FR2605108A1 - Automatic device for performing analyses, in particular biological and medical analyses - Google Patents

Abstract

Autonomous device for performing analyses, in particular biological and medical analyses of microsamples contained in an analysis case 50, comprising at least one reagent chamber, a chamber for the reactant, and a reading cell allowing spectrophotometric analysis of the species resulting from the reaction between the reagent and the sample, of the type comprising: - a rotary support plate 22; - a spectrophotometric reading assembly, characterised in that the support plate 22 interacts with a second balancing plate 19 and a member 30, 37-45 intended to pivot the cases 50 on the said rotary support plate 22; in that the spectrophotometer is of the type with a holographic grating; in that the light transmitted through the measurement cells is conveyed by an optical fibre 58 to the said holographic grating.

Description

DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR LA REALISATION D'ANALYSES
NOTAMMENT BIOLOGIQUES ET MEDICALES.AUTOMATIC DEVICE FOR PERFORMING ANALYZES
ESPECIALLY BIOLOGICAL AND MEDICAL.

La présente invention concerne un dispositif automatique pour la réalisation d'analyses notamment biologiques et médicales, et notamment à partir de sang total. The present invention relates to an automatic device for carrying out analyzes, in particular biological and medical, and in particular from whole blood.

On entend par sang total le sérum et les globules rouges.Whole blood is understood to mean serum and red blood cells.

On connait actuellement des dispositifs permettant d'assurer des analyses médicales,biologiques ou bactériologiques ou d'une autre nature, au moyen de boitiers généralement compartimentés,et d'un organe assurant la centrifugation de ces dits boitiers,afin de permettre la mise en contact des réactifs et des réactants. Ce type de dispositif est en général associé à un organe de lecture généralement photométrique, voir spectrophotométrique (voir par exemple le brevet français n" 72.43849 de UNION
CARBIDE CORPORATION)
En particulier, on connait un système dans lequel on procède par pipetage pour le transfert des composants, mais de tels systèmes sont en général volumineux, chers et supposent la réalisation de grandes séries pour assurer leur rentabilité avec de bonnes performances.Currently known devices for medical, biological or bacteriological or other analyzes, by means of generally compartmentalized boxes, and an organ ensuring the centrifugation of these so-called boxes, in order to allow contacting reagents and reactants. This type of device is generally associated with a generally photometric reading device, see spectrophotometric (see for example French patent n "72.43849 of UNION
CARBIDE CORPORATION)
In particular, a system is known in which one proceeds by pipetting to transfer the components, but such systems are generally bulky, expensive and require the production of large series to ensure their profitability with good performance.

On connait un autre système dans lequel on utilise des bandelettes et où l'analyse s'effectue par mesure réflectométrique. Un tel dispositif permet de ne réaliser qu'une seule analyse à la fois, d'où une efficacité moindre et une perte de temps accrue. Another system is known in which strips are used and the analysis is carried out by reflectometric measurement. Such a device makes it possible to carry out only one analysis at a time, resulting in lower efficiency and increased loss of time.

On connait un autre système qui procède par analyse colorimétrique à partir de boitiers monoparamètres et de sang total. Mais la lecture des résultats issus de la réaction entre réactifs et réactants fait appel à un matériel volumineux, sophistiqué, d'où un coût total particulièrement élevé.  Another system is known which proceeds by colorimetric analysis from monoparameter boxes and whole blood. However, reading the results from the reaction between reactants and reactants calls for bulky, sophisticated equipment, resulting in a particularly high total cost.

La présente invention vise à pallier ces inconv- nients. Elle propose un dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales faisant appel à des matériaux simples et une mise en oeuvre automatique et rapide. Elle propose un dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales de micro-échantillons réceptionnés dans un boitier d'analyse comprenant au moins une chambre du réactif, une chambre pour le réactant et une cellule de lecture permettant l'analyse spectrophotométrique de l'entité issue de la réaction entre le réactif et l'échantillon, du type comprenant
- un plateau support rotatif destiné à recevoir les boitiers et à les centrifuqer afin d'assurer le mélange des réactifs et des réactants, et le passage de la dite entité issue de la réaction dans la cellule de lecture
- un ensemble de lecture spectrophotométrique dont le trajet optique est perpendiculaire au plan du dit plateau support, et qui traverse successivement chacune des cellules de lecture du boitier mis en place sur le dit plateau support, comprenant
. une source lumineuse,
des ensembles optiques destinés à amener la
lumière à traverser lesdites cellules de lec
ture,
un spectrophotomètre destiné à mesurer la
quantité de lumière transmise,
. un organe d'affichage de la mesure ainsi ef
fectuée.The present invention aims to overcome these drawbacks. It offers an automatic device for carrying out biological and medical analyzes using simple materials and an automatic and rapid implementation. It offers an automatic device for carrying out biological and medical analyzes of micro-samples received in an analysis box comprising at least one chamber of the reagent, a chamber for the reagent and a reading cell allowing spectrophotometric analysis of the entity resulting from the reaction between the reagent and the sample, of the type comprising
- a rotary support plate intended to receive the boxes and to centrifuge them in order to ensure the mixing of the reagents and the reactants, and the passage of the said entity resulting from the reaction in the reading cell
a spectrophotometric reading assembly, the optical path of which is perpendicular to the plane of said support plate, and which passes successively through each of the reading cells of the case placed on said support plate, comprising
. a light source,
optical assemblies intended to bring the
light to pass through said lec cells
ture,
a spectrophotometer intended to measure the
amount of light transmitted,
. a measurement display device thus ef
carried out.

La présente invention se caractérise :
- en ce que le plateau support coopère avec
un deuxième plateau d'équilibrage, parallèle
au dit plateau support et entraîne en rota
tion par le mme moyen, destiné à assurer
l'équilibrage du plateau support rotatif
pendant la centrifugation
et un organe destiné à faire pivoter les
boitiers sur le dit plateau support rotatif
afin d'inverser la force centrifuge s'exer
ayant sur les boitiers
- en ce que le spectrophotomètre est du type à réseau holographique fixe et barrette de photodiodes
- et en ce que la lumière transmise par les cellules de mesure est acheminée par une fibre optique au dit réseau holographique, qui, de manière connue, la disperse en raies de différents ordres, dont on mesure l'intensi- té, et que l'on traite électroniquement par un microprocesseur, pour afficher le résultat de l'analyse sur l'organe d'affichage.The present invention is characterized:
- in that the support plate cooperates with
a second balancing plate, parallel
said support plate and rotates
tion by the same means, intended to ensure
balancing the turntable
during centrifugation
and a member intended to rotate the
boxes on the said rotary support plate
in order to reverse the centrifugal force exerted
having on the cases
- in that the spectrophotometer is of the type with fixed holographic array and array of photodiodes
- And in that the light transmitted by the measuring cells is routed by an optical fiber to the said holographic network, which, in known manner, disperses it in lines of different orders, the intensity of which is measured, and that l 'electronically processed by a microprocessor, to display the result of the analysis on the display device.

En d'autres termes, l'invention se caractérise en ce que l'on utilise une pluralité d'organes de mise en oeuvre simples, afin de permettre la réalisation d'ana- lyses biologiques, médicales ou bactériologiques et autres, de façon rapide et efficace, la précision des mesures optiques étant augmentée. In other words, the invention is characterized in that a plurality of simple implementing organs are used, in order to allow the rapid, biological, medical or bacteriological and other analyzes to be carried out. and efficient, the precision of optical measurements being increased.

Avantageusement, en pratique
- le boitier est du type à compartiments et comprend une chambre contenant le réactif, une chambre contenant l'échantillon à analyser, une chambre de dosage, une chambre de lecture, une chambre de mélange du réactif et de l'échantillon, la chambre de lecture présentant des faces parallèles,le dit boitier comportant en outre deux orifices dont l'un est traversant, destiné à coopérer avec des ergots de positionnement situés sur le dit plateau-support rotatif
- le plateau support rotatif coopère également avec un troisième plateau dit de verrouillage, parallèle au plateau support et au plateau d'équilibrage, et intercallé entre eux, et présentant
. d'une part, sur la face dirigée vers le pla
teau support, un moyen apte à le faire coopé
rer temporairement avec les réceptacles du
dit plateau support, lorsque les réceptacles
ne reçoivent pas de boitiers,
. d'autre part, sur la face dirigée vers le
plateau d'équilibrage, un moyen apte à main
tenir des billes d'équilibrage au voisinage
du centre de rotation du dit plateau d'équi
librage lors de la rotation du dit plateau, l'ensemble des deux plateaux, à savoir d'équilibrage et de verrouillage étant destiné à assurer un équilibrage dynamique automatique du dispositif rotatif de centrifu gation
- l'organe de pivotement est constitué par
. autant d'axes orthogonaux au plan du plateau
support que le plateau-support comporte de
réceptacles, et coopérant avec le plateau
d'équilibrage par l'intermédiaire -d'un
orifice circulaire cylindrique ménagé au sein
du dit plateau d'équilibrage, le dit plateau
d'équilibrage entraînant en rotation lors
qu'il tourne les axes orthogonaux,
. une pluralité de biellettes dites biellettes
de pivotement reliant chacun des dits axes
orthogonaux à deux galets identiques et
coplanaires, chacun prenant appui sur le
rebord périphérique d'un plateau fixe sur
lequel est fixé le moyen de mise en rotation
de l'ensemble des plateaux,
. une portion de pivotement coplanaire avec le
plateau fixe, articulée à une de ses extré-
tes sur et dans le plateau fixe au moyen d'un
axe dit axe de pivotement et présentant deux
rails de guidage orthogonaux au plan défini
par la portion du pivotement, concentriques et
espacés d'une distance égale au diamètre des
dits galets, le rayon de courbure du rail de
guidage externe coïncidant avec le rayon de
courbure du rebord périphérique du plateau et
la longueur du rail de guidage interne étant
au plus égale à celle du rail de guidage ex
terne diminuée de la valeur du diamètre des
galets,
. une bordure de raccord en saillie externe par
rapport au plateau,
. un moyen pour faire pivoter ladite portion de
pivotement autour de son axe pour amener
l'extrémité du rail externe de guidage d'un
première position coïncidant avec le rebord
périphérique du plateau fixe à une seconde
position coïncidant avec l'extrémité libre de
la bordure de raccord en saillie,
. un moyen pour amener la dite portion de pivo
tement de la susdite seconde position à la
première position
- on réalise les mesures de l'intensité des raies à l'ordre moins un (-1) de dispersion par le réseau holographique du spectrophotomètre, celui-ci étant calibré à l'ordre zéro (0) à partir de la lumière totale issue de la source lumineuse
- la source lumineuse est basculante d'un angle de 90" et est surmontée, lorsqu'elle est en position opérationnelle d'un miroir concentrique destiné à concentrer les rayons lumineux issus de la dite source lumineuse et se propageant vers le dit miroir vers les ensembles opti ques précédant la zone de transmission à travers les cellules de lecture des boitiers
- le plateau d'équilibrage est muni d'un index de positionnement permettant un repérage visuel et temporel du dispositif d'analyse
- chacun des boitiers est muni sur l'une de ses faces latérales d'un code barre, destiné à être lu au moyen d'une celluletde lecture, le dit code barre étant décrypté au moyen d'un microprocesseur
- l'organe de traitement électrique est constitué d'une pluralité de cartes électroniques associées à un microprocesseur, à une imprimante, et à l'organe d'affichage à écran en cristaux liquides.Advantageously, in practice
the housing is of the compartment type and comprises a chamber containing the reagent, a chamber containing the sample to be analyzed, a dosing chamber, a reading chamber, a chamber for mixing the reagent and the sample, the reading having parallel faces, the said case further comprising two orifices, one of which is through, intended to cooperate with positioning lugs located on the said rotary support plate
the rotary support plate also cooperates with a third so-called locking plate, parallel to the support plate and to the balancing plate, and interposed between them, and having
. on the one hand, on the side facing the pla
support plate, a means capable of making it cooperate
temporarily with the receptacles of the
said support tray, when the receptacles
do not receive boxes,
. on the other hand, on the side facing the
balancing plate, a suitable hand tool
hold balancing balls in the vicinity
of the center of rotation of the said equilibrium plate
release during the rotation of said plate, the set of two plates, namely balancing and locking being intended to ensure automatic dynamic balancing of the rotary centrifuge device
- the pivoting member consists of
. as many axes orthogonal to the plane of the plate
support that the support plate comprises of
receptacles, and cooperating with the tray
balancing through a
circular cylindrical opening formed within
of the said balancing plate, the said plate
balancing resulting in rotation during
that it rotates the orthogonal axes,
. a plurality of rods called rods
pivot connecting each of said axes
orthogonal to two identical rollers and
coplanar, each building on the
peripheral edge of a fixed plate on
which is fixed the means of rotation
of all the trays,
. a coplanar pivot portion with the
fixed plate, articulated at one of its ends
your on and in the fixed tray by means of a
axis said pivot axis and having two
guide rails orthogonal to the defined plane
by the portion of the pivoting, concentric and
spaced a distance equal to the diameter of the
so-called rollers, the radius of curvature of the rail
external guidance coinciding with the radius of
curvature of the peripheral edge of the plate and
the length of the internal guide rail being
at most equal to that of the guide rail ex
dull minus the value of the diameter of
pebbles,
. an external projecting connection edge by
relation to the plateau,
. means for rotating said portion of
pivot around its axis to bring
the end of the outer guide rail of a
first position coinciding with the edge
fixed stage device at one second
position coinciding with the free end of
the projecting connection edge,
. a means for bringing said portion of pivo
the above second position at the
first position
- the measurements of the intensity of the lines are carried out at the order minus one (-1) of dispersion by the holographic network of the spectrophotometer, the latter being calibrated at the order zero (0) from the total light emitted of the light source
- the light source is tiltable by an angle of 90 "and is surmounted, when it is in the operational position, by a concentric mirror intended to concentrate the light rays coming from said light source and propagating towards said mirror towards the optical assemblies preceding the transmission zone through the reading cells of the boxes
- the balancing plate is provided with a positioning index allowing visual and temporal location of the analysis device
- each of the boxes is provided on one of its lateral faces with a bar code, intended to be read by means of a reading cell, said bar code being decrypted by means of a microprocessor
- The electrical processing unit consists of a plurality of electronic cards associated with a microprocessor, a printer, and the display unit with liquid crystal screen.

La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui'des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which result therefrom will emerge more clearly from the embodiment which follows, given by way of non-limiting example, in support of the attached figures.

La figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée du dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales selon l'invention. Figure 1 is a partially exploded perspective view of the automatic device for carrying out biological and medical analyzes according to the invention.

La figure 2 est une coupe transversale du spectophotomètre à réseau holographique à champ plan. Figure 2 is a cross section of the flat field holographic grating spectophotometer.

La figure 3 est une coupe transversale du système de centrifugation selon l'invention. Figure 3 is a cross section of the centrifuge system according to the invention.

La figure 4 est une coupe transversale du dispositif matérialisant notamment le système de thermostatisation et ventilation. Figure 4 is a cross section of the device materializing in particular the thermostat and ventilation system.

La figure 5 est une coupe transversale de l'ensemble optique. Figure 5 is a cross section of the optical assembly.

La figure 6 est une vue schématique en perspective de l'ensemble du dispositif intégré au sein d'un boitier externe.  Figure 6 is a schematic perspective view of the entire device integrated within an external housing.

Le dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales selon l'invention est intégré au sein d'un boîtier de forme générale pa;rallélépi- pédique portant la référence générale (1), observable au sein de la figure 6. Ce boitier présente sur sa face supérieure deux capots respectivement (2) et (3), l'un (2) faisant office d'écran à cristaux liquides (4) et dégageant lorsqu'il est en position ouverte, un clavier tactile (5), l'autre (3) permettant un accès au plateau support du dispositif centrifugeur qui sera décrit ultérieurement. Ce capot (3) du dispositif centrifugeur libère lorsqu'il est en position ouverte un orifice semi-circulaire servant d'accès au chargement (7) des boitiers sur le plateau support rotatif du dispositif centrifugeur.De plus, comme ii sera décrit ultérieurement, comme l'ensemble du dispositif est thermostatisé, le capot (3) présente un organe d'étanchéité (6) destiné à s'emboîter parfaitement au sein de l'orifice d'accès (7) au plateau support du dispositif centrifugeur. Les capots (2) et (3) sont verrouillables au moyen d'un bouton de verrouillage (8). The automatic device for carrying out biological and medical analyzes according to the invention is integrated within a box of general shape pa; rallélépédédique carrying the general reference (1), observable within figure 6. This box has on its upper face two covers respectively (2) and (3), one (2) acting as a liquid crystal screen (4) and releasing when it is in the open position, a touch keyboard (5), the other (3) allowing access to the support plate of the centrifuge device which will be described later. This cover (3) of the centrifuge device releases when it is in the open position a semicircular orifice serving as access to the loading (7) of the boxes on the rotary support plate of the centrifuge device. In addition, as will be described later, as the entire device is thermostatically controlled, the cover (3) has a sealing member (6) intended to fit perfectly within the access orifice (7) to the support plate of the centrifuge device. The covers (2) and (3) can be locked by means of a locking button (8).

Les résultats issus de l'analyse sont imprimés au moyens d'une imprimante (9) située au voisinage immédiat de l'écran à cristaux liquides (4) et du clavier (5). The results of the analysis are printed by means of a printer (9) located in the immediate vicinity of the liquid crystal screen (4) and the keyboard (5).

L'ensemble du dispositif est de manière connue régi au moyen d'un microordinateur dont on observe le logiciel de type PROM en référence (10). Le boitier (1) présente également au niveau de sa face supérieure une trappe (11) permettant le changement de la lampe du système optique, décrit également ultérieurement.The entire device is in a known manner governed by means of a microcomputer, the PROM type software of which is observed in reference (10). The housing (1) also has at its upper face a hatch (11) for changing the lamp of the optical system, also described later.

Le dispositif centrifugeur va être maintenant décrit plus en détail. Celui-ci se compose tout d'abord d'un plateau circulaire fixe (12) auquel est solidarisé un mo teur pas à pas (13), fixé au moyen de quatre vis et écrous dont on a matérialisé les orifices (14) de fixation. Le moteur (13) présente de façon connue un bossage de centrage (15) permettant une meilleure précision de positionnement. Le plateau fixe (12) est relié au moyen de trois amortisseurs du type silent-bloc, dont on a matérialisé l'un des points d'application par la référence (16). Le plateau fixe (12) présente en outre un rebord périphérique (17), destiné à coopérer avec des organes de pivotement,qui seront également décrits ultérieurement. The centrifuge device will now be described in more detail. This consists first of all of a fixed circular plate (12) to which a stepping motor (13) is secured, fixed by means of four screws and nuts, the fixing holes (14) of which have been materialized . The motor (13) has in a known manner a centering boss (15) allowing better positioning accuracy. The fixed plate (12) is connected by means of three shock absorbers of the silent-block type, one of the application points of which has been indicated by the reference (16). The fixed plate (12) also has a peripheral rim (17), intended to cooperate with pivoting members, which will also be described later.

Le moteur (13) est solidaire d'un axe (18) sur lequel sont emboités et fixés trois plateaux successifs, à savoir dans l'ordre
- un plateau (19) dit plateau d'équlibrage, fixé sur l'axe (18) au moyen d'un insert conique (20)
- un plateau dit plateau de verrouillage (21)
- un plateau support (22) des boitiers d'analyse, solidarisant au moyen d'écrous le dit plateau de verrouillage (21) et lui-même, à savoir le plateau support (22) sur l'insert conique (20) du plateau d'équilibrage (19) et ce, sur l'axe de rotation (18) du moteur (13).The motor (13) is integral with an axis (18) on which are nested and fixed three successive plates, namely in order
- A plate (19) said balancing plate, fixed on the axis (18) by means of a conical insert (20)
- a plate called the locking plate (21)
- A support plate (22) of the analysis boxes, securing by means of nuts the said locking plate (21) and itself, namely the support plate (22) on the conical insert (20) of the plate balancing (19) and this, on the axis of rotation (18) of the motor (13).

Le plateau support (22) présente cinq réceptacles (23) destinés à recevoir chacun un boitier d'analyse. Au sein de la base (24) de chacun de ces dits réceptacles, est ménagé d'une part une fente (25), destinée à coopérer avec une partie du plateau de verrouillage (21) et un orifice semi-circulaire (26), destiné à cocpérer avec l'organe de pivotement décrit ultérieurement. Cet orifice semi-circulaire (26) reçoit en fait une plaque circulaire correspondante (27) et coplanaire avec la base (24) du réceptacle (23). Cette plaque plane (27) présente sous sa face inférieure une mortaise (28), destiné à coopérer avec un tenon (29), ménagé à l'extrémité supérieure de l'axe de pivotement (30) de l'organe de pivotement. La plaque (27) présente en outre deux ergots de positionnement (31) destinés à coopérer avec les orifices de positionnement ménagés au sein de chacun des boitiers d'analyse. The support plate (22) has five receptacles (23) each intended to receive an analysis unit. Within the base (24) of each of these said receptacles, a slot (25) is provided on the one hand, intended to cooperate with a part of the locking plate (21) and a semi-circular orifice (26), intended to co-operate with the pivoting member described later. This semi-circular orifice (26) in fact receives a corresponding circular plate (27) and coplanar with the base (24) of the receptacle (23). This flat plate (27) has under its underside a mortise (28), intended to cooperate with a stud (29), formed at the upper end of the pivot axis (30) of the pivot member. The plate (27) also has two positioning pins (31) intended to cooperate with the positioning orifices provided within each of the analysis boxes.

Le plateau d'équilibrage (19) présente une pluralité d'orifices (32), destinés à laisser un passage à l'axe de pivotement (30) de l'organe de pivotement. Chacun de ces orifices (32), situés sur la périphérie du plateau d'équilibrage (19), est tangenté par deux rampes radiales (33),ascendantes du centre du plateau vers sa périphérie, chacune de ces rampes (33) étant destinée à recevoir une bille dite bille d'équilibrage (34). Ces billes (34) sont destinées à permettre un équilibrage dynamique de l'ensemble rotatif du dispositif de centrifugation. The balancing plate (19) has a plurality of orifices (32), intended to leave a passage for the pivot axis (30) of the pivot member. Each of these orifices (32), located on the periphery of the balancing plate (19), is tangent by two radial ramps (33), ascending from the center of the plate towards its periphery, each of these ramps (33) being intended to receive a ball called balancing ball (34). These balls (34) are intended to allow dynamic balancing of the rotary assembly of the centrifuge device.

Le plateau de verrouillage (21) se présente sous la forme d'une corolle dont les pétales (35) présentent à leur extrémité un ergot (36) destiné à coopérer avec les fentes (25) du plateau support (22). De plus, le plateau d'équilibrage (21) est réalisé en une matière plastique à effet de mémoire élastique, de telle sorte à présenter un effet de rappel.Ce dispositif d'équilibrage dynamique est décrit plus en détail ainsi que son fonctionnement au sein de la demande de brevet déposée le même jour par la
Déposante et ayant pour titre : "Dispositif d'équilibrage dynamique d'un appareil centrifugeur". I1 est toutefois bon de rappeler que ce dispositif d'équilibrage dynamique permet un équilibrage du plateau centrifugeur automatique, que l'on positionne un ou plusieurs boîtiers, jusqu'à cinq, sur le dit plateau support.The locking plate (21) is in the form of a corolla whose petals (35) have at their end a lug (36) intended to cooperate with the slots (25) of the support plate (22). In addition, the balancing plate (21) is made of a plastic material with elastic memory effect, so as to have a restoring effect. This dynamic balancing device is described in more detail as well as its operation within of the patent application filed the same day by the
Applicant and entitled: "Dynamic balancing device of a centrifuge device". It is however worth remembering that this dynamic balancing device allows balancing of the automatic centrifuge plate, whether one or more boxes, up to five, are positioned on said support plate.

Il va être décrit maintenant plus en détail le dispositif de pivotement des boitiers d'analyse. Le plateau fixe (12) présente au voisinage de sa périphérie et sur un secteur donné une portion dite portion de pivotement (37). Cette portion de pivotement (37) présente deux rails de guidage (38) et (39), concentriques et orthogonaux par rapport au plan du plateau fixe (12). Lorsque le dispositif de pivotement n'est pas activé, la portion de pivotement (37), coplanaire avec le dit plateau fixe (12),s'intègre à ce plateau et définit un rebord périphérique (17) complet, c'est-à-dire définissant un cercle parfait.Le dispositif de pivotement présente en outre un .électroaimant (40) destiné à attirer vers l'extérieur du plateau fixe (12) la dite portion de pivotement (37) qui est articulée au niveau de l'une de ses extrémités pour pivoter justement dans le plan du plateau fixe (12). De plus,l'axe de pivotement (30) précédemment cité, présente à son extrémité inférieure un tenon (41) destiné à coopérer avec une mortaise (42) ménagée sur une biellette (43) jouant le rôle de lien entre deux galets coplanaires et identiques (44) et (45), dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe (30). Ces galets (44) et (45) prennent appui, lorsque les plateaux (19,21 et 22) sont en rotation sur le rebord périphérique (17) du plateau fixe (12).En effet, les galets (44) et (45) de chacun des organes de pivotement sont entraînés en rotation par l'intermédiaire de l'axe (30), celuici étant lui-même entraîné par l'intermédiaire des orifices (32) ménagés au sein du plateau d'équilibrage (19). The device for pivoting the analysis boxes will now be described in more detail. The fixed plate (12) has, in the vicinity of its periphery and on a given sector, a portion called the pivoting portion (37). This pivoting portion (37) has two guide rails (38) and (39), concentric and orthogonal to the plane of the fixed plate (12). When the pivoting device is not activated, the pivoting portion (37), coplanar with said fixed plate (12), is integrated into this plate and defines a complete peripheral rim (17), that is to say -defining defining a perfect circle. The pivoting device further has an electromagnet (40) intended to attract towards the outside of the fixed plate (12) said pivoting portion (37) which is articulated at one of its ends to pivot precisely in the plane of the fixed plate (12). In addition, the pivot axis (30) previously cited, has at its lower end a stud (41) intended to cooperate with a mortise (42) formed on a rod (43) acting as a link between two coplanar rollers and identical (44) and (45), the pivot axis of which is parallel to the axis (30). These rollers (44) and (45) bear when the plates (19, 21 and 22) are rotating on the peripheral rim (17) of the fixed plate (12). Indeed, the rollers (44) and (45 ) of each of the pivoting members are rotated by means of the axis (30), this being itself driven by means of the orifices (32) formed within the balancing plate (19).

Ce dispositif de pivotement et son mode de fonctionnement est décrit plus en détail dans la demande de brevet déposée le même jour par le Déposant et ayant pour titre : "Dispositif pour assurer le pivotement d'un mobile rotatif sur le rebord d'un plateau". This pivoting device and its operating mode is described in more detail in the patent application filed the same day by the Applicant and having as title: "Device for pivoting a rotary mobile on the edge of a plate" .

I1 est toutefois à souligner que ce dispositif permet une variation continue de la vitesse angulaire de pivotement, supprimant les chocs et les à-coups inhérants au système utilisé dans les différents dispositifs connus à ce jour. De plus, il permet une diminution de l'encombrement et une mise en oeuvre aisée. It should however be emphasized that this device allows a continuous variation of the angular speed of pivoting, eliminating the shocks and jolts inherent in the system used in the various devices known to date. In addition, it allows a reduction in size and easy implementation.

Les boitiers d'analyse (50) comprennent de façon connue une chambre pour le réactif, une chambre pour le réactant et une cellule de lecture présentant au moins deux faces parallèles. Ils sont solidarisés sur la plaque (27) au moyen des ergots (31) de positionnement. Ils subissent un pivotement de 1800, au moyen de l'organe de pivotement, afin de permettre l'inversion de la force centrifuge qui s'exerce sur eux, la dite force centrifuge étant destinée à transférer les liquides du fait de l'utilisation de capillaires pour relier les différentes chambres au sein de ce boitier (50). I1 est à noter que chacun des boitiers (50) présente sur l'une des surfaces latérales un code/barre portant le paramètre d'analyse utilisé et la date de péremption du. dit boîtier. The analysis boxes (50) comprise in a known manner a chamber for the reagent, a chamber for the reagent and a reading cell having at least two parallel faces. They are secured to the plate (27) by means of positioning pins (31). They undergo a pivoting of 1800, by means of the pivoting member, in order to allow the inversion of the centrifugal force which is exerted on them, said centrifugal force being intended to transfer liquids due to the use of capillaries to connect the different chambers within this box (50). It should be noted that each of the boxes (50) has on one of the side surfaces a code / bar carrying the analysis parameter used and the expiration date of. said case.

I1 va être décrit maintenant plus en détail le système optique 'permettant, outre la lecture du code/barre, l'analyse spectrophotométriquedu résultat de la réaction entre le réactif et le réactant présents dans le dit boi- tier (50). I1 will now be described in more detail the optical system allowing, in addition to reading the code / bar, spectrophotometric analysis of the result of the reaction between the reagent and the reactant present in said housing (50).

Une partie de ce système optique est fixée au bord du plateau fixe (12) du côté opposé à la portion de pivotement (37). Ce système optique qui comprend une lampe (51) fixée sur un plateau pivotant (52) de 90 , afin de faciliter les phases de changement de la lampe par l'intermédiaire de la trappe (11). Lorsqu'elle est en position opérationnelle, la lampe (51) est surmontée d'un miroir sphérique (53) destiné à focaliser au niveau d'un premier diaphragme (54) les faisceaux lumineux qu'il reçoit. Le diaphragme (54) est suivi d'une lentille (55) destinée à former un faisceau parallèle de la lumière issue du diaphragme (54). Ce faisceau parallèle est alors calibré au moyen d'un deuxième diaphragme (56), et envoyé au travers de la cellule de lecture des boitiers d'analyse (50).En effet,le système optique est réalisé de telle sorte qu'il libère un espace correspondant à l'épaisseur du boitier (50). Le faisceau lumineux transmis par les cellules de lecture des boitiers (50) est focalise au moyen d'une lentille convergente (57) sur l'extrémité d'une fibre optique (58) monobrin en silice, destinée à transmettre le faisceau lumineux jusqu'au système d'analyse optique. A part of this optical system is fixed to the edge of the fixed plate (12) on the side opposite to the pivoting portion (37). This optical system which comprises a lamp (51) fixed on a pivoting plate (52) of 90, in order to facilitate the phases of changing the lamp via the hatch (11). When it is in the operational position, the lamp (51) is surmounted by a spherical mirror (53) intended to focus at the level of a first diaphragm (54) the light beams it receives. The diaphragm (54) is followed by a lens (55) intended to form a parallel beam of light from the diaphragm (54). This parallel beam is then calibrated by means of a second diaphragm (56), and sent through the reading cell of the analysis boxes (50). Indeed, the optical system is designed so that it releases a space corresponding to the thickness of the housing (50). The light beam transmitted by the reading cells of the boxes (50) is focused by means of a converging lens (57) on the end of a single-strand silica optical fiber (58), intended to transmit the light beam up to to the optical analysis system.

D'autre part, une cellule de lecture code/barre (59) ménagée au sein de l'ensemble optique précédemment décrit et faisant face à l'une des faces latérales des boîtiers (50) est située au voisinage de la dite face latérale lorsque le boitier est en position dans l'intervalle séparant le diaphragme (56) de la lentille convergente (57). Cette cellule de lecture code/barre (59) est reliée à une carte éléctronique décryptant le code/barre et le paramètre utilisé dans les boitiers et la date de péremption. Cette première partie du système optique est détaillé au sein de la figure 5. On the other hand, a code / bar reading cell (59) formed within the optical assembly previously described and facing one of the lateral faces of the housings (50) is located in the vicinity of said lateral face when the housing is in position in the interval separating the diaphragm (56) from the converging lens (57). This code / bar reading cell (59) is connected to an electronic card decrypting the code / bar and the parameter used in the boxes and the expiration date. This first part of the optical system is detailed in FIG. 5.

Le système d'analyse optique est détaillé au sein de la figure 2. L'autre extrémtié de la fibre optique (58) est située au voisinage d'un second ensemble d'élément optique, constituant le système d'analyse optique. The optical analysis system is detailed in FIG. 2. The other end of the optical fiber (58) is located in the vicinity of a second set of optical element, constituting the optical analysis system.

Le faisceau lumineux, transmis par la fibre optique (58) est focalisé au moyen d'une lentille convergente (65) sur un diaphragme calibré (60). Ce dernier permet l'acheminement du faisceau lumineux sur un réseau holographique à champ plan (61), qui, de manière connue, réfléchit
- la lumière source , appelée par convention , ordre "0" (zéro) ;
- différents spectres de la lumière source diffractée selon des angles connus. Par convention, ces spectres sont appelés ordres 1, -1, 2, -2, etc., dans l'ordre de leur moindre transmission .The light beam transmitted by the optical fiber (58) is focused by means of a converging lens (65) on a calibrated diaphragm (60). The latter allows the routing of the light beam on a holographic array with flat field (61), which, in known manner, reflects
- source light, called by convention, order "0"(zero);
- different spectra of source light diffracted at known angles. By convention, these spectra are called orders 1, -1, 2, -2, etc., in the order of their least transmission.

En ce qui concerne la présente invention, seuls les ordres zéro et -1 sont analysés. With regard to the present invention, only the orders zero and -1 are analyzed.

Tout d'abord,une cellule (62) permet d'effectuer une mesure à l'ordre zéro de la lumière totale, afin de surveiller les variations de la lampe (51). Simultanément, l'intensité de cerrtaines raies de l'ordre -1 est analysée au moyen d'une barrette de photodiodes (63),faisant pratiquement face au réseau holographique (61).Les caractéristiques des photodiodes sont prédéterminées. L'ensemble constitué par le réseau holographique (61), les barrettes de photodiodes (63) et le second ensemble optique sont insérés au sein d'un boitier (64) à l'abri de la lumière et de la poussière. Les connections issues des photodiodes (63) sont reliées à des cartes électroniques de manière classique et interprétées ensuite au moyen d'un microordinateur précédemment cité. First of all, a cell (62) makes it possible to carry out a measurement at zero order of the total light, in order to monitor the variations of the lamp (51). Simultaneously, the intensity of certain lines of the order -1 is analyzed by means of a strip of photodiodes (63), practically facing the holographic network (61). The characteristics of the photodiodes are predetermined. The assembly constituted by the holographic network (61), the arrays of photodiodes (63) and the second optical assembly are inserted within a housing (64) protected from light and dust. The connections from the photodiodes (63) are connected to electronic cards in a conventional manner and then interpreted by means of a microcomputer previously mentioned.

L'organe de thermostatisation, illustré au sein de la figure 4, comprend tout d'abord un ventilateur (70) pulsant de l'air au travers de résistances chauffantes (71), à l'issue desquelles l'air pulsé est guidé au moyen d'un guide de flux de chaleur (72), sur le dispositif de centrifugation. Le plateau support de ce dernier présente en son centre un dôme (73), destiné à répartir le flux de chaleur sur l'ensemble des boitiers (50) . De par la présence du capot (3) et de l'organe d'étanchéité (6), l'air chaud est recyclé, et réaspiré par l'intermédiaire d'un canal (74) situé sous le ventilateur (70).  The thermostat member, illustrated in FIG. 4, firstly comprises a fan (70) pulsating air through heating resistors (71), at the end of which the pulsed air is guided through the by means of a heat flow guide (72), on the centrifuge device. The support plate of the latter has in its center a dome (73), intended to distribute the heat flow over all of the housings (50). Due to the presence of the cover (3) and the sealing member (6), the hot air is recycled, and re-aspirated via a channel (74) located under the fan (70).

Toutefois , il existe un lieu d'arrivée d'air frais (75), afin de compenser les légères fuites toujours existantes dans ces dispositifs. Cette source (75) d'air frais est ménagée sur la face postérieure du boitier (1) du dispositif d'analyse. However, there is a place for the arrival of fresh air (75), in order to compensate for the slight leaks still existing in these devices. This source (75) of fresh air is provided on the rear face of the housing (1) of the analysis device.

Tout le dispositif, comme déjà dit, est régi par un microordinateur qui ordonne les différentes phases de centrifugation, de pivotement, de thermostatisation et d'analyse optique. Ce microordinateur est commandé au moyen du clavier tactile (5). The whole device, as already said, is governed by a microcomputer which orders the different phases of centrifugation, pivoting, thermostatization and optical analysis. This microcomputer is controlled by means of the touch keyboard (5).

Le dispositif automatique pour assurer la réalisation d'analyses biologiques et médicales selon l'invention procure de nombreux avantages par rapport aux dispositifs connus à ce jour. On peut citer
- tout d'abord, un équilibrage automatique et dynamique permettant un nombre d'analyses indifférent variant de 1 à 5 ; toutefois, ce nombre peut facilement être augmenté, voire dimunué en adaptant le plateau support
- la rotation et le pivotement des boitiers d'analyse est assurée de façon plus continue et plus souple grâce au mécanisme simple de pivotement
- tout le système de mesure optique est statique, de par la présence du réseau holographique et de la barrette de photodiodes ; d'autre part, les mesures en polychromatisme sont possibles du fait de l'utilisation du réseau.The automatic device for carrying out biological and medical analyzes according to the invention provides numerous advantages over the devices known to date. We can cite
- first of all, an automatic and dynamic balancing allowing an indifferent number of analyzes varying from 1 to 5; however, this number can easily be increased or even reduced by adapting the support plate
- the rotation and pivoting of the analysis boxes is ensured more continuously and more flexible thanks to the simple pivoting mechanism
- the entire optical measurement system is static, due to the presence of the holographic network and the array of photodiodes; on the other hand, polychromatism measurements are possible due to the use of the network.

I1 suffit pour cela de lier simultanément plusieurs photodiodes aux longueurs d'ondes sélectionnées
- le dispositif décrit ne fait appel qu'à des organes ou matériaux simples ne nécessitant pas une mise en oeuvre compliquée
- l'organe d'affichage et l'imprimante permettent une visualisation rapide et directe des résultats issus de l'analyse biologique ou médicale
- l'encombrement de ce dispositif est réduit. For this, it is sufficient to link several photodiodes simultaneously to the selected wavelengths
- The device described only uses simple organs or materials that do not require complicated implementation
- the display unit and the printer allow rapid and direct visualization of the results from biological or medical analysis
- the size of this device is reduced.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1/ Dispositif autonomique pour la réalisation d'analyses, notamment biologiques et médicales de micro-échantillons contenus dans un boitier d'analyse (50) comprenant au moins une chambre du réactif, une chambre pour le réactant et une cellule de lecture permettant l'analyse spectrophotométrique de l'entité issue de la réaction entre le réactif et l'échantillon, du type comprenant 1 / Autonomous device for carrying out analyzes, in particular biological and medical analyzes of micro-samples contained in an analysis box (50) comprising at least one reagent chamber, a chamber for the reagent and a reading cell allowing the spectrophotometric analysis of the entity resulting from the reaction between the reagent and the sample, of the type comprising - un plateau support rotatif (22) destiné à recevoir les boitiers (50) et à les centrifuger, afin d'assurer le mélange des réactifs et des réactants,et le passage de la dite entité issue de la réaction dans la cellule de lecture - a rotary support plate (22) intended to receive the boxes (50) and to centrifuge them, in order to ensure the mixing of the reagents and the reactants, and the passage of the said entity resulting from the reaction in the reading cell - un ensemble de lecture spectrophotométrique dont le trajet optique est perpendiculaire au plan du dit plateau-support (22) et qui traverse successivement chacune des cellules de lecture du boitier mis en place sur le dit plateau support, comprenant - A spectrophotometric reading assembly, the optical path of which is perpendicular to the plane of said support plate (22) and which passes successively through each of the reading cells of the case placed on said support plate, comprising . une source lumineuse (51), . a light source (51), . des ensembles optiques (52,53,54,55,56,57,58) . optical assemblies (52,53,54,55,56,57,58) destinés à amener la lumière à traverser les intended to bring light through dites cellules de lecture, say reading cells, . un spectrophotomètre (61,62,63,64) destiné à . a spectrophotometer (61,62,63,64) intended for mesurer la quantité de lumière transmise, measure the amount of light transmitted, . un organe d'affichage (4) de la mesure ainsi . a display member (4) of the measurement thus effectuée. performed. - et en ce que la lumière transmise par les cellules de mesure est acheminée par une fibre optique (38) au dit réseau holographique (61), qui, de manière connue, la disperse en raies en différents ordres, dont on mesure l'intensité, et que l'on traite électroniquement par un microprocesseur pour afficher le résultat de l'analyse sur l'organe d'affichage (4). - And in that the light transmitted by the measuring cells is routed by an optical fiber (38) to said holographic network (61), which, in known manner, disperses it in lines in different orders, the intensity of which is measured , and that is processed electronically by a microprocessor to display the result of the analysis on the display member (4). - en ce que le spectrophotomètre est du type à réseau holographique - in that the spectrophotometer is of the holographic grating type centrifuge s'exerçant sur les boitiers (50) ;; centrifugal acting on the housings (50) ;; support rotatif (22) afin d'inverser la force rotary support (22) to reverse the force ter les boitiers (50) sur le dit plateau ter the boxes (50) on the said plate et un organe (30,37-45) destiné à faire pivo and a member (30,37-45) intended to pivot tatif (22) pendant la centrifugation  tative (22) during centrifugation assurer l'équilibrage du plateau-support ro balance the ro support plate en rotation par le même moyen (13,18),destiné in rotation by the same means (13,18), intended lèle au dit plateau-support (22) et entrainé  linked to said support plate (22) and driven un deuxième plateau d'équilibrage (19),paral a second balancing plate (19), parallel - en ce que le plateau-support (22) coopère avec - in that the support plate (22) cooperates with caractérisécharacterized 2/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boitier (50) est du type- à compartiments et comprend l'échantillon à analyser, une chambre de dosage, une chambre de lecture, une chambre de mélange comportant le réactif et l'échantillon,la chambre de lecture présentant des faces parallèles, le dit boitier comportant en outre deux orifices dont l'un est traversant, destiné à coopérer avec des ergots de positionnement (31) situés sur le dit plateau support rotatif (22). 2 / Automatic device for carrying out analyzes according to claim 1, characterized in that the housing (50) is of the type with compartments and comprises the sample to be analyzed, a dosing chamber, a reading chamber, a chamber mixing comprising the reagent and the sample, the reading chamber having parallel faces, the said casing further comprising two orifices, one of which is through, intended to cooperate with positioning lugs (31) located on the said tray rotary support (22). 3/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le plateau support rotatif (22) coopère également avec un troisième plateau (21) dit de verrouillage, parallèle au plateau support (22) et au plateau d'équilibrage (19), et intercalés entre eux, et présentant 3 / Automatic device for performing analyzes according to one of claims 1 and 2, characterized in that the rotary support plate (22) also cooperates with a third plate (21) called locking, parallel to the support plate (22 ) and the balancing plate (19), and interposed between them, and having - d'une part , sur la face dirigée vers le plateau - on the one hand, on the side facing the plateau support , un moyen (36) apte à le faire coopérer support, a means (36) capable of making it cooperate temporairement avec les réceptacles (23) du dit temporarily with the receptacles (23) of said plateau support,lorsque les réceptacles ne reçoi  support plate, when the receptacles do not receive vent pas de boitiers (50), no case (50), d'autre part , sur la face dirigée vers le plateau on the other hand, on the side facing the plateau d'équilibrage (19), un moyen apte à maintenir des balancing (19), a means capable of maintaining billes d'équilibrage (34) au voisinage du centre balancing balls (34) near the center de rotation du dit plateau d'équilibrage (19) lors of rotation of said balancing plate (19) during de la rotation du dit plateau, l'ensemble des deux plateaux, à savoir d'équilibrage et de verrouillage étant destiné à assurer un équilibrage dynamique automatique du dispositif rotatif de centrifugabion. of the rotation of said plate, the assembly of the two plates, namely balancing and locking, being intended to ensure automatic dynamic balancing of the rotary centrifuge device. première position. first position. tement de la susdite seconde position à la the above second position at the . un moyen pour amener la dite portion de pivo . a means for bringing said portion of pivo dure de raccord (46) en saillie, connecting lug (46) projecting, coïncidant avec l'extrémité libre de la bor coinciding with the free end of the bor plateau fixe (12) à une seconde position fixed plate (12) at a second position cidant avec le rebord périphérique (17) du cidant with the peripheral edge (17) of the (39) de guidage d'une première position coïn (39) for guiding a first coïn position (47) pour amener l'extrémité du rail externe (47) to bring the end of the outer rail tion de pivotement (37) autour de son axe pivoting (37) about its axis . un moyen (40) pour faire pivoter ladite por . means (40) for pivoting said por ne par rapport au plateau (12), ne relative to the plate (12), . une bordure de raccord (46) en saillie exter . a connecting edge (46) projecting externally 45), 45), nuée de la valeur du diamètre des galets (44, cloud of the value of the diameter of the rollers (44, celle du rail de guidage externe (39) dimi that of the external guide rail (39) dimi de guidage interne (38) étant au plus égale à internal guide (38) being at most equal to (17) du plateau (12) et la longueur du rail (17) of the plate (12) and the length of the rail le rayon de courbure du rebord périphérique the radius of curvature of the peripheral rim rail de guidage externe (39) coïncidant avec external guide rail (39) coinciding with dits galets (44,45) , le rayon de courbure du said rollers (44,45), the radius of curvature of the espacés d'une distance égale au diamètre des spaced a distance equal to the diameter of the portion du pivotement (37) , concentriques et pivot portion (37), concentric and (38,39) orthogonaux au plan défini par la (38,39) orthogonal to the plane defined by the (47) et présentant deux rails de guidage  (47) and having two guide rails (12) au moyen d'un axe dit axe de pivotement (12) by means of an axis known as a pivot axis ses extrémités sur et dans le plateau fixe its ends on and in the fixed plate avec le plateau fixe (12), articulée à une de with the fixed plate (12), articulated at one of . une portion de pivotement (37) coplanaire . a coplanar pivoting portion (37) l'ensemble des plateaux (13,18), all of the plates (13,18), est fixé le moyen de mise en rotation de is fixed the means for rotating que (17) d'un plateau fixe (12) sur lequel that (17) of a fixed plate (12) on which chacun prenant appui sur le rebord périphéri each leaning on the periphery rim deux galets identiques et coplanaires (40,45) two identical and coplanar rollers (40,45) ment reliant le dit axe orthogonal (30) à ment connecting said orthogonal axis (30) to (30), une biellette (43) dite biellette de pivote-  (30), a link (43) called a pivot link- rotation lorsqu'il tourne l'axe orthogonal rotation when it rotates the orthogonal axis dit plateau d'équilibrage (19) entraînant en said balancing plate (19) resulting in au sein du dit plateau d'équilibrage (19), le within said balancing plate (19), the orifice circulaire (32) cylindrique ménagé circular orifice (32) cylindrical formed d'équilibrage (19) par l'intermédiaire d'un balancing (19) via a support (22) , et coopérant avec le plateau support (22), and cooperating with the plate un axe (30) orthogonal au plan du plateau an axis (30) orthogonal to the plane of the plate 4/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que l'organe de pivotement est c o ns t i tué par 4 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting member is c o ns t i killed by 5/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on réalise les mesures de l'intensité des raies à l'ordre moins un (-1) de dispersion par le réseau holographique (61) du spectophotomètre, celui-ci étant calibré à l'ordre zéro (0) à partir de la lumière totale issue de la source lumineuse (51).  5 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measurements of the intensity of the lines are carried out at the order minus one (-1) of dispersion by the holographic network (61) of the spectophotometer, the latter being calibrated at zero order (0) from the total light coming from the light source (51). 6/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source lumineuse (51) est basculante d'un angle de 90" et est surmontée, lorsqu'elle est en position opérationnelle d'un miroir concentrique (53) destiné à concentrer les rayons lumineux issus de ladite source lumineuse (51) et se propageant vers le dit miroir (53) vers les ensembles optiques (54,58) précédant la zone de transmission à travers les cellules de lecture des boitiers (50). 6 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 5, characterized in that the light source (51) is tiltable by an angle of 90 "and is overcome, when it is in the operational position a concentric mirror (53) intended to concentrate the light rays coming from said light source (51) and propagating towards said mirror (53) towards the optical assemblies (54,58) preceding the zone of transmission through the cells for reading the boxes (50). 7/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau d'équilibrage (19) est muni d'un index de positionnement (48) permettant un repérage visuel et temporel du dispositif d'analyse. 7 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 6, characterized in that the balancing plate (19) is provided with a positioning index (48) allowing visual and temporal location of the analysis device. 8/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun des boitiers (50) est muni sur l'une de ses faces latérales d'un code/barre, destiné à être lu au moyen d'une carte de lecture éléctronique, le dit code barre étant décrypté au moyen d'un microprocesseur. 8 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 7, characterized in that each of the boxes (50) is provided on one of its lateral faces with a code / bar, intended to be read by means of an electronic reading card, the said bar code being decrypted by means of a microprocessor. 9/ Dispositif automatique pour la réalisation d'analyses selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de traitement électronique est constitué d'une pluralité de cartes électroniques associées à un microprocesseur, à une imprimante (9), et à l'organe d'affichage (4) à écran en cristaux liquides.  9 / Automatic device for carrying out analyzes according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic processing member consists of a plurality of electronic cards associated with a microprocessor, with a printer (9) , and the display member (4) with liquid crystal screen.