FR2611177A1 - SLIDING REGULATING HYDRAULIC BRAKING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
POUR REGULER LE GLISSEMENT DE FREINAGE DES FREINS DE ROUES D'UN SYSTEME DE FREINAGE A DEUX CIRCUITS POUVANT ETRE UTILISE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE, DES VALVES DE SEPARATION 13, 14 SONT IMPLANTEES SUR LES CONDUITES DE FREINAGE 4, 7 MENANT D'UN MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE EN TANDEM 1 AUX FREINS DE ROUES 5, 6; 8, 9, LESDITES VALVES DE SEPARATION POUVANT SEPARER LE MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE EN TANDEM 1 DES FREINS DE ROUES 5, 6; 8, 9. POUR GARANTIR L'ALIMENTATION DES FREINS DE ROUES 5, 6; 8, 9 EN LIQUIDE DE PRESSION LORS DE LA REGULATION DU GLISSEMENT DE FREINAGE, IL EST PREVU UNE POMPE DOUBLE 21, 22 A DEUX CIRCUITS DE POMPE SEPARES 28, 30, DONT LA PRESSION DE SORTIE PEUT ETRE LIMITEE, A L'AIDE DE VALVES DE REGULATION DE PRESSION 17, 18, A UNE VALEUR MAXIMUM CORRESPONDANT A LA PRESSION REGNANT DANS LE MAITRE-CYLINDRE DE FREINAGE EN TANDEM 1. LES DEUX CIRCUITS DE POMPE 28, 30 SONT RESPECTIVEMENT RELIES A UNE AUTRE CONDUITE DE FREINAGE 4, 7 ET, A TRAVERS DES VALVES DE REGULATION 32, 33 POUVANT ETRE COMMANDEES PAR LE DISPOSITIF DE REGULATION DU GLISSEMENT DE FREINAGE, AUX CONDUITES D'ENTREE 24, 25 DE LA DOUBLE POMPE 21, 22. A TRAVERS LES VALVES DE REGULATION 32, 33, LA PRESSION DES CONDUITES DE FREINAGE 4, 7 EST REGULEE DE MANIERE A EMPECHER UN BLOCAGE DES FREINS DE ROUES.TO ADJUST THE BRAKE SLIP OF THE WHEEL BRAKES OF A TWO-CIRCUIT BRAKING SYSTEM THAT CAN BE USED IN A MOTOR VEHICLE, SEPARATION VALVES 13, 14 ARE FITTED ON THE BRAKE LINES 4, 7 LEADING FROM A MASTER- TANDEM BRAKE CYLINDER 1 AT WHEEL BRAKES 5, 6; 8, 9, THE SAID SEPARATION VALVES THAT CAN SEPARATE THE TANDEM BRAKE MASTER CYLINDER 1 FROM THE WHEEL BRAKES 5, 6; 8, 9. TO ENSURE SUPPLY TO THE WHEEL BRAKES 5, 6; 8, 9 IN PRESSURE FLUID WHEN REGULATING THE BRAKE SLIP, A DOUBLE PUMP 21, 22 HAS TWO SEPARATE PUMP CIRCUITS 28, 30, THE OUTLET PRESSURE OF WHICH CAN BE LIMITED, USING VALVES OF PRESSURE REGULATION 17, 18, TO A MAXIMUM VALUE CORRESPONDING TO THE PRESSURE IN THE TANDEM BRAKE MASTER CYLINDER 1. THE TWO PUMP CIRCUITS 28, 30 ARE RESPECTIVELY CONNECTED TO ANOTHER BRAKE LINE 4, 7 AND, THROUGH REGULATION VALVES 32, 33 THAT CAN BE CONTROLLED BY THE BRAKE SLIP REGULATION DEVICE, AT THE INPUT LINES 24, 25 OF THE DOUBLE PUMP 21, 22. THROUGH THE REGULATION VALVES 32, 33, THE PRESSURE OF THE BRAKE LINES 4, 7 IS REGULATED TO PREVENT THE WHEEL BRAKES FROM LOCKING.
Description
-2 1 7--2 1 7-
La présente invention concerne un système hydraulique de freinage pour véhicule automobile, comprenant un maltre-cylindre de The present invention relates to a hydraulic braking system for a motor vehicle, comprising a cylinder
freinage, une conduite de freinage menant du maitre-cylindre de frei- braking, a braking line leading from the brake master cylinder
nage à un groupe de freins de roues, une valve de séparation implan- swims to a group of wheel brakes, an installed separation valve
tée sur la conduite de freinage et pouvant séparer le maitre-cylindre de freinage des freins de roues, une valve de régulation implantée en aval de la valve de séparation et pouvant relier le cylindre de frein de roue à une conduite de retour menant à un réservoir sans pression, et un dispositif de régulation du glissement de freinage commandant tee on the brake line and able to separate the brake master cylinder from the wheel brakes, a control valve located downstream of the separation valve and which can connect the wheel brake cylinder to a return line leading to a reservoir pressure-free, and a brake slip control device controlling
la valve de séparation et la valve de régulation. the separation valve and the regulation valve.
Dans des systèmes de freinage du type indiqué précédemment, la valve de séparation et la valve de régulation sont commandées par intermittence pour réguler le glissement de freinage. Lors de chaque phase de commande, du liquide de pression est évacué des freins de In braking systems of the type indicated above, the separation valve and the regulation valve are controlled intermittently to regulate the braking slip. During each control phase, pressure fluid is evacuated from the brakes.
roues vers un réservoir pour abaisser ainsi la pression de freinage. wheels to a reservoir to lower the brake pressure.
Entre les phases de commande, une augmentation de la pression de freinage est effectuée en apportant du liquide de pression provenant Between the control phases, an increase in the braking pressure is carried out by adding pressure liquid from
de la conduite de freinage.brake line.
Etant donné que le volume de liquide de pression nécessaire à cette opération ne peut pas être prélevé sur le maitre-cylindre de freinage, un système de freinage classique tel que celui décrit dans la demande de brevet allemand DE-A 30 40 562 comporte un dispositif Since the volume of pressure liquid necessary for this operation cannot be taken from the brake master cylinder, a conventional braking system such as that described in German patent application DE-A 30 40 562 comprises a device
hydraulique d'alimentation en énergie comprenant une pompe et un ac- hydraulic power supply comprising a pump and an ac-
cumulateur de pression à partir duquel du liquide de pression est en- pressure accumulator from which pressure liquid is supplied
voyé, à une pression auxiliaire proportionnelle à la pression de see, at an auxiliary pressure proportional to the pressure of
freinage, à travers une valve commandée par le dispositif de régula- braking, through a valve controlled by the regulating device
tion du glissement de freinage, dans la chambre d'entrée du maitre- braking slip, in the master's entry chamber
cylindre de freinage d'o il est transmis, à travers la coupelle du piston et la valve d'entrée du maître-cylindre de freinage, à la brake cylinder from which it is transmitted, through the piston cup and the inlet valve of the brake master cylinder, to the
chambre de travail pour être ensuite envoyé dans la conduite de frei- working chamber to then be sent into the brake line
nage. Cet agencement connu est très onéreux, ce qui explique qu'il n'ait été employé que dans des systèmes hydrauliques de freinage o swim. This known arrangement is very expensive, which explains why it has only been used in hydraulic braking systems o
un amplificateur hydraulique de force de freinage est également ali- a hydraulic brake force booster is also supplied.
menté par le dispositif d'alimentation en énergie. En outre, cet agencement connu nécessite des moyens supplémentaires pour compenser mented by the power supply device. In addition, this known arrangement requires additional means to compensate
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2- le soulagement du piston de maître-cylindre lorsqu'une pression est appliquée à la chambre d'entrée et pour éviter que la pédale de frein ne s'enfonce complètement au début de la régulation du glissement de freinage. Le brevet DE 36 36 778.8 décrit déjà un système hydraulique 2- the relief of the master cylinder piston when pressure is applied to the inlet chamber and to prevent the brake pedal from fully depressing at the start of the brake slip regulation. Patent DE 36 36 778.8 already describes a hydraulic system
de freinage dans lequel le liquide de pression nécessaire à la régu- braking system in which the pressure fluid required to regulate
lation du glissement de freinage est fourni par une pompe qui peut The braking slip is supplied by a pump which can
être actionnée par le dispositif de régulation du glissement de frei- be operated by the brake slip control device
nage, dont la pression de sortie peut être commandée par une valve de régulation de pression en fonction de la force d'actionnement exercée swimming, the outlet pressure of which can be controlled by a pressure regulating valve depending on the actuating force exerted
sur le maitre-cylindre de freinage, et dont la sortie peut être re- on the brake master cylinder, the output of which can be re-
liée à la conduite de freinage, entre la valve de séparation et la valve de régulation, à travers une valve de mise en circuit commandée par le dispositif de régulation du glissement de freinage, la valve de mise en circuit et la valve de régulation pouvant être commutées alternativement. Lors de la phase de réduction de la pression, la valve de mise en circuit du système de freinage connu est fermée, de linked to the braking line, between the separation valve and the regulation valve, through a activation valve controlled by the brake slip regulation device, the activation valve and the regulation valve being able to be switched alternately. During the pressure reduction phase, the valve for switching on the known braking system is closed,
sorte que la pompe fonctionne à l'encontre de la pleine pression pré- so that the pump operates against full pre-pressure
déterminée par la valve de régulation de pression. determined by the pressure regulating valve.
La présente invention a pour but de fournir un système hy- The object of the present invention is to provide a hy-
draulique de freinage du type indiqué précédemment, qui est de con- brake hydraulics of the type indicated above, which is of
ception simple et dans lequel l'alimentation en liquide de pression destinée à réguler le glissement de freinage ne contrarie pas le fonctionnement du maltre-cylindre de freinage, ce qui permet de ne simple concept and in which the supply of pressure liquid intended to regulate the braking slip does not interfere with the operation of the brake master cylinder, which makes it possible not to
pas modifier les maltres-cylindres de freinage ni les systèmes d'am- not modify the brake master cylinders or the
plification traditionnellement utilisés pour produire la pression de freinage. Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'au moins une pompe qui est actionnée par le dispositif de régulation du plification traditionally used to produce brake pressure. According to the invention, this object is achieved by means of at least one pump which is actuated by the device for regulating the
glissement de freinage, la pression de sortiede cette pompe étant ré- braking slip, the outlet pressure of this pump being reduced
gulée par une valve de régulation de pression en fonction de la force d'actionnement exercée sur le maître-cylindre de freinage, la sortie controlled by a pressure regulating valve as a function of the actuating force exerted on the brake master cylinder, the outlet
de la pompe communiquant directement avec la conduite de freinage en- of the pump communicating directly with the brake line
tre la valve de séparation et la valve de régulation à travers une be the separation valve and the regulation valve through a
valve anti-retour.non-return valve.
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On obtient ainsi que tous les composants nécessaires à la régulation du glissement de freinage sont reliés directement à la conduite de freinage, ce qui permet d'utiliser, sans les modifier, des dispositifs classiques de n'importe quel type pour produire la pression de freinage. En outre, dans le système de freinage conforme à l'invention, les moyens techniques nécessaires à la régulation du glissement de freinage sont extraordinairement réduits. Par exemple, une valve de régulation de pression, une valve anti-retour, une valve de séparation et une valve de régulation sont nécessaires en plus It is thus obtained that all the components necessary for regulating the brake slip are connected directly to the brake line, which allows the use, without modifying them, of conventional devices of any type to produce the brake pressure. . In addition, in the braking system according to the invention, the technical means necessary for regulating the braking slip are extraordinarily reduced. For example, a pressure regulating valve, a check valve, a separation valve and a regulating valve are required in addition
d'une pompe actionnée par une force électromotrice. Le mode de fonc- of a pump actuated by an electromotive force. The mode of operation
tionnement de ces composants est simple et peut être réalisé à l'aide d'une conception simple des valves. Etant donné que, dans le système de freinage conforme à l'invention, les composants structurels du dispositif de régulation du glissement de freinage ne communiquent avec le mattrecylindre de freinage et les freins de roues que par The operation of these components is simple and can be accomplished using a simple valve design. Since, in the braking system according to the invention, the structural components of the brake slip control device communicate with the brake master cylinder and the wheel brakes only by
l'intermédiaire de la conduite de freinage, il est également possi- through the brake line, it is also possible
ble, par une simple opération de montage, d'équiper ultérieurement des systèmes de freinage existants avec un dispositif de régulation ble, by a simple assembly operation, to retrofit existing braking systems with a regulation device
du glissement de freinage.brake slip.
Une caractéristique essentielle du système de freinage con- An essential feature of the brake system is
forme à l'invention et contribuant à sa simplification réside en ce que, pour abaisser la pression de freinage dans les freins de roues reliés à la conduite de freinage en ouvrant les valves de régulation, la pression à la sortie de la pompe est également réduite en même temps que la pression de freins de roues. Ceci permet de supprimer form of the invention and contributing to its simplification resides in that, in order to lower the braking pressure in the wheel brakes connected to the braking line by opening the regulating valves, the pressure at the outlet of the pump is also reduced together with the wheel brake pressure. This removes
une valve spéciale de mise en circuit qui, lors de la phase de réduc- a special switching-on valve which, during the reduction phase
tion de la pression, sépare la sortie de la pompe des freins de roues. En outre, le débit de la pompe et donc les besoins en énergie pressure, separates the pump output from the wheel brakes. In addition, the pump flow and therefore the energy requirements
sont réduits lors de la régulation du glissement de freinage. Le sys- are reduced when regulating the brake slip. The sys-
tème de freinage conforme à l'invention présente un autre avantage, à savoir une bonne sensation sur la pédale lors de la régulation du glissement de freinage, car pendant cette opération, la chambre de braking teme according to the invention has another advantage, namely a good feeling on the pedal when regulating the braking slip, because during this operation, the
pression du maitre-cylindre de freinage est bloquée par l'intermé- brake master cylinder pressure is blocked by
diaire de la valve de séparation, et la pédale de frein est maintenue of the separation valve, and the brake pedal is maintained
totalement immobile en position d'actionnement. En outre, la sépara- completely immobile in the actuation position. In addition, the separation
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tion du maitre-cylindre de freinage et de la conduite de freinage braking master cylinder and brake line
permet de disposer d'un volume de réserve approprié et, respective- provides an appropriate reserve volume and, respectively-
ment, d'une course de réserve en cas de défaillance de la régulation of a reserve stroke in the event of regulation failure
du glissement de freinage.brake slip.
Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'inven- In accordance with an advantageous embodiment of the invention
tion, la valve de régulation de pression de la pompe peut être com- tion, the pump pressure regulating valve can be com-
mandée hydrauliquement par la pression du maltre-cylindre, la pres- hydraulically driven by the pressure of the cylinder, the pressure
sion à la sortie de la pompe étant ajustée à la pression de freinage sion at the pump outlet being adjusted to the brake pressure
régnant dans le maitre-cylindre de freinage. prevailing in the brake master cylinder.
Conformément à l'invention, si, dans le système de freinage According to the invention, if in the braking system
conforme à l'invention, deux freins de roues sont reliés à une con- according to the invention, two wheel brakes are connected to a
duite de freinage et si l'on souhaite effectuer une régulation indé- brake line and if you wish to perform an independent regulation
pendante du glissement de freinage sur les deux freins de roues, la liaison entre la conduite de freinage et l'un des freins de roues pending brake slip on the two wheel brakes, the connection between the brake line and one of the wheel brakes
peut être interrompue par l'intermédiaire d'une valve de blocage com- can be interrupted via a blocking valve
mandée par l'intermédiaire du dispositif de régulation du glissement controlled by the slip regulation device
de freinage. Alors que la pression de freinage du frein de roue com- braking. While the brake pressure of the wheel brake
muniquant directement avec la conduite de freinage peut être régulée à travers la valve de régulation en augmentant et en abaissant la pression par intermittence dans la conduite de freinage, la pression de freinage de l'autre frein de roue peut être régulée indépendamment providing directly with the brake line can be regulated through the control valve by increasing and decreasing the pressure intermittently in the brake line, the brake pressure of the other wheel brake can be regulated independently
en fonction de la première, en ce que, en commandant la valve de blo- depending on the first, in that by ordering the blocking valve
cage indépendamment de la valve de régulation, l'augmentation et la cage independently of the regulating valve, the increase and the
réduction de pression ne sont effectuées que partiellement. pressure reduction are only partially performed.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, une régulation de même intensité des deux freins de roues reliés à une conduite de freinage peut être réalisée en ce que chaque frein de roue communique avec la conduite de freinage à travers une valve de According to another characteristic of the invention, regulation of the same intensity of the two wheel brakes connected to a brake line can be achieved in that each wheel brake communicates with the brake line through a valve.
blocage spéciale. La valve de régulation et la valve de blocage cor- special blocking. The regulating valve and the blocking valve cor-
respondante sont alors commandées pour réguler le glissement de frei- are then controlled to regulate the slip of the brake
nage sur l'un ou l'autre frein de roue. swims on either wheel brake.
L'invention peut être utilisée avec des systèmes de freinage The invention can be used with braking systems
à circuit unique et à deux circuits. De manière avantageuse, l'inven- single circuit and two circuits. Advantageously, the invention
tion peut également être utilisée avec des systèmes de freinage à tion can also be used with braking systems
deux circuits, dans lesquels les freins de roues d'un essieu du véhi- two circuits, in which the wheel brakes of one axle of the vehicle
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cule sont respectivement reliés à l'une des deux conduites de freina- cule are respectively connected to one of the two brake lines
ge indépendantes l'une de l'autre. Le système de freinage de l'inven- independent of each other. The inventive braking system
tion permet donc, avec une iise en oeuvre réduite de moyens techniques, d'effectuer une régulation du glissement de freinage sur les freins de roues d'un seul essieu du véhicule. Ceci peut être uti- tion therefore allows, with a reduced iise implementation of technical means, to effect a regulation of the braking slip on the wheel brakes of a single axle of the vehicle. This can be used
le, par exemple dans des camionnettes, pour éviter un freinage exces- the, for example in vans, to avoid excessive braking-
sif de l'essieu arrière car, compte tenu des écarts importants de charge sur essieu existant entre le véhicule à vide et le véhicule chargé, d'autres types de systèmes de régulation ne sont pas toujours rear axle because, given the large axle load differences between the unladen vehicle and the loaded vehicle, other types of control systems are not always
en mesure de réguler la force de freinage au niveau de l'essieu ar- able to regulate the braking force at the rear axle
rière. Si, conformément à l'invention, on souhaite pouvoir réguler les freins de roues des deux circuits de freinage d'un système de freinage à deux circuits, il est possible, conformément à un autre laugh. If, in accordance with the invention, it is desired to be able to regulate the wheel brakes of the two brake circuits of a two-circuit brake system, it is possible, in accordance with another
mode de réalisation de l'invention, de prévoir une double pompe pos- embodiment of the invention, to provide a double pump pos-
sédant deux circuits de pompe indépendants et pouvant être commutée par l'intermédiaire du dispositif de régulation du glissement de freinage, chacun des circuits de pompe étant relié à la seconde des deux conduites de freinage à travers une valve anti-retour implantée with two independent pump circuits which can be switched via the brake slip control device, each of the pump circuits being connected to the second of the two brake lines via an installed non-return valve
entre une valve de séparation et une valve de régulation, et une val- between a separation valve and a control valve, and a valve
ve de régulation de pression étant prévue à la sortie de chaque cir- pressure regulating valve being provided at the outlet of each circuit
cuit de pompe-pour réguler la pression de sortie l'entrée de commande cooked pump - to regulate the output pressure the control input
de cette valve de régulation de pression étant reliée, entre le gêné- of this pressure regulating valve being connected, between the
rateur de pression de freinage et la valve de séparation, à la con- brake pressure regulator and separation valve, at the con-
duite de freinage communiquant avec le circuit de pompe. L'utilisa- brake line communicating with the pump circuit. The use
tion de la double pompe telle que prévue conformément à l'invention et possédant deux circuits de pompe indépendants permet de réduire le tion of the double pump as provided in accordance with the invention and having two independent pump circuits makes it possible to reduce the
nombre des valves nécessaires à la régulation du glissement de frei- number of valves required to regulate the brake slip
nage tout en garantissant une sécurité élevée contre les défaillan- swimming while ensuring high safety against failures
ces.these.
Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, In accordance with another embodiment of the invention,
pour simplifier le système de freinage, la valve de régulation desti- to simplify the braking system, the regulating valve intended
née à réguler la pression de freinage dans les conduites de freinage est commandée par intermittence lorsque le dispositif d'entraînement de la pompe est en marche. Ceci permet de réaliser une régulation de born to regulate the brake pressure in the brake lines is intermittently controlled when the pump drive is running. This allows regulation of
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la pression dans les conduites de freinage uniquement à l'aide de la the pressure in the brake lines only using the
ou des valves de régulation et ainsi de supprimer la valve de régula- or regulating valves and thus remove the regulating valve
tion de pression à commande hydraulique à la sortie de la pompe. Hydraulically controlled pressure at the pump outlet.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- The various objects and characteristics of the invention are-
ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à will now be detailed in the description which follows, made to
titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure annexée qui représente un système de freinage dans lequel le générateur de pression de freinage est un maltre-cylindre de freinage en tandem 1 by way of nonlimiting example, referring to the appended figure which represents a braking system in which the braking pressure generator is a tandem braking brake cylinder 1
comprenant un amplificateur de force de freinage à dépression 2 pou- including a vacuum brake power amplifier 2 p
vant être actionné par une pédale de frein 3. Une première conduite de freinage 4 mène du maître-cylindre de freinage en tandem 1 à un before being actuated by a brake pedal 3. A first brake line 4 leads from the tandem brake master cylinder 1 to a
premier groupe de freins de roues 5, 6. Une seconde conduite de frei- first group of wheel brakes 5, 6. A second brake line
nage 7 mène du maitre-cylindre de freinage en tandem 1 à un second groupe de freins de roues 8, 9. Les freins de roues 5, 8 sont montés swim 7 leads from the tandem brake master cylinder 1 to a second group of wheel brakes 8, 9. The wheel brakes 5, 8 are mounted
sur un premier essieu et les freins de roues 6, 9 sur un second es- on a first axle and the wheel brakes 6, 9 on a second axle
sieu du véhicule. Les chambres d'entrée du maitre-cylindre de freina- vehicle god. The entry chambers of the brake master cylinder
ge en tandem 1 communiquent, par l'intermédiaire de conduites 10, 11, ge in tandem 1 communicate, via lines 10, 11,
avec des chambres séparées d'un réservoir d'entrée 12. with chambers separated from an inlet tank 12.
Une valve de séparation à commande électromagnétique 13, 14 An electromagnetically controlled separation valve 13, 14
est respectivement implantée sur les conduites de frei-nage 4, 7, cet- is respectively located on the brake lines 4, 7, this
te valve de séparation étant ouverte à l'état désexcité et fermant la conduite de freinage en position commutée. Entre le maître-cylindre the separation valve being open in the de-energized state and closing the brake line in the switched position. Between the master cylinder
de freinage en tandem 1 et les valves de séparation 13, 14, des con- braking system 1 and the separation valves 13, 14,
duites de commande 15, 16 partent des conduites de freinage 4, 7 et control lines 15, 16 start from the brake lines 4, 7 and
mènent aux chambres de commande de deux valves de régulation de pres- lead to the control chambers of two pressure regulating valves
sion 17, 18. Les valves de régulation de pression 17, 18 sont re- sion 17, 18. The pressure regulating valves 17, 18 are re-
liées, par l'intermédiaire de conduites 19, 20, aux sorties de deux pompes 21, 22 commandées par un moteur électrique commun 23. Le c8té entrée de la pompe 21 est relié, par l'intermédiaire d'une conduite d'entrée 24, à la conduite 10, et le côté entrée de la pompe 22 est relié, par l'intermédiaire de la conduite d'entrée 25, à la conduite linked, via pipes 19, 20, to the outputs of two pumps 21, 22 controlled by a common electric motor 23. The inlet side of the pump 21 is connected, via an inlet pipe 24 , to line 10, and the inlet side of pump 22 is connected, via inlet line 25, to line
11. Les sorties des valves de régulation de pression 17, 18 communi- 11. The outputs of the pressure regulating valves 17, 18 communicate
quent également, par l'intermédiaire de conduites 26, 27, avec les conduites d'entrée 24, 25. A travers les valves de régulation de quent also, via pipes 26, 27, with the inlet pipes 24, 25. Through the regulating valves of
pression 17, 18, la pression à la sortie des pompes 21, 22 est limi- pressure 17, 18, the pressure at the outlet of the pumps 21, 22 is limited
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tée à une valeur maximum proportionnelle à la pression régnant dans pressure at a maximum value proportional to the pressure prevailing in
les conduites de commande 15, 16.the control lines 15, 16.
La sortie de la pompe 21 est reliée, entre la valve de sépa- The outlet of the pump 21 is connected, between the separation valve
ration 13 et les freins de roues 5, 6, à la conduite de freinage 4 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 28 sur laquelle est implantée une valve anti-retour 29. De même, la sortie de la pompe 22 est reliée, entre la valve de séparation 14 et les freins de roues 8, 9, à la conduite de freinage 7 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 30 sur laquelle est implantée une valve anti-retour 31. Sur ration 13 and the wheel brakes 5, 6, to the braking line 4 via a pressure line 28 on which is installed a non-return valve 29. Likewise, the outlet of the pump 22 is connected , between the separation valve 14 and the wheel brakes 8, 9, to the braking line 7 via a pressure line 30 on which a non-return valve 31 is located.
le côté sortie des valves anti-retour 29, 31, des valves de régula- the outlet side of the non-return valves 29, 31, of the control valves
tion à commande électromagnétique 32, 33 sont implantées sur les con- electromagnetic control 32, 33 are installed on the con-
duites de pression 28, 30, ces valves de régulation étant fermées en position initiale et reliant, en position commutée, les conduites de pression 38, 30 aux conduites 26, 27 menant aux conduites d'entrée pressure lines 28, 30, these control valves being closed in the initial position and connecting, in the switched position, the pressure lines 38, 30 to the lines 26, 27 leading to the inlet lines
24, 25.24, 25.
Alors que les freins de roues 5, 8 sont reliés directement aux conduites de freinage 4, 7 et aux conduites de pression 28, 30, While the wheel brakes 5, 8 are directly connected to the brake lines 4, 7 and to the pressure lines 28, 30,
les freins de roues 6, 9 peuvent être séparés des conduites de frei- the wheel brakes 6, 9 can be separated from the brake lines
nage 4, 7 par l'intermédiaire de valves de blocage à commande élec- swim 4, 7 by means of electrically controlled blocking valves
tromagnétique 34,35 ouvertes en position initiale. tromagnetic 34.35 open in the initial position.
Les valves de séparation 13, 14, les valves de régulation 32, 33 et les valves de blocage 34, 35 peuvent être commandées par un dispositif électrique de régulation du glissement de freinage (non représenté). De même, le moteur électrique 23 peut être relié à une source de tension par l'intermédiaire du dispositif de régulation du glissement de freinage. Le dispositif de régulation du glissement de freinage surveille de manière classique le comportement en rotation des freins de roues à l'aide de capteurs et détecte le moment o un frein The separation valves 13, 14, the regulation valves 32, 33 and the blocking valves 34, 35 can be controlled by an electric device for regulating the brake slip (not shown). Likewise, the electric motor 23 can be connected to a voltage source by means of the brake slip regulation device. The brake slip regulator conventionally monitors the rotational behavior of the wheel brakes using sensors and detects when a brake
de roue tend à se bloquer, la régulation fonctionnant selon le prin- wheel tends to lock up, the regulation operating according to the principle
cipe de la "sélection basse", ce qui signifie que la régulation du glissement de freinage commence dès qu'une tendance au blocage est cipe of "low selection", which means that the regulation of the brake slip starts as soon as a tendency to block is
détectée au niveau de l'un des freins de roues. Dans ce cas, le mo- detected at one of the wheel brakes. In this case, the mo-
teur électrique 23 est mis en marche pour actionner les pompes 21, 22. Simultanément, les valves de séparation 13, 14 sont commutées en electric tor 23 is started to actuate the pumps 21, 22. Simultaneously, the separation valves 13, 14 are switched to
position de blocage, de sorte que la pression régnant avant le com- blocking position, so that the pressure prevailing before the
- 8- 2611177- 8- 2611177
mencement de la régulation dans le maitre-cylindre de freinage en tandem reste maintenue au début de la régulation et la pédale de frein 3 est maintenue en position d'actionnement. Dès qu'une tendance au blocage du frein de roue 5 se produit, la valve de régulation 32 est d'abord commutée en position ouverte au début de la régulation, start of the regulation in the tandem brake master cylinder remains maintained at the start of the regulation and the brake pedal 3 is maintained in the actuation position. As soon as a tendency to lock the wheel brake 5 occurs, the regulation valve 32 is first switched to the open position at the start of regulation,
ce qui permet à la pression du frein de roue 5 de baisser en direc- which allows the pressure of the wheel brake 5 to drop in the direction
tion de la conduite d'entrée 24 par l'intermédiaire de la conduite de freinage 4, de la conduite de pression 28 et de la conduite 26, pour obtenir un effet de freinage réduit au niveau du frein de roue 5. La pression d'actionnement régnant dans le frein de roue 6 peut être tion of the inlet line 24 via the brake line 4, the pressure line 28 and the line 26, to obtain a reduced braking effect at the wheel brake 5. The pressure of actuation prevailing in the wheel brake 6 can be
maintenue en position de blocage en commutant la valve de blocage 34. maintained in the blocking position by switching the blocking valve 34.
Etant donné que la conduite de pression 28 communique, à travers la valve de régulation ouverte 32, avec la conduite d'entrée 24, aucune pression ne peut s'établir à la sortie de la pompe 21 lors de cette Since the pressure line 28 communicates, through the open control valve 32, with the inlet line 24, no pressure can be established at the outlet of the pump 21 during this
phase de régulation. La valve de régulation de pression 17 reste fer- regulation phase. The pressure regulating valve 17 remains closed.
mie. Comme les freins de roues 8, 9 ne présentent pas de tendance au blocage au début de la régulation du glissement de freinage, la valve de régulation 33 reste fermée, ce qui permet de maintenir la pression régnant dans la conduite de freinage 7 et dans la conduite de pression 30. Etant donné que la valve de régulation de pression 18 est mise en pression par l'intermédiaire de la conduite de commande 16, une pression est établie à la sortie de la pompe 22 et, selon la crumb. As the wheel brakes 8, 9 do not exhibit a tendency to lock at the start of the regulation of the brake slip, the regulation valve 33 remains closed, which makes it possible to maintain the pressure prevailing in the brake line 7 and in the pressure line 30. Since the pressure control valve 18 is pressurized via the control line 16, a pressure is established at the outlet of the pump 22 and, depending on the
conception de la valve de régulation de pression 18, est égale ou su- design of the pressure regulating valve 18, is equal or above
p6rieure à la pression de freinage régnant dans la conduite de com- lower than the braking pressure prevailing in the control line
mande 16. Dès que cette pression est atteinte à la sortie de la pompe 22, la valve de régulation de pression 18 s'ouvre pour évacuer dans la conduite d'entrée 25, de manière étranglée, par l'intermédiaire de demand 16. As soon as this pressure is reached at the outlet of the pump 22, the pressure regulation valve 18 opens to discharge into the inlet pipe 25, in a throttled manner, by means of
la conduite 27, le liquide de pression fourni par la pompe 22. line 27, the pressure liquid supplied by pump 22.
La phase de réduction de la pression est suivie par une pha- The pressure reduction phase is followed by a phase
se d'élévation de la pression au cours de laquelle la pression appli- pressure rise during which the pressure applied
quée au frein de roue 5 est r&-augmentée. A cet effet, la valve de that the wheel brake 5 is increased. For this purpose, the valve of
régulation 32 est ramenée de la position ouverte à la position blo- regulation 32 is brought back from the open position to the blocked position
quée, ce qui interrompt la liaison entre la sortie de la pompe 21 et quée, which interrupts the connection between the output of the pump 21 and
la conduite d'entrée 24. Le flux fourni par la pompe 21 est donc di- the inlet pipe 24. The flow supplied by the pump 21 is therefore di-
- 9 - 2611177- 9 - 2611177
rectement envoyé au frein de roue 5, ce qui provoque une nouvelle correctly sent to wheel brake 5, which causes a new
élévation de la pression de freinage à la valeur maximum prédétermi- brake pressure rise to the predetermined maximum value
née par la valve de régulation de pression 17. Si l'augmentation de born by the pressure regulation valve 17. If the increase in
la pression au niveau du frein de roue 5 provoque à nouveau une ten- the pressure at the wheel brake 5 again causes a tension
dance au blocage, la séquence de régulation décrite recommence et se- ra régulièrement répétée jusqu'à ce que l'opération de freinage soit Dance on blocking, the described regulation sequence starts again and will be regularly repeated until the braking operation is
terminée en relâchant la pédale de frein 3 ou que le véhicule automo- finished by releasing the brake pedal 3 or the motor vehicle
bile s'immobilise. Si la régulation est terminée lors d'un freinage car aucune tendance au blocage n'apparaît plus au niveau du frein de roue 5, la valve de séparation 13 n'est ramenée en position ouverte que lorsque la pression de freinage dans la portion de la conduite de freinage 4 reliée au frein de roue 5 correspond à la pression régnant bile comes to a standstill. If the regulation is completed during braking because no tendency to lock no longer appears at the wheel brake 5, the separation valve 13 is returned to the open position only when the braking pressure in the portion of the brake line 4 connected to the wheel brake 5 corresponds to the prevailing pressure
dans le maitre-cylindre de freinage en tandem 1. in the tandem brake master cylinder 1.
En cas de risque de blocage, la pression'de freinage au ni- If there is a risk of blockage, the brake pressure at
veau des freins de roues 8, 9 est régulée de manière analogue, la calf wheel brakes 8, 9 is similarly regulated, the
valve de séparation 14 et la valve de régulation 33 étant excitées. separation valve 14 and regulation valve 33 being excited.
Les valves de blocage 34, 35 sont nécessaires pour permet- The blocking valves 34, 35 are necessary to allow
tre, lors d'une régulation du glissement de freinage sur les freins tre, when regulating the brake slip on the brakes
de roues 5, 6, de maintenir constante la pression de freinage au ni- wheels 5, 6, to keep the brake pressure constant at the
veau des freins de roues 6, 9 ou également de la réguler indépendam- calf wheel brakes 6, 9 or also regulate it independently
ment de la régulation des freins de roues 5, 8. Dans ce dernier cas, les valves de blocage 34, 35 sont commutées indépendamment des valves de régulation 32, 33, les phases de régulation prédéterminées par les valves de régulation 32, 33 n'étant réalisées que partiellement. Le système représenté ne permet pas de réguler uniquement le glissement de freinage sur les freins de roues 6, 9, car les freins de roues 5, 8 sont reliés en permanence avec les entrées des valves de blocage 34, 35. Ceci ne peut être réalisé que si les entrées des freins de ment of the wheel brake regulation 5, 8. In the latter case, the blocking valves 34, 35 are switched independently of the regulation valves 32, 33, the regulation phases predetermined by the regulation valves 32, 33 n ' being carried out only partially. The system shown does not make it possible to regulate only the braking slip on the wheel brakes 6, 9, because the wheel brakes 5, 8 are permanently connected with the inputs of the blocking valves 34, 35. This cannot be achieved. that if the brake inputs of
roues 5, 8 peuvent elles aussi être bloquées par rapport aux condui- wheels 5, 8 can also be locked relative to the lines
tes de freinage 4 et, respectivement, 7 à l'aide de valves de blocage braking tests 4 and, respectively, 7 using blocking valves
à commande électromagnétique.electromagnetically controlled.
Le système de freinage décrit ci-dessus présente un avanta- The braking system described above has an advantage
ge, à savoir qu'il est d'une conception simple et qu'il ne contrarie pas le système d'actionnement des freins. Pour actionner les freins de manière non régulée, on peut donc utiliser tous les dispositifs connus de production de pression de freinage et d'amplification de force de freinage, et les organes de régulation du glissement de freinage peuvent sans problème être montés ultérieurement dans des véhicules. 1- l22611177 ge, namely that it is simple in design and does not interfere with the brake actuation system. To operate the brakes in an unregulated manner, it is therefore possible to use all the known devices for producing brake pressure and amplifying the braking force, and the braking slip regulating members can easily be fitted later in vehicles. . 1- l22611177
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