FR2613643A1 - DEVICE FOR REMOVING DOUBLE PARTS FROM THE LAST FLOOR OF TOOLS FROM A TRANSFER PRESS - Google Patents
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Abstract
LE DISPOSITIF POUR RETIRER DES DOUBLES PIECES DU DERNIER ETAGE D'OUTILS D'UNE PRESSE TRANSFERT EST FIXE SUR UNE TRAVERSE 7 QUI EST MONTEE SUR LES BARRES DE PREHENSION 1, 2 DE FACON A POUVOIR ETRE DEPLACEE DANS DES GUIDES 5, 6 PERPENDICULAIREMENT A LA DIRECTION DE TRANSPORT, UNE CONSOLE 8 A L'EXTREMITE DE LAQUELLE UN CHARIOT 16, QUI EST MONTE DANS DES FENTES DE GUIDAGE 15, 14, ET SUR LEQUEL EST FIXE UN SUPPORT DE PIECES 17 ADAPTE AUX PIECES, PEUT ETRE DEPLACE OBLIQUEMENT VERS LE HAUT DE FACON CORRESPONDANTE A LA FORME DES FENTES DE GUIDAGE SOUS L'ACTION D'UN VERIN PNEUMATIQUE.THE DEVICE FOR REMOVING DOUBLE PIECES FROM THE LAST STAGE OF TOOLS OF A TRANSFER PRESS IS FIXED ON A CROSSBODY 7 WHICH IS MOUNTED ON THE GRIP BARS 1, 2 IN A WAY TO BE MOVED IN GUIDES 5, 6 PERPENDICULARLY TO THE DIRECTION OF TRANSPORT, A CONSOLE 8 AT THE END OF WHICH A TROLLEY 16, WHICH IS MOUNTED IN GUIDING SLOTS 15, 14, AND ON WHICH IS FIXED A PIECE HOLDER 17 ADAPTED TO THE ROOMS, CAN BE MOVED OBLIGATELY UPWARDS CORRESPONDENT TO THE SHAPE OF THE GUIDING SLOTS UNDER THE ACTION OF A PNEUMATIC CYLINDER.
Description
L'invention concerne un dispositif pour retirer des doubles pièces duThe invention relates to a device for removing double pieces from the
dernier étage d'outils d'une presse transfert. Afin de pouvoir fabriquer économiquement, sur des presses transferts, des pièces qui sont trop petites par rapport a la presse ou afin de pouvoir exercer une charge uniforme sur les outils, ces pièces sont fabriquées sous la forme de doubles pièces. Quand la ligne de séparation des deux demi-pièces est située dans l'axe du transport, il se pose des problèmes de transport lorsqu'il s'agit de retirer ces pièces du dernier étage d'outils, dans lequel last stage of tools in a transfer press. In order to be able to economically manufacture, on transfer presses, parts which are too small in relation to the press or in order to be able to exert a uniform load on the tools, these parts are produced in the form of double parts. When the line separating the two half-pieces is located in the transport axis, transport problems arise when it comes to removing these pieces from the last stage of tools, in which
elles sont séparées.they are separate.
Par le fait que les pièces ne sont retenues que d'un côté par les pinces des barres de préhension, elles fléchissent transversalement par rapport & la direction By the fact that the parts are only retained on one side by the grippers of the gripping bars, they flex transversely with respect to the direction
de transport lorsque leur longueur est grande. transport when their length is large.
C'est ici qu'intervient la présente invention, dont le but est de fournir un dispositif d'enlèvement de doubles pièces avec lequel un fléchissement des pièces This is where the present invention comes in, the purpose of which is to provide a device for removing double pieces with which a deflection of the pieces
séparées soit évité.separated is avoided.
Ce but est atteint d'après l'invention par le fait qu'il est fixé, sur une traverse qui est montée sur les barres de préhension de façon à pouvoir être déplacée dans des guides perpendiculairement à la direction de transport, une console & l'extrémité de laquelle un chariot, qui est monté dans des fentes de guidage et sur lequel est fixé un support de pièces adapté aux pièces, peut être déplacé obliquement vers le haut de façon correspondante a la forme des fentes de guidage sous This object is achieved according to the invention by the fact that it is fixed on a crosspiece which is mounted on the gripping bars so that it can be moved in guides perpendicular to the direction of transport, a console & l end of which a carriage, which is mounted in guide slots and to which a workpiece support adapted to the workpieces is fixed, can be moved obliquely upwards corresponding to the shape of the guide slots under
l'action d'un vérin pneumatique.the action of a pneumatic cylinder.
Selon une autre caractéristique de l'invention, un élément de guidage, avec le chariot et le support adapte aux pièces, est fixé sur le tube de guidage au moyen de deux pinces de serrage, le tube de guidage, avec les pinces de serrage, pouvant être déplacé longitudinalement According to another characteristic of the invention, a guide element, with the carriage and the support suitable for the workpieces, is fixed to the guide tube by means of two clamps, the guide tube, with the clamps, can be moved longitudinally
par le vérin pneumatique.by the pneumatic cylinder.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément de guidage, avec le chariot et le support adapté aux pièces, peut être enfiché sur une broche d'enfichage réglable en hauteur et pouvant être abaissée au-dessous d'une goulotte d'écoulement des According to yet another characteristic of the invention, the guide element, with the carriage and the support suitable for the workpieces, can be plugged into a plug-in spindle adjustable in height and which can be lowered below a chute d flow of
déchets.waste.
L'invention est expliquée ci-après de façon plus détaillée, en référence aux dessins qui représentent un The invention is explained below in more detail, with reference to the drawings which show a
exemple de réalisation choisi arbitrairement. example of an arbitrarily chosen embodiment.
La fig. 1 représente le dispositif selon l'invention Fig. 1 shows the device according to the invention
abaissé en position d'enlèvement devant l'outil. lowered in the removal position in front of the tool.
L'extracteur de pièces a soulevé les pièces en vue de The coin extractor lifted the coins in order to
leur enlèvement.their removal.
La fig. 2 représente la barre de préhension, le dispositif selon l'invention et les pièces en position soulevée. Les pinces sont fermées et le chariot avec le support de pièces adapté aux pièces est déplacé Fig. 2 shows the gripping bar, the device according to the invention and the parts in the raised position. The clamps are closed and the carriage with the workpiece support suitable for the workpieces is moved
obliquement vers le haut en position de soutien. obliquely upwards in the support position.
La fig. 3 représente le dispositif selon l'invention avec les barres de préhension et les pièces en position soulevée de dépôt sur une bande transporteuse à avance intermittente. La fig. 4 représente le dispositif en position de - dépôt, pour le dépôt des pièces sur la bande Fig. 3 shows the device according to the invention with the gripping bars and the parts in the raised position for depositing on a conveyor belt with intermittent advance. Fig. 4 shows the device in the deposition position, for depositing the parts on the strip
transporteuse à avance intermittente. intermittent feed conveyor.
La fig. 5 est une vue dans la direction "A" de la fig. 4. Le dispositif est abaissé afin de déposer les Fig. 5 is a view in the direction "A" of FIG. 4. The device is lowered in order to deposit the
pièces sur la bande transporteuse à avance intermittente. parts on the intermittent feed conveyor.
La fig. 6 est une vue dans la direction "B" de la fig. 2. Le dispositif se trouve en position soulevée Fig. 6 is a view in the direction "B" of FIG. 2. The device is in the raised position
après avoir enlevé les pièces de l'outil. after removing the parts from the tool.
La fig. 7 représente le dispositif en position de changement d'outil. L'élément de guidage avec le support de pièces adapté aux pièces est désaccouplé du tube de guidage et abaissé sur la broche d'enfichage. Les barres de préhension sont séparées et la table coulissante est soulevée. La fig. 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne C-D de la fig. 5, avec le mécanisme de commande de levage Fig. 7 shows the device in the tool change position. The guide element with the workpiece support suitable for the workpieces is uncoupled from the guide tube and lowered onto the plug-in pin. The gripping bars are separated and the sliding table is raised. Fig. 8 is a sectional view taken along line C-D of FIG. 5, with the lifting control mechanism
du support de pièces par le vérin pneumatique. workpiece support by the pneumatic cylinder.
La fig. 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne E-F de la fig. 3, avec le vérin pneumatique et les Fig. 9 is a sectional view taken along line E-F of FIG. 3, with the pneumatic cylinder and the
ressorts de rappel.return springs.
Sur les barres de préhension 1 et 2 est montée mobile, sur des supports 3, 4 et des guides 5, 6, une On the gripping bars 1 and 2 is mounted mobile, on supports 3, 4 and guides 5, 6, a
traverse 7 à laquelle est fixée une console 8. cross member 7 to which a console 8 is fixed.
Afin que lors de l'ouverture et de la fermeture des barres de préhension 1 et 2, la traverse 7 se déplace dans une direction non perpendiculaire à la direction de transport 27, elle est guidée entre deux barres de So that when the gripping bars 1 and 2 are opened and closed, the cross-member 7 moves in a direction not perpendicular to the transport direction 27, it is guided between two bars
guidage 9 et 10.guidance 9 and 10.
Ainsi, la traverse 7 effectue les mêmes mouvements de transport, de retour, d'élévation et d'abaissement que Thus, the cross member 7 performs the same transport, return, raising and lowering movements as
les barres de préhension 1 et 2.grip bars 1 and 2.
A l'extrémité avant de la console 8 est fixé, par deux pinces de serrage 11 et 12 commandées pneumatiquement, un élément de guidage 13 dans lequel est guidé, dans quatre fentes de guidage obliques 14, 14a, 15 et 15a, un chariot 16 sur lequel sont fixés un support de pièces 17 adapté aux pièces ou des pinces adaptées aux pièces. Par un vérin pneumatique 18 et par At the front end of the console 8 is fixed, by two clamps 11 and 12 pneumatically controlled, a guide element 13 in which is guided, in four oblique guide slots 14, 14a, 15 and 15a, a carriage 16 on which are fixed a workpiece support 17 adapted to the workpieces or clamps suitable for the workpieces. By a pneumatic cylinder 18 and by
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l'intermédiaire d'un galet 19 et d'une tige conductrice I9a, le chariot 16 est déplacé obliquement vers le haut, dans les fentes de guidage obliques 14, 14a, 15 et 15a, depuis la position inférieure d'attente lorsque l'outil est fermé, Jusque dans la position de soutien après que l'outil supérieur 20 a été ouvert et que les extracteurs de pièces 29 ont soulevé les pièces 30 et 31 en position d'enlèvement. Entre-temps, les barres de préhension 1 et 2 se sont fermées et les demi-pièces ont été saisies par les pinces de préhension 21, 22, 23 et 24. Par l'élévation subséquence (flèche 26) des barres de préhension 1, 2 et du dispositif d'enlèvement, les pièces sont soulevées hors de l'outil inférieur 25 et entrainées dans la direction de transport (flèche 27) jusque dans la position de dépôt, pour être déposées sur les bandes via a roller 19 and a conductive rod I9a, the carriage 16 is moved obliquely upwards, in the oblique guide slots 14, 14a, 15 and 15a, from the lower waiting position when the tool is closed, until in the support position after the upper tool 20 has been opened and the parts extractors 29 have lifted the parts 30 and 31 in the removal position. In the meantime, the gripping bars 1 and 2 have closed and the half-pieces have been gripped by the gripping pliers 21, 22, 23 and 24. By the subsequent elevation (arrow 26) of the gripping bars 1, 2 and the removal device, the parts are lifted out of the lower tool 25 and driven in the direction of transport (arrow 27) into the deposit position, to be deposited on the strips
transporteuses 28, 28a, 28b et 28c.conveyors 28, 28a, 28b and 28c.
Lorsque les barres de préhension sont abaissées, les pinces 21, 22, 23, 24 s'ouvrent et le chariot 16 avec le support 17 adapté aux pièces est ramené obliquement vers le bas dans la position initiale. Par les bandes transporteuses 28, 28a, 28b et 28c, les pièces sont transportées d'un pas, depuis la position 33 de dépôt par les barres de préhension Jusque dans la position suivante 34, et le chariot est ramené devant l'outil dans sa position de départ représentée sur la fig. 1, en passant au-dessous des pièces 30 et 31 déposées sur les bandes transporteuses 28, 28a, 28b et 28c. Le cycle recommence alors. L'opération de réadaptation à un autre jeu d'outils se déroule de la manière suivante When the gripping bars are lowered, the clamps 21, 22, 23, 24 open and the carriage 16 with the support 17 adapted to the parts is brought obliquely downward to the initial position. By the conveyor belts 28, 28a, 28b and 28c, the parts are transported in one step, from the position 33 of deposition by the gripping bars until in the next position 34, and the carriage is brought back in front of the tool in its starting position shown in fig. 1, passing below the parts 30 and 31 deposited on the conveyor belts 28, 28a, 28b and 28c. The cycle then begins again. The readjustment operation to another set of tools takes place as follows
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L'élément de guidage 13 avec le support de pièces 17 adapté aux pièces est enfiché sur la table coulissante 35 portant le jeu d'outils 25, par elevation de la broche d'enfichage 36. A la suite de l'ouverture des pinces de serrage 11 et 12 qui sont fixées au tube de guidage 37, elles sont ramenées par le vérin pneumatique 38 dans la position de changement d'outil représentée sur la figure 7. La table coulissante, avec un jeu d'outils, un élément de guidage enfiché et un support de pièces adapté aux pièces, peut être soulevée et éloignée. La seconde table coulissante, avec un jeu d'outils et un élément de guidage enfiché, ainsi qu'un support de pièces adapte aux The guide element 13 with the workpiece support 17 adapted to the workpieces is inserted on the sliding table 35 carrying the tool set 25, by raising the plug-in pin 36. Following the opening of the pliers clamping 11 and 12 which are fixed to the guide tube 37, they are brought back by the pneumatic cylinder 38 in the tool change position shown in FIG. 7. The sliding table, with a set of tools, a guide element inserted and a workpiece support suitable for workpieces, can be lifted and moved away. The second sliding table, with a set of tools and a plug-in guide element, as well as a workpiece support suitable for
pièces, peut être introduite et abaissée. parts, can be inserted and lowered.
Les pinces de serrage 11 et 12 sont mises en position de serrage par activation du vérin pneumatique 38, l'élément de guidage est fixé au dispositif d'enlèvement des doubles pièces et la broche d'enfichage 36 est abaissée. La broche 36 peut être abaissée au-dessous The clamps 11 and 12 are put into the clamping position by activation of the pneumatic cylinder 38, the guide element is fixed to the device for removing the double pieces and the plug pin 36 is lowered. Pin 36 can be lowered below
d'une goulotte d'écoulement des déchets 39. waste chute 39.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19873712838 DE3712838A1 (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Apparatus for removing twin parts from the last stage of a multiple-die press |
Publications (2)
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| FR2613643B1 FR2613643B1 (en) | 1992-04-17 |
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Country Status (3)
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Families Citing this family (3)
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|---|
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Also Published As
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Legal Events
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