Automate canseur. Automatic automater.
La presente invention concerne un automate danseur, c'est-à-dire un automate dont les mouvements sont synchronises automatiquement avec le rythme du morceau de musique qui est interprété à proximite ce l'aire d'évolution de l'automate. De ce fait l'automate dan- se en suivant la musique'.The present invention relates to a dancer automaton, that is to say an automaton whose movements are synchronized automatically with the rhythm of the piece of music which is interpreted near this area of evolution of the automaton. As a result, the automaton dances following the music '.
On connait déjà des automates dont les mouvements sont snnchroni- ses avec un air musical mais il s'agit toujours d'une succession de mouvements prédéterminée par la mecanique de l'automate avec laque:- le s'accorde un air préenregistré dans une boîte à musique mise en route avec l'automate. L'automate ne danse donc qu'une seule dan- ce e': toujours la même. On connait également des jouets, qui peu vent prendre la forme d'automates, qui sont mis en route par l'é- mission à proximité dudit jouet d'un bruit ou d'un son prédéterminé, une émission subséquente du même bruit ou son commandant l'arret de l'automate.We already know automata whose movements are synchronized with a musical tune but it is always a succession of movements predetermined by the mechanics of the automaton with lacquer: - the accord goes a prerecorded tune in a box with music started with the automaton. The automaton therefore only dances one dance: always the same. There are also known toys, which can take the form of automata, which are started by the emission near said toy of a predetermined noise or sound, a subsequent emission of the same noise or sound commanding the PLC to stop.
Comme exposé ci-dessus, la présente invention a pour but de créer un automate, qui peut prendre la forme d'un personnage ou d'un animal, dont les mouvements possibles, prédéterminés par le mécanisme interne, , des membres et du corps, sont sélectionnés par le rythme de l'air musical émis à proximité de l'automate et exécutés en syn- chronisme avec ladite exécution musicale.As explained above, the aim of the present invention is to create an automaton, which can take the form of a character or an animal, the possible movements of which, limbs and body, predetermined by the internal mechanism, are selected by the rhythm of the musical tune emitted near the automaton and executed in synchronism with said musical performance.
L'invention a en conséquence pour objet un automate dont au moins les membres sont mooiîes sous le contrôle d'au moins un mécanisme entraîné par au moins un moteur d'un type quelconque connu, l'àli- mentation ou ou aes moteurs étant contrôlée par un détecteur acoustique caractérise en ce que ies signaux provenant du détecteur acoustique sont introduits dans un micro-ordinateur qui analyse leur rythme et synchronise la fréquence de repétition d une séquence de mouvements prédeterminée avec la périodicité du rythme detecté.The subject of the invention is therefore an automaton of which at least the members are moved under the control of at least one mechanism driven by at least one motor of any known type, the power supply or motors being controlled by an acoustic detector, characterized in that the signals coming from the acoustic detector are introduced into a microcomputer which analyzes their rhythm and synchronizes the frequency of repetition of a predetermined sequence of movements with the periodicity of the detected rhythm.
Selon une autre caractéristique, une pluralité de rythmes et une plu-alité de séquences de mouvements sous forme d'une séquence d'ordres de commande envoyés au ou aux moteurs d'entraînement du mécanisme sont mis en mémoire dans le micro-ordinateur lequel compare le rythme détecté aux rythmes en mémoire et sélectionne, en fonc ticn du résultat de la comparaison, la séquence de mouvements à exécuter et la séquence des ordres à envoyer au ou aux moteurs d'entraînement du mécanisme.According to another characteristic, a plurality of rhythms and a plurality of sequences of movements in the form of a sequence of control orders sent to the drive motor or motors are stored in the microcomputer which compares the rhythm detected at the rhythms in memory and selects, according to the result of the comparison, the sequence of movements to be executed and the sequence of orders to be sent to the drive motor or motors.
Les moteurs d'entraînement du mécanisme sont usuellement des moteurs électriques alimentés en général mais non obligatoirement par une pile incorporée dans l'automate et le contrôle de leur vitesse de rotation qui détermine la vitesse des mouvements donc le rythme peut être assuré par hachage du courant d'alimentation forme d'impulsion, par réglage de la tension ou réglage de l'intensité.The drive motors of the mechanism are usually electric motors supplied in general but not necessarily by a battery incorporated in the automaton and the control of their speed of rotation which determines the speed of the movements therefore the rhythm can be ensured by chopping the current pulse power supply, by adjusting the voltage or adjusting the intensity.
La séquence des mouvements peut être moud fée en fonction du rythme en incorporant plusieurs moteurs d'entraînement contrôlant chacun le mouvement d'un membre ou d'une partie du corps et en commandant par aoressa?e ce la sortie du micro-oråinateur, chacun des moteurs en fonction du rythme détecté. Le même résultat peut être atteint en incorporant des dispositifs de mise en ou hors service dans les dIverses transmissions entre le moteur unique et les mécanismes de commance Qes parties mobiles par exemple ces embrayages électro-magnétiques.Dans ce dernier mode de réalisation la vitesse du moteur est contrôlée en fonction du rythme et les mouvement des membres et de la tète étant contrôlés par envoi d'un si- gnal de commande aux dispositifs de mise en ou hors service de la transmission sous le contrôle de la mémoire sélectionnée en fonction du rythme pour se produire chacun pendant une fraction déterminée de la période du rythme.The sequence of movements can be moud fée according to the rhythm by incorporating several drive motors each controlling the movement of a limb or part of the body and by controlling by aoressa? E ce the output of the microcomputer, each motors according to the detected rhythm. The same result can be achieved by incorporating activation or deactivation devices in the various transmissions between the single engine and the control mechanisms Qes moving parts such as these electromagnetic clutches. In this latter embodiment the speed of the engine is controlled according to the rhythm and the movements of the limbs and the head being controlled by sending a command signal to the devices for switching the transmission on or off under the control of the memory selected according to the rhythm for each occur during a specified fraction of the rhythm period.
Le micro-oroinsteur peut également contrôler d'assures organes ce l'automate danseur. C'est ainsi que, pour permettre a l'automate d'exécuter des pas sans perdre l'équilibre, on fait évoluer celuici sur une plaque magnétique et incorpore dans chaque jambe un électro-aimant dont l'alimentation est contrôlée par la sortie du micro-ordinateur The micro-speaker can also control the organs of the dancing automaton. Thus, to allow the automaton to execute steps without losing balance, it is made to evolve on a magnetic plate and incorporates in each leg an electromagnet whose power is controlled by the output of the microcomputer