FR2605580A1 - GEAR CHANGE AND STEERING MECHANISM FOR TRACKED VEHICLE - Google Patents

Abstract

DANS LEDIT MECANISME, UN EMBRAYAGE COMMUTABLE 86 ASSURE SELECTIVEMENT LA LIAISON FONCTIONNELLE DE DEUX TRONCONS 82, 84 D'UN ARBRE NEUTRE 60 POUR UN MODE OPERATOIRE " MARCHE ", ET LA SEPARATION FONCTIONNELLE DESDITS TRONCONS 82, 84 POUR UN MODE OPERATOIRE " TRAVAIL ". EN MODE " MARCHE ", UN FLUX DE FORCE D'ENTRAINEMENT EN DEPLACEMENT PASSE PAR UN MECANISME 22 DE CHANGEMENT DE VITESSES, ET UN FLUX DE FORCE D'ENTRAINEMENT DE BRAQUAGE GAGNE DES TRAINS DIFFERENTIELS SOMMATEURS 46, 48, PUIS DES ARBRES DE SORTIE 70, 72 DES CHENILLES. EN MODE " TRAVAIL ", LE FLUX DE FORCE D'ENTRAINEMENT EN DEPLACEMENT PASSE NON PAS PAR LEDIT MECANISME 22, MAIS, EN PLUS DU FLUX DE FORCE D'ENTRAINEMENT DE BRAQUAGE, PAR DES GROUPES HYDROSTATIQUES 94, 96 POUR GAGNER ENSUITE LESDITS TRAINS DIFFERENTIELS 46, 48, PUIS LESDITS ARBRES 70, 72.IN THIS MECHANISM, A SWITCHABLE CLUTCH 86 SELECTIVELY ENSURES THE FUNCTIONAL CONNECTION OF TWO TRUNKS 82, 84 OF A NEUTRAL SHAFT 60 FOR A "RUN" OPERATING MODE, AND THE FUNCTIONAL SEPARATION OF SAID TRUNKS 82, 84 FOR A "WORK" OPERATING MODE. IN "RUN" MODE, A TRAVELING DRIVE FORCE FLOW PASSES THROUGH A GEAR CHANGE MECHANISM 22, AND A STEERING DRIVE FORCE FLOW WINS DIFFERENTIAL SUMMING TRAINS 46, 48, THEN OUTPUT SHAFTS 70 , 72 TRACKS. IN "WORK" MODE, THE DRIVE FORCE FLOW IN DISPLACEMENT PASSES NOT THROUGH MECHANISM 22, BUT, IN ADDITION TO THE STEERING DRIVE FORCE FLOW, THROUGH HYDROSTATIC GROUPS 94, 96 TO THEN EARN THE SAID DIFFERENTIAL TRAINS 46, 48, THEN THE SAID TREES 70, 72.

Description

Mécanisme de changement de vitesses et de direction pour véhicule chenilléGear and direction change mechanism for tracked vehicle

La présente invention se rapporte à un mécanisme de changement de vitesses et de direction pour un véhicule chenillé portant au moins un appareil de travail.  The present invention relates to a gear and direction change mechanism for a tracked vehicle carrying at least one work device.

Un tel appareil de-travail peut être un disposi-  Such a working device can be a device

tif de déminage, un dispositif de creusement de fossés ou un autre appareil. Le mécanisme de changement de vitesses  a mine clearance device, a ditch digging device or other device. The gear change mechanism

et de direction doit permettre une grande vitesse de dépla-  and steering must allow a high speed of movement

cement du véhicule chenillé en mode "marche", et une fai-  cementing the tracked vehicle in "on" mode, and making

ble vitesse de déplacement en mode "travail".  ble travel speed in "work" mode.

Un mécanisme du genre précité est connu d'après  A mechanism of the aforementioned kind is known from

le brevet DE-C-1 480 725.DE-C-1 480 725.

L'objet recherché par l'invention consiste à  The object sought by the invention consists in

réaliser le mécanisme de changement de vitesses et de direc-  realize the gear change and steering mechanism

tion d'une manière telle qu'il permette une vitesse relati-  tion in such a way that it allows a relative speed

vement grande (environ 60 km/h) et, simultanément, de bonnes propriétés de braquage d'un véhicule chenillé fonctionnant en mode "marche", et une vitesse relativement faible (0,2 km/h à 5 km/h) réglable en continu en mode "travail". Dans ce cas, le braquage du véhicule chenillé doit être rendu possible par voie purement mécanique à l'aide du même organe de direction, en mode "marche" comme en mode "travail",  High speed (around 60 km / h) and, at the same time, good steering properties of a tracked vehicle operating in "walking" mode, and a relatively low speed (0.2 km / h to 5 km / h) adjustable in continuous in "work" mode. In this case, the steering of the tracked vehicle must be made possible by purely mechanical means using the same steering device, in "running" mode as in "working" mode,

par l'intermédiaire d'un segment d'actionnement mécanique.  through a mechanical actuation segment.

Par ailleurs, la possibilité doit être offerte de régler en continu la vitesse de déplacement, par le biais de signaux électriques. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait: - que l'arbre neutre est scindé et un dispositif de liaison commutable est prévu pour assurer sélectivement la liaison fonctionnelle des deux tronçons de l'arbre neutre en mode "marche", ou bien la séparation fonctionnelle de ces deux troncons de l'arbre neutre en mode "travail", - que le dispositif hydrostatique de transmission de couples  Furthermore, the possibility must be offered of continuously regulating the speed of movement, by means of electrical signals. In accordance with the invention, this object is achieved by the fact: - that the neutral shaft is split and a switchable connection device is provided for selectively ensuring the functional connection of the two sections of the neutral shaft in "on" mode, or the functional separation of these two sections of the neutral shaft in "work" mode, - that the hydrostatic torque transmission device

de rotation renferme deux groupes hydrostatiques régla-  of rotation contains two adjustable hydrostatic groups

bles en continu, dont les entrées peuvent être menées par l'élément d'entraînement, grâce à la dérivation de  continuously, whose inputs can be led by the drive element, thanks to the bypass of

puissance, le second élément de l'un des trains diffé-  power, the second element of one of the different trains

rentiels pouvant être mené par la sortie de l'un des grou-  which can be carried out by the exit of one of the groups

pes hydrostatiques, tandis que le second élément de l'au-  hydrostatic pes, while the second element of the

tre train différentiel peut être mené par la sortie de l'autre groupe hydrostatique, - qu'il est prévu un dispositif par l'intermédiaire duquel le flux de force d'entraînement en déplacement, provenant de l'élément d'entrainement, peut être interrompu du côté entrée du mécanisme de changement de vitesses, et les premiers éléments des trains différentiels, pouvant être menés par la sortie du mécanisme de changement de vitesses, peuvent être bloqués de telle sorte que, l'arbre neutre  the differential gear can be driven by the output of the other hydrostatic group, - a device is provided by which the flow of moving driving force, coming from the driving element, can be interrupted on the input side of the gear change mechanism, and the first elements of the differential trains, which can be driven by the output of the gear change mechanism, can be blocked so that the neutral shaft

étant fonctionnellement scindé, le flux de la force d'en-  being functionally split, the flow of the force of

trainement en déplacement passe également par les deux groupes hydrostatiques en mode "travail", en plus du flux  moving drag also goes through the two hydrostatic groups in "work" mode, in addition to the flow

de la force d'entraînement de braquage.  of the steering drive force.

L'invention va à présent être décrite plus en dé-  The invention will now be described in more detail.

tail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des  tail by way of non-limiting examples, with regard to

dessins annexés qui illustrent plusieurs formes de réalisa-  annexed drawings which illustrate several embodiments

tion, et sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un mécanisme de changement de vitesses et de direction conforme à l'invention, destiné à un véhicule chenillé; la figure 2 illustre le mécanisme de changement  tion, and in which: Figure 1 is a schematic representation of a gear change and direction mechanism according to the invention, for a tracked vehicle; Figure 2 illustrates the change mechanism

de vitesses et de direction de la figure 1 en mode opéra-  of speeds and direction of figure 1 in operating mode-

toire "marche", au cours duquel un arbre neutre est fonc-  "walking" roof, during which a neutral tree is functional

tionnellement d'un seul tenant; la figure 3 montre le mécanisme selon la figure 1 en mode opératoire "travail", lors duquel l'arbre neutre est séparé fonctionnellement et est scindé en deux tronçons, de sorte que chacun de deux barbotins peut être entrainé  all in one piece; FIG. 3 shows the mechanism according to FIG. 1 in "working" operating mode, during which the neutral shaft is separated functionally and is split into two sections, so that each of two sprockets can be driven

avec réglage en continu, séparément par un groupe hydro-  with stepless adjustment, separately by a hydro-

statique respectif, afin d'entraîner les chenilles d'un véhicule chenillé; la figure 4 est une représentation schématique  respective static, in order to drive the tracks of a tracked vehicle; Figure 4 is a schematic representation

d'une autre forme de réalisation d'un mécanisme de change-  of another embodiment of a change mechanism-

ment de vitesses et de direction selon l'invention pour un  ment of speeds and direction according to the invention for a

véhicule chenillé, présentant un train différentiel inver-  tracked vehicle with reverse gear

seur accouplable entre deux tronçons d'un arbre neutre fonctionnellement scindable, ces tronçons de l'arbre neutre  can be coupled between two sections of a functionally split neutral shaft, these sections of the neutral shaft

pouvant sélectivement, par l'intermédiaire de deux embraya-  can selectively, via two clutches

ges, être accouplés l'un à l'autre en tournant dans le même sens pour le mode opératoire "marche", ou bien être séparés fonctionnellement l'un de l'autre pour le mode opératoire "travail", voire encore être accouplés l'un à  ges, be coupled to each other by turning in the same direction for the operating mode "on", or else be functionally separated from each other for the operating mode "work", or even be coupled l 'one to

l'autre par l'intermédiaire d'un train inverseur, en tour-  the other via an inverter train, in turn

nant dans des sens opposés, pour un troisième mode opéra-  in opposite directions, for a third operating mode

toire "travail particulier avec déplacement en ligne droite stabilise"; la figure 5 est une illustration schématique d'un dispositif de commande des mécanismes selon les figures 1 à 4; et  roof "particular work with displacement in a straight line stabilizes"; Figure 5 is a schematic illustration of a mechanism control device according to Figures 1 to 4; and

la figure 6 montre une forme de réalisation pré-  Figure 6 shows a pre-

férentielle d'un dispositif de réglage du dispositif de  of a setting device

commande selon la figure 5 et des mécanismes selon les fi-  control according to FIG. 5 and mechanisms according to the

gures 1 à 4, en vue de transmettre mécaniquement des mou-  gures 1 to 4, with a view to mechanically transmitting

vements de commande et de régler simultanément de manière  control and adjust simultaneously so

automatique la vitesse de déplacement, en fonction de si-  automatic movement speed, depending on

gnaux électriques. La figure 1 illustre schématiquement la partie transmission d'une installation de changement de vitesses et de direction conforme à l'invention. Le moteur 10 d'un véhicule chenillé non représenté peut être accouplé à un  electrical channels. Figure 1 schematically illustrates the transmission part of a gear change and direction installation according to the invention. The engine 10 of a tracked vehicle, not shown, can be coupled to a

élément d'entraînement 14, par l'intermédiaire d'un accou-  drive element 14, via a coupling

plement 12. L'élément d'entrainement 14 peut être relié à  plement 12. The drive element 14 can be connected to

un arbre menant 20, sélectivement par l'entremise d'un con-  a leading tree 20, selectively through a con-

vertisseur hydrodynamique 16 de couples de rotation, ou  hydrodynamic vertisseur 16 of torques, or

bien d'un accouplement de "court-circuitage" 18 qui "court-  well from a "short-circuiting" coupling 18 which "short-

circuite" ce dernier. Un mécanisme 22 de changement de vi-  "the latter. A mechanism 22 for changing the speed

tesses commutable sous charge est relié par son entrée 24 à l'arbre menant 20, par l'intermédiaire d'un engrenage 26 à roues coniques, et par sa sortie 28 à un arbre mené 32,  braids switchable under load is connected by its input 24 to the driving shaft 20, by means of a gear 26 with bevel wheels, and by its output 28 to a driven shaft 32,

par l'intermédiaire d'un porte-pignons satellites 30.  via a satellite pinion holder 30.

L'expression "commutable sous charge" signifie que le mé-  The expression "switchable under load" means that the

canisme 22 peut être commuté alors qu'il est accouplé au  canism 22 can be switched while it is coupled to the

moteur 10 du véhicule. L'engrenage 26 à roues coniques au-  vehicle engine 10. The bevel gear 26 with the

torise une commutation du mécanisme 22, de la marche avant pour laquelle un embrayage sélecteur V est fermé, à la  torises a switching of the mechanism 22, of the forward gear for which a selector clutch V is closed, at the

marche arrière par ouverture de cet embrayage V et fermetu-  reverse by opening this V clutch and closing

re d'un embrayage sélecteur R. L'arbre mené 32 entraîne  re of a selector clutch R. The driven shaft 32 drives

une pompe secondaire 34 et un indicateur 36 de vitesses an-  a secondary pump 34 and a speed indicator 36 an-

gulaires. Les deux extrémités 38 et 40 de cet arbre 32  gular. The two ends 38 and 40 of this shaft 32

sont reliées, à chaque fois, à un pignon creux externe res-  are connected, each time, to an external hollow pinion

pectif 42 ou 44 de deux trains différentiels sommateurs 46 et 48. Un frein hydrodynamique (retardateur) 50, calé sur  pective 42 or 44 of two differential summing trains 46 and 48. A hydrodynamic brake (retarder) 50, set on

l'arbre mené 32 entre le mécanisme 22 et le train différen-  the driven shaft 32 between the mechanism 22 and the differential gear

tiel 48, sert à freiner ledit arbre 32 et, par conséquent aussi, le véhicule chenillé. Des roues planétaires internes 52 et 54 des deux trains différentiels 46 et 48 sont reliées l'une à l'autre par l'entremise d'un arbre neutre 60, ainsi  tiel 48, is used to brake said shaft 32 and, therefore also, the tracked vehicle. Internal planetary wheels 52 and 54 of the two differential trains 46 and 48 are connected to each other by means of a neutral shaft 60, thus

que d'un train respectif d'engrenages 62, 64 intercalaire.  as a respective gear train 62, 64 interlayer.

L'un, 62, de ces trains compte un pignon de plus que l'autre train 64, de sorte qu'une rotation de l'arbre neutre 60  One, 62, of these trains has one more pinion than the other train 64, so that a rotation of the neutral shaft 60

dans des directions différentes est répercutée. Un porte-  in different directions is passed on. A door-

pignons satellites 66, 68 forme à chaque fois l'élément me-  satellite pinions 66, 68 each time forms the me-

né des trains différentiels 46 et 48 et, par l'intermédiai-  born of differential trains 46 and 48 and, through

re d'un arbre 70, 72 sur lequel est calé un frein mécani- que respectif 74, 76 du véhicule, il entraîne une roue 78,  re of a shaft 70, 72 on which a respective mechanical brake 74, 76 of the vehicle is set, it drives a wheel 78,

à chaîne (barbotin) pour les chenilles du véhicule che-  chain (sprocket) for the tracks of the vehicle

nillé. Dans des variantes de réalisation, les fonctions respectives des pignons creux 42, 44, des porte-satellites 66, 68 et des roues planétaires internes 52, 54 peuvent être interchangées pour qu'ils fassent office d'éléments  nillé. In alternative embodiments, the respective functions of the hollow pinions 42, 44, the planet carriers 66, 68 and the internal planetary wheels 52, 54 can be interchanged so that they act as elements

d'entrée, de sortie et de réaction.  input, output and reaction.

L'arbre neutre 60 est scindé en deux tronçons 82 et 84 qui, par l'entremise d'un embrayage commutable 86,  The neutral shaft 60 is split into two sections 82 and 84 which, by means of a switchable clutch 86,

peuvent être sélectivement reliés l'un à l'autre ou sépa-  can be selectively linked to each other or separated

rés l'un de l'autre: dans l'un des cas, l'arbre 60 agit comme un arbre neutre fonctionnellement d'un seul tenant, tandis que, dans l'autre cas, cet arbre 60 agit comme un  res of each other: in one case, the shaft 60 acts as a functionally neutral shaft in one piece, while, in the other case, this shaft 60 acts as a

arbre fonctionnellement séparé. En vue de mesurer les vi-  functionally separate tree. In order to measure the vi-

tesses et les sens de rotation des tronçons 82 et 84, ces derniers sont équipés d'un détecteur respectif 90, 92 de vitesses angulaires, faisant partie d'un dispositif de  braids and directions of rotation of sections 82 and 84, the latter are equipped with a respective angular velocity detector 90, 92, forming part of a device for

commande 93.command 93.

Un dispositif hydrostatique transmetteur de cou-  A hydrostatic transmission device

ples de rotation renferme deux groupes hydrostatiques 94 et 96 réglables en continu, dont les entrées 98 et 100 sont reliées à l'élément d'entrainement 14 par le biais  ples de rotation contains two infinitely adjustable hydrostatic groups 94 and 96, whose inputs 98 and 100 are connected to the drive element 14 through

d'un train d'engrenages respectif 102, 104. L'élément d'en-  of a respective gear train 102, 104. The drive element

trainement 14 sert à la dérivation de puissance, grâce à laquelle la puissance provenant de l'accouplement 12 est transmised'une part, à l'arbre menant 20 etd'autre part,  undercarriage 14 is used for the derivation of power, by means of which the power coming from the coupling 12 is transmitted on the one hand, to the driving shaft 20 and on the other hand,

par le biais des trains d'engrenages 102 et 104, aux en-  via gear trains 102 and 104, at the

trées 98 et 100 des deux groupes hydrostatiques 94 et 96.  very 98 and 100 of the two hydrostatic groups 94 and 96.

En outre, à partir de l'élément d'entraînement 14, le flux de la force d'entraînement gagne directement des pompes à huile 108 installées du côté primaire du mécanisme 22,  In addition, from the drive element 14, the flow of the drive force goes directly to the oil pumps 108 installed on the primary side of the mechanism 22,

ainsi qu'un ventilateur 111, par l'intermédiaire d'un accou-  as well as a fan 111, via a coupling

plement hydrodynamique 109. La sortie 110 de l'un, 94, des groupes hydrostatiques est reliée par une transmission 114 à l'un, 82, des tronçons de l'arbre neutre; la sortie 112 de l'autre groupe 96 est reliée à l'autre tronçon 84, par une transmission 116. Chaque groupe hydrostatique renferme une pompe à huile réglable 95, ainsi qu'un moteur à huile 97 entraîné par l'huile de cette pompe. De préférence, les  hydrodynamic segment 109. The outlet 110 of one, 94, of the hydrostatic groups is connected by a transmission 114 to one, 82, of the sections of the neutral shaft; the outlet 112 of the other group 96 is connected to the other section 84, by a transmission 116. Each hydrostatic group contains an adjustable oil pump 95, as well as an oil motor 97 driven by the oil of this pump . Preferably,

moteurs 94 sont eux aussi réglables.  94 motors are also adjustable.

Le mécanisme 22 de changement de vitessescomprend un embrayage sélecteur 1 pour le premier rapport; un  The gear change mechanism 22 includes a selector clutch 1 for the first gear; a

embrayage sélecteur 2 pour le deuxième rapport; un embraya-  selector clutch 2 for the second gear; a clutch

ge sélecteur 3 pour le troisième rapport; un embrayage-  ge selector 3 for the third gear; a clutch-

sélecteur 4 pour le quatrième rapport; un embrayage sé-  selector 4 for the fourth gear; a separate clutch

lecteur V pour la marche avant; et un embrayage sélecteur R pour la marche arrière. Une ouverture des deux embrayages V et R permet de séparer le mécanisme 22 de l'arbre menant ; et une fermeture des deux embrayages 1 et 4 permet de bloquer les éléments menés, c'est-à-dire les pignons creux 42 et 44, des deux trains différentiels sommateurs  V drive for forward travel; and a selector clutch R for reverse gear. An opening of the two clutches V and R makes it possible to separate the mechanism 22 from the driving shaft; and a closure of the two clutches 1 and 4 makes it possible to block the driven elements, that is to say the hollow pinions 42 and 44, of the two summing differential trains

46 et 48.46 and 48.

La figure 2 illustre le mécanisme de changement  Figure 2 illustrates the change mechanism

de vitesses et de direction de la figure 1 en mode opératoi-  of speed and direction of figure 1 in operating mode

re "marche".' L'embrayage 86 de l'arbre neutre 60 est alors fermé, de sorte que les deux tronçons 82 et 84 de cet arbre  re "works". ' The clutch 86 of the neutral shaft 60 is then closed, so that the two sections 82 and 84 of this shaft

sont reliés l'un à l'autre, et que ledit arbre 60 est fonc-  are connected to each other, and that said shaft 60 is functional

tionnellement un arbre d'un seul tenant. La force d'entrai-  tional tree in one piece. The strength of

nement développée par le moteur 10 du véhicule, dont l'ac-  developed by the engine 10 of the vehicle, the ac-

couplement 12 dispose, se subdivise en une force d'entrai-  coupling 12 has, is subdivided into a driving force

nement en déplacement et en une force d'entraînement de  in displacement and in a driving force of

braquage, sur l'élément d'entraînement 14 formant une déri-  steering on the drive element 14 forming a

vation de puissance. Le flux de la force d'entraînement en déplacement est illustré par des flèches 120 figurées en traits pleins, et le flux 122 de la force d'entraînement de braquage est repéré par des flèches en pointillés. L'on voit clairement que, en mode opératoire "marche" illustré sur la figure 2, le flux 120 de la force d'entraînement en déplacement part de l'élément d'entraînement 14 et passe par le convertisseur 16 de couples de rotation, pour gagner le mécanisme 22 de changement de vitesses à partir duquel, par l'intermédiaire des trains différentiels sommateurs 46 et 48, il gagne les barbotins 78 et 80. Le flux 122 de la force d'entraînement de braquage part de l'élément 14 et gagne les deux groupes hydrostatiques 94 et 96, dans lesquels il est à chaque fois transmis de la pompe à huile au moteur à huile 97 et, de celui-ci, à l'arbre neutre  power rating. The flow of the moving drive force is illustrated by arrows 120 shown in solid lines, and the flow 122 of the steering drive force is indicated by dotted arrows. It is clearly seen that, in the "on" operating mode illustrated in FIG. 2, the flow 120 of the moving driving force leaves the driving element 14 and passes through the converter 16 of torques, to gain the gear change mechanism 22 from which, via the summing differential trains 46 and 48, it gains the sprockets 78 and 80. The flow 122 of the steering drive force starts from the element 14 and gains the two hydrostatic groups 94 and 96, in which it is each time transmitted from the oil pump to the oil engine 97 and, from the latter, to the neutral shaft

60. Lorsque le véhicule chenillé se déplace en ligne droi-  60. When the tracked vehicle travels in a straight line

te, l'arbre 60 fonctionnellement d'un seul tenant est  te, the tree 60 functionally in one piece is

immobile, c'est-à-dire qu'il ne tourne pas. Lors d'un dé-  motionless, that is, it does not rotate. During a

placement en courbe, les deux groupes hydrostatiques 94 et 96 entrainent dans le même sens de rotation les deux tronçons 82 et 84, et par conséquent l'ensemble de l'arbre neutre 60 fonctionnellement d'un seul tenant, le sens de rotation étant alors dépendant de la direction dans laquelle  placement in a curve, the two hydrostatic groups 94 and 96 drive in the same direction of rotation the two sections 82 and 84, and consequently the whole of the neutral shaft 60 functionally in one piece, the direction of rotation then being depending on the direction in which

le véhicule chenillé négocie son virage. Lors d'un dépla-  the tracked vehicle is negotiating its turn. When traveling

cement en courbe, le flux 122 de la force d'entraînement de braquage part de l'arbre neutre 60 et parvient dans des directions mutuellement opposées, par l'intermédiaire des trains d'engrenages 62 et 64, aux deux trains différentiels sommateurs 46 et 48. Normalement, durant ce mode opératoire  cement in curve, the flow 122 of the steering drive force starts from the neutral shaft 60 and arrives in mutually opposite directions, via the gear trains 62 and 64, to the two summing differential trains 46 and 48. Normally, during this procedure

"marche", la part prépondérante 120 de la force d'entrai-  "market", the predominant part 120 of the driving force

nement sera utilisée par l'intermédiaire du mécanisme 22 pour l'entrainement en déplacement, et seulement une part 122 plus petite est nécessaire au braquage, de sorte que  nement will be used via the mechanism 22 for driving on the move, and only a smaller part 122 is necessary for the turning, so that

la vitesse de déplacement peut être très grande.  the movement speed can be very high.

La figure 3 illustre le mécanisme de changement  Figure 3 illustrates the change mechanism

de vitesses et de direction de la figure 1 en mode opéra-  of speeds and direction of figure 1 in operating mode-

toire "travail". L'embrayage 86 de l'arbre neutre 60 est  "work" roof. The clutch 86 of the neutral shaft 60 is

dans ce cas ouvert, si bien que cet arbre 60 est fonction-  in this case open, so that this tree 60 is functional-

nellement scindé, et que ses tronçons 82 et 84 peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre. Le flux 122 de la force d'entrainement de braquage de l'un, 94, des groupes hydrostatiques est transmis seulement au tronçon 82 de l'arbre neutre, tandis qu'une autre part de ce flux 122 est répercutée de l'autre groupe 96 sur l'autre tronçon 84. En outre, durant ce mode opératoire "travail", un élément (c'est-à-dire le pignon creux externe 42, 44) des deux trains différentiels sommateurs 46 et 48 est bloqué, ce qui est illustré par une référence 130 sur son arbre mené 32. Le blocage des pignons creux 42 et 44 est assuré  nally split, and that its sections 82 and 84 can rotate independently of one another. The flow 122 of the steering drive force of one, 94, of the hydrostatic groups is transmitted only to the section 82 of the neutral shaft, while another part of this flow 122 is passed on from the other group 96 on the other section 84. In addition, during this “working” operating mode, an element (that is to say the external hollow pinion 42, 44) of the two differential summing trains 46 and 48 is blocked, which is illustrated by a reference 130 on its driven shaft 32. The locking of the hollow pinions 42 and 44 is ensured

par la fermeture des deux embrayages sélecteurs i et 2 des.  by closing the two selector clutches i and 2 des.

premier et quatrième rapports, de sorte que l'arbre mené 32 est bloqué. Dans une variante de réalisation, l'arbre mené 32 pourrait également être bloqué par d'autres moyens,  first and fourth reports, so that the driven shaft 32 is blocked. In an alternative embodiment, the driven shaft 32 could also be blocked by other means,

par exemple par un frein à l'action duquel il est soumis.  for example by a brake to which it is subjected.

Par ailleurs, le flux 120 de la force d'entraînement en déplacement est interrompu du côté entrée 24 du mécanisme  Furthermore, the flow 120 of the moving driving force is interrupted on the input side 24 of the mechanism.

22 de changement de vitesses. A cette fin, les deux embraya-  22 gear change. To this end, the two clutches

ges sélecteurs V et R des marches avant et arrière sont ou-  g selectors V and R of the front and rear steps are ou-

verts. En plus ou à la place d'une ouverture des deux em-  green. In addition to or instead of an opening of the two em-

brayages V et R, le flux 120 de la force d'entraînement  V and R clutches, the flow 120 of the driving force

peut être interrompu en vidant le convertisseur hydrodynami-  can be interrupted by emptying the hydrodynamic converter

que 16 de couples de rotation-et en ouvrant l'accouplement de "courtcircuitage" 18 pour ce mode opératoire, de sorte qu'aucune force d'entraînement émanant de l'accouplement  only 16 of torques-and by opening the "short-circuiting" coupling 18 for this operating mode, so that no driving force emanating from the coupling

12 du moteur du véhicule ne peut parvenir, par l'intermé-  12 of the vehicle engine cannot reach through

diaire de l'élément d'entraînement 14, à l'entrée 24 du mécanisme 22. Cela signifie qu'aucun flux 120 de la force  diary of the drive element 14, at the input 24 of the mechanism 22. This means that no force 120 flows

d'entraînement ne passe par le mécanisme 22, mais que, si-  drive does not pass through the mechanism 22, but only, if-

milairement au flux 122 de la force d'entraînement de bra-  militarily to the flow 122 of the braking driving force

quage, ledit flux 120 partant de l'élément d'entraînement 14 gagne l'un, 82, des tronçons de l'arbre neutre, par l'intermédiaire de l'un, 94, des groupes hydrostatiques, et parvient à l'autre tronçon 84 par l'intermédiaire de l'autre groupe 96. Les deux groupes 94 et 96 permettent alors au véhicule chenillé de se déplacer très lentement en  caging, said flow 120 starting from the drive element 14 reaches one, 82, of the sections of the neutral shaft, via one, 94, of the hydrostatic groups, and reaches the other section 84 via the other group 96. The two groups 94 and 96 then allow the tracked vehicle to move very slowly in

mode "travail". La force d'entraînement et la force de bra-  "work" mode. The driving force and the braking force

quage peuvent être réparties en une variation continue sur les barbotins 78 et 80, par l'intermédiaire des deux groupes  cages can be distributed in a continuous variation on sprockets 78 and 80, through the two groups

94 et 96. La possibilité est alors offerte, pour des situa-  94 and 96. The possibility is then offered, for situations

tions de déplacement extrêmes, de ne transmettre qu'à l'un des barbotins, 78 ou 80, toute la force d'entraînement et  extreme displacement, to transmit only to one of the sprockets, 78 or 80, all the driving force and

la force de braquage développée par le moteur du véhicule.  the steering force developed by the vehicle engine.

De la sorte, il est possible d'"arracher" un véhicule chenillé embourbé, et de le rendre à nouveau propre à se déplacer. En outre, cela permet d'adapter la vitesse de travail jusqu'en deçà de la valeur zéro de la vitesse de  In this way, it is possible to "tear off" a mired tracked vehicle, and to make it again fit to move. In addition, this allows the working speed to be adjusted below the zero speed value.

travail d'appareils de travail montés sur le véhicule che-  work of work devices mounted on the vehicle

nillé. De tels appareils de travail peuvent être des appa-  nillé. Such working devices can be devices

reils de déminage, des dispositifs creuseurs de fossés, et n'importe quels autres appareils. Par ailleurs, cela permet de faire dépendre tant la vitesse que la direction de déplacement du véhicule chenillé de la vitesse et du mode de travail de l'appareil de travail, du fait que cet appareil délivre aux groupes hydrostatiques 94 et 96 des signaux dépendant de son travail, les détecteurs 90 et 92 de vitesses angulaires agissant alors comme des indicateurs  demining reils, ditch digging devices, and any other devices. Furthermore, this makes it possible to make both the speed and the direction of movement of the tracked vehicle dependent on the speed and the working mode of the working apparatus, since this apparatus delivers signals dependent on the hydrostatic groups 94 and 96. its work, the angular velocity detectors 90 and 92 then acting as indicators

de valeurs réelles.real values.

D'après la forme de réalisation particulière du mécanisme de changement de vitesses et de direction selon  According to the particular embodiment of the gear and direction change mechanism according to

la figure 4, l'on a prévu, à la place d'un simple em-  FIG. 4, instead of a simple em-

brayage commutable 86, un train différentiel inverseur 140  switchable clutch 86, a reverse gear 140

commutable et verrouillable qui se compose d'une transmis-  switchable and lockable which consists of a transmission-

sion réversible 141; d'un premier embrayage commutable 142 pour bloquer cette transmission réversible 141 et, de la sorte, pour relier rigidement les deux tronçons 82 et 84 en un arbre neutre 60 fonctionnellement d'un seul tenant; ainsi que d'un second embrayage commutable 144. En fermant le second embrayage 144, l'on obtient également un arbre neutre 60 fonctionnellement d'un seul tenant, mais dont les tronçons 82 et 84 tournent dans des sens opposés. Lorsque ce second embrayage 144 est ouvert, l'on peut enclencher  reversible Zion 141; a first switchable clutch 142 to block this reversible transmission 141 and, in this way, to rigidly connect the two sections 82 and 84 into a neutral shaft 60 functionally in one piece; as well as a second switchable clutch 144. By closing the second clutch 144, a neutral shaft 60 is also obtained functionally in one piece, but the sections 82 and 84 of which rotate in opposite directions. When this second clutch 144 is open, one can engage

sélectivement les deux modes opératoires: le premier em-  selectively the two operating modes: the first

brayage 142 étant fermé, l'on obtient le mode "marche" et  clutch 142 being closed, the "on" mode is obtained and

les flux de force 120 et 122 tels qu'illustrés sur la figu-  force flows 120 and 122 as illustrated in the figure

re 2 et décrits en regard de cette figure. Le premier em-  re 2 and described with reference to this figure. The first em-

brayage 142 étant ouvert, l'on obtient le mode "travail" et les flux de force 120 et 122 tels que représentés sur la figure 3 et décrits à l'appui de cette figure. En mode "travail", chaque groupe hydrostatique 94 et 96 ne peut  clutch 142 being open, the "working" mode and the force flows 120 and 122 are obtained as shown in FIG. 3 and described in support of this figure. In "working" mode, each hydrostatic group 94 and 96 cannot

entraîner séparément qu'un tronçon 82 ou 84 de l'arbre neu-  drive separately that a section 82 or 84 of the new shaft

tre. Lors d'un déplacement du véhicule chenillé en ligne droite, ces groupes 94 et 96 entrainent les tronçons 82 et 84 dans des sens de rotation mutuellement opposés, étant donné que les trains d'engrenages différents 62 et 64 ont  be. When the tracked vehicle is moved in a straight line, these groups 94 and 96 drive the sections 82 and 84 in mutually opposite directions of rotation, since the different gear trains 62 and 64 have

pour effet de provoquer une inversion du sens de rotation.  the effect of which is to reverse the direction of rotation.

L'on peut par ailleurs disposer d'un troisième mode opératoire "travail particulier", pouvant être réglé en ouvrant le premier embrayage 142 et en fermant le second embrayage 144. De la sorte, les deux tronçons 82 et 84 de  It is also possible to have a third "special work" operating mode, which can be adjusted by opening the first clutch 142 and closing the second clutch 144. In this way, the two sections 82 and 84 of

l'arbre neutre sont reliés fonctionnellement l'un à l'au-  the neutral shaft are functionally connected to each other

tre par l'intermédiaire du train inverseur 140, mais ils tournent cependant dans des sens de rotation opposés. En mode "travail particulier", l'on obtient les flux de force et 122 similaires à ceux du mode "travail" illustré  be via the reversing train 140, but they however rotate in opposite directions of rotation. In "particular work" mode, one obtains the fluxes of force and 122 similar to those of the "work" mode illustrated

sur la figure 3, ainsi que l'effet supplémentaire consis-  in Figure 3, as well as the additional effect

tant en ce que ces flux "s'assistent" mutuellement par l'in-  both in that these flows "assist" each other by the

termédiaire du train différentiel inverseur 140. En mode "travail particulier", cette assistance a lieu de manière telle que seul un déplacement en ligne droite du véhicule chenillé soit possible, mais qu. 'il en résulte cependant les avantages suivants: a) le déplacement en ligne droite est stabilisé étant donné que, en présence de résistances au déplacement inégales s'opposant aux chenilles du véhicule, les flux de force provenant des deux groupes hydrostatiques 94 et 96 se répartissent inégalement sur les deux barbotins 78 et 80, par l'intermédiaire de la transmission réversible 141, de la même manière inversement proportionnelle que celle nécessaire à l'entraînement des chenilles à des vitesses de déplacement identiques. Dans le cas extrême, les deux groupes hydrostatiques 94 et 96 agissent en commun sur une chenille seulement. Par conséquent, en mode "travail  intermediate of the reversing differential train 140. In "special work" mode, this assistance takes place in such a way that only a straight line movement of the tracked vehicle is possible, but qu. 'However, the following advantages result therefrom: a) the displacement in a straight line is stabilized since, in the presence of unequal displacement resistances opposing the tracks of the vehicle, the fluxes of force coming from the two hydrostatic groups 94 and 96 are distribute unevenly on the two sprockets 78 and 80, by means of the reversible transmission 141, in the same inversely proportional manner as that necessary for driving the tracks at identical displacement speeds. In the extreme case, the two hydrostatic groups 94 and 96 act in common on a track only. Therefore, in "work" mode

particulier", un déplacement en ligne droite est égale-  particular ", moving in a straight line is also

ment garanti lorsque le véhicule chenillé se déplace en position oblique sur une déclivité, ou bien se déplace avec une chenille sur un sol couvert de verglas. Les arbres de sortie 70 et 72 ont toujours exactement la  Guaranteed when the tracked vehicle moves in an oblique position on a slope, or else moves with a track on ground covered with ice. The output shafts 70 and 72 always have exactly the

même vitesse de rotation.same rotation speed.

b) De légères erreurs dans le réglage et dans la caracté-  b) Slight errors in the setting and in the character

ristique de refoulement (comportement à l'absorption)  repression ratio (absorption behavior)

des groupes hydrostatiques 94 et 96 sont compensés au-  hydrostatic groups 94 and 96 are compensated for

tomatiquement.tomatically.

La figure 5 illustre d'autres détails du disposi-  Figure 5 illustrates other details of the arrangement.

tif de commande 93. En vue du réglage de leur cylindrée, les pompes à fluide 95 sont équipées de biellettes de ré- glage respectives 202 dont l'une peut être ajustée par une biellette d'actionnement 208, par l'intermédiaire d'une tringlerie 206, et l'autre est ajustable par une biellette  control element 93. With a view to adjusting their displacement, the fluid pumps 95 are equipped with respective adjustment rods 202, one of which can be adjusted by an actuating rod 208, by means of a 206 linkage, and the other is adjustable by a link

d'actionnement 209, par l'intermédiaire d'une autre trin-  actuation 209, through another trin-

glerie 206, lesdites biellettes d'actionnement faisant par-  glazing 206, said actuating rods forming part of

tie d'un dispositif de réglage 210. Les moteurs à fluide 97 des deux groupes hydrostatiques 94 et 96 sont munis de  tie of an adjustment device 210. The fluid motors 97 of the two hydrostatic groups 94 and 96 are provided with

dispositifs d'ajustement 212 qui servent à régler leur vi-  adjustment devices 212 which are used to adjust their

tesse angulaire de sortie et sont actionnés hydrauliquement, par le dispositif de réglage 210, par l'intermédiaire de conduits hydrauliques 214. Le dispositif de réglage 210 est  angular output tesse and are actuated hydraulically, by the adjusting device 210, by means of hydraulic conduits 214. The adjusting device 210 is

alimenté en huile par le mécanisme 22 de changement de vi-  supplied with oil by the gear change mechanism 22

tesses, par l'entremise d'un conduit d'arrivée 216 et d'un conduit de retour 218. En mode "marche" tel qu'illustré sur la figure 2, le mécanisme 22 peut être enclenché sur différents rapports au moyen d'un sélecteur de rapports 220, par l'intermédiaire d'un circuit électronique de commande 222. Pour braquer le véhicule chenillé, les mouvements d'un volant 224 sont répercutés mécaniquement, par une timonerie  braids, by means of an inlet duct 216 and a return duct 218. In "running" mode as illustrated in FIG. 2, the mechanism 22 can be engaged on different ratios by means of a gear selector 220, via an electronic control circuit 222. To steer the tracked vehicle, the movements of a steering wheel 224 are passed on mechanically, by a wheelhouse

226, sur une biellette de commande 228 qui, dans le dispo-  226, on a control rod 228 which, in the provision

sitif de réglage 210, transmet mécaniquement les mouvements de braquage du volant 224 aux biellettes d'actionnement 208 et 209 et, par le biais de ces dernières, aux biellettes de  adjustment setting 210, mechanically transmits the steering movements of the steering wheel 224 to the actuating links 208 and 209 and, by means of these, to the connecting rods

réglage 202 des pompes à fluide 95 des deux groupes hydro-  adjustment 202 of the fluid pumps 95 of the two hydro groups

statiques 94 et 96.static 94 and 96.

En mode "travail", les tronçons 82 et 84 de l'ar-  In "work" mode, sections 82 and 84 of the rear

bre neutre 60 sont séparés fonctionnellement l'un de l'autre d'une manière correspondant à l'illustration de la figure 3;  neutral bre 60 are functionally separated from each other in a manner corresponding to the illustration of Figure 3;

dans ce cas, le flux de la force d'entrainement en dépla-  in this case, the flow of the driving force in displacement

cement ne passe pas par le mécanisme 22 de changement de  cement does not pass through the mechanism 22 for changing

vitesses, mais, par l'intermédiaire des groupes hydrosta-  speeds, but, via hydrosta-

tiques 94 et 96, le flux de la force d'entraînement en dépla-  ticks 94 and 96, the flow of the driving force in displacement

cement et le flux de la force d'entraînement de braquage ga-  cement and the flow of the steering drive force ga-

gnent les tronçons 82, 84 de l'arbre neutre et, de là, les trains différentiels 46 et 48. De la sorte, le réglage de la vitesse de déplacement peut s'opérer non plus par  hinder the sections 82, 84 of the neutral shaft and, from there, the differential trains 46 and 48. In this way, the adjustment of the speed of movement can no longer be effected by

l'intermédiaire du mécanisme 22, mais seulement par un ré-  through mechanism 22, but only by a re-

glage des groupes 94 et 96. Cela signifie que les biel-  Glage of groups 94 and 96. This means that the biel-

lettes de réglage 202 des pompes à fluide 95 des deux grou-  adjustment lids 202 of the fluid pumps 95 of the two groups

pes 94 et 96 doivent être ajustées non seulement en fonc-  pes 94 and 96 must be adjusted not only in function

tion de mouvements de braquage du volant 224, mais aussi, concurremment, en fonction de la vitesse de déplacement  steering wheel 224, but also, concurrently, as a function of the speed of movement

souhaitée. Ces deux fonctions sont combinées l'une à l'au-  desired. These two functions are combined one at a time.

tre, dans le dispositif de réglage 210, par une unité de réglage 230 qui sera décrite plus en détail en regard de la figure 6. Le mode "marche" ou "travail" peut être réglé à volonté sur un sélecteur de modes 232. Le mode "travail particulier" est automatiquement enclenché toutes les fois que l'embrayage 144 est fermé automatiquement (l'embrayage 142 demeurant ouvert) lorsque, en mode "marche", le volant  be, in the adjustment device 210, by an adjustment unit 230 which will be described in more detail with reference to FIG. 6. The “on” or “work” mode can be adjusted at will on a mode selector 232. The "special work" mode is automatically engaged whenever clutch 144 is closed automatically (clutch 142 remains open) when, in "on" mode, the steering wheel

de direction occupe la position "déplacement en ligne droite".  direction occupies the position "moving in a straight line".

Le sélecteur de modes 232 est raccordé à un appareil de travail 234 qui est porté par le véhicule chenillé et qui,  The mode selector 232 is connected to a working device 234 which is carried by the tracked vehicle and which,

durant les modes "travail" et "travail particulier", déli-  during the "work" and "particular work" modes,

vre au circuit électronique de commande 222 des signaux de consigne de la vitesse du véhicule, par l'intermédiaire d'un conducteur électrique 236. Le circuit électronique 222 compare les signaux de consigne du conducteur 236 aux signaux de vitesse effective des détecteurs 90 et 92 de  vre to the electronic control circuit 222 of the vehicle speed setpoint signals, via an electric conductor 236. The electronic circuit 222 compares the setpoint signals of the driver 236 to the actual speed signals of the detectors 90 and 92 of

vitesses angulaires, auxquels il est relié par des con-  angular speeds, to which it is connected by con-

ducteurs 238 et 240; puis, sur la base de cette comparai-  conductors 238 and 240; then, based on this comparison

son, il délivre au dispositif de réglage 210 des signaux électriques de consigne de la vitesse du véhicule, par l'intermédiaire d'un conducteur électrique 242. Dans le dispositif 210, les signaux électriques de consigne sont  sound, it delivers to the adjustment device 210 electrical signals for setting the speed of the vehicle, by means of an electrical conductor 242. In the device 210, the electrical signals for reference are

convertis en des grandeurs mécaniques de réglage, les-  converted into mechanical adjustment quantities,

quelles sont superposées aux mouvements mécaniques de ré-  which are superimposed on the mechanical movements of

glage du braquage exécutés par la biellette de commande 228.  setting of the steering effected by the control rod 228.

En fonction de cette superposition, les biellettes de ré-  Depending on this superposition, the connecting rods

glage 202 sont amenées à une position correspondant tant à la vitesse de consigne du véhicule, qu'à la direction de braquage réglée sur le volant 224. L'appareil de travail 234 peut consister par exemple/en un appareil de déminage, en un appareil pour creuser des fossés, ou en n'importe quel autre appareil. La vitesse de consigne du véhicule pour les modes "travail" et "travail particulier" peut aussi être sélectivement réglée à la main, par l'intermédiaire  Glage 202 are brought to a position corresponding both to the target speed of the vehicle and to the steering direction set on the steering wheel 224. The working device 234 can consist, for example, of a demining device, of a device to dig ditches, or any other device. The vehicle target speed for the "work" and "special work" modes can also be selectively adjusted by hand, via

d'un levier 244 réglant la vitesse au cours d'un déplace-  of a lever 244 regulating the speed during a movement

ment "travail". L'appareil de travail 234 applique, à un dispositif 246 de commande du moteur 10 du véhicule, des signaux par l'intermédiaire desquels, en modes "travail" et "travail particulier", ledit moteur 10 est maintenu à  ment "work". The working apparatus 234 applies signals to a device 246 for controlling the vehicle engine 10 by means of which, in "work" and "special work" modes, said engine 10 is kept at

une vitesse angulaire d'entrainement qui lui est favorable.  an angular speed of training which is favorable to it.

Ainsi, la grandeur du signal de consigne délivré au cir-  Thus, the magnitude of the setpoint signal delivered to the circuit

cuit électronique de commande 222, sur le conducteur 236  electronic control unit 222, on conductor 236

de l'appareil de travail, dépend de la vitesse sur la-  of the working device, depends on the speed on the

quelle le levier de réglage 244 est ajusté, ainsi que de la vitesse angulaire constante d'entrainement du moteur 10 du véhicule qui est la plus favorable à cet ajustement. Les conditions de fonctionnement de l'appareil de travail 234 et du circuit électronique de commande 222, ainsi que d'autres informations, sont affichées sur un tableau de bord 248.  which the adjustment lever 244 is adjusted, as well as the constant angular speed of drive of the engine 10 of the vehicle which is most favorable to this adjustment. The operating conditions of the working apparatus 234 and of the electronic control circuit 222, as well as other information, are displayed on a dashboard 248.

En modes "travail" et "travail particulier", la vi-  In "work" and "particular work" modes, the

tesse maximale de déplacement pouvant être obtenue est attein-  maximum displacement size that can be obtained is reached

te lorsque les biellettes de réglage 202 des pompes à flui-  te when the adjustment rods 202 of the fluid pumps

de 95 des groupes hydrostatiques 94 et 96 ont atteint leurs positions extrêmes. Lorsqu'un virage doit être négocié à la vitesse maximale, au moins l'une des deux biellettes 202 doit être ramenée par rotation à une vitesse plus faible, de telle sorte que la différence de vitesse correspondant à un déplacement en courbe soit engendrée entre les chenilles  95 of hydrostatic groups 94 and 96 have reached their extreme positions. When a turn must be negotiated at maximum speed, at least one of the two rods 202 must be brought back by rotation to a lower speed, so that the speed difference corresponding to a movement in a curve is generated between the caterpillars

du véhicule chenillé.of the tracked vehicle.

Un détecteur 250 illustré sur la figure 5 engendre des signaux correspondant à la position de braquage du volant 224. En fonction de ces signaux, le circuit électronique de commande 222, le conducteur 242, le dispositif de réglage 210 et les biellettes de réglage 202 des deux pompes à fluide ont pour effet de réduire la vitesse de mouvement d'une chenille, et par conséquent aussi la vitesse maximale du véhicule, et cela, pour un déplacement en courbe considéré, seulement de la valeur nécessaire pour provoquer le dépla-  A detector 250 illustrated in FIG. 5 generates signals corresponding to the steering position of the steering wheel 224. As a function of these signals, the electronic control circuit 222, the conductor 242, the adjustment device 210 and the adjustment rods 202 of the two fluid pumps have the effect of reducing the speed of movement of a track, and consequently also the maximum speed of the vehicle, and this, for a displacement in curve considered, only by the value necessary to cause the displacement

cement en courbe ajusté sur le volant 224.  curved cement adjusted on the handwheel 224.

Des capteurs 251 et 253, revêtant la forme de capteurs angulaires ou de mesureurs de courses, mesurent la position considérée des biellettes de réglage 202. Dans le circuit de commande, les signaux de ces capteurs 251 et 253 sont comparés aux signaux des détecteurs 90 et 92 de vitessesangulaires, de manière à éviter des fluctuations de réglage.  Sensors 251 and 253, in the form of angular sensors or of stroke meters, measure the considered position of the adjustment rods 202. In the control circuit, the signals of these sensors 251 and 253 are compared to the signals of the detectors 90 and 92 of angular speeds, so as to avoid fluctuations in the setting.

La figure 6 illustre des particularités du dispo-  Figure 6 illustrates features of the arrangement.

sitif de réglage 210 de la figure 5. Celui-ci comprend, pour  adjustment setting 210 of FIG. 5. This includes, for

l'essentiel, l'unité de réglage 230 et une valve propor-  the essentials, the adjustment unit 230 and a proportional valve

tionnelle 262 raccordée par l'intermédiaire d'une valve d'isolement 260. En fonction des signaux électriques sur le  tional 262 connected via an isolation valve 260. Depending on the electrical signals on the

conducteur 242 constitué, en fait, par un faisceau de plu-  conductor 242 consisting, in fact, of a bundle of plu-

sieurs conducteurs électriques, la valve proportionnelle 262 (qualifiée de "valve MOOG") engendre, dans des conduits hydrauliques 264 et 265 dans lesquels la valve d'isolement 260 est intégrée, une différence de pression par laquelle l'unité de réglage 230 est maintenue dans une position  if there are electrical conductors, the proportional valve 262 (qualified as a "MOOG valve") generates, in hydraulic conduits 264 and 265 in which the isolation valve 260 is integrated, a pressure difference by which the adjustment unit 230 is held in a position

déterminée qui correspond à une vitesse de déplacement déter-  determined which corresponds to a determined speed of movement

minée du véhicule chenillé, devant être réglée.  of the tracked vehicle, to be adjusted.

L'unité de réglage 230 se compose pour l'essen-  The adjustment unit 230 mainly consists of

tiel des parties mentionnées ci-dessous. Un tube d'entrai-  of the parts mentioned below. A training tube

nement 268 est monté coaxialement et avec faculté de rotation, par l'intermédiaire d'un palier 270, dans un boitier externe 266. Un grand nombre de gorges d'entraînement 272 s'étendant dans le sens axial est ménagé sur la face externe du tube d'entraînement 268. Ce tube 268 peut être mis en rotation,  nement 268 is mounted coaxially and with the option of rotation, by means of a bearing 270, in an external casing 266. A large number of drive grooves 272 extending in the axial direction is provided on the external face of the drive tube 268. This tube 268 can be rotated,

avec la biellette de commande 228 qui y est fixée, par rap-  with the 228 control rod attached to it,

port au boitier externe 266. Le tube d'entraînement 268 s'en-  port to the external casing 266. The drive tube 268 engages

gage coaxialement dans un tube de solidarisation 274, muni d'éléments d'entraînement 275 qui pénètrent dans les gorges 272 du tube 268 et sont appliqués contre des surfaces axiales de guidage 273 formées par les parois latérales desdites gorges 272, de sorte que le tube de solidarisation 274 est  pledge coaxially in a securing tube 274, provided with drive elements 275 which penetrate into the grooves 272 of the tube 268 and are applied against axial guide surfaces 273 formed by the side walls of said grooves 272, so that the tube of solidarity 274 is

* relié au tube d'entraînement 268 avec faculté de coulisse-* connected to drive tube 268 with sliding option

ment axial, mais avec assujettissement en rotation. Ce  axially, but subject to rotation. This

tube 274 renferme coaxialement, après le tube d'entraîne-  tube 274 encloses coaxially, after the drive tube

ment 268 dans le sens axial, deux pièces filetées 276 et 278 présentant, sur leur pourtour externe, des filetages respectifs 280 et 282 à pas rapides dans lesquels pénètrent  ment 268 in the axial direction, two threaded parts 276 and 278 having, on their outer periphery, respective threads 280 and 282 with rapid pitch into which penetrate

des filetages 281 et 283 à pas rapides d'éléments d'entrai-  threads 281 and 283 with quick pitch of driving elements

nement 284 et 286. Ces éléments 284 et 286 sont assujettis en rotation au tube 274. Lors d'un coulissement axial du tube 274 par rapport au tube d'entrainement 268 et aux  284 and 286. These elements 284 and 286 are subjected in rotation to the tube 274. When the tube 274 slides axially relative to the drive tube 268 and to the

pièces filetées 276 et 278, les filetages 280 à 283 pro-  threaded parts 276 and 278, threads 280 to 283 pro-

voquent une rotation desdites pièces 276 et 278 par rapport auxdits tubes 274 et 268. Les filetages 280 et 282 des deux pièces 276 et 278 s'étendent obliquement à l'opposé l'un de  evoke a rotation of said parts 276 and 278 relative to said tubes 274 and 268. The threads 280 and 282 of the two parts 276 and 278 extend obliquely opposite one of

l'autre, de sorte que ces pièces tournent dans des direc-  the other, so that these pieces rotate in directions

tions opposées lors d'un coulissement axial du tube de soli-  opposite positions during axial sliding of the solid tube

darisation 274. Les biellettes d'actionnement 208 et 209 tournent alors, elles aussi, dans des directions opposées;  darisation 274. The actuating rods 208 and 209 then rotate, too, in opposite directions;

la biellette 208 est assujettie en rotation à la pièce fi-  the rod 208 is subjected in rotation to the workpiece

letée 278 par l'intermédiaire d'un arbre 288, la biellette 209 l'étant à la pièce filetée 276 par l'intermédiaire d'un arbre creux 290 coaxial à l'arbre 288. Les deux arbres 288  drilled 278 via a shaft 288, the rod 209 being the threaded part 276 via a hollow shaft 290 coaxial with the shaft 288. The two shafts 288

et 290 parcourent axialement et coaxialement le tube d'en-  and 290 run axially and coaxially through the inlet tube

trainement 268, l'arbre 288 traversanten outre, axialement la pièce filetée 276. Le nombre des pièces filetées 276 et 278 correspond au nombre des biellettes de réglage 202  drag 268, the shaft 288 passing axially through the threaded piece 276. The number of threaded pieces 276 and 278 corresponds to the number of adjustment rods 202

des groupes hydrostatiques 94 et 96 devant être ajustées.  hydrostatic groups 94 and 96 to be adjusted.

C'est pourquoi, dans des variantes de réalisation, le nombre  This is why, in alternative embodiments, the number

des pièces 276 et 278 peut également être inférieur ou su-  parts 276 and 278 can also be lower or higher

périeur à deux. A la différence de ce qui est illustré, les filetages 280 et 282 peuvent s'étendre tous deux dans le même sens de rotation. Leur direction dépend alors de la direction dans laquelle un pivotement doit être imprimé  less than two. Unlike what is illustrated, the threads 280 and 282 can both extend in the same direction of rotation. Their direction then depends on the direction in which a pivot must be printed.

aux biellettes d'actionnement 208 et 209.  actuation rods 208 and 209.

Ainsi, le tube de solidarisation 274 sert à assu-  Thus, the joining tube 274 is used to assu

jettir en rotation le tube d'entraînement 268 aux pièces filetées 276 et 278, si bien que les éléments 268, 274, 276 et 278 tournent tous les quatre conjointement lorsqu'une  rotate the drive tube 268 to the threaded parts 276 and 278, so that the elements 268, 274, 276 and 278 all rotate together when a

rotation est imprimée au tube 268 par la biellette de com-  rotation is printed on tube 268 by the connecting rod

mande 228. Un mouvement axial du tube de solidarisation 274 peut être superposé à ce mouvement rotatoire du tube d'entraînement 268 lorsque, durant les modes "travail" et "travail particulier", un coulissement axial jusqu'à une position déterminée est imprimé audit tube 274 pour  mande 228. An axial movement of the securing tube 274 can be superimposed on this rotary movement of the drive tube 268 when, during the "work" and "particular work" modes, an axial sliding to a determined position is imparted to said tube 274 for

régler une vitesse de déplacement souhaitée. Par l'intermé-  set a desired travel speed. Through

diaire des éléments d'entraînement 284 et 286, un coulis-  diary of the driving elements 284 and 286, a sliding

sement axial du tube 274 se traduit par une rotation cor-  the axial position of the tube 274 results in a cor- rect rotation

respondante, dans des directions mutuellement opposées, des pièces filetées 276, 278 et par conséquent aussi des  corresponding, in mutually opposite directions, threaded parts 276, 278 and therefore also

biellettes d'actionnement 208 et 209. Néanmoins, ce cou-  actuation rods 208 and 209. However, this

lissement axial du tube de solidarisation 274 ne modifie ni l.a position rotatoire, ni la position axiale du tube  axial smoothing of the securing tube 274 does not modify either the rotary position or the axial position of the tube

d'entrainement 268, et par conséquent pas non plus la dif-  268, and therefore also not the diff-

férence de vitesse angulaire, réglée pour un déplacement  angular speed reference, set for displacement

en courbe déterminé, entre les sorties 110 et 112 des grou-  in a determined curve, between outputs 110 and 112 of the groups

pes hydrostatiques 94 et 96.hydrostatic weighs 94 and 96.

Les filetages 280 à 283 à pas rapides sont auto-  Threads 280 to 283 with quick pitch are self-

bloquants dans le sens de rotation. Cela signifie que, lorsque le tube d'entraînement 268 fait tourner le tube de solidarisation 274, les deux pièces filetées 276 et 278 tournent non pas par rapport au tube 274, mais seulement avec ce dernier, en conservant alors leur position prise par rotation vis-à-vis de ce tube 274. Seul un coulissement axial du tube 274 a pour effet de faire tourner les deux pièces 276 et 278 de la manière susdécrite par rapport à ce tube 274. L'arbre 288 peut tourner dans l'arbre creux 290 et dans  blockers in the direction of rotation. This means that, when the drive tube 268 rotates the securing tube 274, the two threaded parts 276 and 278 rotate not with respect to the tube 274, but only with the latter, thus retaining their position taken by screw rotation with respect to this tube 274. Only an axial sliding of the tube 274 has the effect of rotating the two parts 276 and 278 in the manner described above with respect to this tube 274. The shaft 288 can rotate in the hollow shaft 290 and in

la pièce filetée 276, par l'intermédiaire de paliers 291.  the threaded part 276, by means of bearings 291.

Des paliers 292 permettent un montage rotatif de l'arbre  292 bearings allow rotary mounting of the shaft

creux 290 dans le tube d'entraînement 268.  hollow 290 in the drive tube 268.

Les éléments d'entraînement 275, 284 et 286 se composent, à chaque fois, de deux parties d'entraînement scindées perpendiculairement à l'axe longitudinal, ces deux parties respectives pouvant tourner l'une par rapport à l'autre afin d'éliminer des tolérances de venue en prise entre elles-mêmes etd'une partiles surfaces d'entraînement des gorges 272, d'autre partles filetages 280 et 282 à pas rapides. De ce fait, toute l'installation est exempte de  The drive elements 275, 284 and 286 consist, in each case, of two drive parts split perpendicular to the longitudinal axis, these two respective parts being able to rotate with respect to each other in order to eliminate tolerances for engagement between themselves and on the one hand the driving surfaces of the grooves 272, on the other hand the threads 280 and 282 with rapid pitch. As a result, the entire installation is free of

jeu et les mouvements rotatoires et axiaux, décrits ci-  play and the rotary and axial movements, described below

avant, peuvent être transmis sans aucun jeu entre les élé-  before, can be transmitted without any play between the elements

ments individuels.individual items.

Pour faire coulisser axialement le tube de soli- darisation 274 par rapport au tube d'entrainement 268 et aux pièces filetées 276 et 278, l'on peut avoir recours à  To axially slide the connection tube 274 relative to the drive tube 268 and the threaded parts 276 and 278, recourse may be had to

un dispositif mécanique, hydraulique, pneumatique ou élec-  a mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical device

trique, ou bien à une combinaison de ces possibilités. Dans la forme de réalisation illustrée, l'ajustement axial du tube  cudgel, or a combination of these possibilities. In the illustrated embodiment, the axial adjustment of the tube

274 a lieu hydrauliquement, en fonction de signaux électri-  274 takes place hydraulically, based on electrical signals

ques. A l'extrémité 296 du tube 274 tournée à l'opposé du tube 268, un cylindre 300 est fixé rigidement dans le sens axial, tout en pouvant cependant tourner, grâce à un palier 298. Le tube de solidarisation 274 peut tourner par rapport  ques. At the end 296 of the tube 274 turned away from the tube 268, a cylinder 300 is rigidly fixed in the axial direction, while nevertheless being able to rotate, thanks to a bearing 298. The securing tube 274 can rotate relative

au cylindre 300, mais un coulissement ne peut lui être impri-  to cylinder 300, but a slide cannot be printed on it

mé que conjointement à ce cylindre 300. Un piston 302, fixé stationnairement sur un fond 304 du boitier externe 266 par l'intermédiaire d'une tige 306 de piston, se trouve dans le cylindre 300. Ce cylindre 300 et le piston 302 sont disposés axialement par rapport au tube de solidarisation 274. Des chambres de pression respectives 310 et 312 sont formées des deux côtés axiaux du piston 302, entre ce piston et des  mé que jointly with this cylinder 300. A piston 302, fixed stationarily on a bottom 304 of the external casing 266 by means of a rod 306 of piston, is in the cylinder 300. This cylinder 300 and the piston 302 are arranged axially with respect to the fixing tube 274. Respective pressure chambers 310 and 312 are formed on the two axial sides of the piston 302, between this piston and

fonds 308 du cylindre. Un segment 264/2 du conduit hydrauli-  fund 308 of the cylinder. A segment 264/2 of the hydraulic conduit

que 264, partant de la valve d'isolement 260, parcourt la tige 306 du piston et débouche dans l'une, 310, des chambres de pression. Un segment 265/2 du conduit hydraulique 265, partant de ladite valve 260, parcourt ladite tige 306 et débouche dans l'autre chambre de pression 312. La condition de commutation illustrée sur la figure 6 correspond au mode opératoire "marche". La valve d'isolement 260 occupe alors  that 264, starting from the isolation valve 260, traverses the rod 306 of the piston and opens into one, 310, of the pressure chambers. A segment 265/2 of the hydraulic conduit 265, starting from said valve 260, runs through said rod 306 and opens into the other pressure chamber 312. The switching condition illustrated in FIG. 6 corresponds to the operating mode "on". The isolation valve 260 then occupies

une position dans laquelle les conduits 264 et 265 sont iso-  a position in which the conduits 264 and 265 are iso-

lés, et leurs segments 264/2, 265/2 sont raccordés à un con-  strips, and their segments 264/2, 265/2 are connected to a connector

duit d'évacuation 316. De la sorte, les deux chambres de pression 310 et 312 sont vides, deux ressorts 320 et 322, bandés à l'opposé l'un de l'autre, maintenant le cylindre 300 et par conséquent aussi le tube de solidarisation 274 dans la position centrale représentée sur la figure 6. Des mouvements rotatoires de la biellette de commande 228 sont directement répercutés sur les biellettes d'actionnement 208 et 209. Une superposition par d'autres mouvements n'a  evacuation hose 316. In this way, the two pressure chambers 310 and 312 are empty, two springs 320 and 322, banded opposite each other, holding the cylinder 300 and therefore also the tube 274 in the central position shown in Figure 6. Rotational movements of the control rod 228 are directly reflected on the actuating rods 208 and 209. A superposition by other movements has

pas lieu dans ce cas.not take place in this case.

Pour superposer au mouvement rotatoire de la biel-  To superimpose the rotary motion of the biel-

lette de commande 228 une autre grandeur d'influence, c'est-  command line 228 another influence quantity,

à-dire un signal électrique de vitesse appliqué à la valve proportionnelle 262, la valve d'isolement 260 est commutée, en modes "travail" et "travail particulier", à une position dans laquelle les conduits hydrauliques 264 et 265 de la valve proportionnelle 262 ne sont pas isolés; en revanche, par l'intermédiaire de leurs segments 264/2 et 265/2, ils font pénétrer un fluide sous pression dans les chambres 310 et 312, ou l'en font sortir, de manière à faire prendre et conserver au cylindre 300 coulissant axialement, par rapport au piston fixe 302, une position axiale qui correspond au  ie an electrical speed signal applied to the proportional valve 262, the isolation valve 260 is switched, in "work" and "particular work" modes, to a position in which the hydraulic conduits 264 and 265 of the proportional valve 262 are not isolated; on the other hand, by means of their segments 264/2 and 265/2, they make a pressurized fluid penetrate into the chambers 310 and 312, or bring it out, so as to cause the sliding cylinder 300 to take up and keep axially, with respect to the fixed piston 302, an axial position which corresponds to

signal électrique appliqué à la valve proportionnelle 262.  electrical signal applied to the proportional valve 262.

Le tube de solidarisation 274 suit les mouvements axiaux du cylindre 300. Lors de ce coulissement, le tube 274 fait prendre par rotation, aux pièces filetées 276, 278 et par conséquent aussi aux biellettes d'actionnement 208, 209, une position dans laquelle les groupes hydrostatiques 94 et 96 engendrent une vitesse de déplacement correspondant au  The joining tube 274 follows the axial movements of the cylinder 300. During this sliding, the tube 274 causes the threaded parts 276, 278 and consequently also the actuating rods 208, 209 to take up a position in which the hydrostatic groups 94 and 96 generate a displacement speed corresponding to the

signal électrique. Grâce à une rotation imprimée à la biel-  electrical signal. Thanks to a rotation printed with biel-

lette de commande 228 au moyen du volant 224, les vitesses angulaires de sortie aux sorties 110 et 112 des groupes 94 et 96 peuvent être ralenties ou accélérées, en s'écartant de la vitesse réglée par le coulissement axial précité,  control screen 228 by means of the handwheel 224, the angular output speeds at outputs 110 and 112 of groups 94 and 96 can be slowed down or accelerated, deviating from the speed set by the above-mentioned axial sliding,

afin d'ajuster un déplacement en courbe du véhicule chenillé.  in order to adjust a curve movement of the tracked vehicle.

Un détecteur de positions 330 engendre, à l'adresse du circuit électronique de commande 222 de la figure 5, des  A position detector 330 generates, at the address of the electronic control circuit 222 of FIG. 5,

signaux électriques dépendant de positions axiales déter-  electrical signals dependent on deter- mined axial positions

minées du tube de solidarisation 274, et dépendant aussi  mined from the joining tube 274, and also dependent

par conséquent de la vitesse de déplacement réglée du véhicu-  therefore from the set travel speed of the vehicle

le chenillé. Ainsi, lors de la rotation du volant 224, le circuit 222 peut tenir compte de l'instant auquel plus aucune accélération de la vitesse angulaire de sortie des deux  the tracked. Thus, during the rotation of the flywheel 224, the circuit 222 can take account of the instant at which no more acceleration of the angular speed of exit of the two

groupes hydrostatiques 94 et 96 n'est possible pour le dépla-  hydrostatic groups 94 and 96 are not possible for displacement

cernent en courbe, du fait que ces groupes présentent déjà leur vitesse angulaire maximale, mais auquel, en revanche,  surround in the curve, because these groups already have their maximum angular speed, but to which, on the

il demeure seulement possible de reprendre la vitesse an-  it remains only possible to resume speed an-

gulaire de sortie de l'un desdits groupes pour le déplace-  output of one of said groups for moving

ment en courbe. Une source de pression 334, matérialisée par les pompes à huile 34 et 108 du mécanisme 22 de changement de vitesses dans l'application décrite par le présent mémoire, délivre de l'huile sous pression à la valve proportionnelle 262 et à un réducteur de pression 336, par l'intermédiaire  curved. A pressure source 334, materialized by the oil pumps 34 and 108 of the gear change mechanism 22 in the application described by this specification, delivers pressurized oil to the proportional valve 262 and to a pressure reducer 336, via

du conduit d'arrivée 216. La sortie 340 du réducteur de pres-  of the inlet duct 216. The outlet 340 of the pressure reducer

sion 336 est raccordée, par l'intermédiaire d'un conduit  sion 336 is connected, via a conduit

342 et des conduits hydrauliques 214, à des vérins de manoeu-  342 and hydraulic lines 214, to actuating cylinders

vre 344 et 346 des dispositifs d'ajustement 212 des moteurs à fluide réglables 97 des deux groupes hydrostatiques 94 et 96. Dans les plages de vitesses inférieure et moyenne du véhicule chenillé, la pression régnant dans les vérins 344, 346, et par conséquent le réglag.e des moteurs à fluide, sont maintenus à une valeur constante. Lorsque, en modes "travail"  vre 344 and 346 of the adjustment devices 212 of the adjustable fluid motors 97 of the two hydrostatic groups 94 and 96. In the lower and medium speed ranges of the tracked vehicle, the pressure prevailing in the jacks 344, 346, and consequently the regulation of fluid motors, are kept at a constant value. When in "work" modes

et "travail particulier" et dans la plage de vitesses supé-  and "special work" and in the higher speed range

rieure, une saillie d'entraînement 346 du cylindre 300 vient  upper, a driving projection 346 of the cylinder 300 comes

s'appliquer contre un élément d'actionnement 348, la déli-  apply against an actuating element 348, the deli-

vrance de fluide sous pression aux vérins 344 et 346 est modifiée au fur et à mesure que le coulissement du cylindre 300 prend de l'ampleur. Par conséquent, dans la plage de vitesses supérieure du véhicule, la vitesse de déplacement n'est plus déterminée seulement par le réglage des pompes à fluide 95, mais également, et en plus, par le réglage des  The amount of pressurized fluid in the cylinders 344 and 346 is modified as the sliding of the cylinder 300 increases. Consequently, in the upper speed range of the vehicle, the speed of movement is no longer determined only by the adjustment of the fluid pumps 95, but also, and in addition, by the adjustment of the

moteurs à fluide 97.fluid motors 97.

Des modifications apportées à l'unité de réglage 230 peuvent consister, entre autres, à remplacer le vérin 300, 302 par un servomoteur électrique, hydraulique ou  Modifications to the adjustment unit 230 may include, among other things, replacing the actuator 300, 302 with an electric, hydraulic or

pneumatique, voire par un autre organe de manoeuvre corres-  pneumatic, or even by another corresponding operating member

pondant. Un avantage notable réside dans le fait que des grandeurs de signaux électriques peuvent être converties et superposées en tant que grandeur mécanique à une autre grandeur mécanique, c'est-à-dire au mouvement rotatoire de la biellette de commande 228. Un autre avantage consiste en ce qu'il est possible d'engendrer, à partir du mouvement de  laying. A notable advantage lies in the fact that quantities of electrical signals can be converted and superimposed as mechanical quantity on another mechanical quantity, that is to say on the rotary movement of the control rod 228. Another advantage consists in that it is possible to generate, from the movement of

la biellette de commande 228, non seulement un unique mou-  the control rod 228, not only a single

vement mécanique de sortie, mais plusieurs mouvements de  mechanical output, but several movements of

sortie divers qui peuvent être différents et peuvent égale-  various output which may be different and may also

ment présenter des directions différentes, en fonction du  present different directions, depending on the

nombre de pièces filetées 276 et 278 utilisé, et en fonc-  number of threaded parts 276 and 278 used, and depending on

tion du pas et de la direction des filetages 280 et 282 de ces pièces. L'utilisation du dispositif de réglage 210 avec  tion of the pitch and direction of the threads 280 and 282 of these parts. The use of the adjusting device 210 with

l'unité de réglage 230 n'est pas limitée au réglage de grou-  the adjustment unit 230 is not limited to the group adjustment.

pes hydrostatiques, mais peut également servir au réglage  hydrostatic weights, but can also be used to adjust

de n'importe quelles autres installations devant être action-  from any other facilities to be operated-

nées en fonction d'au moins deux grandeurs de commande. Un avantage particulier de l'unité de réglage 230 consiste en ce que les mouvements de réglage de la biellette de commande  born as a function of at least two control quantities. A particular advantage of the adjustment unit 230 is that the adjustment movements of the control rod

228 sont transmis par voie purement mécanique, ce qui con-  228 are transmitted purely mechanically, which

fère une grande fiabilité fonctionnelle par rapport à des  provides high functional reliability compared to

trajets de transmission électriques, pneumatiques ou hydrau-  electrical, pneumatic or hydraulic transmission paths

1 iques.1 ics.

Il va de soi que de nombreuses modifications peu-  It goes without saying that many modifications can

vent être apportées à l'invention telle que décrite et re-  may be made to the invention as described and

présentée, sans sortir de son cadre.  presented, without departing from its framework.

Claims (10)

- R E V E N D I C A T I 0 N S-- R E V E N D I C A T I 0 N S- 1. Mécanisme de changement de vitesses et de direc-  1. Gear shift and steering mechanism tion pour un véhicule chenillé portant au moins un appareil de travail, comprenant  tion for a tracked vehicle carrying at least one work appliance, comprising a) un entraînement en déplacement (16, 20, 22, 32) qui ren-  a) a displacement drive (16, 20, 22, 32) which ferme un convertisseur hydrodynamique (16) de couples de  closes a hydrodynamic converter (16) of torques rotation, ainsi qu'un mécanisme (22) de changement de vi-  rotation, as well as a gear change mechanism (22) tesses par lequel le flux de la force d'entrainement en déplacement passe en mode "marche",  braids by which the flow of the driving force in displacement goes into "walking" mode, b) un entraînement de braquage (94, 96, 60, 62, 64), qui ren-  b) a steering drive (94, 96, 60, 62, 64), which ferme un dispositif hydrostatique (94, 96) transmetteur de couples de rotation, réglable en continu, par lequel le flux de la force d'entrainement de braquage passe en mode "marche", c) une dérivation de puissance s'opérant depuis un élément d'entraînement (14) pouvant être mené par un moteur du  closes a hydrostatic device (94, 96) transmitting torques of rotation, infinitely adjustable, by which the flow of the steering drive force goes into "on" mode, c) a power bypass operating from an element drive (14) which can be driven by a motor of the véhicule, jusqu'à l'entrée du mécanisme (22) de change-  vehicle, up to the entry of the change mechanism (22) ment de vitesses et jusqu'à l'entrée du dispositif hydro-  gears and up to the entry of the hydro- statique (94, 96) transmetteur de couples de rotation,  static (94, 96) transmitting torque, d) deux trains différentiels sommateurs (46, 48) dont cha-  d) two summing differential trains (46, 48) each of which cun comprend un premier élément (42, 44) pouvant être mené par la sortie du mécanisme (22) de changement de vitesses et un second élément (52, 54) pouvant être mené par la sortie de l'entraînement de braquage, ainsi qu'un élément de sortie (66, 68) dont la vitesse angulaire de sortie dépend des vitesses angulaires des deux éléments (42, 44, 52, 54) pouvant être menés, e) un arbre neutre (60) qui, en mode "marche", relie les deux seconds éléments par l'intermédiaire de pignons, mécanisme caractérisé par le fait:  each comprises a first element (42, 44) which can be driven by the output of the gear change mechanism (22) and a second element (52, 54) which can be driven by the output of the steering drive, as well as an output element (66, 68) whose output angular speed depends on the angular speeds of the two elements (42, 44, 52, 54) which can be driven, e) a neutral shaft (60) which, in "on" mode , connects the two second elements by means of pinions, mechanism characterized by the fact: f) que l'arbre neutre (60) est scindé (82, 84) et un dispo-  f) that the neutral shaft (60) is split (82, 84) and a provision sitif de liaison commutable (86; 140) est prévu pour assurer sélectivement la liaison fonctionnelle des deux tronçons (82, 84) de l'arbre neutre en mode "marche", ou bien la séparation fonctionnelle de ces deux tronçons (82, 84) de l'arbre neutre en mode "travail", g) que le dispositif hydrostatique (94, 96) transmetteur de couples de rotation renferme deux groupes hydrostatiques (94, 96) réglables en continu, dont les entrées (98, ) peuvent être menées par l'élément d'entraînement  switchable connecting link (86; 140) is provided to selectively ensure the functional connection of the two sections (82, 84) of the neutral shaft in "on" mode, or else the functional separation of these two sections (82, 84) of the neutral shaft in "working" mode, g) that the hydrostatic device (94, 96) transmitting torque contains two hydrostatic groups (94, 96) infinitely adjustable, the inputs (98,) of which can be carried out by the drive element (14), grâce à la dérivation de puissance, le second. élé-  (14), thanks to the power derivation, the second. elec- ment (52) de l'un (46) des trains différentiels pouvant être mené par la sortie (110) de l'un (94) des groupes hydrostatiques, tandis que le second élément (54) de l'autre train différentiel (48) peut être mené par la sortie (112) de l'autre groupe hydrostatique (96), et h) qu'il est prévu un dispositif par l'intermédiaire duquel le flux de force d'entraînement en déplacement, provenant de l'élément d'entrainement (14), peut être interrompu du côté entrée (24) du mécanisme (22) de changement de vitesses, et les premiers éléments (42, 44) des trains différentiels (46, 48), pouvant être menés par la sortie  ment (52) of one (46) of the differential trains which can be driven by the outlet (110) of one (94) of the hydrostatic groups, while the second element (54) of the other differential train (48 ) can be driven by the outlet (112) of the other hydrostatic group (96), and h) that there is provided a device by means of which the flow of moving driving force, coming from the element drive (14), can be interrupted on the input side (24) of the gear change mechanism (22), and the first elements (42, 44) of the differential trains (46, 48), which can be driven by the output (28) du mécanisme (22) de changement de vitesses, pou-  (28) of the gear change mechanism (22), for vant être bloqués de telle sorte que, l'arbre neutre (60, 82, 84) étant fonctionnellement scindé, le flux de force d'entrainement en déplacement passe également par  before being blocked so that, with the neutral shaft (60, 82, 84) being functionally split, the flow of moving drive force also passes through les deux groupes hydrostatiques (94, 96) en mode "tra-  the two hydrostatic groups (94, 96) in "tra- vail", en plus du flux de force d'entraînement de bra-  vail ", in addition to the braking drive force flow quage.quage. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractéri-  2. Mechanism according to claim 1, character- sé par le fait qu'il est prévu, pour la commande combinée du braquage et du réglage de la vitesse de déplacement en mode "travail", un dispositif de réglage combiné (210)  se by the fact that there is provided, for the combined control of the turning and the adjustment of the speed of movement in "working" mode, a combined adjusting device (210) qui, en fonction de signaux électriques de commande, pro-  which, depending on electrical control signals, pro- voque des mouvements de réglage des organes de réglage (202) des deux groupes hydrostatiques (94, 96) afin de régler la  evokes adjustment movements of the adjustment members (202) of the two hydrostatic groups (94, 96) in order to adjust the vitesse de déplacement du véhicule chenillé, et qui simul-  speed of movement of the tracked vehicle, and which simulates tanément, en superposition de ces mouvements de réglage de  temporarily, superimposed on these adjustment movements of la vitesse, transmet par voie purement mécanique les mou-  the speed, transmits by mechanical means the vements de réglage nécessaires au braquage, d'un organe de direction (224, 228) du véhicule aux organes de réglage (202)  adjustment elements necessary for steering, from a steering member (224, 228) of the vehicle to the adjusting members (202) des groupes hydrostatiques (94, 96).  hydrostatic groups (94, 96). 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, ca-  3. Mechanism according to claim 1 or 2, ca- ractérisé par le fait que le même organe de direction (224, 228) et les mêmes parties (230) du dispositif de commande (210) servent & chaque fois à commander le braquage, tant  characterized by the fact that the same steering member (224, 228) and the same parts (230) of the control device (210) are used each time to control the steering, both en mode "marche" qu'en mode "travail".  in "on" mode than in "work" mode. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi-  4. Mechanism according to any one of the claims. cations i à 3, caractérisé par le fait que, en vue du ré-  cations i to 3, characterized in that, with a view to re- glage automatique de la vitesse de déplacement en mode "travail", des détecteurs (92) de vitesses angulaires sont prévus pour mesurer la vitesse angulaire des éléments de sortie (70, 72) des trains différentiels sommateurs (46,  automatic setting of the travel speed in "work" mode, angular speed detectors (92) are provided for measuring the angular speed of the output elements (70, 72) of the summing differential trains (46, 48), ou bien la vitesse angulaire d'un dispositif corres-  48), or the angular speed of a corresponding device pondant.laying. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que des capteurs angulaires et éventuellement, ou en variante, des capteurs de courses (251, 253) sont prévus pour mesurer la position considérée des organes de réglage (202) des groupes hydrostatiques (94, 96), capteurs dont les signaux sont comparés- aux signaux des détecteurs (92) de vitesses angulaires, afin d'éviter des fluctuations  5. Mechanism according to claim 4, characterized in that angular sensors and possibly, or as a variant, stroke sensors (251, 253) are provided for measuring the position considered of the adjustment members (202) of the hydrostatic groups ( 94, 96), sensors whose signals are compared to the signals of the angular speed detectors (92), in order to avoid fluctuations de réglage.adjustment. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica-  6. Mechanism according to any one of the claims. tions 1 à 5, caractérisé par le fait que, en mode "travail", le réglage des groupes hydrostatiques (94, 96) assignés au mouvement de braquage se déroule en priorité par rapport au réglage des groupes hydrostatiques assignés à la vitesse de  1 to 5, characterized in that, in "working" mode, the adjustment of the hydrostatic groups (94, 96) assigned to the turning movement takes place in priority with respect to the adjustment of the hydrostatic groups assigned to the speed of déplacement, de telle sorte que, lors de processus de bra-  displacement, so that during braving processes quage, le signal relatif à la vitesse de déplacement soit, en cas d'urgence, automatiquement repris pour engendrer  the speed of travel signal is automatically taken up in an emergency to generate les vitesses angulaires de braquage nécessaires.  the required steering angular speeds. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica-  7. Mechanism according to any one of the claims. tions 1 à 6, caractérisé par le fait que, pour le mode  1 to 6, characterized in that, for the mode "travail", le trajet de transmission de la force d'entrai-  "work" means the path of transmission of the driving force nement en déplacement est fonctionnellement interrompu du côté entrée (24) du mécanisme (22) de changement de vitesses,  movement is functionally interrupted on the input side (24) of the gear change mechanism (22), par l'ouverture d'embrayagessélecteurs (V, R), et les pre-  by opening the selector clutches (V, R), and the pre- miers éléments (42, 44) des trains différentiels sommateurs  prime elements (42, 44) of the differential differential trains (46, 48), pouvant être menés par la sortie (28) du mécanis-  (46, 48), which can be driven by the outlet (28) of the mechanism me (22) de changement de vitesses, sont bloqués par enclen-  shift gears (22), are locked by latching chement simultané d'au moins deux rapports dudit mécanisme  simultaneous check of at least two reports of said mechanism (22) de changement de vitesses.(22) gear change. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi-  8. Mechanism according to any one of the claims. cations 1 à 7, caractérisé par le fait que, pour permettre la commutation des modes "marche" et "travail", les deux  cations 1 to 7, characterized in that, to allow the switching of the "on" and "work" modes, both tronçons (82, 84) de l'arbre neutre (60) peuvent sélecti-  sections (82, 84) of the neutral shaft (60) can selectively vement, par l'intermédiaire d'un embrayage (86; 142), être  By means of a clutch (86; 142), be fonctionnellement reliés ou séparés.  functionally linked or separated. 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi-  9. Mechanism according to any one of the claims. cations 1 à 7, caractérisé par le fait que, pour permettre la commutation des modes "marche" et "travail", l'arbre  cations 1 to 7, characterized in that, to allow the switching of the "walking" and "working" modes, the shaft neutre (60, 82, 84) faisant fonction de dispositif de liai-  neutral (60, 82, 84) acting as a connecting device son est équipé d'un train différentiel inverseur (140),  sound is fitted with a reverse gear train (140), comprenant une transmission réversible (141) et deux embra-  comprising a reversible transmission (141) and two clutches yages (142, 144), qui autorisent les conditions de commuta-  yages (142, 144), which authorize the switching conditions tion suivantes: a) ouverture des deux embrayages (142, 144), de sorte que  following: a) opening of the two clutches (142, 144), so that les deux tronçons (82, 84) -de l'arbre neutre sont fonc-  the two sections (82, 84) -of the neutral shaft are functional- tionnellement séparés, en vue d'un déplacement en courbe en mode "travail", b) fermeture de l'un (142) des embrayages et ouverture de l'autre embrayage (144), de sorte que l'un (142) desdits embrayages relie fonctionnellement l'un à l'autre les deux tronçons (82, 84) de l'arbre neutre, en vue du mode "marche", et c) ouverture de l'un (142) des embrayages et fermeture de l'autre embrayage (144), de sorte que les deux tronçons (82, 84) de l'arbre neutre sont reliés fonctionnellement  tionally separated, for a displacement in curve in "working" mode, b) closing of one (142) of the clutches and opening of the other clutch (144), so that one (142) of said clutches functionally connects the two sections (82, 84) of the neutral shaft to one another, with a view to the "running" mode, and c) opening one (142) of the clutches and closing the other clutch (144), so that the two sections (82, 84) of the neutral shaft are functionally connected l'un à l'autre par l'intermédiaire de la transmission ré-  to each other by means of the transmission versible (141), en vue d'un "déplacement en ligne droite stabilisé" en mode "travail", en tant que mode opératoire spécifique "travail particulier" au cours duquel, en  versible (141), with a view to "stabilized straight line movement" in "work" mode, as a specific "particular work" operating mode during which, in fonction de différentes résistances au déplacement s'oppo-  function of different resistance to displacement opposes sant aux arbres de sortie (70, 72) des trains différentiels sommateurs (46, 48), les forces d'entraînement des deux groupes hydrostatiques (94, 96) sont réparties de manière  In the output shafts (70, 72) of the differential differential trains (46, 48), the driving forces of the two hydrostatic groups (94, 96) are distributed in a manner conséquemment différente, par l'entremise du train différen-  consequently different, through the different train- tiel inverseur (140), sur les deux tronçons (82, 84) de  tiel reverser (140), on the two sections (82, 84) of l'arbre neutre.the neutral tree. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi-  10. Mechanism according to any one of the claims. cations 2 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage (210) présente une unité de réglage combinée  cations 2 to 9, characterized in that the adjustment device (210) has a combined adjustment unit (230), comprenant les éléments suivants permettant la com-  (230), comprising the following elements allowing the com- binaison du réglage de la vitesse de déplacement et la commande mécanique du processus de braquage:  pairing of the movement speed adjustment and the mechanical control of the turning process: a) un corps d'entrainement (268) auquel l'organe de direc-  a) a drive body (268) to which the steering member tion (224, 228) du véhicule peut imprimer une rotation, b) au moins un élément rotatif de réglage (276, 278) qui présente au moins un filetage (280, 282) à pas rapides et est relié mécaniquement aux éléments de réglage (202) des groupes hydrostatiques (94, 96), c) un organe de solidarisation (274) qui est assujetti en  tion (224, 228) of the vehicle can impart a rotation, b) at least one rotary adjustment element (276, 278) which has at least one thread (280, 282) with rapid pitch and is mechanically connected to the adjustment elements ( 202) hydrostatic groups (94, 96), c) a joining member (274) which is secured in rotation au corps d'entraînement (268), mais peut accom-  rotation to the drive body (268), but can accommodate plir des coulissements axiaux par rapport à ce dernier, et qui présente au moins un filetage (281, 283) à pas rapides, en prise avec le filetage (280, 282) à pas rapides de l'élément de réglage (278), d) un cylindre (300) logeant un piston (302) pouvant être soumis, de part et d'autre, à l'action d'un fluide sous pression, ledit piston (302) étant stationnaire et ledit cylindre (300) pouvant coulisser axialement par rapport à lui, ledit cylindre (300) à coulissement axial étant assujetti axialement à l'organe de solidarisation (274), mais pouvant tourner par rapport à ce dernier; et par le fait qu'il est prévu un dispositif à valve (262) qui est actionnable électriquement et qui, en fonction de  folding axial sliding relative to the latter, and which has at least one thread (281, 283) with rapid pitch, in engagement with the thread (280, 282) with rapid pitch of the adjusting element (278), d ) a cylinder (300) housing a piston (302) which can be subjected, on either side, to the action of a pressurized fluid, said piston (302) being stationary and said cylinder (300) being able to slide axially relative to it, said axial sliding cylinder (300) being axially subject to the fastening member (274), but being able to rotate relative to the latter; and by the fact that there is provided a valve device (262) which is electrically actuable and which, depending on signaux électriques correspondant à une vitesse de déplace-  electrical signals corresponding to a speed of movement ment devant être réglée, délivre au cylindre (300) un fluide sous pression et éventuellement, ou en variante, évacue ce  ment to be adjusted, delivers to the cylinder (300) a pressurized fluid and possibly, or alternatively, evacuates this fluide dudit cylindre.fluid of said cylinder.