FR2602159A1 - METHOD AND MACHINE FOR BENDING METAL WIRES - Google Patents

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Abstract

PROCEDE DE PLIAGE DE FILS METALLIQUES DANS LES TROIS DIMENSIONS CARACTERISE EN CE QU'IL CONSISTE A MAINTENIR LA TETE DE PLIAGE FIXE 12 ET A FAIRE TOURNER ET DEPLACER LES DISPOSITIFS D'AMENAGE 23 ET DRESSE-FIL 1 AUTOUR DE L'AXE DU FIL 1, EN MAINTENANT CELUI-CI SOLIDAIRE DU DRESSE-FIL 1, DE FACON ORIENTER LE FIL, EN VUE DU PLIAGE, DANS DES PLANS DIFFERENTS ET A FAIRE AVANCER CELUI-CI, PAS A PAS, VERS LA TETE DE PLIAGE 2 POUR LA FORMATION DES PLIS, EN CE QU'IL CONSISTE A RETENIR LE FIL PAR SON EXTREMITE 8 PENDANT LE RECUL DES DISPOSITIFS D'AMENAGE ET DRESSE-FIL, ALORS QUE LE FIL A ETE PREALABLEMENT DESOLIDARISE 3 DU SYSTEME D'AMENAGE, AFIN D'OBTENIR LE DRESSAGE DU FIL PENDANT LE RETOUR VERS L'ARRIERE DU DISPOSITIF D'AMENAGE ET EN CE QU'IL CONSISTE A FAIRE RECULER LE FIL PAR L'INTERMEDIAIRE DES DISPOSITIFS D'AMENAGE ET DE DRESSE-FIL, AU COURS DE CERTAINES OPERATIONS DE PLIAGE ET DE COUPAGE.PROCEDURE FOR BENDING METAL WIRES IN THE THREE DIMENSIONS CHARACTERIZED IN THAT IT CONSISTS OF KEEPING THE BENDING HEAD FIXED 12 AND OF ROTATING AND MOVING THE FEEDING DEVICES 23 AND WIRE DRESSER 1 AROUND THE WIRE AXIS 1 , BY MAINTAINING THE ONE IN SOLIDARITY WITH THE WIRE STRAP 1, IN A WAY ORIENTING THE WIRE, WITH A VIEW TO BENDING, IN DIFFERENT PLANS AND TO ADVANCE THIS ONE, STEP BY STEP, TOWARDS THE BENDING HEAD 2 FOR THE FORMATION OF THE PLIES, IN THAT IT CONSISTS OF RETAINING THE WIRE BY ITS END 8 DURING THE RETREAT OF THE FEEDING DEVICES AND WIRE DRESSER, WHILE THE WIRE HAS BEEN PREVIOUSLY DISOLIDARIZED 3 FROM THE FEEDING SYSTEM, IN ORDER TO OBTAIN THE DRESSING OF THE WIRE DURING THE RETURN TO THE REAR OF THE FEEDING DEVICE AND WHICH CONSISTS OF RETURNING THE WIRE THROUGH THE FEEDING DEVICES AND WIRE STRAP, DURING CERTAIN BENDING AND BENDING OPERATIONS CUTTING.

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine à plierThe present invention relates to a folding method and machine

les fils métalliques dans les trois dimensions.  metallic wires in three dimensions.

Il existe déjà des machines permettant le pliage de fils métalliques dans les trois dimensions, celles-ci comportent, pour la plupart, un amenage à galets qui tire les fils, provenant d'une botte ou d'une bobine, à travers un dresse-fils, avant de les introduire,pas par pas,dans une tête rotative qui réalise,à chaque pas, les plis dans différents plans. Cependant le dispositif d'amenage à galetsa pour inconvénient de ne pas respecter la position angulaire des pliages dans les différents plans 10 car, lors de l'avance, le fil peut tourner surlui-m&me. Aussi, pource faire, a-t'on cherché à remplacer l'amenage à galetspar un amenage à pince, de façon à ne pas lâcher le fil lors de l'avance. Toutefois, certaines de ces machines ne comportent qu'une seule tête de pliage et ne peuvent, de ce fait accepter que des pièces dont les rayons de cambrage sont constants; 15 car il est en effet difficile,sur cette sorte de machinede changer les outils de pliage à partir d'un magasin en rotation autour de l'axe du fil, comme c'est déjà le cas sur certaines machines outils. Mais,sur ces dernières machines, le temps de changement d'outil est presque négligeable  There already exist machines allowing the bending of metallic wires in three dimensions, these comprise, for the most part, a roller feed which pulls the wires, coming from a boot or a reel, through a straightener. wires, before introducing them, step by step, into a rotating head which performs, at each step, the folds in different planes. However, the roller feeding device has the drawback of not respecting the angular position of the folds in the different planes 10 because, during the advance, the wire can turn on itself. Also, to do this, we tried to replace the roller feed by a gripper feed, so as not to let go of the wire during the advance. However, some of these machines have only one folding head and can therefore only accept parts with constant bending radii; 15 because it is indeed difficult, on this kind of machine to change the folding tools from a magazine rotating around the axis of the wire, as is already the case on certain machine tools. But, on these latter machines, the tool change time is almost negligible

par rapport au temps d'usinage.with respect to the machining time.

Par contre, dans le domaine du pliage de fil, les temps opératoires sont de l'ordre de 1/10 de seconde,et les temps de déplacement influent  On the other hand, in the field of wire bending, the operating times are of the order of 1/10 of a second, and the travel times influence

considérablement sur la production.  considerably on production.

Le procédé et la machine à plier les fils métalliques dans les  The method and the machine for bending the metal wires in the

trois dimensions,selon l'inventionvisent à remédier à ces inconvénients. 25 Cette invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer une machine à plier,à tête de pliage et à outils de cambrage fixes, permettant le pliage de fils dans les trois dimensions, le dressage du fil sans être obligé de le pousser à travers les galets de dressage, et la 30 gestion du procédé par un automate programmable.  three dimensions, according to the invention are intended to remedy these drawbacks. This invention, as characterized in the claims, solves the problem of defining a method and creating a bending machine, bending head and stationary bending tools, allowing bending of wires in three dimensions , the straightening of the wire without having to push it through the straightening rollers, and the management of the process by a programmable automaton.

Le procédé de pliage de fils métalliques dans les trois dimensions consiste à maintenir la tête de pliage fixe et à faire tourner et déplacer les dispositifs d'amenage et dresse-fils autour de l'axe du fil, en maintenant celui-ci solidaire du dresse-fil, de façon à orienter le fil, en 35 vue du pliage,dans des plans différents, et à faire avancer celui-ci pas par pas,vers la tâte de pliageen vue de la formation des plis. Ce procédé  The method of bending metal wires in three dimensions consists in keeping the bending head fixed and in rotating and moving the feeding devices and wire straightener around the axis of the wire, keeping the latter integral with the straightener -wire, so as to orient the wire, with a view to folding, in different planes, and to advance it step by step, towards the folding head in order to form the folds. This process

2 5 0 2 1 5 92 5 0 2 1 5 9

consiste, aussi,à retenir le fil par son extrémité pendant le recul des  also consists in retaining the wire by its end during the retreat of the

dispositifs d'amenage et dresse-fil, alors que le fil, a été préalablement désolidarisé du système d'amenage, afin d'obtenir le dressage du fil pendant le retour, vers l'arrière, du dispositif d'amenage.  feed devices and wire straightener, while the wire has been previously detached from the feed system, in order to obtain the straightening of the wire during the return, towards the rear, of the feed device.

La machine fonctionnant selon ce procédé est constituée essentiellement d'une tête de pliage fixe, équipée d'un magasin d'outils ou de plusieurs têtes fixes et d'une pince de retenue, et d'un ensemble d'amenage et  The machine operating according to this process essentially consists of a fixed folding head, equipped with a tool magazine or several fixed heads and a retaining clamp, and a feed assembly and

de dressage, mobile en rotation et en translation.  dressage, mobile in rotation and translation.

L'ensemble d'amenage et de dressage est constitué de la combinaison 10 d'un dresse-fil et d'un coulisseau équipé d'une pince d'amenage.  The feeding and dressing assembly consists of the combination 10 of a wire straightener and a slide equipped with a feeding clamp.

L'ensemble d'amenage et de dressage se déplace sur un rail de guidage par l'intermédiaire de deux coulisseaux, d'une vis disposée parallèllement au rail de guidage, entraînée en rotation par un moto-réducteur,  The feed and dressing assembly moves on a guide rail by means of two slides, with a screw arranged parallel to the guide rail, driven in rotation by a gear motor,

et d'un écrou solidaire de l'un des coulisseaux.  and a nut secured to one of the slides.

L'ensemble d'amenage et de dressage est entraîné en rotation, par rapport aux coulisseaux, par l'intermédiaire d'une transmission et d'un  The feeding and dressing assembly is rotated relative to the slides, by means of a transmission and a

moteur fixé à l'un des deux coulisseaux.  motor attached to one of the two slides.

Le pliage s'effectue par l'intermédiaire d'un ou plusieurs outils alternatifs ou rotatifs, sur des mandrins de forme, montés dans un magasin  Folding is carried out using one or more reciprocating or rotary tools, on shaped mandrels, mounted in a magazine

de pliage à déplacement rotatif ou alternatif.  bending with rotary or reciprocating movement.

Cette machine est commandée par l'intermédiaire d'un automate  This machine is controlled by a PLC

programmable ou de tout autre moyen du genre.  programmable or any other such means.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que l'ensemble des outillages est simplifié du fait du maintien de ceux-ci dans un plan fixe et de la rotation du fil par rapport  The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that all of the tools are simplified due to the fact that they are kept in a fixed plane and the rotation of the wire relative

à ceux-ci.to these.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une machine réalisée selon l'invention et fonctionnant selon le procédé décrit dans celle-ci, donnée à titre d'exemple 30 non limitatif au regard du dessin annexé,représentant une vue en coupe  Other characteristics and advantages will appear in the following description of a machine produced according to the invention and operating according to the method described therein, given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawing, representing a sectional view

longitudinale de la machine.longitudinal of the machine.

La figure unique de ce dessin représente une machine à plier les fils métalliquesconstituée essentiellement d'un dresse-fil 1, combiné à un coulisseau d'amenage 2 équipé d'une pince d'amenage 3, d'un rail de 35 guidage 4, d'un moto-réducteur d'avance 5, d'un moteur de rotation 6, d'une vis 7 de déplacement de l'amenage, d'une pince anti-retour 8, d'un magasin d'outils 9, d'un outil de cambrage 10, d'une transmission 11,  The single figure of this drawing represents a machine for bending metal wires, essentially consisting of a wire straightener 1, combined with a feed slide 2 equipped with a feed clip 3, a guide rail 4, a feed motor 5, a rotation motor 6, a screw 7 for moving the feed, a non-return clamp 8, a tool magazine 9, d a bending tool 10, a transmission 11,

d'une tête de pliage 12, de coulisseaux 13 et 14 et d'un écrou 15 d'entrainement de l'amenage du fil 16.  a folding head 12, slides 13 and 14 and a nut 15 for driving the wire feed 16.

En examinant la figure on remarque que le fil 16 pénètre dans la tête de pliage 12, après être passé par le dresse-fil 1, le coulisseau d'amenage 2, équipé de sa pince d'amenage 3 et par la pince anti-retour 8. Pour obtenir l'avancepas par pas,du fil 16 et son orientation en fonction du pliage dans des plans différents, il suffit donc de solidariser temporairement le fil 16 dans le coulisseau d'amenage 2, par action 10 sur la pince d'amenage 3, puis de mettre en fonction le moto-réducteur d'avance 5 et le moteur de rotation 6 selon des séquences prédéterminées, contr$léespar l'automate programmableafin d'obtenir le pliage désiré. En  By examining the figure we notice that the wire 16 enters the folding head 12, after having passed through the wire straightener 1, the feed slide 2, equipped with its feed clip 3 and by the non-return clip 8. To obtain the advance step by step, of the wire 16 and its orientation as a function of folding in different planes, it suffices therefore to temporarily secure the wire 16 in the feed slide 2, by action 10 on the clamp. feed 3, then put into operation the feed motor 5 and the rotation motor 6 according to predetermined sequences, controlled by the programmable controller in order to obtain the desired folding. In

effet, le déplacement de l'amenage est assuré par l'intermédiaire de la vis 7, entraînée en rotation par le moto-réducteur 5, et par l'écrou 15 15 solidaire du coulisseau 14 qui, avec le coulisseau 13, assure le déplacecement de l'ensemble de dressage et d'amenage par rapport au rail de guidage 4, alors que l'orientation dans les plans choisis, en fonction du déroulement des séquences de pliage,est obtenu par l'intermédiaire du moteur 6 et de la transmission 11.  Indeed, the movement of the feed is ensured by means of the screw 7, driven in rotation by the gear motor 5, and by the nut 15 15 integral with the slide 14 which, with the slide 13, ensures the displacement of the dressing and feeding assembly with respect to the guide rail 4, while the orientation in the chosen planes, as a function of the unfolding of the folding sequences, is obtained by means of the motor 6 and the transmission 11.

Après chaque avance ou rotation de l'amenage, un pliage est effectué par un outil 10, a]ternatif ou rotatif sur des mandrins de forme, montés dans un magasin de pliage 9, à déplacement rotatif ou alternatif.  After each advance or rotation of the feed, a folding is carried out by a tool 10, a] ternative or rotary on shaped mandrels, mounted in a folding magazine 9, with rotary or reciprocating movement.

Après la réalisation de chaque pièce et coupure du fil à la longueurdésirée, il suffit, pour obtenir le dressage du fil 16 de retenir l'extrémité de celui-ci par la pince anti-retour 8, avant d'assurer le recul de l'amenage par l'intermédiaire du moto-réducteur 5 ce qui élimine  After the completion of each piece and cutting the wire to the desired length, it suffices, to obtain the straightening of the wire 16, to retain the end of the latter by the non-return clamp 8, before ensuring the retraction of the feed through the gear motor 5 which eliminates

la contrainte de poussage du fil à travers les galets du dresse-fil 1.  the stress of pushing the wire through the rollers of the wire straightener 1.

Le fait que le dresse-fil 1 soit solidaire du coulisseau d'amenage 2 permet de faire reculer le fil 16, sans contrainte sur celui-ci, afin d'effectuer certains types de pliages ou de coupes particulières:  The fact that the wire straightener 1 is integral with the feed slide 2 makes it possible to roll back the wire 16, without constraint on the latter, in order to carry out certain types of folding or particular cuts:

coupage dans le rayon du pliage, par exemple.  cutting in the folding radius, for example.

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Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé de pliage de fils métalliques dans les trois dimensions caractérisé en ce qu'il consiste à maintenir la tête de pliage fixe et à faire tourner et déplacer les dispositifs d'amenage et dresse-fil autour de l'axe du fil, en maintenant celui-ci solidaire du dresse-fil, de façon 5 à orienter le fil, en vue du pliage, dans des plans.différents et à faire avancer celui-ci, pas par pas, vers la tête de pliage pour la formation des plis, en ce qu'il consiste à retenir le fil par son extrémité pendant le recul des dispositifs d'amenage et dresse-fil, alors que le fil a été préalablement désolidarisé du système d'amenage, afin d'obtenir le dressage du 10 fil pendant le retour vers l'arrière du dispositif d'amenage et en ce qu'il  1. A method of bending metal wires in three dimensions, characterized in that it consists in keeping the bending head fixed and in rotating and moving the feeding devices and wire straightener around the axis of the wire, now the latter secured to the wire straightener, so as to orient the wire, with a view to folding, in different planes and to advance it, step by step, towards the folding head for the formation of folds , in that it consists in retaining the wire by its end during the retraction of the feeding devices and wire straightener, while the wire has been previously detached from the feeding system, in order to obtain the straightening of the wire during the return to the rear of the feeding device and in that it consiste à faire reculer le filpar l'intermédiaire des dispositifs d'amenage et de dresse-filau cours de certaines opérations de pliage et de coupage.  consists in rolling back the wire by means of the feeding and wire straightening devices during certain bending and cutting operations. 2. Machine à plier les fils métalliques dans les trois dimensions 15 fonctionnant selon le procédé décrit à la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement d'une tête de pliage fixe (12) équipée d'un magasin d'outils (9) et d'une pince de retenue (8), et  2. Machine for bending metal wires in three dimensions, operating according to the method described in claim 1, characterized in that it essentially consists of a fixed folding head (12) equipped with a tool magazine ( 9) and a retaining clip (8), and d'un ensemble d'amenage et de dressage, mobile en rotation et en translation.  a set of feed and dressing, mobile in rotation and in translation. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'en20 semble d'amenage et de dressage est constitué de la combinaison d'un  3. Machine according to claim 2 characterized in that the en20 seems to feed and straightening consists of the combination of a dresse-fil (1) et d'un coulisseau (2) équipé d'une pince d'amenage (3).  wire straightener (1) and a slide (2) fitted with a feed clamp (3). 4. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'ensemble d'amenage et de dressage se déplace sur un rail de guidage (4) par  4. Machine according to claim 2 characterized in that the feed and dressing assembly moves on a guide rail (4) by l'intermédiaire de deux coulisseaux (13 et 14), d'une vis (7), disposée 25 parallèlement au rail de guidage (4), entraînée en rotation par un motoréducteur(5),et d'un écrou (15) solidaire de l'un des coulisseaux (14) .  by means of two slides (13 and 14), a screw (7), arranged parallel to the guide rail (4), rotated by a geared motor (5), and a nut (15) integral from one of the slides (14). 5. Machine selon les revendications 2 et 4 caractérisée en ce que  5. Machine according to claims 2 and 4 characterized in that l'ensemble d'amenage et de dressage est entraîné en rotation, par rapport aux coulisseaux (13 et 14) par l'intermédiaire d'une transmission (11)-et 30 d'un moteur (6) fixé à l'un des deux coulisseaux (14).  the feeding and dressing assembly is rotated relative to the slides (13 and 14) by means of a transmission (11) -and a motor (6) fixed to one of the two slides (14). 6. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le pliage s'effectue par l'intermédiare d'un outil (10) alternatif ou rotatif, sur des mandrins de forme,montés dans un magasin de pliage à déplacement  6. Machine according to claim 2 characterized in that the folding is carried out by the intermediary of a tool (10) reciprocating or rotary, on shaped mandrels, mounted in a folding folding magazine rotatif (9) ou alternatif.rotary (9) or reciprocating. 7. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle est  7. Machine according to claim 2 characterized in that it is commandée en suivant le procédé décrit à la revendication 1, par l'intermédiaire d'une commande à microprocesseurs.  controlled by the method described in claim 1, via microprocessor control.
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EP0258109A1 (en) 1988-03-02

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