FR2596511A1 - Protective device for a displacement sensor and displacement sensor fitted with such a device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE PROTECTION DE CAPTEUR DE DEPLACEMENT
ET CAPTEUR DE DEPLACEMENT EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF
La présente invention concerne un dispositif destiné à assurer la protection des différents éléments constituant les capteurs de déplacement numériques destinés à mesurer et à indiquer la valeur et le sens de déplacement d'éléments mobiles tels que chariot de machine-outil.DISPLACEMENT SENSOR PROTECTION DEVICE
AND DISPLACEMENT SENSOR PROVIDED WITH SUCH A DEVICE
The present invention relates to a device intended to ensure the protection of the various elements constituting the digital displacement sensors intended to measure and indicate the value and the direction of movement of mobile elements such as a machine tool carriage.
Ces capteurs de déplacement sont essentiellement formés d'une échelle de mesure (graduation, règle) comportant une succession de traits ou de repères magnétiques et de moyens de détection, soit optoélectroniques, soit magnétiques, associés aux traits ou repères de l'échelle de mesure et aptes à délivrer des signaux électriques déphasés lors de leur passage devant ces repères, les signaux étant ensuite analysés pour donner une indication de la distance parcourue et du sens de déplacement de l'élément mobile. These displacement sensors are essentially formed by a measurement scale (graduation, ruler) comprising a succession of lines or magnetic marks and detection means, either optoelectronic or magnetic, associated with the lines or marks of the measurement scale and capable of delivering phase-shifted electrical signals when they pass these markers, the signals then being analyzed to give an indication of the distance traveled and the direction of movement of the movable element.
De tels capteurs de déplacement sont connus depuis déjà fort longtemps et ont fait l'objet de nombreux brevets, dont on peut citer quelques-uns pour mémoire : GB-2 886 717 de 1953, GB-2 886 718 de 1955,
US-3 533 703 de 1966, US-3 942 895 de 1975, US-3 816 003 de 1974...etc. Such displacement sensors have been known for a very long time and have been the subject of numerous patents, some of which may be mentioned for the record: GB-2 886 717 from 1953, GB-2 886 718 from 1955,
US-3,533,703 from 1966, US-3,942,895 from 1975, US-3,816,003 from 1974 ... etc.
Pour la plupart des capteurs de déplacement décrits dans ces brevets, la protection est assurée par une gaine ou un profilé à l'intérieur duquel est placée la règle et se déplace le système de détection. For most of the displacement sensors described in these patents, protection is provided by a sheath or a profile inside which the rule is placed and the detection system moves.
Un tel dispositif de protection est montré, par exemple, sur la figure 1, qui en est une vue en coupe transversale et, sur la figure 2, qui en est une vue en coupe selon ll-ll de figure 1. Such a protection device is shown, for example, in FIG. 1, which is a cross-sectional view thereof, and, in FIG. 2, which is a cross-sectional view along it of II-II of FIG. 1.
Ce dispositif de protection est constitué essentiellement d'un profilé 1 en forme de U et généralement en aluminium, sur le fond duquel est fixée la règle 2 du dispositif de mesure. Le dispositif de détection associé à la règle 2 est fixé à l'extrémité 6 d'un doigt 3 d'un chariot ou similaire (non représenté sur le dessin), dont on veut mesurer les déplacements. This protection device consists essentially of a U-shaped profile 1 and generally made of aluminum, on the bottom of which is fixed the rule 2 of the measuring device. The detection device associated with the rule 2 is fixed to the end 6 of a finger 3 of a carriage or the like (not shown in the drawing), the displacements of which are to be measured.
Dans le cas présent, la règle 2 est en un matériau transparent et le dispositif de détection fonctionne par transmission, c'est-à-dire qu'il est formé d'un ou plusieurs jeux d'éléments émetteurs 4 et récepteurs 5 se déplaçant de part et d'autre de la règle 2, ces éléments étant fixés chacun sur l'une des branches que forme l'extrémité 6 du doigt 3. In this case, rule 2 is made of a transparent material and the detection device operates by transmission, that is to say that it is formed by one or more sets of emitting elements 4 and receivers 5 moving on either side of the rule 2, these elements being each fixed on one of the branches formed by the end 6 of the finger 3.
Le dispositif de protection comporte, en outre, deux joints à lèvres 7 disposés le long de l'ouverture du profilé en U 1, qui assurent une certaine fermeture du profilé en U, lors du déplacement du doigt 3. The protective device also comprises two lip seals 7 arranged along the opening of the U-shaped profile 1, which ensure a certain closure of the U-shaped profile, when the finger 3 moves.
Dans ce type de dispositif de protection, I'intérieur du profilé en
U 1 est généralement rectifié pour assurer le guidage de l'extrémité 6 du doigt 3 du chariot, qui porte les détecteurs 4,5 et est donc très coûteux. En outre, le profilé 1, qui sert de protection à la règle et aux détecteurs, est relativement fragile aux chocs, du fait de sa forme fendue longitudinalement, et est, en outre, très sensible à l'écrasement. Enfin, la fermeture assurée par les joints d'étanchéité 7 n'est pas complètement étanche et protège tout juste des ruissellements, et il reste toujours un passage aux poussières et aux liquides aux endroits 8 où les lèvres 7 s'ouvrent et se referment sur le doigt 3 du chariot, sans compter l'effet d'usure qui augmente encore ces inconvénients.In this type of protection device, the interior of the
U 1 is generally rectified to guide the end 6 of the finger 3 of the carriage, which carries the detectors 4.5 and is therefore very expensive. In addition, the profile 1, which serves as protection for the ruler and the detectors, is relatively fragile to impact, due to its longitudinally split shape, and is, moreover, very sensitive to crushing. Finally, the closure provided by the seals 7 is not completely sealed and just protects from runoff, and there is always a passage for dust and liquids at the places 8 where the lips 7 open and close on the finger 3 of the carriage, without counting the wear effect which further increases these drawbacks.
Le but de la présente invention est donc de prévoir un dispositif de protection pour des capteurs de déplacement du type précité, c'est-à-dire du type formé d'une échelle de mesure telle qu'une règle ou une graduation et de moyens de détection associés à l'échelle et aptes à délivrer des signaux lors de leur déplacement devant cette échelle, qui soit particulièrement robuste et peu sensible aux chocs ni à l'écrasement, qui assure une protection efficace des différents éléments constituant le capteur et qui soit d'un coût relativement réduit. The object of the present invention is therefore to provide a protection device for displacement sensors of the aforementioned type, that is to say of the type formed by a measurement scale such as a ruler or a graduation and by means detection devices associated with the scale and capable of delivering signals when they move in front of this scale, which is particularly robust and not very sensitive to shocks or crushing, which provides effective protection of the various elements constituting the sensor and which is relatively low cost.
Ce but est atteint en ce que le dispositif selon l'invention est formé de deux tubes montés coulissants coaxialement l'un dans l'autre, ces deux tubes étant fermés chacun à une de leurs extrémités et étant engagés l'un dans l'autre par leurs extrémités ouvertes, en ce que chacun des tubes porte intérieurement l'un des éléments (échelle de mesure, dispositif de détection) du capteur de déplacement, et en ce que des moyens sont prévus pour assurer l'étanchéité entre les deux tubes lors de leur coulissement relatif. This object is achieved in that the device according to the invention is formed by two tubes mounted sliding coaxially one inside the other, these two tubes being each closed at one of their ends and being engaged one in the other. by their open ends, in that each of the tubes internally carries one of the elements (measuring scale, detection device) of the displacement sensor, and in that means are provided for sealing between the two tubes during of their relative sliding.
Ces deux tubes constituent un élément télescopique complètement fermé et contenant le dispositif de détection dont ils constituent le corps et assurent donc un système de protection aux chocs et aux salissures particulièrement efficace, par rapport aux systèmes de protection connus jusqu'à présent. These two tubes constitute a completely closed telescopic element containing the detection device of which they constitute the body and therefore provide a particularly effective impact and dirt protection system, compared with the protection systems known up to now.
La structure entièrement fermée de ce dispositif, et notamment des tubes le constituant, lui confère une résistance aux chocs particulièrement élevée et permet son application à des conditions d'utilisation très sévères telles que
- machines-outils, machines à chocs pour le travail des tôles, plastiques, telles que presses, cisailles, etc...The entirely closed structure of this device, and in particular of the tubes constituting it, gives it a particularly high impact resistance and allows its application under very severe conditions of use such as
- machine tools, impact machines for working sheets, plastics, such as presses, shears, etc.
- atmosphères agressives, poussières de pierre, projections de liquide de coupe, etc... - aggressive atmospheres, stone dust, splashes of cutting fluid, etc ...
Du fait de sa constitution sous forme de deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, un tel dispositif de mesure peut, en outre, être facilement monté en parallèle sur des vérins, de façon à mesurer et automatiser leurs déplacements ou être utilisé pour mesurer des déplacements entre des éléments mobiles indépendants, ce qui n'est pas possible avec les dispositifs de mesure de déplacement connus jusqu'à présent dans lesquels l'un des deux éléments (échelle graduée, ensemble capteur de déplacement) est fixe par rapport à l'autre. Due to its constitution in the form of two elements movable relative to each other, such a measuring device can, moreover, be easily mounted in parallel on jacks, so as to measure and automate their movements or be used to measure displacements between independent movable elements, which is not possible with the displacement measurement devices known up to now in which one of the two elements (graduated scale, displacement sensor assembly) is fixed by compared to each other.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes de réalisation du dispositif de protection pour capteur de déplacement selon l'invention
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon une première forme de réalisation
Figure 4 est une vue similaire à figure 3 d'un dispositif selon une seconde forme de réalisation
Figure 5 est une vue similaire à figure 3 et figure 4 d'un dispositif selon une troisième forme de réalisation
Figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de figure 5
Figure 7 est une vue similaire aux figures 3,4 et 5 d'un dispositif selon une quatrième forme de réalisation ; ;
Figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de figure 7
Figure 9 est une vue similaire aux figures 3, 4, 5 et 7 d'un dispositif selon une cinquième forme de réalisation
Figure 10 est une vue en coupe selon X-X de figure 9
Figure 11 est une vue en coupe selon Xl-XI de figure 9
Figure 12 est une vue de détail à échelle agrandie de figure 9.Anyway, the invention will be better understood and other characteristics will be highlighted with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing by way of nonlimiting examples several embodiments of the protection device for displacement sensor according to the invention
Figure 3 is a longitudinal sectional view of a device according to a first embodiment
Figure 4 is a view similar to Figure 3 of a device according to a second embodiment
Figure 5 is a view similar to Figure 3 and Figure 4 of a device according to a third embodiment
Figure 6 is a sectional view along VI-VI of Figure 5
Figure 7 is a view similar to Figures 3,4 and 5 of a device according to a fourth embodiment; ;
Figure 8 is a sectional view along VIII-VIII of Figure 7
Figure 9 is a view similar to Figures 3, 4, 5 and 7 of a device according to a fifth embodiment
Figure 10 is a sectional view along XX of Figure 9
Figure 11 is a sectional view along XI-XI of Figure 9
Figure 12 is a detail view on an enlarged scale of Figure 9.
Les figures 3 et 4 montrent deux formes de réalisation d'un capteur de déplacement équipé du dispositifs de protection selon l'invention, illustrant les deux différents principes de montage des éléments de ce capteur à l'intérieur du dispositif de protection. FIGS. 3 and 4 show two embodiments of a displacement sensor equipped with the protection devices according to the invention, illustrating the two different principles of mounting the elements of this sensor inside the protection device.
Dans le cas de la figure 3, le dispositif de protection est formé d'un tube extérieur 10 et d'un tube intérieur 11 monté déplaçable coaxia lement à l'intérieur du tube extérieur lu au moyen de roulements ou de paliers autolubrifiants 12. In the case of FIG. 3, the protection device is formed of an outer tube 10 and an inner tube 11 mounted movable coaxially inside the outer tube read by means of self-lubricating bearings or bearings 12.
Les deux tubes 10,11 sont fermés chacun à l'une de leurs extrémités par des fonds respectivement l0a,Ila et sont engagés l'un dans l'autre par leurs autres extrémités ouvertes respectivement IOb,llb. The two tubes 10, 11 are each closed at one of their ends by bottoms 10a, 11a respectively and are engaged in one another by their other ends respectively open 10b, 11b.
Le tube 10 présente intérieurement à proximité de son extrémité ouverte 10a un joint d'étanchéité 13 de type joint racleur ou joint à lèvres. The tube 10 has internally, near its open end 10a, a seal 13 of the scraper seal or lip seal type.
Les deux tubes 10,11 constituent ainsi un ensemble télescopique et étanche vis-à-vis de l'extérieur. The two tubes 10, 11 thus constitute a telescopic and airtight assembly vis-à-vis the outside.
Des dispositifs de fixation 14 sont, en outre, prévus sur les fonds 10allia des deux tubes, c'est-à-dire aux deux extrémités du dispositif, pour permettre l'accrochage de celui-ci aux éléments dont on désire mesurer le déplacement relatif. Fastening devices 14 are, moreover, provided on the bottoms 10allia of the two tubes, that is to say at the two ends of the device, to allow the attachment of the latter to the elements whose relative displacement is to be measured. .
A l'intérieur du tube 10 est fixé un troisième tube 15 s'étendant également coaxiale ment à celui-ci mais de diamètre plus petit. A l'extré- mité de ce tube 15 est fixé le dispositif de détection 16 proprement dit du capteur de déplacement, qui peut être formé par des détecteurs magnétiques ou des ensembles détecteurs optoélectroniques. Les lignes d'alimentation 17 du dispositif de détection 16 passent dans le tube 15 et sortent à l'extérieur du tube 10, au niveau du fond 10a de celui-ci. Inside the tube 10 is fixed a third tube 15 also extending coaxially thereto but of smaller diameter. At the end of this tube 15 is fixed the detection device 16 proper of the displacement sensor, which can be formed by magnetic detectors or optoelectronic detector assemblies. The supply lines 17 of the detection device 16 pass through the tube 15 and exit outside the tube 10, at the bottom 10a thereof.
L'échelle de mesure du capteur de déplacement est réalisée sur la face interne du tube 11. Dans le cas présent, cette échelle de mesure est formée par une succession d'annneaux 18, s'étendant perpendiculairement à l'axe du tube 11, qui sont noirs et non réfléchissants dans le cas d'un capteur optoélectronique ou qui sont formés de matériaux magnétiques dans le cas d'un capteur magnétique. The measurement scale of the displacement sensor is produced on the internal face of the tube 11. In the present case, this measurement scale is formed by a succession of rings 18, extending perpendicular to the axis of the tube 11, which are black and non-reflective in the case of an optoelectronic sensor or which are formed of magnetic materials in the case of a magnetic sensor.
On concevra aisément que lors du déplacement relatif du tube 11 par rapport au tube 10, on obtiendra un déplacement relatif de la graduation 18 par rapport au dispositif détecteur 16 et, par conséquent, une mesure de ce déplacement relatif. It will easily be understood that during the relative displacement of the tube 11 relative to the tube 10, there will be obtained a relative displacement of the scale 18 relative to the detector device 16 and, consequently, a measure of this relative displacement.
En outre, le fait que la graduation 18 soit réalisée selon des anneaux, permet une mesure exacte du déplacement, même en cas de rotation du tube 11 par rapport au tube 10. In addition, the fact that the graduation 18 is produced according to rings, allows an exact measurement of the displacement, even in the event of rotation of the tube 11 relative to the tube 10.
Dans le cas de la figure 4, le dispositif de protection est également formé d'un tube extérieur 10 et d'un tube intérieur coaxial 11 et monté déplaçable à l'intérieur du tube extérieur 10, ces deux tubes 10,11 comportant chacun une extrémité fermée par un fond respectivement I0a,îla et une extrémité ouverte respectivement 10b,11b. In the case of FIG. 4, the protection device is also formed of an outer tube 10 and of a coaxial inner tube 11 and mounted movable inside the outer tube 10, these two tubes 10, 11 each comprising a end closed by a bottom respectively I0a, îla and an open end respectively 10b, 11b.
Dans ce cas, le dispositif de détection 26 proprement dit est fixé à l'extrémité llb du tube intérieur Il et ses fils d'alimentation 27 passent à l'intérieur de ce tube 11, tandis que la graduation 28 est réalisée sur la paroi interne du tube extérieur 20. In this case, the detection device 26 proper is fixed to the end 11b of the inner tube II and its supply wires 27 pass inside this tube 11, while the graduation 28 is made on the inner wall of the outer tube 20.
De même que précédemment, le déplacement relatif des deux tubes 10,11 permet une mesure du déplacement relatif des deux objets sur lesquels ils sont fixés. As previously, the relative displacement of the two tubes 10, 11 allows a measurement of the relative displacement of the two objects on which they are fixed.
On notera que dans ce cas la construction du dispositif de protection détecteur de déplacement est plus simple, puisqu'elle ne nécessite que deux tubes au lieu de trois dans l'exemple précédent. Note that in this case the construction of the movement detector protection device is simpler, since it requires only two tubes instead of three in the previous example.
Les figures 5 à 12 illustrent d'autres exemples particuliers de montage des éléments de capteurs de déplacement optiques à l'intérieur du dispositif de protection de celui-ci en fonction du principe de fonctionnement (par transmission ou réflexion) de ceux-ci. Figures 5 to 12 illustrate other specific examples of mounting the optical displacement sensor elements inside the protection device thereof as a function of the operating principle (by transmission or reflection) thereof.
Dans tous les cas, I'échelle de mesure sera donc formée par une graduation, c'est-à-dire une succession de traits noirs ne réfléchissant pas la lumière ou ne permettant pas la transmission de celle-ci et les tubes extérieur et intérieur, de même que les autres éléments identiques seront désignés par les mêmes références que dans la figure 3. In all cases, the measurement scale will therefore be formed by a graduation, that is to say a succession of black lines which do not reflect light or do not allow its transmission and the exterior and interior tubes. , as well as the other identical elements will be designated by the same references as in FIG. 3.
Dans le cas de la figure 5, le dispositif de détection est formé de deux paires d'éléments émetteurs 31 et récepteurs 32 de lumière, qui sont fixés diamètralement à l'opposé les uns des autres à l'extrémité de la face intérieure du tube 11. La graduation est portée sur une règle 33 fixée coaxialement à l'intérieur du tube extérieur 10 et s'étendant dans le tube intérieur Il entre les deux séries d'éléments émetteurs 31 et récepteurs 32. In the case of FIG. 5, the detection device is formed by two pairs of light emitting 31 and receiving 32 elements, which are fixed diametrically opposite each other at the end of the inner face of the tube 11. The graduation is carried on a rule 33 fixed coaxially inside the outer tube 10 and extending in the inner tube II between the two series of emitting elements 31 and receivers 32.
La règle 33 est transparente, et porte des graduations opaques, de sorte que le système fonctionne, de façon connue en soi, par transmission de la lumière provenant des éléments émetteurs 31. The rule 33 is transparent, and has opaque graduations, so that the system operates, in a manner known per se, by transmission of the light coming from the emitting elements 31.
La règle 33 est fixée à l'aide d'un roulement à billes 35 sur le fond 10a du tube 10. Elle présente, en outre, en section transversale sensiblement la forme d'un H, c'est-à-dire une forme plane avec deux rebords 33a à chaque extrémité (Cf. Figure 6). The rule 33 is fixed by means of a ball bearing 35 on the bottom 10a of the tube 10. It also has, in cross section substantially the shape of an H, that is to say a shape flat with two edges 33a at each end (see Figure 6).
Cette forme a un double rôle, d'une part, permettre un renforcement de la section transversale et donc une augmentation de la rigidité de la règle et, d'autre part, assurer l'entraînement en rotation de celle-ci par les éléments 31,32 en cas de rotation du tube 11. This form has a double role, on the one hand, allowing a reinforcement of the cross section and therefore an increase in the rigidity of the rule and, on the other hand, ensuring the drive in rotation of this by the elements 31 , 32 if the tube 11 is rotated.
Cette disposition permet d'éviter des torsions de la règle et de garantir une bonne mesure même en cas de rotation relative des deux tubes 10,11
On notera que dans ce cas, les fils d'alimentation 37 des éléments émetteurs et récepteurs 31,32 sont noyés dans la paroi du tube 11 ou fixés le long de celle-ci, de façon à ne pas gêner le déplacement de la règle 33.This arrangement makes it possible to avoid twisting of the rule and to guarantee a good measurement even in the case of relative rotation of the two tubes 10,11
It will be noted that in this case, the supply wires 37 of the emitting and receiving elements 31, 32 are embedded in the wall of the tube 11 or fixed along the latter, so as not to hinder the movement of the rule 33 .
Dans le cas des figures 7 et 8, la règle 41 est fixée sur la paroi interne du tube intérieur Il, tandis que l'ensemble de détection 42 est fixé à une extrémité d'un tube 43 qui est monté rotatif par son autre extrémité à l'intérieur du tube 10, au moyen d'un roulement 44. Bien entendu, le tube 43 est disposé coaxialement aux tubes 10,11 et, de même que dans le cas de la figure 3, les fils d'alimentation 17 des détecteurs passent à l'intérieur du tube 43. In the case of FIGS. 7 and 8, the rule 41 is fixed to the internal wall of the inner tube II, while the detection assembly 42 is fixed to one end of a tube 43 which is rotatably mounted by its other end to inside the tube 10, by means of a bearing 44. Of course, the tube 43 is arranged coaxially with the tubes 10, 11 and, as in the case of FIG. 3, the supply wires 17 of the detectors pass inside the tube 43.
Le dispositif montré à cette figure 7 fonctionne donc par réflexion. On notera que ce dispositif est sensiblement semblable à celui montré dans la figure 3, la différence essentielle résidant dans le fait que l'ensemble de détection 42 est monté rotatif dans le tube 10 et non pas fixe comme dans le cas de la figure 3, du fait que la graduation n'est pas formée par une succession d'anneaux parallèles, comme dans cette figure, mais est réalisée sur une règle plane 41. The device shown in this figure 7 therefore operates by reflection. It will be noted that this device is substantially similar to that shown in FIG. 3, the essential difference residing in the fact that the detection assembly 42 is rotatably mounted in the tube 10 and not fixed as in the case of FIG. 3, because the graduation is not formed by a succession of parallel rings, as in this figure, but is produced on a plane rule 41.
En effet, dans ce cas, il est indispensable que l'ensemble de détection 42 puisse tourner en même temps que le tube intérieur 11 contenant la règle en cas de rotation relative de celui-ci par rapport au tube 10, afin de ne pas fausser la mesure. Indeed, in this case, it is essential that the detection assembly 42 can rotate at the same time as the inner tube 11 containing the rule in the event of relative rotation of the latter relative to the tube 10, so as not to distort measurement.
Comme le montre la figure 8, I'ensemble de détection 42 présente, en outre, en section transversale, une forme circulaire avec un méplat 42a et deux rebords 42b de part et d'autre de ce méplat qui délimitent un logement permettant le coulissement de cet ensemble 42 le long de la règle 41 et qui permettent un entraînement en rotation de cet ensemble 42 lors de la rotation du tube 11. As shown in FIG. 8, the detection assembly 42 also has, in cross section, a circular shape with a flat 42a and two flanges 42b on either side of this flat which delimit a housing allowing the sliding of this assembly 42 along the rule 41 and which allow this assembly 42 to be driven in rotation during the rotation of the tube 11.
Les figures 9 à 12 montrent encore un autre exemple de réalisation de capteur de déplacement, fonctionnant par transmission, comme dans le cas des figures 5 et 6. FIGS. 9 to 12 show yet another exemplary embodiment of a displacement sensor, operating by transmission, as in the case of FIGS. 5 and 6.
Dans ce cas, comme dans le cas des figures 5 et 6, deux séries d'éléments émetteurs 51 et récepteurs 52 sont fixés à l'extrémité du tube il et la règle 53 en matériau transparent, comme par exemple du verre, est montée rotative à l'intérieur du tube 10 ; cependant, le montage rotatif de cette règle 53 ainsi que son entraînement en rotation lors d'une rotation relative des tubes 10, et 11 sont réalisés différemment par rapport au dispositif de ces-figures 5 et 6. In this case, as in the case of FIGS. 5 and 6, two series of emitting elements 51 and receiving elements 52 are fixed to the end of the tube il and the rule 53 made of transparent material, such as for example glass, is rotatably mounted inside the tube 10; however, the rotary mounting of this rule 53 as well as its driving in rotation during a relative rotation of the tubes 10, and 11 are produced differently with respect to the device of these FIGS. 5 and 6.
En effet, dans ce cas, et ainsi que le montre notamment la figure Il, la règle 53 a une section transversale rectangulaire et les détecteurs 51 et 52 sont fixés dans un étrier 55 ayant en section transversale la forme d'un C dans l'ouverture duquel la règle 53 est apte à coulisser. Indeed, in this case, and as shown in particular in Figure II, the rule 53 has a rectangular cross section and the detectors 51 and 52 are fixed in a bracket 55 having in cross section the shape of a C in the opening of which rule 53 is capable of sliding.
Ici, c'est donc l'étrier 55 qui permettra l'entraînement en rotation de la règle 53. Here, it is therefore the stirrup 55 which will allow the drive in rotation of the rule 53.
Le montage rotatif de la règle 53 est montré plus en détail à la figure 12. The rotary mounting of the rule 53 is shown in more detail in Figure 12.
Cette règle 53 est fixée à son extrémité dans une bride 56 munie d'un téton 57 et montée rotative par ce téton 57 dans le fond 10a du tube 10 qui présente un évidement 58 de forme complémentaire. This rule 53 is fixed at its end in a flange 56 provided with a stud 57 and rotatably mounted by this stud 57 in the bottom 10a of the tube 10 which has a recess 58 of complementary shape.
Entre la paroi latérale de cet évidement 58 et le téton 57 est interposée une rondelle d'amortissement 59 en matériau élastique qui permet à la fois la rotation du téton 57 et assure un amortissement des chocs transmis par le tube 10. Between the side wall of this recess 58 and the stud 57 is interposed a damping washer 59 made of elastic material which allows both the rotation of the stud 57 and ensures shock absorption transmitted by the tube 10.
Ainsi que le montre la figure 10, des rondelles élastiques 60 munies d'un évidement 60a, dont le contour correspond au contour extérieur de la règle, sont prévues de part en part à l'intérieur du tube 11. As shown in FIG. 10, elastic washers 60 provided with a recess 60a, the outline of which corresponds to the outside outline of the rule, are provided right through inside the tube 11.
Ces rondelles 60 permettent le coulissement de la règle 53 à l'intérieur du tube 11 et remplissent, en outre, un rôle d'amortissement des chocs. These washers 60 allow the rule 53 to slide inside the tube 11 and also fulfill a role of shock absorption.
Bien entendu, dans tous les exemples de réalisation décrits ci-avant, des passages, systèmes à clapet ou autres peuvent être prévus pour laisser s'échapper l'air et éviter des phénomènes de compression à l'intérieur des tubes, lors du coulissement relatif de ceux-ci. Of course, in all the embodiments described above, passages, valve systems or the like can be provided to allow air to escape and to avoid compression phenomena inside the tubes, during relative sliding. of these.
Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seuls exemples de réalisation montrés ci-avant à titre d'exemples non limitatifs, mais en embrasse, au contraire, toutes les formes de réalisation, mettant en oeuvre des moyens similaires ou équivalents. It goes without saying that the present invention is not limited to the sole exemplary embodiments shown above by way of nonlimiting examples, but on the contrary embraces all the embodiments employing similar means or equivalent.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604804A FR2596511A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Protective device for a displacement sensor and displacement sensor fitted with such a device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604804A FR2596511A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Protective device for a displacement sensor and displacement sensor fitted with such a device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2596511A1 true FR2596511A1 (en) | 1987-10-02 |
Family
ID=9333866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604804A Pending FR2596511A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Protective device for a displacement sensor and displacement sensor fitted with such a device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2596511A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107427982A (en) * | 2015-04-20 | 2017-12-01 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Measurement apparatus and corresponding lathe for lathe |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH538105A (en) * | 1972-05-12 | 1973-06-15 | Meier Johann | Length measuring device |
| US4215480A (en) * | 1977-12-16 | 1980-08-05 | James Neill Holdings Limited | Distance measuring gauge |
| DE3127116A1 (en) * | 1981-07-09 | 1983-01-27 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Measuring system for the contactless detection of positions in a piston/cylinder unit |
-
1986
- 1986-03-25 FR FR8604804A patent/FR2596511A1/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107427982A (en) * | 2015-04-20 | 2017-12-01 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Measurement apparatus and corresponding lathe for lathe |
| CN107427982B (en) * | 2015-04-20 | 2019-06-28 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Measuring device and corresponding lathe for lathe |
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