FR2606178B1 - Systeme pour le guidage d'un chariot automoteur sur une surface de roulement - Google Patents

Systeme pour le guidage d'un chariot automoteur sur une surface de roulement

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
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