FR2596547A1 - Device for deriving radio navigation information with an indication of its validity - Google Patents

Abstract

This device is provided for deriving radio navigation information, with an indication of its validity; it comprises a first receiver 30 provided, on the one hand, to pick up a wave which is modulated by a low-frequency signal formed by two different frequency components exhibiting a predetermined phase relationship between them, and, on the other hand, for restoring the low-frequency signal to a processing circuit 35 deriving, on the one hand, the said information on the basis of the difference of level of the said components contained in the restored low-frequency signal and, on the other hand, the said validity indication on the basis of the level of each of these same components; this device is noteworthy in that the processing circuit comprises a phase estimation circuit 60 for establishing the phase relationship between the components of the restored low-frequency signal, for checking it with respect to the said predetermined phase relationship and for delivering an invalidity indication for an unfavourable comparison. Application to radio navigation.

Description

DISPOSITIF POUR ELABORER DES INFORMATIONS DE RADIONAVIGATION
AVEC INDICATION DE LEUR VALIDITE.DEVICE FOR DEVELOPING RADIONAVIGATION INFORMATION
WITH INDICATION OF THEIR VALIDITY.

La présente invention concerne un dispositif pour élaborer des informations, notamment des informations de radionavigation, avec indication de leur validité, dispositif comportant un premier récepteur prévu d'une part pour capter une onde qui est modulée par un signal basse fréquence formé de deux composantes fréquentielles différentes présentant entre elles une relation de phase prédéterminée et d'autre part pour restituer le signal basse fréquence à un circuit de traitement élaborant lesdites informations à partir de la différence de niveau desdites composantes contenues dans le signal basse fréquence restitué et ladite indication de validité à partir du niveau de chacune de ces mêmes composantes. The present invention relates to a device for developing information, in particular radio navigation information, with indication of its validity, device comprising a first receiver provided on the one hand for picking up a wave which is modulated by a low frequency signal formed by two frequency components different having between them a predetermined phase relationship and on the other hand to restore the low frequency signal to a processing circuit elaborating said information from the difference in level of said components contained in the restored low frequency signal and said validity indication at from the level of each of these same components.

Un tel dispositif est plus particulilèrement adapté au système d'atterrissage pour aéronefs connu sous le nom de système I.L.S. Ce système est décrit au chapitre 3 de l'annexe 10 des "Normes et pratiques recommandées internationales télécommunications aéronautiques* éditées par l'Organisation de l'Aviation Civile Internationale. Such a device is more particularly adapted to the landing system for aircraft known as the I.L.S. system. This system is described in Chapter 3 of Annex 10 to "International Standards and Recommended Practices for Aeronautical Telecommunications * published by the International Civil Aviation Organization.

Grâce à ce système, les pilotes des aéronefs obtiennent des informations de localisation de leur appareil par rapport aux pistes d'atterrissage. Cette localisation s'effectue selon deux directions : une première dite "localizer" définit l'axe de la piste sur lequel l'aéronef doit s'aligner et la deuxième dite "glide path" définit la trajectoire de descente que l'aéronef doit suivre. Pour obtenir ces directions, on utilise la zone commune de deux faisceaux, de rayonnement modulé à basse fréquence. Les fréquences de modulation (respectivement 90 Hz et 150 Hz) sont différentes pour chacun des faisceaux de sorte que lorsqu'on est dans la zone commune, on détecte des niveaux de signaux à 90 Hz et à 150 Hz selon une proportion convenable. Thanks to this system, pilots of aircraft obtain information on the location of their aircraft in relation to the runways. This localization is carried out in two directions: a first known as "localizer" defines the axis of the runway on which the aircraft must align and the second known as "glide path" defines the descent trajectory which the aircraft must follow . To obtain these directions, the common area of two beams, of low frequency modulated radiation, is used. The modulation frequencies (90 Hz and 150 Hz respectively) are different for each of the beams so that when we are in the common area, we detect signal levels at 90 Hz and 150 Hz in a suitable proportion.

Si le niveau des signaux est insuffisant, on invalide l'information pour guider l'aéronef sur la piste d'atterrissage. Cette invalidation se traduit sur l'appareil visualisant les informations par l'apparition d'un drapeau qui masque ainsi l'information visualisée. If the level of the signals is insufficient, the information is invalidated to guide the aircraft on the runway. This invalidation is reflected on the device viewing the information by the appearance of a flag which thus masks the information displayed.

Il s'est avéré que le choix de la fréquence de 150 Hz est malencontreux car la composante de ce signal à 150 est extrêmement sensible aux parasites industriels créés par le secteur à 50 Hz et provoqués notamment par les postes de soudure à arc. Ces parasites, non seulement, faussent l'information de localisation mais encore peuvent provoquer une indication erronée sur la validité de l'information, ce qui peut être dangereux. En outre, la fréquence porteuse pour les faisceaux de définition d'axe de la piste est de l'ordre de 110 MHz, ce qui est très proche de la bande de fréquence allouée à la radiodiffusion à modulation de fréquence. Les risques d'avoir des informations de localisation inexactes et une mauvaise indication de validité sont encore accrus. It turned out that the choice of the frequency of 150 Hz is unfortunate because the component of this signal at 150 is extremely sensitive to industrial noise created by the sector at 50 Hz and caused in particular by arc welding stations. These parasites not only falsify the location information but also can cause an incorrect indication of the validity of the information, which can be dangerous. In addition, the carrier frequency for the axis definition beams of the track is of the order of 110 MHz, which is very close to the frequency band allocated to frequency modulation broadcasting. The risks of having inaccurate location information and a poor indication of validity are further increased.

La présente invention propose un dispositif pour élaborer des informations avec indication de leur validité qui présente une meilleure garantie en ce qui concerne l'indication de validité. The present invention provides a device for developing information with indication of its validity which presents a better guarantee as regards the indication of validity.

Pour cela, un tel dispositif est remarquable en ce que le circuit de traitement comprend un circuit d'estimation de phase pour établir la relation de phase entre les composantes du signal basse fréquence restitué, pour la comparer à ladite relation de phase prédéterminée et pour fournir une indication d'invalidité pour une comparaison défavorable. For this, such a device is remarkable in that the processing circuit comprises a phase estimation circuit for establishing the phase relationship between the components of the restored low frequency signal, for comparing it with said predetermined phase relationship and for providing an indication of invalidity for an unfavorable comparison.

La description suivante, faite en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The following description, given with reference to the appended drawings, all given by way of nonlimiting example, will make it clear how the invention can be implemented.

La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un dispositif de radionavigation conforme à l'invention.  FIG. 1 represents a first embodiment of a radio navigation device according to the invention.

La figure 2 montre très schématiquement le fonctionnement du système I.L.S. Figure 2 very schematically shows the operation of the I.L.S. system

La figure 3 montre la relation de phase entre les signaux à 90 Hz et à 150 Hz utilisés dans lé système I.L.S. Figure 3 shows the phase relationship between the 90 Hz and 150 Hz signals used in the I.L.S.

La figure 4 montre un autre mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention. Figure 4 shows another preferred embodiment of the device of the invention.

La figure 5 montre un ordinogramme d'une partie du programme d'initialisation. Figure 5 shows a flowchart of part of the initialization program.

Les figures 6a et 6b montrent un ordinogramme du programme d'interruption pour le traitement des signaux. Figures 6a and 6b show a flowchart of the interrupt program for signal processing.

A la figure 1, le dispositif pour élaborer des informations de radionavigation conforme à l'invention est destiné à etre embarqué sur un aéronef afin de donner, au cours de la procédure d'atterrissage sur un appareil à aiguille pivotante 1, une information de sa localisation par rapport à l'axe de la piste d'atterrissage. Pour simplifier les explications, on ne s'intéresse pour commencer qu'à l'information d'alignement latéral. Les variations de position de cette aiguille autour d'une position centrale de référence donnent l'écart entre la trajectoire de l'aéronef et l'axe de la piste. En plus de l'appareil à aiguille, il est prévu un drapeau 2 qui vient masquer cette aiguille à l'utilisateur, si la qualité des signaux pour l'élaboration de cette information est estimée insuffisante par le dispositif de radionavigation. In FIG. 1, the device for developing radio navigation information in accordance with the invention is intended to be on board an aircraft in order to give, during the landing procedure on a pivoting needle device 1, its information location relative to the axis of the runway. To simplify the explanations, we are only interested in starting with the lateral alignment information. The position variations of this needle around a central reference position give the difference between the trajectory of the aircraft and the axis of the runway. In addition to the needle device, a flag 2 is provided which masks this needle from the user, if the quality of the signals for the preparation of this information is considered insufficient by the radio navigation device.

Ainsi l'utilisateur sait s'il doit ou non se fier aux indications de l'appareil 1.Thus the user knows whether or not to trust the indications of the device 1.

La figure 2 montre d'une façon schématique comment la localisation latérale s'effectue selon le système I.L.S. Figure 2 shows schematically how the lateral localization is carried out according to the I.L.S.

précité. La référence 20 indique la piste d'atterrissage, la référence 22 l'emplacement d'antennes qui émettent deux faisceaux de rayonnement 23 et 25 d'une onde V.H.F. (108 à 112 MHz). Le faisceau 23 est modulé à basse fréquence par un signal de 150 Hz tandis que le faisceau 25 l'est par un signal de 90 Hz. cited above. The reference 20 indicates the landing strip, the reference 22 the location of antennas which emit two beams of radiation 23 and 25 of a wave V.H.F. (108 to 112 MHz). The beam 23 is modulated at low frequency by a signal of 150 Hz while the beam 25 is modulated by a signal of 90 Hz.

La figure 3 montre la relation de phase qui existe entre ces signaux de 90 Hz et 150 Hz. Il existe des instants t;,t' où simultanément ces signaux sont croissants et de valeurs nulles. Cette simultanéité n'est définie qu'avec une certaine tolérance. FIG. 3 shows the phase relationship which exists between these signals of 90 Hz and 150 Hz. There are instants t i, t ′ where simultaneously these signals are increasing and of zero values. This simultaneity is only defined with a certain tolerance.

Pour que la trajectoire de l'aéronef 26 s'aligne sur l'axe 27 de la piste, il faut détecter une égalité d'amplitude des composantes à 150 Hz et à 90 Hz. Le récepteur 30 (figure 1) faisant partie du dispositif de radionavigation, objet de l'invention, capte au moyen de l'antenne 32, les ondes du faisceau 23 et du faisceau 25 à condition toutefois que l'aéronef ne soit pas trop éloigné de l'axe 27. L'étage de détection 33 du récepteur 30 fournit à sa sortie un signal basse fréquence comportant des composants à 90 Hz et à 150 Hz.Ce signal de sortie est alors traité par un circuit de traitement 35 dont un exemple de réalisation est montré en détail à la figure 1. Sur cette figure 1, le circuit de traitement est formé de deux filtres passe-bande 41 et 42 qui sont centrés respectivement sur 90 Hz et 150 Hz et dont les entrées sont reliées à la sortie du récepteur 30. Au moyen de détecteurs 43 et 44 on détermine l'amplitude des signaux aux sorties des filtres 41 et 42 respectivement. La valeur de ces amplitudes va déterminer le pivotement de l'aiguille de l'appareil 1. Si ces amplitudes sont égales l'aiguille prend alors une position centrale de référence indiquant que la trajectoire de l'aFro- nef est alignée sur l'axe 27 de la piste. Pour que - position de l'aiguille soit prise en considération par l'utilisateur, il faut que le drapeau 2 soit levé, c'est-à-dire que l'on doit valider la position de l'aiguille. Un des critères connus de validation consiste à n'accepter que des signaux d'une certaine amplitude aux sorties des détecteurs 43 et 44. Pour cela, on utilise des circuits à seuils 45 et 46 qui fournissent à leur sortie des signaux logiques de valeur "1" si l'amplitude excède un niveau préétabli. La porte "OU" 50 fournit alors à sa sortie un signal de valeur logique "1" indiquant qu'au moins un des signaux aux sorties des détecteurs 43 et 44 a une valeur convenable. La demanderesse a estimé que ce signal de validation n'offrait pas assez de garantie pour déterminer avec sûreté la validité de l'information de localisation visualisée sur l'appareil. In order for the trajectory of the aircraft 26 to align with the axis 27 of the runway, it is necessary to detect an equal amplitude of the components at 150 Hz and 90 Hz. The receiver 30 (FIG. 1) forming part of the device of radio navigation, object of the invention, receives by means of the antenna 32, the waves of beam 23 and beam 25 provided, however, that the aircraft is not too far from the axis 27. The detection stage 33 of the receiver 30 provides at its output a low frequency signal comprising components at 90 Hz and 150 Hz. This output signal is then processed by a processing circuit 35, an exemplary embodiment of which is shown in detail in FIG. 1. In this FIG. 1, the processing circuit is formed by two bandpass filters 41 and 42 which are centered respectively on 90 Hz and 150 Hz and whose inputs are connected to the output of the receiver 30. By means of detectors 43 and 44 the amplitude of the signals at the outputs of filters 41 and 42 is determined respectively. The value of these amplitudes will determine the pivoting of the needle of the device 1. If these amplitudes are equal the needle then takes a central position of reference indicating that the trajectory of the Afronne is aligned on the axis 27 of the track. For the position of the needle to be taken into consideration by the user, the flag 2 must be raised, that is to say that the position of the needle must be validated. One of the known validation criteria consists in accepting only signals of a certain amplitude at the outputs of the detectors 43 and 44. For this, threshold circuits 45 and 46 are used which supply at their output logic signals of value " 1 "if the amplitude exceeds a preset level. The "OR" gate 50 then supplies at its output a signal with a logic value "1" indicating that at least one of the signals at the outputs of the detectors 43 and 44 has a suitable value. The Applicant considered that this validation signal did not offer enough guarantees to safely determine the validity of the location information displayed on the device.

Conformément à l'invention, le circuit de traitement comporte un circuit 60 pour établir la relation de phase liant les composantes du signal basse fréquence restitué et un circuit de comparaison 62 pour invalider l'information de localisation lorsque la relation de phase n'est pas respectée. In accordance with the invention, the processing circuit comprises a circuit 60 for establishing the phase relation linking the components of the restored low frequency signal and a comparison circuit 62 for invalidating the location information when the phase relation is not respected.

Dans l'exemple montré à la figure 1 le circuit pour établir la relation de phase est constitué tout d'abord par un oscillateur local 70 dont la fréquence en Hz est égale à (150 + 90)/2 c'est-à-dire 120 Hz. Les signaux de sortie de cet oscillateur sont appliqués à deux circuits mélangeurs 71 et 72 pour établir une onde de battement entre les signaux de sortie du filtre 41 et le signal de sortie de l'oscillateur 70 et respectivement entre les signaux de sortie du filtre 42 et le signal de sortie de ce même oscillateur 70. Deux filtres passe-bande 73 et 74 centrés sur 30 Hz sélectionnent le battement convenable aux sorties des circuits mélangeurs 71 et 72, c'est-à-dire (120-90 Hz) et (150-120 Hz) respectivement. Un détecteur de phase 75 peut alors en mesurer la phase. Sans perturbation, la différence de phase est à peu près constante.Si des parasites surviennent, des écarts de phase vont survenir brusquement, ce qui va être détecté par un circuit différentiateur 77. Un signal trop élevé à la sortie du circuit 77 va dépasser le seuil du circuit à seuil 62. Le signal de valeur "1" logique inversé par l'inverseur 79 de signal logique va fermer la porte 64, ce qui va provoquer un "O" à la sortie de la porte 64 et de là, la tombée du drapeau 2. In the example shown in FIG. 1, the circuit for establishing the phase relationship consists first of all of a local oscillator 70 whose frequency in Hz is equal to (150 + 90) / 2, that is to say 120 Hz. The output signals of this oscillator are applied to two mixing circuits 71 and 72 to establish a beat wave between the output signals of the filter 41 and the output signal of the oscillator 70 and respectively between the output signals of the filter 42 and the output signal of this same oscillator 70. Two bandpass filters 73 and 74 centered on 30 Hz select the beat suitable for the outputs of the mixer circuits 71 and 72, that is to say (120-90 Hz) and (150-120 Hz) respectively. A phase detector 75 can then measure the phase. Without disturbance, the phase difference is almost constant. If noise occurs, phase differences will suddenly occur, which will be detected by a differentiator circuit 77. A signal too high at the output of circuit 77 will exceed the threshold of the threshold circuit 62. The logic value signal "1" inverted by the logic signal inverter 79 will close the door 64, which will cause an "O" at the output of the door 64 and from there, the fallen from the flag 2.

La figure 4 montre l'exemple de réalisation préféré du dispositif pour élaborer des informations de radionavigation conforme à l'invention. Ce dispositif fournit simultanément sur l'appareil de visualisation 1 à deux aiguilles les informations d'alignement sur l'axe de la piste et le bon suivi de la trajectoire de descente. Pour obtenir ces informations simultanées, on utilise en plus du récepteur 30, un deuxième récepteur 130 coopérant avec une antenne 132 pour recevoir des ondes modulées aux fréquences mais avec une fréquence porteuse nettement différente. Le circuit de traitement. 35 prélève tour à tour au moyen d'un multiplexeur 140 pour signaux analogiques les signaux aux sorties des détecteurs 33 et 133 des récepteurs 30 et 130.Après un filtrage sommaire effectué par le filtre passe-bas 142, on code sous forme numéri que ces signaux au moyen d'un ensemble 144 formé d'un échantillonneur bloqueur et d'un convertisseur analogique-numérique. A la sortie de l'ensemble 144 on a deux suites d'échantillons numériques entrelacées : une première correspondant aux signaux détectés par le récepteur 30 et une deuxième correspondant au récepteur 130. Une horloge 146 fixe le rythme d'échantillonnage (par exemple 53120 Hz), un diviseur de fréquence par deux 148 fournit les signaux de commande pour le multiplexeur 140 et un diviseur de fréquence par cent vingthuit référencé 150 fournit un signal INT. Une mémoire 152 du genre "première donnée entrée, première donnée sortie" plus connue sous le nom de mémoire FIFO emmagasine 128 de ces échantillons numériques au même rythme de l'horloge 146.Outre ces échantillons, la mémoire enregistre le signal de sortie du diviseur 148 de sorte que pour chaque échantillon numérique, on a un élément binaire supplémentaire "gl" indiquant sa provenance (récepteur 30 ou récepteur 130). Figure 4 shows the preferred embodiment of the device for developing radio navigation information according to the invention. This device provides simultaneously on the display device 1 with two needles the alignment information on the axis of the runway and the proper tracking of the descent trajectory. To obtain this simultaneous information, in addition to the receiver 30, a second receiver 130 is used which cooperates with an antenna 132 to receive waves modulated at frequencies but with a clearly different carrier frequency. The processing circuit. 35 takes turns by means of a multiplexer 140 for analog signals the signals at the outputs of the detectors 33 and 133 of the receivers 30 and 130. After a summary filtering carried out by the low-pass filter 142, these codes are numerically signals by means of an assembly 144 formed by a blocking sampler and an analog-digital converter. At the output of the assembly 144 there are two sequences of interlaced digital samples: a first corresponding to the signals detected by the receiver 30 and a second corresponding to the receiver 130. A clock 146 fixes the sampling rate (for example 53120 Hz ), a frequency divider by two 148 provides the control signals for the multiplexer 140 and a frequency divider by one hundred and twenty-eight referenced 150 provides an INT signal. A memory 152 of the kind "first input data, first output data" better known by the name of FIFO memory stores 128 of these digital samples at the same rate of the clock 146. In addition to these samples, the memory stores the output signal of the divider 148 so that for each digital sample, there is an additional binary element "gl" indicating its origin (receiver 30 or receiver 130).

Les échantillons stockés dans la mémoire 150 peuvent être prélevés au rythme d'un signal RFFO pour être traités par un ensemble à microprocesseur 160. Cet ensemble, formé de manière conventionnelle par un microprocesseur proprement dit (par exemple le TMS 320 fabriqué par la société TEXAS
INSTRUMENTS), par une mémoire morte contenant le programme de fonctionnement de cet ensemble et par une mémoire de lectureécriture de donnée (mémoire RAM), n'a pas besoin d'être plus détaillé. Cependant, on a repéré par BUSD la ligne de transmission de données et par BUSAD la ligne de transmission de codes d'adresse. Sur la ligne BUSD différents registres 170, 172 et 174 sont connectés. Le registre 170 dont la commande d'enregistrement reçoit un signal CFL fournit à sa sortie le signal pour mettre le drapeau 2 en position haute ou basse.The samples stored in the memory 150 can be taken at the rate of an RFFO signal to be processed by a microprocessor assembly 160. This assembly, formed conventionally by a microprocessor proper (for example the TMS 320 manufactured by the company TEXAS
INSTRUMENTS), by a read-only memory containing the operating program of this set and by a read-write data memory (RAM memory), need not be more detailed. However, the data transmission line was identified by BUSD and the address code transmission line by BUSAD. On the BUSD line different registers 170, 172 and 174 are connected. The register 170 whose recording command receives a signal CFL provides at its output the signal to set the flag 2 in the high or low position.

Les registres 172 et 174 dont les commandes d'enregistrement reçoivent les signaux DGL et DLC respectivement fournissent à leur sortie les informations verticales de trajectoire d'atterrissage et les informations horizontales. Pour faire mouvoir d'une façon cohérente les aiguilles de l'appareil 1, on utilise des registres 182 et 184 qui sont connectés en sortie des registres 172 et 174 et dont les commandes d'enregistrement reçoivent le même signal CVSU. Des convertisseurs numériques-analogiques 192, 194, dont les entrées sont connectées à ces derniers registres 182, 184, fournissent enfin les signaux convenables pour faire mouvoir les aiguilles de l'appareil 1.The registers 172 and 174 whose recording commands receive the signals DGL and DLC respectively provide at their output the vertical information of landing trajectory and the horizontal information. To move the needles of the device 1 in a coherent manner, registers 182 and 184 are used which are connected at the output of registers 172 and 174 and whose recording commands receive the same signal CVSU. Digital-analog converters 192, 194, the inputs of which are connected to these latter registers 182, 184, finally supply the signals suitable for moving the hands of the device 1.

Un décodeur de codes d'adresses 200 permet d'élaborer les signaux RFFO, DGL, DLC, CFL et CVSU en fonction de certains codes d'adresses transmis sur la ligne BUSAD. Le signal INT élaboré par le diviseur par 128, référencé par 150, est appliqué à l'entrée 202 pour signaux d'interruption de l'ensemble 160. An address code decoder 200 makes it possible to develop the RFFO, DGL, DLC, CFL and CVSU signals as a function of certain address codes transmitted on the BUSAD line. The signal INT produced by the divider by 128, referenced by 150, is applied to the input 202 for interruption signals from the assembly 160.

Les valeurs contenues dans les registres 172 et 174 représentent respectivement les amplitudes des différences entre les composantes à 90 Hz et à 150 Hz du signal basse fréquence relatif à la descente et différences entre les composantes à 90 Hz et à 150 Hz du signal basse fréquence relatif à l'alignement sur l'axe de la piste. Les amplitudes des composantes sont déterminées par une transformée de Fourier discrète qui est explicitée en annexe et dont la mise en oeuvre sera expliquée à l'aide de l'ordinogramme des figures 6a et 6b. The values contained in registers 172 and 174 respectively represent the amplitudes of the differences between the components at 90 Hz and 150 Hz of the low frequency signal relating to the descent and the differences between the components at 90 Hz and 150 Hz of the relative low frequency signal the alignment with the center line of the runway. The amplitudes of the components are determined by a discrete Fourier transform which is explained in the appendix and whose implementation will be explained using the flowchart of Figures 6a and 6b.

Cette transformée de Fourier donnera également la phase de ces différentes composantes, qui sera utilisée pour vérifier la validité des informations visualisées sur l'appareil 1. This Fourier transform will also give the phase of these different components, which will be used to check the validity of the information displayed on the device 1.

Pour s'assurer que la relation de phase est correcte on s'appuie sur les considérations suivantes
Les transformées de Fourier portent, comme on le verra ci-dessous, sur des séries de 48 échantillons séparées par des intervalles de temps égaux, de sorte que, si l'on appelle (i) la phase pour une composante (90 Hz ou 150 Hz) d'une itme série et tri+1) la phase d'une (i+1)èe série, on peut écrire
- 0(i+1) = K où K est une constante dépendante des intervalles de temps et de la fréquence des composantes ; cette constante K peut donc être prédéterminée.To ensure that the phase relationship is correct we rely on the following considerations
The Fourier transforms relate, as will be seen below, to series of 48 samples separated by equal time intervals, so that, if we call (i) the phase for a component (90 Hz or 150 Hz) of an itme series and sort + 1) the phase of an (i + 1) èe series, one can write
- 0 (i + 1) = K where K is a constant dependent on the time intervals and the frequency of the components; this constant K can therefore be predetermined.

La figure 5 montre une partie du programme d'initialisation (INI) relative aux fonctions à effectuer pour la mise en oeuvre de l'invention. Cette partie de programme se déroule dès la mise en route du dispositif. A la case repérée par la référence K1 à la figure 5, on indique l'opération de masquage d'interruption, c'est-à-dire que les signaux actifs appliqués à l'entrée 202 de l'ensemble 160 seront sans effet sur le déroulement de cette partie de programme d'initialisation. A la case K2 on initialise à 0" différents eiplacements de mémoire qui interviennent dans le programme dont l'ordino gramme est montré aux figures 6a et 6b. Ces différents emplacements de mémoire sont dénoncés respectivement
NGL : destiné à contenir le nombre d'échantillons relatifs à
l'information de descente intervenant pour une transfor
mée de Fourier discrète (voir Annexe).FIG. 5 shows a part of the initialization program (INI) relating to the functions to be performed for the implementation of the invention. This part of the program takes place as soon as the device is started. In the box marked with the reference K1 in FIG. 5, the interrupt masking operation is indicated, that is to say that the active signals applied to the input 202 of the assembly 160 will have no effect on the course of this part of the initialization program. In box K2, different memory eiplacements which intervene in the program are initialized at 0 ", the order of which is shown in FIGS. 6a and 6b. These different memory locations are denounced respectively
NGL: intended to contain the number of samples relating to
the descent information used for a transformation
discreet Fourier mea (see Annex).

NLC : semblable à NGL mais relatif à l'information d'aligne
ment sur l'axe de la piste.NLC: similar to NGL but related to the alignment information
on the center line of the runway.

VL90-1 et VL90-2 : destinés à contenir les grandeurs Vq-l et
Vq-2 relatives à l'information de descente et à la mo-
dulation à 90 Hz.VL90-1 and VL90-2: intended to contain the quantities Vq-l and
Vq-2 relating to the descent information and the mo-
dulation at 90 Hz.

VL150-1 et VL150-2 : destinés à contenir les grandeurs Vq-l
Vq-2 pour les composantes d'alignement à 150 Hz. VL150-1 and VL150-2: intended to contain the quantities Vq-l
Vq-2 for the alignment components at 150 Hz.

VG90-1, VG90-2 : destinés aux grandeurs Vq-1 et Vq-2 pour
la composante de descente à 90 Hz.VG90-1, VG90-2: intended for quantities Vq-1 and Vq-2 for
the 90 Hz descent component.

VG150-1, VG150-2 : destinés aux grandeurs Vq-1 et Vq-2
pour la composante de descente à 150 Hz.VG150-1, VG150-2: intended for sizes Vq-1 and Vq-2
for the lowering component at 150 Hz.

CG90-1, 0G150-1, L90-1, L150-1 : destinés à contenir les
phases relatives à la descente pour les composantes à
90 Hz et à 150 Hz et à l'alignement pour les composantes
à 90 Hz et à 150 Hz.CG90-1, 0G150-1, L90-1, L150-1: intended to contain the
Descent phases for the components to
90 Hz and 150 Hz and alignment for the components
at 90 Hz and 150 Hz.

Puis à la case K3, on enlève le masquage de l'interruption. Then in box K3, the masking of the interruption is removed.

Le traitement du signal qui va être expliqué cides sous est exécuté par un programme dont le déroulement est déclenché par les signaux d'interruption INT fournis par le diviseur 150. L'apparition de ces signaux correspond au remplissage de la mémoire 152. Il convient de remarquer que avec les valeurs de fréquences données en exemple, ce remplissage s'effectue toutes les 2,4 ms et que, compte tenu d'un temps de cycle de l'ordre de 240 ns pour un microprocesseur TMS 320, on a à disposition 10000 temps de cycle, ce qui permet donc d'effectuer entre deux apparitions du signal INT le traitement de signal que l'on va expliciter. The processing of the signal which will be explained below is executed by a program whose progress is triggered by the interrupt signals INT supplied by the divider 150. The appearance of these signals corresponds to the filling of the memory 152. It is advisable to note that with the frequency values given as an example, this filling takes place every 2.4 ms and that, taking into account a cycle time of the order of 240 ns for a TMS 320 microprocessor, we have available 10,000 cycle times, which therefore allows signal processing to be explained between two appearances of the INT signal.

Pour commencer le déroulement du programme dont l'ordinogramme est montré à la figure 6a, il faut donc que le signal INT devienne actif ce qui est indiqué à la case KîO.  To start the progress of the program, the flowchart of which is shown in FIG. 6a, it is therefore necessary for the signal INT to become active, which is indicated in the box K10.

A la case K12 qui indique l'opération suivante on transfère le contenu de la mémoire 152 dans la mémoire vive de l'ensemble 160 ; pour cela, il faut notamment activer (128 fois) le signal RFFO pour vider la mémoire et incrémenter un pointeur d'adresse pour la mémoire de l'ensemble 160. Il convient de remarquer que cette opération de vidage n'est pas incompatible avec un remplissage de celle-ci, cette mémoire 152 autorisant un fonctionnement asynchrone entre le vidage et le remplissage. In box K12 which indicates the following operation, the content of the memory 152 is transferred into the random access memory of the assembly 160; for this, it is notably necessary to activate (128 times) the RFFO signal to empty the memory and to increment an address pointer for the memory of the set 160. It should be noted that this emptying operation is not incompatible with a filling thereof, this memory 152 authorizing asynchronous operation between emptying and filling.

Lors de cette opération de transfert, les échantillons concernant la descente ou l'alignement n'ont pas été dis cernés. A la case K14 on effectue un test sur l'élément binaire bit "gel" qui permet de les distinguer ; si le test est négatif, on incrémente le pointeur d'adresse case K15. Après ce test l'ordinogramme est représenté sur deux branches référencées par LC et GL pour bien représenter le traitement concernant l'information de descente (GL) d'une part et l'information d'alignement (LC), d'autre part. Au moyen des opérations indiquées aux cases K14 et K15, on peut alors demander le traitement concernant l'information de descente. A la case
K16, on indique une opération de filtrage numérique passe-bas et de sous-échantillonnage. Ces opérations de filtrage et de sous-échantillonnage sont bien connues et il est inutile de les décrire.On peut se reporter cependant, pour plus de détail à l'article intitulé '"A Digital Processing Approach to
Interpolation" de Ronald V.SCHAFER and Lawrence R.RABINER paru dans la revue PROCEEDINGS OF THE IEEE, vol.61, N-6,
June 1973.During this transfer operation, the samples concerning the descent or the alignment were not discerned. In box K14, a test is carried out on the bit element "gel" bit which makes it possible to distinguish them; if the test is negative, the address pointer box K15 is incremented. After this test, the flow chart is represented on two branches referenced by LC and GL to properly represent the processing concerning the descent information (GL) on the one hand and the alignment information (LC) on the other hand. By means of the operations indicated in boxes K14 and K15, it is then possible to request the processing concerning the descent information. In the box
K16, a low-pass digital filtering and subsampling operation is indicated. These filtering and sub-sampling operations are well known and there is no need to describe them. We can however refer, for more detail to the article entitled '"A Digital Processing Approach to
Interpolation "by Ronald V.SCHAFER and Lawrence R.RABINER published in the journal PROCEEDINGS OF THE IEEE, vol.61, N-6,
June 1973.

A l'issue de l'opération de filtrage un seul échantillon EGL est élaboré. Cet échantillon est mis dans une mémoire MGL, case K18, et on incrémente d'une unité le contenu de la mémoire NGL indiquant le nombre d'échantillons pour la transformée de Fourier (case K20). A la case K22, on effectue le test pour savoir si le nombre d'échantillons (par exemple 48) est suffisant pour terminer la transformée de Fourier. Si le test de la case K22 se révèle négatif, on effectue les opérations indiquées aux cases K30, K31, K32 et K33 qui ont pour but de préparer la transformée de Fourier. La case K30 est relative à la composante à 90 Hz et la case K32 à la composante à 150 Hz (on utilise alors la formule A-l donnée dans l'Annexe).Puis, pour respecter la récurrence, on décale les valeurs dans les mémoires VG90-2, VG90-1 case K31 et dans les mémoires VG150-2, VG150-1 case K33. Le programme d'interruption est alors terminé (case K34). Pour que le traitement puisse se poursuivre, il faut attendre une autre interruption.  At the end of the filtering operation, a single EGL sample is produced. This sample is put in a memory MGL, box K18, and the content of the memory NGL is incremented by one indicating the number of samples for the Fourier transform (box K20). In box K22, the test is carried out to find out whether the number of samples (for example 48) is sufficient to complete the Fourier transform. If the test in box K22 turns out to be negative, the operations indicated in boxes K30, K31, K32 and K33 are carried out which are intended to prepare the Fourier transform. Box K30 relates to the 90 Hz component and box K32 to the 150 Hz component (we then use the formula A1 given in the Appendix). Then, to respect the recurrence, we shift the values in the VG90 memories -2, VG90-1 box K31 and in the memories VG150-2, VG150-1 box K33. The interrupt program is then ended (box K34). Before treatment can continue, another interruption must be waited for.

Lorsque le nombre requis pour la transformée de
Fourier est atteint, ce qui est détecté, on le rappelle, à la case K22, on termine la transformée de Fourier (cases K40 et
K42) en ce qui concerne l'amplitude des composantes à 90 Hz et à 150 Hz. Pour cela, on applique la formule A-4 indiquée en
Annexe, d'une part pour la composante à 90 Hz (case K40) et d'autre part pour la composante à 150 Hz (case K41). On effectue des tests (cases K42 et K43) sur l'amplitude de ces composantes. Si ces amplitudes sont convenables on poursuit le traitement. On effectue la différence de ces composantes pour mettre sa valeur dans le registre 172 (case K44). Puis, on applique la formule A-3 pour déterminer les angles de déphasage oG90 et G150 des composantes à 90 Hz et à 150 Hz (case R45). When the number required for the transform of
Fourier is reached, which is detected, we recall, in box K22, we end the Fourier transform (boxes K40 and
K42) with regard to the amplitude of the components at 90 Hz and 150 Hz. For this, the formula A-4 indicated in
Annex, on the one hand for the 90 Hz component (box K40) and on the other hand for the 150 Hz component (box K41). Tests are carried out (boxes K42 and K43) on the amplitude of these components. If these amplitudes are suitable, the treatment is continued. We make the difference of these components to put its value in register 172 (box K44). Then, we apply formula A-3 to determine the phase shift angles oG90 and G150 of the components at 90 Hz and 150 Hz (box R45).

On examine ensuite aux cases K48 et K50 si ces angles sont compatibles avec les valeurs précédentes déjà déterminées G90-1 et G15O-1. On tolère une certaine erreur + a par rapport aux valeurs KKB et KKH, valeurs représentant l'écart de phase attendu. Si les test des cases K48 et K50 se révèlent satisfaisants, on enregistre une valeur (un seul bit suffit) dans le registre 170, ce qui fait que le drapeau 2 est levé (ou reste levé) (case K52) ; puis (case K54) on active la commande CVSU pour que, au moins, le registre 182 contienne la valeur de déviation de l'aiguille d'indication de descente de l'appareil 1. Puis les valeurs G90 et XG150 qui viennent d'être calculées sont enregistrées pour devenir respectivement les valeurs G90-1 et G150-1 (case K56).It is then examined in boxes K48 and K50 if these angles are compatible with the previous values already determined G90-1 and G15O-1. A certain error + a is tolerated with respect to the values KKB and KKH, values representing the expected phase difference. If the tests in boxes K48 and K50 prove satisfactory, a value is recorded (a single bit is enough) in register 170, which means that flag 2 is raised (or remains raised) (box K52); then (box K54) the CVSU command is activated so that, at least, register 182 contains the deflection value of the descent indication hand of the device 1. Then the values G90 and XG150 which have just been calculated are saved to become the values G90-1 and G150-1 respectively (box K56).

Puis on passe au traitement des informations de localisation par le même procédé. Cela est possible du fait que, pour les informations de localisation, les opérations indiquées aux cases K66, K68, K70, K72, K80 à K84, K90 à K95, K98,
K100, K102, K104 et K106 sont les mêmes que les cases K16,
K18, K20, K22, K30 à K34, K40 à K45, K48, K50, K52, K54 et K56 relatives aux informations de descente.Then we go to the processing of location information by the same process. This is possible because, for location information, the operations indicated in boxes K66, K68, K70, K72, K80 to K84, K90 to K95, K98,
K100, K102, K104 and K106 are the same as boxes K16,
K18, K20, K22, K30 to K34, K40 to K45, K48, K50, K52, K54 and K56 relating to descent information.

Le traitement se termine à la case K108 par une reinitialisation des différentes valeurs semblables à celle in diquée à la case K2. The processing ends in box K108 with a reinitialization of the different values similar to that indicated in box K2.

Si un seul des test indiqués aux cases K42, K43,
K48, K50, K92, K93, K98 et K100 est défavorable, on abaisse le drapeau 2 (case K110) en mettant dans le registre 170 le bit de valeur opposée à celui envisagé aux cases X52 et K102. If only one of the tests indicated in boxes K42, K43,
K48, K50, K92, K93, K98 and K100 is unfavorable, the flag 2 is lowered (box K110) by putting in the register 170 the bit of value opposite to that envisaged in boxes X52 and K102.

ANNEXE
"Restitution de la phase d'un signal par transformée de
Fourier rapide récursive."
Soit un signal y(t). Ce signal est échantillonné à une fréquence que l'on admet constante fe ; les différents instants d'échantillonnage vont donc s'écrire t = h (q = O, 1, 2 ...) et pour simplifier, le signal échantillonné s'écrira y(q).ANNEX
"Restitution of the phase of a signal by transform of
Recursive fast fourier. "
Let be a signal y (t). This signal is sampled at a frequency which is assumed to be constant fe; the different sampling instants will therefore be written t = h (q = O, 1, 2 ...) and to simplify, the sampled signal will be written y (q).

On veut déterminer la composante spectrale Y(fk) pour une fréquence fk. La formule de transformée de Fourier rapide donne pour M échantillons de y(n)

en posant : k = tfke M

et en écrivant pour simplifier
Y(fk) - Y(k) d'où

We want to determine the spectral component Y (fk) for a frequency fk. The fast Fourier transform formula gives for M samples of y (n)

by setting: k = tfke M

and writing to simplify
Y (fk) - Y (k) hence

On remarque que Y(k) est un polynôme en puissance de W dont les coefficients sont les échantillons du signal re çu.  We note that Y (k) is a power polynomial of W whose coefficients are the samples of the received signal.

On décompose Y(k) de façon à faire apparaître les différents échantillons de la suite y(O), y(1), ..., ..., y(M-1). On pose
z(O) = y(0)
Zq = zq-1 x W(k)-1 + y(q)
e = 2k# (d'où : W(k) = e-j#)
zq = vq - e-j#8 vq-1
Tous calculs faits, on en déduit
vq = y(q) + 2 cos8 vq-l - vq-2 avec : v-1 = O et v-2 = O
Y(k) = ej8 vM-l ~ vM-2 d'où l'argument de Y(k)

et le module |Y(k)| = V2-1 + vM22 - 2cos8.vM-1.vM-2
On obtient finalement l'algorithme suivant - initialisation
v-1 = O
V-2 = O - à chaque échantillon reçu y(q)
vq = y(q) + 2 cos(2k#) vq-1 - vq-2 (A-1)
M - à la fin de la séquence d'observations

We decompose Y (k) so as to reveal the different samples of the sequence y (O), y (1), ..., ..., y (M-1). We pose
z (O) = y (0)
Zq = zq-1 x W (k) -1 + y (q)
e = 2k # (hence: W (k) = ej #)
zq = vq - ej # 8 vq-1
All calculations made, we deduce
vq = y (q) + 2 cos8 vq-l - vq-2 with: v-1 = O and v-2 = O
Y (k) = ej8 vM-l ~ vM-2 hence the argument of Y (k)

and the module | Y (k) | = V2-1 + vM22 - 2cos8.vM-1.vM-2
We finally obtain the following algorithm - initialization
v-1 = O
V-2 = O - for each sample received y (q)
vq = y (q) + 2 cos (2k #) vq-1 - vq-2 (A-1)
M - at the end of the sequence of observations

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour élaborer des informations, notamment des informations de radionavigation, avec indication de leur validité, dispositif comportant un premier récepteur prévu d'une part pour capter une onde qui est modulée par un signal basse fréquence formé de deux composantes fréquentielles différentes présentant entre elles une relation de phase prédéterminée et d'autre part pour restituer le signal basse fréquence à un circuit de traitement élaborant lesdites informations à partir de la différence de niveau desdites composantes contenues dans le signal basse fréquence restitué et ladite indication de validité à partir du niveau de chacune de ces mêmes composantes, caractérisé en ce que le circuit de traitement comprend un circuit d'estimation de phase pour établir la relation de phase entre les composantes du signal basse fréquence restitué, pour la vérifier par rapport à ladite relation de phase prédéterminée et pour fournir une indication d'invalidité pour une comparaison défavorable.CLAIMS 1. Device for developing information, in particular radio navigation information, with indication of its validity, device comprising a first receiver provided on the one hand for picking up a wave which is modulated by a low frequency signal formed by two different frequency components having between them a predetermined phase relationship and on the other hand to restore the low frequency signal to a processing circuit developing said information from the difference in level of said components contained in the restored low frequency signal and said validity indication from level of each of these same components, characterized in that the processing circuit comprises a phase estimation circuit for establishing the phase relationship between the components of the restored low frequency signal, for verifying it with respect to said predetermined phase relationship and to provide an indication of disability for a com unfavorable comparison. 2. Dispositif pour élaborer des informations avec indication de leur validité selon la revendication 1, comportant un deuxième récepteur pour, d'une part, capter une autre onde qui est modulée par un autre signal basse fréquence formé de deux composantes fréquentielles différentes présentant entre elles une relation de phase prédéterminée et pour, d'autre part, restituer cet autre signal basse fréquence, caractérisé en ce que le circuit de traitement comporte un circuit d'interface pour multiplexer ce signal basse fréquence restitué et l'autre signal basse fréquence et pour le fournir sous forme numérique à un ensemble microprocesseur programmé - pour effectuer une transformée de Fourier sur les deux compo2. Device for developing information with indication of its validity according to claim 1, comprising a second receiver for, on the one hand, picking up another wave which is modulated by another low frequency signal formed by two different frequency components having between them a predetermined phase relationship and, on the other hand, to restore this other low frequency signal, characterized in that the processing circuit comprises an interface circuit for multiplexing this restored low frequency signal and the other low frequency signal and for provide it in digital form to a programmed microprocessor assembly - to perform a Fourier transform on the two components santes des deux signaux basse fréquence restitués, - pour effectuer une comparaison d'amplitude des différentes health of the two restored low-frequency signals, - to carry out an amplitude comparison of the different composantes, - pour effectuer une vérification de la relation de phase, - pour invalider l'information si les comparaison et vérifica components, - to carry out a verification of the phase relation, - to invalidate the information if the comparison and veri tion sont défavorables.  tion are unfavorable. 3. Dispositif pour élaborer des informations avec indication de leur validité selon la revendication 2 dans lequel le circuit de traitement effectue des transformées de Fourier sur des séries d'échantillons réparties également dans le temps, caractérisé en ce que la vérification de la relation de phase consiste à comparer, à une valeur déterminable, l'écart de phase d'une même composante mesuré sur deux séries successives. 3. Device for developing information with indication of their validity according to claim 2 wherein the processing circuit performs Fourier transforms on series of samples also distributed in time, characterized in that the verification of the phase relationship consists in comparing, to a determinable value, the phase difference of the same component measured on two successive series.