frame. The horizontal and vertical carriages moving on the large carriage 176 are shown schematically in the form of an axis and an arrow showing the direction of movement. The main carriage 176 is presented as a large sheet metal plate folded at an angle and stiffened by stamped ribs and by at least one crosspiece. Its lateral ends are folded in the form of a rail 177,178pr # o to move in the upper part on rollers mounted over-supports G3P reinforced by a standard bracket 90, and in the lower part, rail 178, on two rollers 39 mounted on supports G2P reinforced by brackets 90. The roller supports are mounted on a frame B. The carriage drive mode does not has not been shown. As with all folded sheet trolleys, the side rails contribute to their rigidity in a functional manner without unnecessary weight.
La fig.48 montre une variante de forme du rail supérieur 179 et des galets de guidage du chariot
La fig.49 montre un rail supérieur simplifié présentant un seul angle à 900 180. Fig. 48 shows a variant form of the upper rail 179 and the guide rollers of the carriage
Fig. 49 shows a simplified upper rail with a single angle at 900 180.
il se déplace sur des galets 39 à l'extérieur et sur des galets 111 à l'intérieur. D'autres variantes de ces formes, données à titre d'exemples non limitatifs peuvent être utilisées sans sortir de l'invention. it moves on rollers 39 outside and on rollers 111 inside. Other variants of these forms, given by way of nonlimiting examples can be used without departing from the invention.
La fig.50 montre un exemple schématique d'indexage de fin de course d'un chariot vertical 182 monté sur des bagues-paliers suspendues élastiquement, se déplaçant sur des glissières cylindriques 183, mû par une vis motorisée à pas variable. En fin de course basse du chariot 182, équipé d'au moins deux blocs 184 porte-canon d'indexage, lesdits canons se positionnent sur des broches de centrage précis 185 solidaires du plateau P. Fig.50 shows a schematic example of end of stroke indexing of a vertical carriage 182 mounted on bearing rings elastically suspended, moving on cylindrical slides 183, driven by a motorized screw with variable pitch. At the end of the lower stroke of the carriage 182, equipped with at least two blocks 184 indexing gun holder, said guns are positioned on precise centering pins 185 secured to the plate P.
Ce positionnement précis est facilité par la suspension élastique du chariot la fin de course peut être amortie directement par la flexion du ressort de vis qui de plus, crée une pré-contrainte d'appui sur le canon qui peut être considéré comme une butée franche.This precise positioning is facilitated by the elastic suspension of the carriage. The end of travel can be damped directly by the bending of the screw spring which, moreover, creates a pre-stress on the barrel which can be considered as a straight stop.
L'indexage pourrait également s'effectuer perpendiculairement au déplacement du chariot. On peut en outre prévoir un bridage en position sur les canons si cette position a besoin d'être maintenue avec une référence de hauteur précise par rapport à la butée franche. Les esquisses de blocs 186 du chariot et 187 du bâti figurent des éléments opérationnels rapportés agissan#t séquentiellement en fin de course. Lorsque c est nécessaire, on peut prévoir un indexage à chaque fin de course du chariot. Le plateau circulaire P sur lequel sont fixées les broches de centrage 185 et le bloc opérationnel 187 est une variante de celui représenté sur la fig.43.Indexing could also be carried out perpendicular to the movement of the carriage. It is also possible to provide a clamping in position on the barrels if this position needs to be maintained with a precise height reference relative to the straight stop. The sketches of blocks 186 of the carriage and 187 of the frame include operational elements reported acting sequentially at the end of the race. When necessary, indexing can be provided at each end of the carriage travel. The circular plate P on which the centering pins 185 and the operating block 187 are fixed is a variant of that shown in fig. 43.
I1 est plus simple et plus léger et n'a qu'une seule rangée de billes 149 disposées dans un chemin de roulement embouti d'une part 188 sur le plateau P et d'autre part 189 sur un châssis 190 solidaire du bâti B. I1 is simpler and lighter and has only one row of balls 149 arranged in a stamped raceway on the one hand 188 on the plate P and on the other hand 189 on a chassis 190 secured to the frame B.
Les billes sont mises à contact oblique selon un axe wr. Elles sont mises en place comme sur les roulements classiques.The balls are brought into oblique contact along an axis wr. They are installed as on conventional bearings.
Si nécessaire, on peut ajouter un bloc enclume mobile en dessous du plateau au droit du bloc 187 pour supporter par exemple un effort de sertissage ou autre, ou à tout autre pas- comportant un poste de travail comportant un effort relativement important. If necessary, a mobile anvil block can be added below the plate to the right of block 187 to support, for example, a crimping or other effort, or at any other step comprising a work station comprising a relatively large effort.
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