FR2613969A1 - PALLET CHANGE DEVICE HAVING A HOLDING TABLE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE PALETTES POURVU D'UN MOYEN DE VERROUILLAGE DE LA PALETTE QUI FONCTIONNE D'UNE MANIERE RAPIDE ET SURE. LE DISPOSITIF COMPORTE UNE TABLE DE MAINTIEN 1 AYANT AU MOINS UNE STATION DE RECEPTION 3 POUR UNE PALETTE 4. CETTE TABLE EST POURVUE D'UN ORGANE DE VERROUILLAGE DE LA PALETTE DANS OU SUR CHAQUE STATION DE RECEPTION. L'ORGANE DE VERROUILLAGE 6 EST UNE PIECE MOBILE DONT UNE EXTREMITE EST FIXEE A LA TABLE DE MAINTIEN 1, TANDIS QUE L'AUTRE EXTREMITE EST LIBRE ET COMPORTE UN ORGANE D'ACCROCHAGE 9 QUI COOPERE AVEC UN ELEMENT CORRESPONDANT 11 PREVU SUR LA PALETTE A VERROUILLER 4. L'INVENTION S'APPLIQUE A DES DISPOSITIFS DE CHANGEMENT DE PALETTES PORTANT DES PIECES DANS UNE LIGNE DE FABRICATION, NOTAMMENT DANS UN POSTE D'USINAGE.THE INVENTION RELATES TO A PALLET CHANGING DEVICE PROVIDED WITH A PALLET LOCKING MEANS WHICH WORKS IN A QUICK AND SAFE MANNER. THE DEVICE INCLUDES A HOLDING TABLE 1 HAVING AT LEAST ONE RECEPTION STATION 3 FOR A PALLET 4. THIS TABLE IS PROVIDED WITH A PALLET LOCKING DEVICE IN OR ON EACH RECEPTION STATION. LOCKING UNIT 6 IS A MOVABLE PART OF WHICH ONE END IS FIXED TO THE HOLDING TABLE 1, WHILE THE OTHER END IS FREE AND INCLUDES A HANGING UNIT 9 WHICH COOPERATES WITH A CORRESPONDING ELEMENT 11 PROVIDED ON PALLET A LOCK 4. THE INVENTION APPLIES TO DEVICES FOR CHANGING PALLETS CARRYING PARTS IN A MANUFACTURING LINE, IN PARTICULAR IN A MACHINING STATION.

Description

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DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE PALETTES COMPORTANT UNE TABLE  PALLET CHANGE DEVICE COMPRISING A TABLE

DE MAINTIENOF MAINTENANCE

La présente invention concerne un dispositif de changement de palettes, pourvu d'une table de maintien comportant au moins une station de réception pour une palette, ainsi qu'un moyen de verrouillage de la palette  The present invention relates to a pallet changing device, provided with a holding table comprising at least one receiving station for a pallet, and a means for locking the pallet

dans ou sur la station de réception.  in or on the receiving station.

Dans la production de pièces, en particulier en série, les systèmes de changement de palettes jouent un rôle décisif en contribuant à réduire les temps technologiques auxiliaires. Dans ce contexte, le changement rapide des palettes prend une grande importance. Après la fin d'une opération d'usinage d'une pièce portée par une palette, la palette est transférée de son support au dispositif de changement de palettes, lequel effectue ainsi l'extraction et l'introduction des palettes sur le support. Le dispositif de changement de palettes comporte essentiellement deux stations qui sont équipées d'un mécanisme de transfert. Pendant qu'une palette préparée en vue de l'usinage d'une ou plusieurs pièces, par exemple pour un fraisage, se trouve sur une première station de réception, l'autre station de réception est en position d'attente pour recevoir la palette se trouvant dans la  In the production of parts, especially in series, pallet change systems play a decisive role in helping to reduce auxiliary technological times. In this context, the rapid change of pallets takes on a great importance. After the end of a machining operation of a workpiece carried by a pallet, the pallet is transferred from its support to the pallet changing device, which thus performs the extraction and the introduction of the pallets on the support. The pallet changing device essentially comprises two stations which are equipped with a transfer mechanism. While a pallet prepared for machining one or more parts, for example for milling, is on a first receiving station, the other receiving station is in the waiting position for receiving the pallet lying in the

machine-outil à ce moment.machine tool at this time.

On connnaît différents dispositifs effectuant l'opération de changement de palettes. Par exemple, deux stations de réception peuvent être montées sur un châssis pivotant, dans des positions juxtaposées ou opposées. On connaît également des systèmes à multipalettes, comportant une ou deux stations sur un chariot coulissant pour le transport des palettes entre des stations de  Various devices are known to perform the pallet change operation. For example, two receiving stations may be mounted on a pivoting frame, in juxtaposed or opposite positions. Also known are systems with multi pallets, comprising one or two stations on a sliding carriage for transporting pallets between stations.

dépôt et une ou plusieurs machines.  deposit and one or more machines.

Il est connu de bloquer les palettes par un moyen de verrouillage sur le dispositif de changement de palettes. D'une part, on souhaite avoir un verrouillage rapide afin de réduire les temps auxiliaires, mais d'autre part il faut obtenir un blocage sûr en raison des couples élevés résultant des accélérations.  It is known to block the pallets by a locking means on the pallet changing device. On the one hand, it is desired to have a quick lock in order to reduce the auxiliary times, but on the other hand it is necessary to obtain a secure lock because of the high torques resulting from the accelerations.

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-2- C'est pourquoi la présente invention a pour but d'assurer un verrouillage rapide et sûr des palettes dans un dispositif de changement de palettes du  That is why the present invention aims to ensure a quick and secure locking pallets in a pallet changing device of the

type indiqué en préambule.type indicated in the preamble.

Selon l'invention, ce but est rempli par un dispositif caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte un organe mobile de verrouillage qui est fixé à la table de maintien à l'une de ses extrémités, tandis que son extrémité opposée est libre et comporte un organe d'accrochage qui coopère  According to the invention, this object is filled by a device characterized in that the locking means comprises a movable locking member which is fixed to the holding table at one of its ends, while its opposite end is free and has a hooking member which cooperates

avec un organe complémentaire disposé sur la palette à verrouiller.  with a complementary member disposed on the pallet to be locked.

Un tel moyen de verrouillage assure un verrouillage rapide, mais néanmoins sûr, des palettes. Comme l'organe de verrouillage est fixé à une extrémité à la table de maintien, son extrémité libre peut simplement s'accrocher sur ou  Such a locking means provides a quick lock, but nevertheless safe, pallets. Since the locking member is fixed at one end to the holding table, its free end can simply catch on or

dans la palette, s'y encliqueter ou y être fixée d'une autre manière.  in the pallet, snap into it or attach it in another way.

Dans une forme de réalisation très avantageuse de l'organe de verrouillage, celui-ci est élastique au moins dans la zone de son extrémité libre, de sorte  In a very advantageous embodiment of the locking member, the latter is elastic at least in the zone of its free end, so

que le verrouillage ou le déverrouillage se fait par élasticité.  that locking or unlocking is by elasticity.

De cette manière, les éléments auxiliaires nécessaires respectivement pour le verrouillage ou pour le déverrouillage sont réduits à un minimum. En effet, c'est l'élasticité de l'organe de verrouillage qui est utilisée pour  In this way, the auxiliary elements required respectively for locking or unlocking are reduced to a minimum. Indeed, it is the elasticity of the locking member that is used to

accomplir l'une des deux opérations.  perform one of two operations.

L'organe de verrouillage peut être constitué simplement par une lameressort fixée à la table de maintien à l'une de ses extrémités, sur une face. On peut prévoir en outre que la lame-ressort comporte à son extrémité libre un ergot qui s'engage dans un évidement ménagé dans la palette à verrouiller  The locking member may be constituted simply by a lameressort fixed to the holding table at one of its ends, on one side. It can further be provided that the leaf spring has at its free end a lug which engages in a recess provided in the pallet to be locked.

ou dans une pièce fixée à la palette.  or in a room attached to the pallet.

Grâce à ces dispositions, la lame-ressort peut simplement s'encliqueter dans l'évidement, ce qui détermine un verrouillage rapide et sûr puisque la  Thanks to these provisions, the leaf spring can simply snap into the recess, which determines a quick and secure lock since the

lame-ressort reste en place dans l'évidement par son élasticité propre.  spring blade remains in place in the recess by its own elasticity.

On peut prévoir que l'évidement comporte un chanfrein sur son côté faisant face à la lame-ressort. Grâce à cette disposition, la palette poussée dans la station de réception est verrouillée automatiquement puisque l'ergot de la -3- lame-ressort est dévié par le chanfrein et peut ensuite s'accrocher dans l'évidement. Pour effectuer le déverrouillage et/ou le verrouillage, un perfectionnement de l'invention prévoit que la table de maintien est équipée d'un organe de  It can be provided that the recess has a chamfer on its side facing the leaf spring. With this arrangement, the pallet pushed into the receiving station is locked automatically since the pin of the spring blade is deflected by the chamfer and can then catch in the recess. To effect the unlocking and / or locking, an improvement of the invention provides that the holding table is equipped with a locking member.

commande qui attaque l'organe de verrouillage de manière à le déer-  control which attacks the locking member so as to disengage it

rouiller ou le verrouiller. L'organe de commande peut simplement soulever l'organe de verrouillage, notamment la lame-ressort, qui peut alors entrer  rust or lock. The control member can simply lift the locking member, in particular the leaf spring, which can then enter

dans l'évidement de la palette ou en sortir.  in the recess of the pallet or leave it.

L'organe de commande peut être conçu de différentes manières. Selon une possibilité de réalisation, il comporte un doigt de commande agencé pour coulisser perpendiculairement à la direction de déverrouillage ou de verrouillage et pour solliciter la lame-ressort dans la zone de l'extrémité libre de celle-ci et dans le sens du déverrouillage, à l'encontre de  The controller can be designed in different ways. According to one possible embodiment, it comprises a control finger arranged to slide perpendicularly to the unlocking or locking direction and to urge the leaf spring in the zone of the free end thereof and in the unlocking direction, against

l'élasticité de la lame-ressort.the elasticity of the spring blade.

L'actionnement du doigt de commande peut se faire comme on le veut. On peut l'activer simplement par voie pneumatique, mécanique ou hydraulique, tandis qu'un ressort de rappel peut être prévu pour le retour du doigt de commande. Par mesure de sécurité, on peut prévoir que le dispositif comporte des organes de contrôle de la position du doigt de commande, ce qui permet de  The actuation of the control finger can be done as desired. It can be activated simply pneumatically, mechanically or hydraulically, while a return spring can be provided for the return of the control finger. As a safety measure, provision may be made for the device to include control members for the position of the control finger, which makes it possible to

déterminer si la palette correspondante est verrouillée.  determine if the corresponding palette is locked.

A titre de complément, ou pour commander le verrouillage, on peut aussi prévoir que la table de maintien comporte une butée agencée pour être appliquée contre la palette à verrouiller. Si la butée est munie d'organes de contrôle correspondants, ceux-ci permettent d'indiquer si la palette à verrouiller se trouve dans la position correcte. A cet effet, la butée peut être équipée par exemple d'un ou plusieurs détecteurs de fin de course. En vue d'un verrouillage sûr et contrôlé, on peut prévoir que le doigt de l'organe de commande est actionné par les détecteurs de fin de course de la  As a complement, or to control the lock, it is also possible that the holding table has a stop arranged to be applied against the pallet to lock. If the stop is equipped with corresponding control units, these indicate whether the pallet to be locked is in the correct position. For this purpose, the stop may be equipped for example with one or more end-of-stroke detectors. With a view to a safe and controlled locking, provision can be made for the finger of the control member to be actuated by the end-of-travel detectors of the

butée.stop.

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-4- On décrira ci-dessous dans son principe un exemple de réalisation de l'invention, en référence aux dessins, dans lesquels: la fig. I est une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif de changement de palettes, et la fig. 2 est une vue partielle de l'organe de verrouillage dans le sens de la flèche A de la fig. 1, ainsi qu'une vue frontale de l'organe auquel il s'accroche. Le dispositif de changement de palettes est d'un type connu dans son principe de base, c'est pourquoi on ne décrira en détail ci-dessous que les  In principle, an embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings, in which: FIG. I is a partial longitudinal sectional view of a pallet changing device, and FIG. 2 is a partial view of the locking member in the direction of the arrow A of FIG. 1, as well as a frontal view of the organ to which it is attached. The pallet changing device is of a type known in its basic principle, that is why it will be described in detail below that the

éléments qui sont essentiels pour la présente invention.  elements that are essential for the present invention.

Les dessins représentent une table de maintien pivotante I comportant un arbre central 2 qui est entraîné par des moyens non représentés. L'arbre 2 est solidaire de plusieurs stations de réception 3 qui sont réparties sur le pourtour de la table et dans lesquelles des palettes 4 doivent être verrouillées. L'arbre 2 est muni d'un plateau 5 à son extrémité libre. Des lames-ressort 6, constituant des organes de verrouillage, sont fixées sur le plateau 5 à l'une 8 de leurs extrémités au moyen de vis 7. Dans la fig. 1, on a représenté  The drawings show a pivoting holding table I comprising a central shaft 2 which is driven by means not shown. The shaft 2 is secured to several receiving stations 3 which are distributed around the edge of the table and in which pallets 4 must be locked. The shaft 2 is provided with a plate 5 at its free end. Spring blades 6, constituting locking members, are fixed to the plate 5 at one of their ends by means of screws 7. In FIG. 1, there is shown

entièrement une lame-ressort 6, ainsi qu'une autre seulement partiellement.  fully one spring blade 6, and another only partially.

Le nombre et la disposition des lames-ressort dépendent du type de station de réception. L'autre extrémité de chaque lame-ressort 6 est libre et elle est pourvue d'un organe d'accrochage constitué ici par un ergot 9 ayant une arête d'accrochage 10. La longueur de chaque lame- ressort 6 est choisie de manière que son extrémité libre, pourvue de l'ergot 9, se trouve dans la  The number and arrangement of leaf springs depends on the type of receiving station. The other end of each leaf-spring 6 is free and it is provided with a fastening member here constituted by a lug 9 having a hooking edge 10. The length of each leaf spring 6 is chosen so that its free end, provided with the lug 9, is in the

station de réception.receiving station.

Les palettes 4, ou des pièces auxiliaires fixées sur des parties frontales des palettes, comportent chacune un évidement Il dont la hauteur ou la position par rapport au plateau 5 est telle que l'ergot 9 de chaque lame-ressort 6 peut franchir cet évidement quand on déplace la palette radialement par rapport à la table 1. Pour faciliter l'introduction de l'ergot 9, l'évidement 11 des palettes 4 peut comporter un chanfrein 12 sur son côté  The pallets 4, or auxiliary parts fixed on the front parts of the pallets, each comprise a recess 11 whose height or position relative to the plate 5 is such that the lug 9 of each leaf spring 6 can cross this recess when the pallet is moved radially relative to the table 1. To facilitate the introduction of the lug 9, the recess 11 of the pallets 4 may comprise a chamfer 12 on its side

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faisant face à la lame-ressort 6. De plus, chaque ergot 9 peut comporter également dans sa partie antérieure un chanfrein 13 complémentaire au chanfrein 12, de sorte que la lame-ressort 6 se soulève automatiquement et  6. In addition, each lug 9 may also comprise in its front part a chamfer 13 complementary to the chamfer 12, so that the leaf spring 6 is lifted automatically and

s'accroche par son arête 10 derrière l'évidement grâce à son élasticité.  clings by its ridge 10 behind the recess thanks to its elasticity.

Un organe de commande 14, comportant un doigt de commande 15, est monté sur une partie stationnaire de la table de maintien 1. L'axe  A control member 14, comprising a control finger 15, is mounted on a stationary portion of the holding table 1. The axis

longitudinal du doigt 15, lequel coulisse en direction axiale, est perpendi-  longitudinal axis of the finger 15, which slides axially, is perpendicular to

culaire à l'axe longitudinal de la lame-ressort, c'est-à-dire à la direction de verrouillage de la palette 4. L'extrémité avant du doigt 15 s'appuie contre  to the longitudinal axis of the leaf spring, that is to say to the locking direction of the pallet 4. The front end of the finger 15 is against

la zone antérieure de la face inférieure de la lame-ressort 6.  the anterior zone of the lower face of the leaf spring 6.

Si le doigt 15 doit coulisser par des moyens pneumatiques ou hydrauliques, il est formé par un piston tel que représenté et disposé dans un cylindre 16 ayant des chambres 17 et 18 qui peuvent être mises sous pression à partir d'une source pneumatique ou hydraulique non représentée. Des organes de contrôle de position 19 et 20 indiquent la position du doigt 15, donc aussi celle de la lame-ressort 6. De tels organes détecteurs sont largement connus. Leur fonctionnement peut être basé par exemple sur un procédé  If the finger 15 is to slide by pneumatic or hydraulic means, it is formed by a piston as shown and arranged in a cylinder 16 having chambers 17 and 18 which can be pressurized from a non-pneumatic or hydraulic source. represented. Position control members 19 and 20 indicate the position of the finger 15, thus also that of the leaf spring 6. Such detecting members are widely known. Their operation can be based for example on a process

électrique, magnétique ou électromagnétique.  electric, magnetic or electromagnetic.

Pour déverrouiller la palette 4, le doigt de commande 15 doit coulisser vers l'avant (donc vers le haut sur le dessin) par mise sous pression de la chambre 18, ce qui soulève la lame-ressort 6. Ce soulèvement ne se fait que jusqu'à une hauteur suffisante pour libérer la surface 'accrochage 10 et permettre  To unlock the pallet 4, the control finger 15 must slide forwards (thus upwards in the drawing) by pressurizing the chamber 18, which raises the leaf spring 6. This lifting is done only up to a height sufficient to release the surface 'snap 10' and allow

que l'ergot 9 sorte de l'évidement 11.  that the lug 9 out of the recess 11.

Au lieu d'un verrouillage de la palette par l'élasticité de la lameressort, on peut également, de la même manière, faire coulisser le doigt 15 vers l'avant  Instead of locking the pallet by the elasticity of the lameressort, it is also possible, in the same way, to slide the finger 15 forward

ou vers le haut pour faciliter l'introduction.  or upwards to facilitate introduction.

Pour rappeler le doigt de commande 15, c'est la chambre 17 qui est mise sous pression, dans la mesure o l'on n'a pas prévu simplement un ressort de rappel dans ce but. La table de maintien I comporte en outre des tiges de butée 21 qui peuvent coulisser dans un cylindre 22. Les extrémités avant des tiges de butée 21 émergent des cylindres. Comme on le voit sur la fig. 1, elles sont disposées de manière à s'appuyer contre une paroi 23 de la 6- palette 4 quand la palette est amenée en position. Les tiges de butée 21 sont placées de manière à pouvoir rentrer par coulissement à l'encontre de la poussée d'un ressort 24, d'une première position en avant à une seconde position en arrière. Si les tiges de butée 21 sont combinées à des détecteurs de fin de course 25, ce montage permet de signaler l'arrivée en position de la palette 4 à verrouiller. Les détecteurs de fin de course sont également bien connus, c'est pourquoi ils ne sont représentés que schématiquement. Ils peuvent comporter par exemple une tige magnétique 26 qui se déplace avec la tige de butée 21 et qui coopère avec des capteurs correspondants 27 réagissant au magnétisme et indiquant les deux positions de la tige de butée 21. L'organe de commande 14, avec son doigt 15, peut être actionné à partir des capteurs 27 au moyen d'organes de commande connus. Cela signifie que le doigt 15 n'est sorti pour le verrouillage, c'est-à-dire pour soulever la lame- ressort 6, que lorsque les capteurs 27 signalent que la palette 4 se trouve dans la position correcte qu'il s'agit de verrouiller, comme on l'a  To recall the control finger 15, it is the chamber 17 which is pressurized, insofar as it has not simply provided a return spring for this purpose. The holding table I further comprises stop rods 21 which can slide in a cylinder 22. The front ends of the stop rods 21 emerge from the cylinders. As seen in fig. 1, they are arranged so as to bear against a wall 23 of the 6-pallet 4 when the pallet is brought into position. The stop rods 21 are positioned so as to slide against the thrust of a spring 24 from a first forward position to a second backward position. If the stop rods 21 are combined with end-of-travel detectors 25, this arrangement makes it possible to signal the arrival in position of the pallet 4 to be locked. Limit switches are also well known, which is why they are represented only schematically. They may comprise for example a magnetic rod 26 which moves with the stop rod 21 and which cooperates with corresponding sensors 27 reacting to the magnetism and indicating the two positions of the stop rod 21. The control member 14, with its finger 15, can be actuated from the sensors 27 by means of known control members. This means that the finger 15 has not come out for locking, that is to say for lifting the leaf spring 6, that when the sensors 27 signal that the pallet 4 is in the correct position that it s' is to lock, as we have

représentée en fig. 1.represented in FIG. 1.

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Claims (9)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de changement de palettes, pourvu d'une table de maintien comportant au moins une station de réception pour une palette, ainsi qu'un moyen de verrouillage de la palette dans ou sur la station de mainitien, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte un organe mobile de verrouillage (6) qui est fixé à la table de maintien (1) à l'une de ses extrémités, tandis que son extrémité opposée est libre et comporte un organe d'accrochage (9) qui coopère avec un organe complémentaire (Il)  Pallet changing device, provided with a holding table comprising at least one receiving station for a pallet, and a pallet locking means in or on the main station, characterized in that the means latch comprises a movable locking member (6) which is fixed to the holding table (1) at one of its ends, while its opposite end is free and comprises a fastening member (9) which cooperates with a complementary organ (II) disposé sur la palette à verrouiller (4).  arranged on the locking pallet (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (6) est élastique au moins dans la zone de son extrémité libre,  2. Device according to claim 1, characterized in that the locking member (6) is elastic at least in the zone of its free end, de sorte que le verrouillage ou le déverrouillage se fait par élasticité.  so that locking or unlocking is by elasticity. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par une lame-ressort (6) fixée à la table de  3. Device according to claim 2, characterized in that the locking member is constituted by a leaf-spring (6) attached to the table of maintien (1) à l'une de ses extrémités, sur une face.  holding (1) at one of its ends, on one side. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lameressort comporte à son extrémité libre, pour former un organe d'accrochage, un ergot (9) qui s'engage dans un évidement (11) ménagé dans la palette à  4. Device according to claim 3, characterized in that the lameressort comprises at its free end, to form a fastening member, a lug (9) which engages in a recess (11) formed in the pallet to verrouiller (4) ou dans une pièce fixée à cette palette.  lock (4) or in a room attached to this pallet. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit évidement  5. Device according to claim 4, characterized in that said recess (11) comporte un chanfrein latéral (12) en regard de la lame-ressort (6).  (11) has a lateral chamfer (12) opposite the spring blade (6). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la table de maintien (1) est équipée d'un organe de commande (14) agencé pour attaquer transversalement l'organe de verrouillage (6) de manière à le  6. Device according to claim 3, characterized in that the holding table (1) is equipped with a control member (14) arranged to transversely engage the locking member (6) so as to déverrouiller ou le verrouiller.unlock or lock. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) comporte un doigt de commande (15) agencé pour coulisser perpendiculairement à la direction de déverrouillage ou de verrouillage et pour solliciter la lame-ressort (6) dans la zone de l'extrémité libre de  7. Device according to claim 6, characterized in that the control member (14) comprises a control finger (15) arranged to slide perpendicularly to the unlocking direction or locking and to bias the leaf spring (6) in the area of the free end of 26 1 396926 1 3969 -8- celle-ci et dans le sens du déverrouillage, à l'encontre de l'élasticité de la lame-ressort. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt de commande (15) est muni d'un ressort de rappel. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le doigt de commande (15) est agencé pour être actionné pneumatiquement ou hydrauliquement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des  8 and in the direction of unlocking, against the elasticity of the leaf spring. 8. Device according to claim 7, characterized in that the control finger (15) is provided with a return spring. 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the control finger (15) is arranged to be actuated pneumatically or hydraulically. 10. Device according to claim 9, characterized in that it comprises organes (19, 20) de contrôle de la position du doigt de commande (15).  control elements (19, 20) for controlling the position of the control finger (15). Il. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de maintien (1) comporte une butée (21) agencée pour être appliquée contre la  He. Device according to claim 1, characterized in that the holding table (1) comprises a stop (21) arranged to be applied against the palette à verrouiller (4).lockable pallet (4). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des  12. Device according to claim 11, characterized in that it comprises détecteurs (27) de fin de course de la butée (21).  limit switches (27) for the stop (21). 13. Dispositif selon les revendications 7 et 12, caractérisé en ce qu'il  13. Device according to claims 7 and 12, characterized in that comporte des moyens de commande du doigt (15) de l'organe de commande  comprises means for controlling the finger (15) of the control member (14) en fonction des indications des détecteurs de fin de course (27).  (14) according to the indications of the limit switches (27).