FR2598006A1 - Detector of the presence, in proximity to a checking station, of a responder associated with a carrier - Google Patents

Abstract

The checking station comprises a pilot 18 and an output stage 10, 11, 12 with a radiating inductor 10. The responder comprises an inductor 30 forming an aerial and tuned by the capacitor 31 to the frequency of the pilot. The diode 32 rectifies the voltage induced in the inductor 30 and charges a filtering capacitor 33b. The charge voltage of the capacitor 33b starts a clock 35, which causes the contents of a shift register 36, in biphase code, to circulate cyclically. The contents of the register 36 drives the modulator 34, 34a which damps the resonant circuit 30, 31. The secondary signal thus emitted by the inductor 30 interferes with the primary signal radiated by the inductor 10. This interference is detected by the diode 13, and the signal detected is demodulated by the circuit 21 and composed by the circuit 23 to the contents of the memory 22. The matching detected by the circuit 23 triggers an action, such as the opening of a door, via the output 25.

Description

"Détecteur de présence, à proximité d'un poste de
contrôle, d'un répondeur associé à un porteur"
L'invention se rapporte à un dispositif pour la détection de présence, à proximité d'un poste de contrôle émettant un signal radioélectrique, d'un répondeur associé à un porteur et apte à rayonner, en écho du signal primaire, un signal secondaire particularisé auquel le poste de contrôle répond spécifiquement par une action de commande."Presence detector, near a post
control, of an answering machine associated with a carrier "
The invention relates to a device for detecting the presence, near a control station emitting a radio signal, of an answering machine associated with a carrier and capable of radiating, as an echo of the primary signal, a specific secondary signal to which the control station responds specifically with a command action.

Le problème de la détection de la présence, à proximité d'un poste de contrôle, d'un être humain, d'un animal ou d'un objet, se pose dans de nombreux cas, parmi lesquels on peut citer, de façon non exhaustive, le contrôle d'accès d'un local pour un être humain, comptage ou triage de bestiaux, contrôle de sortie non frauduleuse de marchandises d'un magasin, ou contrôle d'une chaîne de fabrication.La solution générale consiste à associer à l'être humain, l'animal ou l'objet inanimé, qui sera désigné génériquement par le porteur, un répondeur capable de rayonner, en écho d'un signal primaire, émis par le poste de contrôle, un signal secondaire particulier au porteur. I1 va de soi que, d'une façon générale, à un poste de contrôle correspondront une multiplicité d'associations de porteurs et de répondeurs, et que fréquemment les répondeurs seront capables de faire écho aux signaux primaires émis par plusieurs porteurs. The problem of detecting the presence, near a checkpoint, of a human being, an animal or an object, arises in many cases, among which we can cite comprehensive, controlling access to a room for a human being, counting or sorting livestock, controlling the non-fraudulent exit of goods from a store, or controlling a production line. The general solution consists in associating with the human being, the animal or the inanimate object, which will be generically designated by the carrier, an answering machine capable of radiating, in echo of a primary signal, emitted by the control station, a secondary signal specific to the carrier. It goes without saying that, in general, a multiplicity of carrier and responder associations will correspond to a control station, and that the responder will frequently be able to echo the primary signals emitted by several carriers.

On précise que la particularisation du signal secondaire peut être plus ou moins poussée. En effet la particularisation constitue un ensemble d'informations sur le porteur, qui peut aller de la simple existence, l'homme, l'animal ou l'objet ayant la qualité de porteur, à des ensembles d'informations beaucoup plus complexes permettant, notamment, d'identifier chacun des porteurs dans une multiplicité. It is specified that the particularization of the secondary signal can be more or less advanced. Indeed, the particularization constitutes a set of information on the carrier, which can range from simple existence, man, animal or object having the quality of carrier, to much more complex sets of information allowing, in particular, to identify each of the carriers in a multiplicity.

Dans l'état de la technique, la détection de la présence d'un répondeur à proximité d'un poste de contrôle a reçu diverses solutions.  In the state of the art, the detection of the presence of an answering machine near a control station has received various solutions.

- Pour le contrôle de sorties de marchandises de magasins, où la sortie de livres d'une bibliothèque, on a muni les articles de répondeurs en forme d'étiquettes ou analogues, renfermant un élément oblong en matériau ferromagnétique à haute perméabilité qui, soumis à un champ électromagnétique à basse fréquence, répond par un signal correspondant à l'inversion d'aimantation de l'élément. La sortie de l'article est rendue licite, soit en enlevant le répondeur, soit en neutralisant l'élément ferromagnétique à haute perméabilité par exemple en l'associant à un élément ferromagnétique dur que l'on aimante. Ce genre d'appareillage présente une bonne sensibilité, la présence du répondeur étant décelable à des distances de quelques décimètres du poste de contrôle.Mais le signal secondaire est sous forme de tout ou rien, ce qui exclut une possibilité d'identification du répondeur et de son porteur. - For the control of goods leaving stores, where the output of books from a library, the articles have been provided with answering machines in the form of labels or the like, containing an oblong element made of ferromagnetic material with high permeability which, subject to a low frequency electromagnetic field, responds with a signal corresponding to the magnetization reversal of the element. The output of the article is made lawful, either by removing the responder, or by neutralizing the ferromagnetic element with high permeability for example by associating it with a hard ferromagnetic element that is magnetized. This type of device has a good sensitivity, the presence of the answering machine being detectable at distances of a few decimeters from the control station. of its bearer.

En outre ces appareillages présentent des inconvénients secondaires, liés à la puissance de signaux primaires nécessaires, génération de parasites radioélectriques et incompatibilité avec des articles sensibles aux champs magnétiques notamment. In addition, these devices have secondary drawbacks, linked to the power of the primary signals required, generation of radio interference and incompatibility with articles sensitive to magnetic fields in particular.

Dans le domaine du contrôle d'accès à des locaux de personnes habilitées on a proposé des cartes portant une piste sur laquelle est enregistré un code, le poste de contrôle étant un lecteur dans lequel la carte est introduite, la lecture de la piste enregistrée permettant la reconnaissance du code et en conséquence le déclenchement d'une action de commande, telle que l'ouverture d'une porte. In the field of access control to premises of authorized persons, cards carrying a track on which a code is recorded have been proposed, the control station being a reader in which the card is inserted, the reading of the recorded track allowing recognition of the code and consequently the triggering of a control action, such as the opening of a door.

Colle la piste peut contenir un très grand nombre d'informations, les possibilités d'identification du porteur à travers sa carte sont grandes. Les inconvénients résident dans la sujétion de l'introduction de la carte dans le lecteur, ce qui exclut pratiquement l'emploi de tels dispositifs pour des porteurs autres que les êtres humains, et dans la relative facilité de recopie frauduleuse des cartes. Glue the track can contain a very large number of information, the possibilities of identification of the carrier through his card are great. The disadvantages lie in the subjection of the introduction of the card into the reader, which practically excludes the use of such devices for holders other than human beings, and in the relative ease of fraudulent copying of the cards.

On a proposé également, principalement pour le contrôle d'accès de personnes dans des locaux, et également pour le contrôle de circulation de wagonnets sur des rails, des dispositifs dans lesquels des cartes portent, dans leur épaisseur, des circuits imprimés constituant circuits aériens accordés sur des fréquences déterminées Le poste de contrôle comporte un émetteur de signaux radioélectriques à fréquence glissante pour balayer cycliquement toute la gamme où se trouvent les fréquences déterminées. Le passage du signal radioélectrique sur une des fréquences déterminées provoque l'excitation du circuit aérien accordé correspondant dans la carte présentée à proximité, avec émission corrélative d'un signal secondaire écho, perçu au poste de contrôle comme une absorption sélective à la fréquence déterminée.La détection de l'absorption à une ou une pluralité de fréquences déterminées permet le déclenchement de l'action de commande. De tels dispositifs sont décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis
Nos. 2 774 060, 3 521 280, 3 671 721, 3 732 465, 3 752 960, 3 816 708 et 3 816 709.We have also proposed, mainly for controlling access of people in premises, and also for controlling the circulation of wagons on rails, devices in which cards carry, in their thickness, printed circuits constituting tuned overhead circuits. on determined frequencies The control station comprises a transmitter of radio frequency signals with sliding frequency to scan cyclically all the range where the determined frequencies are. The passage of the radio signal on one of the determined frequencies causes the excitation of the corresponding tuned air circuit in the card presented nearby, with correlative emission of a secondary echo signal, perceived at the control station as a selective absorption at the determined frequency. The detection of the absorption at one or a plurality of determined frequencies allows the triggering of the control action. Such devices are described for example in United States patents
Our. 2,774,060, 3,521,280, 3,671,721, 3,732,465, 3,752,960, 3,816,708 and 3,816,709.

Par rapport aux cartes à pistes enregistrées, ces cartes à absorption sélective de fréquence présentent l'avantage de ne pas nécessiter l'introduction de la carte dans un lecteur et d'agir à une distance qui peut atteindre une dizaine de centimètres du poste de contrôle1 sans qu'une orientation précise de la carte soit nécessaire. En contrepartie la limitation du nombre possible de circuits accordés logés dans la carte limite le nombre d'informations portées par le signal secondaire ; si l'on admet que le nombre de circuits accordés distincts que peut porter une carte est de 10, le nombre de combinaisons possibles est de l'ordre de 1 000 (210). Par ailleurs les cartes ne sont pas modifiables, et le changement de la combinaison de fréquences opérantes impose le changement des cartes. Compared to recorded track cards, these frequency absorption selective cards have the advantage of not requiring the card to be inserted into a reader and to act at a distance which can reach ten centimeters from the control station1 without requiring a precise orientation of the card. In return, limiting the possible number of tuned circuits housed in the card limits the number of pieces of information carried by the secondary signal; if it is assumed that the number of separate tuned circuits that a card can carry is 10, the number of possible combinations is of the order of 1000 (210). Furthermore, the cards cannot be modified, and changing the combination of operating frequencies requires changing the cards.

On connait par ailleurs des dispositifs de télécommande où un boîtier de dimensions réduites, équipé d'une source d'énergie interne, est capable de provoquer, par émission d'un signal de commande particularisé en direction d'un poste de contrôle, le déclenchement d'une commande d'action déterminée au poste de contrôle. Remote control devices are also known where a reduced-size box, equipped with an internal energy source, is capable of causing, by sending a specific control signal towards a control station, the triggering an action command determined at the checkpoint.

Le principal inconvénient de tels dispositifs de commande vient de la source interne d'énergie, très généralement des piles, qui s'épuise dans le temps et doit être remplacée périodiquement. De plus, si petites que puissent être les piles, la nécessité de leur prévoir un logement d'où elles sont amovibles conduit à un encombrement et à un prix des bol tiers de télécommande qui sont beaucoup plus élevés que ceux des répondeurs connus cités ci-dessus. The main drawback of such control devices comes from the internal source of energy, generally batteries, which runs out over time and must be replaced periodically. In addition, however small the batteries may be, the need to provide them with a housing from which they are removable leads to a space requirement and to a price of the third bowl of remote control which are much higher than those of the known transponders mentioned above. above.

L'invention a pour objet un dispositif pour la détection de la présence d'un répondeur associé à un porteur à proximité d'un poste de contrôle qui présente sensiblement les avantages des répondeurs à aériens accordés sous les aspects de la simplicité de réalisation, d'utilisation, ainsi que l'absence dans le répondeur d'une source autonome d'énergie, tout en permettant de particulariser le signal secondaire par une quantité d'informations beaucoup plus grande qu'avec des répondeurs à aériens accordés, et comparable & celle dont on peut doter les signaux émis par les boîtiers de télécommande. The subject of the invention is a device for detecting the presence of an answering machine associated with a carrier near a control station which has substantially the advantages of aerial answering machines granted under the aspects of simplicity of construction, use, as well as the absence in the responder of an autonomous source of energy, while making it possible to particularize the secondary signal by a much greater amount of information than with tuned aerial responders, and comparable to that which can be fitted with the signals emitted by the remote control boxes.

Dans ce but l'invention propose un dispositif pour la détection de présence, à proximité d'un poste de contrôle émettant un signal primaire radioélectrique, d'un répondeur associé a un porteur et apte à rayonner1 en écho du signal primaire, un signal secondaire particularisé auquel le poste de contrôle répond spécifiquement par une action de commande, caractérisé en ce que, le signal primaire étant à fréquence fixe, ledit répondeur comporte un circuit redresseur couplé à un moyen d'aérien et apte à mettre sous tension un générateur de signal secondaire qui comprend une mémoire équipée au moins de moyens de lecture, mémoire où est enregistré un contenu logique particulier, et un moyen de modulation couplé aux moyens de lecture et au moyen d'aérien, en sorte que celui-ci rayonne le signal secondaire particularisé par le contenu de la mémoire. To this end, the invention provides a device for detecting the presence, near a control station emitting a primary radio signal, of an answering machine associated with a carrier and capable of radiating1 in echo of the primary signal, a secondary signal. particularized to which the control station responds specifically by a control action, characterized in that, the primary signal being at fixed frequency, said responder comprises a rectifier circuit coupled to an aerial means and capable of energizing a signal generator secondary which comprises a memory equipped at least with reading means, memory in which a particular logical content is recorded, and a modulation means coupled to the reading means and to the aerial, so that the latter radiates the particularized secondary signal by the contents of memory.

Ainsi c'est l'énergie captée par le moyen d'aérien du répondeur à partir du champ rayonné par le poste de contrôle qui est utilisée pour alimenter le générateur de signal secondaire. Le signal secondaire peut porter une quantité d'informations considérable, en raison de la capacité de mémoire possible (avec une mémoire à 64 positions binaires, on a près de 16 x 106 combinaisons possibles). En outre la modulation du signal secondaire est effectuée sous forme logique, qui assure une bonne protection contre des signaux parasites. Thus it is the energy captured by the aerial means of the answering machine from the field radiated by the control station which is used to supply the secondary signal generator. The secondary signal can carry a considerable amount of information, due to the possible memory capacity (with a memory with 64 binary positions, there are nearly 16 x 10 6 possible combinations). In addition, the modulation of the secondary signal is carried out in logical form, which provides good protection against parasitic signals.

De préférence le contenu de la mémoire apparaît sous forme binaire, en séquence d'états "0" et "1", et plus particulièrement en code biphase différentiel. Preferably the content of the memory appears in binary form, in sequence of states "0" and "1", and more particularly in differential two-phase code.

En disposition préférée la mémoire, avec ses moyens de lecture, est agencée en registre à décalage, à lecture cyclique. In preferred arrangement, the memory, with its reading means, is arranged in shift register, with cyclic reading.

En disposition préférée, la mémoire est équipée de moyens d'écriture ; ces moyens d'écriture seront de préférence connectés à un fichier d'entrée, afin de les coupler à un générateur de contenu, afin d'inscrire ou de modifier le contenu de la mémoire pour rendre le répondeur utilisable avec un poste de contrôle, en création ou en actualisation. In preferred arrangement, the memory is equipped with writing means; these writing means will preferably be connected to an input file, in order to couple them to a content generator, in order to write or modify the content of the memory to make the answering machine usable with a control station, in creation or updating.

De préférence les moyens de lecture comportent une horloge pour rythmer la lecture de la mémoire ; cette horloge fournit un signal d'horloge lorsque la tension délivrée par le circuit redresseur devient supérieure à un seuil. Preferably the reading means comprise a clock to rhythm the reading of the memory; this clock provides a clock signal when the voltage delivered by the rectifier circuit becomes greater than a threshold.

Gracie à cette disposition, le fonctionnement du répondeur commence lorsque le répondeur est suffisamment proche du poste de contrôle pour que celui-ci puisse recevoir dans de bonnes conditions le signal secondaire, et la lecture de la mémoire peut commencer par le premier chiffre de la séquence. Thanks to this arrangement, the operation of the answering machine begins when the answering machine is close enough to the control station so that it can receive the secondary signal in good conditions, and the reading of the memory can start with the first digit of the sequence .

En disposition préférée le répondeur est enfermé dans un support en forme de carte, en un format courant. In preferred arrangement, the answering machine is enclosed in a card-shaped support, in a common format.

Dans un mode de réalisation simple et efficace le modulateur du répondeur est apte à faire varier l'impédance de l'aérien entre deux valeurs correspondant. respectivement aux 90" et aux "1" du contenu de la mémoire. In a simple and efficient embodiment, the responder modulator is able to vary the air impedance between two corresponding values. 90 "and" 1 "respectively in the memory contents.

Cette variation d'impédance de l'aérien du répondeur se traduit par une variation de surtension de l'aérien et par voie de conséquence, du moyen rayonnant du poste d contrôle. On rappelle que les variations de couplage entre circuits accordés expriment le même phénomène que les interférences entre signal primaire d'un premier circuit et le second, et signal secondaire réfléchi du second circuit vers le premier. This variation in impedance of the aerial of the answering machine results in a variation of overvoltage of the aerial and consequently of the radiating means of the control station. It will be recalled that the variations in coupling between tuned circuits express the same phenomenon as the interference between the primary signal from a first circuit and the second, and the secondary signal reflected from the second circuit to the first.

En disposition préférée le poste de contrôle comporte un pilote délivrant un signal à la fréquence du signal primaire et un amplificateur de sortie à gain variable couplé à un moyen rayonnant, et un circuit détecteur couplé au moyen rayonnant commande le gain de l'amplificateur de sortie. In preferred arrangement, the control station includes a pilot delivering a signal at the frequency of the primary signal and an output amplifier with variable gain coupled to radiating means, and a detector circuit coupled to radiating means controls the gain of the output amplifier. .

Cette disposition a pour effet d'augmenter la sensibilité du moyen rayonnant aux couplages extérieurs, et donc au signal secondaire. This arrangement has the effect of increasing the sensitivity of the radiating means to external couplings, and therefore to the secondary signal.

De préférence le circuit détecteur présente une bande passante en correspondance avec le débit de la séquence d'états binaires en code biphase. Ainsi l'augmentation de sensibilité du moyen rayonnant coopérant avec le détecteur est-elle sélective. Preferably, the detector circuit has a bandwidth corresponding to the bit rate of the sequence of binary states in biphase code. Thus the increase in sensitivity of the radiating means cooperating with the detector is selective.

Au-delà de la détection on peut disposer un démodulateur biphase, puis un comparateur numérique capable de déclencher la commande d'action en réponse à la correspondance entre le signal biphase démodulé et le contenu d'une mémoire interne. Beyond detection, a biphase demodulator can be placed, then a digital comparator capable of triggering the action command in response to the correspondence between the demodulated biphase signal and the content of an internal memory.

Des caractéristiques et avantages complémentaires ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est un schéma de principe d'un poste de contrôle et d'un répondeur
la figure 2 est un schéma de l'étage de sortie d'un poste de contrôle
la figure 3 est un schéma de principe de démodulation biphase.Additional characteristics and advantages will also emerge from the description which follows by way of example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a block diagram of a control station and an answering machine
Figure 2 is a diagram of the output stage of a control station
Figure 3 is a block diagram of two-phase demodulation.

Selon la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif de l'invention se compose d'un poste de contrôle1 dans son ensemble, et au moins un répondeur 3. According to the embodiment chosen and shown, the device of the invention consists of a control station1 as a whole, and at least one answering machine 3.

Le poste de contrôle comprend une inductance rayonnante 10, avec un condensateur 11 en parallèle pour former circuit résonnant à la fréquence de 3 MHz. The control station includes a radiating inductor 10, with a capacitor 11 in parallel to form a resonant circuit at the frequency of 3 MHz.

L'inductance 10 comporte une prise intermédiaire 10b qui est reliée au pôle positif 26 d'une source de tension, et découplée à la masse par le condensateur 15. Une prise extrême 10a de l'inductance 10 est attaquée par un générateur de courant 12, lui-même commandé par un amplificateur sommateur 20. Une entrée du sommateur 20 reçoit un signal à 3 MHZ issu d'un pilote 18, à travers un amplificateur 19. L'autre entrée du sommateur 20 est attaquée par un générateur de courant 17, qui est commandé à travers une cellule de filtre passe-haut 16 par une tension de détection développée sur la résistance 14, à travers la diode 13, par la tension à 3 MHz entre les prises 10a et 1Ob de l'inductance 10. The inductor 10 comprises an intermediate socket 10b which is connected to the positive pole 26 of a voltage source, and decoupled to ground by the capacitor 15. An extreme socket 10a of the inductor 10 is attacked by a current generator 12 , itself controlled by a summing amplifier 20. An input of the summing 20 receives a signal at 3 MHZ coming from a pilot 18, through an amplifier 19. The other input of the summing 20 is attacked by a current generator 17 , which is controlled through a high-pass filter cell 16 by a detection voltage developed on the resistor 14, through the diode 13, by the voltage at 3 MHz between the taps 10a and 10b of the inductor 10.

De son côté le répondeur 3 dans son ensemble comprend une inductance 30, accordée sur 3 MHz par la capacité 31. Un circuit redresseur, constitué d'une diode 32, d'une capacité de détection 33, d'une résistance de filtrage 33a, et d'une capacité de filtrage 33b, est disposé aux bornes du circuit oscillant formé de l'inductance 30 et de la capacité 31. Le circuit redresseur met sous tension une horloge 35, à 2 048 bauds, et un registre à décalage 36, qui contient un signal binaire en code biphase ; ce signal binaire a eté introduit dans le registre à décalage 36 à l'entrée d'écriture 36k à travers le fichier 37. Bien entendu le registre à décalage 36 est d'un type non volatil. For its part, the responder 3 as a whole comprises an inductor 30, tuned to 3 MHz by the capacity 31. A rectifier circuit, consisting of a diode 32, a detection capacity 33, a filtering resistance 33a, and with a filtering capacity 33b, is arranged at the terminals of the oscillating circuit formed by the inductance 30 and the capacity 31. The rectifier circuit energizes a clock 35, at 2048 bauds, and a shift register 36, which contains a binary signal in biphase code; this binary signal was introduced into the shift register 36 at the write input 36k through the file 37. Of course, the shift register 36 is of a non-volatile type.

En parallèle sur l'inductance 30 et la capacité d'accord 31 est disposée une résistance d'amortissement 34a, en série avec l'espace collecteur émetteur d'un transistor 34, dont la base est attaquée par la sortie 36a du registre à décalage. In parallel on the inductor 30 and the tuning capacitor 31 is arranged a damping resistor 34a, in series with the emitter collector space of a transistor 34, the base of which is driven by the output 36a of the shift register .

Le répondeur 3 est constitué par une carte imprimée sur laquelle sont rapportés les divers composants, l'inductance 30 étant exécutée par gravure. La carte imprimée est finalement garnie de joues en carton ou analogue mince, pour présenter sensiblement l'encombrement d'une carte de crédit ; le fichier 37 reste apparent pour permettre l'enregistrement dans le registre à décalage 30 d'un signal binaire qui va particulariser la carte. The responder 3 consists of a printed card on which the various components are attached, the inductor 30 being executed by etching. The printed card is finally lined with cardboard or similar thin cheeks, to present substantially the size of a credit card; the file 37 remains visible to allow the recording in the shift register 30 of a binary signal which will particularize the card.

Le fonctionnement du répondeur 3 est le suivant. The operation of the answering machine 3 is as follows.

Lorsque le répondeur est approché du poste de contrôle qui rayonne un signal radioélectrique primaire à 3 MHz, le champ électromagnétique rayonné induit une tension oscillante à la même fréquence dans le circuit accordé formé par la capacité 31 et l'inductance 30, qui forme aérien. La diode 32 redresse cette tension oscillante et charge le condensateur de filtrage 33fil. Lorsque la tension de charge du condensateur 33k est suffisante, l'horloge 35 démarre et fait circuler le contenu du registre à décalage 36, au rythme qu'elle détermine.Le contenu du registre 36 apparaissant cycliquement sur la sortie 36a, état par état, est appliqué à la base du transistor 34, qui passe, pour les états "1", à saturation alors qu'il est bloqué pour les états "0'. Le passage à l'état saturé du transistor 34 connecte la résistance 34a en parallèle sur le circuit oscillant formé de l'inductance 30 et de la capacité 31. En résultat de l'absorption différente du circuit oscillant le facteur de- réflexion vis-à-vis du rayonnement incident est modifié, et par voie de conséquence, le niveau du signal réfléchi, ou signal secondaire.When the responder is approached from the control station which radiates a primary radio signal at 3 MHz, the radiated electromagnetic field induces an oscillating voltage at the same frequency in the tuned circuit formed by the capacitor 31 and the inductance 30, which forms aerial. The diode 32 rectifies this oscillating voltage and charges the filter capacitor 33fil. When the charge voltage of the capacitor 33k is sufficient, the clock 35 starts and circulates the content of the shift register 36, at the rate it determines. The content of the register 36 appearing cyclically on the output 36a, state by state, is applied to the base of transistor 34, which passes, for states "1", to saturation while it is blocked for states "0 '. The transition to saturated state of transistor 34 connects resistor 34a in parallel on the oscillating circuit formed by the inductance 30 and the capacitor 31. As a result of the different absorption of the oscillating circuit the reflection factor with respect to the incident radiation is modified, and consequently, the level of the reflected signal, or secondary signal.

L'on se reporte à la figure 2, qui représente l'étage de sortie du poste de contrôle 1. Le rayonnement du poste de contrôle est induit par l'inductance 10, accordée sur 3 MHz par la capacité 11. Le générateur de courant 12 est constitué essentiellement par le transistor de puissance 120. Le sommateur 20 est constitué par le transistor 200, dont l'émetteur est relié à la base du transistor 12, et dont la base est attaquée, au point de jonction 201, conjointement par le collecteur du transistor 190 qui constitue l'amplificateur 19, et le générateur de courant 17, formé par le transistor 170. Reference is made to FIG. 2, which represents the output stage of the control station 1. The radiation of the control station is induced by the inductance 10, tuned on 3 MHz by the capacity 11. The current generator 12 consists essentially of the power transistor 120. The summator 20 consists of the transistor 200, the emitter of which is connected to the base of the transistor 12, and the base of which is driven, at the junction point 201, jointly by the collector of transistor 190 which constitutes amplifier 19, and current generator 17, formed by transistor 170.

La base du transistor 170 est attaquée, à travers la combinaison série 16 d'une résistance et d'un condensateur, par la tension détectée par la diode 13 et développée sur la résistance 14. La constante de temps de la combinaison 16 de résistance et capacité est de l'ordre de grandeur de la fréquence délivrée par l'horloge 35 du répondeur 3, de sorte que cette combinaison forme un élément de filtre passe-haut. The base of transistor 170 is attacked, through the series combination 16 of a resistor and a capacitor, by the voltage detected by the diode 13 and developed on the resistor 14. The time constant of the combination 16 of resistor and capacity is of the order of magnitude of the frequency delivered by the clock 35 of the responder 3, so that this combination forms a high-pass filter element.

Par ailleurs l'étage de sortie est alimenté, à travers le coaxial 18a, par la somme d'une tension continue de l'ordre de 20 volts et d'une tension alternative à 3 MHz, de l'ordre de 1 volt efficace. La séparation des tensions continue et alternative est obtenue par l'inductance 18k.  Furthermore, the output stage is supplied, through the coaxial 18a, by the sum of a DC voltage of the order of 20 volts and an AC voltage of 3 MHz, of the order of 1 effective volt. The separation of DC and AC voltages is obtained by the 18k inductor.

qui bloque la tension alternative et laisse passer le courant continu, et le condensateur 18a. La diode électroluminescente 27 permet de contrôler que l'étage de sortie est sous tension.which blocks the alternating voltage and lets through the direct current, and the capacitor 18a. The light-emitting diode 27 makes it possible to check that the output stage is energized.

Le fonctionnement de l'étage de sortie du poste de contrôle 1 est le suivant. La tension alternative de pilote est appliquée via le condensateur 18c à la base du transistor 190, qui l'amplifie et l'applique, via le point de jonction 201 à la base du transistor 200, et depuis l'émetteur de ce transistor 200, à la base du transistor de puissance 120, dont le collecteur délivre le courant oscillant à l'inductance 10. Le gain de la série des transistors 200 et 120 est fonction croissante de la polarisation par rapport à la masse, de la base du transistor 200. The operation of the output stage of control station 1 is as follows. The pilot alternating voltage is applied via the capacitor 18c to the base of the transistor 190, which amplifies and applies it, via the junction point 201 to the base of the transistor 200, and from the emitter of this transistor 200, at the base of the power transistor 120, the collector of which delivers the oscillating current to the inductor 10. The gain of the series of transistors 200 and 120 is an increasing function of the polarization with respect to ground, of the base of the transistor 200 .

Cette polarisation est définie, au point de jonction 201, par le courant qui traverse le transistor 17. Or ce courant est commandé par la tension de base de ce transistor 170, dérivée à travers le filtre 16 de la tension détectée par le circuit détecteur formé par la diode 13, la résistance 14 et la capacité 14a. Ainsi on a introduit une rétroaction positive dans l'alimentation .en courant oscillant de l'inductance 10, rétroaction qui s'annule du côté des fréquences élevées par le jeu de la constante de temps de la détection 14, 14a, et du côté des fréquences basses par le jeu du filtre 16, et passe par un maximum vers la fréquence de modulation du répondeur. This polarization is defined, at the junction point 201, by the current which passes through the transistor 17. Now this current is controlled by the base voltage of this transistor 170, derived through the filter 16 from the voltage detected by the detector circuit formed by the diode 13, the resistor 14 and the capacitor 14a. Thus a positive feedback has been introduced into the power supply. In oscillating current of the inductor 10, feedback which is canceled on the side of the high frequencies by the play of the time constant of the detection 14, 14a, and on the side of the low frequencies by the clearance of the filter 16, and passes through a maximum towards the modulation frequency of the responder.

Ainsi, lorsque la charge du circuit oscillant 10, 11 décroit ou croit le gain du transistor 120 croît ou décroît respectivement. Or la modulation du signal secondaire a précisément pour effet de faire varier la charge de l'élément rayonnant 10 du poste de contrôle 1. Sur la sortie de détection 210 apparaît une image du contenu du registre à décalage 36 du répondeur 3, image dont l'amplitude est augmentée par le jeu de la rétroaction. Thus, when the load of the oscillating circuit 10, 11 decreases or increases the gain of the transistor 120 increases or decreases respectively. However, the modulation of the secondary signal precisely has the effect of varying the charge of the radiating element 10 of the control station 1. On the detection output 210 appears an image of the content of the shift register 36 of the responder 3, image of which l amplitude is increased by the game of feedback.

Sur cette sortie 210, le signal particulier est exprimé en code biphase différentiel, où les "0" sont représentés par une recopie de la donnée précédente, et les 1" par la recopie inverse de cette même donnée, au milieu de la période de transmission de l'élément binaire. On this output 210, the particular signal is expressed in differential biphase code, where the "0" are represented by a copy of the previous data, and the 1 "by the reverse copy of this same data, in the middle of the transmission period. of the binary element.

En se reportant à la figure 3, on voit que la sortie 210 est connectée à l'entrée d'un décodeur biphase 21, dans son ensemble, qui comporte un amplificateur 211, un détecteur de transition biphase 213 piloté par une horloge 212 à 16,4 ruz, une horloge verrouillée en phase 214, et un échantillonneur décodeur différentiel 215. Referring to Figure 3, we see that the output 210 is connected to the input of a biphase decoder 21, as a whole, which includes an amplifier 211, a biphase transition detector 213 controlled by a clock 212 to 16 , 4 ruz, a clock locked in phase 214, and a differential decoder sampler 215.

Le signal numérique en code biphase arrivant sur la ligne 210 subit une première amplification analogique, puis est mis en forme logique par un second amplificateur à gain élevé, en sorte de prendre en sortie deux états, haut et bas, un couplage rétroactif entre les deux étages d'amplification formant filtre passe-haut, pour rendre plus rapide les transitions entre états. The digital signal in biphase code arriving on line 210 undergoes a first analog amplification, then is put in logical form by a second high gain amplifier, so as to take as output two states, high and low, a retroactive coupling between the two amplification stages forming a high-pass filter, to make transitions between states faster.

Le signal mis en forme est adressé à un détecteur de transitions biphases, significatives des moments "0" et "1" du signal décodé. Le détecteur est constitué par un registre à décalage à huit positions, piloté par l'horloge 212, qui fait circuler le contenu du registre au rythme de 16,4 KHz.  The formatted signal is sent to a detector of two-phase transitions, significant of the moments "0" and "1" of the decoded signal. The detector consists of an eight-position shift register, controlled by the clock 212, which circulates the content of the register at a rate of 16.4 KHz.

Sur la sortie 213a du détecteur de transition apparaît une séquence de signaux logiques avec une fréquence de base de 2 048 Hz, où des transitions se traduisent par des suppressions d'impulsions. L'horloge 214 reconstitue un signal d'horloge à 2 048 Hz, synchronisé en phase sur la séquence issue de la sortie 213a.On output 213a of the transition detector there appears a sequence of logic signals with a base frequency of 2048 Hz, where transitions result in suppression of pulses. The clock 214 reconstructs a clock signal at 2048 Hz, synchronized in phase with the sequence coming from the output 213a.

L'échantillonneur décodeur différentiel 215 reçoit conjointement le signal d'horloge reconstitué par l'horloge 214 et un signal qui apparaît sur la sortie 213b du détecteur de transition biphase 213, et délivre sur ses sorties 216 un signal en code NRZ et un signal d'horloge à 1 024 Hz, la combinaison de ces signaux définissant le contenu de la modulation de façon exploitable par le comparateur logique 23 (figure 1). The differential decoder sampler 215 jointly receives the clock signal reconstituted by the clock 214 and a signal which appears on the output 213b of the biphase transition detector 213, and delivers on its outputs 216 a signal in NRZ code and a signal d clock at 1024 Hz, the combination of these signals defining the content of the modulation so that it can be used by the logic comparator 23 (FIG. 1).

Ce comparateur logique 23 est capable de vérifier si le contenu logique des informations sur la sortie 216 correspond à un bloc d'informations contenu dans la mémoire 22. En cas de correspondance confirmée, il apparaît un signal sur la sortie 25, capable de déclencher une commande d'action. This logical comparator 23 is capable of verifying whether the logical content of the information on the output 216 corresponds to a block of information contained in the memory 22. In the event of confirmed correspondence, a signal appears on the output 25, capable of triggering a action command.

On va décrire maintenant le fonctionnement global du dispositif, dans une application à un contrôle d'accès de locaux. We will now describe the overall operation of the device, in an application to premises access control.

On admettra que dans la mémoire 36 de la carte répondeur 3 affectée à un porteur déterminé a été chargé un contenu qui, en code biphase, correspond à un matricule particulier au porteur. Ce porteur étant habilité à pénétrer dans des locaux dont l'accès est commandé par une porte associée à un poste de contrôle 1, la mémoire 22 du poste de contrôle 1 contient le matricule du porteur, dans une liste d'habilitation. We will admit that in the memory 36 of the answering card 3 assigned to a specific carrier has been loaded content which, in biphase code, corresponds to a number specific to the carrier. This carrier being authorized to enter premises whose access is controlled by a door associated with a control station 1, the memory 22 of the control station 1 contains the personnel number of the carrier, in an authorization list.

Lorsque le porteur se présente au poste de contrôle d'accès 1, en fonctionnement, il approche sa carte répondeur 3 à moins de 10 centimètres environ d'une surface perméable aux rayonnements électromagnétiques derrière laquelle est disposée l'inductance 10, parcourue par un courant à la fréquence de 3 MHz.  When the wearer presents himself at the access control station 1, in operation, he approaches his answering card 3 within approximately 10 centimeters from a surface permeable to electromagnetic radiation behind which is the inductor 10, traversed by a current at the frequency of 3 MHz.

La tension induite dans l'inductan-e 30 du répondeur 3, accordée par la capacité 31, est redressée par la di 32 et charge progressivement le condensateur de filtrage 33fil. Lorsque la tension aux bornes du condensateur devient suffisante (environ 3 volts), l'horloge 35 démarre et fait circuler cycliquemént le contenu du registre â décalage~35, ce contenu étant appliqué à la base du transistor modulateur 34, qui devient passant pour les états U1" du contenu dP la mémoire, et provoque la mise en parallèle de la résistance 34g sur le circuit oscillant 30, 31.Cette mise en parallèle de la résistance 34a réduit le facteur de surtension de ce circuit oscillant, et corrélativement le taux de réflexion de l'inductance 30 vis-à-vis de l'élément rayonnant 10 du poste de contrôle 1. The voltage induced in the inductan-e 30 of the responder 3, granted by the capacitor 31, is rectified by the di 32 and gradually charges the filtering capacitor 33fil. When the voltage across the capacitor becomes sufficient (about 3 volts), the clock 35 starts and cyclically circulates the content of the shift register ~ 35, this content being applied to the base of the modulator transistor 34, which becomes on for states U1 "of the content dP the memory, and causes the resistor 34g to be paralleled on the oscillating circuit 30, 31.This paralleling of the resistor 34a reduces the overvoltage factor of this oscillating circuit, and correspondingly the rate of reflection of the inductance 30 with respect to the radiating element 10 of the control station 1.

La tension aux bornes du circuit oscillant comprenant l'inductance rayonnante 10 et le condensateur d'accord 11 est donc partiellement modulée en amplitude par le contenu de la mémoire 36 du répondeur 3. On a vu que la détection par la diode 13 de la modulation d'amplitude est favorisée, dans la bande de fréquence occupée par les signaux de modulation au rythme défini par l'horloge 35 du répondeur 3 par le montage en rétroaction du générateur de courant 17. The voltage across the oscillating circuit comprising the radiating inductance 10 and the tuning capacitor 11 is therefore partially amplitude-modulated by the content of the memory 36 of the responder 3. We have seen that the detection by the diode 13 of the modulation amplitude is favored in the frequency band occupied by the modulation signals at the rate defined by the clock 35 of the responder 3 by the feedback generator of the current generator 17.

Dans la pratique la détection est possible pour des taux de modulation d'amplitude compris entre 1 et 20 %.In practice, detection is possible for amplitude modulation rates between 1 and 20%.

Après détection le signal est décodé par le décodeur 21, et comparé aux informations contenues dans la mémoire 22, et après reconnaissance de l'identité entre le signal détecté et un bloc d'information contenu dans la mémoire 22, le signal qui apparaît sur la sortie 25 déclenche l'ouverture de la porte. After detection the signal is decoded by the decoder 21, and compared with the information contained in the memory 22, and after recognition of the identity between the detected signal and an information block contained in the memory 22, the signal which appears on the output 25 triggers the opening of the door.

On ne s'étendra pas sur le processus d'identification de la conformité du signal qui apparait sur la sortie 216 avec un bloc d'information dans la mémoire 22, car il s'agit d'un processus informatique classique, susceptible de larges variations au gré d'un homme du métier. On ne s'étendra pas non plus sur la nature de la commande d'action déclenchée en réponse à l'identification précédente, commande d'action définie, non par le processus de détection de présence, mais par l'application qui est faite de cette détection de présence. We will not go into the process of identifying the conformity of the signal which appears on output 216 with a block of information in memory 22, because it is a conventional computer process, susceptible of wide variations. at the discretion of a person skilled in the art. We will not extend either on the nature of the action command triggered in response to the previous identification, defined action command, not by the presence detection process, but by the application which is made of this presence detection.

On soulignera toutefois que la richesse potentielle d'iformations contenues dans la mémoire du répondeur permet une différenciation d'action large entre les répojideurs.  It will be emphasized, however, that the potential richness of formulations contained in the memory of the responder allows a wide differentiation of action between the repojidants.

Avec une mémoire 36 à 128 positions binaires, on peut enregistrer 64 moments binaires ou bits en code biphase, représentant 264 nombres différents. En contrôle d'accès on peut prévoir, par exemple, que certains répondeurs permettront l'accès à certains locaux, et d'autres répondeurs à d'autres locaux, ou encore à une partie seulement des premiers.With a memory 36 to 128 binary positions, one can record 64 binary moments or bits in biphase code, representing 264 different numbers. In access control, it can be provided, for example, that certain answering machines will allow access to certain premises, and other answering machines to other premises, or even only to a portion of the former.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution, dans le cadre défini par les revendications.  Of course, the invention is not limited to the examples described, but embraces all the variant embodiments thereof, within the framework defined by the claims.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la détection de présence, à proximité d'un poste de contrôle (1) émettant un signal primaire radioélectrique, d'un répondeur (3) associé à un porteur et apte à rayonner, en écho du signal primaire, un signal secondaire particularisé auquel le poste de contrôle répond spécifiquement par une action de commande, caractérisé en ce que, le signal primaire étant à fréquence fixe, ledit répondeur (3) comporte un circuit redresseur (32, 33) couplé à un moyen d'aérien (30) et apte à mettre sous tension un générateur (34, 35, 36) de signal secondaire qui comprend une mémoire (36) équipée au moins de moyens de lecture (35, 36a), mémoire où est enregistré un contenu logique particulier, et un moyen de modulation (34, 34a) couplé aux moyens de lecture (35, 36a) et au moyen d'aérien (30), en sorte que celui-ci rayonne le signal secondaire particularisé par le contenu de la mémoire (36). 1. Device for detecting the presence, near a control station (1) emitting a primary radio signal, of an answering machine (3) associated with a carrier and capable of radiating, as an echo of the primary signal, a signal specific secondary to which the control station responds specifically with a control action, characterized in that, the primary signal being at fixed frequency, said responder (3) comprises a rectifier circuit (32, 33) coupled to an aerial means ( 30) and capable of energizing a generator (34, 35, 36) of secondary signal which comprises a memory (36) equipped at least with reading means (35, 36a), memory in which a particular logic content is recorded, and a modulation means (34, 34a) coupled to the reading means (35, 36a) and to the aerial means (30), so that the latter radiates the secondary signal particularized by the content of the memory (36). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contenu de la mémoire (36) apparaît en sortie des moyens de lecture (35, 36a) sous forme d'une séquence d'états binaires "O" et "1". 2. Device according to claim 1, characterized in that the content of the memory (36) appears at the output of the reading means (35, 36a) in the form of a sequence of binary states "O" and "1". 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite séquence est arrangée en code biphase différentiel. 3. Device according to claim 2, characterized in that said sequence is arranged in differential biphase code. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite mémoire (36) avec ses moyens de lecture (35, 36a) est agencée en registre à décalage. 4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that said memory (36) with its reading means (35, 36a) is arranged in shift register. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite mémoire (36) est équipée en outre de moyens d'écriture (36b).  5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said memory (36) is further equipped with writing means (36b). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'écriture (36b) sont connectés à un fichier d'entrée (37) en vue d'un couplage temporaire avec un générateur de contenus logiques particuliers. 6. Device according to claim 5, characterized in that the writing means (36b) are connected to an input file (37) for temporary coupling with a generator of particular logic contents. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de lecture (35, 36) comportent des moyens d'horloge (35) adaptés à délivrer un signal d'horloge en réponse au passage de la tension délivrée par le circuit redresseur (32, 33, 33b) au-dessus d'un seuil de tension. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said reading means (35, 36) comprise clock means (35) adapted to deliver a clock signal in response to the passage of the delivered voltage by the rectifier circuit (32, 33, 33b) above a voltage threshold. 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le répondeur (3) est enfermé dans un support rectangulaire à format de carte. 8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the answering machine (3) is enclosed in a rectangular support in card format. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le poste de contrôle (1) émettant un signal primaire continu, le modulateur (34) du répondeur (3) est apte à faire varier l'impédance (34, 34a) de l'aérien (30) entre deux valeurs correspondant respectivement aux "O" et aux "1" du contenu de la mémoire (36). 9. Device according to claim 2, characterized in that, the control station (1) transmitting a continuous primary signal, the modulator (34) of the responder (3) is capable of varying the impedance (34, 34a) of the aerial (30) between two values corresponding respectively to "O" and to "1" of the content of the memory (36). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poste de contrôle (1) comporte un pilote (18) délivrant un signal à la fréquence dudit signal primaire, et un amplificateur (12) à gain variable couplé à un moyen rayonnant (10) et attaqué par ledit pilote (18), un circuit détecteur (13, 14, 14fui) couplé audit moyen rayonnant (10) commandant le gain de l'amplificateur de sortie (12). 10. Device according to claim 9, characterized in that the control station (1) comprises a pilot (18) delivering a signal at the frequency of said primary signal, and an amplifier (12) with variable gain coupled to a radiating means ( 10) and attacked by said pilot (18), a detector circuit (13, 14, 14fui) coupled to said radiating means (10) controlling the gain of the output amplifier (12). 11. Dispositif selon les revendications 3 et 10 prises conjointement, caractérisé en ce que le circuit détecteur (13, 14, 14a) présente une bande passante en correspondance avec le débit de la séquence d'états en code biphase. 11. Device according to claims 3 and 10 taken together, characterized in that the detector circuit (13, 14, 14a) has a bandwidth corresponding to the flow of the sequence of states in biphase code. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le poste de contrôle (1) comporte un démodulateur (21) biphase couplé en entrée (210) au circuit détecteur (13, 14, 149) et en sortie (216) à un comparateur numérique (23) associé à une mémoire (22) où est enregistré au moins un contenu particulier en correspondance avec celui de la mémoire (36) du répondeur (3).  12. Device according to claim 11, characterized in that the control station (1) comprises a two-phase demodulator (21) coupled at input (210) to the detector circuit (13, 14, 149) and at output (216) to a digital comparator (23) associated with a memory (22) where at least one particular content is recorded in correspondence with that of the memory (36) of the answering machine (3).