FR2606305A3 - Procede et dispositif pour l'equilibrage de lingotiere de coulee continue - Google Patents

Abstract

LE PROCEDE EST DESTINE A L'EQUILIBRAGE D'UNE LINGOTIERE 10 D'UNE INSTALLATION DE COULEE CONTINUE DU TYPE COMPORTANT UN LEVIER 20 MONTE PIVOTANT SUR LA STRUCTURE PORTEUSE 14 DE L'INSTALLATION DE COULEE CONTINUE, LEDIT LEVIER 20 SUPPORTANT UNE LINGOTIERE ET ETANT ANIME D'UN MOUVEMENT OSCILLANT PAR DES ORGANES MOTEURS COMPRENANT UN SYSTEME BIELLE-MANIVELLE 16, 18 POUR PROVOQUER UN MOUVEMENT ALTERNATIF VERTICAL OU SENSIBLEMENT VERTICAL DE LADITE LINGOTIERE 10. ON TEND A EQUILIBRER LA LINGOTIERE PAR UNE FORCE S'OPPOSANT AUX EFFORTS GENERES DANS LESDITS ORGANES MOTEURS PAR LE POIDS DE LA LINGOTIERE. POUR CREER CETTE FORCE, ON DISPOSE ENTRE LE LEVIER 20 ET LA STRUCTURE PORTEUSE 14 AU MOINS UN VERIN 23, 23A A FLUIDE, POUVANT CREER UN COUPLE DE PIVOTEMENT DU LEVIER 20 LORSQU'IL EST ALIMENTE PAR UN FLUIDE SOUS PRESSION, ET L'ON ALIMENTE LEDIT VERIN 23A EN FLUIDE, SOUS UNE PRESSION SUFFISANTE POUR COMPENSER AU MOINS PARTIELLEMENT LE COUPLE CREE PAR LE POIDS DE LA LINGOTIERE 10 SUR LEDIT LEVIER 20.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'EGUILIBRAGE DE LINGOTIERE DE COULEZ
CONTINUE
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour L'équilibrage de lingotieres de coulée continue.

On sait que dans une installation de coulée continue, le létal en fusion est coulé dans une lingotière dont il est extrait à sa partie inférieure, refroidi et partiellement solidifié en surface, sous forme de profilé de section déterminée par la
Lingotière, tel que brames, billettes, etc.

Il est également connu que, pour faciliter la coulée, la lingotière doit être animée d'un mouvement alternatif vertical, ou sensiblement vertical suivant un arc-de-cercle de grand rayon, qui est contrôlé en amplitude et en fréquence et adapté aux conditions de coulée.

Ce mouvement est communément réalisé par un système bielle-manivelle qui transmet son mouvement alternatif à un Levier qui supporte la lingotiere. Dans une installation de ce type, la lingotière est portée par un châssis raccordé à la structure porteuse de l'installation par un système de biellettes disposées en parallélogramme déformable de façon à conserver la verticalité de l'axe de la lingotière. Une de ces biellettes constitue un bras d'un levier dont L'extrémité de L'autre bras est actionnée par la bielle du système bielle-manivelle.

Afin de réduire les efforts s'exerçant sur le système bielle-manivelle et la puissance du moteur d'entraînement, il est nécessaire d'équilibrer le poids de la lingotière, de son châssis et du métal en fusion qu'elle contient. Une solution communément retenue est un équilibrage par contrepoids placés à L'extrémité u levier opposée à celle supportant la lingotiere.-
Cependant, les efforts s'exerçant sur le système bielle-manivelle ont plusieurs causes. Outre la masse de la lingotière et de ses accessoires et support, des efforts sont également induits par exemple par le frottement du métal dans la lingotière et par L'inertie des pièces en mouvement. De tels efforts sont variables sur un cycle du fonctionnement, c'est-à-dire sur une montée et une descente de la Lingotière.De plus ils changent de sens à chaque inversion du mouvement de la lingotière. L'effort résultant de la combinaison des poids, de
L'inertie et du frottement est donc très variable, de même que le couple transmis par La manivelle du système bielle-manivelle d'entratnement.

Ainsi que nous L'avons vu précédemment la solution couramment adoptée par les constructeurs de matériel de coulée continue consiste à ajouter un contrepoids au Levier, du côté de la bielle. Cette solution entrasse une diminution de l'effort résultant et du couple transmis à La manivelle du systéme d'entrainement. Toutefois, pour ne pas avoir, lors du mouvement, une inversion du sens de l'effort sur la bielle, ce qui aurait pour conséquence de rattraper les jeux des diverses articulations ou mécanismes d'entrainement et de créer des à-coups ou vibrations néfastes, il est nécessaire de déterminer la masse du contrepoids de façon à assurer un sens constant de l'effort résultant.

De ce fait, l'équilibrage par contrepoids présente de sérieux inconvénients. En premier lieu, vu la masse importante de la lingotière, de son châssis, de ses accessoires et du métal coulé, le volume du contrepoids d'équilibrage est important et de ce fait crée de gros problèmes d'implantation sur L'installation.

De plus, un tel contrepoids ne peut être aisément modifié et sa valeur est donc pratiquement figée quelles que soient les conditions de fonctionnement de la machine (amplitude et fréquence du mouvement alternatif vertical), mais aussi quel que soit Le poids de la lingotière et de ses accessoires, des modifications de ce poids se produisant par exemple lors du changement de la lingotière. Ainsi, les gains sur L'effort et sur le couple ne sont pas optimaux dans toutes les configurations de fonctionnement de La coulée continue.

Un autre inconvénient encore réside dans le fait que la présence du contrepoids augmente La masse de l'ensemble mobile, et de ce fait entraîne une augmentation-des efforts d'inertie, ce qui va à L'encontre du but recherché. Ces efforts d'inertie sont d'ailleurs importants en raison de la grande vitesse de déplacement de la Lingotière et ils augmentent fortement si, pour des raisons de fabrication, on souhaite augmenter la fréquence des oscillations.

La présente invention se propose de résoudre ces problemes et de réduire, voire supprimer Les inconvénients précités. Il a en effet été imaginé de supprimer le contrepoids et de réaliser L'équilibrage de la lingotière par un dispositif susceptible de compenser au maximum les efforts auxquels est soumise la bielLe et de s'adapter aux différentes conditions d'exploitation.

L'invention concerne donc un procédé pour l'équilibrage d'une lingotière d'une installation de coulée continue du type comportant un levier articulé sur la structure porteuse de
L'installation de coulée continue, ledit levier supportant un châssis de lingotière et étant animé d'un mouvement oscillant par des organes moteurs comprenant un système bielle-manivelle ou similaire pour provoquer un mouvement alternatif vertical ou sensiblement vertical de ladie lingotiere, procédé dans lequel on tend à équilibrer la lingotière par une force s'opposant aux efforts générés dans lesdits organes moteurs par le poids de la lingotière et de son châssis.

Selon L'invention, ce procédé est caractérisé en ce que, pour créer cette force, on dispose entre le levier et la structure porteuse au moins un vérin à fluide articulé d'une part sur ledit
Levier et d'autre part sur ladite structure de façon que le ou
Lesdits vérins créent un couple de pivotement du levier lorsqu'ils sont alimentés par un fluide sous pression, et que l'on alimente le ou lesdits vérins en fluide, sous une pression suffisante pour équilibrer au moins partiellement la lingotière.

L'invention concerne egalement un dispositif d'équilibrage de lingotière d'une installation de coulée continue comprenant :
- un levier articulé sur la structure porteuse de
L'installation de coulée continue,
- un châssis de lingotière portant une lingotière et supporté par ledit levier, et
- des organes moteurs comportant un système bielLe-manivelle ou similaire entra5né par un moteur et reliés audit Levier pour lui communiquer un mouvement d'oscillation pour provoquer un mouvement alternatif vertical ou sensiblement vertical de ladite Lingotière, ledit dispositif comportant des moyens pour créer une force s'opposant aux efforts générés dans lesdits organes moteurs par le poids de la Lingotiere et de son châssis.

Selon L'invention, ce dispositif comprend aussi
- un ou des verins à fluide disposés entre ledit levier ou la lingotière ou son châssis et la structure porteuse, une extrémité de ceux-ci étant articulé sur le levier ou la lingotière ou son châssis et l'autre extrémité articulée sur la structure porteuse de façon qu'ils puissent créer un couple de pivotement dudit levier lorsqu'ils sont alimentés par un fluide sous pression,
- une source de fluide sous pression, et
- des organes de liaison entre le ou lesdits vérins et ladite source.

Un avantage de l'invention est que l'équilibrage est réalisé par des moyens simples, peu onéreux et de plus aisément adaptables sur les instaLlations de coulée continue existantes.

Un autre avantage est que l'on peut aisément, en modifiant la pression du fluide alimentant les vérins, adapter la force d'équilibrage qu'ils développent au poids de la lingotière et du métal Liquide qu'elle contient.

Un autre avantage encore est que la suppression du contrepoids contribue fortement à la réduction des forces d'inertie et donc de l'effort maximal subi par Le levier et les moyens d'entrafnement.

Un avantage supplémentaire - est que, les efforts s'exerçant sur le levier et sur la bielle étant fortement réduits, on peut alléger et réduire les dimensions des différents organes tels que Levier, bielle et axes d'articulations. De même, le couple moteur nécessaire est également réduit et l'on peut à la fois utiliser des organes d'entrainement développant un couple plus faible, donc plus petit et moins coûteux, et realiser une économie d'énergie appréciable.

Selon une disposition particulière de l'invention, on règle en permanence, pendant chaque cycle du mouvement de la lingotière, La pression du fluide d'alimentation des vérins pour adapter L'effort d'équilibrage qu'ils fournissent aux efforts induits par le mouvement de La lingotière de façon que l'effort résultant sur la bielle soit de sens constant.

Pour cela, on utilise une source de fluide à pression variable en fonction de la position de la lingotière. Cette disposition est particulierement avantageuse car elle permet de compenser non seulement les efforts dûs aux poids propres de la lingotière et de ses accessoires, mais également, tout au moins en grande partie, les efforts variables dûs à L'inertie des masses mobiles (lingotière et métal, châssis, levier...)
D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description qu; va être faite de deux modes particuliers de réalisation de l'invention.

On se reportera aux dessins annexés dans Lesquels
- la figure 1 est une vue de la partie supérieure d'une installation de coulée continue, montrant de façon schématique un premier mode de réalisation de L'invention, comportant une installation de fluide alimentant des vérins disposés du côté de la bielle d'actionnement du Levier,
- la figure 2 est une vue similaire dans laquelle les vérins sont placés du côté de la Lingotière et alimentés par un accumulateur hydropneumatique,
- la figure 3 est un graphique représentant les différents efforts auxquels est soumise la bielle en fonction de la position de la lingotière, position représentée par l'angle de rotation de la manivelle des moyens de commande,
- la figure 4 est un graphique représentant les efforts s'exerçant sur la bielle en fonction de l'angle < 1 pour différentes méthodes d'équilibrage, et
- La figure 5 est un graphique représentant le couple sur l'excentrique en fonction de L'angle pour les différentes méthodes d'équilibrage.

Sur la figure 1 est représentée la partie supérieure d'une instalLation de coulée continue. La lingotière 10 est portée par un châssis il qui est lié par un support 12 à un système de biellettes 13 articulées d'une part sur le support 12 et d'autre part sur la structure porteuse 14 de L'installation de coulée continue. Le système de biellettes 13 forme avec le support 12 et la structure 14 un parallélogramme déformabLe, ce qui permet de conserver la verticalité de la lingotière pendant son mouvement d'oscillation. Ce mouvement d'oscillation est généré par un moteur d'entrainement 15 qui entraine en rotation un excentrique 16 supporté par palier central 17.L'excentrique 16 forme La manivelle d'un système bielle-manivelle dont la bielle 18 est articulée en 19 vers L'extrémité d'un levier 20 dont L'axe de pivotement 21 est porté par la structure 14, et dont un bras 22 est constitué par L'une des biellettes du système de biellettes en parallélogramme 13.

Selon le mode de réalisation de L'invention représentée à la figure 1, un vérin simple effet 23 est articulé d'une part sur le levier 20, à proximité de son extrémité sur laquelle s'articule
La bielle 18, et d'autre part sur une partie fixe 24 de l'installation.

Le vérin 23 est relié par des tuyauteries 25 à une source de fluide hydraulique 26 dont il peut être isolé par une vanne de fermeture 27. Sur la tuyauterie 25 se relie également un indicateur ou capteur de pression 28.

Sur la figure 2 est représenté un autre mode de réalisation de L'invention. Dans ce cas le vérin 23a est situé à proximité de la lingotière 11 et est articulé d'une part sur un support 24a lié à la structure 14 et d'autre part sur le bras de levier 22. Le vérin est relié par une tuyauterie haute pression 25a a un accumulateur hydropneumatique 29. La partie hydraulique 29a de l'accumulateur est reliée par une tuyauterie 30 et une vanne de réglage 31 à une source 32 de fluide hydraulique à haute pression.

La partie pneumatique 29b de l'accumulateur 29, séparée par une membrane élastique 29c de la partie hydraulique 29a, est également reliée par une tuyauterie 33 et une vanne de réglage 34 à une source 35 de gaz comprimé (air ou azote). Un capteur de pression 28a est aussi relié à la tuyauterie hydraulique (25a ou 30).

Les articulations des vérins 23, 23a sont de préférence des systèmes à rotules, ce qui évite de créer des contraintes dans lesdits vérins si un léger déplacement latéral du levier 20 se produit au cours des oscillations.

La disposition du vérin 23a à proximité directe de la
Lingotière présente l'avantage de réduire les contraintes s'exerçant sur le levier 20 et son axe de pivotement 21 et ainsi de pouvoir réduire leurs dimensions. On comprendra aisément que le vérin peut ne pas être articulé sur le bras de levier 22 mais sur
Le support 12 ou le châssis 11 de la lingotière, sans que cela change le principe de L'invention. De même, le vérin 23-23a a été représenté sur les deux figures avec son corps vers le haut, la tige étant dirigée vers le bas. Cette disposition est avantageuse car elle peut permettre de protéger plus efficacement la tige de vérin des poussières ou d'éventuelles projections de métal par exemple.

Il est également précisé que, sauf dans le cas d'alimentation par un accumulateur hydropneumatique, les vérins peuvent être des vérins pneumatiques alimentés par une source de gaz compressible sous pression. On préférera, cependant, utiliser des verins hydrauliques qui, du fait des pressions importantes qu'ils peuvent supporter, peuvent être de dimension réduite, ce qui est particulièrement favorable dans le cas d'une implantation à proximité de La Lingotière, les environs de celle-ci étant généralement encombrés par les dispositifs accessoires de l'installation de coulée continue.

On comprendra également facilement que le vérin 23 de la figure 1 peut être alimenté par un accumulateur similaire à celui 29 de la figure 2 ; de même le vérin 23a pourra être alimenté par une source de fluide similaire à celle 26 de ta figure 1. On pourra également prévoir divers appareillages de commande et de contrôle (vanne, manomètre) sur Les circuits reliant source et vérin.

Enfin, bien qu'un seul vérin ait été représenté sur chaque figure, il est possible d'en utiliser plusieurs en combinaison, par exemple deux vérins identiques disposés de part et d'autre de la lingotière à égale distance du pivot d'articulation 21 du levier 20.

On va maintenant décrire le fonctionnement du système et sa mise en oeuvre, dans le cas du dispositif représenté figure 2.

Avant la mise en service de la machine, on tare le circuit hydraulique à la pression correspondant à l'équilibre partiel de l'ensemble lingotière-châssis. Pour cela deux méthodes sont possibles. Selon une première méthode, on maintient La vanne 31 du circuit hydraulique fermée, ce qui détermine un certain volume d'huile dans le circuit vérin-accumulateur et on remplit, en ouvrant la vanne 34, l'accumulateur de gaz comprimé jusqu'à obtention de la pression hydraulique désirée. Puis on ferme la vanne de réglage 34.

Selon une seconde méthode, on maintient le gaz comprimé dans L'accumulateur en fermant la vanne de réglage 34, puis on remplit le circuit hydraulique jusqu'a obtention de la pression hydraulique désirée. On ferme alors la vanne de réglage 31.

A la suite de l'une ou l'autre des deux opérations ci-dessus, on a alors réalisé L'équilibrage statique partiel de la lingotière.

Lors de la mise en route de l'installation, le mouvement alternatif de la lingotière est communiqué au vérin et le volume d'huile correspondant à la course du vérin 23a est compensé dans
L'accumulateur 29 par le déplacement de la membrane élastique 29c soumise d'un côté à la pression du fluide hydraulique incompressible et de L'autre côté à la pression du gaz compressible.

Dans ces conditions, L'effort sur la bielle 18 dû aux poids propres des différentes pièces du système d'oscillation est limite du point de vue statique et les forces d'inertie sont
Limitées à l'accélération des masses de la lingotière et de son châssis, puisqu'il n'y a pas de contrepoids.

Outre la possibilité déjà signalée d'adapter très facilement la pression d'équilibrage en fonction du poids de la
Lingotière, on peut egalement modifier ladite pression en fonction des réglages déterminés pour la coulée en ce qui concerne
L'amplitude et la fréquence des oscillations.

Les diagrammes des figures 3; 4 et 5 donnent les résultats des calculs et mesures des efforts s'exerçant sur la bielle 18 et du couple s'exerçant sur l'excentrique 16. Ces diagrammes ont eté établis pour une installation de coulée continue dans laquelle l'effort dû aux poids propres de la lingotière et de ses accessoires est d'environ 3500 daN, la lingotière oscillant de + 5 mm (soit une course de 10 mm) a une fréquence de 150 coups par minute.

Ainsi que cela a été expliqué au début de ce mémoire, les divers organes qui supportent la lingotière et provoquent son oscillation verticale sont soumis à divers efforts résultant du poids de la Lingotière, du métal qu'elle contient, du châssis et de ses accessoires, de l'inertie des pièces en mouvement et du frottement du métal coule contre les parois internes de la
Lingotière.

On a représenté à La figure 3, la variation des efforts mesurés au niveau de la bielle 18, en fonction de L'angle que fait la manivelle ou L'excentrique par rapport à sa position haute, c' est-à-dire la position dans LaaYelle l'articulation de la bielle sur L'excentrique se trouve à son maximum vers le haut, correspondant à la position basse de la lingotière. De ce fait, La partie des tracés des figures 3 et 4 située entre Les valeurs d'angles o comprises entre 0 et 1800 correspond à la montée de La lingotière et la partie située entre 180 et 3600 correspond à la descente de la lingotière.

La ligne 1 correspond au poids de la lingotière et de ses accessoires qui est invariable pendant un cycle d'oscillation.

La courbe 2 représente L'effort dû à L'inertie qui atteint un maximum en valeur absolue lors de chaque changement de sens de la lingotière. Cet effort est fonction de la masse et de L'accélération desdites pièces. La mise en mouvement se faisant par un système bielle-manivelle, L'accélération est une fonction sinusoîdale de l'angle de rotation de la manivelle. On a donc deux inversions du sens des efforts d'inertie pendant un tour de la rotation de la manivelle et donc pendant un cycle du mouvement de la lingotière.

Le tracé 3 correspond aux efforts de frottement qui restent constants sur chaque demi-cycle mais s'inversent lors des changements de sens de la lingotière. Le sens de cet effort est opposé au sens du mouvement de la lingotière lorsque celle-ci monte, mais aussi lors de la descente quand la vitesse de la lingotière est supérieure à celle du produit, ce qui est généralement le cas.

La courbe 4 correspond à l'effort résultant qui s'applique sur la bielle lorsqu'aucun système d'équilibrage n'est utilisé. On remarquera qu'à chaque inversion du sens de la lingotière, il se produit un décrochement sur la courbe de l'effort résultant. Ceci est dû à l'inversion du sens de L'effort de frottement produit-lingotière.

Sur Le diagramme de la figure 4, on a représenté, outre la courbe 4 identique à celle de la figure 3, Les courbes 5, 6 et 7 correspondant à divers modes d'équilibrage. On remarque que L'on a toujours réalisé L'équilibrage de façon à avoir un effort sur la bielle qui soit toujours de même sens (en L'occurrence, sens correspondant à un effort de traction) de façon à ne pas rattraper les jeux des articulations.

La courbe 5 correspond à un équilibrage par contrepoids selon l'art antérieur. On remarque que- l'effort maximum (pour d = 0 Q0 ou 3600) est plus faiblement réduit par rapport à la courbe 4 que l'effort pour = 1800, ceci étant dû à l'augmentation des forces inertie provoquée par l'ajout du contrepoids de masse importante (1600 kg).

La courbe 6 correspond à un équilibrage par vérin hydraulique conformément à L'invention, la pression dans celui-ci étant maintenue sensiblement constante (cas de L'alimentation par une centrale hydraulique à pression constante, ou par un accumulateur hydropneumatique de forte capacité, le volume moyen de gaz contenu dans L'accumulateur étant important, la relativement faible variation de ce volume induite par le déplacement du piston du vérin ne modifiant pas sensiblement la pression). On remarque une diminution importante de l'effort maximum par rapport à la courbe 4 (environ 2100 daN) et aussi par rapport à la courbe 5 (environ 1000 daN).

La courbe 7 correspond à un équilibrage par vérin hydraulique et accumulateur de faible capacité déterminé de façon à compenser pratiquement totalement l'effort dû à l'inertie. On obtient alors un effort résultant sur la bielle sensiblement constant pendant la montée de la lingotière, et qui pourrait être pratiquement nul pendant la descente. Pour éviter les problèmes de rattrapage de jeu, on dimensionnera cependant l'accumulateur de façon que cet effort ne puise pas changer de sens. L'effort maximal sur la bielle est alors sensiblement égal à celui créé par le frottement produit-lingotière, c'est-à-dire sensiblement égal à 1000 daN soit pres de 3000 daN de moins que l'effort sans équilibrage, et plus de 2500 daN de moins que L'effort avec équilibrage par contrepoids.

Les courbes de La figure 5 représentent les variations du couple s'exerçant sur L'excentrique pendant un cycle du mouvement de la lingotière. Les courbes 4', 5', 6', 7' correspondent respectivement aux mêmes conditions d'équilibrage que les courbes 4, 5, 6, 7 de la figure 4.

On voit que le couple est aussi fortement réduit par Les méthodes d'équilibrage selon l'invention.

Dans le cas de L'équilibrage à pression sensiblement constante (courbes 6 et 6') on obtient ainsi une réduction de l'effort de 44X par rapport à la configuration sans équilibrage, et de 26X par rapport à la configuration avec équilibrage par contrepoids. De même les diminutions de couple sont respectivement de 52X et 24X.

Dans le cas de l'équilibrage avec compensation des efforts d'inertie (courbes 7 et 7'), la réduction de L'effort maximum est proche de 80X par rapport au cas sans équilibrage et de 70X par rapport au cas avec équilibrage par contrepoids. Les réductions correspondantes du couple sont d'environ 75X et 60X.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemple. Dans le cas de
L'utilisation d'un accumulateur hydropneumatique on pourra utiliser un accumulateur prégonflé, c'est-à-dire qu'il ne sera pas nécessaire de l'alimenter par une source de gaz sous pression indépendante. La seule alimentation en fluide hydraulique sera suffisante pour amener le circuit hydraulique à la pression désirée à la mise en route de l'installation et pour modifier ultérieurement cette pression en cas de besoin.

Par ailleurs, dans le cas de l'alimentation du ou des vérins par une centrale hydraulique, on pourra prévoir un régulateur de pression, commandé en fonction de la position de la lingotière, ou de L'effort mesuré sur la bielle, qui permettra de régler en permanence la pression pour obtenir un effort constant, et presque nul sur la bielle, pendant toute la durée de chaque cycle du mouvement d'oscilLation.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour l'équilibrage d'une lingotière d'une installation de coulée continue du type comportant un levier monté pivotant sur la structure porteuse de L'installation de coulée continue, Ledit levier supportant une lingotière et étant animé d'un mouvement oscillant par des organes moteurs comprenant un systeme bielle-manivelle (16, 18) ou similaire pour provoquer un mouvement alternatif vertical ou sensiblement vertical de ladite Lingotière, procédé dans lequel on tend à équilibrer la lingotière par une force s'opposant aux efforts générés dans lesdits organes moteurs par le poids de la Lingotière et de son châssis, caractérisé en ce que, pour créer cette force, on dispose entre le levier (20) et la structure porteuse (14) au moins un vérin (23a) à fluide, pouvant créer un couple de pivotement du levier (20) lorsqu'il est alimenté par un fluide sous pression, et que l'on alimente ledit vérin (23a) en fluide, sous une pression suffisante pour compenser au moins partiellement le couple créé par le poids de la lingotière (10) sur ledit levier (20).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on règle en permanence pendant la durée de chaque cycle du mouvement de la lingotière la pression d'alimentation du ou des vérins (23, 23a) pour adapter l'effort d'équilibrage qu'ils fournissent aux efforts variables induits parle mouvement de la lingotière de façon que L'effort resultant sur la bielle (18) soit de sens constant.

3. Procédé selon La revendication 2, caractérisé en ce qu'on alimente Le ou les vérins (23, 23a) par une source de fluide (26) dont on règle en permanence la pression en fonction de la position de la lingotière pour obtenir un effort constant et sensiblement nul sur la bielle.

4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on alimente le ou les vérins (23, 23a) par une source de volume constant (29) comportant au moins partiellement un fluide compressible dont les variations de pression lors du mouvement de

La lingotière s'opposent au moins partiellement aux variations des efforts créés par l'inertie des organes en mouvement.

5. Dispositif d'équilibrage de lingotière d'une installation de coulée continue comprenant :

- un levier (20) articulé sur la structure porteuse (14) de L'installation de coulée continue,

- un châssis (11) de lingotière portant une lingotière (10) et supporté par ledit levier (20), et

- des organes moteurs comportant un système bielle-manivelle (16, 18) ou similaire entratné par un moteur (15) et reliés audit levier (20) pour lui communiquer un mouvement d'oscillation pour provoquer un mouvement alternatif vertical ou sensiblement vertical de ladite lingotière, ledit dispositif comportant des moyens pour créer une force s'opposant aux efforts générés dans lesdits organes moteurs par le poids de la lingotière et de son châssis, caractérisé en ce qu'il comprend aussi ::

- un ou des vérins (23, 23a) à fluide disposés entre ledit levier (20) ou la lingotière (10) ou son châssis (11) et la structure porteuse (14, 24, 24a), une extrémité desdits vérins étant articulée sur le levier (20) ou La lingotière (10) ou son châssis (11) et L'autre extrémité articulé sur la structure porteuse (14, 24, 24a) de façon qu'ils puissent créer un couple de pivotement dudit levier (20) lorsqu'ils sont alimentés par un fluide sous pression,

- une source (26, 29) de fluide sous pression, et

- des organes de liai son (25, 25a, 27) entre le ou

Lesdits vérins et ladite source.

6. Dispositif selon La revendication 5, caractérisé en ce que le ou lesdits vérins (23) sont articulés sur le levier (20) à proximité de l'articulation (19) de la bielle (18) sur le levier (20).

7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou lesdits vérins (23a) sont disposés à proximité de la lingotière.

8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la source de fluide (26, 29) est une source à pression variable.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source de fluide (26) comporte un régulateur de pression commande en fonction de La position de la lingotière.

10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le fluide est un gaz compressible.

11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le fluide est un fluide hydraulique.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source comporte une centrale hydraulique dont la pression est régulée en fonction de la position de la lingotière ou des efforts supportés par la bielle.

13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source comporte un accumulateur hydropneumatique (29).

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'accumulateur hydropneumatique (29) a un volume tel que la variation maximale de la pression induite lors du mouvement de La lingotière entrasse une variation de L'effort qu'il transmet à la bielle sensiblement égal à la variation maximale de l'effort généré par L'inertie des organes mobiles.