FR2598199A1 - Safety equipment for controlling and monitoring mechanical or hydraulic machines - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
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Abstract
Description
EQUIPEMENT DE SECURITE POUR LA COMMANDE ET LE CONTROLE DE HACHINES
HYDRAULIQUES OU MéCANIQUES
La présente invention concerne un équipement de sécurité pour la commande et le contrôle de machines hydrauliques ou mécaniques, en particulier de presses plieuses et de machines emboutisseuses, de cisailles du type guillotine, de poinçonneuses ou similaires.SAFETY EQUIPMENT FOR CONTROLLING AND CONTROLLING HACHINES
HYDRAULIC OR MECHANICAL
The present invention relates to safety equipment for controlling and controlling hydraulic or mechanical machines, in particular press brakes and stamping machines, guillotine type shears, punch presses or the like.
La plupart des législations nationales ont fixé les normes de sécurité des machines considérées comme dangereuses, telles que les machines hydrauliques dans lesquelles un outil sous la forme d'une lame de coupe, d'un coulisseau profile ou autre est abaissé pour façonner, plier, former ou couper une pièce généralement en tôle métallique. Les machines neuves sont habituellement adaptées par le constructeur aux normes en vigueur. Toutefois, le marché des machines neuves ne reprd- sente en fait qu'une part relativement faible du marché total, essen- tiellement alimente par les machines d'occasion.Or, ces machines d'occasion, parfois anciennes, ne comportent souvent pas les équipements de sécurité obligatoires et leur utilisation, outre le fait qu'elle ne respecte pas les prescriptions legales, est dangereuse pour i 'opérateur,
La presente invention se propose de pallier ces inconvenients en fournissant aux utilisateurs et aux vendeurs, un équipement de sécurité pour les machines hydrauliques.Most national laws have laid down the safety standards for machines considered dangerous, such as hydraulic machines in which a tool in the form of a cutting blade, a profile slider or other is lowered to shape, bend, forming or cutting a piece generally made of sheet metal. New machines are usually adapted by the manufacturer to the standards in force. However, the new machinery market in fact represents only a relatively small part of the total market, which is mainly supplied by second-hand machines. However, these second-hand machines, sometimes old ones, often do not include mandatory safety equipment and its use, in addition to the fact that it does not comply with the legal requirements, is dangerous for the operator,
The present invention proposes to overcome these drawbacks by providing users and sellers with safety equipment for hydraulic machines.
L'équipement selon l'invention a essentiellement pour objet l'adaptation des presses et cisailles-guillotines à la réglementation française de securite actuellement en vigueur. Cette réglementation est basée sur les decrets N' 80-544 du 15 juillet 1980 et Ne 81-938 du 13 octobre 1981 definissant les conditions d'hygiène et de sécurité auxquelles doivent satisfaire les presses et les cisailles-guillotines pour le travail des métaux à froid ainsi que les dispositifs protecteurs construits pour ces machines.The equipment according to the invention essentially relates to the adaptation of presses and guillotine shears to the French safety regulations currently in force. This regulation is based on Decrees Nos. 80-544 of 15 July 1980 and Ne 81-938 of 13 October 1981 defining the health and safety conditions to be met by presses and guillotine shears for metalworking. as well as the protective devices built for these machines.
Dans ce but, l'équipement de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur principal agencé pour sélectionner un mode de fonctionnement de la machine, un coffret de contrôle général contenant d'une part un circuit électronique de commande agence pour commander la machine selon le mode de fonctionnement sélectionné, et d'autre part des moyens de contrôle pour visualiser les phases de fonctionnement et/ou les défauts de ces phases de fonctionnement de la machine pour le mode de fonctionnement sélectionné, et au moins un relais bimanuel agencé pour contrôler un pupitre de commande bimanuelle de la machine.For this purpose, the safety equipment according to the invention is characterized in that it comprises a main selector arranged to select a mode of operation of the machine, a general control box containing on the one hand an electronic control circuit agency for controlling the machine according to the selected operating mode, and secondly control means for displaying the operating phases and / or the defects of these operating phases of the machine for the selected operating mode, and at least a bimanual relay arranged to control a two-hand control panel of the machine.
Selon une forme de réalisation préférée, l'équipement selon l'invention comporte deux relais bimanuels agences pour contrôler chacun un pupitre de commande bimanuelle de la machine et un sélecteur secon daire agencé pour selectionner le nombre des opérateurs actionnant cette machine.According to a preferred embodiment, the equipment according to the invention comprises two bimanual agencies relays each to control a two-hand control panel of the machine and a secondary selector arranged to select the number of operators operating this machine.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le coffret de contrôle général contient un ensemble de relais agencés pour con trôner diverses fonctions de la machine et de ses annexes et un ensemble de voyants lumineux liés à ces relais.According to a particularly advantageous embodiment, the general control cabinet contains a set of relays arranged to con trôn various functions of the machine and its annexes and a set of lights associated with these relays.
Le pupitre de commande bimanuelle comporte de préférence deux boutons de commande, destinés à etre actionnés simultanément et de façon synchronisée pour commander les fonctions de la machine, un bouton d'arrêt du cycle et un bouton de commande du réarmement de la machine.The two-hand control panel preferably comprises two control buttons, intended to be operated simultaneously and synchronously to control the functions of the machine, a cycle stop button and a control button for rearming the machine.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une vue schematique de l'équipement selon l'invention interposé entre un pupitre ou console de commande et une machine hydraulique telle que par exemple une presse plieuse,
La figure 2 represente schématiquement les points de réglage de la machine, lorsque le sélecteur principal est positionné sur le mode de réglage,
La figure 3 représente une vue schématique vue de dessus du boitier électronique formant une partie de l'équipement selon l'invention,
La figure 4 représente une vue schématique illustrant la disposition des relais de commande contenus dans le boîtier électronique de cet équipement, et
La figure 5 représente une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée d'un pupitre de commande.The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the appended drawing in which
FIG. 1 represents a schematic view of the equipment according to the invention interposed between a console or control console and a hydraulic machine such as for example a press brake,
FIG. 2 schematically represents the adjustment points of the machine, when the main selector is set to the adjustment mode,
FIG. 3 represents a schematic view from above of the electronic box forming part of the equipment according to the invention,
FIG. 4 represents a schematic view illustrating the arrangement of the control relays contained in the electronic box of this equipment, and
Figure 5 shows a perspective view of a preferred embodiment of a control desk.
L'équipement decrit 10, représenté par la fig. 1, comporte essentiellement un coffret 11 matérialisé schematiquement par un rectangle en traits mixtes, un sélecteur principal 12 conçu pour sélectionner un mode de fonctionnement d'une machine 13 telle que par exemple une cisaille ou une emboutisseuse, et au moins un relais bimanuel 14 agencé pour contrôler un pupitre 15 de commande bimanuelle et/ou une pédale de commande 16.The described equipment 10, shown in FIG. 1, essentially comprises a cabinet 11 schematically materialized by a rectangle in phantom, a main selector 12 designed to select a mode of operation of a machine 13 such as for example a shear or a stamping machine, and at least a bimanual relay 14 arranged to control a two-hand control panel 15 and / or a control pedal 16.
La machine 13 est équipée d'un certain nombre de protections telles que par exemple une protection arrière 17, des protections latérales droite 18d et gauche 18g et une protection frontale 19. Ces protections sont par exemple constituées par des plaques ou des portes de protection articulées, des barriéres, des grilles etc... comportant chacune un interrupteur ou un organe de contact quelconque permettant de fournir à l'équipement 10, et notamment à un dispositif de contrôle des protections 20 logé dans le coffret 11, un signal indiquant que les protections sont ou ne sont pas mises en place.The machine 13 is equipped with a certain number of protections such as, for example, a rear protection 17, right side protections 18d and left 18g and frontal protection 19. These protections are for example constituted by plates or hinged protective doors , barriers, gates, etc., each having a switch or any contact element making it possible to supply the equipment 10, and in particular to a protection control device 20 housed in the box 11, a signal indicating that the protections are or are not in place.
Le selecteur principal 12, qui sera decrit plus en detail par la suite, comporte soit un bouton rotatif, soit une clé, soit un curseur associé par exemple a une plaquette indicatrice sur laquelle sont gravées ou marquées des indications correspondant chacune à une position du sélecteur et à un mode de fonctionnement determiné de la machine. Ce sélecteur principal peut etre monté sur le coffret 11 ou fixe à un endroit quelconque, par exemple sur l'armoire de commande de la machine 13. Le sélecteur principal 12 est interposé entre le pupitre de commande bimanuelle 15 et/ou la pédale 16 et le relais bimanuel 14, de préférence monté à l'interieur du coffret 11.The main selector 12, which will be described in more detail later, comprises either a rotary knob or a key, or a cursor associated for example with an indicator plate on which are engraved or marked indications each corresponding to a selector position and a certain mode of operation of the machine. This main selector can be mounted on the box 11 or fixed at any place, for example on the control cabinet of the machine 13. The main selector 12 is interposed between the two-hand control panel 15 and / or the pedal 16 and the bimanual relay 14, preferably mounted inside the box 11.
Selon les installations et les machines utilisées, un second pupitre de commande bimanuelle 21 éventuellement associé à une seconde pédale de commande 22 peuvent étire prévus. Ces dispositifs sont alors également raccordés au selecteur principal 12 et à un sélecteur 23 qui définit le nombre d'opérateurs commandant la machine. Ce selecteur secondaire, représenté en traits interrompus, est bien entendu facultatif, puisqu'il dépend de l'existence du second pupitre bimanuel 21.Depending on the installations and the machines used, a second bimanual control panel 21 possibly associated with a second control pedal 22 may be provided. These devices are then also connected to the main selector 12 and a selector 23 which defines the number of operators controlling the machine. This secondary selector, represented in broken lines, is of course optional, since it depends on the existence of the second bimanual panel 21.
Il est raccordé à un second relais bimanuel 24, qui est également facultatif. Ce second relais bimanuel, de préférence monté à l'inté- rieur du coffret 11 est agencé pour contrôler le pupitre bimanuel 21 et/ou la pédale de commande 22.It is connected to a second bimanual relay 24, which is also optional. This second bimanual relay, preferably mounted inside the box 11 is arranged to control the two-hand control panel 21 and / or the control pedal 22.
Un circuit électronique de commande, monte à l'intérieur du coffret 11 se compose essentiellement du dispositif de contrôle des protections 20, décrit précédemment, d'un dispositif 25 de contrôle des organes de commande, relie au premier relais bimanuel 14 et, s'il existe, au second relais bimanuel 24. Ce dispositif de contrôle des organes de commande est directement lie à un dispositif 26 de contrôle des conditions générales de fonctionnement, qui reçoit également des informations du dispositif 20 de contrôle des protections. Le dispositif 26 de contrôle des conditions générales de fonctionnement est agencé pour fournir un signal de commande à travers une ligne de liaison 27 aux organes hydrauliques de commande 28 de la machine 13. Ce signal de commande constitue en fait l'ordre de deplacement, c'est-à-dire de montée ou de descente de l'organe mobile de la machine 13. Cet organe mobile est par exemple une étampe, une lame de coupe ou de pliage de la tôle et constitue en fait l'élément contre lequel l'équipement de sécurité selon l'invention est chargé de protéger le ou les opérateurs.An electronic control circuit mounted inside the box 11 essentially consists of the device for controlling the protections 20, previously described, of a device 25 for controlling the control members, connected to the first bimanual relay 14 and, where it exists at the second bimanual relay 24. This control device of the control members is directly connected to a device 26 for controlling the general operating conditions, which also receives information from the device 20 for controlling the protections. The device 26 for controlling the general operating conditions is arranged to supply a control signal through a connection line 27 to the hydraulic control members 28 of the machine 13. This control signal constitutes in fact the order of displacement, c that is to say, of raising or lowering of the movable member of the machine 13. This movable member is for example a stamp, a blade for cutting or folding the sheet and is in fact the element against which the safety equipment according to the invention is responsible for protecting the operator or operators.
Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le selecteur principal 12 comporte cinq positions verrouillables, qui correspondent chacune à un mode de fonctionnement de la machine concerne. Chacun de ces modes de fonctionnement définit un programme de deplacement de l'organe mobile de cette machine, c'est-à-dire la descente de l'élément dangereux, par exemple de la lame de coupe ou de l'outil d'emboutissage. A titre d'exemple non limitatif, les modes de fonctionnement du sélecteur 12 sont les suivants - Le premier mode de fonctionnement repéré par exemple par une position zero du sélecteur correspond à la neutralisation de l'ensemble des organes de commande. L'organe mobile est au repos et ne subit aucun deplacement.According to a particularly advantageous embodiment, the main selector 12 comprises five lockable positions, each corresponding to a mode of operation of the machine concerned. Each of these modes of operation defines a program for moving the movable member of this machine, that is to say the descent of the dangerous element, for example the cutting blade or the stamping tool. . By way of nonlimiting example, the operating modes of the selector 12 are as follows. The first operating mode, for example indicated by a zero position of the selector, corresponds to the neutralization of all the control members. The movable member is at rest and undergoes no displacement.
- Le second mode de fonctionnement, dit mode de réglage, repéré par exemple par la position un du sélecteur correspond à un processus de déplacement de l'outil permettant les réglages et l'entretien. A cet effet, il permet notamment le changement d'un outil et la mise au point du cycle de travail. mais ne peut en aucun cas être utilisé comme un mode de travail, de fabrication ou de protection. Un voyant lumineux (non représenté), par exemple de couleur jaune, monté de préférence sur une des faces extérieures de l'armoire de commande de la machine, signale la sélection de ce mode de fonctionnement.- The second mode of operation, called adjustment mode, identified for example by the position one of the selector corresponds to a process of movement of the tool for adjustments and maintenance. For this purpose, it allows the change of a tool and the development of the work cycle. but can not in any case be used as a mode of work, manufacture or protection. An indicator light (not shown), for example of yellow color, preferably mounted on one of the outer faces of the control cabinet of the machine, signals the selection of this operating mode.
Au cours de ce mode de fonctionnement, lorsque l'opérateur désire changer un outil ou effectuer la mise au point d'un cycle de travail, une ou plusieurs des protections 17, 18d, 18g ou 19 sont neutralisées pour permettre à l'opérateur d'accéder à différents moyens de réglage ou de fixation de l'organe mobile. Au cas ou l'équipement est associé à deux pupitres de commande bimanuelle, seul le pupitre 15 est utilisé. Cette précaution permet à l'opérateur de tester ces réglages en limitant les risques.During this mode of operation, when the operator wishes to change a tool or to adjust a work cycle, one or more of the protections 17, 18d, 18g or 19 are neutralized to allow the operator to change the tool. access to different means for adjusting or fixing the movable member. In case the equipment is associated with two two-hand control panels, only the desk 15 is used. This precaution allows the operator to test these settings by limiting the risks.
En outre, lorsque ce mode de fonctionnement est sélectionné, l'organe mobile de la machine 13 peut être commande au coup par coup, c'est- & dire que sa descente ou sa montée ne peut s'effectuer que pendant que l'opérateur actionne les boutons de commande, et s'arrête dès que cet opérateur reldche ces boutons. Un tel fonctionnement ne peut bien entendu pas etre envisage en production où une simple poussée sur les boutons de commande enclenche un processus qui continue lorsque l'ope- rateur rel che lesdits boutons.Pour renforcer la securité, la descente de l'organe mobile, considerée comme dangereuse, ne peut être commandée qu'à l'aide du pupitre de commande bimanuelle alors que sa montee peut etre commande à l'aide d'un bouton-poussoir situe soit sur le pupitre, soit sur la machine. Quelles que soient la position et la nature du bouton de commande, toute surpression sur un organe de commande de descente ou de montée a pour effet d'arrêter l'élément mobile de travail, pendant le mode de réglage où les déplacements s'effectuent au coup par coup.In addition, when this mode of operation is selected, the movable member of the machine 13 can be controlled piecemeal, that is to say that its descent or rise can be carried out only while the operator activates the control buttons, and stops as soon as this operator reloads these buttons. Such an operation can not of course be envisaged in production where a simple push on the control buttons triggers a process which continues when the operator rel releases said buttons. To enhance the safety, the descent of the movable member, considered as dangerous, can only be controlled by means of the two-hand control console while its rise can be controlled by means of a push-button located either on the desk or on the machine. Whatever the position and nature of the control button, any overpressure on a descent or climb control member has the effect of stopping the movable work element, during the adjustment mode where the movements are made at step by step.
Le mode de réglage permet notamment de régler a. Le point mort haut de l'outil.The setting mode allows you to set a. The top dead center of the tool.
b. La distance de ralentissement de l'outil par rapport à la pièce, ce qui evite, sur certaines machines prévues à cet effet, un choc brutal de l'outil sur la pièce. Un dispositif de fin de course peut être situe le long de l'outil pour permettre d'enclencher le ralentissement du mouvement de ce dernier.b. The slowing distance of the tool relative to the workpiece, which avoids, on some machines provided for this purpose, a brutal impact of the tool on the workpiece. A limit device can be located along the tool to allow to start slowing the movement of the latter.
c. La vitesse de ralentissement de l'outil vers la pièce. Le dispositif de fin de course précité est, dans ce but, conçu pour agir sur le circuit hydraulique de commande de l'organe mobile.c. The slowing speed of the tool towards the workpiece. The aforementioned end-of-travel device is, for this purpose, designed to act on the hydraulic control circuit of the movable member.
d. La distance de sécurité de l'outil par rapport à la pièce. Cette distance est fixee de façon réglementaire à 8 mm. En dessous de cette distance, on considère que l'espace restant entre l'outil et la pièce est insuffisant, ce qui entraîne un risque important pour l'opérateur.d. The safe distance of the tool from the workpiece. This distance is legally fixed at 8 mm. Below this distance, it is considered that the remaining space between the tool and the part is insufficient, which entails a significant risk for the operator.
Cette information peut etre fournie par un second dispositif de fin de course disposé le long de l'outil, qui permet de neutraliser les sécurites. Son réglage est considéré comme particulierement important.This information can be provided by a second end-of-travel device arranged along the tool, which makes it possible to neutralize the safety devices. Its setting is considered particularly important.
e. Le point de contact de l'outil avec la piece. Ce point détermine le moment précis où l'outil ou l'organe mobile prend légèrement appui sur la piece, par exemple une tôle, sans pour autant la déformer. Sur certaines machines, où ce point de contact est réglable, l'information fournie par le dispositif de fin de course ou le capteur correspondant peut soit donner un ordre de déplacement des axes qui contribuent à positionner correctement la pièce, soit donner un ordre à un disposi tif d'assistance qui contribue à effectuer l'opération en cours, soit donner un ordre aux organes hydrauliques de commande pour que ces derniers soient alimentes en suffisance par un fluide hydraulique pour que l'opération en cours puisse être effectuée.Ce point de contact est determine soit par un dispositif de fin de course, soit par un pressostat connecté sur le circuit hydraulique.e. The point of contact of the tool with the piece. This point determines the precise moment when the tool or the movable member is slightly supported on the piece, for example a sheet, without deforming it. On certain machines, where this point of contact is adjustable, the information provided by the end-of-travel device or the corresponding sensor can either give an order of movement of the axes which contribute to correctly positioning the part, or give an order to a assistance device which helps to carry out the operation in progress, or to give an order to the hydraulic control elements so that the latter are sufficiently supplied with a hydraulic fluid so that the operation in progress can be carried out. contact is determined either by a limit device or by a pressure switch connected to the hydraulic circuit.
f. La pression de travail des organes hydrauliques de commande qui définissent la force nécessaire pour effectuer une opération sur les pièces, par exemple pour déformer une tôle, la couper etc,.. Cette pression est calculée en fonction de différents paramètres tels que par exemple l'épaisseur d'une tôle à couper ou à emboutir.f. The working pressure of the hydraulic control members that define the force required to perform an operation on the parts, for example to deform a sheet, cut etc., .. This pressure is calculated according to different parameters such as for example the thickness of a sheet to be cut or stamped.
g. Le maintien en pression, ou plus exactement la durée pendant laquelle l'outil reste en appui contre la pièce à déformer.g. The pressure maintenance, or more exactly the duration during which the tool remains in support against the workpiece to be deformed.
h. Le point mort bas qui est reglable et s'ajuste en fonction .le l'opération à effectuer, de la nature de la pièce etc...h. The bottom dead center which is adjustable and adjusts according to the operation to be performed, the nature of the room etc ...
On notera que le mode de réglage est utilisé quelle que soit la position du sélecteur facultatif 23 du nombre d'opérateurs commandent la machine, ce selecteur etant, comme mentionné précédemment, nécessaire lorsque la machine est équipée de deux consoles de oomfflande bimanuelle.Note that the setting mode is used regardless of the position of the optional selector 23 of the number of operators control the machine, this selector being, as mentioned above, necessary when the machine is equipped with two consoles of oomfflande bimanual.
La figure 2 illustre les principales phases de réglage à effectuer sur une presse plieuse dont l'organe mobile 30 est destiné à se déplacer verticalement vers le bas en direction d'une matrice 31 supportant une tôle plane 32 qui doit être pliée pour former une équerre 33. Le support 34 de l'organe mobile ou de l'outil 30 est équipé d'une butée 35, agencée pour agir successivement sur des dispositifs de fin de course 36, 37, 38, 39 et 40 au cours de sa descente. Le dispositif de fin de course 36 definit le point mort haut de l'outil 30. Le dispositif de fin de course 37 definit la distance de ralentissement de l'outil.Le dispositif de fin de course 38 définit le point de securi- te qui est, selon les normes actuellement en vigueur en France, à 8 mm au-dessus du point de contact avec la tôle défini par le dispositif de fin de course 39. Le point mort bas est défini par le dispositif de fin de course 40. Les positions de la pointe de l'outil 30 sont représentées successivement par la référence 41 correspondant à la position de la pointe de cet outil à son point mort haut, la référence 42 qui définit la position de la pointe de l'outil au début du ralentissement de son mouvement, et la référence 43 qui définit la distance de securite éloignée de 8 mm de la position de la pointe de l'outil désignée par la référence 44 représentant le point de contact avec la tôle. Le point mort bas de l'outil correspond à la référence 45.Dans cette position, la tôle est pliée.FIG. 2 illustrates the main adjustment phases to be performed on a press brake whose movable member 30 is intended to move vertically downwards towards a die 31 supporting a flat plate 32 which must be folded to form a square 33. The support 34 of the movable member or tool 30 is equipped with a stop 35, arranged to act successively on end-of-stroke devices 36, 37, 38, 39 and 40 during its descent. The end-of-travel device 36 defines the top dead center of the tool 30. The end-of-travel device 37 defines the retarding distance of the tool. The end-of-travel device 38 defines the safety point which is, according to the standards currently in force in France, 8 mm above the point of contact with the sheet defined by the end-of-stroke device 39. The bottom dead center is defined by the end-of-stroke device 40. The positions of the tip of the tool 30 are successively represented by the reference 41 corresponding to the position of the tip of this tool at its top dead center, the reference 42 which defines the position of the tip of the tool at the beginning of the slowdown. of its movement, and the reference 43 which defines the safety distance 8 mm away from the position of the tip of the tool designated by the reference 44 representing the point of contact with the sheet. The bottom dead center of the tool corresponds to the reference 45. In this position, the sheet is folded.
Le mode de fonctionnement repéré par les positions 2, 3 et 4 correspond & des modes de travail de la machine 13. Ces modes sont utilises lorsque tous les réglages ont été effectués au cours du mode de re- glage décrit précédemment. Le mode de travail est utilise pour la fabrication d'une piece unique ou pour la production en série de pièces. Ce mode de fonctionnement peut être utilisé quelle que soit la position du sélecteur 23 du nombre d'opérateurs. Il permet la descente de l'outil coup par coup.Il permet également des opérations dites automatiques, dans lesquelles l'outil remonte automatiquement jusqu'à son point mort haut apures avoir effectué son action sur une tôle et maintenu cette tôle sous pression en appui contre la matrice pend art le temps requis selon le reglage effectue anterieurement.The operating mode indicated by positions 2, 3 and 4 corresponds to the operating modes of the machine 13. These modes are used when all the settings have been made during the above-described mode of operation. The work mode is used for the manufacture of a single piece or for mass production of pieces. This operating mode can be used regardless of the position of the selector 23 of the number of operators. It allows the descent of the tool shot by coup.Il also allows so-called automatic operations, in which the tool automatically rises to its dead point high clears having performed its action on a sheet and maintained this sheet under pressure in support against the matrix hangs the time required according to the adjustment carried out previously.
Le sélecteur 23 du nombre d'opérateurs est de préférence un selecteur å clé a deux positions par lequel on indique au circuit électronique de I'équipement 10 si la machine doit être ou non commandée par deux operateurs agissant chacun sur les commandes de l'un des deux pupitres bimanuels 15et 21.The selector 23 of the number of operators is preferably a two-position key selector by which is indicated to the electronic circuit of the equipment 10 whether or not the machine is to be controlled by two operators each acting on the controls of the one two bimanual desks 15 and 21.
Comme le montre la figure 3, le boitier 10 est avantageusement équipé d'un certain nombre de voyants lumineux, constitués par exemple par des diodes photoémettrices ou d'autres indicateurs visuels appropriés.As shown in Figure 3, the housing 10 is advantageously equipped with a number of indicator lights, constituted for example by light emitting diodes or other appropriate visual indicators.
Ces voyants lumineux sont directement liés aux relais illustrés schématiquement par la fig. 4 et dont le rôle sera décrit ci-dessous.These indicator lights are directly linked to the relays illustrated schematically in FIG. 4 and whose role will be described below.
Ces voyants lumineux sont presents pour indiquer un bon ou un mauvais fonctionnement d'une partie de l'équipement ou d'un accessoire extérieur et permettent de signaler les états successifs d'un cycle de travail ainsi que de reperer les anomalies de ce cycle. Les voyants lumineux présents sur le boîtier 11 sont repérés au moyen des références H1 à H15 et les relais contenus dans ce boîtier sont repérés par les références K1 à K10. These indicator lights are present to indicate a good or a malfunction of a part of the equipment or an external accessory and make it possible to signal the successive states of a work cycle as well as to identify the anomalies of this cycle. The indicator lights present on the housing 11 are marked with references H1 to H15 and the relays contained in this housing are identified by the references K1 to K10.
Les voyants lumineux H1 et H2 contrôlent respectivement l'état des relais K1 et K2 qui sont en fait les relais bimanuels 14 et 24 repré- sentés par la fig. 1, directement liés aux deux pupitres bimanuels 15 et 21. Les deux voyants H1 et H2 s'allument lorsque l'opérateur n'ap- puie pas simultanément et de façon synchronisée sur les deux boutons du pupitre bimanuel (dans le cas où seul le pupitre bimanuel 15 est utilise) ou lorsque les deux opérateurs n'appuient pas de façon simultante et synchronisée sur les deux boutons de chacun des pupitres bimanuels 15 et 21 (lorsque la commande de la machine est effectuée par deux operateurs).The indicator lights H1 and H2 respectively control the state of the relays K1 and K2 which are in fact the bimanual relays 14 and 24 shown in FIG. 1, directly related to the two bimanual panels 15 and 21. The two lights H1 and H2 light up when the operator does not simultaneously and synchronously press on the two buttons of the bimanual desk (in case only the bimanual desk 15 is used) or when the two operators do not simultaneously and synchronously support the two buttons of each of the bimanual panels 15 and 21 (when the control of the machine is performed by two operators).
Le voyant lumineux H3 contrôle les relais K3 et K31 liés aux protections 17, 18d, 18g et 19 de la machine 13. Ce voyant est allumé lorsque ces protections sont disposées correctement selon le mode de fonctionnement sélectionne à l'aide du sélecteur principal 12. Il est également allumé lorsqu'un ordre d'arrêt d'urgence a été donné.The indicator light H3 controls the relays K3 and K31 related to the protections 17, 18d, 18g and 19 of the machine 13. This indicator is lit when these protections are arranged correctly according to the mode of operation selected with the main selector 12. It is also lit when an emergency stop order has been given.
Le voyant lumineux H4 correspond aux relais K4 et K41 qui contrôlent si toutes les conditions sont réunies pour permettre une descente de l'outil. En fait ces relais effectuent un contrôle interne des composants de l'équipement 10.The indicator light H4 corresponds to the relays K4 and K41 which check whether all the conditions are met to allow the tool to descend. In fact these relays perform an internal control of the components of the equipment 10.
Les conditions de descente contrôlées par ces deux relais sont les suivantes - L'équipement 10 et la machine 13 sont alimentés en courant électrique, le moteur pompe alimentant les organes hydrauliques est en marche (signale par le témoin H15 allumé).The descent conditions controlled by these two relays are as follows: The equipment 10 and the machine 13 are supplied with electric current, the pump motor supplying the hydraulic components is on (indicated by the indicator light H15 on).
- Le sélecteur principal 12 est sur une position autre que la position zéro.- The main selector 12 is at a position other than the zero position.
- Le bouton arrêt-cycle présent sur la console de commande bimanuel le n'est pas actionné.- The stop-cycle button on the two-hand control console is not pressed.
- La protection de la machine 13 est mise en place (sauf lorsque le sélecteur est sur la position 1 correspondant au mode de réglage). Ces conditions sont signales par le fait que le témoin H3 est allume.- The protection of the machine 13 is put in place (except when the selector is in position 1 corresponding to the adjustment mode). These conditions are indicated by the fact that the control H3 is lit.
- Les organes de commande, à savoir les pupitres bimanuels, sont correctement connectés.- Control devices, ie two-hand control panels, are correctly connected.
- Le bouton "marche-réarmement" de la console de commande bimanuelle n'est pas actionné.- The "start-reset" button on the two-hand control panel is not pressed.
- Le point mort haut est atteint (sauf lorsqu'on est en mode de réglage). - Top dead center is reached (except when in setting mode).
- Aucune action n'est effectuée sur les organes de commande.- No action is performed on the controls.
Aucune action n'est exercée sur le point de securite qui. comme mentionne précédemment, est disposé à 8 mm au-dessus de la surface supérieure de la pièce. No action is taken on the point of security that. as mentioned above, is disposed 8 mm above the upper surface of the workpiece.
- Aucun ordre de fin operation n'est enregistré.- No end order operation is recorded.
- Une action sur les organes de commande, à savoir le ou les pupitres bimanuels, est effectuée, ce qui est contrôlé par les temoins H1 et 112. - An action on the controls, namely the one or two bimanual desks, is performed, which is controlled by witnesses H1 and 112.
Le temoin H4 est allumé, ce qui signifie que toutes les conditions requises pour permettre la descente de l'outil sont remplies. The H4 light is on, which means that all the conditions required to allow the descent of the tool are fulfilled.
- L'ordre de descente est visualise par le témoin lumineux H7.- The descent order is visualized by the H7 indicator light.
Les voyants lumineux H5 et H6 sont directement reliés aux relais K5, K51 et K6 qui signalent l'arrivée de l'outil au point de fin de sécurité, c'est-à-dire à la distance réglementaire de 8 mm au-dessus de la piece.The H5 and H6 LEDs are directly connected to the K5, K51 and K6 relays which signal the arrival of the tool at the safety end point, ie at the regulatory distance of 8 mm over the room.
Le voyant lumineux H7 qui, comme mentionne précédemment, visualise l'ordre de descente de l'outil, correspond aux relais K7 et K71 qui commandent les organes hydrauliques de la machine chargée d'opérer la descente de l'outil.The indicator light H7 which, as mentioned above, displays the order of descent of the tool, corresponds to the relays K7 and K71 which control the hydraulic components of the machine responsible for operating the descent of the tool.
Le voyant lumineux H8 est le témoin d'ordre de montée et correspond aux relais K8 et K81. Ce voyant s'allume lorsque les conditions sont remplies pour permettre la remontée de l'outil. Ces conditions sont les suivantes - L'équipement et la machine sont alimentés en courant électrique, le moteur pompe alimentant les organes hydrauliques en fluide hydraulique tourne, ce qui est signalé par le temoin H15 - Le selecteur principal est dans une position autre que sa position zéro.The H8 indicator light is the rising command indicator and corresponds to the K8 and K81 relays. This indicator comes on when the conditions are met to allow the tool to be raised. These conditions are as follows: - The equipment and the machine are supplied with electric current, the pump motor supplying the hydraulic units with hydraulic fluid turns, which is indicated by the witness H15 - The main selector is in a position other than its position zero.
- Le point mort haut est libéré.- The top dead center is released.
- L'ordre de descente est supprimé.- The descent order is deleted.
- L'ordre "montée' ou un ordre 'fin d'opération est donné et le témoin H8 qui visualise l'ordre de montée est allumé.- The order "up" or an order "end of operation is given and the indicator H8 which displays the order of rise is lit.
Le voyant lumineux Hg correspondant au relais Kg contrôle la fin de l'opération, notamment la fin du pliage d'une tôle.The indicator light Hg corresponding to the relay Kg controls the end of the operation, including the end of the folding of a sheet.
Le voyant H10 correspond au relais K10 et s'allume des que l'outil commence à descendre. Il indique qu'on a quitté le point mort haut de la machine.LED H10 corresponds to relay K10 and comes on when the tool starts to go down. It indicates that we left the top dead center of the machine.
Le point lumineux H11 signale des défauts internes. Si le voyait lumineux H4 est allumé, H11 est éteint et inversement. D'une manière générale ce voyant complémentaire au voyant H4 contrôle l'ordre c!e descente.The H11 light point indicates internal faults. If the bright light H4 is on, H11 is off and vice versa. In general, this indicator complementary to the indicator H4 controls the order of this descent.
Le voyant H12 est le témoin d'arrêt. Il s'agit d'un voyant rouge qui indique un arret provoqué ou un défaut des protections de la ace ou encore une panne du moteur pompe alimentant la machine en fluide hydraulique etc...The H12 light is the stop light. It is a red light which indicates a stop caused or a defect of the protections of the ace or a failure of the pump motor supplying the machine with hydraulic fluid etc ...
Le voyant lumineux H13 contrôle l'alimentation de l'équipement 10 et plus particulièrement du fusible de protection de cet équipement.The indicator light H13 controls the power supply of the equipment 10 and more particularly the fuse of protection of this equipment.
Sur la fig. 3 apparaissent en outre le selecteur principal 12 a cinq positions et le sélecteur secondaire 23 à deux positions qui est de préference actionné par une clé.In fig. 3 further appear the main selector 12 has five positions and the secondary selector 23 two positions which is preferably operated by a key.
En plus des quinze relais K1 à K10, K31, K41, K51, K71 et K81, @@ coffret 11 contient en outre des groupes de bornes de raccordement 6 , 62, 63 et 64 qui permettent de coupler électriquement le coffret aux autres composants de l'équipement et à la machine.
In addition to the fifteen relays K1 to K10, K31, K41, K51, K71 and K81, box 11 further contains groups of connection terminals 6, 62, 63 and 64 which make it possible to electrically couple the box to the other components of the box. equipment and machine.
La figure 5 représente une console de commande bimanuelle associée à l'équipement 10. Cette console 50, montée sur une colonne 51, comporte essentiellement deux boutons de commande 52 et 53 qui doivent être actionnés simultanément par un opérateur. Elle est en outre équipée d'un bouton 54 d'arrêt de cycle, également appelé bouton coup de poing qui permet d'effectuer un arrêt d'urgence, et d'un bouton 55 de marche-réarmement. Le bouton d'arrêt de cycle est un bouton cranté.FIG. 5 represents a two-hand control console associated with the equipment 10. This console 50, mounted on a column 51, essentially comprises two control buttons 52 and 53 which must be actuated simultaneously by an operator. It is further equipped with a button 54 for stopping the cycle, also known as a punch button that makes it possible to perform an emergency stop, and a button 55 for start-reset. The cycle stop button is a notched button.
Son action neutralise la descente de l'outil. La remise en condition de marche de la machine se fait par le décrantage de ce bouton suivi d'une action sur le bouton marche-rearmement. Ce bouton transmet un ordre prioritaire de montée quelle que soit la position du bouton arrêt de cycle. L'ordre de montée est maintenu Jusqu'au point mort haut tant que ce bouton est actionné.Its action neutralizes the descent of the tool. The machine is put back in working order by unscrewing this button followed by an action on the start-rearming button. This button transmits a priority climb order regardless of the position of the cycle stop button. The climb order is maintained until top dead center as long as this button is pressed.
Par ces différents organes, on obtient un fonctionnement extramement sûr de la machine 13. L'équipement décrit permet à la =ois de vérifieur si toutes les sécurités ont été mises en place, de suivre, grfc;e à des voyants lumineux, des opérations de la machine et d'empêcher une manipulation imprudente de cette machine.By these different components, an extremely safe operation of the machine 13 is obtained. The equipment described enables the checker to verify if all the safeties have been put in place, to follow, with lights, operations. of the machine and to prevent imprudent handling of this machine.
La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. The present invention is not limited to the embodiments described, but may undergo various modifications and be in various variants obvious to those skilled in the art.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8606589A FR2598199B1 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | SAFETY EQUIPMENT FOR THE CONTROL AND CONTROL OF HYDRAULIC OR MECHANICAL MACHINES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8606589A FR2598199B1 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | SAFETY EQUIPMENT FOR THE CONTROL AND CONTROL OF HYDRAULIC OR MECHANICAL MACHINES. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2598199A1 true FR2598199A1 (en) | 1987-11-06 |
| FR2598199B1 FR2598199B1 (en) | 1989-03-24 |
Family
ID=9335011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8606589A Expired FR2598199B1 (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | SAFETY EQUIPMENT FOR THE CONTROL AND CONTROL OF HYDRAULIC OR MECHANICAL MACHINES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2598199B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
- 1986-05-02 FR FR8606589A patent/FR2598199B1/en not_active Expired
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| EP0349351A3 (en) * | 1988-06-30 | 1991-04-17 | Christian Roy | Cutting press with safety devices |
| FR2684596A1 (en) * | 1991-12-05 | 1993-06-11 | Cogema | Bending press equipped with a safety control circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2598199B1 (en) | 1989-03-24 |
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