FR2612623A1 - Device allowing measurement of the linear displacement of a physical point - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device allowing measurement of the linear displacement of a point. The device according to the invention is essentially characterised in that it comprises a drum 2, with a winding surface 3, integral with a rotation shaft 4, bearing means 5 for the rotation shaft 4, a cable 7, one of whose ends 8 is linked with the winding surface 3, and the other end 9 of which is linked to the point 1, means 11, 33 for exerting a first force for driving the drum 2 in rotation about the axis 10 of the shaft 4, in order to wind or unwind the cable 7 onto or from the winding surface 3, means 30, 33, 34 for subjecting the drum to a second elastic force, in opposition to the first force, means 21 for guiding the winding of the cable on the surface, and means 40 for summing the angular rotation values of the drum. Application: measurement of shallow boreholes.

Description

Dispositif permettant de mesurer
le déplacement linéaire d'un point matérialisé
La présente invention concerne les dispositifs permettant de mesurer le déplacement linéaire d'un point appartenant à un solide.Measuring device
the linear displacement of a materialized point
The present invention relates to devices for measuring the linear displacement of a point belonging to a solid.

Dans de nombreuses activités industrielles, il est souvent impératif de connaître avec le plus de précision possible le déplacement linéaire d'un point d'un corps solide, afin de savoir exactement l'endroit oU il se situe, surtout quand il se trouve dans un milieu relativement inaccessible. Un tel problème se pose, par exemple, dans l'industrie des forages qui nécessite, à chaque instant de connaître la profondeur du forage, et notamment la position de la tête de forage par rapport à la surface du puits en train d'être creusé. In many industrial activities, it is often imperative to know as precisely as possible the linear displacement of a point of a solid body, in order to know exactly where it is located, especially when it is in a relatively inaccessible environment. Such a problem arises, for example, in the drilling industry which requires, at all times to know the depth of the drilling, and in particular the position of the drilling head relative to the surface of the well being dug. .

Bien entendu, il existe de nombreux types de forage, à petite ou grande profondeur, par exemple des forages domestiques ou analogues, ou des forages pétroliers. Pour ces derniers, il existe des systèmes ou dispositifs qui permettent de connaître avec une assez grande précision la distance séparant la tête de forage de la surface. Ces dispositifs donnent de très bons résultats mais leur conception et les principes qu'ils mettent en oeuvre en font des dispositifs fort onéreux ne pouvant être raisonnablement utilisés pour des forages dits "de surface" ou domestiques, qui ne descendent qu'à quelques mètres ou dizaines de mètres de profondeur. Of course, there are many types of drilling, at small or great depth, for example domestic drilling or the like, or oil drilling. For the latter, there are systems or devices which make it possible to know with a fairly great precision the distance separating the drilling head from the surface. These devices give very good results but their design and the principles that they implement make them very expensive devices that cannot be reasonably used for so-called "surface" or domestic drilling, which only descend a few meters or tens of meters deep.

Pour le type de forages domestiques, il a donc été nécessaire de réaliser des dispositifs de mesure de profondeur qui donnent de très bons résultats avec une bonne précision, mais ayant un prix de revient relativement faible. De tels dispositifs mettent en oeuvre des principes différents de ceux mis en oeuvre dans les dispositifs de mesure des grandes profondeurs. Par exemple, il existe un mesureur utilisant la quantité de longueur de câble déroulée ou enroulée autour d'un cylindre calibré. Cependant, on constate qu'en géréral le câble ne se positionne pas bien sur la surface cylindrique calibrée et que, de plus, les tractions exercées sur ce câble peuvent avoir des intensités variables. For the type of domestic drilling, it was therefore necessary to produce depth measuring devices which give very good results with good precision, but having a relatively low cost price. Such devices implement principles different from those implemented in devices for measuring great depths. For example, there is a meter using the amount of cable length unwound or wrapped around a calibrated cylinder. However, we note that in general the cable does not position well on the calibrated cylindrical surface and that, moreover, the pulls exerted on this cable can have variable intensities.

tes résultats des mesures sont donc souvent entachés d'erreurs et l'exactitude d'un tel mesureur peut souvent être mise en doute. your measurement results are therefore often flawed and the accuracy of such a meter can often be questioned.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif permettant de mesurer le déplacement linéaire d'un point matérialisé au moyen de la mesure de la longueur d'un câble, qui soit d'une structure relativement simple et qui donne des résultats de mesure d'une précision supérieure à ceux obtenus avec des mesureurs selon l'art antérieur, sans que son prix de revient en soit considérablement augmenté. The object of the present invention is to provide a device making it possible to measure the linear displacement of a materialized point by measuring the length of a cable, which is of a relatively simple structure and which gives measurement results d 'A higher precision than those obtained with meters according to the prior art, without its cost price being considerably increased.

Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif permettant de mesurer le déplacement linéaire d'un point matérialisé, caractérisé par le fait qu'il comporte
- un tambour présentant une surface d'enroulement, solidaire d'un arbre de rotation,
- des moyens de paliers dudit arbre de rotation,
- un câble dont une extrémité est liée à ladite surface d'enroulement et l'autre extrémité est liée audit point,
- des moyens pour exercer une première force pour entraîner ledit tambour en rotation autour de l'axe dudit arbre, afin d'enrouler ledit câble sur ladite surface d'enroulement ou de le dérouler,
- des moyens pour soumettre ledit tambour à une deuxième force élastique en opposition à ladite première force,
- des moyens pour guider l'enroulement dudit câble sur ladite surface, et
- des moyens pour totaliser les valeurs angulaires de rotation dudit tambour.More specifically, the present invention relates to a device for measuring the linear displacement of a material point, characterized in that it comprises
- a drum having a winding surface, integral with a rotation shaft,
- bearing means of said rotation shaft,
a cable, one end of which is linked to said winding surface and the other end of which is linked to said point,
means for exerting a first force to drive said drum in rotation about the axis of said shaft, in order to wind said cable on said winding surface or to unwind it,
means for subjecting said drum to a second elastic force in opposition to said first force,
means for guiding the winding of said cable on said surface, and
- Means for totaling the angular values of rotation of said drum.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels
- la Figure 1 représente, dans une vue en perspective simplifiée, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, et
- les Figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation de deux détails du dispositif selon la Figure l. Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limiting, in which
FIG. 1 represents, in a simplified perspective view, an embodiment of a device according to the invention, and
- Figures 2 and 3 show an embodiment of two details of the device according to Figure l.

La Figure 1 représente un dispositif permettant de mesurer le déplacement linéaire d'un point 1 matérialisé qui pourra être situé sur n'importe quel élément solide, par exemple une tête de forage. Figure 1 shows a device for measuring the linear displacement of a material point 1 which can be located on any solid element, for example a drilling head.

Le dispositif comporte essentiellement un tambour 2 présentant une surface d'enroulement 3 avantageusement cylindrique de révolution.  The device essentially comprises a drum 2 having a winding surface 3 advantageously cylindrical of revolution.

Le tambour 2 est solidaire d'un arbre de rotation 4 lié par des moyens de paliers 5 à une-embase 6 qui pourra être fixée sur tout support déterminé.The drum 2 is integral with a rotation shaft 4 linked by bearing means 5 to a base 6 which can be fixed on any determined support.

Un câble 7 de faible diamètre et en un matériau présentant un minimun de déformation par traction comme de l'acier ou analogue, est fixé à une 8 de ses extrémités sur le tambour 2, tandis que son autre extrémité 9 peut être solidarisée par tout moyen au point 1 dont il est nécessaire de connaître le déplacement. A cable 7 of small diameter and made of a material having a minimum of deformation by traction such as steel or the like, is fixed to one 8 of its ends on the drum 2, while its other end 9 can be secured by any means at point 1 whose displacement is necessary.

Le dispositif comporte aussi des moyens pour exercer une première force pour pouvoir entraîner le tambour 2 en rotation autour de l'axe 10 de l'arbre 4, ces moyens pouvant être constitués par un moteur 11 du type électrique, ou même par un moteur alimenté en énergie mécanique, par exemple un ressort préalablement bandé. The device also comprises means for exerting a first force in order to be able to drive the drum 2 in rotation about the axis 10 of the shaft 4, these means being able to be constituted by a motor 11 of the electric type, or even by a powered motor. in mechanical energy, for example a previously banded spring.

Ce moteur permet de faire tourner le tambour autour de l'axe 10 afin de pouvoir, comme il sera décrit ci-aprés, soit enrouler le câble 7 sur la surface d'enroulement 3, soit le dérouler. This motor makes it possible to rotate the drum around the axis 10 in order to be able, as will be described below, either to wind the cable 7 on the winding surface 3, or to unwind it.

Pour obtenir les deux fonctions mentionnées ci-dessus, le dispositif comporte en plus des moyens pour soumettre le tambour à une deuxième force élastique qui sera constamment en opposition à la force d'enroulement ou de déroulement exercée par le moteur 11, ceci afin de pouvoir maintenir et guider le câble 7 sur la surface 3. To obtain the two functions mentioned above, the device further comprises means for subjecting the drum to a second elastic force which will be constantly in opposition to the winding or unwinding force exerted by the motor 11, this in order to be able to hold and guide the cable 7 on the surface 3.

Afin de pouvoir connaltre la quantité de câble située sur la surface 3, au tambour sont associés des moyens 21 pour guider l'enroulement ou le déroulement de ce câble 7 sur la surface 3, et le dispositif comporte aussi des moyens pour totaliser les valeurs angulaires de rotation du tambour 2. In order to be able to determine the quantity of cable located on the surface 3, the drum is associated with means 21 for guiding the winding or unwinding of this cable 7 on the surface 3, and the device also includes means for totaling the angular values. drum rotation 2.

Selon le mode de réalisation illustré, les moyens 21 pour guider l'enroulement du câble sur la surface 3 sont constitués par une rainure 20 continue réalisée en spirale sur la surface 3 du tambour 2. According to the illustrated embodiment, the means 21 for guiding the winding of the cable on the surface 3 consist of a continuous groove 20 produced in a spiral on the surface 3 of the drum 2.

Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif comporte aussi des moyens 23 pour forcer le câble 7 à se positionner parfaitement dans la rainure 20. In an advantageous embodiment, the device also includes means 23 for forcing the cable 7 to be positioned perfectly in the groove 20.

Ces moyens 23 comportent un ergot de guidage 22 maintenu constamment dans la rainure 20-de façon quTil ait un seul degré de liberté en translation par rapport à l'embase. Ils comportent aussi des moyens pour maintenir le câble 7 transversalement par rapport à l'ergot 22, ces moyens étant avantageusement constitués par un oeillet 24 dans lequel peut coulisser librement le câble 7, cet oeillet étant solidaire de l'ergot 22. These means 23 comprise a guide pin 22 constantly held in the groove 20-so that it has only one degree of freedom in translation relative to the base. They also include means for holding the cable 7 transversely relative to the lug 22, these means advantageously being constituted by an eyelet 24 in which the cable 7 can slide freely, this eyelet being integral with the lug 22.

L'ergot 22, dans le but mentionné ci-dessus, est monté solidaire d'une barre de translation 25 solidaire d'un palier de glissement 26 sur un guide longitudinal 27 solidaire de l'embase 6, de façon à permettre un déplacement de l'ergot 22 parallèlement à l'axe 10 de rotation du tambour 2. The lug 22, for the purpose mentioned above, is mounted integral with a translation bar 25 integral with a sliding bearing 26 on a longitudinal guide 27 integral with the base 6, so as to allow a displacement of the lug 22 parallel to the axis 10 of rotation of the drum 2.

Afin de faciliter le déplacement de l'ergot 22 dans la rainure 20, celui-ci est avantageusement constitué par une roulette 29 coopérant en rotation avec l'extrémité 28 de la barre de translation 25 pour pouvoir rouler dans le fond de la rainure 20. In order to facilitate the movement of the lug 22 in the groove 20, the latter is advantageously constituted by a roller 29 cooperating in rotation with the end 28 of the translation bar 25 so as to be able to roll in the bottom of the groove 20.

Comme mentionné ci-avant, le dispositif comporte des moyens 30 pour soumettre le tambour 2 à une deuxième force élastique en opposition à celle donnée par le moteur 11. Ces moyens sont avantageusement constitués, comme représenté sur les Figures 1 et 3, par une bande 31 sensiblement plate réalisée dans un matériau résilient précontraint pour constituer un ressort 32 à deux enroulements 33, 34 en sens opposés, formant ainsi un "S". Ce ressort 32 a une extrémité 35, celle de son enroulement 33, fixée sur l'arbre 4, l'autre extrémité 36, celle de l'enroulement 34, étant montée sur un mandrin 37 libre en rotation autour d'un axe 38. Dans ce mode de réalisation, la partie 33 du ressort 32 peut constituer, comme mentionné ci-avant, le moteur d'enroulement permettant au tambour d'être animer d'un mouvement de rotation pour enrouler le câble qui avait été auparavant déroulé. En effet, dès que le ressort peut se détendre, il entralne alors la rotation du tambour et donc l'enroulement du câble sur celui-ci. As mentioned above, the device comprises means 30 for subjecting the drum 2 to a second elastic force in opposition to that given by the motor 11. These means are advantageously constituted, as shown in Figures 1 and 3, by a strip 31 substantially flat made of a prestressed resilient material to constitute a spring 32 with two windings 33, 34 in opposite directions, thus forming an "S". This spring 32 has one end 35, that of its winding 33, fixed to the shaft 4, the other end 36, that of the winding 34, being mounted on a mandrel 37 free to rotate about an axis 38. In this embodiment, the part 33 of the spring 32 can constitute, as mentioned above, the winding motor allowing the drum to be animated with a rotational movement to wind the cable which had previously been unwound. Indeed, as soon as the spring can relax, it entralne rotation of the drum and therefore the winding of the cable thereon.

Enfin, le dispositif comporte des moyens pour totaliser les valeurs angulaires de rotation dans un sens ou un autre du tambour 2. Finally, the device includes means for totaling the angular values of rotation in one direction or another of the drum 2.

Ces moyens sont avantageusement constitués par un codeur angulaire 40,
Figure 2, qui comporte > par exemple, une cellule photosensible 41 disposée en regard d'un disque 42 solidaire de l'arbre 4, ce disque comportant des codages optiques 43 pour définir de façon précise la position du tambour 2.These means are advantageously constituted by an angular encoder 40,
FIG. 2, which comprises> for example, a photosensitive cell 41 disposed opposite a disc 42 secured to the shaft 4, this disc comprising optical codings 43 to precisely define the position of the drum 2.

Le dispositif selon l'invention décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante
Tout d'abord, le câble 7, et plus particulièrement son extrémité 9, est lié au point 1, c'est-à-dire, dans l'exemple choisi, à la tête de forage et il est entièrement enroulé sur le tambour 2, dans la rainure 20.The device according to the invention described above operates in the following manner
First, the cable 7, and more particularly its end 9, is linked to point 1, that is to say, in the example chosen, to the drilling head and it is entirely wound on the drum 2 , in groove 20.

On commence à effectuer le forage et la tête de forage s'enfonce dans le sol. Le câble 7 se déroule alors du tambour et, dans ce même mouvement, ctest-à-dire dans le sens dextrorsum illustré sur la
Figure 1, le ressort 32 se déroule aussi de son enroulement 33 pour s'enrouler dans l'enroulement 34, en étant ainsi à nouveau bandé.We start drilling and the drill head sinks into the ground. The cable 7 then unwinds from the drum and, in this same movement, that is to say in the dextrorsum direction illustrated in the
Figure 1, the spring 32 also unwinds from its winding 33 to wind in the winding 34, thus being again bandaged.

Quand le forage est terminé, l'ensemble du codeur angulaire 40 est remis à zéro et, par exemple, le moteur 11 est commandé pour animer le tambour dans un mouvement de rotation inverse à celui du déroulement, c'est-à-dire dans le sens senestrorsum. Le câble est ainsi enroulé en étant parfaitement maintenu dans la rainure. En effet, pendant la rotation du tambour, la roulette 29 de l'ergot 22 se déplace, dans un mouvement relatif, dans la rainure 20, la barre de translation 25 subissant alors une translation d'amplitude un pas de la spirale constituant la rainure pour un tour de rotation du tambour. L'oeillet 24 dans lequel coulisse le câble 7 étant solidaire de l'ergot 22 se trouve ainsi automatiquement placé en regard de l'échancrure de la rainure dans laquelle doit être positionné le câble.De plus, dans ce deuxième mouvement, le ressort se déroule de l'enroulement 34 pour s'enrouler en 33, le mandrin 37 étant libre en rotation. La force de rappel élastique exercée par le ressort s'oppose à celle du moteur, afin d'exercer sur le câble une certaine tension constante, pour éviter qu'il ne subisse des soubressauts qui, par exemple, pourraient lui faire sauter des pas de la rainure du tambour. When the drilling is finished, the whole angular encoder 40 is reset to zero and, for example, the motor 11 is controlled to drive the drum in a reverse rotation movement to that of the unwinding, that is to say in the meaning of senestrorsum. The cable is thus wound up, being perfectly held in the groove. Indeed, during the rotation of the drum, the caster 29 of the lug 22 moves, in a relative movement, in the groove 20, the translation bar 25 then undergoing a translation of amplitude a step of the spiral constituting the groove for one rotation of the drum. The eyelet 24 in which the cable 7 slides, being integral with the lug 22 is thus automatically placed opposite the notch of the groove in which the cable must be positioned. In addition, in this second movement, the spring is unwinds from winding 34 to wind at 33, the mandrel 37 being free to rotate. The elastic return force exerted by the spring opposes that of the motor, in order to exert a certain constant tension on the cable, to prevent it from undergoing jolts which, for example, could cause it to jump the groove of the drum.

On constate que ce dispositif permet de guider parfaitement l'enroulement du câble sur le tambour en exerçant sur lui une tension relativement constante. La longueur de câble enroulée sur le tambour est donc parfaitement représentative de la longueur du déplacement linéaire de l'extrémité 9 de ce câble. Cette longueur d'enroulement peut facilement être obtenue par le codeur angulaire qui compte, soit le nombre de tours du disque 42, soit le nombre de portions de tour, à l'aide du codage 43. It is found that this device makes it possible to perfectly guide the winding of the cable on the drum by exerting on it a relatively constant tension. The length of cable wound on the drum is therefore perfectly representative of the length of the linear displacement of the end 9 of this cable. This winding length can easily be obtained by the angular encoder which counts either the number of turns of the disc 42 or the number of portions of a turn, using coding 43.

On peut même concevoir que, dans certains cas, pour des profondeurs relativement faibles, le moteur 11 puisse être débranché, de façon à ne pas intervenir dans l'enroulement du câble sur le tambour. It is even conceivable that, in certain cases, for relatively shallow depths, the motor 11 can be disconnected, so as not to intervene in the winding of the cable on the drum.

Seule la force du ressort bandé pendant le forage entraine la rotation du tambour dans le sens senestrorsum et, de ce fait, l'enroulement du cible. Le ressort se substitue donc totalement, dans ce cas, au moteur, ce qui est très avantageux pour des raisons d'économie d'énergie, mais aussi lorsque le forage est effectué dans un lieu où il n'est pas facile de trouver de l'énergie électrique pour l'alimentation du moteur 11.Only the force of the banded spring during drilling causes the drum to rotate in the senestrorsum direction and, therefore, the target is wound. The spring therefore completely replaces the motor in this case, which is very advantageous for reasons of energy saving, but also when drilling is carried out in a place where it is not easy to find electrical energy for the motor supply 11.

Le dispositif illustré et décrit ci-dessus permet de connaître la longueur de cible enroulée sur le tambour, ou déroulée. Dans le cas particulier où la direction de la partie de cible située hors du tambour est perpendiculaire à l'axe de rotation de ce tambour, cette longueur correspond exactement à la profondeur du puits creusé calculée entre l'extrémité 9 du câble 7 et le tambour 2. Mais, dans certaines conditions d'utilisation, il se peut que cette direction ne soit pas perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour. Dans ce cas, la longueur de cible mesurée n' est pas égale à la profondeur du puits. The device illustrated and described above makes it possible to know the length of target wound on the drum, or unwound. In the particular case where the direction of the target part located outside the drum is perpendicular to the axis of rotation of this drum, this length corresponds exactly to the depth of the dug well calculated between the end 9 of the cable 7 and the drum 2. However, under certain conditions of use, this direction may not be perpendicular to the axis of rotation of the drum. In this case, the target length measured is not equal to the depth of the well.

Le dispositif peut donc avantageusement comporter aussi des moyens permettant de connattre l'orientation de la partie de câble située hors du tambour par rapport à son axe de rotation et de déterminer, par calcul, la profondeur du puits.  The device can therefore advantageously also include means making it possible to know the orientation of the part of cable situated outside the drum with respect to its axis of rotation and to determine, by calculation, the depth of the well.

Claims (10)

REVENDICATIONS - des moyens (40) pour totaliser les valeurs angulaires de rotation dudit tambour. - Means (40) for totaling the angular values of rotation of said drum. - des moyens (21) pour guider l'enroulement dudit câble sur ladite surface, et - means (21) for guiding the winding of said cable on said surface, and - des moyens (30,33,34) pour soumettre ledit tambour à une deuxième force élastique en opposition à ladite première force, - means (30,33,34) for subjecting said drum to a second elastic force in opposition to said first force, - des moyens (11, 33) pour exercer une première force pour entrafner ledit tambour (2) en rotation autour de l'axe (10) dudit arbre (4), afin d'enrouler ou dérouler ledit câble (7) sur ladite surface d'enroulement (3), - Means (11, 33) for exerting a first force to drive said drum (2) in rotation about the axis (10) of said shaft (4), in order to wind or unwind said cable (7) on said surface winding (3), - un câble (7) dont une extrémité (8) est liée à ladite surface d'enroulement (3), et l'autre extrémité (9) est liée audit point (1), a cable (7), one end (8) of which is linked to said winding surface (3), and the other end (9) of which is linked to said point (1), - des moyens de paliers (5) dudit arbre de rotation (4), - bearing means (5) of said rotation shaft (4), - un tambour (2) présentant une surface d'enroulement (3), solidaire d'un arbre de rotation (4), - a drum (2) having a winding surface (3), integral with a rotation shaft (4), 1. Dispositif permettant de mesurer le déplacement linéaire d'un point matérialisé (1), caractérisé par le fait qu'il comporte 1. Device for measuring the linear displacement of a material point (1), characterized in that it comprises 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (21) pour guider l'enroulement dudit câble sur ladite surface comportent une rainure (20) continue réalisée en spirale sur ladite surface d'enroulement (3). 2. Device according to claim 1, characterized in that the means (21) for guiding the winding of said cable on said surface comprise a continuous groove (20) produced in a spiral on said winding surface (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (23) pour forcer ledit câble (7) à se positionner dans ladite rainure (20). 3. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises means (23) for forcing said cable (7) to be positioned in said groove (20). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens (23) pour forcer ledit câble (7) à se positionner dans ladite rainure (20) comportent un ergot de guidage (22), des moyens pour maintenir ledit ergot (22) dans ladite rainure (20) de façon qu'il ait un seul degré de liberté de translation sensiblement parallèle à l'axe (10) dudit tambour (2), et des moyens (24) pour maintenir transversalement ledit câble (7) par rapport audit ergot (22). 4. Device according to claim 3, characterized in that said means (23) for forcing said cable (7) to be positioned in said groove (20) comprise a guide pin (22), means for holding said pin ( 22) in said groove (20) so that it has a single degree of freedom of translation substantially parallel to the axis (10) of said drum (2), and means (24) for transversely holding said cable (7) with respect to said lug (22). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien dudit câble (7) par rapport audit ergot sont constitués par un oeillet (24) solidaire dudit ergot (22). 5. Device according to claim 4, characterized in that said means for holding said cable (7) relative to said lug are constituted by an eyelet (24) integral with said lug (22). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de maintien dudit ergot (22) sont constitués par une barre (25) de translation comportant un palier de glissement (26) coopérant avec un guide longitudinal (27) pour permettre un déplacement dudit ergot parallèlement à l'axe (10) dudit arbre de rotation (4). 6. Device according to claim 4, characterized in that the means for holding said lug (22) consist of a bar (25) of translation comprising a sliding bearing (26) cooperating with a longitudinal guide (27) to allow a displacement of said lug parallel to the axis (10) of said rotation shaft (4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'ergot (22) comporte à son extrémité une roulette (29) coopérant avec ladite rainure (20). 7. Device according to claim 6, characterized in that the lug (22) has at its end a roller (29) cooperating with said groove (20). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens (30,33,34) pour soumettre ledit tambour (2) à des première et deuxième forces comportent un ressort (30) constitué d'une bande (31) sensiblement plate réalisée dans un matériau résilient précontraint, ledit ressort ayant une extrémité (35) fixée sur ledit arbre (4) enroulée dans un premier sens (33), l'autre extrémité (36) étant enroulée librement sur un mandrin (37) dans un deuxième sens (34), contraire audit premier, pour former sensiblement un "S" dont les deux extrémités sont enroulées. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said means (30,33,34) for subjecting said drum (2) to first and second forces comprise a spring (30) consisting of a band ( 31) substantially flat made of a prestressed resilient material, said spring having one end (35) fixed on said shaft (4) wound in a first direction (33), the other end (36) being wound freely on a mandrel (37 ) in a second direction (34), contrary to said first, to form substantially an "S" whose two ends are wound. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour totaliser les valeurs angulaires de rotation sont constitués par un codeur angulaire (40). 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the said means for totaling the angular values of rotation consist of an angular encoder (40). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour déterminer l'orientation de la partie du câble déroulée par rapport à l'axe de rotation dudit tambour.  10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for determining the orientation of the part of the unwound cable with respect to the axis of rotation of said drum.