FR2596457A1

FR2596457A1 - Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in use

Info

Publication number: FR2596457A1
Application number: FR8604517A
Authority: FR
Inventors: Wojciech Klepacki
Original assignee: Societe dEtudes de Machines Thermiques SEMT SA
Current assignee: MAN Energy Solutions France SAS
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1987-10-02
Also published as: FR2596457B1

Abstract

The present invention relates to a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in use, consisting in correlating, on a reference engine, the pressure variation prevailing in the combustion chamber with the amplitude and the frequency of the vibrations of various members, in calculating an equivalent level representing the level of stress of the members, this equivalent level being used on engines of the same type, in use, so as to take immediate decisions for modifying driving parameters or decisions for taking preventative or curative action. Particular application to high-power diesel engines.

Description

Procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service
L'invention concerne un procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service.Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service
The invention relates to a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service.

L'expérience montre que, dans un moteur à combustion interne, tous les phénomènes mécaniques et thermiques sont générateurs de vibrations et ce fait a été exploité dans les procédés de détection de cliquetis ou de cognement. De tels procédés exigent en particulier que le bruit de fond qui risquerait de masquer la présence d'une vibration anormale, soit maitrisé voire annulé par un traitement approprié du signai. Ceci est décrit dans le document FR 2 504 592. L'objectif principal des procédés de ce genre est une détection de l'évènement, à caractère tout ou rien, en vue d'entreprendre une action aussi immédiate que possible pour le supprimer. Ces procédés sont en général mis en oeuvre pour des moteurs dont les variations de charge sont fréquentes et rapides et ils ne fournissent aucun renseignement statistique sur la vie du moteur. Experience shows that, in an internal combustion engine, all mechanical and thermal phenomena generate vibrations and this fact has been exploited in the knocking or knocking detection processes. Such methods require in particular that the background noise, which would risk masking the presence of an abnormal vibration, be controlled or even canceled out by appropriate processing of the signal. This is described in document FR 2 504 592. The main objective of methods of this kind is detection of the event, of an all or nothing nature, with a view to taking action as immediate as possible to eliminate it. These methods are generally implemented for motors whose load variations are frequent and rapid and they do not provide any statistical information on the life of the motor.

La présente invention propose la surveillance sur une longue période du niveau de sollicitation supporté par les organes voisins de la chambre de combustion d'un moteur dont les variations de charge sont lentes et/ou peu fréquentes, dans le but de prendre des décisions immédiates de modification des paramètres de conduite ou des décisions d'action préventive ou curative. The present invention provides monitoring over a long period of the stress level supported by the neighboring organs of the combustion chamber of an engine whose load variations are slow and / or infrequent, with the aim of making immediate decisions to modification of driving parameters or preventive or curative action decisions.

La présente invention a pour objet un procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service, caractérisé en ce que - on enregistre, sur un ou des moteurs témoins de même type, la variation de pression régnant dans la chambre de combustion pour diverses valeurs des paramètres de conduite, ceux-ci étant au besoin temporairement modifiés pour provoquer plusieurs états stabilisés de charge allant de 0 à 100% et pour provoquer des variations de l'amplitude des oscillations de pression autour de la valeur moyenne de la pression allant de la valeur minimum des amplitudes à une valeur maximum égale à dix fois la valeur minimum, l'enregistrement étant fait dans une gamme de fréquence allant de 0 à 30.000 Hz et pour un ou plusieurs cycles moteur successifs ou non, - simultanément, on enregistre, en divers points des organes voisins de la ou des chambres de combustion du ou des moteurs témoins, l'amplitude et la fréquence des vibrations provoquées par l'ensemble du fonctionnement dans une gamme de fréquences allant de O à 30.000 Hz, - on calcule le rapport de la puissance spectrale du signal de pression à la puissance spectrale de chacun des signaux délivrés par les différents points de mesure ,ou le rapport de toutes valeurs représentatives de ces puissances, - on détermine pour quel point de mesure la valeur du rapport s'écarte le moins de la constante quel que soit le niveau de charge, ce point de mesure étant considéré comme délivrant un signal représentatif, - on installe, sur le moteur en service, un dispositif de mesure de vibrations à l'emplacement déduit du ou des moteurs témoins et on utilise le niveau de puissance spectrale du signal émis à diverses périodes du service normal de ce moteur, ou une valeur représentative de cette puissance, pour apprécier le comportement des organes voisins de la chambre de combustion et/ou la sévérité des sollicitations qu'ils supportent et déclencher des actions appropriées. The subject of the present invention is a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service, characterized in that - the pressure variation prevailing in the combustion chamber is recorded on one or more control engines of the same type for various values of the driving parameters, these being temporarily modified if necessary to cause several stabilized states of load ranging from 0 to 100% and to cause variations in the amplitude of the pressure oscillations around the mean value of the pressure going from the minimum value of the amplitudes to a maximum value equal to ten times the minimum value, the recording being made in a frequency range going from 0 to 30,000 Hz and for one or more successive motor cycles or not, - simultaneously, we records, at various points near the combustion chamber (s) of the control engine (s), the amplitude and frequency of the vibrations caused by the assembly operating in a frequency range from 0 to 30,000 Hz, - the ratio of the spectral power of the pressure signal to the spectral power of each of the signals delivered by the different measurement points is calculated, or the ratio of all representative values of these powers, - we determine for which measurement point the value of the ratio deviates the least from the constant regardless of the charge level, this measurement point being considered as delivering a representative signal, - we install, on the engine in service, a vibration measuring device at the location deduced from the control engine (s) and the spectral power level of the signal emitted at various periods of normal service of this engine, or a value representative of this power, is used to assess the behavior of the neighboring organs of the combustion chamber and / or the severity of the stresses they bear and trigger appropriate actions.

Selon un premier mode opératoire, on calcule la puissance spectrale du signal représentatif à différents moments du fonctionnement du moteur en service, à intervalles réguliers ou non et pour la durée d'au moins un cycle complet. According to a first operating mode, the spectral power of the representative signal is calculated at different times of the operation of the engine in service, at regular or irregular intervals and for the duration of at least one complete cycle.

Selon un deuxième mode opératoire, on calcule la puissance spectrale du signal représentatif à différents moments du fonctionnement du moteur en service, à intervalles réguliers ou non et pour un ou plusieurs cycles moteur dont on ne retient pour chacun d'eux qu'une ou
J plusieurs parties.According to a second operating mode, the spectral power of the representative signal is calculated at different times during the operation of the engine in service, at regular or irregular intervals and for one or more engine cycles of which only one or more are retained for each of them.
J several parts.

Avantageusement, on détermine des périodes de mesure contenant un ou plusieurs cycles successifs ou non, chaque période étant contenue dans une phase de fonctionnement du moteur en service où la charge ne varie pas ou ne varie que faiblement, et on prend comme valeur représentative le niveau du signal constant et stable qui restitue la même puissance spectrale que le signal représentatif, ce niveau constituant un niveau équivalent de sollicitations ou de détection du comportement particulier d'un ou des composants voisins de la chambre de combustion. Advantageously, measurement periods are determined containing one or more successive cycles or not, each period being contained in an operating phase of the engine in service where the load does not vary or varies only slightly, and the level is taken as a representative value. of the constant and stable signal which restores the same spectral power as the representative signal, this level constituting an equivalent level of stresses or detection of the particular behavior of one or more neighboring components of the combustion chamber.

Pour une observation à long terme, on mémorise les valeurs des niveaux équivalents relevés et on les range par classes de niveaux. For long-term observation, the values of the equivalent levels recorded are stored and stored by level classes.

Finalement, on compare la valeur des différents niveaux et/ou le nombre de niveaux atteint dans les différentes classes avec des valeurs de consigne déterminées par expériences pour le type de moteur en service considéré, le résultat de la comparaison servant à décider de la modification éventuelle de un ou plusieurs paramètres de consigne et/ou à déclencher des actions d'entretien préventif. Finally, the value of the different levels and / or the number of levels reached in the different classes is compared with set values determined by experience for the type of engine in service considered, the result of the comparison being used to decide on the possible modification. one or more setpoint parameters and / or trigger preventive maintenance actions.

Il est décrit ci-après, à titre d'exemple, une mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention. A preferred implementation of the method of the invention is described below, by way of example.

De nombreux facteurs peuvent influencer le niveau de sollicitation supporté par les organes voisins de la chambre de combustion tels que par exemple, la chemise, le piston, la culasse....La combustion peut passer en régime détonant pour tout ou partie du volume de la chambre, que ce soit en allumage commandé ou en cycle Diesel. La cause peut résider dans le calage de l'allumage ou dans une mauvaise séquence de préinjection. Many factors can influence the level of stress supported by the neighboring organs of the combustion chamber such as for example, the jacket, the piston, the cylinder head, etc. Combustion can go into detonating mode for all or part of the volume of the chamber, whether in controlled ignition or in the Diesel cycle. The cause may lie in the ignition timing or in a bad pre-injection sequence.

Elle peut se trouver également dans la variation des caractéristiques du carburant ou des conditions environnantes : température, humidité, etc....Dans les moteurs à combustion interne suralimentés, une variation de l'excès d'air provoquée par exemple par l'encrassage du turbocompresseur ou une diminution de l'efficacité de la réfrigération d'air peut élever anormalement le niveau des sollicitations dues à la combus- tion. De même, la fermeture des soupapes déclenche des sollicitations qui, si elles ne sont pas directement nuisibles, renseignent sur l'état mécanique des reglages, des jeux et des vitesses de fonctionnement.It can also be found in the variation of the characteristics of the fuel or of the surrounding conditions: temperature, humidity, etc. In the supercharged internal combustion engines, a variation of the excess air caused for example by fouling of the turbocharger or a reduction in the efficiency of air cooling can abnormally raise the level of stresses due to combustion. Likewise, closing the valves triggers stresses which, if they are not directly harmful, provide information on the mechanical state of the adjustments, clearances and operating speeds.

L'expérience a montre que les organes voisins de la chambre de combustion, en particulier la culasse, transmettent des vibrations qui rendent compte de l'évolution des pressions dans la chambre et du comportement des organes mobiles (soupapes, aiguilles d'injrteur) dont la mesure et l'enregistrement sont plus aisée à mettre en oeuvre et plus fiable dans le temps qutune mesure dirci.,e des pressions dans la chambre elle-meme Lorsque les oscillations de pression c-eitent les composants en particulier à travers les fréquences propres de résonance de la chambre de combustion, elles engendrerit des sollicitations mécaniques et un accroissement des échanges thermiques qui, si non dommageables dans l'instant, peuvent devenir dangereux dans le temps par cumul des dommages. Experience has shown that the neighboring organs of the combustion chamber, in particular the cylinder head, transmit vibrations which account for the evolution of the pressures in the chamber and the behavior of the mobile organs (valves, injector needles), measurement and recording are easier to carry out and more reliable over time than a circular measurement, and pressures in the chamber itself When the pressure oscillations cite the components in particular through the natural frequencies of resonance of the combustion chamber, they will generate mechanical stresses and an increase in thermal exchanges which, if not damaging in the moment, can become dangerous in time by cumulative damage.

La dérive dans le temps du niveau équivalent cité plus haut, pour une condition de charge donnée, constitue une indication sur ltévolution de paramètres-clés, tels l'instant d'allumage, la pression et le débit d'air de suralimentation, les caractéristiques du carburant, etc... The drift in time of the equivalent level mentioned above, for a given load condition, is an indication of the evolution of key parameters, such as the ignition time, the pressure and the charge air flow rate, the characteristics fuel, etc ...

Par un découpage sélectif du signal permettant d'isoler des périodes particulières du cycles moteur, on met également en évidence le comportement de tel organe ou fonction, par exemple la fermeture d'une soupape ou la phase d'injection. By a selective cutting of the signal making it possible to isolate particular periods of the engine cycles, one also highlights the behavior of such organ or function, for example the closing of a valve or the injection phase.

Il est en fait possible d'établir une relation d'une part entre la valeur limite d'un niveau équivalent de sollicitations à partir duquel des détériorations apparaissent sur un ou des composants ou fonctions et d'autre part entre le nombre de niveaux équivalents comptés dans une classe et certains types de détériorations, ceci ayant une analogie directe avec le comportement en fatigue des matériaux. Par exemple, il est possible de relier une valeur seuil de niveau équivalent à l'apparition d'un phénomène de cavitation-érosion dans la partie de la chemise proche de la culasse, alors que cette même partie de la chemise ne sera soumise à une fissuration d'origine thermique qu'après un nombre d'appa- ritions suffisant d'une valeur donnée de niveaux équivalents. It is in fact possible to establish a relationship on the one hand between the limit value of an equivalent level of stresses from which deterioration appears on one or more components or functions and on the other hand between the number of equivalent levels counted in a class and certain types of deterioration, this having a direct analogy with the fatigue behavior of materials. For example, it is possible to link a threshold level value equivalent to the appearance of a cavitation-erosion phenomenon in the part of the shirt close to the cylinder head, while this same part of the shirt will not be subjected to a thermal cracking only after a sufficient number of appearances of a given value of equivalent levels.

Pour un type donné de moteur, il est nécessaire de déterminer la corrélation entre la valeur ou le nombre de valeurs d'un niveau équivalent et l'apparition du phénomène qu'on veut surveiller, cette corrélation étant conservée pour tous les moteurs d'un même type. For a given type of engine, it is necessary to determine the correlation between the value or the number of values of an equivalent level and the appearance of the phenomenon that one wants to monitor, this correlation being preserved for all the engines of a same type.

Pour atteindre ces résultats, le procédé prévoit la mémorisation de la valeur de chaque niveau équivalent obtenu à la suite du traitemellt de chacun des groupes de mesures effectuées. L'exploitation statistique des valeurs mémorisées permet de tirer des enseignements sur la sévérité des conditions de fonctionnement du moteur. Suivant les résultats de cette exploitation, il est possible de prendre des décisions de court terme visant à modifier immédiatement certains paramètres de conduite alors que le moteur est en service, mais il est également possibles en partant d'observations portant sur une longue période, de prendre des décisions à plus long terme d'entretien préventif vIsant à prévenir la défaillance d'un organe par fatigue par exemple. To achieve these results, the method provides for the memorization of the value of each equivalent level obtained following the processing of each of the groups of measurements carried out. Statistical analysis of the stored values allows lessons to be learned about the severity of the engine's operating conditions. Depending on the results of this operation, it is possible to take short-term decisions aimed at immediately modifying certain driving parameters while the engine is in service, but it is also possible starting from observations relating to a long period, make longer-term preventive maintenance decisions aimed at preventing organ failure from fatigue, for example.

Claims

REVENDICATIONS

1/ Procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service, caractérisé en ce que - on enregistre, sur un ou des moteurs témoins de même type, la variation de pression régnant dans la chambre de combustion pour diverses valeurs des paramètres de conduite, ceux-ci étant au besoin temporairement modifiés pour provoquer plusieurs états stabilisés de charge allant de O à 100% et pour provoquer des variations de l'amplitude des oscillations de pression autour de la valeur moyenne de la pression allant de la valeur minimum des amplitudes à une valeur maximum égale à dix fois la valeur minimum, l'enregistrement étant fait dans une gamme de fréquence allant de O à 30.000 Hz et pour un ou plusieurs cycles moteur successifs ou non, - simultanément, on enregistre, en divers points des organes voisins de la ou des chambres de combustion du ou des moteurs témoins, l'amplitude et la fréquence des vibrations provoquées par l'ensemble du fonctionnement dans une gamme de fréquences allant de O à 30.000 Hz, - on calcule le rapport de la puissance spectrale du signal de pression à la puissance spectrale de chacun des signaux délivrés par les différents points de mesure, ou le rapport de toutes valeurs représentatives de ces puissances, - on détermine pour quel point de mesure la valeur du rapport s'écarte le moins de la constante quel que soit le niveau de charge, ce point de mesure étant considéré comme délivrant un signal représentatif, - on installe, sur le moteur en service, un dispositif de mesure de vibrations à l'emplacement déduit du ou des moteurs témoins et on utilise le niveau de puissance spectrale du signal émis à diverses périodes du service normal de ce moteur ou une valeur représentative de cette puissance, pour apprécier le comportement des organes voisins de la chambre de combustion et/ou la sévérité des sollicitations qu'ils supportent et déclencher des actions appropriées.1 / Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service, characterized in that - one registers, on one or more control engines of the same type, the pressure variation prevailing in the combustion chamber for various values of the parameters of driving, these being temporarily modified if necessary to cause several stabilized states of charge ranging from 0 to 100% and to cause variations in the amplitude of the pressure oscillations around the mean value of the pressure going from the minimum value amplitudes at a maximum value equal to ten times the minimum value, the recording being made in a frequency range from 0 to 30,000 Hz and for one or more successive motor cycles or not, - simultaneously, recording is made at various points neighboring organs of the combustion chamber (s) of the control engine (s), the amplitude and frequency of the vibrations caused by the whole operation in a range of f frequencies ranging from 0 to 30,000 Hz, - the ratio of the spectral power of the pressure signal to the spectral power of each of the signals delivered by the different measurement points is calculated, or the ratio of all values representative of these powers, - we determines for which measurement point the value of the ratio deviates the least from the constant whatever the level of load, this measurement point being considered as delivering a representative signal, - a device is installed on the engine in service for measuring vibrations at the location deduced from the witness engine (s) and the spectral power level of the signal emitted at various periods of normal service of this engine or a value representative of this power is used to assess the behavior of the neighboring organs of the combustion chamber and / or the severity of the stresses they bear and trigger appropriate actions.

2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule la puissance spectrale du signal représentatif à différents moments du fonctionnement du moteur en service, à intervalles réguliers ou non et pour la durée d'au moins un cycle complet.2 / A method according to claim 1, characterized in that one calculates the spectral power of the representative signal at different times of the operation of the engine in service, at regular intervals or not and for the duration of at least one complete cycle.

3/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule la puissance spectrale du signal représentatif à différents moments du fonctionnement du moteur en service, à intervalles réguliers ou non et pour un ou plusieurs cycles moteur dont on ne retient pour chacun d'eux qu'une ou plusieurs parties.3 / A method according to claim 1, characterized in that one calculates the spectral power of the representative signal at different times of the operation of the engine in service, at regular intervals or not and for one or more engine cycles which are not retained for each of them that one or more parties.

4/ Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on détermine des périodes de mesure contenant un ou plusieurs cycles successifs ou non, chaque période étant contenue dans une phase de fonctionnement du moteur en service où la charge ne varie pas ou ne varie que faiblement, et en ce que l'on prend comme valeur représentative le niveau du signal constant et stable qui restitue la même puissance spectrale que le signal représentatif, ce niveau constituant un niveau équivalent de sollicitations ou de détection du comportement particulier d'un ou des organes voisins de la chambre de combustion.4 / Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that one determines measurement periods containing one or more successive cycles or not, each period being contained in an operating phase of the engine in service where the load does not vary or varies only slightly, and in that we take as a representative value the level of the constant and stable signal which restores the same spectral power as the representative signal, this level constituting an equivalent level of stresses or detection of the particular behavior of one or more neighboring organs of the combustion chamber.

5/ Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on mémorise les valeurs des niveaux équivalents relevés et en ce qu'on les range par classes de niveaux.5 / A method according to claim 4, characterized in that one stores the values of the equivalent levels noted and in that they are arranged by level classes.

6/ Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on compare la valeur des différents niveaux et/ou le nombre de niveaux atteint dans les différentes classes avec des valeurs de consigne déterminées par expériences pour le type de moteur en service considéré, le résultat de la comparaison servant à décider de la modification éventuelle de un ou de plusieurs paramètres de consigne et/ou à déclencher des actions d'entretien préventif. 6 / A method according to claim 5, characterized in that the value of the different levels and / or the number of levels reached in the different classes is compared with set values determined by experience for the type of engine in service considered, the result of the comparison used to decide on the possible modification of one or more setpoint parameters and / or to trigger preventive maintenance actions.