FR2597025A1

FR2597025A1 - Process and apparatus for laying down, by extrusion, a bead of pasty material onto a support

Info

Publication number: FR2597025A1
Application number: FR8605338A
Authority: FR
Inventors: Henri Perrin; Jean-Francois Dion
Original assignee: SKM SA
Current assignee: SKM SA
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1987-10-16

Abstract

In this process for laying down a bead of pasty material onto a support by means of an extrusion apparatus including an extrusion nozzle 7 fed with pasty material by means of a piston pump 2, comprising a succession of stages which are repeated cyclically, namely a filling stage during which the chamber 3 of the piston pump is filled with pasty material at a filling pressure, a preparation stage during which the pressure in the pump chamber is adjusted to a reference pressure value corresponding to a predetermined flow rate of pasty material and a back-flow stage during which the pasty material is forced back by the pump towards the extrusion nozzle, the value of the pressure in the chamber 3 of the pump 2 is recorded in the steady state at least at one point during the back-flow stage, and the recorded value of the pressure is used as a reference pressure value during the preparation stage of the following cycle. The invention can be used for laying down an adhesive product or a sealing product, possibly made from two components, in a repetitive manner and in a predetermined path onto supports placed successively beneath the extrusion apparatus.

Description

La présente invention concerne un procédé pour déposer un cordon de matière pâteuse sur un support au moyen d'un appareil d'extrusion comportant une buse d'extrusion alimentée en matière pâteuse par une pompe à piston, ledit procédé comprenant une succession de phases qui se répètent cycliquement, à savoir une phase de remplissage pendant laquelle la chambre de la pompe à piston est remplie de matière pâteuse à une pression de remplissage, une phase de préparation pendant laquelle la pression de la chambre de la pompe est ajustée à une valeur de pression de référence correspondant à un débit prédéterminé de la matière pâteuse, et une phase de refoulement pendant laquelle la matière pâteuse est refoulée par la pompe vers la buse d'extrusion pour la formation du cordon. L'invention concerne également un appareil d'extrusion pour la mise en oeuvre de ce procédé. The present invention relates to a method for depositing a bead of pasty material on a support by means of an extrusion apparatus comprising an extrusion nozzle supplied with pasty material by a piston pump, said method comprising a succession of phases which cyclically repeat, i.e. a filling phase during which the piston pump chamber is filled with pasty material at a filling pressure, a preparation phase during which the pressure of the pump chamber is adjusted to a pressure value reference corresponding to a predetermined flow rate of the pasty material, and a discharge phase during which the pasty material is discharged by the pump to the extrusion nozzle for the formation of the bead. The invention also relates to an extrusion apparatus for implementing this method.

Il est déjà connu de décomprimer ou de surcomprimer la matière pâteuse contenue dans la chambre de la pompe pour que la pression dans celle-ci soit égale à une pression désirée avant de commencer à refouler la matière pâteuse vers la buse d'extrusion (voir le brevet FR 2 563 752). En effet, à la fin de la phase de remplissage la chambre de la pompe est pleine de matière pâteuse, qui se trouve à une pression dont la valeur est très aléatoire. La valeur de cette pression dépend notamment de la pression règnant dans le circuit d'alimentation en matière pâteuse au moment du remplissage.En général, la pression qui règne dans la chambre de la pompe à la fin de la phase de remplissage a une valeur différente de celle qui règnera dans ladite chambre pendant la phase de refoulement de la matière pâteuse vers la buse d'extrusion et qui correspond au débit imposé de matière pâteuse (pendant la phase de refoulement, le débit de la pompe est directement proportionnel à la vitesse de translation du piston de la pompe, donc à la vitesse du moteur électrique d'entraînement dudit piston, et la vitesse dudit moteur est réglée d'après la valeur du diamètre du cordon choisie par l'utilisateur et d'après la vitesse relative entre l'appareil d'extrusion et le support sur lequel le cordon est déposé). It is already known to decompress or supercompress the pasty material contained in the pump chamber so that the pressure therein is equal to a desired pressure before starting to discharge the pasty material towards the extrusion nozzle (see the FR 2,563,752). Indeed, at the end of the filling phase, the pump chamber is full of pasty material, which is at a pressure whose value is very random. The value of this pressure depends in particular on the pressure prevailing in the pasty material supply circuit at the time of filling. In general, the pressure which prevails in the pump chamber at the end of the filling phase has a different value. of that which will prevail in said chamber during the phase of delivery of the pasty material towards the extrusion nozzle and which corresponds to the imposed flow rate of pasty material (during the delivery phase, the flow rate of the pump is directly proportional to the speed of translation of the pump piston, therefore at the speed of the electric motor driving said piston, and the speed of said motor is adjusted according to the value of the diameter of the cord chosen by the user and according to the relative speed between l extrusion device and the support on which the bead is deposited).

Si à la fin de la phase de remplissage I (instant t1 du diagramme pression/temps de la figure 1 des dessins annexés) la pression règnant dans la chambre de la pompe a une valeur P0 plus grande que la pression P qui règne dans ladite chambre pendant la phase de refoulement III et qui correspond au débit de matière pâteuse nécessaire à l'obtention d'un cordon ayant le diamètre sélectionné par l'utilisateur, et si la phase de refoulement III est commencée immédiatement après l'instant t1, une quantité surabondante de matière pâteuse sera extrudée au commencement de la formation du cordon 1 et celui-ci présentera au début une protubérance la comme montré sur la figure 2a des dessins annexés.Inversement, si à l'instant t1 la pression qui règne dans la chambre de la pompe a une valeur P' plus
o faible que la pression P, et si la phase de refoulement III est commencée immédiatement après l'instant t1, une quantité insuffisante de matière pâteuse sera extrudée au commencement de la formation du cordon 1 et celui-ci présentera sur une distance 1 un diamètre croissant progressivement jusqu'à la valeur du diamètre sélectionné par l'utilisateur, comme montré sur la figure 2b des dessins annexés. Pour que le cordon 1 ait dès le commencement de sa formation un diamètre égal au diamètre présélectionné par l'utilisateur, comme montré dans la figure 2c des dessins annexés, il faut ajuster la pression qui règne dans la chambre de la pompe à la valeur P correspondant au débit nécessaire à l'obtention du diamètre du cordon présélectionné par l'utilisateur.Ceci est effectué pendant la phase de préparation Il du diagramme de la figure 1. Pendant cette phase de préparation, le moteur électrique qui entraîne le piston de la pompe est tourné dans un sens ou dans l'autre pour comprimer ou décomprimer la matière pâteuse qui se trouve dans la chambre de la pompe, jusqu'à ce que la pression qui règne dans ladite chambre soit égale à la pression P. Dans l'appareil d'extrusion décrit dans le brevet FR 2 563 752, ceci est obtenu en mesurant la pression dans la chambre de la pompe à l'aide d'un capteur de pression et en la comparant à une pression de référence.En fonction du résultat de cette comparaison, un dispositif régulateur électronique fait tourner dans un sens ou dans l'autre le moteur d'entraînement du piston de la pompe jusqu a ce que la pression mesurée par le capteur soit égale à la valeur de la pression de référence. Après celà, la phase de refoulement peut commencer en ouvrant une électro-vanne de refoulement montée entre la pompe et la buse d'extrusion, et en faisant tourner le moteur d'entraînement du piston de la pompe à la vitesse correspondant au débit de matière pâteuse nécessaire pour obtenir le diamètre du cordon présélectionné par l'utilisateur.Dans l'appareil d'extrusion connu, la valeur de la pression de référence est définie par une consigne qui est préalablement choisie par l'utilisateur de telle façon qu'elle soit égale à la pression P du diagramme de la figure 1 pour le diamètre sélectionné du cordon.If at the end of the filling phase I (instant t1 of the pressure / time diagram in FIG. 1 of the appended drawings) the pressure prevailing in the pump chamber has a value P0 greater than the pressure P which prevails in said chamber during the delivery phase III and which corresponds to the flow of pasty material necessary to obtain a bead having the diameter selected by the user, and if the delivery phase III is started immediately after time t1, a quantity overabundant of pasty material will be extruded at the beginning of the formation of the bead 1 and this will present at the beginning a protuberance 1a as shown in FIG. 2a of the appended drawings. Conversely, if at the instant t1 the pressure prevailing in the the pump has a P 'plus value
o low than the pressure P, and if the delivery phase III is started immediately after time t1, an insufficient quantity of pasty material will be extruded at the start of the formation of the bead 1 and this will have a diameter over a distance 1 gradually increasing to the value of the diameter selected by the user, as shown in Figure 2b of the accompanying drawings. So that the cord 1 has from the beginning of its formation a diameter equal to the diameter preselected by the user, as shown in Figure 2c of the accompanying drawings, it is necessary to adjust the pressure prevailing in the pump chamber to the value P corresponding to the flow rate necessary to obtain the diameter of the cord preselected by the user. This is carried out during the preparation phase II of the diagram in FIG. 1. During this preparation phase, the electric motor which drives the pump piston is turned in one direction or the other to compress or decompress the pasty material which is in the pump chamber, until the pressure prevailing in said chamber is equal to the pressure P. In the apparatus extrusion described in patent FR 2 563 752, this is obtained by measuring the pressure in the pump chamber using a pressure sensor and comparing it to a reference pressure. this comp However, an electronic regulating device turns the drive motor of the pump piston in one direction or the other until the pressure measured by the sensor is equal to the value of the reference pressure. After this, the delivery phase can start by opening a delivery electro-valve mounted between the pump and the extrusion nozzle, and by turning the drive motor of the pump piston at the speed corresponding to the flow of material. paste needed to obtain the diameter of the bead preselected by the user. In the known extrusion apparatus, the value of the reference pressure is defined by a set point which is chosen beforehand by the user so that it is equal to the pressure P in the diagram in FIG. 1 for the selected diameter of the bead.

Toutefois, la pression P dépend de la viscosité de la matière pâteuse, qui dépend elle-même de la température et de la matière pâteuse elle-même. D'un jour à l'autre ou au cours d'une même journée, la viscosité et, par suite, la pression P peuvent varier avec la température ou à l'occasion d'un changement du fût à partir duquel la matière pâteuse est prélevée pour alimenter l'appareil d'extrusion. En conséquence, il est possible que la valeur de consigne préalablement choisie par l'utilisateur devienne trop importante ou trop faible en cours de journée. Dans ce cas, l'utilisateur doit lui-même la modifier après avoir constaté une perturbation au démarrage du cordon, d'où il en résulte un risque de rebuts. However, the pressure P depends on the viscosity of the pasty material, which itself depends on the temperature and on the pasty material itself. From one day to the next or during the same day, the viscosity and, consequently, the pressure P can vary with the temperature or on the occasion of a change of the barrel from which the pasty material is taken to feed the extrusion apparatus. Consequently, it is possible that the set value previously chosen by the user becomes too large or too low during the day. In this case, the user must modify it himself after having noticed a disturbance at the start of the cord, which results in a risk of scrap.

La présente invention a pour but d'éliminer ce risque de rebuts en réajustant automatiquement la valeur de consigne à chaque cycle de fonctionnement de la pompe, sans intervention de l'utilisateur, sauf lorsque ce dernier décide de modifier la valeur du diamètre du cordon. The object of the present invention is to eliminate this risk of rejects by automatically readjusting the set value at each operating cycle of the pump, without user intervention, except when the latter decides to modify the value of the diameter of the cord.

A cet effet, le procédé de la présente invention est caractérisé en ce que la valeur de la pression dans la chambre de la pompe est enregistrée en régime stable au moins à un moment au cours de la phase de refoulement, et en ce que la valeur enregistrée de la pression est utilisée comme valeur de pression de référence au cours de la phase de préparation du cycle sui- vant. To this end, the method of the present invention is characterized in that the value of the pressure in the pump chamber is recorded in steady state at least at one time during the delivery phase, and in that the value stored pressure is used as the reference pressure value during the preparation phase of the following cycle.

Pour la mise en oeuvre de ce procédé, la présente invention fournit également un appareil d'extrusion comprenant un circuit d'alimentation en matière pâteuse sous pression, une buse d'extrusion, une pompe à piston, dont la chambre est reliée d'une part au circuit d'alimentation à travers une électrovanne de remplissage et d'autre part à la buse d'extrusion à travers une électro-vanne de refoulement, un moteur électrique réversible relié au piston de la pompe par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement, un capteur de pression monté dans la chambre de la pompe pour fournir un signal électrique représentatif de la valeur de la pression dans ladite chambre, et un dispositif régulateur, qui a une première entrée reliée au capteur de pression, une seconde entrée recevant une valeur de pression de référence, et une sortie reliée au moteur électrique, et qui, pendant une phase de préparation de l'appareil entre une phase de remplissage de la chambre de la pompe avec de la matière pâteuse et une phase de refoulement de la matière pâteuse hors de ladite chambre, compare la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression à ladite valeur de pression de référence pour aetionne le moteur électrique dans l'un ou l'autre sens jusqu'à ce que la pression mesurée soit égale à la pression de référence L'appareil est caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mémoire, dont l'entrée des données est connectée au capteur de pression et la sortie au dispositif régulateur, et qui est apte à stocker une valeur de pression fournie par le capteur de pression en réponse à un signal d'écriture émis pendant ladite phase de refoulement, la valeur de pression enregistrée dans la mémoire étant ladite valeur de pression de référence. For the implementation of this method, the present invention also provides an extrusion apparatus comprising a circuit for supplying pasty material under pressure, an extrusion nozzle, a piston pump, the chamber of which is connected by a part to the supply circuit through a filling solenoid valve and secondly to the extrusion nozzle through a discharge solenoid valve, a reversible electric motor connected to the pump piston by means of a mechanism drive, a pressure sensor mounted in the pump chamber to provide an electrical signal representative of the value of the pressure in said chamber, and a regulating device, which has a first input connected to the pressure sensor, a second input receiving a reference pressure value, and an output connected to the electric motor, and which, during a phase of preparation of the apparatus between a phase of filling the pump chamber with pasty material and a phase of discharge of the pasty material from said chamber, compares the value of the pressure measured by the pressure sensor with said reference pressure value to aetion the electric motor in either direction until the measured pressure is equal to the reference pressure The device is characterized in that it further comprises a memory, the data input of which is connected to the pressure sensor and the output to the regulating device, and which is able to store a pressure value supplied by the pressure sensor in response to a write signal sent during said discharge phase, the pressure value recorded in the memory being said reference pressure value.

Comme on le verra plus loin, la présente invention permet de résoudre aussi d'autres problèmes, en particulier dans le cas où le cordon de matière pâteuse est formé à partir de deux composants de base qui sont délivrés à la buse d'extrusion chacun à partir d'une pompe respective, et dans le cas où la buse d'extrusion est alimentée en matière pâteuse alternativement par deux pompes, par exemple lorsque la chambre d'une seule pompe a une contenance insuffisante pour réaliser entièrement un cordon de grande longueur. As will be seen below, the present invention also makes it possible to solve other problems, in particular in the case where the bead of pasty material is formed from two basic components which are delivered to the extrusion nozzle each at from a respective pump, and in the case where the extrusion nozzle is supplied with pasty material alternately by two pumps, for example when the chamber of a single pump has insufficient capacity to fully produce a long bead.

Ainsi, d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre et qui est donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est un diagramme pression/temps, montrant une évolution typique de la pression règnant dans la chambre de la pompe au cours d'un cycle de fonctionnement de celle-ci.Thus, other characteristics and advantages of the present invention will emerge during the description which follows and which is given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a pressure / time diagram, showing a typical evolution of the pressure prevailing in the pump chamber during an operating cycle of the latter.

Les figures 2a à 2c montrent diverses formes de cordon dans diverses conditions de pression au commencement de la formation du cordon. Figures 2a to 2c show various shapes of bead under various pressure conditions at the start of bead formation.

La figure 3 montre schématiquement l'appareil d'extrusion de la présente invention et une partie de son circuit électronique de commande, dans le cas où la buse d'extrusion de l'appareil est alimentée àpartir d'une seule pompe. FIG. 3 schematically shows the extrusion apparatus of the present invention and part of its electronic control circuit, in the case where the extrusion nozzle of the apparatus is supplied from a single pump.

La figure 4 montre schématiquement l'appareil d'extrusion et une partie de son circuit électronique de commande, dans le cas où la buse d'extrusicnde l'appareil est alimentée simultanément par deux pompes débitant chacune un composant différent de celui débité par l'autre pompe. FIG. 4 schematically shows the extrusion apparatus and part of its electronic control circuit, in the case where the extrusion nozzle of the apparatus is supplied simultaneously by two pumps each delivering a different component from that delivered by the other pump.

La figure 5 montre schématiquement l'appareil d'extrusion et une partie de son circuit électronique de commande, dans le cas où la buse d'extrusion de l'appareil est alimentée alternativement par deux pompes débitant la même matière pâteuse. FIG. 5 schematically shows the extrusion apparatus and part of its electronic control circuit, in the case where the extrusion nozzle of the apparatus is supplied alternately by two pumps delivering the same pasty material.

Dans les appareils d'extrusion du type concerné par la présente invention, qui sont habituellement utilisés pour déposer un cordon de section constante en une matière pâteuse, par exemple un produit adhésif ou un produit d'étanchéité, de manière répétitive et selon un trajet prédéterminé sur des supports placés successivement au-dessous de l'appareil d'extrusion, il est non seulement important de contrôler le débit de matière pâteuse en fonction de la vitesse relative entre l'appareil d'extrusion et le support sur lequel est déposé le cordon (l'un étant déplacé par rapport à l'autre selon ledit trajet prédéterminé, par exemple au moyen d'un robot), de telle sorte que le diamètre du cordon déposé reste constant et égal au diamètre présélectionné par l'utilisateur sur toute la longueur dudit trajet, mais il est également important, comme on l'a vu plus haut, que la pression règnant dans la chambre de la pompe ait une valeur correcte après le remplissage de ladite chambre avec la matière pâteuse avant que celle-ci commence à être refoulée par la pompe pour former le cordon, afin que celuici ait une forme et un diamètre corrects (figure 2c) dès qu'il commence à être formé. In the extrusion apparatus of the type concerned by the present invention, which are usually used to deposit a bead of constant section in a pasty material, for example an adhesive product or a sealant, repeatedly and along a predetermined path on supports placed successively below the extrusion apparatus, it is not only important to control the flow of pasty material as a function of the relative speed between the extrusion apparatus and the support on which the bead is deposited (one being moved relative to the other along said predetermined path, for example by means of a robot), so that the diameter of the deposited bead remains constant and equal to the diameter preselected by the user over the entire length of said path, but it is also important, as we saw above, that the pressure prevailing in the pump chamber have a correct value after filling said chamber with the material pasty before it begins to be driven back by the pump to form the cord, so that it has a correct shape and diameter (Figure 2c) as soon as it begins to be formed.

L'appareil d'extrusion comporte, de façon connue, une pompe à piston 2, dont la chambre 3 est reliée d'une part à un circuit 4 d'alimentation en matière pâteuse sous pression à travers une conduite 5 et une électro-vanne de remplissage 6, et d'autre part à une buse d'extrusion 7 à travers une conduite 8 et une électro-vanne de refoulement 9. Le piston 11 de la pompe 2 est relié mécaniquement à un moteur électrique 12 à deux sens de rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 13, par exemple un mécanisme à vis et écrou . Ainsi, le piston 11 peut être déplacé dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du moteur 12. The extrusion apparatus comprises, in a known manner, a piston pump 2, the chamber 3 of which is connected on the one hand to a circuit 4 for supplying pasty material under pressure through a pipe 5 and a solenoid valve filling 6, and on the other hand to an extrusion nozzle 7 through a pipe 8 and a discharge electro-valve 9. The piston 11 of the pump 2 is mechanically connected to an electric motor 12 with two directions of rotation by means of a transmission mechanism 13, for example a screw and nut mechanism. Thus, the piston 11 can be moved in one direction or the other depending on the direction of rotation of the engine 12.

Le piston ll comporte un doigt latéral 14 capable d'actionner deux détecteurs de fin de course 15 et 16 lorsque le piston 11 arrive aux extrémités de sa course, respectivement. The piston ll has a lateral finger 14 capable of actuating two end of travel detectors 15 and 16 when the piston 11 reaches the ends of its stroke, respectively.

Ainsi, le détecteur 15 émet un signal électrique S1 lorsque la chambre 3 est remplie complètement ou presque complètement de matière pâteuse, et le détecteur 16 émet un signal électrique S2 lorsque la chambre 3 est vide ou presque vide.Thus, the detector 15 emits an electrical signal S1 when the chamber 3 is completely or almost completely filled with pasty material, and the detector 16 emits an electrical signal S2 when the chamber 3 is empty or almost empty.

Un capteur de pression 17 est monté dans la chambre 3, de préférence à l'extrémité inférieure de celle-ci (en supposant que la pompe 2 est en position verticale). Le capteur de pression 17 fournit un signal électrique dont la valeur est re présenttive de la pression règnant dans la chambre 3, et qui, après avoir été éventuellement mis en forme et converti sous forme numérique par un convertisseur analogique/numérique (non montré), est envoyé à l'une des deux entrées d'un dispositif régulateu#r de pression 18, dont l'autre entrée reçoit un signal représentant une valeur de pression de référence.La sortie du dispositif régulateur de pression 18 est reliée à l'un des deux contacts fixes d'un dispositif commutateur 19 dont l'autre contact fixe est relié à la sortie d'un dispositif régulateur de débit 21, qui reçoit sur ses entrées un signal de consigne s3 représentant la valeur du diamètre du cordon sélectionné par l'utilisateur, un signal S4 représentant la valeur de la vitesse relative entre l'appareil d'extrusion et le support. A pressure sensor 17 is mounted in the chamber 3, preferably at the lower end of the latter (assuming that the pump 2 is in the vertical position). The pressure sensor 17 supplies an electrical signal, the value of which is representative of the pressure prevailing in the chamber 3, and which, after being possibly shaped and converted into digital form by an analog / digital converter (not shown), is sent to one of the two inputs of a pressure regulating device 18, the other input of which receives a signal representing a reference pressure value. The output of the pressure regulating device 18 is connected to one of the two fixed contacts of a switching device 19, the other fixed contact of which is connected to the output of a flow regulating device 21, which receives on its inputs a reference signal s3 representing the value of the diameter of the cord selected by l user, a signal S4 representing the value of the relative speed between the extrusion apparatus and the support.

sur lequel est déposé le cordon, et un signal S5 représentant la valeur de la vitesse de rotation du moteur 12, ce dernier signal étant par exemple fournit par une dynamo tachymétrique 22. Le contact mobile du dispositif commutateur 19 est relié au moteur électrique 12. Bien que le dispositif commutateur 19 soit représenté sous la forme d'un commutateur mécanique, il peut être bien entendu réalisé sous la forme d'un commutateur électronique.on which the cord is deposited, and a signal S5 representing the value of the speed of rotation of the motor 12, this latter signal being for example provided by a tachometric dynamo 22. The movable contact of the switching device 19 is connected to the electric motor 12. Although the switching device 19 is shown in the form of a mechanical switch, it can of course be produced in the form of an electronic switch.

Tous les éléments de l'appareil d'extrusion décrits cidessus sont bien connus,etil n'est donc pas jugé utile de les décrire plus en détail,
Dans l'appareil d'extrusion de la présente invention, le capteur de pression 17 est également relié à l'entrée de données d'une mémoire 23, dont la sortie est reliée à la seconde entrée du dispositif régulateur de pression 18. Ce dernier peut être par exemple constitué par un régulateur du type PID (Proportionnel , Intégral, Dérivée).All the elements of the extrusion apparatus described above are well known, and it is therefore not considered useful to describe them in more detail,
In the extrusion apparatus of the present invention, the pressure sensor 17 is also connected to the data input of a memory 23, the output of which is connected to the second input of the pressure regulating device 18. The latter may for example be constituted by a PID type regulator (Proportional, Integral, Derivative).

L'appareil d'extrusion fonctionne de la manière suivante. The extruder works as follows.

Lorsqu'il est mis en route pour la première fois, le contact mobile du dispositif commutateur 19 est placé dans la position représentée en trait mixte dans la figure 3. L'électro-vanne de refoulement 9 et l'électro-vanne de remplissage 6 étant respectivement fermée et ouverte, la chambre 3 se remplit de matière pâteuse sous pression à partir du circuit d'alimentation 4.En même temps, on fait tourner le moteur 12 dans un sens tel que le piston 11 est soulevé. Lorsque la chambre 3 est complètement remplie de matière pâteuse, ce qui est détecté par le signal Sl produit par le détecteur 15, l'électro-vanne de remplissage 6 est fermée, le sens de rotation du moteur 12 est inversé et l'électro-vanne de refoulement 9 est ouverte. La matière pâteuse contenue dans la chambre 3 est alors refoulée par le piston 11 vers la buse d'extrusion 7 et un premier cordon est formé. Comme il est très peu probable que la pression qui règnait dans la chambre 3 à la fin de son remplissage avait une valeur correcte pour que le premier cordon ait dès le début de sa formation, une forme et un diamètre corrects (figure 2c) correspondant au diamètre présélectionné par l'utilisateur, il est donc très probable que le début du premier cordon présentera une forme incorrecte telle que celle montrée sur la figure 2a ou sur la figure 2b selon que la pression qui règnait dans la chambre 3 à la fin de son remplissage avait une valeur trop importante ou trop faible, respectivement. Toutefois, celà n'a pas d'importance car il s'agit d'un essai et le premier cordon sera mis au rebut.Pendant la formation du premier cordon, c'est à-dire pendant la phase de refoulement III de la figure 1, la vitesse de rotation du moteur 12 et, par suite, le débit de matière pâteuse vers la buse d'extrusion 7 sont réglés par le régulateur de débit 21 sous la dépendance des signaux S3,S4 et
S5. A au moins un moment pendant la formation du premier cordon, par exemple à l'instant t3 (figure 1), la valeur de la pression dans la chambre 3 est enregistrée dans la mémoire 23 en réponse A un signal d'écriture S6. . L'instant t3 où le signal d'écriture est produit, est choisi de telle sorte que, à cet instant, la valeur de la pression dans la chambre 3 soit stable.A cet égard, on notera que, lorsque le cordon est déposé sur un support selon un trajet prédéterminé présentant des parties rectilignes ou de faible courbure et des parties de plus forte courbure, la vitesse relative entre l'appareil d'extrusion et le support est habituellement sensiblement constante dans les parties rectilignes ou de faible courbure du trajet et plus faible dans les parties de forte courbure. Dans les parties de forte courbure du trajet, le régulateur de débit 21 réagit donc pour diminuer la vitesse de rotation du moteur, donc pour diminuer le débit de matière pâteuse, afin de maintenir le diamètre du cordon à une valeur constante et égale à la valeur présélectionnée par l'utilisateur. En réduisant le débit de matière pâteuse, la pression dans la chambre 3 est également réduite.Pour l'enregistrement de la valeur de la pression dans la mémoire 23, il y a donc lieu de choisir un moment où la pression est stable, c'est-à-dire un moment où l'on se trouve dans une partie rectiligne ou de faible courbure du trajet. When it is started for the first time, the movable contact of the switching device 19 is placed in the position shown in phantom in Figure 3. The discharge electro-valve 9 and the filling electro-valve 6 being respectively closed and open, the chamber 3 is filled with pasty material under pressure from the supply circuit 4.At the same time, the motor 12 is made to rotate in a direction such that the piston 11 is raised. When the chamber 3 is completely filled with pasty material, which is detected by the signal S1 produced by the detector 15, the filling electro-valve 6 is closed, the direction of rotation of the motor 12 is reversed and the electro- discharge valve 9 is open. The pasty material contained in the chamber 3 is then discharged by the piston 11 towards the extrusion nozzle 7 and a first bead is formed. As it is very unlikely that the pressure that prevailed in chamber 3 at the end of its filling had a correct value so that the first bead had, from the start of its formation, a correct shape and diameter (Figure 2c) corresponding to the diameter preselected by the user, it is therefore very likely that the start of the first bead will have an incorrect shape such as that shown in FIG. 2a or in FIG. 2b depending on whether the pressure prevailing in the chamber 3 at the end of its fill was too large or too low, respectively. However, this does not matter because it is a test and the first cord will be discarded. During the formation of the first cord, that is to say during the repression phase III of the figure 1, the speed of rotation of the motor 12 and, consequently, the flow of pasty material towards the extrusion nozzle 7 are regulated by the flow regulator 21 depending on the signals S3, S4 and
S5. At at least one moment during the formation of the first bead, for example at time t3 (FIG. 1), the value of the pressure in the chamber 3 is recorded in the memory 23 in response to a write signal S6. . The instant t3 when the write signal is produced, is chosen so that, at this instant, the value of the pressure in the chamber 3 is stable. In this regard, it will be noted that when the cord is deposited on a support along a predetermined path having rectilinear parts or of weak curvature and parts of greater curvature, the relative speed between the extrusion apparatus and the support is usually substantially constant in the rectilinear parts or of weak curvature of the path and weaker in the parts of strong curvature. In the parts with a strong curvature of the path, the flow regulator 21 therefore reacts to decrease the speed of rotation of the motor, therefore to decrease the flow of pasty material, in order to maintain the diameter of the bead at a constant value equal to the value preselected by the user. By reducing the flow of pasty material, the pressure in the chamber 3 is also reduced. For recording the value of the pressure in the memory 23, it is therefore necessary to choose a moment when the pressure is stable, this that is to say a moment when one is in a straight or slightly curved part of the path.

L'information indiquant que l'on se trouve dans une partie rectiligne ou de faible courbure du trajet, donc que la pression est stable, peut être fournie par le circuit électronique qui commande le robot assurant le déplacement relatif entre l'appareil d'extrusion et le support sur lequel est déposé le cordon.The information indicating that one is in a straight or slightly curved part of the path, therefore that the pressure is stable, can be provided by the electronic circuit which controls the robot ensuring the relative movement between the extrusion apparatus and the support on which the cord is deposited.

Dans le cas où le régulateur de pression 18 calcule notamment la dérivée de la pression par rapport au temps dP/dt, l'information susmentionnée peut être aussi produite par le régulateur 18 lorsque celui-ci détecte que dP/dt=0.In the case where the pressure regulator 18 calculates in particular the derivative of the pressure with respect to the time dP / dt, the abovementioned information can also be produced by the regulator 18 when the latter detects that dP / dt = 0.

Le signal de commande d'écriture S6 peut donc être produit à partir de l'une ou l'autre des deux informations susmentionnées ou à partir d'une combinaison des deux.The write control signal S6 can therefore be produced from either of the two abovementioned pieces of information or from a combination of the two.

Lorsque le premier cordon est terminé ou que la chambre 3 est vide ou pratiquement vide (fin de la phase III de la figure 1), ce qui est détecté par le détecteur 16, l'électro-vanne de refoulement 9 est fermée, l'électro-vanne de remplissage 6 est ouverte, le sens de rotation du moteur 12 est inversé et le contact mobile du dispositif commutateur est basculé dans la position représentée en trait plein sur la figure 3 en réponse au signal S2 produit par le détecteur 16. La chambre 3 est alors remplie à nouveau de matière pâteuse (phase I de la figure 1). When the first bead is finished or the chamber 3 is empty or practically empty (end of phase III of FIG. 1), which is detected by the detector 16, the discharge electro-valve 9 is closed, the filling electro-valve 6 is open, the direction of rotation of the motor 12 is reversed and the movable contact of the switching device is switched to the position shown in solid lines in FIG. 3 in response to the signal S2 produced by the detector 16. The chamber 3 is then filled again with pasty material (phase I of FIG. 1).

Pendant ce temps, un autre support est installé sous la buse d'extrusion 7 à la place du support sur lequel avait été déposé le premier cordon. Lorsque la chambre 3 est à nouveau remplie de matière pâteuse (fin de la phase I de la figure 1), le doigt 14 du piston 11 actionne le détecteur 15 dont le signal de sortie S1 provoque la fermeture de l'électro-vanne de remplissage 6 et l'arrêt du moteur 12. Le signal de sortie du détecteur 15 est également utilisé comme signal de commande de lecture pour la mémoire 23. La valeur de pression enregistrée dans celle-ci au cours de la formation du premier cordon est alors lue et transférée au régulateur de pression 18 qui agit sur le moteur 12 pour le faire tourner dans un sens ou dans l'autre jusqu'à ce que la pression mesurée par le capteur 17 soit égale à la valeur enregistrée dans la mémoire 23 (phase Il de la figure 1).Lorsque le régulateur de pression 18 détecte l'égalité entre la pression mesurée par le capteur 17 et la pression enregistrée dans la mémoire 23, la phase III peut être alors démarrée immédiatement pour la formation d'un second cordon si un support est présent sous la buse d'extrusion 7, ou après que l'utilisateur a émis un signal de démarrage si aucun support n'était présent sous la buse d'extrusion. A ce moment, l'électro-vanne de refoulement 9 est ouverte, le contact mobile du dispositif commutateur 19 est basculé dans la position représentée en trait mixte dans la figure 3 et le régulateur de débit 21 fait tourner le moteur 12 à la vitesse correspondant à la valeur du diamètre du cordon présélectionné par l1utili- sateur.Comme la pression dans la chambre 3 a au début de la formation du cordon une valeur correspondant au débit de matière pâteuse nécessaire pour obtenir le diamètre présélectionné, le second cordon a donc, dès le début de sa formation, une forme et un diamètre corrects. Pendant la formation du second cordon, la valeur de la pression dans la chambre 3 est à nouveau enregistrée en régime stable dans la mémoire 23. Lorsque le second cordon est terminé, un nouveau cycle semblable à celui décrit ci-dessus pour la formation du second cordon recommence pour la formation d'un troisième cordon, et ainsi de suite.Meanwhile, another support is installed under the extrusion nozzle 7 in place of the support on which the first bead had been deposited. When the chamber 3 is again filled with pasty material (end of phase I of FIG. 1), the finger 14 of the piston 11 actuates the detector 15 whose output signal S1 causes the closing of the filling electro-valve 6 and the engine stops 12. The output signal from the detector 15 is also used as a read command signal for the memory 23. The pressure value recorded in the latter during the formation of the first bead is then read. and transferred to the pressure regulator 18 which acts on the motor 12 to rotate it in one direction or the other until the pressure measured by the sensor 17 is equal to the value recorded in the memory 23 (phase II When the pressure regulator 18 detects the equality between the pressure measured by the sensor 17 and the pressure recorded in the memory 23, phase III can then be started immediately for the formation of a second cord if support is present under the extrusion nozzle 7, or after the user has emitted a start signal if no support was present under the extrusion nozzle. At this time, the discharge electro-valve 9 is open, the movable contact of the switching device 19 is switched to the position shown in phantom in Figure 3 and the flow regulator 21 turns the motor 12 at the corresponding speed at the value of the diameter of the bead preselected by the user. As the pressure in chamber 3 has at the start of the formation of the bead a value corresponding to the flow of pasty material necessary to obtain the preselected diameter, the second bead therefore the start of its formation, correct shape and diameter. During the formation of the second bead, the value of the pressure in the chamber 3 is again recorded in steady state in memory 23. When the second bead is finished, a new cycle similar to that described above for the formation of the second cord begins again for the formation of a third cord, and so on.

Etant donné que, à chaque cycle, la valeur de la pression dans la chambre 3 est enregistrée en régime stable dans la mémoire 23 pendant la formation d'un cordon, et étant donné que, avant de commencer à former le cordon suivant, la pression dans la chambre 3 est automatiquement ajustée à la valeur précédemment enregistrée, tous les cordons, à partir du deuxième cordon, auront dès le début de leur formation une forme et un diamètre corrects même si la viscosité de la matière pâteuse et, par suite, la pression correspondant au débit nécessaire à l'obtention du diamètre présélectionné évoluent au cours de la journée en raison notamment d'une variation de la température ou d'un changement du fût à partir duquel est prélevée la matière pâteuse pour l'alimentation de la pompe 2. Since, at each cycle, the value of the pressure in the chamber 3 is recorded in steady state in the memory 23 during the formation of a bead, and since, before starting to form the next bead, the pressure in chamber 3 is automatically adjusted to the value previously recorded, all the cords, from the second bead, will have from the start of their formation a correct shape and diameter even if the viscosity of the pasty material and, consequently, the pressure corresponding to the flow rate required to obtain the preselected diameter changes over the course of the day, in particular due to a variation in temperature or a change in the barrel from which the pasty material is taken to supply the pump 2.

Dans certains cas, la matière pâteuse du cordon, par exemple un produit adhésif, est constituée par deux composants de base, par exemple une résine et un durcisseur, qui doivent être mélangés dans un rapport prédéterminé. Une solution connue consiste à utiliser deux pompes 2a et 2b (figure 4), une pour chaque composant.Dans ce cas, à chacune des deux pompes 2a et 26 sont associés un circuit d'alimentation, une électro-vanne de remplissage, une électro-vanne de refoulement, un moteur électrique, un mécanisme d'entraînement, deux détecteurs de fin de course, un capteur de pression, un dispositif régulateur de pression, un dispositif commutateur, un dispositif régulateur de débit, une dynamo tachymétrique et une mémoire, qui sont agencés d'une manière semblable à celle montrée dans la figure 3, les éléments homologues des figures 3 et 4 étant désignés par les mêmes numéros de référence, affectés de la lettre a ou b selon qu'ils sont associés à la pompe 2a ou à la pompe 2b. Dans la figure 4, les conduites de refoulement 8a et 8b des deux pompes sont reliées à l'entrée d'un mélangeur 24 dont la sortie est reliée à la-buse d'extrusion 7. In certain cases, the pasty material of the bead, for example an adhesive product, consists of two basic components, for example a resin and a hardener, which must be mixed in a predetermined ratio. A known solution consists in using two pumps 2a and 2b (figure 4), one for each component. In this case, each of the two pumps 2a and 26 is associated with a supply circuit, a filling electro-valve, an electro - discharge valve, an electric motor, a drive mechanism, two limit switches, a pressure sensor, a pressure regulating device, a switching device, a flow regulating device, a tachometric dynamo and a memory, which are arranged in a similar manner to that shown in FIG. 3, the homologous elements of FIGS. 3 and 4 being designated by the same reference numbers, assigned the letter a or b depending on whether they are associated with the pump 2a or at pump 2b. In FIG. 4, the discharge lines 8a and 8b of the two pumps are connected to the inlet of a mixer 24, the outlet of which is connected to the extrusion nozzle 7.

Dans l'appareil d'extrusion de la figure 4, pendant la formation du cordon de matière pâteuse, les deux régulateurs de débit 21a et 21b règlent les vitesses des moteurs 12a et 12b, respectivement, donc les débits des composants délivrés par chacune des deux pompes 2a et 2b au mélangeur 24, de telle sorte que les débits des deux composants soient dans le rapport prédéterminé et que la somme des débits des deux composants soit égale au débit nécessaire pour obtenir le diamètre du cordon présélectionné par l'utilisateur, quelle que soit la vitesse relative entre l'appareil d'extrusion et le support sur lequel est déposé le cordon.En régime stable, pendant la formation du cordon, il règne dans les chambres 3a et 3b des pressions qui ont en général des valeurs différentes étant donné que les deux composants ont en général des viscosités différentes et que les deux pompes 2a et 2sont en général des débits différents si les deux composants doivent être mélangés dans un rapport différent de 1.Comme dans l'appareil d'extrusion de la figure 3, pendant la formation de chaque cordon, les valeurs des pressions dans les chambres 3a et 3b sont enregistrées en régime stable dans les mémoires 23a et 23b, respectivement, et les valeurs de pression ainsi enregistrées sont utilisées par les dispositifs régulateurs de pression 18a et 18b, respectivement, pour ajuster la pression à l'intérieur de chacune des deux chambres 3a et 3b chaque fois qu'elles ont été remplies avec le composant respectif, avant que la formation du cordon suivant soit commencée. En procédant de la sorte, on est assuré que, dès le début de la formation du cordon, celui-ci aura une forme et un diamètre corrects et aussi que les deux composants seront mélangés dans la proportion correcte.Autrement, si les pressions dans les deux chambres 3a et 3b n'avaient pas été ajustées avant le commencement de la formation de chaque cordon, mais avaient été laissées aux valeurs des pressions qui règnent dans les deux chambres à la fin de chacun de leur remplissage et qui sont tout-à-fait aléatoires, les débits des deux composants au commencement de la formation de chaque cordon n'auraient pas été dans le rapport voulu et le début du cordon aurait présenté des défauts non seulement quant à sa forme et à son diamètre, mais également quant à la proportion des deux composants. In the extrusion apparatus of FIG. 4, during the formation of the bead of pasty material, the two flow regulators 21a and 21b regulate the speeds of the motors 12a and 12b, respectively, therefore the flow rates of the components delivered by each of the two pumps 2a and 2b to the mixer 24, so that the flows of the two components are in the predetermined ratio and that the sum of the flows of the two components is equal to the flow necessary to obtain the diameter of the cord preselected by the user, whatever or the relative speed between the extrusion apparatus and the support on which the bead is deposited. In stable conditions, during the formation of the bead, there are pressures in chambers 3a and 3b which generally have different values given that the two components generally have different viscosities and that the two pumps 2a and 2 are generally of different flow rates if the two components have to be mixed in a ratio different from 1. As in the extrusion apparatus of FIG. 3, during the formation of each bead, the values of the pressures in the chambers 3a and 3b are recorded in steady state in the memories 23a and 23b, respectively, and the values of pressure thus recorded are used by the pressure regulating devices 18a and 18b, respectively, to adjust the pressure inside each of the two chambers 3a and 3b each time they have been filled with the respective component, before the formation of the bead next be started. By proceeding in this way, it is ensured that, from the start of the formation of the bead, the latter will have a correct shape and diameter and also that the two components will be mixed in the correct proportion. Otherwise, if the pressures in the two chambers 3a and 3b had not been adjusted before the start of the formation of each bead, but had been left at the values of the pressures which prevail in the two chambers at the end of each of their filling and which are completely randomly, the flow rates of the two components at the start of the formation of each bead would not have been in the desired ratio and the beginning of the bead would have presented defects not only as to its shape and diameter, but also as to the proportion of the two components.

Dans le cas où la pompe 2 a une capacité trop faible, c'est-à-dire que sa chambre 3 ne peut contenir une quantité suffisante de matière pâteuse pour former un cordon en une seule opération, une solution consiste à utiliser deux pompes 2a et 2b et à alimenter la buse d'extrusion alternativement par les deux pompes comme montré dans la figure 5. Dans ce cas, à chacune des deux pompes 2a et 2b sont associés une électrovanne de remplissage, une électro-vanne de refoulement, un moteur électrique, un mécanisme d'entraînement, deux détecteurs de fin de course, un capteur de pression et une dynamo tachymétrique. In the case where the pump 2 has too low a capacity, that is to say that its chamber 3 cannot contain a sufficient quantity of pasty material to form a bead in a single operation, one solution consists in using two pumps 2a and 2b and supplying the extrusion nozzle alternately by the two pumps as shown in FIG. 5. In this case, each of the two pumps 2a and 2b is associated with a filling solenoid valve, a discharge solenoid valve, a motor electric, a drive mechanism, two limit switches, a pressure sensor and a tachometer dynamo.

Les éléments susmentionnés, qui sont respectivement associés aux deux pompes 2a et 26 et qui sont homologues à ceux de la figure 3 sont désignés par les mêmes numéros de référence, affectés de la lettre a ou b selon qu'ils sont associés à la pompe 2a ou à la pompe 2b.The aforementioned elements, which are respectively associated with the two pumps 2a and 26 and which are homologous to those of FIG. 3 are designated by the same reference numbers, assigned the letter a or b depending on whether they are associated with the pump 2a or at pump 2b.

Dans l'appareil d'extrusion de la figure 5, les deux conduites de remplissage Sa et 5b sont reliées toutes les deux au même circuit 4 d'alimentation en matière pâteuse sous pression, et les deux conduites de refoulement Ba et 8b sont reliées toutes les deux à la buse d'extrusion 7. Le dispositif commutateur 19 est ici constitué par cinq commutateurs 25 à 29. In the extrusion apparatus of FIG. 5, the two filling pipes Sa and 5b are both connected to the same circuit 4 for supplying pasty material under pressure, and the two delivery pipes Ba and 8b are all connected both to the extrusion nozzle 7. The switch device 19 is here constituted by five switches 25 to 29.

Les deux dynamos tachymétriques 22a et 22b sont connecté3 respectivement aux deux contacts fixes du commutateur 25 dont le contact mobile est connecté à l'une des entrées du régulateur de débit 21. La sortie du régulateur de débit 21 est connectée au contact mobile du commutateur 26, dont les deux contacts fixes sont connectés respectivement aux moteurs 12a et 12b.The two tacho dynamos 22a and 22b are connected3 respectively to the two fixed contacts of the switch 25, the movable contact of which is connected to one of the inputs of the flow regulator 21. The output of the flow regulator 21 is connected to the movable contact of the switch 26 , the two fixed contacts of which are connected to motors 12a and 12b respectively.

Le capteur de pression 17a est connecté à un premier contact fixe du commutateur 27 et à un second contact fixe du commutateur 28, tandis que le capteur de pression 17b est connecté à un second contact fixe du commutateur 27 et à un premier contact fixe du commutateur 28. Le contact mobile du commutateur 27 est connecté à l'entrée de données de la mémoire 23, dont la sortie est connectée à l'une des deux entrées du dispositif régulateur de pression 18, tandis que le contact mobile du commutateur 28 est connecté à l'autre entrée du dispositif régulateur de pression 18. La sortie de ce dernier est connectée au contact mobile du commutateur 29 dont les deux contacts fixes sont connectés respectivement aux moteurs 12a et l2b. The pressure sensor 17a is connected to a first fixed contact of the switch 27 and to a second fixed contact of the switch 28, while the pressure sensor 17b is connected to a second fixed contact of the switch 27 and to a first fixed contact of the switch 28. The movable contact of switch 27 is connected to the data input of memory 23, the output of which is connected to one of the two inputs of the pressure regulator device 18, while the movable contact of switch 28 is connected to the other input of the pressure regulator device 18. The output of the latter is connected to the movable contact of the switch 29, the two fixed contacts of which are connected to the motors 12a and 12b respectively.

Les contacts mobiles des commutateurs 25 à 29 sont actionnés simultanément, l'agencement étant tel que, lorsque les contacts mobiles des commutateurs se trouvent dans une première position, par exemple la position montrée en trait plein dans la figure 5, le commutateur 25 relie la dynamo tachymétrique 22a au dispositif régulateur de débit 21, le commutateur 26 relie le dispositif régulateur de débit au moteur 12a, le commutateur 27 relie le capteur de pression 17a à l'entrée de données de la mémoire 23, le commutateur 28 relie le capteur de pression 176 au dispositif régulateur de pression 18 et le commutateur 29 relie la sortie du dispositif régulateur de pression au moteur 12b. Inversement, dans l'autre position des contacts mobiles des commutateurs, le commutateur 25 relie la dynamo tachymétrique 22b au dispositif régulateur de débit 21, le commutateur 26 relie la sortie du dispositif régulateur de débit 21 au moteur 12b, le commutateur 27 relie le capteur de pression l7b à l'entrée de données de la mémoire 23, le commutateur 28 relie le capteur de pression 17a au dispositif régulateur de pression 18 et le commutateur 29 relie la sortie du dispositif régulateur de pression 18 au moteur 12a.The movable contacts of the switches 25 to 29 are actuated simultaneously, the arrangement being such that, when the movable contacts of the switches are in a first position, for example the position shown in solid lines in FIG. 5, the switch 25 connects the tachometer 22a to the flow control device 21, the switch 26 connects the flow control device to the engine 12a, the switch 27 connects the pressure sensor 17a to the data input of memory 23, the switch 28 connects the pressure 176 to the pressure regulating device 18 and the switch 29 connects the output of the pressure regulating device to the motor 12b. Conversely, in the other position of the movable contacts of the switches, the switch 25 connects the tacho dynamo 22b to the flow control device 21, the switch 26 connects the output of the flow control device 21 to the motor 12b, the switch 27 connects the sensor pressure switch 17b at the data input of memory 23, the switch 28 connects the pressure sensor 17a to the pressure regulator device 18 and the switch 29 connects the output of the pressure regulator device 18 to the motor 12a.

Dans le dispositif d'extrusion de la figure 5, les deux pompes 2a et 2b fonctionnent alternativement, c'est-à-dire que l'une des deux pompes est dans une phase de refoulement (phase
III de la figure 1) pendant que l'autre pompe est dans les phases de remplissage et de préparation (phases I et Il de la figure 1), et vice-versa.Dans ce cas, afin d'éviter que le cordon ne soit perturbé au moment où l'une des deux pompes est relayée par l'autre pompe, il est nécessaire que les pressions règnant à ce moment dans les chambres 3a et 3b aient la même valeur
A cet effet, la valeur de la pression dans la chambre de la pompe qui est dans la phase de refoulement, par exemple la pompe 2a dans le cas illustré par la figure 5, est enregistrée dans la mémoire 23 et est utilisée par le dispositif régulateur de pression 18 comme valeur de pression de référence pour l'ajustement de la pression dans la chambre 3b de la pompe 2b lorsque celleci est dans la phase de préparation.De même, lorsque la pompe 2b est dans la phase de refoulement (les contacts mobiles des commutateurs 25 à 29 sont alors dans la position montrée en trait mixte dans la figure 5), la valeur de la pression règnant dans la chambre 3b est enregistrée en régime stable dans la mémoire 23 et est utilisée par le dispositif régulateur de pression 18 pour ajuster la pression dans la chambre 3a de la pompe 2a lorsque celle-ci est dans la phase de préparation. En procédant de la sorte, on est ainsi assuré que le cordon sera sans défaut au moment où une pompe relaie l'autre pompe.In the extrusion device of FIG. 5, the two pumps 2a and 2b operate alternately, that is to say that one of the two pumps is in a delivery phase (phase
III of figure 1) while the other pump is in the filling and preparation phases (phases I and II of figure 1), and vice versa. In this case, in order to prevent the cord from being disturbed when one of the two pumps is relayed by the other pump, it is necessary that the pressures prevailing at this time in the chambers 3a and 3b have the same value
To this end, the value of the pressure in the pump chamber which is in the delivery phase, for example the pump 2a in the case illustrated by FIG. 5, is recorded in memory 23 and is used by the regulating device pressure 18 as a reference pressure value for adjusting the pressure in the chamber 3b of the pump 2b when it is in the preparation phase. Similarly, when the pump 2b is in the delivery phase (the movable contacts switches 25 to 29 are then in the position shown in broken lines in FIG. 5), the value of the pressure prevailing in the chamber 3b is recorded in steady state in the memory 23 and is used by the pressure regulating device 18 to adjust the pressure in the chamber 3a of the pump 2a when the latter is in the preparation phase. By proceeding in this way, it is thus ensured that the cord will be faultless when one pump relays the other pump.

Dans l'appareil d'extrusion de la figure 5, l'ajustement de la pression dans la chambre de l'une quelconque des deux pompes (phase Il de la figure 1) ne peut être effectué aussitôt après le remplissage de ladite chambre si, à ce moment, la valeur de la pression règnant dans la chambre de l'autre pompe, qui est dans la phase de refoulement, n'a pas encore été enregistrée dans la mémoire 23.En conséquence, le contenu de la mémoire 23 doit être lu par le dispositif régulateur de pression 18 seulement après que la valeur de la pression a été enregistrée dans ladite mémoire en réponse au signal S . A cet effet, les détecteurs de fin de course 15a et 15b, dont les signaux de sortie Sla et Slbindiquent, lorsqu'ils passent à l'état logique "1" que le remplissage de la chambre de la pompe correspondante est terminé , sont connectés respectivement aux entrées d'une porte OU 31, dont la sortie est connectée à l'une des deux entrées d'une porte ET 32, qui reçoit sur son autre entrée le signal S6 légèrement retardé par un circuit de retard 33. La sortie de la porte ET 32 est connectée à l'entrée de commande de lecture de la mémoire 23.Ainsi, le contenu de la mémoire 23 est lu par le dispositif régulateur de pression 18 seulement après que la pompe qui est dans la phase de remplissage a été complètement remplie de matière pâteuse et après que la valeur de la pression dans la chambre de la pompe qui est dans la phase de refoulement a été enregistrée en régime stable dans la mémoire 23. In the extrusion apparatus of FIG. 5, the adjustment of the pressure in the chamber of any one of the two pumps (phase II of FIG. 1) cannot be carried out immediately after the filling of said chamber if, at this time, the value of the pressure prevailing in the chamber of the other pump, which is in the delivery phase, has not yet been recorded in the memory 23. Consequently, the content of the memory 23 must be read by the pressure regulating device 18 only after the value of the pressure has been recorded in said memory in response to the signal S. To this end, the limit switches 15a and 15b, whose output signals Sla and Slb indicate, when they change to logic state "1" that the filling of the corresponding pump chamber is completed, are connected respectively at the inputs of an OR gate 31, the output of which is connected to one of the two inputs of an AND gate 32, which receives on its other input the signal S6 slightly delayed by a delay circuit 33. The output of the AND gate 32 is connected to the memory read control input 23. Thus, the content of the memory 23 is read by the pressure regulating device 18 only after the pump which is in the filling phase has been completely filled with pasty material and after the value of the pressure in the pump chamber which is in the delivery phase has been stored in steady state in memory 23.

Bien que dans les trois formes d'exécution de l'appareil d'extrusion qui ont été décrites ci-dessus, la ou les mémoires 23, le ou les dispositifs régulateurs de pression 18 et le ou les dispositifs régulateurs de débit 21 ont été représentés sous la forme d'éléments discrets, ils peuvent être avantageusement constitués par un microprocesseur convenablement program me. Although in the three embodiments of the extrusion apparatus which have been described above, the memory or memories 23, the pressure regulating device (s) 18 and the flow regulating device (s) 21 have been represented in the form of discrete elements, they can advantageously be constituted by a suitably programmed microprocessor.

Il est du reste bien entendu que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par 1 'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. It is moreover clearly understood that the embodiments of the present invention which have been described above have been given by way of purely indicative and in no way limiting example, and that numerous modifications can be made by one skilled in the art. art without departing from the scope of the present invention.

Claims

- REVENDICATIONS- CLAIMS

1.- Procédé pour déposer un cordon de matière pâteuse sur un support au moyen d'un appareil d'extrusion comportant une buse d'extrusion (7) alimentée en matière pâteuse par une pompe à piston (2), ledit procédé comprenant une succession de phases qui se répètent cycliquement, à savoir une phase de remplissage(I)pendant laquelle la chambre (3) de la pompe à piston est remplie de matière pâteuse à une pression de remplissage, une phase de préparation (II) pendant laquelle la pression dans la chambre de la pompe est ajustée à une valeur de pression de référence correspondant à un débit prédéterminé de matière pâteuse, et une phase de refoulement (III) pendant laquelle la matière pâteuse est refoulée par la pompe vers la buse d'extrusion (7) pour la formation du cordon, caractérisé en ce que la valeur de la pression dans la chambre (3)de la pompe (2) est enregistrée en régime stable au moins à un moment au cours de la phase de refoulement(III), et en ce que la valeur enregistrée de la pres sion est utilisée comme valeur de pression de référence au cours de la phase de préparation(I)du cycle suivant. 1.- Method for depositing a bead of pasty material on a support by means of an extrusion apparatus comprising an extrusion nozzle (7) supplied with pasty material by a piston pump (2), said method comprising a succession of phases which repeat cyclically, namely a filling phase (I) during which the chamber (3) of the piston pump is filled with pasty material at a filling pressure, a preparation phase (II) during which the pressure in the pump chamber is adjusted to a reference pressure value corresponding to a predetermined flow rate of pasty material, and a discharge phase (III) during which the pasty material is discharged by the pump to the extrusion nozzle (7 ) for the bead formation, characterized in that the value of the pressure in the chamber (3) of the pump (2) is recorded in steady state at least at one time during the delivery phase (III), and in that the recorded value of the pres sion is used as the reference pressure value during the preparation phase (I) of the following cycle.

2.- Procédé suivant la revendicationl,dans lequel ladite matière pâteuse comporte deux composants de base, la buse d'extrusion (7) étant alimentée en matière pâteuse à partir d'un mélangeur (24) qui reçoit simultanément les deux composants de base à partir de deux pompes à piston (2a et 2b), chacune des deux pompes étant remplies pendant la phase de remplissage (I) avec l'un des deux composants de base, caractérisé en ce que les valeurs des pressions règnant respectivement dans les chambres (3a et 3b) des deux pompes (2a et 2b) sont enregistrées en régime stable au cours de la phase de refoulement (III) des deux pompes, et en ce que les valeurs de pression enregistrées sont utilisées respectivement comme valeurs de pression de référence pour l'ajustement des pressions dans les chambres des deux pompes, respectivement, au cours de la phase de préparation (II) du cycle suivant. 2. A method according to claim 1, wherein said pasty material comprises two basic components, the extrusion nozzle (7) being supplied with pasty material from a mixer (24) which simultaneously receives the two basic components. from two piston pumps (2a and 2b), each of the two pumps being filled during the filling phase (I) with one of the two basic components, characterized in that the values of the pressures prevailing respectively in the chambers ( 3a and 3b) of the two pumps (2a and 2b) are recorded in steady state during the delivery phase (III) of the two pumps, and in that the recorded pressure values are used respectively as reference pressure values for adjusting the pressures in the chambers of the two pumps, respectively, during the preparation phase (II) of the following cycle.

3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la buse d'extrusion (7) est alimentée en matière pâteuse alternativement par deux pompes à piston (2a et 2b), l'une des deux pompes étant dans la phase de refoulement (III) pendant que l'autre pompe est dans les phases de remplissage et de préparation (I et II) et, vice-versa, et en ce que la valeur de la pression dans la chambre (3a ou 3b) qui est dans la phase de refoulement est enregistrée et utilisée comme valeur de pression de référence pour l'ajustement de la pression dans la chambre (3b ou 3a) de la pompe (2b ou 2a) qui est dans la phase de préparation. 3.- Method according to claim 1, characterized in that the extrusion nozzle (7) is supplied with pasty material alternately by two piston pumps (2a and 2b), one of the two pumps being in the delivery phase (III) while the other pump is in the filling and preparation phases (I and II) and, vice-versa, and in that the value of the pressure in the chamber (3a or 3b) which is in the delivery phase is recorded and used as the reference pressure value for adjusting the pressure in the chamber (3b or 3a) of the pump (2b or 2a) which is in the preparation phase.

4.- Appareil d'extrusion pour déposer un cordon de matière pâteuse sur un support, comprenant un circuit (4) d'alimentation en matière pâteuse sous pression, une buse d'extrusion (7), une pompe à piston (2), dont la chambre (3) est reliée d'une part au circuit d'alimentation (4) à travers une électrovanne de remplissage (6) et d'autre part à la buse d'extrusion (7) à travers une électro-vanne de refoulement (9), un moteur électrique (12) à deux sens de rotation relié au piston (ll) de la pompe par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement (13), un capteur de pression /175 monté dans la chambre de la pompe pour fournir un signal électrique représentatif de la valeur de la pression dans ladite chambre, et un dispositif régulateur de pression (18), qui a une première entrée reliée au capteur de pression, une seconde entrée recevant une valeur de pression de référence, et une sortie reliée au moteur électrique, et qui, pendant une phase de préparation (II) de l'appareil entre une phase de remplissage (I) de la chambre de la pompe avec de la matière pâteuse et une phase de refoulement (III) de la matière pâteuse hors de ladite chambre, compare la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression à ladite valeur de pression de référence pour actionner le moteur électrique dans l'un ou l'autre sens jusqu a ce que la pression mesurée soit égale à la pression de référence, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mémoire (23), dont l'entrée des données est connectée au capteur de pression (17) et la sortie au dispositif régulateur de pression (18),et qui est apte à stocker une valeur de pression fournie par le capteur de pression en réponse à un signal d'écriture (S) ) émis pendant ladite phase de refoulement (III), la valeur de pression enregistrée dans la mémoire (23) étant ladite valeur de pression de référence. 4.- Extrusion apparatus for depositing a bead of pasty material on a support, comprising a circuit (4) for supplying pasty material under pressure, an extrusion nozzle (7), a piston pump (2), whose chamber (3) is connected on the one hand to the supply circuit (4) through a filling solenoid valve (6) and on the other hand to the extrusion nozzle (7) through a solenoid valve of delivery (9), an electric motor (12) with two directions of rotation connected to the piston (ll) of the pump via a drive mechanism (13), a pressure sensor / 175 mounted in the chamber of the pump to provide an electrical signal representative of the value of the pressure in said chamber, and a pressure regulating device (18), which has a first input connected to the pressure sensor, a second input receiving a reference pressure value , and an output connected to the electric motor, and which, during a preparation phase (II) of the apparatus enters a phase filling (I) of the pump chamber with pasty material and a discharge phase (III) of the pasty material from said chamber, compares the value of the pressure measured by the pressure sensor with said pressure value for actuating the electric motor in one or the other direction until the pressure measured is equal to the reference pressure, characterized in that it further comprises a memory (23), the input of which data is connected to the pressure sensor (17) and the output to the pressure regulating device (18), and which is able to store a pressure value supplied by the pressure sensor in response to a write signal (S) ) emitted during said delivery phase (III), the pressure value recorded in the memory (23) being said reference pressure value.

5.- Appareil selon la revendication 4, comportant un détecteur de fin de course (15) disposé de manière à produire un signal (S1) lorsque le piston (11) de la pompe (2) est dans une position dans laquelle la chambre (3) de la pompe est remplie de matière pâteuse, caractérisé en ce que la valeur de pression contenue dans la mémoire (23) est lue par le dispositif régulateur de pression (18) en réponse au signal (S1) produit par le détecteur de fin de course (15). 5.- Apparatus according to claim 4, comprising a limit switch (15) arranged to produce a signal (S1) when the piston (11) of the pump (2) is in a position in which the chamber ( 3) the pump is filled with pasty material, characterized in that the pressure value contained in the memory (23) is read by the pressure regulating device (18) in response to the signal (S1) produced by the end detector racing (15).

6.- Appareil selon la revendication 4 ou 5, comprenant deux pompes à piston (2a et 2b), à chacune desquelles sont associés un circuit (4a ou 4b) d'alimentation en matière pâteuse sous pression, une électro-vanne de remplissage (6a ou 6b), une électro-vanne de refoulement (9a ou 9b), un mécanisme d'entraî- nement (13a ou 13b), un moteur électrique (12a ou 12b) un capteur de pression (17a ou 17b) et un dispositif régulateur de pression (18a ou 18b), les deux électro-vannes de refoulement (9a et 9b) étant reliées à l'entrée d'un mélangeur (24) dont la sortie est reliée à la buse d'extrusion (7), caractérisé en ce qu'il comprend deux mémoires (23a et 23b), l'une (23a)des deux mémoires étant connectée au capteur de pression (17a) et au dispositif régulateur de pression (18a) associés à l'une (2a) des deux pompes, l'autre mémoire (23b) étant connectée au capteur de pression (17b) et au dispositif régulateur de pression (18b) associés à l'autre pompe (2b), chacune des deux mémoires stockant la valeur de pression fournie par le capteur de pression y associé en réponse audit signal d'écriture 6.- Apparatus according to claim 4 or 5, comprising two piston pumps (2a and 2b), to each of which are associated a circuit (4a or 4b) for supplying pasty material under pressure, a filling electro-valve ( 6a or 6b), a discharge solenoid valve (9a or 9b), a drive mechanism (13a or 13b), an electric motor (12a or 12b) a pressure sensor (17a or 17b) and a device pressure regulator (18a or 18b), the two discharge solenoid valves (9a and 9b) being connected to the inlet of a mixer (24), the outlet of which is connected to the extrusion nozzle (7), characterized in that it comprises two memories (23a and 23b), one (23a) of the two memories being connected to the pressure sensor (17a) and to the pressure regulating device (18a) associated with one (2a) of two pumps, the other memory (23b) being connected to the pressure sensor (17b) and to the pressure regulating device (18b) associated with the other pump (2b), each of the two memories storing the a pressure value supplied by the associated pressure sensor in response to said write signal

7.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux pompes à piston (2a et 2b), à chacune desquelles sont associés une électro-vanne de remplissage (6a ou 6b), une électro-vanne de refoulement (9a ou 9b), un mécanisme d'entraînement (l3a ou 13b), un moteur électrique (12a ou 12b) et un capteur de pression (l7a ou 17b), les deux électro-vannes de remplissage étant reliées au circuit (4) d'alimentation en matière pâteuse sous pression et les deux électro-vannes de refoulement (9a et 9b) étant reliées à la buse d'extrusion (7), et en ce qu'il comprend en outre un dispositif commutateur (19) qui, dans une première position, relie le capteur de pression (17a) associé à une première (2a) des deux pompes à l'entrée des données de la mémoire (23), le capteur de pression (17b) associé à la seconde pompe (2b) à la première entrée du dispositif régulateur de pression (18) et la sortie de celui-ci au moteur électrique (12b) associé à la seconde pompe (2b), et qui, dans une seconde position, relie le capteur de pression (17b) associé à la seconde pompe (2b) à l'entrée des données de la mémoire (23), le capteur de pression (17a) associé à la première pompe (2a) à la première entrée du dispositif régulateur de pression (18) et la sortie de celui-ci au moteur électrique (12a) associé à la première pompe (2a), le dispositif commutateur (19) étant placé dans la première position lorsque la première pompe (2a) est dans une phase de refoulement (III) et la seconde pompe (2b) dans des phases de remplissage et de pr & - paration (I et II), et dans la seconde position lorsque la seconde pompe (2b) est dans une phase de refoulement (III) et la première pompe (2a) dans des phases de remplissage et de préparation (I et II). 7.- Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises two piston pumps (2a and 2b), to each of which are associated a filling solenoid valve (6a or 6b), a discharge solenoid valve ( 9a or 9b), a drive mechanism (13a or 13b), an electric motor (12a or 12b) and a pressure sensor (17a or 17b), the two filling solenoid valves being connected to the circuit (4) d pressurized material supply and the two discharge electrovalves (9a and 9b) being connected to the extrusion nozzle (7), and in that it further comprises a switching device (19) which, in a first position, connects the pressure sensor (17a) associated with a first (2a) of the two pumps to the data entry of the memory (23), the pressure sensor (17b) associated with the second pump (2b) at the first inlet of the pressure regulating device (18) and the outlet thereof to the electric motor (12b) associated with the second pump (2b), and which, in a e second position, connects the pressure sensor (17b) associated with the second pump (2b) to the data entry of the memory (23), the pressure sensor (17a) associated with the first pump (2a) with the first inlet of the pressure regulating device (18) and the outlet thereof to the electric motor (12a) associated with the first pump (2a), the switching device (19) being placed in the first position when the first pump (2a ) is in a delivery phase (III) and the second pump (2b) in filling and preparation phases (I and II), and in the second position when the second pump (2b) is in a phase delivery (III) and the first pump (2a) during filling and preparation phases (I and II).

8.- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à chacune des deux pompes (2a et 2b) est associé un détecteur de fin de course (15a ou 15b) disposé de manière à produire un signal (Sla ou S1 lorsque le piston (lla ou llb) de la pompe correspondante est dans une position dans laquelle la chambre (3a ou 3b) de ladite pompe est remplie de matière pâteuse, les deux détecteurs de fin de course (l5a et 15b) étant connectés respectivement aux entrées d'une porte OU (31), dont la sortie est reliée à I' une des deux entrées d'une porte 8.- Apparatus according to claim 7, characterized in that each of the two pumps (2a and 2b) is associated with a limit switch (15a or 15b) arranged so as to produce a signal (Sla or S1 when the piston (lla or llb) of the corresponding pump is in a position in which the chamber (3a or 3b) of said pump is filled with pasty material, the two limit switches (15a and 15b) being connected respectively to the inputs of 'an OR gate (31), the output of which is connected to one of the two inputs of a gate

ET (32), dont l'autre entrée reçoit ledit signal d'écriture convenablement retardé,et et dont la sortie est connectée à une entrée de commande de lecture de la mémoire (23). AND (32), the other input of which receives said suitably delayed write signal, and the output of which is connected to a memory read control input (23).