FR2613435A1 - TRAINING EQUIPMENT EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND A METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

Abstract

A) INSTALLATION D'ENTRAINEMENT EQUIPEE D'UNE SOURCE D'ENERGIE PRIMAIRE, D'UNE TRANSMISSION ET D'UNE POMPE ET PROCEDE POUR SA MISE EN OEUVRE. B) CARACTERISE EN CE QUE LE REGULATEUR 44 RECOIT UN SIGNAL POUR LA VALEUR DE CONSIGNE DE LA VITESSE DE ROTATION DE SORTIE DE LA TRANSMISSION ET UN SIGNAL POUR LA VITESSE DE ROTATION REELLE DE LA SOURCE D'ENERGIE PRIMAIRE AINSI QU'UN SIGNAL POUR LA COURSE DE COMMUTATION DE LA VANNE ET UNE SECONDE SORTIE DE REGULATION EST RELIEE A UNE INSTALLATION QUI COMMANDE LE COURANT TRAVERSANT LA VANNE 12, 13, 14, 15.A) DRIVE INSTALLATION EQUIPPED WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A TRANSMISSION AND A PUMP AND PROCEDURE FOR ITS IMPLEMENTATION. B) CHARACTERIZED IN THAT THE REGULATOR 44 RECEIVES A SIGNAL FOR THE SET VALUE OF THE OUTPUT ROTATION SPEED OF THE TRANSMISSION AND A SIGNAL FOR THE ACTUAL ROTATION SPEED OF THE PRIMARY ENERGY SOURCE AS WELL AS A SIGNAL FOR THE VALVE SWITCHING STROKE AND A SECOND REGULATION OUTPUT IS CONNECTED TO AN INSTALLATION WHICH CONTROLS CURRENT THROUGH VALVE 12, 13, 14, 15.

Description

"Installation d'entraînement équipée d'une source d'éner-"Training equipment equipped with a source of energy

gie primaire, d'une transmission et d'une pompe et procédé  a transmission and a pump, and

pour sa mise en oeuvre."for its implementation. "

L'invention concerne une installation d'entraînement comportant une source d'énergie primaire de préférence un moteur à combustion interne dont l'organe de réglage est relié à la sortie d'un régulateur et qui est relié à l'une des transmissions entraînées par celui-ci  The invention relates to a drive installation comprising a primary energy source, preferably an internal combustion engine whose regulator is connected to the output of a regulator and which is connected to one of the transmissions driven by this one

et à une autre pompe servant à alimenter en énergie hydrau-  and another pump for supplying hydrau-

lique au moins un utilisateur, une vanne à commande arbi-  at least one user, an arbitrarily controlled valve

traire étant branchée entre la pompe et l'utilisateur, la course de commutation de la vanne étant un signal pour la valeur de consigne du courant qui traverse la vanne et  milk being connected between the pump and the user, the switching stroke of the valve being a signal for the set value of the current flowing through the valve and

l'installation d'entraînement servant de préférence à l'en-  the training facility preferably serving the

traînement d'un véhicule avec des moyens d'entraînement  dragging a vehicle with training means

hydrauliques auxiliaires notamment un élévateur.  auxiliary hydraulics including a lift.

Cette installation est appliquée no-  This installation is applied

tamment à l'entraînement d'un véhicule muni de moyens d'en-  especially when training a vehicle equipped with

traînement hydrauliques auxiliaires tels que par exemple  auxiliary hydraulic trainings such as for example

un élévateur.an elevator.

La présente invention a pour but de  The present invention aims to

créer une installation d'entraînement qui permette d'as-  create a training facility that allows for

surer l'entraînement souhaité en mettant en oeuvre le  to achieve the desired training by implementing the

minimum d'énergie et le minimum de moyens constructifs.  minimum energy and the minimum of constructive means.

A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que le régulateur reçoit un signal pour la valeur de  For this purpose, the invention relates to an installation of the above type, characterized in that the regulator receives a signal for the value of

consigne de la vitesse de rotation de sortie de la trans-  setpoint of the output rotational speed of the trans-

mission et un signal pour la vitesse de rotation réelle de la source d' énergie primaire ainsi qu'un signal pour  mission and a signal for the actual rotational speed of the primary energy source as well as a signal for

la course de commutation de la vanne et une seconde sor-  the switching stroke of the valve and a second output

tie de régulation est reliée à une installation qui com-  control unit is connected to a facility that

mande le courant traversant la vanne.  send the current through the valve.

Dans des conditions normales, plu-Under normal conditions,

sieurs utilisateurs sont branchés en parallèle à la con-  several users are connected in parallel with the

duite de transfert de la pompe par chaque fois une vanne.  transfer pump pump each time a valve.

De manière avantageuse, la vanne est une vanne qui n'as-  Advantageously, the valve is a valve that does not have

sure aucun laminage au moins dans la position de commuta-  at least no rolling in the switching position

tion qui libère le courant allant de la pompe à l'utili-  which releases the current from the pump to the

sateur c'est-à-dire que la vanne a seulement une fonction  that is to say that the valve has only one function

de commutation sans fonction de régulation du courant.  switching without current regulation function.

Pour le sens d'écoulement inverse du courant, un laminage  For the direction of reverse flow of the current, a rolling

peut être nécessaire par exemple si l'utilisateur alimen-  may be necessary for example if the user

tait un vérin servant à abaisser une charge et si dans cette seconde position, la charge doit s'abaisser sous l'effet de son propre poids et que la vanne doit régler  was a jack used to lower a load and if in this second position, the load must lower under the effect of its own weight and that the valve must regulate

la vitesse de descente par laminage.  the speed of descent by rolling.

L'autre pompe entraînée par la source  The other pump driven by the source

d'énergie primaire peut être réglable et l'organe de ré-  of primary energy can be adjustable and the regulator

glage de la pompe est relié à une autre sortie du régula-  the pump is connected to another output of the regula-

teur, de sorte que la pompe est toujours réglée de ma-  tor, so that the pump is always adjusted

nière à fournir exactement le courant correspondant à la grandeur de consigne, courant déterminé par l'organe de manoeuvre de la vanne de commutation. On évite ainsi de  to provide exactly the current corresponding to the setpoint, current determined by the actuator of the switching valve. This avoids

faire circuler inutilement un courant de fluide hydrau-  circulate unnecessarily a stream of hydraulic fluid

lique sous pression dans le sens contraire de la pression.  under pressure in the opposite direction of the pressure.

Les pompes réglables sont toutefois coûteuses. Pour trouver une autre solution en tenant  Adjustable pumps, however, are expensive. To find another solution by holding

compte d'une faible perte d'énergie et en évitant d'uti-  low energy loss and avoiding the use of

liser une pompe réglable, il a été proposé une solution selon laquelle l'installation qui commande le courant traversant la vanne est un répartiteur de courant qui à l'état non commandé, laisse passer le courant fourni par la pompe à un réservoir et qui à l'état commandé retient  To achieve an adjustable pump, a solution has been proposed according to which the plant which controls the current flowing through the valve is a current distributor which, in the uncontrolled state, passes the current supplied by the pump to a tank and which the ordered state holds back

la pression en amont de cette vanne, pression qui est né-  the pressure upstream of this valve, which pressure is

cessaire pour créer un courant souhaité sur la vanne de commutation commandée. Si la vanne de commutation comman-  necessary to create a desired current on the controlled switching valve. If the switching valve

dée est une vanne proportionnelle, on arrive à une pro-  is a proportional valve, we arrive at a

portionnalité entre la pression et la course de commande partant de ce que la course suivant laquelle est déplacé l'organe de manoeuvre de la vanne de commutation donne le signal de consigne de la vitesse de déplacement de l'utilisateur commandé par cette vanne. Dans les vannes de blocage usuelles, lorsque le levier de manoeuvre est  proportionality between the pressure and the control stroke from the fact that the stroke along which the actuating member of the switching valve is moved gives the reference signal of the speed of movement of the user controlled by this valve. In the usual blocking valves, when the operating lever is

en position neutre et que le tiroir assure une circula-  in neutral position and that the drawer ensures a

tion sans pression, ce n'est que par une commande arbi-  without pressure, it is only by an arbitrary command

traire du tiroir quittant sa position neutre, que des  milk from the drawer leaving its neutral position, that

rainures de commande fines établissent une pression d'am-  fine control grooves establish a pressure of am-

plitude souhaitée.desired depth.

Il est particulièrement avantageuxIt is particularly advantageous

que la transmission qui est de préférence la transmis-  transmission, which is preferably the transmission of

sion de déplacement d'un véhicule, soit une transmission hydrostatique et que celle-ci soit commandée de manière hydraulique avec une dérivation reliée à la conduite de  of a vehicle, either a hydrostatic transmission and that it is hydraulically controlled with a shunt connected to the

transfert de la pompe, dérivation qui aboutit à une ins-  transfer of the pump, which leads to a

tallation de réglage de la transmissron hydrostatique et qui comporte une vanne de réduction de pression assurant une régulation de pression constante, la vanne étant en amont pour régler de manière arbitraire la pression de commande agissant sur le cylindre de prise de pression de commande de la pompe  hydrostatic transmissron adjustment unit comprising a pressure reducing valve providing constant pressure regulation, the valve being upstream to arbitrarily adjust the control pressure acting on the pump control pressure take-off cylinder

Suivant une autre réalisation avan-  According to another embodiment

tageuse, l'organe de réglage de la pompe réglable est  the adjustable regulator of the adjustable pump is

également relié à cette conduite entre la vanne de ré-  also connected to this line between the control valve

duction de pression et l'organe de réglage de la trans-  pressure and the regulator of the trans-

mission hydrostatique par l'intermédiaire d'une vanne de réduction de pression commandée par ce régulateur, de  hydrostatic mission via a pressure reducing valve controlled by this regulator,

26 1 343526 1 3435

sorte que cette conduite assure l'alimentation en énergie de l'organe de réglage de la pompe réglable et que le  so that this pipe ensures the power supply of the regulating member of the adjustable pump and that the

régulateur puisse influencer ce réglage.  regulator can influence this setting.

Il est connu sur un véhicule à trans-  He is known on a trans-

mission hydrostatique de pouvoir freiner en réglant la transmission hydrostatique sur une vitesse de rotation de  hydrostatic mission to be able to brake by adjusting the hydrostatic transmission on a rotational speed of

sortie plus faible.weaker output.

L'énergie de freinage est alors ap-  The braking energy is then applied

pliquée à la source d'énergie primaire par la transmis-  plicated to the primary energy source by the transmission

sion hydrostatique avec pour conséquence qu'au moins lors-  hydrostatic pressure with the consequence that at least

que la source d'énergie primaire est un moteur à combus-  that the primary energy source is a combustion engine

tion interne, la vitesse de rotation de cette source d'énergie primaire augmente et absorbe cette"puissance  the rotation speed of this primary energy source increases and absorbs this

de pousssée".of pushing ".

Il est également connu dans ce cas de laminer le courant de fluide excédentaire fourni par la pompe dans une vanne pour y transformer l'énergie de freinage en chaleur de façon que cette fraction d'énergie ainsi transformée dans la vanne ne soit pas appliquée à la source d'énergie primaire (DE-OS 32 47 335). Un tel fonctionnement peut être réalisé de manière excellente à l'aide de l'installation d'entraînement selon l'invention si en mode de freinage le régulateur électrique ferme le répartiteur de courant dans le cas d'une installation d'entraînement à répartiteur hydraulique de courant et l'utilise comme vanne d'étranglement ou encore commande  It is also known in this case to roll the surplus fluid stream supplied by the pump into a valve to convert the braking energy into heat so that the fraction of energy thus transformed in the valve is not applied to the valve. primary energy source (DE-OS 32 47 335). Such an operation can be performed in an excellent manner using the drive installation according to the invention if in the braking mode the electric regulator closes the current distributor in the case of a hydraulic splitter drive installation. current and uses it as a throttling valve or control

une pompe complémentaire réglable dans une telle instal-  a complementary pump adjustable in such an installation

lation d'entralnement de façon que son courant soit en-  training so that its current is

voyé contre la vanne de limitation de pression.  pointed against the pressure limiting valve.

La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 montre une installation d'entraînement à  The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which: FIG.

pompe complémentaire réglable.additional pump adjustable.

- la figure 2 montre une installation d'entraînement  - Figure 2 shows a training facility

équipée d'un répartiteur de courant.  equipped with a current distributor.

Le moteur à combustion 1 entraîneThe combustion engine 1 drives

par un arbre 2 la pompe 3 de la transmission hydrostati-  by a shaft 2 the pump 3 of the hydrostatic transmission

que de déplacement; la pompe 3 est branchée par deux conduites 4 et 5 dans le circuit fermé relié aux moteurs hydrauliques 6 et 7. L'arbre 2 entraîne en outre une pompe réglable 8 ainsi qu'une autre pompe 9 non réglable  that of displacement; the pump 3 is connected by two lines 4 and 5 in the closed circuit connected to the hydraulic motors 6 and 7. The shaft 2 also drives an adjustable pump 8 and another non-adjustable pump 9

qui ne sert qu'à solliciter la direction 10 du véhicule.  which only serves to solicit the direction of the vehicle.

Des vannes 12, 13, 14, 15 sont bran-  Valves 12, 13, 14, 15 are connected

chées en parallèle sur la conduite de sortie 11 de la pompe 8; parmi ces vannes, la vanne 12 est reliée en  parallel to the outlet line 11 of the pump 8; among these valves, the valve 12 is connected in

sortie à une conduite 16 qui aboutit à un vérin de levage.  output to a pipe 16 which leads to a lifting cylinder.

Deux conduites 17 alimentant une paire de vérins d'incli-  Two lines 17 feeding a pair of incline cylinders

naison sont reliés à la vanne 13. Une paire de conduites 18 allant à un autre utilisateur d'énergie hydrostatique  are connected to valve 13. A pair of lines 18 going to another user of hydrostatic energy

sont reliées à la vanne 14. De même, la vanne 15 est re-  are connected to the valve 14. Similarly, the valve 15 is

liée à deux conduites 19 aboutissant à un autre utilisa-  linked to two lines 19 leading to another user.

teur d'énergie hydrostatique. Les vérins de levage, vé-  hydrostatic energy. The lifting cylinders,

rins d'inclinaison et autres utilisateurs ne sont pas  tilt rins and other users are not

représentés aux dessins.represented in the drawings.

La vanne 12 est munie d'un organeThe valve 12 is provided with an organ

de commande 20 qui peut être actionné de manière arbitrai-  20 which can be actuated arbitrarily

re; la vanne 13 est reliée à un organe de commande 21 dont l'actionnement est libre et la vanne 14 est reliée  re; the valve 13 is connected to a control member 21 whose actuation is free and the valve 14 is connected

à un organe de commande 22 qui peut être actionné de ma-  to a control member 22 which can be actuated manually.

nière arbitraire; la vanne 15 est munie d'un organe de manoeuvre 23 qui s'actionne de manière arbitraire. Les vannes 12, 13, 14, 15 sont en outre reliées à une conduite  arbitrary the valve 15 is provided with an operating member 23 which is actuated in an arbitrary manner. The valves 12, 13, 14, 15 are further connected to a pipe

de sortie 24 aboutissant au réservoir 25.  output 24 leading to the reservoir 25.

Une soupape de limitation de pression  Pressure limiting valve

26 est branchée entre les conduites 11 et 24 pour proté-  26 is connected between lines 11 and 24 to protect

ger la conduite 24 contre les pressions excessives; cet-  manage line 24 against excessive pressure; this-

te soupape est par exemple réglée à une pression de 200 bars. Une conduite de dérivation 27 est  the valve is for example set at a pressure of 200 bar. A bypass line 27 is

en outre reliée à la conduite 11; cette conduite de déri-  further connected to the pipe 11; this conduct of

vation aboutit à une vanne de réduction de pression 28 qui dans l'exemple de réalisation est réglée par exemple à 18 bars et dont la sortie est reliée à une conduite 29; la conduite 29 aboutit à une vanne proportionnelle 30 à commande électrique. Cette vanne agit par l'intermédiaire d'une seconde soupape de sécurité 31 sur chaque fois l'une des chambres de pression du vérin de réglage 32 dans lequel coulisse le piston de réglage 33. Le piston est relié mécaniquement à l'organe de réglage de la pompe 3. Une conduite d'alimentation 34 est  The invention results in a pressure reduction valve 28 which in the exemplary embodiment is set for example at 18 bars and whose output is connected to a pipe 29; line 29 leads to an electrically controlled proportional valve. This valve acts by means of a second safety valve 31 on each time one of the pressure chambers of the adjustment cylinder 32 in which slides the adjusting piston 33. The piston is mechanically connected to the regulating member of the pump 3. A supply line 34 is

en outre reliée à la conduite 29. Cette conduite d'alimen-  further connected to the pipe 29. This feed pipe

tation a pour fonction d'injecter du liquide sous pres-  tation has the function of injecting liquid under

sion par les soupapes d'injection 35 chaque fois dans celle des deux conduites 4 et 5 qui est à la pression la plus faible pour compenser les pertes par fuite du circuit  by the injection valves 35 each time in that of the two lines 4 and 5 which is at the lowest pressure to compensate leakage losses of the circuit

fermé 3, 4, 5, 6, 7.closed 3, 4, 5, 6, 7.

Une conduite 36 est en outre reliée  A pipe 36 is further connected

à la conduite 29. Cette conduite aboutit au vérin de ré-  29. This conduct leads to the control cylinder

glage 38 par l'intermédiaire d'une vanne proportionnelle  setting 38 via a proportional valve

37 à commande électrique. Un piston de réglage 40 coulis-  37 with electric control. A piston piston 40 slides

se dans le cylindre de réglage 38 contre l'action d'un ressort 39. Le piston est relié à l'organe de réglage de  in the adjusting cylinder 38 against the action of a spring 39. The piston is connected to the adjusting member of

la pompe 8.the pump 8.

La source d'énergie primaire 1 est reliée à un capteur de grandeurs de la liste de vitesses  The primary energy source 1 is connected to a size sensor of the speed list

de rotation 42 relié au régulateur 44 par une ligne élec-  42 connected to the regulator 44 by an electrical line

trique 43. Une ligne 45 est reliée à une sortie de ce régulateur 44. Cette ligne aboutit à l'organe de réglage 46 à commande électrique de la source d'énergie primaire 1. L'organe de manoeuvre 20 est relié  43. A line 45 is connected to an output of this regulator 44. This line leads to the control member 46 with electrical control of the primary energy source 1. The operating member 20 is connected

à un capteur de signal de course 47; l'organe de manoeu-  a stroke signal sensor 47; the organ of maneuver

vre 21 est relié à un capteur de signal de course 48; l'organe de manoeuvre 22 est relié à un capteur de signal de course 49 et l'organe de manoeuvre 23 est relié à un capteur de signal de course 50. Chacun de ces capteurs 47,  21 is connected to a stroke signal sensor 48; the operating member 22 is connected to a travel signal sensor 49 and the operating member 23 is connected to a travel signal sensor 50. Each of these sensors 47,

48, 49, 50 est relié à l'organe de régulation 44 par l'in-  48, 49, 50 is connected to the regulator 44 by the

termédiaire d'une ligne ou conduite 51, 52, 53, 54. Le capteur de signal de grandeurs de consigne 55 peut être actionné de manière arbitraire et  Via a line or line 51, 52, 53, 54. The target quantity signal sensor 55 can be actuated arbitrarily and

il fournit par l'intermédiaire de la conduite 56 un si-  it provides through the conduit 56 a

gnal de grandeurs de consigne comme grandeur de guidage  setpoint quantities as guide values

destiné à l'organe de régulation 44.  intended for the regulator 44.

Une autre sortie de l'organe de ré-  Another output of the body of

gulation 44 est reliée à une ligne électrique de trans-  gulation 44 is connected to an electrical transmission line

mission de signal 59 aboutissant à la vanne proportion-  signal mission 59 leading to the proportional valve

nelle 37.37.

Une autre paire de sorties de l'or-Another pair of gold outlets

gane de régulation 44 est reliée à deux conduites 60  Regulator 44 is connected to two lines 60

aboutissant aux deux bobines de la vanne 30.  ending in the two coils of the valve 30.

Le fonctionnement est le suivant: en fonctionnement normal, on introduit la grandeur de consigne de la vitesse de déplacement dans l'organe de  The operation is as follows: in normal operation, the set quantity of the speed of displacement in the

régulation 44 par l'intermédiaire du générateur de gran-  regulation 44 via the generator of

deurs de consigne 55; l'organe de régulation commande alors d'une part l'organe de réglage 44 de la source  depositors 55; the regulator then controls on the one hand the regulator 44 of the source

d'énergie primaire 1 et la vanne 30 qui définit la posi-  of primary energy 1 and the valve 30 which defines the posi-

tion de réglage de la pompe 3. La pompe 8 est réglée  setting of pump 3. Pump 8 is set

pratiquement en position de course nulle et elle ne four-  practically in a zero race position and it does not

nit qu'une veine très petite. Lorsqu'on actionne l'un des organes de manoeuvre 20, 21, 22 ou 23, le générateur de grandeurs de consigne de course 47 ou 48 ou 49 ou 50 correspondant fournit un signal destiné à l'organe de  only a very small vein. When one of the actuators 20, 21, 22 or 23 is actuated, the generator of stroke reference quantities 47 or 48 or 49 or 50 correspondingly provides a signal intended for the actuator member.

régulation 44; celui-ci applique par la ligne 59 un si-  regulation 44; the latter applies line 59 as a sign

gnal à la vanne 37 à travers laquelle le vérin de réglage 38 est alors sollicité de façon que l'organe de réglage de la pompe 8 soit basculé pour que la pompe fournisse  General to the valve 37 through which the actuating cylinder 38 is then biased so that the control member of the pump 8 is tilted for the pump to provide

le courant demandé aux vannes commandées 12, 13, 14 ou 15.  the current required to the controlled valves 12, 13, 14 or 15.

Pour les états de fonctionnement dans  For operating states in

lesquels les vannes 12, 13, 14, 15 sont en position neu-  which the valves 12, 13, 14, 15 are in the neutral position

tre, c'est-à-dire lorsqu'aucun utilisateur n'est branché,  ie, when no user is connected,

la pompe complémentaire 8 est positionnée par le disposi-  the complementary pump 8 is positioned by the device

tif de régulation 44 dans une position de pivotement telle que la conduite 11 soit à la pression réglée par la vanne  regulator 44 in a pivoting position such that the pipe 11 is at the pressure set by the valve

de réduction de pression 8. La pression réglée par la van-  8. The pressure set by the valve

ne de limitation de pression 26 est supérieure à la pres-  The pressure limiting device 26 is greater than the pres-

sion réglée par la vanne de réduction de pression 28, de  set by the pressure reducing valve 28,

sorte qu'il règne toujours dans la conduite 29 la pres-  so that he always reigns in driving 29 the pres-

sion nécessaire aux chambres de pression de réglage du  necessary for the control pressure chambers of the

vérin de réglage 32 et de la chambre de pression de régla-  actuating cylinder 32 and the regulating pressure chamber

ge du vérin de réglage 38.age of the adjustment cylinder 38.

Lorsqu'on freine par la transmission hydrostatique 3, 4, 5, 6, 7, et que la vitesse de rotation  When braking by the hydrostatic transmission 3, 4, 5, 6, 7, and that the rotation speed

du moteur à combustion interne 1 est accélérée, le généra-  the internal combustion engine 1 is accelerated, the general

teur de signal de vitesse de rotation 42 fournit un signal à l'organe de régulation 44 qui applique alors de manière correspondante par la ligne 59 un signal à la vanne 37 qui ouvre complètement cette vanne 39 et fait pivoter la pompe 8 pour le débit maximum; la pompe 8 fournit alors le débit maximum contre la pression réglée par la vanne de limitation de pression 26; le débit du fluide qui revient dans le réservoir 25 à travers cette vanne de  The rotational speed signal transmitter 42 provides a signal to the regulator 44 which then applies correspondingly via the line 59 a signal to the valve 37 which fully opens this valve 39 and rotates the pump 8 for maximum flow. ; the pump 8 then supplies the maximum flow rate against the pressure set by the pressure limiting valve 26; the flow of the fluid returning to the reservoir 25 through this valve of

limitation de pression 26 a pour conséquence que l'éner-  pressure limitation 26 means that energy

gie transformée par la pompe 8 pour refouler tout le débit contre la pression de la vanne de limitation de pression 26 est transformée de manière complémentaire en  The pump 8 is used to pump the entire flow against the pressure of the pressure limiting valve 26.

énergie de freinage.braking energy.

Du fait que la vanne de limitation de pression 26 soit montée en parallèle aux vannes de commutation 12, 13, 14 et 15, il en résulte qu'aucun des utilisateurs qui est relié aux conduites 16, 17, 18 ou 19  Since the pressure limiting valve 26 is connected in parallel with the switching valves 12, 13, 14 and 15, none of the users is connected to the lines 16, 17, 18 or 19.

peut recevoir une pression supérieure à la pression à la-  may receive pressure greater than the pressure

quelle est réglée la vanne de limitation de pression 26.  what is the pressure limiting valve 26.

Dans le mode de réalisation de la figure 2, le moteur à combustion interne 1 entraline trois pompes complémentaires 60, 61, 62 par l'arbre 2; ces trois pompes sont des pompes à débit constant. La pompe 61 sert uniquement à commander par la conduite 63,elle- même reliée à une vanne de limitation de pression 69 par la conduite 34, l'installation de réglage 30, 31, 32, 33 de la pompe de transmission 3. La pompe 62 sert uniquement à commander l'installation hydrostatique  In the embodiment of Figure 2, the internal combustion engine 1 entraline three complementary pumps 60, 61, 62 by the shaft 2; these three pumps are constant flow pumps. The pump 61 serves only to control via the pipe 63, itself connected to a pressure limiting valve 69 by the pipe 34, the setting system 30, 31, 32, 33 of the transmission pump 3. The pump 62 only serves to control the hydrostatic installation

de direction assistée 65 par l'intermédiaire de la con-  of power steering 65 through the con-

duite 64.pick 64.

La pompe 60 est reliée aux vannes 12, 13, 14, 15 par la conduite 66. En parallè à ces vannes 12, 13, 14, 15, il est prévu une vanne d'étranglement et de  The pump 60 is connected to the valves 12, 13, 14, 15 via the pipe 66. In parallel with these valves 12, 13, 14, 15, there is provided a throttling valve and

division de flux 67 à commande électrique par les condui-  flow division 67 electrically controlled by the conductors

tes 66 et 64; cette vanne 67 relie la conduite 68 à une  66 and 64; this valve 67 connects the pipe 68 to a

sortie de l'organe de régulation 44.  output of the regulator 44.

Lorsqu'aucun utilisateur n'est bran-  When no user is connected

ché, c'est-à-dire lorsqu'aucune des vannes 12, 13, 14, 15 n'est commandée, la vanne d'étranglement et de répartition  when none of the valves 12, 13, 14, 15 are controlled, the throttling and distribution valve

de flux 67 est commandée en-position d'ouverture par l'in-  flow 67 is controlled in the open position by the

termédiaire de la conduite 68, de sorte que le flux de la  of driving 68, so that the flow of the

pompe 60 passe sans pression à travers la vanne 67 et re-  pump 60 passes without pressure through the valve 67 and

vient par la conduite 24 dans le réservoir 25. Par contre lorsque l'un des organes de manoeuvre 20, 21, 22, 23 est  comes by the pipe 24 in the tank 25. On the other hand when one of the operating members 20, 21, 22, 23 is

mis en oeuvre, la vanne 67 passe en position d'étrangle-  implemented, the valve 67 goes into the position of strangling

ment ou de laminage assurant un laminage d'autant plus intense que l'organe de manoeuvre 20 ou 21 ou 22 ou 23  rolling or laminating ensuring even more intense than the operating member 20 or 21 or 22 or 23

est sorti de sa position neutre.has come out of its neutral position.

Si en mode de freinage, le généra-  If in braking mode, the general

teur de signal de vitesse de rotation 42 indique que le moteur à combustion interne a été entraîné à une vitesse de rotation qui dépasse une vitesse limite prédéterminée,  rotational speed signal signal 42 indicates that the internal combustion engine has been driven at a rotational speed which exceeds a predetermined limit speed,

la vanne d'étranglement 67 passe dans une position d'étran-  the throttle valve 67 moves to a position of

glement. Entre les conduites 66 et 24, on a une vanne de  settlement. Between lines 66 and 24, there is a valve of

limitation de pression 70 qui protège la conduite 66 con-  pressure limiter 70 which protects the conduit 66 con-

tre toute pression excessive.be any excessive pressure.

Des utilisateurs à double effet sont reliés à la pompe pour chaque sens de déplacement par la vanne 12, 13, 14, 15 correspondante. Cela ne s'applique pas à des utilisateurs qui ne sont que freinés dans une direction de fonctionnement, par exemple dans le cas d'un élévateur dont le circuit hydraulique de levage n'est que freiné lorsqu'il s'abaisse. Pour un tel utilisateur, il est prévu que la vanne 12, 13, 14, 15 correspondante  Double-acting users are connected to the pump for each direction of movement by the corresponding valve 12, 13, 14, 15. This does not apply to users who are only braked in an operating direction, for example in the case of an elevator whose hydraulic lifting circuit is only braked when it lowers. For such a user, it is expected that the valve 12, 13, 14, 15 corresponding

ne fonctionne sans laminage que dans la position de com-  works without rolling only in the position of com-

mutation qui réalise la liaison entre la pompe et l'uti-  mutation which links the pump to the use of

lisateur et que dans la position de commutation opposée  in the opposite switching position

la vanne fonctionne comme organe de laminage.  the valve functions as a rolling member.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Dispositif d'entraînement com-1) Combo training device portant une source d'énergie primaire de préférence un moteur à combustion interne dont l'organe de réglage est relié à la sortie d'un régulateur et qui est relié à l'une des transmissions entraînées par celui-ci et à une autre pompe servant à alimenter en énergie hydraulique au moins un utilisateur, une vanne à commande arbitraire étant  carrying a primary energy source preferably an internal combustion engine whose regulator is connected to the output of a regulator and which is connected to one of the transmissions driven by the latter and to another pump serving to supply hydraulic energy to at least one user, an arbitrary control valve being branchée entre la pompe et l'utilisateur, la course de com-  connected between the pump and the user, the mutation de la vanne étant un signal pour la valeur de  mutation of the valve being a signal for the value of consigne du courant qui traverse la vanne et l'installa-  current flow through the valve and the installation tion d'entraînement servant de préférence à l'entraîne-  training program, which is preferably used to train ment d'un véhicule avec des moyens d'entrainement hydrau-  of a vehicle with hydraulic training liques auxiliaires notamment un élévateur, installation caractérisée en ce que le régulateur (44) reçoit un signal pour la valeur de consigne de la vitesse de rotation de sortie de la transmission et un signal pour la vitesse de rotation réelle de la source d'énergie primaire ainsi qu'un signal pour la course de commutation de la vanne  Auxiliary devices, in particular an elevator, characterized in that the controller (44) receives a signal for the set value of the output rotation speed of the transmission and a signal for the actual rotation speed of the primary energy source. as well as a signal for the switching stroke of the valve et une seconde sortie de régulation est reliée à une ins-  and a second regulation output is connected to a tallation qui commande le courant traversant la vanne  which controls the current flowing through the valve (12, 13, 14, 15).(12, 13, 14, 15). ) Installation selon la revendica-) Installation according to the claim tion 1, caractérisée en ce que la vanne (12, 13, 14, 15) est une vanne travaillant sans laminage et qui en position de commutation libère le courant allant de la pompe à l'utilisateur. ) Installation d'entraînement selon  1, characterized in that the valve (12, 13, 14, 15) is a valve working without rolling and in the switching position releases the flow from the pump to the user. ) Training facility according to l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelle  any of claims 1 and 2, wherein la pompe est réglable, installation caractérisée en ce que l'organe de réglage (39, 38, 39a, 40) de la pompe (8) est  the pump is adjustable, installation characterized in that the adjusting member (39, 38, 39a, 40) of the pump (8) is relié à une autre sortie du régulateur (44).  connected to another output of the regulator (44). 4 ) Installation d'entraînement selon  4) Training facility according to l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée  any of claims 1 and 2, characterized en ce que l'installation qui commande le courant traversant la vanne (12, 13, 14, 15) est un répartiteur de courant  in that the plant which controls the current flowing through the valve (12, 13, 14, 15) is a current distributor avec une vanne d'étranglement et de répartition de cou-  with a throttling and distribution valve rant (67) ouverte à l'état non commandé avec une sortie reliée à une conduite d'évacuation (24) vers le réservoir, vanne qui à l'état commandé assure un laminage. ) Installation d'entraînement selon la revendication 3, caractérisée en ce que la transmission est une transmission à commande hydraulique de préférence une transmission hydrostatique, installation caractérisée en ce que la conduite (11) entre la pompe (8) et la vanne  rant (67) open in the uncontrolled state with an outlet connected to a discharge line (24) to the reservoir, which valve in the controlled state provides rolling. ) Drive installation according to claim 3, characterized in that the transmission is a hydraulically controlled transmission preferably a hydrostatic transmission, characterized in that the pipe (11) between the pump (8) and the valve de commutation (12, 13, 14, 15) est reliée à une dériva-  switching circuit (12, 13, 14, 15) is connected to a tion (27) aboutissant à l'installation de réglage (30, 31, 32, 33) de la transmission hydrostatique (3, 4, 5, 6, 7) et comportant une vanne de réduction de pression (28)  (27) terminating at the adjuster (30, 31, 32, 33) of the hydrostatic transmission (3, 4, 5, 6, 7) and having a pressure reducing valve (28) réglée à une pression constante.set at a constant pressure. 6 ) Installation d'entraînement selon la revendication 5, caractérisée en ce que la conduite (29) entre la vanne de réduction de pression (28) et un organe  6) Drive installation according to claim 5, characterized in that the pipe (29) between the pressure reducing valve (28) and an element de réglage (30, 31, 32, 33) de la transmission hydrostati-  setting (30, 31, 32, 33) of the hydrostatic transmission que (3, 4, 5, 6, 7) est reliée à une vanne de réduction de pression (39) commandée par le régulateur (44) pour le  that (3, 4, 5, 6, 7) is connected to a pressure reducing valve (39) controlled by the regulator (44) for vérin de réglage (38) de la pompe (8).  adjusting cylinder (38) of the pump (8). 7 ) Installation d'entralnement selon la revendication 5, caractérisée en qu'en parallèle aux vannes de commutation (12, 13, 14, 15), il est prévu une vanne de limitation de pression (26) qui est réglée à une pression supérieure à la vanne de réduction de pression  7) Training facility according to claim 5, characterized in that in parallel to the switching valves (12, 13, 14, 15) there is provided a pressure limiting valve (26) which is set at a higher pressure to the pressure reducing valve (28) entre les conduites (27 et 29).  (28) between the pipes (27 and 29). 8 ) Procédé de mise en oeuvre d'une installation selon la revendication 3 en mode de freinage caractérisé en ce que lors du dépassement d'une valeur limite de la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire (1), un signal est fourni au régulateur (44) et ce signal commande la pompe (8) en position de réglage  8) A method of implementing an installation according to claim 3 in braking mode characterized in that when exceeding a limit value of the rotational speed of the primary energy source (1), a signal is supplied to the regulator (44) and this signal controls the pump (8) in the setting position correspondant au débit maximum par rotation.  corresponding to the maximum flow per rotation. 9 ) Procédé de mise en oeuvre d'une installation selon la revendication 4 en mode de freinage, caractérisé en ce qu'en cas de dépassement d'une valeur limite de la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire (1), un signal est fourni au régulateur (44) et  9) A method of implementing an installation according to claim 4 in braking mode, characterized in that in case of exceeding a limit value of the speed of rotation of the primary energy source (1), a signal is supplied to the regulator (44) and ce signal commande la vanne d'étranglement et la réparti-  this signal controls the throttling valve and the distribution tion de courant (67) dans une position assurant un fort laminage. ) Installation d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins l'une des vannes (12, 13, 14, 15) est une vanne qui assure le laminage du courant allant de l'utilisateur à la conduite  current (67) in a position ensuring a high rolling. ) Drive installation according to claim 2, characterized in that at least one of the valves (12, 13, 14, 15) is a valve which ensures the rolling of the current from the user to the driving de sortie (24) suivant un étranglement dépendant du régla-  an output (24) following a throttle depending on the ge.ge.