FR2612565A1 - CONTROL UNIT FOR ELECTRO-HYDRAULIC SUPPORT CONTROLS - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE UNITE DE COMMANDE D'UN SEUL TENANT DESTINEE A UNE COMMANDE DE SOUTENEMENT ELECTRO-HYDRAULIQUE DANS LAQUELLE LE DISPOSITIF DE COMMANDE INDIVIDUEL 2 QUI CONTIENT L'ELECTRONIQUE DE COMMANDE EST FIXE A L'AIDE D'UN ACCOUPLEMENT A ENFICHAGE A UNE BANDE DE RACCORDEMENT 3 SERVANT SIMULTANEMENT A LA REALISATION DES LIAISONS ELECTRIQUES. LE DISPOSITIF DE COMMANDE INDIVIDUEL 2 PEUT ETRE RETIRE DE LA BANDE DE RACCORDEMENT 3 EN LE TIRANT VERS L'AVANT. IL COMPREND AVANTAGEUSEMENT UNE BANDE DE CONNEXION A ENFICHAGE 4 QUI EST MUNIE DE MANCHONS DE RACCORDEMENT 17 PENETRANT DANS DES ALESAGES 19 DE LA BANDE DE RACCORDEMENT 3. L'UNITE DE COMMANDE SE CARACTERISE PAR SA CONSTITUTION SIMPLE ET COMPACTE, ET SON MONTAGE ET SON DEMONTAGE FACILES. EN OUTRE, L'UNITE DE COMMANDE PEUT ETRE UTILISEE POUR DES COMMANDES ELECTRO-HYDRAULIQUES DIFFERENTES ET PEUT ETRE TRANSFORMEE DE FACON RELATIVEMENT SIMPLE EN CAS DE BESOIN POUR AUGMENTER LE NOMBRE DE FONCTIONS DE COMMANDE.THE INVENTION CONCERNS A SINGLE TAPPING CONTROL UNIT INTENDED FOR AN ELECTRO-HYDRAULIC SUPPORT CONTROL IN WHICH THE INDIVIDUAL CONTROL DEVICE 2 CONTAINING THE CONTROL ELECTRONICS IS FIXED BY A PLUG COUPLING A A CONNECTION BAND 3 SIMULTANEOUSLY SERVING FOR THE REALIZATION OF ELECTRICAL LINKS. THE INDIVIDUAL CONTROL DEVICE 2 CAN BE REMOVED FROM THE TERMINAL STRIP 3 BY PULLING IT FORWARD. IT ADVANTAGEALLY INCLUDES A CONNECTION STRIP WITH PLUG 4 WHICH IS EQUIPPED WITH CONNECTION SLEEVES 17 PENETRATING IN BORES 19 OF THE CONNECTION STRIP 3. THE CONTROL UNIT IS CHARACTERIZED BY ITS SIMPLE AND COMPACT CONSTITUTION, AND ITS MOUNTING AND DISMANTLING EASY. FURTHERMORE, THE CONTROL UNIT CAN BE USED FOR DIFFERENT ELECTRO-HYDRAULIC CONTROLS AND CAN BE TRANSFORMED IN A RELATIVELY SIMPLE WAY IF NECESSARY TO INCREASE THE NUMBER OF CONTROL FUNCTIONS.
Description
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-- 1 --- 1 -
Unité de commande pour commandes électro-hydrauliques de soutènement. L'invention concerne une unité de conmaande pour commandes électrohydrauliques de soutènement, comprenant un dispositif de commande électronique individuel ainsi qu'un section de commande munie d'un clavier de commande, et comprenant une unité de raccordement montée de façon amovible sur le dispositif de commirande électronique individuel et destinée au raccordement électrique d'électro-vannes, de dispositifs de commande individuels voisins, de capteurs de valeurs de mesure, etc. Dans les commandes électro-hydrauliques de soutènement connues, il est associé à chaque chevalet de soutènement de la taille un dispositif de commande individuel qui contient de façon protégé dans un boîtier stable la microélectronique de commande de l'ordinateur. Sur les c8tés opposés du boîtier du dispositif de commande sont montés de façon amovible des boîtiers d'entrée et de sortie destinés au raccordement Control unit for electro-hydraulic support controls. The invention relates to a control unit for electrohydraulic support controls, comprising an individual electronic control device as well as a control section provided with a control keyboard, and comprising a connection unit removably mounted on the support device. Individual electronic control unit intended for the electrical connection of solenoid valves, neighboring individual control devices, measured value sensors, etc. In the known electro-hydraulic support controls, there is associated with each support trestle of the size an individual control device which contains in a protected case the microelectronics of control of the computer. On the opposite sides of the housing of the control device are removably mounted input and output boxes for connection
des conducteurs électriques d'entrée et de sortie. input and output electrical conductors.
Dans les commandes électro-hydrauliques de soutènement utilisées dans la pratique, les dispositifs de commande électroniques sont constitués de façon différente non seulement de fabricant à fabricant en ce qui concerne le matériel et également les possibilités 2U d'utilisation, mais les dispositifs d'un même fabricant, selon le nombre de fonctions de commande demandé, se présentent sous ferme de In the electro-hydraulic support controls used in practice, the electronic control devices are constituted in a different way not only from manufacturer to manufacturer with regard to the material and also the 2U possibilities of use, but the devices of a same manufacturer, depending on the number of control functions requested, are available under
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- 2 - modes de réalisation différents avec un noibre variable de prises électriques. Il n'est guère possible de compléter ou de modifier les dispositifs de commande individuels disponibles, non plus que de passer de la commande d'un fabricant à celle d'un autre fabricant, sans devoir avoir recours à des mesures importantes. L'inconvénient des unités de commande connues consiste également dans la mauvaise accessibilité du dispositif de commande électronique. Pour pouvoir effectuer par exemple des réparation sur un dispositif de commande électronique individuel, il faut démonter les bottiers d'entrée et de sortie qui sont fixés sur lui. C'est surtout le bottier d'entrée avec les câbles souples qui sont fixés sur lui et qui est monté de façon protégée à J'arrière du dispositif de commande individuel dont l'accès est en général très difficile. Le but de] 'invention est de proposer urne unité de commande conmpacte pour cormmandes électro-bydrauliques de soutèrnement, qui se caractérise surtout par sa cormpacité particulière ainsi que par son montage et son démontage relativement faciles dans la galerie, et qui puisse être éga] ement utJ]isée sans problèmes pour des conm.andes de soutènements comprenant un nombre variable de fonctions con:mmandées, ou qui puisse être adaptée ou transformée c cet égard relativement - 2 - different embodiments with a variable number of electrical outlets. It is hardly possible to supplement or modify the individual control devices available, nor to switch from one manufacturer's order to that of another manufacturer, without having to resort to significant measures. The drawback of known control units also consists in the poor accessibility of the electronic control device. In order to be able to carry out, for example, repairs on an individual electronic control device, the input and output booters which are fixed to it must be removed. It is above all the entry boot with flexible cables which are fixed on it and which is mounted in a protected manner at the rear of the individual control device whose access is generally very difficult. The object of the invention is to provide a compact control unit for electro-bydraulic retaining cormmands, which is characterized above all by its particular corpacity as well as by its relatively easy assembly and disassembly in the gallery, and which can also be ely utJ] ized without problems for support commands including a variable number of con: mmandé functions, or which can be adapted or transformed in this respect relatively
facilement en cas de besoin.easily when needed.
Selon l'invention, le but indiqué est atteint du fait que l'unité de raccordement est constituée par une bande de raccordement à laquelle est relié le dispositif de commande individuel par]'inter,édiaire d'une liaison par enfichage et qui est munie de prises pour des câbles électriques. Selon l'invention, on utilise ure simple bande de raccordement pour la liaison mécanique et également pour la liaison électrique du dispositif de commande électronique individuel, qui peut être munie d'un nombre quelconque de dispositifs de raccordement pour les prises électriques et qui n'est reliée au dispositif de commande individuel que par une liaison par enfichage de manière à pouvoir, er cas de besoin, le retirer de]a bande de raccordement sans qu'il soit nécessaire de retirer les raccords électriques des câbles de la bande de raccordement. COn peut ainsi, à l'aide de la bande de raccordenert et According to the invention, the object indicated is achieved by the fact that the connection unit is constituted by a connection strip to which the individual control device is connected by] 'inter, ediary of a plug connection and which is provided plugs for electric cables. According to the invention, a single connection strip is used for the mechanical connection and also for the electrical connection of the individual electronic control device, which can be provided with any number of connection devices for the electrical outlets and which does not is connected to the individual control device only by a plug connection so that, if necessary, it can be removed from the connection strip without the need to remove the electrical connections of the cables from the connection strip. It is thus possible, using the connection strip
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-3- de la liaison par enfichage qui lui est associée, réaliser un montage et un démontage simples et rapides de l'unité de commande ou de son dispositif de commande individuel, la possibilité étant offerte de pouvoir également effectuer des modifications ultérieures ou de compléter l'électronique de commande au moyen de fonctions de commande additionnelles sans que cela entraîne un travail excessif. De préférence, l'agencement est prévu pour que la bande de raccordement soit disposée sur le front arrière du dispositif de commande individuel, de manière qu'on puisse retirer ce dernier de la bande de raccordement en le tirant vers l'avant. Si l'unité de commande est fixée de façon habituelle sur le caté inférieur du chapeau er porte-à-faux du chevalet de soutènement, on peut le retirer de la bande de raccordement en le tirant en direction du passage, c'est-à-dire en direction du front de taille. La barde comprend avantageusement un moyen de raccordereint en vue de sa fixation sur un dispositif de support, de préférence sur le côté inférieur du chapeau. La bande de raccordement reste ainsi dans sa position quand Je dispositif de -3- of the plug connection which is associated with it, carry out simple and rapid assembly and disassembly of the control unit or of its individual control device, the possibility being offered of being able to also carry out subsequent modifications or to complete the control electronics by means of additional control functions without causing excessive work. Preferably, the arrangement is provided so that the connection strip is arranged on the rear front of the individual control device, so that the latter can be removed from the connection strip by pulling it forward. If the control unit is fixed in the usual way on the lower caté of the hat and cantilever of the supporting bridge, it can be removed from the connecting strip by pulling it in the direction of the passage, i.e. - say in the direction of the face. The bard advantageously comprises a connection means which is closed in order to fix it on a support device, preferably on the lower side of the hat. The connecting band thus remains in its position when the device for
commande individuel en a été retiré. individual order has been removed.
Il est er outre avantageux de fixer de façon amovible ou définitive sur le bottier du dispositif de connarnde Individuel une bande de connexion " enfichage qui peu.t être enfichée sur la barde de raccordement et au moyen de laquelle sont réalisés les raccords électriques. La bande de connexion à enfichage ainsi que la bande de raccordement peuvent être constituées sans problèmes pour pouvoir être utilisées avec un nombre aussi important que possible de raccords électriques. On obtient ainsi également la possibilité de compléter la commande de soutènement par la suite et sans difficultés particulières quand on veut lui ajouter d'autres fonctions de commande. En cas de besoin, l'unité de commande peut également être adaptée de façon relativement simple pour passer de l'électronique de commande d'un fabricant à celle d'un autre fabricant. Les dispositifs de commande individuels sont en outre d'accès facile, ce qui permret d'effectuel It is also advantageous to fix removably or permanently on the case of the individual connarnde device a connection strip "plugging which can be plugged into the connection bard and by means of which the electrical connections are made. connection plug and the connecting strip can be made up without problems so that they can be used with as large a number of electrical connections as possible, which also makes it possible to complete the support command subsequently and without particular difficulties when we want to add other control functions to it. If necessary, the control unit can also be adapted relatively simply to switch from one manufacturer's control electronics to that of another manufacturer. individual control devices are also easily accessible, which allows effective
sans problèmes des travaux de réparation. without problems repair work.
La bande de raccordemert et la bande de connex.icr enfichage qui lui correspond sont avantageusement munies de Doyers de centrage et - 4 correspondance, de préférence de tiges de support et de centrage qui pénètrent dans des alésages de centrage correspondants ou analogue quand le dispositif de commande est raccordé avec la bande de connexion à enfichage à la bande de raccordement. Les moyens de centrage qui sont constitués par des tiges de centrage et des alésages de centrage The connection strip and the connection strip which correspond to it are advantageously provided with centering and centering centers, preferably with support and centering rods which penetrate into corresponding centering bores or the like when the control unit is connected with the plug-in connection strip to the connection strip. Centering means which consist of centering rods and centering bores
constituent alors des moyens de liaison mécaniques par enfichage. then constitute mechanical connection means by plugging in.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la bande de raccordement est munie d'alésages traversants d'enfichage dans lesquels peuvent être introduits, en partant d'un côté, les éléments d'enfichage prévus aux extrémités des câbles de raccordement électriques et dans lesquels pénètrent, en partant de l'autre c8té, des manchons de raccordement montés sur le boTtier du dispositif de commande individuel ou de la bande de connexion enfichage, les éléments d'enfichage ou les manchons de raccordement qui pénètrent les uns dans les autres étant munis à l'intérieur d'éléments de contact électrique tels que des broches de contact, des douilles de contact, etc., par lesquels sont réalisées les liaisons électriques. La bande de connexion à enfichage est également munie avantageusement d'alésages traversants, qui forment des logements pour les manchons de raccordement qui font saillie de la surface frontale de la bande de connexion à enfichage. De préférence, les alésages sont constitués avec des gradins de manière que les manchons de raccordement puissent être maintenus de façon sensiblement immobile en direction axiale dans les alésages. Le diamètre externe des manchons de raccordement peut être sensiblement égale au diamètre interne des alésages d'enfichage de la bande de raccordement, de manière que les manchons de raccordement soient fiablement guidés dans les alésages d'enfichage et puissent en outre servir d'éléments de liaison mécanique par enfichage entre le According to another advantageous embodiment of the invention, the connection strip is provided with through-through plug-in bores into which can be introduced, starting from one side, the plug-in elements provided at the ends of the connection cables. electrical and into which penetrate, from the other side, the connection sleeves mounted on the housing of the individual control device or the plug-in connection strip, the plug elements or the connection sleeves which penetrate into each the others being provided inside with electrical contact elements such as contact pins, contact sockets, etc., by which the electrical connections are made. The plug-in connection strip is also advantageously provided with through bores, which form housings for the connection sleeves which project from the front surface of the plug-in connection strip. Preferably, the bores are formed with steps so that the connection sleeves can be held substantially immobile in the axial direction in the bores. The external diameter of the connection sleeves can be substantially equal to the internal diameter of the insertion bores of the connection strip, so that the connection sleeves are reliably guided in the insertion bores and can also serve as elements of mechanical connection by plugging in between
dispositif de commande et la bande de raccordement. control device and connecting strip.
Il est en outre recommandé de relier mécaniquement le dispositif de commande individuel également au chapeau du soutènement ou à un élément supportant l'unité de commande, et de préférence de manière que la liaison mécarique puisse être dégagée automatiquement lols du retrait du dispositif de comuanrde individuel de la bande de raccordemernt. A cette fin, on peut prévoit des tourillons, des broches -5- ou analogues pénétrant dans les alésages et qui sont disposés sur les surfaces latérales opposées du bottier du dispositif de commande individuel. Il est possible de disposer sur le côté du bottier qui est à l'opposé de la bande de raccordement, et de préférence sur le front avant du dispositif de commande individuel, des prises destinées aux électro-vannes commandées et/ou au câble électrique raccordé à la section de commande. Par ailleurs, la section de commande ou un dispositif de commande comprenant le clavier de commande peut également être montée fixe ou amovible sur le front avant du dispositif de commande individuel. Dans ce cas, il est recomm.andé de prévoir sur la bande de raccordement située à l'arrière tous les raccords électriques à enfichage destinés aux câbles électriques, y compris le câble allant It is also recommended to mechanically connect the individual control device also to the support cap or to an element supporting the control unit, and preferably in such a way that the mechanical connection can be released automatically when removing the individual control device. of the connecting strip. To this end, it is possible to provide trunnions, pins -5- or the like penetrating into the bores and which are arranged on the opposite lateral surfaces of the case of the individual control device. It is possible to have on the side of the case which is opposite the connection strip, and preferably on the front edge of the individual control device, sockets intended for the controlled solenoid valves and / or the connected electric cable. to the control section. Furthermore, the control section or a control device comprising the control keyboard can also be mounted fixed or removable on the front face of the individual control device. In this case, it is recommended to provide on the connection strip located at the rear all the electrical plug-in connections intended for the electric cables, including the cable going
vers les électro-aimants.towards the electromagnets.
D'autres caractéristiques essentielles de l'invention apparaîtront Other essential characteristics of the invention will appear
à la lecture de la description qui suit et vont maintenant être on reading the description which follows and will now be
expliquées plus en détail au moyen des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure] est une vue éclatée en perspective et schématisée d'une unité de commande selon l'invention, le dispositif de commande individuel étant séparé de la bande de raccordement; la figure 2 est une vue latérale de l'agencement de la figure 1 pour montrer la liaison entre le dispositif de commande individuel et la barde de raccordement; la figure 3 est également une vue latérale du dispositif de commande individuel raccordé à la bande de raccordement à l'aide de la liaison par enfichage; la figure 4 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation de l'unité de commande de la figure 1, montré partiellement en coupe, les liaisons à enfichage étant dégagées; la figure 5 représente la bande de raccordement sur son côté de raccordement, selon la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle passant par la bande de raccordement et montrant un détail de la liaison à enfichage; -6- la figure 7 représente le front avant du dispositif de commande individuel de l'unité de commande selon les figures 1 à 6; la figure 8 représente l'unité de commande selon les figures 1 à 7 quand elle est montée sur un chapeau de soutènement; la figure 9 représente de la même manière que la figure 8 un mode explained in more detail by means of the embodiments shown in the appended drawings in which: FIG.] is an exploded perspective view and diagrammatically of a control unit according to the invention, the individual control device being separated from the strip connection; Figure 2 is a side view of the arrangement of Figure 1 to show the connection between the individual control device and the connecting bard; Figure 3 is also a side view of the individual control device connected to the connecting strip by means of the plug connection; Figure 4 is a plan view of another embodiment of the control unit of Figure 1, partially shown in section, the plug connections being disengaged; Figure 5 shows the connecting strip on its connecting side, along the line V-V of Figure 4; Figure 6 is an enlarged sectional view through the connecting strip and showing a detail of the plug connection; FIG. 7 represents the front edge of the individual control device of the control unit according to FIGS. 1 to 6; FIG. 8 represents the control unit according to FIGS. 1 to 7 when it is mounted on a support cap; Figure 9 represents in the same way as Figure 8 a mode
de réalisation modifié de l'unité de commande selon l'invention. modified embodiment of the control unit according to the invention.
L'unité de commande 1 qui est représentée sur les dessins est destinée à être utilisée avec des commandes électro-hydrauliques de soutènement connues est elle est constituée, en ce qui concerne ses parties principales, par un dispositif de commande électronique individuel 2, une bande de raccordement 3, une bande de connexion enfichage correspondante 4 et une section de commande 5 (figures 8 et 9) munie, ainsi que cela est habituel, d'un clavier de commande. La section de commande 5 peut être raccordée, comme le montre la figure 8 par un câble 6 au dispositif de commande individuel 2, ou bien gtre montée de façon fixe ou amovible directement sur le front avant du The control unit 1 which is shown in the drawings is intended to be used with known electro-hydraulic support controls and is constituted, as regards its main parts, by an individual electronic control device 2, a strip connection 3, a corresponding plug connection strip 4 and a control section 5 (Figures 8 and 9) provided, as is usual, a control keyboard. The control section 5 can be connected, as shown in FIG. 8 by a cable 6 to the individual control device 2, or else be fixedly or removably mounted directly on the front of the
dispositif de commande individuel 2, c'est-à-dire sans liaiJson pa- individual control device 2, i.e. without connection via
cRble, comme le rontre la figure 9.cable, as shown in Figure 9.
Le dispositif de comnande électronique individuel 2 comprend un boltier en forme de boîte plate 8 qui contient la micro-électrenique de la commande de soutènement et qui présente selon la figure 4 un couvercle amovible 10 muni de vis 9. En 7 est indicqué le front avant du bottier 8 et en Il son front arrière. On choisit les dimensions du bottier 8 de manière à pouvoir monter dans le même bottier et au choix les composants électroniques de commande de fabricants différents. Sur le front avant 7 est prévu un grand nombre de prises 12 ainsi qu'une autre prise multiple 13. Les câbles électriques qui vont aux électro-vannes individuellement comrandées peuvent être raccordés à l'aide de leurs douilles d'enfichage montées à leur extrémité aux prises 12. A la figure 8 est représenté schématiquement en 14 un bloc de vannes disposé en un endroit approprié du chevalet de soutènement concerné et qui est raccordé à l'unité de commande 1 au moyer d'un câble à conducteurs multiples 15, les conducteurs individuels étant raccordés aux prises 12 du dispositif de commande. Les électro-vannres commanDert les conduites hydrauliques allant aux dispositifs - 7 utilisateurs individuels. Selon la figure 8 Je câble électrique conducteurs multiples 6 de la section de commande 5 est raccordé à la prise multiple 13. Le nombre des prises 12 est choisi de manière à disposer d'une prise pour chaque conducteur de raccordement en prévoyant le nombre le plus important possible de dispositifs hydrauliques utilisateurs commandés et un nombre correspondant le plus important possible d'électro-vannes. Aux figures 2 et 3, les conducteurs individuels qui sont rassemblés dans le câble 15 sont The individual electronic control device 2 comprises a bolt-shaped flat box 8 which contains the microelectrics of the support control and which has, according to FIG. 4, a removable cover 10 provided with screws 9. At 7 is indicated the front face of bootmaker 8 and in Il its rear edge. The dimensions of the case 8 are chosen so as to be able to mount in the same case and, as desired, the electronic control components from different manufacturers. A large number of sockets 12 and another multiple socket 13 are provided on the front face 7. The electrical cables which go to the individually controlled solenoid valves can be connected using their plug sockets mounted at their ends. at sockets 12. In FIG. 8 is represented diagrammatically at 14 a block of valves arranged in an appropriate place of the supporting bridge concerned and which is connected to the control unit 1 by means of a multi-conductor cable 15, the individual conductors being connected to the sockets 12 of the control device. The solenoid valves control the hydraulic lines going to the devices - 7 individual users. According to Figure 8 I multiple conductor electric cable 6 of the control section 5 is connected to the multiple socket 13. The number of sockets 12 is chosen so as to have a socket for each connecting conductor providing the most number large possible number of user controlled hydraulic devices and as large a corresponding number of solenoid valves as possible. In FIGS. 2 and 3, the individual conductors which are gathered in the cable 15 are
indiqués en 15'.indicated in 15 '.
La bande de connexion à enfichage 4 est raccordée de façon amovible au moyen de vis qui ne sont pas représentées sur le front avant il du bc'tier du dispositif de comnande individuel 2. La bande de connexion à enfichage 4 comprend dans le mode de réalisation représenté des alésages traversants à gradin 16 disposés sur deux rangées superposées, dont un seulement est montré à la figure 4. Les alésages 16 ccnstituert des logements pour des manchons de raccordement 17 qui font saillie de la surface frontale 18 de la bande de connexion à enfichage 4 et qui servent à établir la liaison mécanique et électrique entre Je dispositif de connande individuel 2 et la bande de raccordement 3. La bande de raccordement 3 comprend des alésages traversants 19 qui sont en correspondance des manchons de raccordement 17 et qui sont de ce fait également disposés sur deux rangées superposées. Les éléments d'enfichage 20 qui sont prévus aux extrémités des câbles électriques 21 peuvent être enfoncés dans les alésages de raccordement 19 en partant du c8té libre de la bande. Les câbles 20 sont constitués de manière habituelle sous forme de câbles souples raccordés aux divers capteurs de valeurs de mesure, éventuellement à un dispositif de commande central de la commande électro- hydraulique de soutènement et en outre aux dispositifs de commande individuels voisins, etc. Pour le montage, le dispositif de commande individuel 2 est enfoncé par les manchons de raccordement 17 dans les alésages 19, ce qui permet de réaliser d'une part un accouplement mécanique par enfichage entre le dispositif de commande individuel 2 et la bande de raccordement 3 et d'autre part la liaison électrique entre des câbles souples 21 et les prises correspondantes du bottier 8 du dispositif de The plug-in connection strip 4 is detachably connected by means of screws which are not shown on the front side of the housing of the individual control device 2. The plug-in connection strip 4 comprises in the embodiment shown through bores with steps 16 arranged in two superimposed rows, only one of which is shown in Figure 4. The bores 16 ccnstituert housings for connection sleeves 17 which project from the front surface 18 of the plug connection strip 4 and which serve to establish the mechanical and electrical connection between the individual connection device 2 and the connection strip 3. The connection strip 3 comprises through bores 19 which correspond to the connection sleeves 17 and which are therefore also arranged in two superimposed rows. The plug-in elements 20 which are provided at the ends of the electric cables 21 can be inserted into the connection bores 19 starting from the free side of the strip. The cables 20 are usually formed in the form of flexible cables connected to the various measurement value sensors, possibly to a central control device of the electro-hydraulic support control and in addition to the adjacent individual control devices, etc. For mounting, the individual control device 2 is pushed in by the connection sleeves 17 into the bores 19, which makes it possible on the one hand to make a mechanical coupling by plugging in between the individual control device 2 and the connection strip 3 and on the other hand the electrical connection between flexible cables 21 and the corresponding sockets of the boot 8 of the
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- 8 - commande individuel 2. Les manchons de raccordement 17 ont un diamètre externe qui correspond sensiblement au diamètre des alésages 19. Après introduction des manchons de raccordement 17 dans les alésages 19, les extrémités de diamètre diminué 21 des éléments d'enfichage 20 s'enfoncent dans les manchons de raccordement 17, ce qui fait que les contacts électriques 17' et 20' prévus dans les éléments 17 et 20 se trouvent raccordés. Des liaison électriques par enfichage de ce type sont connues par le DE-GM-84 35 743.6. La liaison qui résiste à la traction des éléments d'enfichage 20 dans la plaque de raccordement 3 a lieu, cormme cela est également connu, au moyen d'étriers d'accouplement en forme de U 22 qui sont enfoncées dans des alésages transversaux parallèles 23 de la bande de raccordement 3 et qui intersectent les alésages traversants 19 dans leur région périphérique, ce qui fait que les étriers d'accouplement 22 peuvent se disposer par leurs branches - 8 - individual control 2. The connection sleeves 17 have an external diameter which corresponds substantially to the diameter of the bores 19. After introduction of the connection sleeves 17 into the bores 19, the reduced diameter ends 21 of the plug elements 20 s 'push into the connection sleeves 17, so that the electrical contacts 17' and 20 'provided in the elements 17 and 20 are connected. Electrical connections by plug-in of this type are known from DE-GM-84 35 743.6. The connection which resists the traction of the plug elements 20 in the connection plate 3 takes place, as is also known, by means of U-shaped coupling stirrups 22 which are driven into parallel transverse bores 23 of the connecting strip 3 and which intersect the through bores 19 in their peripheral region, so that the coupling stirrups 22 can be arranged by their branches
dans des gorges 24 des éléments d'enfichage 20. in grooves 24 of the plug elements 20.
La bande de connexion 8 enficlage 4 fait saillie latéralement sur ses deux côtés par rapport au front arrière 11 du bottier 8, de même que la bande de raccordement 3. La bande de connexion 8 enfichage 4 présente à ses extrémités des alésages de centrage 25 dans lesquels pénètrent des tiges de centrage et de support 26 lors du raccordement The connection strip 8 plug 4 projects laterally on its two sides with respect to the rear front 11 of the boot 8, as well as the connection strip 3. The connection strip 8 plug 4 has at its ends centering bores 25 in which penetrate centering and support rods 26 during connection
du dispcsitif de commande individuel 2 sur la bande de raccordement 3. of the individual control device 2 on the connection strip 3.
La liaison anovible entre la bande de raccordement 3 et la bande de connexion à enfichage 4 peut être réalisé, comme montré à la figure 4, à l'aide de vis de serrage 40 qui traversent des alésages 41 constitués dans les extrémités er saillie en forme de flasques de la bande de connexion à erfichage 4 et qui sont vissées par leurs filets dans des alésages taraudés 42 de la bande de raccordement 3, ce qui fait que la bande de raccordement 3 est tirée contre la bande de connexion è enfichage 4 et que la liaison entre les manchons de raccordement 17 et la bande de raccordement 3 est réalisée au moyen de leurs éléments d'enfichage 20. Pour réaliser l'étanchéité des alésages 19, on peut disposer des joiJts toriques 43 dans des gorges annulaires desdits alésages. En outre, il est avantageux de prévoir des joints toriques 4L sur les manchons de raccordement 17. Pour permettre ou feciliteT la The removable connection between the connecting strip 3 and the plug-in connecting strip 4 can be produced, as shown in FIG. 4, using clamping screws 40 which pass through bores 41 formed in the ends and projecting in shape of flanges of the plug connection strip 4 and which are screwed by their threads into tapped bores 42 of the connection strip 3, so that the connection strip 3 is pulled against the connection strip и plugging 4 and that the connection between the connection sleeves 17 and the connection strip 3 is produced by means of their plug-in elements 20. In order to seal the bores 19, it is possible to have O-ring seals 43 in annular grooves in said bores. In addition, it is advantageous to provide O-rings 4L on the connection sleeves 17. To allow or feciliteT the
séparaticrn de la bande de raccordenent 3 de la tbarde de ccTiieicr. separaticrn of the connection strip 3 of the ccTiieicr panel.
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enfichage 4 ou de ses embouts de raccordement 17, on dispose entre ces bandes 3 et 4 des ressorts de compression 45 qui sont constitués dans le mode de réalisation représenté par des ressorts hélicoldaux qui sont disposés par leurs deux extrémités dans des évidements des bandes 3 et 4. On peut éviter les ressorts de compression 45 et éventuellement également les vis de serrage 40 quand les alésages 19 de la bande de raccordement 3 sont munis d'un alésage de désaérage 46 dont la fonction est d'établir une dépression dans les alésages 19 lors du retrait de la bande de raccordement 3 des manchons de raccordement 17. L'alésage de désaérage 46 est prévu sous forme d'un alésage transversal dans la bande de raccordement 3 de manière à intersecter tous les alésages 19 et à être relié g. l'atmosphère, ure soupape d'admission d'air 47 ou insertion 4 or of its connection end pieces 17, there are between these bands 3 and 4 compression springs 45 which are constituted in the embodiment represented by helical springs which are arranged by their two ends in recesses of the bands 3 and 4. It is possible to avoid the compression springs 45 and possibly also the clamping screws 40 when the bores 19 of the connecting strip 3 are provided with a deaeration hole 46 whose function is to establish a depression in the bores 19 when removing the connection strip 3 from the connection sleeves 17. The deaeration hole 46 is provided in the form of a transverse bore in the connection strip 3 so as to intersect all the bores 19 and to be connected g. atmosphere, ure air intake valve 47 or
analogue étant avantageusement disposée è l'extrémité de cet alésage. analog being advantageously disposed at the end of this bore.
Il va de soi que lorsqu'il y a en particulier plusieurs rangées d'alésages, on peut prévoir plusieurs alésages de désaérage 46 avec des It goes without saying that when there are in particular several rows of bores, it is possible to provide several boring bores 46 with
soupapes d'admission d'air 47.air intake valves 47.
La bande de raccordement 3 est munie de Doyens de raccordement en vue de sa fixation à un dispositif de support, de préférence sur le chapeau 27 du chevalet de soutènement concerné. Dans le mode de réalisation représenté, la fixation de la bande de raccordement 3 sur le côté inférieur du chapeau a lieu au noyen de vis 28 (figure 5) qui traversent des alésages 29 de la bande de raccordement 4 et qui sont vissées dans des alésages taraudés prévus sur le côté inférieur du The connection strip 3 is provided with connection deans for attachment to a support device, preferably on the cap 27 of the support bridge concerned. In the embodiment shown, the fixing of the connection strip 3 on the lower side of the cap takes place with the screw core 28 (FIG. 5) which pass through bores 29 of the connection strip 4 and which are screwed into bores threaded holes provided on the lower side of the
chapeau 27.hat 27.
Le dispositif de commande individuel 2 peut également être fixé de façon amovible sur le chapeau 27. Dans ce cas, on prévoit des éléments en saillie 30 (figures 1, 4 et 7) sur les deux surfaces latérales The individual control device 2 can also be removably attached to the cap 27. In this case, protruding elements 30 (FIGS. 1, 4 and 7) are provided on the two lateral surfaces.
opposées du boîtier 8, qui sont munis d'alésages traversants axiaux 31. opposite of the housing 8, which are provided with axial through bores 31.
Sur le côté inférieur du chapeau 27 sont vissés des éléments de support On the lower side of the cap 27 are screwed support elements
32 qui sont munis de boulons ou de tiges axiales 33. 32 which are provided with axial bolts or rods 33.
Pour le montage, on dispose le dispositif de commande individuel 2 selon la figure 2 contre la bande de raccordement 3 fixée au chapeau 27, dans le sens de la flèche 34, et on visse les bc;ulons de serrage 4C (dans le cas o ils existent) de manière que les manchons de raccordeenert 17 s'enfoncent dans les alésages 19 de la barde de For mounting, the individual control device 2 according to FIG. 2 is placed against the connection strip 3 fixed to the cap 27, in the direction of the arrow 34, and the screws are screwed; tightening ulons 4C (in the case where they exist) so that the coupling sleeves 17 insert sink into the bores 19 of the bard of
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raccordement 3 et que les tiges de support et de centrage 26 s'enfoncent dans les alésages 25 de la bande de connexion à enfichage 4 en réalisant la liaison électrique et mécanique par enfichage. En outre, les tiges 33 s'enfoncent dans les alésages 31 des éléments en saillie 30, ce qui fait que le dispositif de commande individuel 2 est relié fiablement d'une part au chapeau 27 et d'autre part à la bande de raccordement 3. Les divers câbles peuvent être raccordés à l'aide des douilles 34 prévues à leur extrémité (figure 4) aux prises 12 et 13 connection 3 and that the support and centering rods 26 sink into the bores 25 of the plug-in connection strip 4 by making the electrical and mechanical connection by plugging in. In addition, the rods 33 sink into the bores 31 of the projecting elements 30, which means that the individual control device 2 is reliably connected on the one hand to the cap 27 and on the other hand to the connecting strip 3 The various cables can be connected using the sockets 34 provided at their end (FIG. 4) to the sockets 12 and 13
prévues sur le côté frontal 7 du bottier de commande 2. provided on the front side 7 of the control boot 2.
Pour démonter le dispositif de commande individuel 2, il suffit de dégager les connexions 34 sur le côté frontal 7 ainsi que les boulons de serrage 40. Le dispositif de commande individuel 2 peut alors être retiré de la bande de raccordement 3 en direction de l'avant. Il est avantageux de bien fixer le dispositif de commande individuel 2 à l'état monté à l'aide d'étriers d'enfichage en forme de U 48 que l'on introduit dans des alésages parallèles 35 des éléments latéraux 30 faisant saillie du bottier 8 et qui se disposent par leurs branches To disassemble the individual control device 2, it suffices to release the connections 34 on the front side 7 as well as the clamping bolts 40. The individual control device 2 can then be removed from the connection strip 3 in the direction of the before. It is advantageous to fix the individual control device 2 securely in the assembled state using U-shaped stirrups 48 which are inserted into parallel bores 35 of the lateral elements 30 projecting from the boot 8 and which are arranged by their branches
dans une gorge 36 de la tige 33.in a groove 36 of the rod 33.
les éléments d'enfichage 20 des câbles souples 2] présentent leur extrémité et selon la figure 6 une encoche 37 dans laquelle pénètre une tige d'indexation 38 montée dans un alésage de la bande de rsaccordement 3. La tige d'indexation 38 assure la position de montage the insertion elements 20 of the flexible cables 2] have their ends and, according to FIG. 6, a notch 37 into which an indexing rod 38 mounted in a bore of the connecting strip 3 enters. The indexing rod 38 ensures the mounting position
correcte de l'élément d'enfichage 20 dans la bande de raccordement 3. correct insertion element 20 in connection strip 3.
Les contre-manchons 17 des la bande de connexion à enfichage 4 sont The counter sleeves 17 of the plug-in connection strip 4 are
montés de façon correspondante dans une position prédéterminée. correspondingly mounted in a predetermined position.
Comme mentionné, le bottier 8 du dispositif de commande individuel 2 comprend sur son front avant 7 et également sur son front arrière l] toujours le même nombre prédéterminé de prises ainsi qu'une même forme pour les prises, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des transformations importantes quand on veut changer ou compléter les As mentioned, the case 8 of the individual control device 2 comprises on its front front 7 and also on its rear front 1] always the same predetermined number of sockets as well as the same shape for the sockets, so that it does not it is not necessary to resort to important transformations when we want to change or complete the
composants électroniques du dispositif de commande individuel 2. electronic components of the individual control device 2.
Dans le mode de réalisation modifié de la figure 9, le panneau de commande 7 ou le clavier de commande qui le forme est disposé directement sur le côté frontal 7 du bottier 8 du dispositif de con.ande individuel 2. Tous les raccords électriques du dispositif de In the modified embodiment of FIG. 9, the control panel 7 or the control keyboard which forms it is placed directly on the front side 7 of the case 8 of the individual control device 2. All the electrical connections of the device of
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commande individuel 2 sont donc prévus sur le front arrière 11 du bottier 8. Le câble à conducteurs multiples 15 qui va aux électro-vannes 14 est donc raccordé avec les autres éléments de raccordement électriques 21 à la bande de raccordement 3 et ils sont reliés électriquement à l'électronique de commande par la bande de individual control 2 are therefore provided on the rear front 11 of the case 8. The multiple-conductor cable 15 which goes to the solenoid valves 14 is therefore connected with the other electrical connection elements 21 to the connection strip 3 and they are electrically connected to the control electronics by the strip
connexion à enfichage 4.plug-in connection 4.
Dans le mode de réalisation de la figure 9, le dispositif de commande individuel 2 qui est monté au-dessous du chapeau en porte-à-faux 27 est constitué sous forme d'un ensemble compact comprenant aussi bien le panneau de commande 5 que les composants électroniques de commande (composants matériels). Les manchons 17 qui sont disposés dans la bande de connexion à enfichage 4 située sur le c8té arrière peuvent être accouplés à des éléments d'enfichage correspondants disposés dans la bande de raccordement 3 qui est fermement reliée au chapeau en porte-à- faux 27. Les câbles souples raccordés aux éléments d'enfichage sont reliés comme connu à des détecteurs de valeurs de mesure individuels, à un éventuel dispositif de commande central de la commande électro- hydraulique de soutènement, à une unité d'alimentation électrique, et analogues. La commande de tous les électro-aimants du bloc d'électro- vannes 14, ou du moins de plusieurs d'entre eux, peut être réalisée au moyen d'un câble souple a plusieurs conducteurs 15. Deux conducteurs de ce câble souple 15 peuvent servir à l'alimentation électrique des électro- aimants alors que les autres conducteurs du câble souple excitent en série une In the embodiment of FIG. 9, the individual control device 2 which is mounted below the cantilever cap 27 is constituted in the form of a compact assembly comprising both the control panel 5 and the electronic control components (hardware components). The sleeves 17 which are arranged in the plug-in connection strip 4 situated on the rear side can be coupled to corresponding plug-in elements arranged in the connection strip 3 which is firmly connected to the cantilever cap 27. The flexible cables connected to the plugging elements are connected, as known, to individual measurement value detectors, to a possible central control device of the electro-hydraulic support control, to a power supply unit, and the like. The control of all the electromagnets of the valve block 14, or at least of several of them, can be achieved by means of a flexible cable with several conductors 15. Two conductors of this flexible cable 15 can be used to power the electromagnets while the other conductors of the flexible cable in series excite a
platine autobus 50 disposée sur les électro-aimants. bus plate 50 arranged on the electromagnets.
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