FR2599510A1 - Ultrasonic probe for detecting defects, of the type capable of being inserted into a tube - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an ultrasonic probe for detecting defects, of the type capable of being inserted into a tube. This probe comprises centring units 3 attached to a body 2 for detection of defects and capable of making contact with the annular surface of the tube 1 to be probed, by being attached to guide rods 4; each centring unit 3 is formed from two elements so that when the pressure of a fluid flowing in the tube is applied to some of the elements of the units 3, the latter slide along the rods 4 and expand or contract circumferentially along cutouts made in them and at each of which the elements of each unit 3 overlap. Application in particular to detecting defects in heating tubes.

Description

La présente invention concerne une sonde agencée de manière à être insérée dans un tube devant être inspecté et servant à détecter, par voie ultrasonore, un défaut présent dans le tube, alors que ce dernier est soumis à la pression d'un fluide. The present invention relates to a probe arranged so as to be inserted into a tube to be inspected and used to detect, by ultrasound, a defect present in the tube, while the latter is subjected to the pressure of a fluid.

Comme cela est décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique sous le N" 49957/1981, intitulée "Contacteur de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être inséré dans un tube" et publiée le 6 Mai 1981, une sonde classique de détection de défauts est équipée d'un nombre approprié d'unités de centrage comportant des ailettes et placées sur un corps formant contacteur de détection, de cette sonde, et ce corps formant contacteur est entraîné moyennant l'utilisation de la pression d'un fluide. As described in the Japanese patent application released for public inspection under the number "49957/1981, entitled" Contactor for ultrasonic detection of faults of the type which can be inserted into a tube "and published on May 6, 1981, a probe conventional defect detection is equipped with an appropriate number of centering units comprising fins and placed on a body forming a detection contactor, of this probe, and this body forming a contactor is driven by means of the use of pressure. a fluid.

Dans une sonde classique de détection de défauts, une pluralité d'unités de centrage portant des ailettes sont prévues sur un corps formant contacteur, qui comporte des moyens permettant d'émettre et de recevoir un faisceau d'ultrasons et des moyens pour réaliser une opération d'exploration par balayage en rotation avec un faisceau d'ultrasons, et la pression d'un fluide circulant dans un tube de chauffage est reçue par les unités de centrage portant des ailettes, ce qui a pour effet que le corps formant contacteur inséré dans le tube de chauffage est entraîné dans la direction dans laquelle le fluide circule. Dans cette sonde de détection de défauts, le corps formant contacteur de détection de défauts est toujours maintenu coaxial par rapport au tube de chauffage, par les unités de centrage portant des ailettes.C'est pourquoi une opération de détection ultrasonore de défauts peut être réalisée d'une manière stable même lorsque le diamètre intérieur du tube de chauffage varie. In a conventional fault detection probe, a plurality of centering units carrying fins are provided on a contactor body, which comprises means making it possible to emit and receive a beam of ultrasound and means for performing an operation. exploration by rotary scanning with an ultrasonic beam, and the pressure of a fluid circulating in a heating tube is received by the centering units carrying fins, which has the effect that the contactor body inserted in the heating tube is driven in the direction in which the fluid circulates. In this fault detection probe, the body forming the fault detection contactor is always kept coaxial with respect to the heating tube, by the centering units carrying fins. This is why an ultrasonic fault detection operation can be carried out. stably even when the inside diameter of the heating tube varies.

Cependant, dans la sonde classique de détection de défauts, on ne tient pas compte des phénomènes indiqués ci après,qui ont pour effet d'altérer le caractère sain d'un tube de chauffage et d'affecter de façon nuisible un signal représentatif d'un défaut détecté par le contacteur de détection de défauts. However, in the conventional fault detection probe, the phenomena indicated below are not taken into account, which have the effect of altering the soundness of a heating tube and adversely affecting a signal representative of a fault detected by the fault detection contactor.

(i) Etant donné que la surface intérieure d'un tube de chauffage et les unités de centrage portant des ailettes se contactent réciproquement de façon directe, le tube de chauffage s'use et est rayé.(i) Since the inner surface of a heating tube and the centering units carrying fins contact each other directly, the heating tube wears out and is scratched.

(ii) Dans la sonde classique de détection de défauts, le corps formant contacteur de détection de défauts est toujours maintenu coaxial au tube de chauffage par suite de la présence des deux parties d'extrémité, qui sont constituées par des organes élastiquement déformables, qui contactent linéairement (sur la circonférence) la surface intérieure du tube de chauffage et sont constituées par un nombre appropr-ié d'unités de centrage portant des ailettes et fixées au corps formant contacteur de détection de défauts. C'est pourquoi ce corps formant contacteur de détection de défauts ne peut pas être supporté de façon stable dans un tube coudé (sinueux) et un tube de forme hélicoîdale. Ceci entraînerait une variation d'un angle réglé du faisceau d'ultrasons. (ii) In the conventional fault detection probe, the body forming the fault detection contactor is always kept coaxial with the heating tube due to the presence of the two end portions, which are constituted by elastically deformable members, which linearly contact (on the circumference) the inner surface of the heating tube and consist of an appropriate number of centering units carrying fins and fixed to the body forming a fault detection contactor. This is why this body forming a fault detection contactor cannot be stably supported in a bent (sinuous) tube and a helically shaped tube. This would cause a variation of a set angle of the ultrasound beam.

Un but de la présente invention est de fournir une sonde de détection ultrasonore de défauts, du type pouvant être insérée dans un tube, qui soit exempte de variations de l'angle réglé du faisceau d'ultrasons et n'entraîne aucune usure par frottement ni aucune formation de rayures sur la surface intérieure d'un tube à inspecter. An object of the present invention is to provide an ultrasonic fault detection probe, of the type which can be inserted into a tube, which is free from variations in the set angle of the ultrasound beam and does not cause any wear by friction or no scratches on the inside surface of a tube to be inspected.

La sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube, conforme à l'invention, a été développée sur la base des résultats des discussions concernant la construction d'une unité de centrage sur le corps formant contacteur de détection de défauts, et concernant la résistance de contact de la surface intérieure d'un tube pendant le déplacement de la sonde de détection de défauts dans le tube.En effet une unité de centrage conforme à la présente invention est réalisée sous la forme d'une structure subdivisée en deux éléments de sorte que l'unité de centrage peut être déployée et resserrée librement dans le tube grâce à l'utilisation de la force d'un fluide circulant dans ce dernier, contrairement à une unité classique de centrage comportant des ailettes et possédant des organes annulaires déformables élastiquement, qui sont constitués par une pluralité d'ailettes disposées en étant espacées de façon appropriée sur la circonférence desdits organeS, et qui contactent circonférentiellement la surface intérieure d'un tube à sonder.Lorsque l'unité de centrage est soumise à la pression d'un fluide circulant dans le tube, elle est déplacée le long d'une tige de guidage qui supporte l'unité de centrage dans sa partie centrale de sorte que ladite unité de centrage peut se déplacer en glissapt sur la tige de guidage, et possède une surface circonférentielle conique. Pendant cette période, l'unité de centrage se déploie le long des découpes, au niveau desquelles l'unité de centrage est subdivisée en deux éléments, et contacte directement la surface intérieure du tube. L'unité de centrage comporte, sur sa paroi circonférentielle extérieure, une pluralité de perçages, d'oû le fluide doit être refoulé. The ultrasonic fault detection probe of the type which can be inserted into a tube, in accordance with the invention, was developed on the basis of the results of discussions concerning the construction of a centering unit on the body forming a fault detection contactor. , and concerning the contact resistance of the inner surface of a tube during the movement of the fault detection probe in the tube. Indeed a centering unit according to the present invention is produced in the form of a subdivided structure in two elements so that the centering unit can be deployed and tightened freely in the tube thanks to the use of the force of a fluid circulating in the latter, unlike a conventional centering unit comprising fins and having elastically deformable annular members, which consist of a plurality of fins arranged in an appropriately spaced manner around the circumference of said members, and which circumferentially contact the inner surface of a tube to be probed. When the centering unit is subjected to the pressure of a fluid circulating in the tube, it is moved along a guide rod which supports the centering unit in its central part so that said centering unit can move in sliding on the guide rod, and has a conical circumferential surface. During this period, the centering unit is deployed along the cutouts, at which the centering unit is subdivided into two elements, and directly contacts the inner surface of the tube. The centering unit has, on its outer circumferential wall, a plurality of holes, from which the fluid must be discharged.

Conformément à cette structure, l'unité de centrage est soumise à une pression hydraulique, ce qui l'amène à se déplacer par glissement le long de la tige de guidage comportant une surface extérieure conique. Lorsque l'unité de centrage est ainsi déplacée, elle reçoit la force de déploiement de la part de cette surface conique et vient en contact intime avec la surface intérieure du tube, de sorte que le corps formant contacteur de détection ultrasonore de défauts peut être supporté de façon appropriée, c'est-à-dire d'une maniére concentrique par rapport au tube qui est inspecté. According to this structure, the centering unit is subjected to hydraulic pressure, which causes it to move by sliding along the guide rod having a conical outer surface. When the centering unit is thus moved, it receives the deployment force from this conical surface and comes into intimate contact with the inner surface of the tube, so that the body forming the ultrasonic fault detection contactor can be supported appropriately, that is, concentrically with the tube being inspected.

Etant donné qu'une partie du fluide traverse les perçages ménagés dans la partie cylindrique extérieure de l'unité de centrage de manière à former une pellicule de fluide entre la surface extérieure de la partie extérieure cylindrique et la- surface intérieure du tube, l'unité de centrage peut être déplacée de façon uniforme. Since part of the fluid passes through the holes in the external cylindrical part of the centering unit so as to form a film of fluid between the external surface of the cylindrical external part and the internal surface of the tube, the centering unit can be moved uniformly.

En outre, étant donné que le tube inspecté et la partie extérieure cylindrique de l'unité de centrage se contactent sur une surface étendue, le corps formant contacteur de détection ultrasonore de défauts peut être supporté de fa çon stable. Furthermore, since the inspected tube and the cylindrical outer part of the centering unit contact each other over a large area, the body forming the ultrasonic fault detection contactor can be supported in a stable manner.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe partielle d'une forme de réalisation d'une sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube-, conforme à la présente invention
- les fiaures 2A à 2D représentent des vues de détails d'une unité de centrage représentée sur la figure 1, parmi lesquelles
- la figure 2A est une vue extérieure de l'unité de centrage
La figure 2B est une vue en coupe prise suivant la ligne b-b' de la figure 2a
- la figure 2C est une vue en coupe partielle montrant l'état de l'unité de centrage lorsque la pression d'un fluide lui est appliquée ; et
- la figure 2D est une-vue en coupe partielle montrant l'état de l'unité de centrage lorsqu'aucune pression de fluide ne lui est appliquée
- la figure 3A illustre l'utilisation de la sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube, conforme à la présente invention
- la figure 3B est une vue à plus grande échelle de la partie b' représentée sur la figure 3A
- la figure 4 représente l'état de la sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube, lorsqu'elle franchit une partie soudée de la fa ce intérieure d'un tube ; et
- la figure 5 représente une autre forme de réalisation de la sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube, conforme à la Drésente invention, qui est agencée de façon appropriée de manière à être déplacée dans les deux directions le long de l'axe d'un tube.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 is a partial sectional view of an embodiment of an ultrasonic fault detection probe of the type that can be inserted into a tube, according to the present invention
- Figures 2A to 2D show detailed views of a centering unit shown in Figure 1, among which
- Figure 2A is an external view of the centering unit
Figure 2B is a sectional view taken along line bb 'of Figure 2a
- Figure 2C is a partial sectional view showing the state of the centering unit when the pressure of a fluid is applied to it; and
- Figure 2D is a partial sectional view showing the state of the centering unit when no fluid pressure is applied to it
- Figure 3A illustrates the use of the ultrasonic fault detection probe of the type that can be inserted into a tube, according to the present invention
- Figure 3B is an enlarged view of part b 'shown in Figure 3A
- Figure 4 shows the state of the ultrasonic fault detection probe of the type that can be inserted into a tube, when it crosses a welded part of the inner fa ce of a tube; and
- Figure 5 shows another embodiment of the ultrasonic defect detection probe of the type which can be inserted into a tube, according to the present invention, which is suitably arranged so as to be moved in both directions along the axis of a tube.

En se référant aux figures 1 et 2, un couple de guides coniques 4 (organes de guidage du type en forme de tiges possédant des surfaces coniques) sont fixés à un corps formant contacteur de détection de défauts 2 comprenant un organe 8 d'émission et de réception d'un faisceau d'ultrasons. Referring to FIGS. 1 and 2, a pair of conical guides 4 (guide members of the rod-shaped type having conical surfaces) are fixed to a body forming a fault detection contactor 2 comprising a transmission member 8 and receiving a beam of ultrasound.

Dans cette forme de réalisation, lorsqu'une unité de centrage 3 reçoit la pression d'un fluide circulant dans le tube, elle est déplacée vers la gauche le long des guides coniques 4 et est déployée le long de découpes 3d, comme cela sera expliqué plus loin. Chaque unité de centrage 3 est constituée par un élément cylindrique extérieur 3b apte à contacter la surface intérieure d'un tube de chauffage 1, par une partie intérieure cylindrique 3c montée autour de la surface extérieure du guide conique 4, et par une partie 3a supportant la pression et grâce à laquelle les -parties extérieure et intérieure cylindriques 3b,3c sont reliées l'une à l'autre. La référence 5 désigne des rainures de forme rétrécie ménagées dans les guides coniques. Chaque partie extérieure cylindrique 3b comporte des perçages traversants 6.Le chiffre de référence 7 désigne un câble raccordé au corps formant contacteur de détection de défauts.In this embodiment, when a centering unit 3 receives the pressure of a fluid circulating in the tube, it is moved to the left along the conical guides 4 and is deployed along 3d cutouts, as will be explained further. Each centering unit 3 is constituted by an external cylindrical element 3b capable of contacting the internal surface of a heating tube 1, by a cylindrical internal part 3c mounted around the external surface of the conical guide 4, and by a part 3a supporting the pressure and thanks to which the external and internal cylindrical parts 3b, 3c are connected to each other. The reference 5 designates narrowed grooves formed in the conical guides. Each cylindrical outer part 3b has through holes 6. The reference numeral 7 designates a cable connected to the body forming a fault detection contactor.

La sonde ainsi agencée est entraînée vers la gauche sur le dessin par un fluide (représenté par des flèches 9). Les chiffres de référence 10,11 désignentdes dispositifs d'arrêt qui sont disposés sur les deux extrémités des guides coniques 4. The probe thus arranged is driven to the left in the drawing by a fluid (represented by arrows 9). Reference numerals 10, 11 designate stop devices which are arranged on both ends of the conical guides 4.

Comme cela est représenté sur les figures 2A et 2B, chaque unité de centrage 3 est subdivisée en deux éléments, dans sa direction circonférentielle, par des découpes 3d. Com me cela est représenté sur la figure 2B, un guide conique 4 possédant cette forme de réalisation comporte des rainures en queue d'aronde 5, dans lesquelles l'unité de centrage 3 subdivisée en deux éléments est supportée. As shown in FIGS. 2A and 2B, each centering unit 3 is subdivided into two elements, in its circumferential direction, by 3d cutouts. As shown in Figure 2B, a conical guide 4 having this embodiment has dovetail grooves 5, in which the centering unit 3 subdivided into two elements is supported.

Lorsqu'unie unité de centrage 3 reçoit la force appliquée par un fluide de manière à être déplacée vers la gauche sur la figure 2C,elle se déploie verticalement, sur le dessin,compte tenu de la présence des rainures de forme rétrécie 5 ménagés dans le guide conique 4, de sorte que le diamètre extérieur de l'unité de centrage 3 prend la valeur D max comme représenté sur le dessin. Lorsque l'unité de centrage 3 se déplace vers la droite comme représenté sur la figure 2D, elle est resserrée dans la direction verticale du dessin de sorte que le diamètre extérieur de l'unité de centrage 3 devient D min. When the centering unit 3 receives the force applied by a fluid so as to be moved to the left in FIG. 2C, it deploys vertically, in the drawing, taking into account the presence of the narrowed grooves 5 formed in the tapered guide 4, so that the outside diameter of the centering unit 3 takes the value D max as shown in the drawing. When the centering unit 3 moves to the right as shown in Figure 2D, it is tightened in the vertical direction of the drawing so that the outside diameter of the centering unit 3 becomes D min.

En se référant à la figure 3, la sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être insérée dans un tube (non représentée sur la figure 3) est entraînée dans un tube hélicoïdal de chauffage 1, qui est raccordé à une plaque porte-tube 15 placée dans un orifice de refoulement de vapeur, sous l'effet de la pression d'un fluide délivré par une pompe (non représentée), raccordée à des moyens d'entraînement (non représentés). Referring to Figure 3, the ultrasonic fault detection probe of the type that can be inserted into a tube (not shown in Figure 3) is driven in a helical heating tube 1, which is connected to a tube holder plate 15 placed in a vapor discharge orifice, under the effect of the pressure of a fluid supplied by a pump (not shown), connected to drive means (not shown).

Pendant cette période, un câble 7 tiré à partir de la partie d'extrémité -arriere d'un corps formant contacteur de détection défauts (non représenté) est déplacé en même temps que le corps formant contacteur 2 de détection de défauts (non représenté) par suite de la présence d'une pluralité d'organes 18 de réception de pression (se référer à la figure 3B), qui sont fixés à des intervalles appropriés sur l'ensemble de la longueur du câble. During this period, a cable 7 pulled from the rear end part of a body forming a fault detection contactor (not shown) is moved at the same time as the body forming a fault detection contactor 2 (not shown). due to the presence of a plurality of pressure receiving members 18 (refer to Figure 3B), which are fixed at appropriate intervals over the entire length of the cable.

Afin de détecter la position, dans laquelle le corps formant contacteur 2 de détection de défauts (non représenté) est amené, la distance de déplacement du corps formant contacteur de détection de défauts est détectée par le nombre de rotations du tambour (non représenté), autour duquel le câble 7 est enroulé. Les signaux successifs de position peuvent être obtenus sur la base uniquement des signaux ainsi produits. In order to detect the position, into which the fault detection contactor body 2 (not shown) is brought, the distance of movement of the fault detection contactor body is detected by the number of rotations of the drum (not shown), around which the cable 7 is wound. Successive position signals can be obtained based only on the signals thus produced.

Lorsque les organes 18 de réception de pression, qui sont fixés au câble 7 à des intervalles réguliers, sont détectés, ce qui permet de déterminer le nombre des organes 18 qui ont franchi un point prédéterminé, la position du corps formant contacteur de détection de défauts peut être détectée d'une manière plus précise.When the pressure receiving members 18, which are fixed to the cable 7 at regular intervals, are detected, which makes it possible to determine the number of members 18 which have crossed a predetermined point, the position of the body forming a fault detection contactor can be detected more precisely.

Ce système d'insertion de la sonde et ce procédé d'entraînement de la sonde sont utilisés de préférence comme cela a été mentionné précédemment, pour inspecter l'intérieur d'un tube allongé de faible diamètre. This probe insertion system and this probe drive method are preferably used as previously mentioned, to inspect the interior of an elongated tube of small diameter.

La figure 4 lustre ~ c-}.-.uze d'une unité de centrage 3 subdivisée en deux éléments, à être aisément déplacée à l'intérieur d'un tube de chauffage 1, même lorsqu'une partie soudée W existe dans ce tube. Figure 4 chandelier ~ c -} .-. Uze of a centering unit 3 subdivided into two elements, to be easily moved inside a heating tube 1, even when a welded part W exists in this tube.

Lorsque la partie soudée W, qui est présente dans le tube de chauffage 1 et fait saillie à l'intérieur de ce dernier, est déterminée par avance et que l'angle de la surface conique et une course L du guide conique 4, qui est représenté sur les figures 2C et 2D, sont détermines de façon sélective, l'unité de centrage 3 peut circuler aisément dans le tube de chauffage possédant une partie soudée W. When the welded part W, which is present in the heating tube 1 and protrudes inside the latter, is determined in advance and the angle of the conical surface and a stroke L of the conical guide 4, which is shown in Figures 2C and 2D, are selectively determined, the centering unit 3 can easily circulate in the heating tube having a welded part W.

La figure 5 représente une forme de réalisation différente de la forme de réalisation décrite précédemment. FIG. 5 represents an embodiment different from the embodiment described above.

Dans la forme de réalisation de la figure 5, deux unités de centrage, qui se font face en étant orientées dans des directions opposées, sont prévues sur la partie avant d'un corps 2 formant contacteur de détection de défauts, et deux unités de centrage, qui se font face, en étant-orientées dans des directions opposées, sont prévues sur la partie arrière du corps.In the embodiment of FIG. 5, two centering units, which face each other while being oriented in opposite directions, are provided on the front part of a body 2 forming a fault detection contactor, and two centering units , which face each other, being oriented in opposite directions, are provided on the rear part of the body.

Dans un tube à sonder, dans lequel une sonde possédant de telles unités de centrage est inséré, on modifie la direction dans laquelle un fluide circule de manière à déplacer de fa çon uniforme la sonde lorsque cette dernière est entraînée dans ou retirée hors dudit tube. Conformément à la force exer-cée par le fluide 9, deux unités de centrage 3,31 exercent des actions différentes. Une unité de centrage 3 se dilate par suite de la force appliquée par le fluide 9 et l'autre unité de centrage 31 est rétractée par suite de la même force exercée par le fluide 9. C'est pourquoi les actions de ces unités de centrage 3,31 peuvent être commutes librement, en fonction de la direction d'action de la pression lorsque la sonde est entraînée dans un tube à sonder ou en est retirée. Ces unités de centrage ont également la possibilité de déplacer de fa çon uniforme, dans un tube, la sonde de détection de défauts du type pouvant être insérée dans un tube. En se référant à la figure 5, les chiffres de référence 31a,31b,31c correspondent respectivement à 3a,3b,3c.In a probe tube, into which a probe having such centering units is inserted, the direction in which a fluid circulates is modified so as to uniformly move the probe when the latter is entrained in or withdrawn from said tube. In accordance with the force exerted by the fluid 9, two centering units 3.31 exert different actions. A centering unit 3 expands as a result of the force applied by the fluid 9 and the other centering unit 31 is retracted as a result of the same force exerted by the fluid 9. This is why the actions of these centering units 3.31 can be switched freely, depending on the direction of pressure action when the probe is drawn into or removed from a probe tube. These centering units also have the possibility of uniformly moving the type of defect detection probe that can be inserted into a tube in a tube. Referring to Figure 5, the reference numerals 31a, 31b, 31c correspond respectively to 3a, 3b, 3c.

Conformément à la présente invention, le contacteur de détection ultrasonore de défauts peut être supporté dans une position correcte même dans un tube sinueux et dans un tube hélicoïdal et présente une adaptabilité élevée à des tubes possédant différents diamètres intérieurs.  According to the present invention, the ultrasonic fault detection switch can be supported in a correct position even in a sinuous tube and in a helical tube and has a high adaptability to tubes having different internal diameters.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Sonde de détection ultrasonore de défauts, du type pouvant être insérée dans un tube, comportant des unités de centrage (3) adaptées de manière à contacter la surface in térieure d'un tube à inspecter (1) lorsque ladite sonde est déplacée à l'intérieur de ce tube, un corps (2) formant contacteur de détection ultrasonore de défauts, supporte par lesdites unités de centrage (3), et un câble (7) de transmission de signaux, raccordé audit corps (2) formant contacteur de détection de défauts, caractérisée en ce que ledit corps (2) formant contacteur de détection ultrasonore de défauts comporte, au niveau de chacune de ses extrémités, au moins un couple de tiges (4) de guidage des unités de centrage, dont chacune est fixée audit corps (2) formant contacteur ultrasonore de détection de défauts, de manière à s'étendre coaxialement à ce corps, et comporte une surface conique s'étendant dans une direction prédéterminée, que lesdites unités de centrage (3)comportent une partie intérieure cylindrique (3c) montée autour de la tige de guidage relatif (4), une partie extérieure cylindrique (3b) adaptée de manière à contacter la surface circonférentielle intérieure dudit tube à sonder,et un organe de liaison (3a), au moyen duquel lesdites parties extérieure et intérieure cylindriques (3c,3b) sont raccordées l'une à l'autre, ladite partie extérieure cylindrique (3b) de ladite unité de centrage -(3) étant munie de perçages traversants (6) répartis circonférentiellement et destinés à permettre le passage d'un fluide circulant dans ledit tube à sonder : et que ladite unité de centrage (3) comporte un corps élastique muni de découpes (3d) qui s'étendent parallèlement à l'axe de ladite unité de centrage depuis ladite partie intérieure cylindrique (3c) jusqu'audit organe de liaison (3e) et jusqu'à ladite partie extérieure cylindrique (3b) en subdivisant ladite unité de centrage dans sa direction axiale en deux éléments séparés, qui se chevauchent de telle sorte que ces éléments peuvent être déplacés par glissement dans une direction per pendiculaire à l'axe de ladite unité de centrage (3), qui re çoit la pression d'un fluide circulant dans ledit tube, de manière à amener la partie intérieure cylindrique (3c) de l'unité de centrage à se déplacer par glissement le long de la surface conique de la tige de guidage relatif (4), ce qui a pour effet que ladite partie extérieure cylindrique (3b) est déployée ou resserrée le long desdites découpes (3d). 1. Ultrasonic fault detection probe, of the type which can be inserted into a tube, comprising centering units (3) adapted so as to contact the inner surface of a tube to be inspected (1) when said probe is moved to inside this tube, a body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor, supported by said centering units (3), and a signal transmission cable (7), connected to said body (2) forming a contactor fault detection, characterized in that said body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor comprises, at each of its ends, at least one pair of rods (4) for guiding the centering units, each of which is fixed said body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor, so as to extend coaxially with this body, and has a conical surface extending in a predetermined direction, that said centering units (3) have an inner cylinder drique (3c) mounted around the relative guide rod (4), a cylindrical outer part (3b) adapted so as to contact the inner circumferential surface of said probe tube, and a connecting member (3a), by means of which said cylindrical outer and inner parts (3c, 3b) are connected to each other, said cylindrical outer part (3b) of said centering unit - (3) being provided with through holes (6) distributed circumferentially and intended to allow the passage of a fluid circulating in said tube to be probed: and that said centering unit (3) comprises an elastic body provided with cutouts (3d) which extend parallel to the axis of said centering unit from said interior part cylindrical (3c) up to said connecting member (3e) and up to said cylindrical outer part (3b) by dividing said centering unit in its axial direction into two separate elements, which overlap so that these elements can be moved by sliding in a direction perpendicular to the axis of said centering unit (3), which receives the pressure of a fluid flowing in said tube, so as to bring the cylindrical inner part (3c) of the centering unit to be moved by sliding along the conical surface of the relative guide rod (4), which has the effect that said cylindrical outer part (3b) is deployed or tightened along said cutouts (3d). 2. Sonde de détection ultrasonore de défauts du type pouvant être inséré dans un tube, comportant des unités de centrage (3) adaptées de manière à contacter la surface intérieure d'un tube à inspecter (1) lorsque ladite sonde est déplacée à l'intérieur de ce tube, un corps (2) formant contacteur-de détection ultrasonore de défauts, supporté par lesdites unités de centrage (3), et un câble (7) de transmission de signaux, raccordé audit corps (2) formant contacteur de détection de défauts, caractérisée en ce que ledit corps (2) formant contacteur de détection ultrasonore de défauts comporte, au niveau de ses deux surfaces d'extrémité, au moins un couple de premières tiges (4) de guidage des unités de centrage, dont chacune est fixée audit corps (2) formant contacteur de détection ultrasonore de défauts de manière à s'étendre coaxialement à ce corps et possède une surface conique s'étendant dans la direction opposée à la direction dans laquelle s'étend la surface conique de l'autre tige de guidage (4);que lesdites premières tiges (4) de guidage des unités de centrage comportent,au niveau de leurs surfaces d'extrémité qui sont situées sur le côté axialement opposé des parties desdites premières tiges de guidage,qui sont reliées audit corps (2) formant contacteur de détection de défauts, au moins un couple de secondes tiges (41) de guidage des unités de centrage, qui comportent des surfaces coniques s'étendant dans la même direction que les surfaces coniques desdites premières tiges (4) de guidage des unités de centrage; que lesdites unités de centrage (3) incluent des première et seconde unités de centrage(3,31) de telle sorte que ces première et seconde unités de centrage sont disposées dans une relation de position telle qu'elles sont soumises à des pressions, qui agissent dans des directions opposées, d'un fluide circulantleiong desdites Dremière et seconde tiges (4,41) des unités de cen trage dansledittube < 1) ; que lesdites unités de centrage (3,31) comportent une par-tie intérieure cylindrique (3c,31c) montée autour des tiges de guidage relatif (4,41), une partie extérieure cylindrique (3b,31b) adaptée de manière à contacter la surface circonférentielle intérieure dudit tube (1),eut un organe de liaison (3a,31a), au moyen duquel lesdites parties intérieure et extérieure cylindriques (3c,3b,31c,31b) sont raccordées l'une à l'autre ; que lesdites parties extérieures cylindriques (3b,31b) desdites unités de centrage (3,31) comportent des perçages traversants (6,61) répartis sur leur circonférence et destinés à laisser passer un fluide circulant dans ledit tube à sonder ;que lesdites unités de centrage (3,31) comportent des corps élastiques comportant des découpes (3d) qui s'étendent parallèlement aux axes desdites unités de centrage (3,31), depuis lesdites parties intérieures cylindriques (3c,31c) en direction desdits organes de liaison (3a,31a) et desdites parties extérieures cylindriques (3b,31b) de manière à subdiviser lesdites unités de centrage (23,31), suivant leur direction axiale, en deux éléments séparés, qui se chevauchent réciproquement de sorte que ces éléments séparés peuvent être déplacés avec glissement dans la direction perpendiculaire aux axes desdites unités de centrage (3,31), qui reçoivent la pression d'un fluide circulant dans ledit tube (1), de manière à amener lesdites parties intérieures cylindriques (3c,31c) de l'unité de centrage à se déplacer en glissant le long des surfaces coniques des tiges de guidage relatif (4,41), ce qui a pour effet que lesdites parties extérieures cylindriques (3b, 31b) sont déployées ou resserrées le long desdites découpes (3d).  2. Ultrasonic fault detection probe of the type that can be inserted into a tube, comprising centering units (3) adapted so as to contact the interior surface of a tube to be inspected (1) when said probe is moved to the inside this tube, a body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor, supported by said centering units (3), and a signal transmission cable (7), connected to said body (2) forming a detection contactor of faults, characterized in that said body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor comprises, at its two end surfaces, at least a pair of first rods (4) for guiding the centering units, each of which is fixed to said body (2) forming an ultrasonic fault detection contactor so as to extend coaxially with this body and has a conical surface extending in the direction opposite to the direction in which the conical surface of the other rod e guide (4); that said first rods (4) for guiding the centering units comprise, at their end surfaces which are located on the axially opposite side of the parts of said first guide rods, which are connected to said body (2) forming a fault detection contactor, at least a couple of second rods (41) for guiding the centering units, which have conical surfaces extending in the same direction as the conical surfaces of said first rods (4) guiding the centering units; that said centering units (3) include first and second centering units (3,31) such that these first and second centering units are arranged in a position relation such that they are subjected to pressures, which act in opposite directions, of a fluid circulating leiong of said first and second rods (4,41) of the centering units in the tube <1); that said centering units (3.31) comprise a cylindrical inner part (3c, 31c) mounted around the relative guide rods (4.41), a cylindrical outer part (3b, 31b) adapted so as to contact the inner circumferential surface of said tube (1), had a connecting member (3a, 31a), by means of which said inner and outer cylindrical parts (3c, 3b, 31c, 31b) are connected to each other; that said cylindrical outer parts (3b, 31b) of said centering units (3.31) have through holes (6.61) distributed over their circumference and intended to allow a fluid circulating in said probe tube to pass; centering (3.31) comprise elastic bodies having cutouts (3d) which extend parallel to the axes of said centering units (3.31), from said cylindrical inner parts (3c, 31c) in the direction of said connecting members ( 3a, 31a) and said cylindrical outer parts (3b, 31b) so as to subdivide said centering units (23,31), in their axial direction, into two separate elements, which overlap one another so that these separate elements can be displaced with sliding in the direction perpendicular to the axes of said centering units (3,31), which receive the pressure of a fluid circulating in said tube (1), so as to bring said inner parts cyl indric (3c, 31c) of the centering unit to be moved by sliding along the conical surfaces of the relative guide rods (4,41), which has the effect that said cylindrical outer parts (3b, 31b) are deployed or tightened along said cutouts (3d).
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