FR2604254A1 - Module de pesee, notamment pour machines d'expedition postales - Google Patents

Abstract

CE MODULE DE PESEE COMPORTE UN TRANSDUCTEUR 34 PRODUISANT DES SIGNAUX ELECTRIQUES INDICATIFS DU POIDS D'UNE LETTRE MP, DES MOYENS DE TRAITEMENT 36 RECEVANT CES SIGNAUX, DETERMINANT LE POIDS DE LA LETTRE ET SA VALEUR D'AFFRANCHISSEMENT ET ENVOYANT CETTE VALEUR D'AFFRANCHISSEMENT A UNE MACHINE A AFFRANCHIR, DES MOYENS DE TRANSPORT SERVANT SIMULTANEMENT A TRANSPORTER LES LETTRES D'UN MODULE D'ALIMENTATION AU MODULE DE PESEE 20 ET DU MODULE DE PESEE A LA MACHINE A AFFRANCHIR, ET DES MOYENS 38 SERVANT A COMMANDER LESDITS MOYENS DE TRANSPORT ET ACTIVANT CES DERNIERS POUR DEGAGER UNE LETTRE DUDIT MODULE DE PESEE, APRES QU'ELLE A ETE PESEE, ENVOYER UN SIGNAL DU MODULE D'ALIMENTATION POUR QU'IL DELIVRE LA LETTRE SUIVANTE SUR LE MODULE DE PESEE ET D'ACTIVER LES MOYENS DE TRANSPORT. APPLICATION NOTAMMENT AUX MACHINES D'EXPEDITION ET D'AFFRANCHISSEMENT POSTALES.

Description

On connaît bien les machines d'expédition posta-

le. Une machine typique est le système modèle 6200 commercia-

lisé par la société: Pitney Bowes Inc. de Stamford, Con-

necticut. De tels sytèmes font avancer le courrier ou les lettres, qui sont d'un poids uniforme, à travers des machines à affranchir, comme par exemple la machine d'affranchissement modèle 6500 également commercialisée par la société Pitney Bowes Inc., de sorte que des chiffres correspondant à une valeur d'affranchissement présélectionnée sont marqués sur chaque pièce de courrier.I1 est également connu de raccorder une balance postale (c'est-à-dire une balance qui calcule la valeur d'affranchissement nécessaire en fonction du poids d'une pièce de courrier et d'une autre information introduite par un

opérateur) de manière à régler de façon automatique la machi-

ne à affranchir sur la valeur d'affranchissement nécessaire.

Un tel système est décrit dans le brevet US N 4 286 325

attribué à Dlugos et consorts et délivré le 25 Août 1985.

Des tentatives ont également été faites pour combiner des balances postales a des machines d'expédition postale de manière à développer des systèmes permettant d'affranchir

en continu des lots de lettres possédant des poids différents.

Un tel système est censé accepter des lots de lettres possé-

dant des poids différents, séparer les lettres les unes des

autres, peser les lettresséparées, calculer la valeur d'af-

franchissement nécessaire, régler de façon correspondante

une machine à affranchir et marquer la valeur d'affranchisse-

ment nécessaire sur les lettres séparées et pesées. Jusqu'alors de tels systèmes envoyaient périodiquement les lettres à un système d'entraînement fonctionnant en continu et servant à transporter successivement les lettres dans un système de pesée et dans un système de marquage d'affranchissement, sans aucune pause intermédiaire. Un tel système est décrit dans le brevet US N 3 904 946 attribué à Dlugos et consorts

et délivré le 9 Septembre 1975.

De tels systèmes connus d'expédition de lettres de poids différents présentent plusieurs inconvénients. Etant donné que le système d'entraînement fonctionne en continu, il est nécessaire d'avoir une isolation conséquente du système de pesée et d'utiliser des constituants équilibrés onéreux pour le système de transport, de manière à réduire suffisamment les effets de vibrations sur le système de pesée. De même le transport continu impose des dimensions accrues pour les

systèmes d'expédition de lettres possédant des poids diffé-

rents étant donné que le système de pesée doit posséder une longueur minimale afin qu'il soit garanti que la lettre se déplaçant de façon continue est entièrement supportée par le système de pesée, pendant l'intervalle de temps nécessaire pour déterminer son poids. En outre, dans les systèmes connus antérieurement, une fois que la vitesse de transport et la longueur du système de pesée étaient choisies, l'intervalle de temps, pendant lequel chaque lettre était située sur le système de pesée, était fixé et il n'était pas possible de tirer parti d'une capacité de temps accrue pour la pesée, résultant d'une technologie perfectionnée de la balance, sans qu'il soit nécessaire d'exécuter une nouvelle conception importante du dispositif mécanique de l'ensemble du système d'expédition de lettres possédant des poids différents. C'est pourquoi les systèmes connus antérieurement d'expédition de lettres de poids différents étaient en général des systèmes

possédant de grandes dimensions,volumineux et onéreux, conve-

nant uniquement pour être utilisés dans des machines d'expé-

dition postale de grande capacité.

La "séparation en éléments individuels" (c'est-

à-dire l'extraction précisément d'une lettre ou piècede courrier d'un lot ou d'une pile de lettres ou pièces de courrier devant être traitées)posait

également un problème dans les svstêmes d'expédition de lettres possé-

dant des poids différents. L'existence de poids différents implique une variation plus importante de l'épaisseur des

lettres et les dispositifs antérieurs de séparation en élé-

ments individuels, aptes à traiter une gamme étendue d'épais-

seurs une par une,étaient complexeset onéreux ou peu fiables.

C'est pourquoi un but de *la présente invention est de fournir un système "de table" possédant des dimensions relativement faibles, moinsvolumineux, bon marché et convenant pour être utilisé par des machines d'expédition postale de

faible capacité et de moyenne capacité.

Un autre but de la présente invention est de

fournir un système d'expédition de lettres ou pièces de courrier possé-

dant des poids différents,dans leauel lesystème de pesée est modulaire

et peut être aisément ajouté à une machine d'expédition pos-

tale par ailleurs essentiellement classique.

Un autre but de la présente invention est de fournir un système d'expédition rostale de lettres ou pièces de courrier possédant des poids différents, possédant une capacité améliorée de

séparation des lettres.

Les buts indiqués plus haut sont atteints et

les inconvénients de l'art antérieur sont surmontés conformé-

ment à la présente invention grâce à l'utilisation d'un systè-

me d'expédition postale qui comporte un système d'alimentation servant à séparer successivement une par une les lettres d'un lot de lettres; un système de pesée servant à peser

les lettres séparées, à calculer les valeurs d'affranchis-

sement nécessaires pour chacune des lettres séparées en fonc-

tion de leur poids et à transmettre les valeurs d'affranchis-

sement nécessaires; une machine à affranchir raccordée au système de pesée pour recevoir les valeurs d'affranchissement nécessaires, régler des chiffres correspondant aux valeurs

d'affranchissement nécessaires et imprimer les chiffres cor-

respondant à la valeur d'affranchissement nécessaire sur les lettres séparées; un système de transport servant à transporter successivement les lettres séparées les unes des autres, depuis le système de pesée jusqu'à la machine à affranchir, lorsque les chiffres correspondant à la valeur d'affranchissement nécessaire sont déterminés, et pratiquement simultanément, à. transporter successivement la suivante des Lettres séparées, depuis le système d'alimentation jusqu'au système de pesée puis à marquer un arrêt pendant que la isolée suivante est pesée et jusqu'à ce que les chiffres correspondant à la valeur suivante parmi les valeurs d'affranchissement nécessaires, soient déterminés. Ce cycle

de transport se poursuit jusqu'à ce que les chiffres corres-

pondant à la valeur d'affranchissement nécessaire soient

imprimés sur chaque lettre du lot de lettres.

Dans une forme de réalisation préférée de l'in-

vention, la machine d'expédition postale et la machine à affranchir, le système de pesée et le système d'alimentation sont tous des unités modulaires de sorte que le système de pesée peut être aisément ajouté à un système d'expédition postale par ailleurs essentiellement classique, de sorte i5 que les liaisons matérielles entre les systèmes sont réduites, ce qui diminue les effets de vibrations dans l'ensemble du

système sur la vitesse et la précision de pesée.

Dans une autre forme de réalisation préférée de -'invention, un système tampon peut être ajouté au système d'expédition postale entre le svstème de pesée et la machine d'expédition postale de sorte que les lettres peuvent être transportées depuis le système de pesée jusqu'au tampon dès

que la valeur d'affranchissement nécessaire est calculée.

Les lettres attendent dans le système tampon alors que la

machine à affranchir est réglée sur la valeur d'affranchis-

sement nécessaire. Ceci permet le transport de la lettre suivante jusqu'au système de pesée pendant l'intervalle de temps de réglage de la machine à affranchir, ce qui réduit

la durée globale du cycle pour le système d'expédition postale.

Le système d'expédition postale conforme à l'invention peut être équipé d'un appareil perfectionné de

séparation des lettres une à une, qui comporte un galet d'en-

trainement inverse et des courroies de poussée. Un moteur à courant continu est commandé de manière à appliquer une force inverse aux lettres circulant entre le galet d'entraînement inverse e une roue d'avance à coefficient de frottement élevé, de sorte que la force inverse suffit pour empêcher l'entraînement d'ensembles de deux lettres ou "doubles". Les courroies de

poussée entraînent les lettres horizontalement à l'inté-

rieur de l'interstice présent entre le galet d'entraînement

inverse et la roue d'avance.

Le système d'expédition postale conforme à la présente invention peut être également équipé d'un module de pesée qui comporte un transducteur servant à délivrer des signaux électriques indicatifs des forces verticales appliquées au module de pesée; un microprocesseur servant à recevoir les signaux électriques, à déterminer le poids d'une lettre conformément aux signaux et à déterminer la valeur d'affranchissement appropriée conformément au poids, et à transmettre la valeur d'affranchissement à une machine à affranchir; un appareil de transport servant à amener

les lettres sur le module de pesée à partir d'un module d'ali-.

mentation et à entraîner les lettres à partir du module de pesée en vue de leur affranchissement après la transmission des valeurs d'affranchissement; et un dispositif de commande servant à commander l'appareil de transport. Le dispositif de commande déclenche le fonctionnement de l'appareil de transport pour que ce dernier entraîne les lettres à partir du module de pesée après qu'elles ont été pesées, transmet un signal au dispositif d'alimentation pour qu'il délivre la lettre immédiatement suivante sur l'appareil de transport, et amène cette lettre sur le module de pesée, puis désexcite l'appareil de transport afin de retenir la lettre suivante

en vue de sa pesée.

Les spécialistes de la technique reconnaîtront que la présente invention permet d'atteindre avantageusement les objectifs indiqués précédemment et palie les inconvénients

de l'art antérieur, et notamment que l'on obtient un interval-

le de temps d'arrêt pour la pesée étant donné que le fonction-

nement du système d'expédition postale et du système de trans-

port sont interrompus pendant la durée de la pesée et que le transport de la lettre immédiatement suivante jusqu'au système de pesée se produit pendant le cycle d'impression exécuté dans la machine à affranchir, c'està-dire l'intervalle de temps pendant lequel il existe des vibrations relativement élevées. Ceci permet d'avoir un système bon marché possédant

une faible masse et convenant pour un fonctionnement "sur-

table" dans des machines d'expédition postale de faible capa-

cité et de moyenne capacité.

Un autre avantage de la présente invention réside dans le fait qu'elle peut fonctionner dans l'un parmi plusieurs modes en fonction des caractéristiques des articles devant être expédiés. Pour du courrier mélangé, le système fonctionne dans un mode, dans lequel l'affranchissement est déterminé pour chaque lettre d'un lot et o la machine à

affranchir est réglée de façon correspondante. Pour un cour-

rier requérant une valeur d'affranchissement uniforme, mais inconnue, le système fonctionne dans un mode dans lequel 1'afEranchi3sement est déterminé uniquement pour la première lettre, et la machine à affranchir est réglée une fois pour toutes pour le lot complet de lettres. Dans un autre mode de fonctionnement des paquets ou d'autres articles volumineux peuvent être pesés sur une plate-forme séparée, la machine à affranchir être réglée et une bande être produite sans le fonctionnement du dispositif de transport. Enfin pour des lots de lettres comportant un affranchissement uniforme connu, le système peut fonctionner dans un mode o la machine à affranchir est préréglée, ce qui permet un fonctionnement

avec un débit de sortie maximum de cette machine.

D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention ressortiront de la description donnée

ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'expédition de lettres possédant des poids différents, conforme à la présente invention;

- la figure 2 est une illustration semi-schémati-

que d'un module d'alimentation conforme à l'invention;

- la figure 3 est une illustration semi-schémati-

que d'un ensemble à galet d'entraînement inverse utilisé dans le module d'alimentation de la figure 2; - la figure 4 est une illustration graphique

du couple appliqué à l'ensemble à galet d'entraînement inver-

se de la figure 3; - la figure 5 représente différentes formes du galet d'entraînement inverse, que l'on peut utiliser dans l'ensemble de la figure 3;

- la figure 6 est une vue en plan semi-schémati-

que d'un module du système de pesée conforme à l'invention; - la figure 7 est une vue en élévation latérale semi-schématique du module du système de pesée de la figure 2, avec un détail montrant une unité en forme de photodétecteur servant à détecter la position des lettres; - la figure 8 est une vue en coupe transversale e'un autre dispositif de montage pour une cellule de charge située dans le module de pesée de la figure 6; - la figure 9 est un chronogramme pour une première forme de réalisation de l'invention;

- la figure 9A est une représentation schémati-

que du système de transport de la forme de réalisation de la figure 9, avec un détail des photodétecteurs P1 et P2; - la figure 10 est un diagramme temporel du

fonctionnement d'une seconde forme de réalisation de la présen-

te invention;

- la figure 10A est une représentation schémati-

que du système de transport de la forme de réalisation de la figure 10, avec un détail montrant des photodétecteurs P1,P2 et P3; et - la figure 11 est un organigramme d'un logiciel

de la machine à affranchir, utilisé dans une forme de réali-

sation de la présente invention.

Ci-après on va donner une description détaillée

de la forme de réalisation préférée de l'invention.

La figure 1 représente un système d'expédition postale 10 conforme à la présente invention. Le système 10 comporte une machine classique d'expédition postale 12, qui

comporte en outre une machine à affranchir classique 15.

La machine d'expédition postale 12 est de préférence une machine d'expédition postalemodèle 6200, tandis que la machine à affranchir 15 est de préférence une machine à affranchir modèle 6500, ces machines étant toutes deux commercialisées

par la société dite Pitney Bowes Inc. de Stamford, Connecticut.

Dans une forme de réalisation préférée de la présente inven-

tion, on peut modifier la machine à affranchir 15 afin de réduire son temps de positionnement ou de réglage, comme cela sera décrit plus loin. Le module formant balance 20 est raccordé physiquement et électriquement à la machine d'expédition postale 12. Le module électrique 20 fonctionne essentiellement de la même manière que dans les systèmes autonomes connus de balance/machine à affranchir; le module 20 pèse les objets, calcule des valeurs d'affranchissement en fonction du poids de l'objet et de toute autre information introduite par un opérateur par l'intermédiaire d'un clavier 22 et envoie la valeur d'affranchissement calculée à une machine à affranchir 15, tout ceci d'une manière connue et

ressemblant pour l'essentiel à ce qui est décrit dans le bre-

vet US N 4 286 325 mentionné précédemment. De préférence

les cellules de charge, les systèmes électroniques de détermi-

nation du poids et de la valeur d'affranchissement et les fonctions du module formant balance 20 sont sensiblement les mêmes que ceux de balances postales connues comme par exemple la balance postale connue sous le sigle EMS-5 et commercialisée par la société dite Pitney Bowes Inc., et

n'ont pas besoin d'être décrits ici d'une manière plus détail-

lée pour la compréhension de la présente invention. On discu-

tera en outre plus loin des modifications concernant la comman-

du transport de lettres par l'intermédiaire du système

d'expédition postalelO. On décrira également plus loin d'au-

tres modifications qui permettent d'accroître la vitesse de fonctionnement du module 20 sans s'écarter pour l'essentiel du fonctionnement de balances postales connues. Un dispositif d'alimentation 50 est raccordé mécaniquement et électriquement au module formant balance

de manière à "séparer individuellement" les lettres prove-

nant d'un lot de lettres et envoyer les lettres séparées au module formant balance 20. (La séparation des lettres une à une est réalisée par l'application d'une force dans la direction d'avance à une face de la lettre immédiatement suivante (c'est-à-dire la lettre la plus basse) de manière à entraîner cette dernière, tout en appliquant simultanément une seconde force à l'autre face de la lettre, cette seconde force étant inférieure à la première force dirigée vers l'avant, mais supérieure aux forces de frottement entre les

lettres, ce qui empêche d'avoir un entraînement de deux let-

tres ou "doubles". Le dispositif d'alimentation 50 est, à de nombreux égards, semblable au dispositif d'alimentation tel que ceux commercialisés par la société: Pitney Bowes et destinés à être utilisés avec la machine d'expédition postale modèle 6200 de manière à amener des lots de lettres requérant une valeur d'affranchissement uniforme. Cependant le dispositif d'alimentation 50 est modifié à de nombreux égards de manière à recevoir des lots de lettres possédant

des poids différents, conformément à la présente invention.

La plus importante de ces modifications est la modification faisant passer d'une alimentation synchrone comme dans les

dispositifs d'alimentation décrits ci-dessus, à un fonctionne-

ment d'alimentation à la demande. C'est-à-dire que le dispo-

sitif d'alimentation modèle 6200 délivre périodiquement des lettres séparées les unes des autres en les introduisant directement dans la machine d'expédition postale 12, tandis

que le dispositif d'alimentation 50 délivre les lettres unique-

ment en réponse à un signal délivré par le module formant balance 20. Une seconde modification importante concerne la fonction de séparation des lettres une à une. Le dispositif d'alimentation modèle 6200 était basé sur des "pierres", c'est-à-dire des éléments fixes qui appliquaient une force de résistance contrôlée aux lettres lorsqu'elles étaient entraînées. Bien que ceci se soit avéré d'une manière générale être approprié pour des lettres uniformes présentant une

faible variation en épaisseur (pourvu que le dispositif d'ali-

mentation soit correctement préréglé pour l'épaisseur appro-

priée), on n'estime pas qu'il soit approprié pour des lettres possédant des poids différents, dont l'épaisseur peut varier

depuis l'épaisseur d'une carte postale jusqu'au maximum admis-

sible par la machine d'expédition postale, à savoir environ

6,3 mm. De préférence la séparation améliorée, qui est néces-

saire pour des lettres possédant des poids différents, est

réalisée grâce à l'utilisation de galets d'entraînement inver-

se, c'est-à-dire de galets tournant en sens inverse et qui appliquent des forces opposées sur des faces opposées d'une lettre, lorsqu'elle est entraînée. De façon typique, le galet

d'entraînement vers l'avant possède un coefficient de frotte-

ment égal à environ 2 et est accouplé directement à un moteur produisant un couple relativement élevé, tandis que le galet d'entraînement inverse possède également un coefficient de frottement élevé, mais délivre un couple commandé et applique à la face opposée de la lettre entraînée une force, qui

est approximativement équivalente à un coefficient de frot-

tement compris entre environ 0,8 et 1. D'autres modifications

concernant le dispositif d'alimentation 50 incluent lasubstitu-

tion de "courroies de refoulement" 51 à "l'élément de queue" utilisé dans le dispositif d'alimentation modèle 6200 de manière à garantir la mise en contact du lot de lettres avec le dispositif séparateur 52 et le fait de prévoir un support pour le clavier 22. On peut prévoir un guide 53 pour obtenir un alignement vertical approché pour des lots de lettres,

lorsque ces derniers sont placés dans le dispositif d'alimen-

tation 50, ce guide étant d'un type classique.

Le dispositif d'alimentation 50 comporte égale-

ment un humidificateur 60 (représenté schématiquement sur les figures 9A et 10A), qui est un appareil classique utilisé pour humidifier les rabats de lettres non fermées de telle sorte qu'elles sont fermées automatiquement par la pression

appliquée par différents galets lorsqu'elles avancent à l'inté-

rieur d'un système d'expédition postale.

Le clavier 22 est pour l'essentiel semblable

au clavier prévu pour la balance postale modèle EMS-5, décri-

te plus haut et permet à un opérateur d'introduire une infor-

mation nécessaire pour calculer les valeurs d'affranchissement correctes (c'est-à-dire la classe de service, etc) pour un lot de lettres. Il n'est différent qu'en ce qu'il est situé à distance sur le dispositif d'alimentation au lieu d'être situé sur la balance elle-même, et en ce qu'il est prévu des fonctions liées au transport des lettres pour différents modes de fonctionnement du système 10, comme cela sera décrit

plus loin de façon plus détaillée.

En fonctionnement, un lot de lettres possédant

des poids différents est placé dans le dispositif d'alimen-

tation 50, est pesé par le module 20, est marqué par la

machine à affranchir 15 et est éjecté dans un casier récep-

teur 200.

On va décrire le fonctionnement du dispositif

d'alimentation 50 en se référant aux figures 2-5. Les cour-

roies de poussée 51 font saillie à travers la plate-

forme 57 du dispositif d'alimentation 50 et, lorsqu'une pile de lettres est placée sur le dispositif d'alimentation 50, la lettre inférieure est en contact avec les courroies 51F et 51R et est entraînée vers l'avant dans l'interstice présent entre le galet d'entraînement inverse 55-9 et la roue d'avance 58 du dispositif de séparation 52. Le fait de prévoir des

courroies de poussée 51 permet aux lettres d'être intro-

duites dans un dispositif de séparation 52, en étant disposées sensiblement horizontalement, ce qui réduit le pliage des lettres provoqué par des mécanismes d'entraînement par gravité (c'est-à-dire un élément de queue utilisé dans les dispositifs d'alimentation antérieurs entraînant les lettres, qui présen- taient les lettres sous un angle important par rapport à l'horizontale). Ceci est particulièrement avantageux dans le dispositif d'alimentation 50, qui est destiné à délivrer des lettres possédant des poids différents, étant donné que les lettres plus épaisses, qui peuvent se trouver parmi les lettres possédant des poids différents, sont plus résistantes au pliage et sont plus susceptibles d'être entraînées de

façon incorrecte dans un système d'alimentation par gravité.

En outre, dans les systèmes antérieurs, "l'élément de queue"

était une barrière physique qui tendait à bloquer le déplace-

ment arrière des lettres rejetées, problème qui est éliminée

grâce à l'utilisation de courroies de noussée 51.

Le dispositif d'alimentation 50 comporte égale-

ment uine p.roi arrière d'alignerlent 59 perpendiculaire à la plate-forme 57. Dans une forme de réalisation préférée de la présente invention, l'alignement des lettres contre la

paroi 59 est amélioré par le montage d'une courroie de refou-

lement 51F légèrement au-dessus de la courroie 51R, de sorte qu'une pile de lettres est basculée en direction de la paroi

59. Dans une autre forme de réalisation préférée de la présen-

te invention, l'alignement contre la paroi 59 peut être en

outre amélioré grâce à une modification du système d'entraî-

nement des courroies de poussée 51. La puissance mécanique d'entraînement des galets classiques de prélèvement. 54, de la roue d'avance 58 et des courroies de poussée 51 est délivrée par une roue de prise de puissance, une courroie et des ensembles de poulies 56 et 56a. Si l'on prévoit des courroies d'entraînement séparées pour constituer les courroies 51F et 51R, la courroie 51R peut être entraînée à une vitesse légèrement supérieure à la courroie 51F. Ceci tend à faire

pivoter l'arrière de lettres en direction de la paroi d'aligne-

ment 59, ce qui améliore l'alignement des lettres.

Dans une autre forme de réalisation préférée de la présente invention, l'action de séparation réalisée par le dispositif de séparation 52 est améliorée grâce à une légère élévation de l'arrière des courroies 51, mais pas au point de provoquer un pliage, ce qui entraîne un léger accroissement de l'angle des lettres au niveau de l'interstice

d'entrée dans le dispositif de séparation 52.

La séparation des lettres une à une est exécu-

tée au moyen des actions combinées de la roue d'avance et de l'ensemble 55 d'entraînement d'un galet d'entraînement

inverse, qui comporte un galet d'entraînement inverse 55-9.

La roue d'avance est munie d'une surface possédant un coef-

ficient de frottement relativement faible et applique une force dans la direction d'avance de manière à entraîner la lettre inférieure d'une pile en direction de galets classiques de prélèvement 54. Le galet d'entraînement inverse 55-9 est entraîné par l'ensemble 55 d'entraînement de ce galet (qui sera décrit de façon plus détaillée en référence à la figure 3) de manière à appliquer une force dans la direction arrière à la partie supérieure d'une lettre traversant le dispositif de séparation 52. L'ensemble 55 est agencé de manière que

la force d'entraînement en arrière appliquée soit inférieure à la force d'en-

traînement vers l'avant, tout en étant supérieure à toute

force envisagée de frottement entre des lettres adjacentes.

Par conséquent la lettre inférieure est entraînée vers l'avant en direction du galet de prélèvement 54 tandis que toute lettre entraînée vers l'avant sous l'effet du frottement

avec la lettre inférieure est retenue au niveau de l'inter-

stice du dispositif de séparation 52 sous l'action du galet

d'entraînement inverse 55-9.

La figure 3 montre des détails supplémentaires

de l'ensemble d'entraînement 55 à galet d'entraînement inver-

se. L'ensemble 55 est entraîné par un moteur à courant continu -1 par l'intermédiaire d'un ensemble 55-3 à courroie et

poulies, d'un arbre 55-6 et d'un second ensemble 55-7 à cour- roie et poulies servant à entrainer le galet d'entraînaement inverse 55-9

à l'encontre du sens d'entraînement de la roue d'avance 58, comme cela est représenté par des flèches 55- 10. Le galet d'entraînement inverse 55- 9 est maintenu en

contact contre la roue d'avance 58 par un ressort 55-8.

Dans une autre forme de réalisation, la puis-

sance peut être appliquée à l'ensemble 55 par l'intermédiaire d'un autre dispositif d'entraînement 55-3a à courroie et

poulies, entraîné par une source d'énergie commune 56.

Lorsque le galet d'entraînement inverse 55-9 est entraîné par un moteur à courant continu 55-1, le galet -9 peut posséder un coefficient de frottement relativement élevée et la force d'entraînement en arrière appliquée peut être limitée par

la commande du couple d'un moteur à courant continu 55-1.

Dans la forme de réalisation, dans laquelle le galet 55-9

est entraîné par l'intermédiaire d'un autre dispositif d'en-

traînement 55-3a à courroie et poulies, la force d'entraîne-

ment enarrière est limitée par la conception du galet 55-9

qui doit posséder un faible coefficient de frottement.

En raison de la difficulté accrue de séparer des lettres possédant des poids différents, on estime qu'il

est avantageux que le galet d'entraînement inverse 55-9 appli-

que des impulsions d'entraînement vers l'arrière, et non

une force constante d'entraînement en arrière. L'expres-

sion "impulsion d'entraînement vers l'arrière" désigne ici une force qui n'est pas constante mais qui augmente jusqu'à un certain niveau lorsqu'elle est appliquée initialement, puis retombe à un second niveau et remonte ensuite au premier niveau, avec une répétition possible de ces "impulsions" à deux ou trois reprises au cours d'un cycle de fonctionnement du galet d'entraînement inverse 55-9. On estime que lorsqu'une telle force "impulsionnelle" est appliquée à deux lettres

adhérant entre elles, cette force tend à repousser vers l'ar-

rière la lettre supérieure.

Comme cela est représenté sur la figure 4, dans la forme de réalisation dans laquelle l'énergie appliquée au galet d'entraînement inverse 55-9 est fournie par un moteur à courant continu 55-1, de telles impulsions d'entraînement vers l'arrière peuvent être appliquées au moyen de la commande

du couple produit par le moteur 55-1, comme cela est repré-

senté. Le couple du moteur 55-1 est commandé par un dispositif

classique de commande de moteur à courant continu (non repré-

senté) de manière à augmenter tout d'abord jusqu'à un niveau a, retomber à un niveau b, revenir au niveau a et retomber

à zéro au cours d'un cycle de fonctionnement du galet 55-9.

Naturellement le moteur 55-1 peut être commandé de manière à fournir un nombre quelconque "d'impulsions" et n'est pas limité à deux impulsions comme cela est illustré sur la figure 4. Lorsque l'ensemble 55 est entraîné par une

source commune constante d'alimentation en énergie par l'inter-

médiaire d'un autre ensemble 35-3a à courroie et poulies, les impulsions d'entraînement arrière peuvent être délivrées par l'intermédiaire d'autres galets d'entraînement inverse

-9a et 55-9b comme cela est représenté sur la figure 5.

Le galet 55-9a comporte des inserts possédant un coefficient de frottement nettement différent de celui du galet 55-9a, ce qui entraîne une modification de la force d'entraînement arrière appliquée par le galet d'entraînement inverse 55-9a lorsque des surfaces possédant des coefficients de frottement différents sont appliquées sur la lettre. Les impulsions d'entraînement arrière peuvent être également produites par le galet d'entraînement inverse 55-9b, qui est monté sur un axe décentré de sorte que la force normale appliquée par le ressort 55-8 varie lorsque le galet 55-9b tourne, et par conséquent la force de frottement d'entraînement arrière

entre le galet 55-9b et la lettre varie.

La figure 6 représente une vue en plan semi-

schématique d'un module formant balance 20. Les courroies

26 font avancer une lettre séparée depuis le dispositif d'ali-

mentation 50 jusque sur le module 20 et sont entraînées par un moteur M2. De préférence les courroies 26 sont légèrement inclinées en direction de la paroi 27 de manière à mieux

aligner les lettres avant qu'elles soient envoyées & la machi-

ne d'expédition postale 12. La plate-forme 24 est montée au-dessus de la courroie 6 et est prévue de telle sorte que des lettres, qui sont trop larges pour être entraînées dans

le dispositif d'alimentation 50, peuvent être pesées séparé-

ment comme cela sera décrit plus loin de façon plus détaillée.

La figure 7 représente une vue en élévation latérale semi-schématique du module de pesée 20. Comme cela est visible sur la figure 7, le module 20 comporte en outre des supports amortisseurs 28, une structure de socle30 et

des supports 32 de protection contre une surcharge. Les sup-

ports 28 sont réalisés de préférence en un matériau amortis-

sant les vibrations, comme cela est décrit dans le brevet US N 4 479 561 attribué à Feinland 3t consorts et délivré

le 30 Octobre 1984, et isolent le socle30 vis-à-vis de vibra-

* tions de l'environnement;un socle 30 réalise une référence mécanique de base, et le support 32 protège la cellule de charge 34 vis-à-vis de surcharges. La cellule de charge 34 délivre un signal de sortie analogique proportionnel à la force appliquée. Le circuit électronique classique convertit le signal analogique en un signal de sortie numérique, qui

peut être utilisé par le système électronique 36 de la balance.

Le système électronique 36 calcule le poids d'une lettre située sur la courroie 26 ou la plate-forme 24 en fonction

du signal de sortie numérique délivré par la cellule de char-

ge, puis détermine la valeur d'affranchissement correcte en fonction du poids et d'une autre information (par exemple une classe de service, etc) introduite par un opérateur par

l'intermédiaire du clavier 22 et transmis au système électro-

nique 36 par l'intermédiaire de la ligne 22A. Une fois que la valeur d'affranchissement correcte est calculée, le système électronique 36 envoie cette valeur à la machine à affranchir

par l'intermédiaire de la ligne 15A, et la machine à af-

franchir 15 règle ces chiffres de façon correspondante. Comme cela a été décrit plus haut, cette fonction de réglage d'une machine à affranchir en fonction d'un poids déterminé est

bien connue des spécialistes de la technique et n'a pas be-

soin d'être décrite avec plus de détails ici pour permettre

la compréhension de la présente invention.

Sur la figure 7, le module 20 comporte en outre un dispositif de commande de transport 38. Le dispositif

de commande de transport 38 commande un moteur (non repré-

senté), qui entraîne le dispositif d'alimentation 50, par l'intermédiaire de la ligne Mla et commande le moteur M2, qui entraîne la courroie 26 située dans le module formant balance 20, par l'intermédiaire de la ligne M2a. Le dispositif de commande de transport 38 commande également le dispositif de séparation 52 par l'intermédiaire de la ligne 52a, étant donné que, dans les formes de réalisation représentées, le

dispositif de séparation 52 est alimenté par un moteur séparé.

Cependant il faut noter que, comme cela sera décrit ci-après

de façon plus détaillée, dans la forme de réalisation représen-

tée le fonctionnement du dispositif de séparation 52 se pro-

duit en simultanéité avec le fonctionnement du dispositif d'alimentation 50, et il peut s'avérer préférable d'utiliser

uniquement un seul moteur à la fois pour le dispositif d'ali-

mentation 50 et pour le dispositif de séparation 52. Le dispo-

sitif de commande de transport reçoit des signaux d'entrée en provenance d'un photodétecteur P1, qui est situé dans le dispositif d'alimentation 50 et est représenté sur les figures 9A et 10A, et en provenance d'un photodétecteur P2 représenté de façon détaillée sur les figures 7 et 10A et situé juste en avant des galets 33b. Les photodétecteurs Pi et P2 envoient au dispositif de commande 38, des signaux indiquant la position des lettres séparés MP dans le système, par l'intermédiaire de lignes Pla et P2a. Le dispositif de commande de transport 38 est également raccordé à la machine à affranchir 15 par l'intermédiaire du système électronique 36 de la balance et de la ligne 15A, de manière à recevoir un signal indiquant que les chiffres de la machine à affran- chir 15 ont été correctement réglés. En réponse à des signaux délivrés par les photodétecteurs Pi et P2 et au signal délivré par la machine à affranchir 15, le dispositif de commande de transport 38 commande le transport des lettres à travers le système 10, d'une manière qui va être plus complètement

décrite ci-après.

Les spécialistes de la technique noteront que le système électronique 36 de la balance comporte de façon typique un microprocesseur servant à calculer les poids et les valeurs d'affranchissement et qu'une grande partie de la logique du dispositif de commande de transport 38 peut être traitée par le microprocesseur du système électronique 36. Cependant, pour la simplicité de l'explication dans la discussion qui va suivre, on suppose que la commande de la fonction de transport est réalisée en soi séparément des

fonctions de la balance.

Comme cela est visible des détails représentés sur les figures 7,9A et 10A, les photodétecteurs P1,P2 et P3 sont des dispositifs classiques qui détectent la présence d'objets (dans ce cas des lettres MP) moyennant l'interruption

ou la réflexion d'un faisceau de lumière.

Comme cela sera décrit de façon plus détaillée ci-après, le dispositif de commande de transport 38 commande le positionnement d'une lettre pour sa pesée. Dans une forme de réalisation préférée de la présente invention, une lettre est entraînée aussi loin que possible vers l'aval en direction de la machine à affranchir 15. La distance sur laquelle une lettre peut être entraînée est limitée par l'impératif selon lequel cette lettre doit être entièrement supportée par le module 20 pour la pesée et, comme cela va être également décrit de façon plus détaillée ci-après, par l'exigence d'avoir une durée minimale de transport dans certaines formes de réalisation préférées de la présente invention de manière à permettre l'achèvement du cycle de réglage pour la machine à affranchir 15 après le début du transport d'une lettre depuis le module 20 jusqu'à la machine à affranchir 15. Le positionnement d'une lettre aussi loin en aval que cela est possible, en vue de sa pesée, garantit que, lors du cycle

suivant, l'impression des chiffres d'affranchissement s'effec-

tue d'une manière aussi précoce que possible, ce qui réduit les effets de vibrations sur le cycle de pesée immédiatement suivant.

Un problème dans le cas de cette forme de réa-

lisation réside dans le fait que, lorsqu'une lettre située au-dessus de l'axe central horizontal d'une cellule de charge 34 est arrêtée, une contrainte de torsion est appliquée à la cellule de charge 34 et peut déclencher des oscillations augmentant la durée de la pesée et réduisant la précision

de cette dernière. Sur Id figure 8 on a représenté une ver-

sion modifiée du module 20, qui réduit cet effet. Dans la forme de réalisation de la figure 8, la cellule de charge 34 est montée de manière que son axe central horizontal i est

sensiblement aligné avec les surfaces supérieures des cour-

roies 26. Cet agencement réduit de façon substantielle la charge de torsion qui s'applique à la cellule de charge 34 lorsque la lettre MP s'arrête. L'organe 40 supporte les galets 42 au moyen d'arbres 44 et est installé au niveau du point de charge de la cellule de charge 34 par l'intermédiaire

de la console 46 de sorte que la surface supérieure des cour-

roies 26, qui sont supportées et entraînées par les galets

42, est sensiblement alignée avec l'axe central ú de la cellu-

le de charge 34. La cellule de charge 34 est montée sur une partie surélevée 30a du socle 30 de manière à supporter l'organe 40 au-dessus de ce socle 30, avec un jeu suffisant

pour permettre la pesée.

La surface extérieure de la partie verticale de l'organe 40 peut comporter une paroi 27, ou bien une fausse paroi réglable peut être fixée à l'élément 40 de manière

à former une paroi réglable d'alignement 27.

Fonctionnement en automatique

La figure 9 représente un chronogramme du fonc-

tionnement automatique d'une forme de réalisation de la pré-

sente invention et la figure 9A représente un diagramme sché-

matique du système de transport de cette forme de réalisation.

A l'instant TO (c'est-à-dire lors de l'enfoncement du bouton de démarrage) , le moteur du dispositif d'alimentation 50 et le moteur M2 sont branchés de même que le dispositif de séparation 52. Les courroies de poussée 51 font avancer la lettre MP1 en direction du dispositif de séparation 52, dans lequel d'éventuels "doubles" sont éliminés, et la lettre MP1 est séparées des autres à l'instant T1. La lettre MP1 poursuit son chemin à travers les galets de prélèvement 54 jusqu'à ce que son bord avant atteigne le photodétecteur Pi. A cet instant Je dispositif de commande de transport 30 identifie qu'il existe une lettre devant le photodétecteur Pi et qu'il n'existe aucune lettre devant le photodétecteur P2. A l'instant T1, le dispositif de commande de transport 38 vérifie si l'on a un poids nul stable au niveau du module formant balance 20. De préférence les moteurs peuvent être débranchés pendant le contrôle. Si le système électronique 36 de la balance indique un poids non nul, le système 10 s'arrête et attend que le module formant balance 20 soit revenu à zéro. En supposant que l'on soit en présence d'un

poids nul à l'instant T1, le dispositif de commande de trans-

port 38 transporte la lettre MP1 sur la courroie 26 jusqu'à ce que le bord avant de la lettre MP1 soit détecté par le

photodétecteur P2 à l'instant T2. A l'instant T2, le disposi-

tif de commande de transport 38 signale au système électroni-

que 36 de la balance que la détermination du poids peut com-

mencer, et arrête la lettre MP1. De préférence les lettres sont arrêtées sur le module formant balance 20 d'une manière qui permet un dépassement d'environ 5,0.8 cm jusqu'à l'instant T2+ de manière à réduire la durée de transport depuis le module de pesée 20 jusqu'à la machine d'expédition postale 12. Le dispositif d'alimentation 50 continue à fonctionner

jusqu'à l'instant T3 de manière à séparer la lettre immédia-

tement suivante MP2 des autres lettres à l'instant T3, puis

s'arrête. A l'instant T4, le module formant balance 20 déter-

mine le poids de la lettre MP1 et calcule la valeur d'affran-

chissement correspondante. Le module formant balance 20 trans-

met alors cette valeur d'affranchissement à la machine à

affranchir 15 par l'intermédiaire de la ligne 15A et la ma-

chine à affranchir 15 règle alors ses chiffres de façon cor-

respondante. Lorsque ces chiffres sont correctement réglés, la machine à affranchir 15 signale ce fait à l'instant T5

au dispositif de commande de transport 38, par l'intermédiai-

re de la ligne 15A, et au système électronique 36 de la balan-

ce. A l'instant T5, le dispositif de commande de transport 38 fait à nouveau fonctionner les moteurs M1 et M2 et un dispositif de séparation 52 pour qu'il commence à entraîner la lettre MP1 depuis le module formant balance 20 jusqu'à la machine d'expédition postale 12 et la lettre MP2 denrl.s le dispositif d'alimentation 50 jusqu'au module formant balance 20. A l'instant T6, la lettre MP1 est saisie par les galets

16 du dispositif de fermeture des lettres et un cycle d'im -

pression commence. A l'instant T7, la lettre MP2 est transpor-

tée jusque sur le module formant balance 20, et le cycle suivant de pesée commence. A l'instant T6, les galets 16 du dispositif de fermeture des lettres font avancer la lettre MP1 jusqu'à ce qu'elle atteigne l'interrupteur de déclenchement 18, qui déclenche l'impression au moyen du tambour 19. A l'instant T8, les chiffres correspondant à la valeur d'affranchissement appropriée sont imprimés et

la lettre est éjectée en direction du casier récepteur 200.

La machine d'expédition postale 12 est une machine asynchrone qui fonctionne en continu et, une fois qu'une lettre est

saisie par les galets 16 du dispositif de fermeture des let-

tres, un cycle d'impression se poursuit de facon automatique jusqu'à son achèvement. A l'instant T9, lapériodede pesée de la lettre MP2 est terminée et à l'instant T10, la machine à affranchir 15 est à nouveau réglée de façon appropriée et la lettre pour le cycle suivant (non représentée) est avancée jusque sur le module formant balance 20. Entre les instants Tll et T12, le cycle d'impression pour la lettre

MP2 est exécuté. Le fonctionnement tel que décrit se pour-

suit jusqu'à ce que toutes les lettres aient été correctement affranchies.

On notera qu'une caractéristique de la pré-

sente invention réside dans le fait que chaque étape du cycle décrit précédemment est déclenchée par l'achèvement de l'étape

précédente. Ainsi le transport des lettres depuis le disposi-

tif d'alimentation 50 jusqu'au module formant balance 20 et depuis le module formant balance 20 jusqu'à la machine d'expédition postale 12 est déclenché lorsque la machine a affranchir 15 indique qu'elle est réglée de façon appropriée, et le réglage de cette machine à affranchir 15 est déclenché uniquement lorsque le module formant balance 20 signale la valeur d'affranchissement correcte pour la lettre. Un tel fonctionnement asynchrone permet au système 10 de tirer parti du cas normal o, même dans des lots de lettres possédant

des poids différents, des lettres successives ont fréquem-

ment le même poids et les mêmes valeurs d'affranchissement.

Dans un système synchrone, un intervalle de temps suffisant

doit être alloué à chaque cycle pour le cas le plus défavo-

rable, à savoir la pesée de la lettre la plus lourde et la variation maximale de la valeur d'affranchissement. Dans

la présente invention, on obtient l'avantage complet de condi-

tions plus typiques et, lorsque l'on peut rapidement obtenir les poids et que les réglages de la machine à affranchir n'ont pas besoin d'être modifiés, les durées du cycle peuvent

se rapprocher de la cadence maximale de la machine d'expédi-

tion postale 12. Comme cela a été indiqué plus haut, le fonc-

tionnement asynchrone conforme à la présente invention permet également de tirer parti de l'amélioration des techniques de pesée qui réduisent la durée du cycle de pesée sans qu'il soit nécessaire d'établir une nouvelle conception mécanique du système et permet un fonctionnement dans des conditions de vibrations élevées, avec seulement une réduction du débit

de sortie du système.

Dans la forme de réalisation de la figure 9, si l'on suppose des lettres d'un poids maximum d'environ 226,8 g et une longueur d'environ 33,02 cm, une

vitesse de transport de 116,2 cm par seconde, une durée maxi-

male de pesée d'environ 0,7 seconde et une durée maximum de réglage de la machine à affranchir d'environ 0,75 seconde ainsi qu'une distance d'environ 10,16 cm entre P1 et le module formant balance 20 et une distance d'environ 5,08 cm (en supposant un débordement de 5,08 cm) entre le module formant balance 20 et un galet 16 du dispositif de fermeture des lettres, la durée maximale approximative du cycle, mesurée de T1 à T5, est d'environ 2 secondes ou de 30 lettres par minute. En supposant que la durée maximale de pesée peut être réduite à 0,5 seconde et que la durée maximale de réglage de la machine à affranchir est réduite à 0,4 seconde, la durée maximale du cycle serait égale approximativement à

1,33 seconde, soit 45 lettres par minute.

Dans une autre forme de réalisation de la pré-

sente invention, on peut obtenir un tel intervalle de temps de pesée amélioré en tirant parti de la nature -incrémentale des tarifs postaux qui, pour une lettre de première classe, changent par exemple à des intervalles de 28,35 g. De façon typique une balance électronique telle que la balance EMS-5 mentionnée précédemment, détermine qu'un état de poids stable est atteint lorsque trois signaux successifs de comptage

sont détectés à l'intérieur d'une bande présélectionnée.

Deux signaux successifs ne sont pas considérés comme étant suffisants pour la précision nécessaire, de façon typique 0, 89 g, étant donné que le signal délivré par la cellule de charge dans un état instable pourrait entraîner l'exécution d'excursions vers le haut à l'intérieur de la bande présélectionnée lors de la mesure d'une première valeur de comptage, et une excursion vers le bas lors de la mesure de la valeur de comptage suivante. L'expérience

a montré que les trois signaux successifs situés à l'inté-

rieur d'une bande présélectionnée subsistent en général pour indiquer un poids stable dans les limites de la précision nécessaire. Cependant une amélioration substantielle peut être obtenue pour la durée moyenne de pesée dans les conditions les plus défavorables, par détermination des poids sur la base de deux signaux successifs de comptage lorsque le poids indiqué est suffisamment éloigné des poids limites ou poids d'extrémités de gammes dans les tarifs postaux. Ainsi par exemple en supposant une précision nécessaire de 0,89 g, si deux signaux de comptage successifs ont indiqué le même poids entre 3,54 g et 24,80 g, cette indication pourrait être acceptée en tant que poids valable. Si l'indication était un poids plus proche du poids limite, trois ou un plus grand nombre de signaux seraient utilisés pour déterminer

le poids de façon classique.

Dans une autre forme de réalisation de la pré-

sente invention, une amélioration du temps de réglage au moyen de la machine à affranchir dans les conditions les plus défavorables peut être obtenue en tirant parti du fait que chaque fois qu'une machine à affranchir classique, comme par exemple la machine à affranchir 15, règle ses chiffres, certaines étapes opératoires préliminaires usuelles sont mises en oeuvre. Ainsi par exemple les machines à affranchir typiques contiennent des banques multiples de chiffres (par exemple des francs, des dizaines de centimes et des centimes) qui sont réglés successivement. Ainsi chaque modification des chiffres commence par la commande du moteur de réglage de la machine à affranchir sur une banque particulière, qui est toujours réglée en premier. D'autres étapes opératoires préliminaires dans le réglage de la machine à affranchir sont familières aux spécialistes de la technique. Etant donné

que ces étapes opératoires préliminaires produisent des vi-

brations relativement faibles par rapport à l'impressionr réelle des chiffres, il est possible d'obtenir l'amélioration du temps moyens de réglage de la machine à affranchir dans le cas le plus défavorable en modifiant le logiciel de la machine à affranchir 15 de manière à commencer les étapes opératoires préliminaires pour régler les chiffres lors de la réception d'un signal indiquant la présence d'une lettre

dans le photodétecteur P2. Ainsi on peut avoir un chevau-

chement des étapes opératoires communes préliminaires inter-

venant dans la machine à affranchir 15, avec l'intervalle de temps de pesée, en ne laissant subsister que le réglage réel des chiffres conformément à la valeur d'affranchissement

sélectionnée se terminer une fois que la valeur d'affranchis-

sement correcte a été calculée par le module formant balance 20.

Sur la figure 11, on a représenté des modifica-

tions du logiciel visant à réduire l'intervalle de temps ef-

fectif de réglage des chiffres de la machine à affranchir 15. En 300, la machine à affranchir 15 vérifie la présence d'une lettre MP sur le module de pesée 20, comme cela est indiqué par le signal de sortie du photodétecteur PD2. La présence d'une lettre MP au niveau du photodétecteur PD2

implique que la valeur d'affranchissement suivante est calcu-

lée et transmise à la machine à affranchir 15. Par conséquent,

en 302, la machine à affranchir 15 commence les étapes opéra-

toires préliminaires communes, qui font intervenir de faibles vibrations et sont nécessaires avant la remise à zéro de la machine à affranchir 15. En 304, la machine à affranchir effectue une vérification pour la valeur d'affranchissement suivante. Lorsque la valeur d'affranchissement suivante est

reçue, en 308, la machine à affranchir 15 indique au disposi-

tif de commande 38 qu'il doit demander une lettre MP et re-

vient à zéro pour la valeur suivante (on notera que, lorsque

des suites de lettres MP requérant la même valeur d'affranchis-

sement sont identiques, il peut en résulter un certain retard par rapport au sous-programme classique de réglage de la

machine à affranchir. Cependant, étant donné que tout régla-

ge préliminaire inutile peut être annihilé pendant l'interval-

le de temps de transport depuis le module de pesée 20 jusqu'à la machine à affranchir 15, on ne s'attend pas à ce que ceci

entraîne un inconvénient important).

Lors du pas 310, l'appareil de mesure 15 exécu-

te les étapes opératoires nécessaires pour valider à nouveau l'impression après la remise à zéro. Simultanément une lettre MP est amenée jusqu'à la machine à affranchir 15. En 312,

la détection d'un signal de déclenchement déclenche l'impres-

sion en 314. (On notera que ce retard peut être aisément inclus dans la réponse à la demande envoyée lors du pas 308, si cela est nécessaire, de manière à éviter que des lettres MP n'atteignent l'interrupteur de déclenchement 18 avant

que l'impression soit validée).

La modification du logiciel pour la machine à affranchir 15 comme décrit ci-dessus et conformément aux organigrammes représentés sur la figure 11 est une tâche de routine pour un programmateur possédant des connaissances ordinaires et n'a pas besoin d'être décrit de façon plus

détaillée pour la compréhension de la présente invention.

On estime que le chevauchement de ces étapes opératoires préliminaires et de l'intervalle de temps de pesée réduit l'intervalle de temps restant de réglage de la machine à affranchir à environ 0,4 seconde et, étant donné que les étapes opératoires préliminaires sont également des étapes opératoires qui produisent de faibles vibrations, ceci peut

être obtenu sans affecter l'intervalle de temps de pesée.

Grâce à la mise en oeuvre' de ces améliorations

du point de vue de l'intervalle de temps de pesée et de l'in-

tervalle de temps de réglage de la machine à affranchir et moyennant l'hypothèse faite précédemment, on peut obtenir une durée de cycle moyenne dans le cas le plus défavorable,

égale à environ 1,33 seconde, soit 45 lettres par minut On peut obtenir une autre amélioration en ce qui concerne l'intervalle de

temps du cycle grâce à une autre forme de réalisation telle que représentée sur les figures et 10A. La figure 10 représente un chronogramme pour cette

forme de réalisation et la figure 10A montre une représenta-

tion schématique du système de transport de cette forme de réalisation. Le système de transport de la figure 10A est modifié par suite de l'adjonction d'un tampon mécanique 70 qui comporte une courroie 72, un photodétecteur P3 et un

moteur (non représenté).

Comme cela a été décrit précédemment, à l'ins-

tant TO, tous les moteurs sont branchés et la première lettre MP1 est séparée des autres entre les instants TO et Tl. A

l'instant T1, le dispositif de commande de transport 38 vé-

rifie à nouveau si le poids est nul et, en supposant le cas du poids nul, on déplace la pièce MP1 pour l'amener sur le module formant balance 20, pendant l'intervalle de temps compris entre les instants T1 et T3. A nouveau un dépassement contrôlé d'environ 5,08 cm intervient entre l'instant T3 et l'instant T3+, et la lettre suivante MP2 est séparée des autres entre les instants T3 et T4. L'intervalle de temps de pesée pour la lettre MP1 s'étend entre les instants T3 et T5, et une lettre MP2 reste en attente jusqu'à l'instant T5 devant le photodétecteur P1. A l'instant T5, le circuit logique du dispositif de commande de transport 38 commande

le transport de la lettre MP1 sur la courroie 72 et simulta-

nément le transport de la lettre MP2 jusque sur le module formant balance 20. Ces deux transports s'effectuent entre

les instants T5 et T6, bien que les spécialistes de la tech-

nique verront immédiatement qu'il peut exister de faibles

différences entre les deux intervalles de temps de transport.

Etant donné qu'aucun cycle d'impression ne se produit pour la lettre MP1 à l'instant T6, lorsque cette lettre MP1 atteint

le photodétecteur P3, la valeur d'affranchissement correspon-

dante est envoyée à la machine à affranchir 15, qui règle ses chiffres entre les instants T6 et T7. Pendant l'intervalle de temps s'étendant de T6 à T7+, la lettre MP2 est pesée par le module formant balance 20. A l'instant T7, la machine à affranchir 15 indique au dispositif de commande de transport

38, par l'intermédiaire de la ligne 15A et du système élec-

tronique 36 de la balance, que le réglage du chiffre est

terminé, et le dispositif de commande de transport 38 trans-

porte la lettre MP1 depuis le tampon 70 jusqu'à la machine d'expédition postale 12. A l'instant T8, la lettre MP1 est

saisie par les galets 16 du dispositif de fermeture des let-

tres et le cycle d'impression commence. Simultanément, entre l'instant T7+ et l'instant T9, la lettre MP2 est amenée sur le tampon 70 jusqu'à ce qu'elle atteigne le photodétecteur P3 à l'instant T9. A l'instant T9, le tampon 70 s'arrête et attend que le cycle d'impression pour la lettre MP1 soit achevé à l'instant T10. Entre l'instant T10 et l'instant Til la machine à affranchir 15 est réglée de manière à fournir la valeur d'affranchissement correcte pour la lettre MP2 et à l'instant Tll, la machine à affranchir 15 indique qu'elle est réglée. A cet instant Tll, le dispositif de commande de transport 38 commande le transport de la lettre MP2 jusqu'à la machine d'expédition postale 12 et simultanément amène des lettres successives (non représentées) sur le tampon et sur le module formant balance 20. A l'instant T12, la lettre MP2 est saisie par les galets 16 du dispositif de fermeture des lettres et le cycle d'impression pour la

lettre MP2 est exécuté entre les instants T12 et T13.

Lorsqu'on examine la figure 10, on peut voir que dans la forme de réalisation représentée, il existe un chevauchement substantiel entre l'intervalle de temps de pesée et l'intervalle de temps de réglage de la machine à affranchir, pour des lettre successives. Ce chevauchement réduit la durée du cycle, qui est mesurée de l'instant T1 jusqu'à l'instant T5 sur la base des mêmes hypothèses que celles faites ci-dessus, àune valeur égale à environ 1,09

seconde,soità environ 55 lettres par minute.

La considération des chronogrammes des figures 9 et 10 montre également aux spéciaiistes de la technique que la relation entre le transport d'une lettre du module de pesée 20 jusqu'à la machine d'expédition postale 12 et le transport du dispositif d'alimentation 50 jusqu'au module de pesée 20, comme cela est indiqué dans la présente demande, peut être utilisée avantageusement même dans des systèmes fonctionnant en continu (c'est-àdire dans des systèmes dans lesquels les lettres se déplacent en continu et l'intervalle de temps de pesée est fixe) lorsqu'on s'arrange pour que le transport exécuté à partir du dispositif d'alimentation 50 soit toujours de façon substantielle en chevauchement avec l'impression exécutée par la machine à affranchir 15, auquel cas les effets de vibrations produits par l'impression sur l'intervalle de temps de pesée peuvent être réduits de

façon substantielle. On peut atteindre cet objectif en s'assu-

rant que l'intervalle de temps de transport entre le module de pesée 20 et la machine d'expédition postale 12 'plus un

intervalle de temps nécessaire pour que la machine à affran-

chir 15 imprime les chiffres, est sensiblement égal à l'inter-

valle de temps de transport entre le dispositif d'alimentation 50 et le module de Desée 20, et que tous les déplacements

de transport commencentsensiblement au même instant.

Autre mode de fonctionnement Les systèmes conformes à la présente invention peuvent présenter d'autres modes de fonctionnement en réponse

à un choix de l'opérateur exécuté au moyen d'un clavier 22.

Si l'opérateur sélectionne un mode manuel de fonctionnement, il peut introduire une valeur d'affranchissement prédéterminée dans la machine à affranchir 15 et envoyer un lot de lettres identiques dans le système 10. Dans ce mode, le module formant balance 20 ne détermine ni le poids ni la valeur d'affran-

chissement et le dispositif de commande de transport 38 trans-

porte en continu des lettres successives vers l'intérieur du système 10, approximativement à la cadence maximale de fonctionnement de la machine d'expédition postale 22, à savoir

environ 120 lettres par minute.

Dans un second mode de fonctionnement, un opé-

rateur peut introduire un lot de lettres d'un même poids,

mais inconnu, dans le système 10 selon un mode semi-automatique.

Dans ce mode, la première lettre est pesée, la valeur d'af-

franchissement est déterminée et la machine à affranchir est réglée de façon correspondante, comme décrit ci-dessus, mais les lettres suivantes ne sont pas pesées et le système fonctionne à nouveau approximativement à la cadence maaximale

de fonctionnement de la machine à affranchir 15.

Dans un autre mode de fonctionnement, on peut

placer un petit paquet ou un autre article à expédier volu-

mineux sur la plate-forme 24. Lorsque le dispositif de comman-

de de transport 38 détecte un poids non nul lorsqu'aucun article à expédier n'est présent devant le photodétecteur P2, il arrête le transport et l'opérateur peut utiliser la machine d'expédition postale 12 pour qu'elle produise une bande d'affranchissement (c'est-à-dire une bande adhésive

sur laquelle la valeur d'affranchissement postale est impri-

mée), que l'on peut ensuite placer sur le paquet ou l'objet à expédier. La production de bandes d'affranchissement par des machines connues d'expédition postales comme par exemple la machine modèle 6200 de la société: itney Bowes Inc. est bien connue et n'a pas besoin d'être décrite de façon plus détaillée ici pour permettre une compréhension de la

présente invention. Les formes de réalisation indiquées précé-

demment ont été décrites uniquement à titre d'illustration, et de nombreuses autres formes de réalisation apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique à la lecture

de la description donnée précédemment et des dessins annexés.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Module de pesée destiné à être utilisé dans un système d'expédition postalepour des lettres (MP,MP1,MP2)

possédant des poids différents, caractérisé en ce qu'il com-

porte a) des moyens formant transducteur (34) servant

à produire des signaux électriques indicatifs des forces verti-

cales appliquées audit module de pesée (20),

b) des moyens de traitement (36) servant à rece-

voir lesdits signaux électriques, déterminer le poids des let-

tres conformément auxdits signaux et déterminer les valeurs

d'affranchissement appropriées pour lesdites lettres conformé-

ment audit poids et transmettre lesdites valeurs d'affranchis-

sement à une machine à affranchir (15), c) des moyens de transport (51,52, 54,55,56,58, 26) servant simultanément à transporter lesdites lettres depuis un module d'alimentation (50) sur ledit module de pesée (20)

pour réaliser la pesée et à entraîner lesdites lettres à par-

tir dudit module de pesée en vue de leur affranchissement après ladite transmission desdites valeurs d'affranchissement, et

d) des moyens de commande (38) servant à comman-

der lesdits moyens de transport et dl) actionnant lesdits moyens de transport pour qu'ils évacuent lesdites lettres dudit module de pesée (20) après ladite pesée,

d2) envoyant un signal audit module d'alimenta-

tion (50) de manière que ce dernier amène la lettre immédiate-

ment suivante sur lesdits moyens de transport, et

d3) transporter ladite lettre immédiatement sui-

vante jusqu'audit module de pesée (20), puis desexciter lesdits moyens de transport de manière à retenir ladite lettre en vue

de sa pesée.

2. Module de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (38) sont sensibles à un signal délivré par la machine à affranchir (15)

2 &604254

pour actionner lesdits moyens de transport (51,52,54,55,56,

58,26).

3. Module de pesée selon la revendication 1, destiné à être utilisé dans un système d'expédition de lettres possédant des poids différents et comportant un dispositif tampon mécanique (70) servant à retenir lesdites lettres en position entre ledit module de pesée (20) et ladite machine à affranchir (15), caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (38) sont sensibles à un signal délivré par ledit dispositif tampon et un autre signal délivré par lesdits moyens

de traitement de manière à actionner lesdits moyens de trans-

port lorsque ledit dispositif tampon est vide et que ledit

poids est déterminé.

4. Module de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport (51,52,54,

,56,58,26) transportent lesdites lettres vers l'aval sensi-

blement le long de l'axe central vertical desdits moyens for-

mant transducteur (34) avant de retenir lesdites lettres, ce

qui réduit l'intervalle de temps de transport entre ledit modu-

le de pesée et ladite machine à affranchir.

5. Module de pesée selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport (51,52,54,

,56,58,26) comportent une surface supérieure servant à sup-

porter lesdites lettres (MP) et que lesdits moyens formant---

transducteur (34) sont montés de sorte que leur axe central

horizontal est sensiblement aligné avec ladite surface supé-

rieure, ce qui réduit les charges de torsion appliquées aux-

dits moyens formant transducteur lorsque lesdites lettres sont

retenues à l'arrêt.

6. Module de pesée selon la revendication 5,

caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe essentiel-

lement rigide (40) fixé auxdits moyens formant transducteur (34) et servant à supporter lesdits moyens de transport et

à transmettre la charge auxdits moyens formant transducteur.

7. Module de pesée selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport (51,52,54, ,56,58,26) comprennent en outre une courroie (26) formant une boucle fermée et dont la surface supérieure constitue au moins une partie de ladite surface supérieure desdits moyens de transport, et des moyens (M2), sensibles auxdits moyens

de commande et servant à entrainer ladite courroie pour trans-

porter lesdites lettres, et que ledit module de pesée (20) comporte en outre un organe essentiellement rigide (40) fixé auxdits moyens formant transducteur et servant à supporter lesdits moyens de transport et à transmettre la charge auxdits

moyens formant transducteur.

8. Module de pesée selon la revendication 6,

caractérisé en ce qu'une partie dudit organe rigide (40) déli-

mite une surface (27) perpendiculaire à la surface supérieure desdits moyens de transport et parallèle à la direction de déplacement desdites lettres (MP), de manière à fournir une surface d'alignement permettant d'aligner lesdites lettres

lors de leur transport.

9. Module de pesée selon la revendication 7,

caractérisé en ce qu'une partie dudit organe rigide (40) déli-

mite une surface (27) perpendiculaire à la surface supérieure desdits moyens de transport et parallèle à la direction de déplacement desdites lettres (MP), de manière à fournir une surface d'alignement permettant d'aligner lesdites lettres

lors de leur transport.

10. Module de pesée selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite courroie (26) fait un angle par rapport à ladite surface d'alignement (27) de sorte que la direction de déplacement desdites lettres (MP) présente une composante dirigée vers ladite surface d'alignement, ce qui

rehausse l'action d'alignement produite par cette surface.

11. Module de pesée selon la revendication 4,

caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe essentiel-

lement rigide (40) fixé auxdits moyens formant transducteur

et servant à supporter lesdits moyens de transport et à trans-

mettre la charge auxdits moyens formant transducteur.

12. Module de pesée selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport (51,52,54, ,56,58,26) comprennent en outre une courroie (26) formant une boucle fermée et dont la surface supérieure constitue au moins une partie de ladite surface supérieure desdits moyens de transport, et des moyens (M2), sensibles auxdits moyens

de commande et servant à entraîner ladite courroie pour trans-

porter lesdites lettres, et que ledit module de pesée (20) comporte en outre un organe essentiellement rigide (40) fixé auxdits moyens formant transducteur et servant à supporter lesdits moyens de transport et à transmettre la charge auxdits

moyens formant transducteur.