FR2606871B1 - Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif - Google Patents
Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositifInfo
- Publication number
- FR2606871B1 FR2606871B1 FR8616039A FR8616039A FR2606871B1 FR 2606871 B1 FR2606871 B1 FR 2606871B1 FR 8616039 A FR8616039 A FR 8616039A FR 8616039 A FR8616039 A FR 8616039A FR 2606871 B1 FR2606871 B1 FR 2606871B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- depalettization
- plane
- system implementing
- recognizing objects
- recognizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8616039A FR2606871B1 (fr) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8616039A FR2606871B1 (fr) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2606871A1 FR2606871A1 (fr) | 1988-05-20 |
FR2606871B1 true FR2606871B1 (fr) | 1990-11-09 |
Family
ID=9340935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8616039A Expired - Lifetime FR2606871B1 (fr) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2606871B1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109790001A (zh) * | 2016-10-07 | 2019-05-21 | 西门子股份公司 | 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03138219A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 積付け管理装置 |
EP0656868B1 (fr) * | 1992-08-28 | 1997-01-22 | HIPP, Johann F. | Procede et dispositif de commande d'un pont dechargeur pour conteneurs |
JP3028016B2 (ja) * | 1993-02-26 | 2000-04-04 | 村田機械株式会社 | 積荷の三次元画像計測方法 |
DE19819646A1 (de) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Entlog Entsorgung Und Logistik | Sammelfahrzeug für Abfälle und Wertstoffe |
EP1495999A1 (fr) * | 2003-07-10 | 2005-01-12 | Hauni Maschinenbau AG | Dispositif de désempilage d'une pile de bobines avec un système télémétrique à laser et utilisation d'un système télémétrique à laser pour la saisie de données topographiques d'une pile de bobines |
NZ533533A (en) * | 2004-06-11 | 2006-11-30 | Avalon Engineering Ltd | Deployment method and apparatus for moving stacked articles in varying orientations |
NL1032263C2 (nl) * | 2006-04-20 | 2007-10-23 | Greefs Wagen Carrosserie | Detectie-en besturingssysteem voor grote fruitkisten en werkwijze daarvoor. |
SG175299A1 (en) * | 2009-04-30 | 2011-11-28 | Azimuth Intellectual Products Pte Ltd | Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load |
CN103818723A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-28 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种吸取装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4412121A (en) * | 1981-08-28 | 1983-10-25 | S R I International | Implement positioning apparatus and process |
JPS58177295A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-17 | 株式会社日立製作所 | ロボット制御装置 |
GB2157826A (en) * | 1984-04-17 | 1985-10-30 | Carves Simon Ltd | A surface topography measuring system |
DE3423135A1 (de) * | 1984-06-22 | 1986-01-02 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Verfahren zum auslesen einer entfernungsbildzeile |
FR2576005B1 (fr) * | 1985-01-15 | 1990-07-20 | Realisa Indles Et | Procede et dispositif automatique de depalettisation |
-
1986
- 1986-11-13 FR FR8616039A patent/FR2606871B1/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109790001A (zh) * | 2016-10-07 | 2019-05-21 | 西门子股份公司 | 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置 |
CN109790001B (zh) * | 2016-10-07 | 2020-08-25 | 西门子股份公司 | 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2606871A1 (fr) | 1988-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2537369B1 (fr) | Dispositif analyseur d'image a semi-conducteurs et systeme analyseur l'utilisant | |
FR2596738B1 (fr) | Dispositif pour la manutention d'un conteneur | |
FR2600125B1 (fr) | Gicleur et dispositif mettant en oeuvre un tel gicleur | |
FR2604166B1 (fr) | Dispositif de chargement d'avions | |
FR2601161B1 (fr) | Dispositif de traitement d'informations. | |
FR2668408B1 (fr) | Dispositif de repere pour une face plane et systeme d'usinage le mettant en óoeuvre. | |
FR2606871B1 (fr) | Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif | |
FR2349896A1 (fr) | Dispositif transporteur pour la reconnaissance de cartes d'identification | |
FR2699663B1 (fr) | Dispositif d'initiation pour un système pyrotechnique. | |
FR2567708B1 (fr) | Systeme d'assemblage automatise pour dispositif a semi-conducteur | |
FR2669994B1 (fr) | Dispositif de camouflage d'objets vis-a-vis de la reconnaissance multispectrale. | |
FR2595154B1 (fr) | Dispositif d'empilement de pieces de monnaie | |
FR2490370B1 (fr) | Dispositif de transport d'un support de donnees dans un systeme de reconnaissance de donnees | |
FR2697235B1 (fr) | Procédé et dispositif pour véhiculer des objets le long d'un circuit et utilisation de ce dispositif. | |
FR2499877B1 (fr) | Dispositif de triage d'objets | |
FR2617466B1 (fr) | Dispositif d'extraction et de mise en vitesse d'objets plats | |
FR2608959B1 (fr) | Dispositif pour maintenir en equilibre un systeme porteur articule pour robot | |
FR2604984B1 (fr) | Dispositif de securite pour appareil a depression | |
FR2538878B1 (fr) | Dispositif pour orienter un appareil de prise de vues | |
FR2567050B1 (fr) | Dispositif de dressage d'objets ronds et allonges, muni d'un systeme perfectionne de transfert et de guidage | |
FR2554707B1 (fr) | Dispositif pour prelevements sanguins muni d'un systeme d'etancheite | |
FR2615255B1 (fr) | Dispositif de detection d'intervention frauduleuse sur un organe de verrouillage | |
MA21605A1 (fr) | Cadran-ecran muni d'un dispositif d'extraction retenue . | |
FR2634471B1 (fr) | Dispositif pour le positionnement et l'arret d'objets deplaces sur un transporteur | |
FR2591182B1 (fr) | Dispositif de commande d'un objet submerge remorque. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |