FR2604194A1

FR2604194A1 - SEWING MACHINE.

Info

Publication number: FR2604194A1
Application number: FR8712884A
Authority: FR
Inventors: Joseph W A Off
Original assignee: Automated Machinery Systems Inc
Current assignee: Automated Machinery Systems Inc
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1987-09-17
Publication date: 1988-03-25
Also published as: CA1307703C; IT8748395A0; IT1211784B; DE3731133A1; JPS63145694A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES A COUDRE. ELLE SE RAPPORTE A UNE MACHINE A COUDRE DANS LAQUELLE UN ORGANE 134 DE SERRAGE D'AIGUILLE 40, 42 EST MONTE SUR DEUX BARRES PORTE-AIGUILLE 74, 86 QUI SONT DEPLACEES VERTICALEMENT EN TRANSLATION. UN DISPOSITIF MOBILE DANS DES DIRECTIONS X, Y, Z ASSURE LE POSITIONNEMENT D'UN ORGANE DE SUPPORT D'ETOFFE PAR RAPPORT AUX AIGUILLES. LE BRAS SUPERIEUR 12 EST USINE PUIS MONTE SUR UN BRAS LATERAL 14 ET UN BRAS INFERIEUR. APPLICATION AUX MACHINES A COUDRE INDUSTRIELLES.THE INVENTION CONCERNS SEWING MACHINES. IT RELATES TO A SEWING MACHINE IN WHICH A NEEDLE TIGHTENING ORGAN 134 40, 42 IS MOUNTED ON TWO NEEDLE BARS 74, 86 WHICH ARE MOVED VERTICALLY IN TRANSLATION. A MOBILE DEVICE IN X, Y, Z DIRECTIONS ENSURES THE POSITIONING OF AN ETOFFE SUPPORT BODY IN RELATION TO THE NEEDLES. THE UPPER ARM 12 IS FACTORY THEN MOUNTED ON A SIDE ARM 14 AND A LOWER ARM. APPLICATION TO INDUSTRIAL SEWING MACHINES.

Description

La présente invention concerne un système perfec-The present invention relates to a perfected system

tionné de couture dont la construction est simple et peu coûteuse, qui possède d'excellentes caractéristiques de fonctionnement et dont les applications sont plus souples que celles des machines à coudre connues de ce type géné- ral. La machine à coudre selon l'invention est décrite en The invention relates to a sewing machine whose construction is simple and inexpensive, which has excellent operating characteristics and whose applications are more flexible than those of known sewing machines of this general type. The sewing machine according to the invention is described in

référence à un appareil à deux aiguilles de couture. L'ap- reference to a device with two sewing needles. The ap-

pareil est représenté et décrit dans son application à la couture des passants de la ceinture d'un pantalon de coutil bleu, bien que son application ne soit pas limitée à ce such is shown and described in its application to the sewing passers of the belt of blue trousers tick, although its application is not limited to

type d'opération.type of operation.

Le système de couture selon l'invention a un moindre The sewing system according to the invention has a lower

encombrement que la machine à coudre industrielle habi- that the industrial sewing machine used

tuelle et comporte un organe de support d'étoffe suspendu au bras horizontal supérieur au lieu d'être supporté par la and has a fabric support member suspended from the upper horizontal arm instead of being supported by the

base. L'organe de support d'étoffe, dans un mode de réali- based. The fabric support member, in one embodiment

sation préféré de l'invention, peut être réglé automatique- preferred embodiment of the invention, can be set automatically

ment dans les directions X, Y et Z. Du fait de cette structure verticale de dimension réduite, le mouvement vertical de l'organe de fixation d'étoffe ou de pièce, qui est associé à l'organe de support d'étoffe, est uniquement vertical au lieu d'être en arc de cercle autour d'un bras in the X, Y, and Z directions. Because of this small vertical structure, the vertical movement of the fabric or work fastener, which is associated with the fabric support member, is only vertical instead of being in an arc around an arm

d'articulation, de la manière habituelle dans la technique. articulation, in the usual manner in the art.

Dans les machines à coudre connues qui ont des aiguilles doubles espacées sur un organe horizontal de In known sewing machines that have spaced double needles on a horizontal body of

fixation d'aiguille, on a constaté que la barre porte- needle attachment, it has been found that the bar

aiguille unique et l'organe de fixation d'aiguille fléchis- needle and the needle securing member flexed

sent et se déforment lorsque les aiguilles fléchissent pendant leur pénétration dans des couches d'étoffe en feel and deform when the needles flex during their penetration into layers of

nombre compris entre 6 et 14, dans le passant et la cein- number between 6 and 14, in the loop and the

ture d'un pantalon. Selon l'invention, ce problème est pants. According to the invention, this problem is

résolu par utilisation de deux barres porte-aiguille, dis- solved by using two needle bars, dis-

posées symétriquement, distantes l'une de l'autre et desti- placed symmetrically, distant from each other and intended

nées à supporter et manoeuvrer l'organe de fixation born to support and maneuver the fastener

d'aiguille.needle.

Les bras vertical et de base de la machine à coudre The vertical and basic arms of the sewing machine

selon l'invention sont formés d'un court tronçon d'un maté- according to the invention are formed of a short section of a material

riau tubulaire d'acier et d'un court tronçon en U, à la place de la réalisation du châssis principal ou boîtier de la machine à l'aide d'un ou plusieurs éléments moulés ou extrudés, selon la technique antérieure. Le bras supérieur est un court bloc fraisé. Les organes courts ou bras indi- tubular steel core and a short U-section, instead of the embodiment of the main frame or machine housing using one or more molded or extruded elements, according to the prior art. The upper arm is a short milled block. Short organs or indi-

viduels sont raccordés afin qu'ils forment le châssis. viduals are connected so that they form the chassis.

L'utilisation des courts organes individuels évite l'usi- The use of short individual organs avoids the use of

nage d'un grand élément moulé encombrant et de forme irré- a large, bulky molded element of irreversible

gulière, nécessaire dans la construction des machines à which is necessary in the construction of

coudre industrielles classiques de la technique antérieure. conventional industrial sewing of the prior art.

Tout l'usinage nécessaire est réalisé sur de courts tron- All the necessary machining is done on short sections

sons individuels, avant leur raccordement sous forme du sounds before they are connected in the form of

châssis rigide et solidaire.rigid and solid chassis.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description will be better understood by reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: which will follow examples of embodiment, made with reference to the accompanying drawings in which:

les figures 1 et 2 sont respectivement une perspec- Figures 1 and 2 are respectively a perspective

tive simplifiée et une élévation latérale simplifiée, en coupe partielle, de la machine à coudre selon l'invention; la figure 3 est une coupe simplifiée représentant le simplified way and a simplified side elevation, in partial section, of the sewing machine according to the invention; FIG. 3 is a simplified section showing the

dispositif de manoeuvre monté dans le bras horizontal supé- operating device mounted in the upper horizontal arm

rieur et destiné à déplacer en translation deux barres porte-aiguille; la figure 4 est une élévation simplifiée, en coupe partielle, de l'organe de support d'étoffe et de l'organe and to move in translation two needle bars; FIG. 4 is a simplified elevation, in partial section, of the fabric support member and the body

de fixation, ainsi que de l'appareil assurant le déplace- fastening device as well as the device providing the

ment X, Y et Z, fixé au bras horizontal supérieur; X, Y and Z, attached to the upper horizontal arm;

les figures 5, 5A et 5B sont une perspective par- Figures 5, 5A and 5B are a perspective of

tielle, avec des parties arrachées, et des élévations laté- with parts torn off, and side elevations

rales d'organes de l'appareil de déplacement X, Y et Z, de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation; parts of the X, Y and Z displacement apparatus, the fabric support member and the fastener member;

les figures 6 et 7 sont respectivement une perspec- Figures 6 and 7 are respectively a perspective

tive simplifiée, avec des parties arrachées, et une coupe simplified tive, with parts torn off, and a cut

3 par un plan vertical du bras inférieur ou de base du sys- 3 by a vertical plane of the lower or lower arm of the

tème de couture selon l'invention; et la figure 8 est une perspective, avec des parties sewing fabric according to the invention; and Figure 8 is a perspective, with parts

arrachées, d'une variante de machine à coudre selon l'in- of a sewing machine variant according to the invention.

vention. La machine à coudre selon l'invention, replisentée sur les figures 1 et 2, comporte un bras supérieur 12, un bras vertical 14 et un bras de base 16. Le bras verti3al vention. The sewing machine according to the invention, folded in FIGS. 1 and 2, comprises an upper arm 12, a vertical arm 14 and a base arm 16. The verti3al arm

est formé d'un organe tubulaire d'acier de section rectan- is formed of a tubular member of steel of rectangular section

gulaire, à joints soudés, qui est un élément courant du commerce et qui est facilement disponible. Le bras 16 de base est un organe à section en U qui peut être formé par pliage ou emboutissage, ou il peut être fraisé dans un gular, with welded joints, which is a common item of commerce and is readily available. The base arm 16 is a U-section member which can be formed by bending or stamping, or it can be milled into a

organe tubulaire de section rectangulaire. Le bras supé- tubular member of rectangular section. The upper arm

rieur 12 est formé d'un bloc métallique plein usiné. Corre représenté sur les figures 1 et 2, le bras supérieur 12 et le bras 16 de base sont courts par rapport à ceux de la 12 is formed of a machined solid metal block. Corre shown in Figures 1 and 2, the upper arm 12 and the arm 16 base are short compared to those of the

plupart des machines à coudre industrielles. Comme l'appa- most industrial sewing machines. As the

reil selon l'invention est utile pour la couture des pas- according to the invention is useful for the sewing of pas-

sants sur une ceinture de pantalon et dans d'autres zones peu dégagées, les longueurs des bras 12 et 16 doivent être juste suffisantes pour qu'une ceinture de pantalon y soit on a trouser belt and in other unobstructed areas, the lengths of arms 12 and 16 must be just sufficient for a trouser belt to be

disposée et pour que les mécanismes nécessaires da fo:ma- prepared and for the necessary mechanisms to

tion des points puissent être logés. Ceci permet la réal_- points can be accommodated. This allows the real_-

sation d'un système de couture de faible encombrement, relativement portatif et permettant facilement un réglage a small, relatively portable, easy-to-adjust seam system

et un démontage.and disassembly.

Comme représenté sur la figure 2, une poulie 20 d'entraînement est placée près de l'extrémité inférieure du bras vertical 14 et elle est fixée à l'arbre principal 22 d'entraînement qui est placé horizontalement à l'intérieur du bras inférieur 16 ayant une forme en U. La poulie 20 est entraînée par une courroie 26 qui est elle-même entraînée par un moteur électrique (non représenté) qui peut être sous la commande d'un système à base d'un microprocesseur programmé. Comme le système de commande n'entre pas dans le cadre de l'invention et comme de tels systèmes de commande sont maintenant bien connus, on ne décrit pas ce système As shown in FIG. 2, a drive pulley 20 is located near the lower end of the vertical arm 14 and is attached to the drive main shaft 22 which is horizontally located within the lower arm 16. The pulley 20 is driven by a belt 26 which is itself driven by an electric motor (not shown) which may be under the control of a system based on a programmed microprocessor. Since the control system is outside the scope of the invention and such control systems are now well known, this system is not described.

dans le présent mémoire, sauf pour indiquer que le disposi- in this memo, except to indicate that the

tif 28 de synchronisation et de minutage transmet des signaux au système de commande afin qu'il indique les timing and timing system 28 transmits signals to the control system to indicate

positions basse et haute des aiguilles. low and high positions of the needles.

Comme représenté sous forme simplifiée sur les fi- As shown in simplified form on the

gures 2 et 6, le bras inférieur 16 a deux blocs 30, 32 de formation de boucles qui contiennent les bobines respec- tives 34 et 36 et les mécanismes associés qui coopèrent avec les deux aiguilles 40, 42 lors de la formation des points de navette, de manière classique. Comme cela est habituel dans le cas d'une machine à coudre industrielle, chaque bloc de formation de boucle comprend des lames 234, 2 and 6, the lower arm 16 has two loop forming blocks 30, 32 which contain the respective coils 34 and 36 and the associated mechanisms which cooperate with the two needles 40, 42 when forming the shuttle points. , in a conventional manner. As is usual in the case of an industrial sewing machine, each loop forming block comprises blades 234,

236 de couteau qui sont manoeuvrées à des moments conve- 236 which are maneuvered at appropriate times.

nables par le système de commande afin qu'elles coupent les by the control system so that they cut

fils de l'aiguille et de la bobine respectives. threads of the respective needle and spool.

Comme représenté sur les figures 2 et 3, une poulie As shown in FIGS. 2 and 3, a pulley

50 qui est fixée à l'arbre principal 22 entraîne una cour- 50 which is attached to the main shaft 22 causes a

roie 52 passant à l'intérieur du bras 14 et passant sur une poulie supérieure 54 qui fait tourner l'arbre 56 lorsque la poulie 20 est entraînée en rotation par le moteur et la courroie 26. L'arbre supérieur 56 est supporté par des coussinets 57 et 58, à droite, et par un coussinet 59 à son extrémité gauche. Une seconde poulie 60 est fixée à l'arbre The upper shaft 54 passes inside the arm 14 and passes over an upper pulley 54 which rotates the shaft 56 when the pulley 20 is rotated by the motor and the belt 26. The upper shaft 56 is supported by bearings 57 and 58, on the right, and by a pad 59 at its left end. A second pulley 60 is attached to the shaft

supérieur 56, à l'intérieur du bras vertical 14, et en- upper 56, inside the vertical arm 14, and

traîne une courroie 61 qui passe sur une poulie 62. Cette dernière est fixée à l'extrémité droite d'un arbre court 63 qui tourne dans des paliers 64. Une roue 65 de manivelle à a belt 61 passes over a pulley 62. The latter is fixed to the right end of a short shaft 63 which rotates in bearings 64. A crank wheel 65 to

excentrique est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 63. eccentric is attached to the left end of the shaft 63.

Un bras 66 de manivelle est articulée, à son extrémité supérieure sur la figure 3, sur un axe 67 qui est décentré A crank arm 66 is articulated, at its upper end in FIG. 3, on an axis 67 which is off-center

sur la face gauche de la roue 62 à excentrique. on the left side of the eccentric wheel 62.

L'extrémité inférieure du bras 66 de manivelle est articulée sur un axe 68 qui est retenu par un organe 70 de fixation maintenu autour d'une première de deux barres The lower end of the arm 66 of the crank is articulated on an axis 68 which is retained by a fastening member 70 held around a first of two bars

porte-aiguille 74. La barre porte-aiguille 74 peut coulis- Needle holder 74. The needle bar 74 can slide

ser dans des coussinets supérieur et inférieur 76 et 78 qui sont retenus dans des blocs 80, 82 de support formés dans le bras supérieur fraisé 12. On peut noter que, lorsque la courroie 52 fait tourner la poulie 54 et l'arbre supérieur 56, la roue 65 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 66 de manivelle si bien que la barre porte-aiguille 74 est déplacée en translation dans les coussinets 76 et 78, in upper and lower bearings 76 and 78 which are retained in support blocks 80, 82 formed in the milled upper arm 12. It may be noted that when the belt 52 rotates the pulley 54 and the upper shaft 56, the wheel 65 causes lifting and lowering of the arm 66 of crank so that the needle bar 74 is moved in translation in the bearings 76 and 78,

verticalement. Comme représenté sur la figure 3, le coussi- vertically. As shown in FIG.

net 78 traverse la paroi inférieure du bras supérieur 12. La seconde barre porte-aiguille 86 est déplacée de manière analogue en translation verticalement dans ses coussinets 88, 90, en synchronisme avec la première barre porte-aiguille 74, sous la commande du mécanisme décrit dans la suite. Une poulie 108 est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 56 et entraîne une courroie 110 passant autour d'une poulie inférieure 112. Cette dernière est fixée à un arbre inférieur 116 qui tourne dans des paliers net 78 passes through the lower wall of the upper arm 12. The second needle bar 86 is similarly displaced in translation vertically in its bearings 88, 90, in synchronism with the first needle bar 74, under the control of the mechanism described in the following. A pulley 108 is attached to the left end of the shaft 56 and drives a belt 110 passing around a lower pulley 112. The latter is attached to a lower shaft 116 which rotates in bearings

118 maintenus dans un bloc 120.118 held in a block 120.

Une seconde roue 122 de manivelle à excentrique est fixée à l'extrémité droite de l'arbre inférieur 116, et A second eccentric crank wheel 122 is attached to the right end of the lower shaft 116, and

l'extrémité supérieure du bras 124 de manivelle est articu- the upper end of the arm 124 of crank is articulated

lée sur elle au niveau d'un axe 126 qui est décentré sur la face droite de la roue 122. La partie inférieure du second levier 124 de manivelle est articulée sur un axe 128 retenu par un organe 130 de fixation qui est maintenu sur la it lies on it at an axis 126 which is off-center on the right side of the wheel 122. The lower part of the second crank lever 124 is articulated on an axis 128 retained by a fixing member 130 which is held on the

seconde barre porte-aiguille 86.second needle bar 86.

La description qui précède indique que le mouvement The above description indicates that the movement

de rotation de l'arbre supérieur 56 d'entraînement est transmis à la seconde roue 122 à excentrique par la poulie 108, la courroie 110, la poulie 112 et l'arbre inférieur 116. La rotation de la roue 122 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 124 de manivelle et le déplacement en translation de la seconde barre porte-aiguille 86 dans les rotation of the drive upper shaft 56 is transmitted to the second eccentric wheel 122 by the pulley 108, the belt 110, the pulley 112 and the lower shaft 116. The rotation of the wheel 122 causes the uprising and the rotation. lowering of crank arm 124 and translational movement of second needle bar 86 in

coussinets 88 et 90.pads 88 and 90.

Les organes 70 et 130 de fixation de barres porte- The members 70 and 130 for fixing bars

aiguille sont maintenus sur les barres respectives porte- needle are held on the respective bars

aiguille 74 et 86 pratiquement aux mêmes emplacements de manière que les parties inférieures des deux barres se trouvent à la même hauteur, en direction verticale. Les parties inférieures des deux barres porteaiguille sont fixées symétriquement, par exemple par des raccords vissés, à des emplacements espacés sur un organe horizontal 134 de fixation d'aiguille. Les deux aiguilles 40 et 42 sont needle 74 and 86 in substantially the same locations so that the lower portions of the two bars are at the same height, in the vertical direction. The lower portions of the two needle bars are symmetrically secured, for example by screwed connections, at spaced locations on a horizontal needle attachment member 134. The two needles 40 and 42 are

disposées symétriquement dans deux organes de serrage choi- arranged symmetrically in two clamping members selected

sis parmi plusieurs, dans l'organe 134 de fixation d'aiguille. Les positions auxquelles les aiguilles 40 et 42 sont fixées dans l'organe 134 de fixation peuvent être sis among several, in the needle attachment member 134. The positions at which the needles 40 and 42 are fixed in the fixing member 134 may be

modifiées afin que des passants de diverses longueurs puis- modified so that passers of various lengths

sent être traités.to be treated.

Le support double de l'organe 134 de fixation d'aiguille qui est formé par les barres porte-aiguille 74 et 86 qui se déplacent ensemble en translation, augmente beaucoup la rigidité et la stabilité de l'organe 134 de fixation des aiguilles et facilite la pénétration des aiguilles 40 et 42 dans les nombreuses couches d'étoffe de la pièce, avec un écart minimal de leur trajet dans la pièce. Lorsque des passants sont cousus à la ceinture d'un pantalon de coutil bleu, le nombre de couches à traverser peut atteindre 14, chaque couche pouvant être formée d'un The double support of the needle attachment member 134 which is formed by the needle bars 74 and 86 which move together in translation greatly increases the rigidity and stability of the needle attaching member 134 and facilitates the penetration of the needles 40 and 42 in the many layers of fabric of the room, with a minimum distance of their path in the room. When passers-by are sewn to the waist of blue trousers, the number of layers to be crossed can reach 14, each layer can be formed by

coutil relativement épais, les deux aiguilles devant péné- relatively thick tick, the two needles

trer à travers toutes ces couches. Dans le cas d'une seule through all these layers. In the case of a single

barre porte-aiguille supportant au centre l'organe de fixa- needle bar supporting in the center the fixing member

tion d'aiguille, les résistances inégales rencontrées par les deux aiguilles ont tendance à provoquer un basculement needle resistance, the uneven resistances encountered by the two needles tend to cause a

de l'organe de fixation d'aiguille et de la barre porte- the needle fixing member and the bearing bar

aiguille qui sont ainsi inclinés par rapport aux positions needle which are thus inclined with respect to the positions

voulues. Non seulement la flexion et l'inclinaison indési- required. Not only bending and undesirable inclination

rables risquent de donner un dessin irrégulier de couture mais surtout les aiguilles peuvent ne pas passer dans la boucle de fil formée par le mécanisme à bobine et à boucle, si bien que des points sont sautés. Ceci est évidemment inacceptable dans un système industriel de couture dont le rôle est de coudre à travers de nombreuses couches d'étoffe épaisse. Le support double, à des emplacements espacés symétriquement de l'organe de fixation d'aiguille, augmente notablement la rigidité et la stabilité de l'organe de fixation des aiguilles et permet l'obtention d'une couture However, the needles may not pass through the loop of wire formed by the coil and loop mechanism, so that points are skipped. This is obviously unacceptable in an industrial sewing system whose role is to sew through many layers of thick fabric. The double support, at locations spaced symmetrically from the needle attachment member, significantly increases the rigidity and stability of the needle attachment member and provides a seam

plus uniforme avec réduction du nombre de points sautés. more uniform with reduced number of jump points.

Une caractéristique importante de l'invention, qui simplifie beaucoup sa construction et contribue à la faible An important feature of the invention, which greatly simplifies its construction and contributes to the low

dimension de la machine, est la construction et l'arrange- dimension of the machine, is the construction and arrangement

ment du mécanisme qui assure le déplacement dans les direc- the mechanism which ensures the movement in the direc-

tions X, Y et Z de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation par rapport aux deux aiguilles 40, 42 qui se déplacent en translation. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le mécanisme de déplacement X, Y, Z est fixé à la face arrière du bras horizontal supérieur et descend afin qu'il positionne sélectivement la plaque ou organe 140 de support d'étoffe, ayant une forme en L, et un organe 142 de fixation d'un pied de pression, sous les aiguilles 40, 42. Dans la discussion des figures 4 et 5, la X, Y and Z of the fabric support member and the fastener relative to the two needles 40, 42 which move in translation. As shown in FIGS. 4 and 5, the X, Y, Z displacement mechanism is attached to the rear face of the upper horizontal arm and is lowered so that it selectively positions the fabric support plate or member 140, having a shape L, and a member 142 for fixing a pressure foot, under the needles 40, 42. In the discussion of Figures 4 and 5, the

direction X est considérée comme étant la direction avant- direction X is considered to be the leading direction

arrière, transversale au plan qui contient les deux aiguil- rear, transverse to the plane that contains the two

les 40, 42, la direction Y est parallèle à l'axe du bras supérieur 12, et la direction Z est la direction verticale parallèle au mouvement de déplacement alternatif des 40, 42, the Y direction is parallel to the axis of the upper arm 12, and the Z direction is the vertical direction parallel to the reciprocating movement of the

aiguilles 40, 42.needles 40, 42.

Le déplacement dans la direction Y est obtenu par déplacement du bloc 146 le long des tiges 148, 150 de The displacement in the Y direction is obtained by moving the block 146 along the rods 148, 150 of

coulissement qui sont supportées entre des équerres espa- which are supported between spacing brackets

cées 250, 252 de montage. Ces équerres 250, 252 sont bou- 250, 252 mounting. These brackets 250, 252 are

lonnées sur la face arrière du bras supérieur 12. Des coussinets convenables 148b, 150b sont retenus dans des trous débouchants du bloc 146 afin qu'ils permettent un déplacement régulier et avec un faible frottement du bloc 146 sur les tiges 148, 150 de coulissement. Deux blocs The busbars 148b, 150b are retained in through-holes of the block 146 so that they permit a smooth and low-friction movement of the block 146 on the sliding rods 148, 150. Two blocks

solidaires 154, 156 à paliers sont placés aux coins infé- in solidarity 154, 156 are placed at the lower corners

rieurs opposés du bloc 146 et contiennent chacun un coussi- Opposites of Block 146 and each contain a cushion

net 154b, 156b disposé parallèlement à la direction X. Une seconde paire de tiges coulissantes 158, 160 est logée dans les coussinets 154b, 156b, chaque tige ayant ses extrémités fixées dans une paire de montants respectifs 159 de coin net 154b, 156b arranged parallel to the X direction. A second pair of sliding rods 158, 160 is housed in the pads 154b, 156b, each rod having its ends fixed in a pair of respective corner uprights 159

qui font partie d'un croisillon 162 qui a une joue soli- which are part of a cross 162 which has a solid cheek

daire 164 disposée entre les montants 159 de coin. 164 disposed between the corner uprights 159.

Deux blocs allongés 168, 170 sont solidaires du croisillon 162 et sont disposés dans la direction X. Ces blocs 168, 170 sont disposés symétriquement à la face inférieure de l'organe 162 formant le croisillon et ils ont chacun un coussinet disposé verticalement, en position centrale, et qui est accessible par la face inférieure du bloc. Une seconde paire de blocs 174, 176 est disposée pratiquement de la même manière que les blocs 168, 170 et Two elongate blocks 168, 170 are integral with the spider 162 and are arranged in the direction X. These blocks 168, 170 are arranged symmetrically to the underside of the member 162 forming the spider and they each have a pad disposed vertically, in position central, and which is accessible through the lower face of the block. A second pair of blocks 174, 176 is disposed in substantially the same manner as blocks 168, 170 and

dépasse de la face supérieure d'une plate-forme rectangu- protrudes from the upper surface of a rectangular platform

laire 178. Les blocs 174, 176 sont disposés en face des blocs 168, 170, et chacun d'eux a un montant fixé en son centre et qui peut coulisser dans un coussinet respectif de 178. The blocks 174, 176 are arranged opposite the blocks 168, 170, and each of them has a fixed amount at its center and which can slide in a respective pad of

l'un des blocs 168, 170.one of blocks 168, 170.

Un organe rectiligne de manoeuvre, par exemple un A rectilinear maneuvering member, for example a

vérin pneumatique 182, a son boîtier fixé à la-face infé- pneumatic cylinder 182, has its housing fixed to the underside

rieure de la joue 164 du croisillon 162 et a une tige centrale 184, mobile linéairement et qui est dirigée vers le bas et est fixée à la face supérieure de la plate-forme 178. La tige 184 est destinée à se déplacer alternativement en translation verticale (direction Z) lorsque le piston du vérin pneumatique 182 est commandé verticalement par des signaux programmés de commande qui sont créés par les systèmes de commande. La manoeuvre du vérin pneumatique 182 upper cheek 164 of the spider 162 and has a central rod 184, linearly movable and which is directed downwards and is fixed to the upper face of the platform 178. The rod 184 is intended to move alternately in vertical translation (Z direction) when the piston of the pneumatic cylinder 182 is controlled vertically by programmed control signals that are created by the control systems. Maneuvering the pneumatic cylinder 182

provoque un déplacement sélectif de l'organe 178 à plate- causes a selective displacement of the organ 178 to

forme vers le haut et vers le bas.shape up and down.

Deux organes espacés 190, 192 de fixation de pied de pression sont fixés à la face inférieure de l'organe 178 formant une plate-forme. Comme représenté sur les figures 5 et 5A, chaque organe de fixation d'un pied de pression a une articulation 194 proche de son extrémité fixée et permettant un déplacement angulaire limité de l'organe de Two spaced apart pressure fixing members 190, 192 are attached to the underside of the platform member 178. As shown in FIGS. 5 and 5A, each fixing member of a pressure foot has a hinge 194 close to its fixed end and allowing limited angular displacement of the

fixation. Des ressorts respectifs 196 de compression re- fixation. Respective compression springs 196

poussent les organes de fixation vers le bas, à distance de la plateforme 178. Le rappel des organes 190 et 192 de fixation de manière élastique permet à l'organe 140 de support d'étoffe et aux organes 190, 192 de fixation de pied de pression de faciliter le passage de matières ayant des épaisseurs différentes. Comme représenté sur la figure A, les organes 190, 192 de fixation ont chacun un bord pushing the fasteners downwards, away from the platform 178. The return of the fastening members 190 and 192 in an elastic manner allows the member 140 for supporting the fabric and the members 190, 192 for fastening the foot of the pressure to facilitate the passage of materials having different thicknesses. As shown in FIG. A, the fixing members 190, 192 each have an edge

rectiligne, sur leur longueur, et un bord opposé qui com- rectilinear, along their length, and an opposite edge that

prend un gradin rejoignant une base plus large. Lorsque les deux aiguilles doivent être très proches l'une de l'autre, les organes 190, 192 de fixation sont maintenus sur la plate-forme 178, leurs bords rectilignes étant adjacents de manière que les ouvertures 190a et 192a soient proches l'une de l'autre. Les positions des organes 190, 192 de fixation sur la plate-forme 178 sont inversées de manière que les bords rectilignes se trouvent à l'extérieur des organes de fixation lorsque les ouvertures 190a et 192a takes a step joining a wider base. When the two needles must be very close to one another, the fixing members 190, 192 are held on the platform 178, their rectilinear edges being adjacent so that the openings 190a and 192a are close to one another. the other. The positions of the fastening members 190, 192 on the platform 178 are reversed so that the straight edges are on the outside of the fasteners when the openings 190a and 192a

doivent avoir l'espacement maximal correspondant à un espa- must have the maximum spacing corresponding to a space

cement important des aiguilles 40, 42. Cette disposition provoque un plus grand écartement des ouvertures 190a et of the needles 40, 42. This arrangement causes a greater separation of the openings 190a and

192a.192a.

Le déplacement de l'organe 140 de fixation d'étoffe dans les directions X et Y est réalisé à l'aide de moteurs pas à pas réversibles respectifs qui sont commandés par des séries respectives d'impulsions d'avance par pas produites The movement of the fabric fastener 140 in the X and Y directions is accomplished by respective reversible stepper motors which are controlled by respective sets of pitch feed pulses produced.

par le système programmé de commande. Les moteurs réver- by the programmed control system. Reversing engines

sibles pas à pas sont d'un type couramment utilisé à cet effet et ils sont disponibles dans le commerce. Comme Step by step are of a type commonly used for this purpose and they are commercially available. As

l'indique la figure 5, les deux équerres sensiblement iden- as shown in Figure 5, the two brackets are

tiques 250, 252 de montage sont boulonnées à la face ar- mounting ticks 250, 252 are bolted to the front face

rière du bras supérieur 12 et supportent les extrémités opposées des barres 148, 150 de coulissement, dans la direction Y.. Le moteur pas à pas 256 de la direction X est monté à la surface externe d'une équerre 250 de montage et son arbre 258 de rotation passe par une ouverture formée dans l'équerre. Un arbre 260 d'entraînement est couplé axialement à son extrémité gauche à l'arbre 258 du moteur et est supporté à son extrémité droite de manière qu'il 12 of the X-direction stepper motor 256 is mounted to the outer surface of a mounting bracket 250 and its shaft is supported on the upper arm 12 and supports the opposite ends of the sliding bars 148, 150. 258 of rotation passes through an opening formed in the square. A drive shaft 260 is axially coupled at its left end to the motor shaft 258 and is supported at its right end so that it

puisse tourner dans l'équerre 252 de support. can rotate in bracket bracket 252.

Une mince bande métallique flexible 262 d'entraîne- A thin flexible metal band 262

ment ayant la configuration indiquée sur la figure 5B est fixée à peu près au milieu sur l'arbre d'entraînement X 260. La bande 262 d'entraînement est un type connu de The configuration shown in FIG. 5B is approximately in the middle of the drive shaft X 260. The drive belt 262 is a known type of

260419'260,419 '

dispositif d'entraînement capable d'assurer de manière répétée une transformation précise d'un mouvement rotatif driving device capable of repeatedly providing accurate transformation of a rotary motion

en un mouvement rectiligne. La bande 262 est fixée à l'ar- in a rectilinear motion. Band 262 is fixed in

bre 260 d'entraînement, par son ouverture 264. Des doigts doubles 268 et 270 de la bande sont repliés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 260 et sont fixés, par leurs ouvertures 268a, 270a, à la partie supérieure du bloc 266 qui est fixé lui-même au croisillon 162 du chariot de déplacement dans la direction X. Le doigt unique 272 de la bande 262 est replié autour de l'arbre 260 dans le sens des aiguilles d'une montre et passe entre les deux doigts espacés 268, 270, puis est fixé au bloc 266 par son ouverture 272a. Grâce à cet arrangement, la rotation de l'arbre 260 dans un premier sens sous la commande du moteur 256 provoque un déplacement du bloc 266 et du croisillon 162 dans un premier sens, le long des barres 158, 160, et la rotation de l'arbre 260 dans l'autre sens provoque le 264 and 270 of the web are folded counterclockwise about the shaft 260 and are secured by their openings 268a, 270a to the upper part of the block 266 which is itself fixed to the spider 162 of the displacement carriage in the X direction. The single finger 272 of the strip 262 is folded around the shaft 260 in the clockwise direction and passes between the two fingers spaced 268, 270, and is fixed to the block 266 by its opening 272a. With this arrangement, the rotation of the shaft 260 in a first direction under the control of the motor 256 causes a movement of the block 266 and the spider 162 in a first direction, along the bars 158, 160, and the rotation of the 260 tree in the other direction causes the

déplacement du croisillon 162 dans l'autre sens. moving the spider 162 in the other direction.

Comme représenté sur la figure 5, une tige 290 de coulissement est disposée entre les deux blocs 159 de coin, sur le croisillon 162 de direction X. Un coussinet 266b est disposé dans la base du bloc 266 et permet à la tige 290 de coulisser dans le bloc 266 lorsque le croisillon 162 se déplace en translation dans la direction Y. On note que le bloc 266 ne doit pas se déplacer dans la direction Y à cause de l'accouplement de la bande 262 d'entraînement à As shown in FIG. 5, a slide rod 290 is disposed between the two corner blocks 159 on the X-direction spider 162. A pad 266b is disposed in the base of the block 266 and allows the pin 290 to slide in the block 266 when the spider 162 moves in translation in the direction Y. It is noted that the block 266 must not move in the direction Y because of the coupling of the drive band 262 to

l'arbre 260.the tree 260.

Le bloc 266 se déplace dans la direction X par Block 266 moves in the X direction by

poussée du croisillon 162 sur la barre 290, le bloc coulis- push of the spider 162 on the bar 290, the slide block

sant dans la direction X sur la tige unique 294 de coulis- in the X direction on the single rod 294 of

sement placée entre la partie inférieure de la barre 146 et la partie supérieure du croisillon 162. La tige 194 est fixée à une équerre 286, à la partie inférieure du bras placed between the lower portion of the bar 146 and the upper portion of the spider 162. The rod 194 is fixed to a bracket 286 at the lower part of the arm

supérieur 12.higher 12.

Le déplacement du chariot 146 dans la direction Y, le long des barres 148, 150, est assuré pratiquement de la même manière que décrit précédemment. Une troisième équerre The movement of the carriage 146 in the Y direction, along the bars 148, 150, is ensured in substantially the same manner as previously described. A third square

de montage 280 est supportée entre les équerres 250, 252 e. mounting 280 is supported between brackets 250, 252 e.

supporte le moteur pas à pas réversible 282 de direction Y. L'arbre de ce moteur de direction Y est couplé à un arbre 284 d'entraînement et il est supporté à droite par le bras supérieur 12 afin qu'il puisse tourner. Une seconde bande 286 d'entraînement est fixée à l'arbre 284 d'entraînement Y It supports the reversible steer motor 282 Y. The shaft of this steering motor Y is coupled to a drive shaft 284 and is supported to the right by the upper arm 12 so that it can rotate. A second drive band 286 is attached to the drive shaft 284

afin que le chariot 114 soit déplacé à la suite de com- so that the carriage 114 is moved as a result of com-

mandes transmises au moteur de direction Y par le système programmé de commande. La bande 286 d'entraînement est identique à la bande 262 de la figure 5b et elle fonctionne de la manière décrite précédemment afin qu'elle assure un déplacement précis et programmé du chariot 146 dans la direction Y. Les détails du bras inférieur 16 en forme de U commands transmitted to the steering motor Y by the programmed control system. The drive band 286 is identical to the band 262 of Figure 5b and operates as previously described to provide accurate and programmed carriage 146 movement in the Y direction. Details of the lower arm 16 in shape of U

apparaissent mieux sur les figures 6 et 7. Le bras infé- appear better in Figures 6 and 7. The lower arm

rieur 16 est formé d'un court tronçon d'un organe métal- 16 is formed of a short section of a metal organ

lique en U dont les bords supérieurs sont usinés afin qu'ils forment des encoches 202, 204 en queue d'aronde, U-shaped plate whose upper edges are machined so that they form notches 202, 204 dovetail,

permettant le coulissement d'une plaque 28 de couverture. allowing the sliding of a cover plate 28.

Une plaque est fixée à l'extrémité droite du bras inférieur 16 et a un dispositif convenable, par exemple des boulons, fixant rigidement le bras 16 à une paroi du bras vertical 14. Le bras inférieur 16 a deux coulisseaux parallèles A plate is attached to the right end of the lower arm 16 and has a suitable device, for example bolts, rigidly securing the arm 16 to a wall of the vertical arm 14. The lower arm 16 has two parallel slides

206, 208 fixés à sa surface inférieure interne. Les coulis- 206, 208 attached to its inner lower surface. The slides

seaux 206, 208 ont des surfaces supérieures 206a et 208a et ont des parties de serrage dirigées vers l'extérieur 206c et 208c, aux extrémités supérieures. Des blocs 30 et 32 d'accrochage sont disposés aux emplacements voulus sur les coulisseaux 206 et 208 et sont serrés sur eux par des organes respectifs de fixation 210, 212 qui sont fermement serrés contre les parties 206c et 208c de serrage des coulisseaux par des boulons allongés 214, 216 qui passent Buckets 206, 208 have upper surfaces 206a and 208a and have outwardly directed clamping portions 206c and 208c at the upper ends. Fastening blocks 30 and 32 are arranged at the desired locations on the slides 206 and 208 and are clamped on them by respective fixing members 210, 212 which are firmly clamped against the parts 206c and 208c of clamping the slides by bolts. lying 214, 216 passing

verticalement à travers les blocs 30 et 32. vertically through blocks 30 and 32.

L'arbre principal 22 passe à l'intérieur du bras 16 et a deux pignons coniques espacés 220 qui sont en prise avec des pignons coniques respectifs 222 disposés dans les blocs 30 et 32 afin qu'ils fassent tourner le dispositif à The main shaft 22 passes inside the arm 16 and has two spaced conical bevel gears 220 which are engaged with respective bevel gears 222 disposed in the blocks 30 and 32 to rotate the device.

bobine et de formation de boucle dans les blocs respectifs. coil and loop formation in the respective blocks.

Les pignons coniques sont fixés à l'arbre 22 d'entraînement par des vis d'arrêt de manière que leurs positions sur l'arbre 22 puissent être déplacées lorsque les blocs 30 et The bevel gears are attached to the drive shaft 22 by stop screws so that their positions on the shaft 22 can be displaced when the blocks 30 and

32 de formation de boucle sont déplacés afin que des pas- 32 of loop formation are moved so that steps

sants de largeurs différentes soient cousus. Les blocs sont placés dans les positions voulues sur les coulisseaux 206, 208 par desserrage des organes 210 et 212 de fixation, positionnement à nouveau des blocs et des pignons coniques sur l'arbre 22, remise en coopération des pignons coniques et resserrage des organes 210, 212 de fixation sur les coulisseaux. Chaque bloc 30, 32 comporte un vérin pneumatique 230, 232 qui commande une lame mobile respective 234, 236 of different widths are sewn. The blocks are placed in the desired positions on the slides 206, 208 by loosening the fastening members 210 and 212, repositioning the blocks and the bevel gears on the shaft 22, cooperating with the bevel gears and tightening the members 210 , 212 fixing on the slides. Each block 30, 32 comprises a pneumatic cylinder 230, 232 which controls a respective movable blade 234, 236

placée sur le bloc. Des tuyauteries pneumatiques respec- placed on the block. Pneumatic pipes

tives (non représentées) sont reliées aux vérins afin qu'elles transmettent l'air sous la commande du système programmé de commande. Grâce à cet arrangement, aucune connexion mécanique n'est nécessaire entre les deux blocs pour la commande des lames mobiles. Les mécanismes à bobine et à crochet peuvent être eux-mêmes de construction et de The cables (not shown) are connected to the cylinders so that they transmit air under the control of the programmed control system. With this arrangement, no mechanical connection is required between the two blocks for moving blade control. The coil and hook mechanisms can themselves be of construction and

fonctionnement classiques.classic operation.

La figure 8 est une vue simplifiée d'un autre mode Figure 8 is a simplified view of another mode

de réalisation de dispositif d'entraînement de barre porte- embodiment of a drive bar drive device

aiguille dans lequel les deux barres porte-aiguille sont entraînées par un seul dispositif d'entraînement, mais le dispositif de traction de fil ou le levier de soulèvement needle in which the two needle bars are driven by a single driving device, but the wire pulling device or the lifting lever

de fil est entraîné par un dispositif séparé qui est syn- wire is driven by a separate device which is synonymous

chronisé sur le mouvement des barres porte-aiguille. Sur la figure 8, les parties communes au mode de réalisation de la chronicled on the movement of the needle bars. In FIG. 8, the parts common to the embodiment of the

figure 3 portent les mêmes références numériques. Figure 3 bear the same numerical references.

Le dispositif d'accouplement du mécanisme d'entraî- The coupling device of the driving mechanism

nement des barres porte-aiguille de la figure 8 au moteur from the needle bars of Figure 8 to the motor

de la machine à coudre est pratiquement le même que celui- of the sewing machine is virtually the same as that-

ci de la figure 3 et comporte une courroie 52 qui fait ci of Figure 3 and includes a belt 52 which makes

tourner des poulies 54 et 60 sur un arbre rotatif horizon- rotate pulleys 54 and 60 on a horizontal rotating shaft

tal supérieur 356. Cet arbre 356 tourne dans des paliers convenables, comme représenté. Une première roue 360 de manivelle est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 356 et This shaft 356 rotates in suitable bearings, as shown. A first wheel 360 crank is attached to the left end of the shaft 356 and

tourne avec lui. Un axe 362 de manivelle est monté excen- turn with him. A crank pin 362 is mounted axially

triquement à la face externe de la roue 360 et un bras 364 de manivelle est raccordé à l'axe 362. La partie inférieure du bras 364 de manivelle a un bras horizontal 365 dont les trially to the outer face of the wheel 360 and a crank arm 364 is connected to the axis 362. The lower part of the crank arm 364 has a horizontal arm 365 whose

extrémités 366 et 368 sont percées et portent des coussi- ends 366 and 368 are pierced and carry cushions

nets convenables permettant le logement d'ergots cylin- suitable nets for the accommodation of cylindrical pins

driques portés par les organes respectifs 370 et 372 de fixation. Les deux organes de fixation sont fixés aux barres porte-aiguille respectives 74 et 86 qui se déplacent verticalement en translation, dans les paires de coussinets driques carried by the respective bodies 370 and 372 fixing. The two fasteners are attached to the respective needle bars 74 and 86 which move vertically in translation in the pairs of bearings

76, 78 et 88, 90.76, 78 and 88, 90.

Le mouvement de rotation de l'arbre 356 est transmis The rotational movement of the shaft 356 is transmitted

par la courroie 61 et la poulie 62 au second arbre horizon- by the belt 61 and the pulley 62 to the second horizontal shaft

tal 380 qui est supporté dans un coussinet 382 afin qu'il tourne. Une seconde roue 386 de manivelle est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre 380 et a un axe excentrique 388 fixé à sa face externe. Une bielle 390 de prélèvement aboutit dans un coussinet 396 qui est articulé sur un bloc 398 à clavette qui peut coulisser dans une rainure 400. La tal 380 which is supported in a bearing 382 so that it rotates. A second crank wheel 386 is attached to the left end of the shaft 380 and has an eccentric pin 388 attached to its outer face. A sampling rod 390 terminates in a bearing 396 which is articulated on a key block 398 which can slide in a groove 400.

rainure est usinée dans le bloc 402 qui est fixé à l'inté- groove is machined in block 402 which is attached to the

rieur du bras supérieur.of the upper arm.

Le levier 410 de prélèvement de fil est articulé par un pivot 412 sur le corps du bras supérieur de la machine à coudre. Le bras 414 du levier 410 est articulé sur la tête de la bielle 390 par le pivot 394. Le bras supérieur 418 du levier 410 de prélèvement de fil a deux ouvertures 420 de passage de fil par lesquels passent les deux fils qui se The lever 410 for picking thread is articulated by a pivot 412 on the body of the upper arm of the sewing machine. The arm 414 of the lever 410 is articulated on the head of the connecting rod 390 by the pivot 394. The upper arm 418 of the thread picking lever 410 has two openings 420 for the passage of thread through which the two threads passing

dirigent vers les aiguilles 40, 42.direct to needles 40, 42.

Lors du fonctionnement de l'appareil représenté sur la figure 8, la rotation de la poulie 54 d'entraînement provoque la rotation de l'arbre supérieur 356 et de la roue 360. La rotation de l'axe excentrique 362 porté par la roue 360 provoque le soulèvement et l'abaissement du bras 364de manivelle lorsque la roue tourne. Comme le bras inférieur 365 du bras 364 de manivelle est articulé sur les deux barres porte-aiguille 74, 86, ces barres se déplacent en In operation of the apparatus shown in Fig. 8, the rotation of the drive pulley 54 causes rotation of the upper shaft 356 and the wheel 360. The rotation of the eccentric shaft 362 carried by the wheel 360 causes lifting and lowering of the crank arm 364 as the wheel rotates. As the lower arm 365 of the crank arm 364 is articulated on the two needle bars 74, 86, these bars move in position.

translation verticalement dans les coussinets respectifs. translation vertically in the respective bearings.

En conséquence, l'organe 134 de serrage d'aiguille et les aiguilles 40, 42 se déplacent en translation verticale lors de la rotation de la poulie 54. On note que les deux barres As a result, the needle clamp 134 and the needles 40, 42 move in vertical translation as the pulley 54 rotates.

porte-aiguille sont espacées l'une de l'autre et symétri- needle holders are spaced from one another and symmetrically

quement sur l'organe 134 de fixation d'aiguille et en conséquence empêchent le pivotement de l'organe de fixation et la couture par les aiguilles de dessins variables ou le défaut de coopération avec les boucles de fils formées dans le bras inférieur de la machine. Lorsque les organes 370, 372 de fixation sont convenablement serrés et fixés aux barres porte-aiguille, aucun réglage supplémentaire ou aucune synchronisation des barres porte-aiguille n'est nécessaire. La rotation de l'arbre horizontal inférieur 380 sous la commande de la poulie 60, de- la courroie 61 et de la poulie 62 provoque la rotation de la roue 386 dans le même sens que la roue 360. L'axe excentrique 388 provoque le soulèvement et l'abaissement de la bielle de prélèvement de fil. Comme le bloc 398 coulisse verticalement dans la rainure 400, la partie inférieure de la bielle 390 présente only on the needle attachment member 134 and consequently prevent the pivoting of the fixing member and the seam by the needles of variable patterns or the lack of cooperation with the loops of threads formed in the lower arm of the machine . When the fasteners 370, 372 are properly tightened and attached to the needle bars, no further adjustment or synchronization of the needle bars is necessary. The rotation of the lower horizontal shaft 380 under the control of the pulley 60, the belt 61 and the pulley 62 causes the wheel 386 to rotate in the same direction as the wheel 360. The eccentric axis 388 causes the lifting and lowering of the wire collection rod. As the block 398 slides vertically in the groove 400, the lower part of the connecting rod 390 presents

uniquement un déplacement vertical. Le raccord de l'articu- only vertical displacement. The connection of the articu-

lation 394 du bras inférieur 414 du levier 410 avec la tête de la bielle 390 provoque le basculement du bras supérieur 418 du levier, en direction verticale, autour du pivot 412 394 of the lower arm 414 of the lever 410 with the head of the rod 390 causes the pivoting of the upper arm 418 of the lever, in the vertical direction, around the pivot 412

lorsque la roue 386 tourne. Le réglage de la synchronisa- when wheel 386 rotates. Setting the synchronization

tion du levier 410 et du déplacement des aiguilles 40, 42 peut être réalisé par changement de la position de la poulie 62 par rapport à la poulie 60 le long de la courroie 62. The lever 410 and the movement of the needles 40, 42 can be made by changing the position of the pulley 62 relative to the pulley 60 along the belt 62.

La description qui précède indique clairement que la The above description clearly indicates that the

construction de la machine à coudre a été simplifiée et que sa dimension a été réduite par fixation de l'appareil de déplacement X, Y, Z sur le bras supérieur et par fixation de l'organe de support d'étoffe et de l'organe de fixation à ce mécanisme. La qualité de couture de la machine est construction of the sewing machine was simplified and its size was reduced by attaching the X, Y, Z moving apparatus to the upper arm and attaching the fabric support member and the fixing to this mechanism. The sewing quality of the machine is

améliorée grâce à l'entraînement des deux barres porte- improved thanks to the training of the two bars

aiguille par l'organe de fixation d'aiguille, si bien que la rigidité et la stabilité de l'organe unique de fixation sont accrues. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent needle by the needle attachment member, so that the rigidity and stability of the single fastener member is increased. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to machines that come

d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limita- to be described only as non-limita-

tifs sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bras horizontal (12) contenant un dispositif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer en translation une barre porte-aiguille (74, 86) en direction verticale, la barre étant destinée à supporter un organe (134) de fixation d'aiguille qui supporte une aiguille afin qu'elle traverse une pièce, A sewing machine, characterized in that it comprises: a horizontal arm (12) containing a needle drive device for translational movement of a needle bar (74, 86) in a vertical direction, the bar being adapted to support a needle attachment member (134) which supports a needle so that it passes through a workpiece,

un organe (140) de support d'étoffe destiné à main- a fabric support member (140) for

tenir une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras horizontal (12) et destiné à supporter le dispositif de support d'étoffe au-dessous de la barre porte-aiguille afin qu'une aiguille traverse une pièce portée par l'organe de support d'étoffe lorsque la barre porteaiguille se déplace en translation. holding a piece to be sewn, and a support device attached to the horizontal arm (12) and for supporting the fabric support device below the needle bar so that a needle passes through a workpiece carried by the cloth support member when the needle bar moves in translation.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte:2. Machine according to claim 1, characterized in that the support device comprises:

un premier dispositif (260) de déplacement de l'or- a first device (260) for moving the

gane de support d'étoffe dans une première direction hori- fabric support in a first horizontal direction.

zontale par rapport à l'aiguille (40, 42) à déplacement alternatif, et zontale with respect to the reciprocating needle (40, 42), and

un second dispositif (284) de déplacement de l'or- a second device (284) for moving the

gane de support d'étoffe dans une seconde direction hori- fabric support in a second horizontal direction.

zontale qui est transversale à la première. zontal that is transverse to the first.

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (142) de serrage qui peut avancer et qui est supporté sur le bras horizontal (12) et peut se déplacer avec l'organe (140) de support d'étoffe afin qu'une pièce soit serrée sur l'organe de support 3. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a device (142) which can move forward and which is supported on the horizontal arm (12) and can move with the body (140) support of fabric so that a piece is clamped on the support member

d'étoffe lorsqu'il est en position avancée. of fabric when in advanced position.

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en 4. Machine according to claim 3, characterized in

ce que le dispositif de serrage est fixé au second disposi- the clamping device is attached to the second device

tif de déplacement de l'organe (140) de support d'étoffe. tif movement of the fabric support member (140).

5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte: un dispositif destiné à déplacer sélectivement le dispositif de serrage uniquement en direction verticale, le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe (140) de support d'étoffe lorsque ce dernier se déplace dans deux directions horizontales. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the clamping device comprises: a device for selectively displacing the clamping device only in the vertical direction, the clamping device being intended to hold a workpiece on the member (140) of cloth support when the latter moves in two horizontal directions.

6. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend:6. Sewing machine, characterized in that it comprises:

un bras horizontal supérieur (12) contenant un dis- an upper horizontal arm (12) containing a disc

positif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer en positive needle drive intended to move in

translation une barre porte-aiguille (74, 86) avec un mou- translating a needle bar (74, 86) with a

vement vertical, la barre porte-aiguille étant destinée à vertically, the needle bar being intended for

supporter un organe (134) de fixation d'aiguille qui main- supporting a needle attachment member (134) which

tient une aiguille afin qu'elle traverse une pièce, hold a needle so that she goes through a room,

un organe inférieur (16) disposé en direction sensi- a lower member (16) disposed substantially

blement parallèle au bras supérieur et contenant un di.spo- parallel to the upper arm and containing a di-

sitif (234, 236) de formation de boucle de fil destiné à coopérer avec un fil transporté par l'aiguille de manière que des points de couture soient formés dans la pièce, thread loop forming device (234, 236) for cooperating with a thread carried by the needle so that stitches are formed in the workpiece,

un bras vertical (14) disposé entre le bras supé- a vertical arm (14) disposed between the upper arm

rieur (12) et l'organe inférieur afin qu'il maintienne les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, un organe (140) de support d'une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras supérieur et (12) and the lower member to hold the arms in a fixed position relative to each other, a member (140) for supporting a piece to be sewn, and a support device attached to the upper arm and

destiné à supporter l'organe (140) de support d'étoffe au- for supporting the fabric support member (140)

dessous de la barre porte-aiguille de manière que l'aiguil- under the needle bar so that the needle

le traverse une pièce placée sur l'organe de support lors- cross a piece placed on the support member when

que la barre porte-aiguille se déplace en translation. the needle bar moves in translation.

7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de support (260) comporte: un premier dispositif destiné à déplacer l'organe de support uniquement dans une première direction horizontale par rapport à l'aiguille qui se déplace en translation, et 7. Machine according to claim 6, characterized in that the support device (260) comprises: a first device for moving the support member only in a first horizontal direction relative to the needle which moves in translation, and

un second dispositif (284) destiné à déplacer l'or- a second device (284) for moving the or-

gane de support uniquement dans une seconde direction hori- only in a second horizontal direction.

8. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de serrage supporté par 8. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a clamping device supported by

le bras horizontal supérieur (12) et destiné à venir s'ap- the upper horizontal arm (12) and intended to come

puyer sur l'organe de support (140) lorsqu'il est en posi- puyer on the support member (140) when in position

tion avancée.advance.

9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de serrage est fixé au second disposi- 9. Machine according to claim 8, characterized in that the clamping device is attached to the second device

tif de déplacement de l'organe de support (140). tif movement of the support member (140).

10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte un organe de serrage qui se déplace uniquement en direction verticale, le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe de support (140) lorsque celui-ci se 10. Machine according to claim 9, characterized in that the clamping device comprises a clamping member which moves only in the vertical direction, the clamping device being intended to hold a workpiece on the support member (140) when the here

déplace dans les deux directions horizontales. moves in both horizontal directions.

11. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: 11. Sewing machine, characterized in that it comprises:

positif d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer une barre porteaiguille en translation, suivant un mouvement positive needle drive for moving a needle-bar in translation, following a movement

vertical, la barre porte-aiguille étant destinée à suppor- vertically, the needle bar being intended to support

ter un organe de serrage d'aiguille qui maintient une aiguille afin qu'elle passe à travers une pièce, a needle clamp that holds a needle so that it passes through a part,

un bras horizontal inférieur (16) disposé en direc- a lower horizontal arm (16) disposed

tion sensiblement parallèle au bras supérieur et contenant un dispositif de formation de boucle de fil destiné, à coopérer avec un fil transporté par l'aiguille de manière que des points de couture soient formés dans la pièce, un bras vertical (14) disposé entre les extrémités des bras supérieur et inférieur et maintenant les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, un organe (140) de support d'une pièce à coudre, un dispositif de support fixé au bras supérieur et destiné à supporter l'organe de support au-dessous de la barre porte-aiguille afin que l'aiguille traverse la pièce substantially parallel to the upper arm and containing a wire loop forming device for cooperating with a wire carried by the needle so that stitches are formed in the workpiece, a vertical arm (14) disposed between the ends of the upper and lower arms and holding the arms in a fixed position relative to each other, a member (140) for supporting a piece to be sewn, a support device attached to the upper arm and intended to support the support member below the needle bar so that the needle passes through the workpiece

placée sur l'organe de support lorsque la barre porte- placed on the support member when the bar

aiguille se déplace verticalement en translation, et un dispositif (260, 284) associé au dispositif de support et destiné à déplacer sélectivement l'organe de support (140) en directions transversales au déplacement de needle moves vertically in translation, and a device (260, 284) associated with the support device and for selectively moving the support member (140) in directions transverse to the movement of

l'aiguille à travers la pièce.the needle across the room.

12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de serrage supporté par le bras horizontal supérieur et destiné à serrer une pièce sur l'organe de support, en position avancée. 12. Machine according to claim 11, characterized in that it comprises a clamping device supported by the upper horizontal arm and for clamping a workpiece on the support member, in the advanced position.

13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comporte un organe de serrage qui se déplace uniquement en direction verticale par rapport à l'organe de support (140), le dispositif de serrage étant destiné à maintenir une pièce sur l'organe de13. Machine according to claim 12, characterized in that the clamping device comprises a clamping member which moves only vertically relative to the support member (140), the clamping device being intended to maintain a workpiece on the organ of

support (140) lorsque celui-ci se déplace dans les direc- support (140) when it moves in the direc-

tions horizontales.horizontally.

14. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: 14. Sewing machine, characterized in that it comprises:

positif d'entraînement vertical en translation alternative d'un organe allongé (134) de fixation d'aiguille, placé en direction horizontale, vertical reciprocating drive of an elongated needle-securing member (134) in the horizontal direction,

une première et une seconde barre (74, 86) porte- a first and a second bar (74, 86) carrying

aiguille, les barres étant espacées et rigides et dépassant au-dessous du bras supérieur et étant destinées à être needle, the bars being spaced apart and rigid and protruding below the upper arm and being intended to be

déplacées en translation ensemble par le dispositif d'en- displaced in translation together by the device

traînement, les barres porte-aiguille distantes l'une de l'autre étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements distants et symétriques afin qu'elles assurent un support rigide équilibré de l'organe de fixation d'aiguille, et trailing, the needle bars spaced apart from each other being fixed to the needle attachment member (134) at remote and symmetrical locations so as to provide a rigid rigid support of the fastener needle, and

un dispositif de fixation d'une ou plusieurs aiguil- a device for fixing one or more

les sur l'organe de fixation d'aiguille (134). the on the needle fixing member (134).

15. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: 15. Sewing machine, characterized in that it comprises:

positif d'entraînement destiné à déplacer verticalement un positive drive intended to move vertically a

organe allongé (134) de fixation d'aiguille placé horizon- elongated needle securing member (134) placed horizontally

talement, avec un mouvement alternatif, une première et une seconde barre porte-aiguille with a reciprocating motion, a first and a second needle bar

rigide (74, 86) dépassant sous le bras supérieur et mainte- rigid (74, 86) protruding under the upper arm and now

nues à distance dans la direction de la longueur de l'or- naked at a distance in the direction of the length of the gold-

gane de fixation d'aiguille, les barres porte-aiguille needle securing gan, needle bars

étant associées au dispositif d'entraînement et étant des- being associated with the training device and being

tinées à se déplacer ensemble en translation sous la com- mande du dispositif d'entraînement, les barres porte-aiguille distantes étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements distants et symétriques de manière qu'elles assurent un support équilibré et rigide de l'organe de fixation d'aiguille, un dispositif destiné à fixer une ou plusieurs aiguilles sur l'organe (134) de fixation d'aiguille, un organe horizontal inférieur (16) placé au-dessous du bras supérieur et contenant un dispositif (234, 236) de formation de boucle de fil destinée à coopérer avec un fil arranged to move together in translation under the control of the driving device, the remote needle bars being attached to the needle securing member (134) at remote and symmetrical locations so as to assure a balanced and rigid support of the needle attachment member, a device for attaching one or more needles to the needle attaching member (134), a lower horizontal member (16) located below the arm upper and containing a wire loop forming device (234, 236) for co-operating with a wire

transporté par une aiguille placée dans l'organe de fixa- transported by a needle placed in the fastener

tion d'aiguille afin que des points de couture soient formés dans la pièce, et un bras vertical (14) disposé entre des extrémités needle pattern so that stitches are formed in the workpiece, and a vertical arm (14) disposed between ends

du bras supérieur et de l'organe inférieur et les mainte- upper arm and lower organ and maintaining them

nant en position fixe l'un par rapport à l'autre. in a fixed position relative to each other.

16. Machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend: 16. Sewing machine, characterized in that it comprises:

positif d'entraînement destiné à déplacer verticalement en translation un organe allongé (134) de fixation d'aiguille, qui a une position horizontale, une première et une seconde barre porte-aiguille rigide (74, 86) dépassant sous le bras supérieur, placées à distance le long de l'organe de fixation d'aiguille, les positive drive for vertically translating an elongate needle-securing member (134) which has a horizontal position, a first and a second rigid needle-carrying bar (74, 86) protruding under the upper arm, placed at a distance along the needle attachment member, the

barres porte-aiguille étant associées au dispositif d'en- needle bars being associated with the

traînement et étant destinées à être déplacées en transla- and intended to be moved in transla-

tion ensemble par le dispositif d'entraînement, les barres porte-aiguille distantes étant fixées à l'organe (134) de fixation d'aiguille à des emplacements espacés symétriquement sur cet organe de manière qu'elles assurent un support équilibré et rigide de l'organe de fixation d'aiguille, together by the driver, the remote needle bars being attached to the needle attachment member (134) at symmetrically spaced locations thereon to provide a balanced and rigid support for the needle. needle fixing member,

les à l'organe de fixation d'aiguille, un bras horizontal inférieur (16) sensiblement pa- rallèle au bras supérieur et contenant un dispositif (234, 236) de formation de boucle de fil destinée à coopérer avec un fil transporté par une aiguille montée dans l'organe de fixation d'aiguille afin que des points de couture soient formés dans une pièce, un bras vertical (14) disposé entre des extrémités des bras supérieur et inférieur et maintenant les bras en position fixe l'un par rapport à l'autre, to the needle attachment member, a lower horizontal arm (16) substantially parallel to the upper arm and containing a wire loop forming device (234, 236) for cooperating with a wire carried by a needle mounted in the needle attachment member so that stitches are formed in a workpiece, a vertical arm (14) disposed between ends of the upper and lower arms and holding the arms in a fixed position relative to the other,

un organe (140) de support d'étoffe destiné à sup- a fabric support member (140) for supporting

porter une pièce à coudre, et un dispositif de support fixé au bras supérieur et destiné à supporter l'organe de support d'étoffe au-dessous des barres porte-aiguille afin que les aiguilles traversent la pièce portée par l'organe de support d'étoffe lorsque les barres porte-aiguille sont déplacées verticalement en translation. carrying a sewing piece, and a support device attached to the upper arm and for supporting the fabric support member below the needle bars so that the needles pass through the workpiece carried by the support member when the needle bars are moved vertically in translation.

17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte:Machine according to claim 16, characterized in that the support device comprises:

un premier dispositif (260) destiné à déplacer l'or- a first device (260) for moving the or-

gane de support de pièce uniquement dans une première direction horizontale par rapport aux aiguilles qui se déplacent en translation, et only partially in a first horizontal direction relative to the moving hands in translation, and

gane (140) de support d'étoffe uniquement dans une seconde gane (140) of fabric support only in a second

direction horizontale qui est perpendiculaire à la pre- horizontal direction which is perpendicular to the first

mière. Mière.

18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de serrage d'étoffe supporté par le dispositif de support et mobile uniquement en direction verticale par rapport au dispositif de support.18. Machine according to claim 17, characterized in that it comprises a fabric clamping device supported by the support device and movable only in vertical direction relative to the support device.

19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de serrage d'étoffe est supporté sur le second dispositif de déplacement de l'organe (140)Machine according to claim 18, characterized in that the fabric clamping device is supported on the second device moving device (140).

de support d'étoffe en direction orthogonale. of fabric support in the orthogonal direction.