FR2596311A1 - Device for automatically dispensing components on an assembly machine - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de distribution automatique de pièces sur machine d'assemblages.
L'invention concerne un dispositif de distribution automatique de pièces sur machine d'assemblage, notamment d'écrous pour l'alimentation de machines à souder ou à sertir, permettant la fixation des écrous sur un outillage par soudage ou par sertissage.Device for automatic distribution of parts on an assembly machine.
The invention relates to a device for automatically distributing parts on an assembly machine, in particular nuts for feeding welding or crimping machines, allowing the nuts to be fixed to a tool by welding or crimping.
On connais déjà des dispositifs d'alimentation ou de distribution de pièces, destinés à être associés à des machines d'assemblage telles que soudage, sertissage etc... Dans ces dispositifs connus, les pièces telles que écrous, romaines, cages, axes etc.. sont mises en place manuellement sur l'élément porteur (plaquette, tolerie etc...) en vue de l'assemblage. Il en résulte une manipulation extrêmement longue d'où une perte de temps. De tels dispositifs nécessitent également la présence constante d'une personne pour assurer l'alimentation. Ces différents facteurs déterminent une productivité moindre et un prix de revient plus élevé à la fabrication. There are already known devices for feeding or distributing parts, intended to be associated with assembly machines such as welding, crimping, etc. In these known devices, parts such as nuts, romans, cages, axes, etc. .. are placed manually on the carrier element (plate, sheet metal, etc.) for assembly. This results in extremely long handling, which is a waste of time. Such devices also require the constant presence of a person to ensure feeding. These various factors determine lower productivity and a higher manufacturing cost price.
-La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif de distribution automatique, d'une conception simple, permettant d'améliorer très avantageusement la productivité d'une fabrication. -The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create an automatic dispensing device, of a simple design, to very advantageously improve the productivity of a manufacturing.
La présente invention s'applique notamment à un dispositif distributeur d'écrous alimentant une machine à souder ou à sertir. Cette application n'est en aucun cas limitative aussi bien pour la pièce à distribuer, que la machine à alimenter. The present invention applies in particular to a device for distributing nuts supplying a welding or crimping machine. This application is in no way limiting both for the part to be dispensed and the machine to be supplied.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de distribution automatique de pièces sur machine d'assemblage, notamment d'écrous pour l'alimentation d'une machine à souder ou à sertir, permettant la fixation des écrous sur un outillage par soudage ou par sertissage, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un élément de stockage des écrous à distribuer, relié par un conduit à un tiroir d'injection des écrous coopérant avec un poste de réception des écrous par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation, le poste de réception étant pourvu d'un embout assurant la dépose de l'écrou sur l'outillage tel qu'une tôle maintenue sur un support de machine à souder ou à sertir, chaque cycle de travail du dispositif de distribution étant assuré par des moyens de contact et de détection à partir d'une armoire de commande. To this end, the invention relates to an automatic device for distributing parts on an assembly machine, in particular nuts for feeding a welding or crimping machine, allowing the nuts to be fixed to a tool by welding or by crimping, device characterized in that it comprises a storage element for the nuts to be dispensed, connected by a conduit to a nut injection drawer cooperating with a nut receiving station by means of a hose power supply, the receiving station being provided with an end fitting ensuring the removal of the nut on the tooling such as a sheet metal held on a support of a welding or crimping machine, each working cycle of the dispensing device being ensured by contact and detection means from a control cabinet.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir d'injection des écrous est associé à un moyen de sélection d'écrous permettant la distribution des écrous vers au moins deux postes de réception des écrous alimentant chacun une machine à souder ou à sertir distincte. According to another characteristic of the invention, the nut injection drawer is associated with a nut selection means allowing the distribution of the nuts to at least two nut receiving stations each supplying a separate welding or crimping machine. .
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'élément de stockage des écrous est constitué d'un bol vibrant monté sur un support et pourvu d'un chemin de guidage sur sa paroi interne aboutissant à un conduit pour le transfert des écrous jusqu'au tiroir d'injection des écrous. According to another characteristic of the invention, the nut storage element consists of a vibrating bowl mounted on a support and provided with a guide path on its internal wall leading to a conduit for the transfer of the nuts to to the nut injection drawer.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir d'injection est constitué d'un carter protégeant un vérin pneumatique actionnant un piston creux pourvu d'un perçage coopérant avec une arrivée d'air sous pression, l'action du piston vers sa position avancée étant déterminée par des organes de détection de la présence de l'écrou au niveau de la sortie du tiroir, le piston projetant l'écrou dans le tuyau d'alimentation vers le poste de réception lorsque le perçage du piston creux vient en correspondance avec l'arrivée d'air sous pression. According to another characteristic of the invention, the injection drawer consists of a casing protecting a pneumatic cylinder actuating a hollow piston provided with a bore cooperating with an inlet of pressurized air, the action of the piston towards its advanced position being determined by means of detecting the presence of the nut at the outlet of the drawer, the piston projecting the nut into the supply pipe towards the receiving station when the bore of the hollow piston comes into correspondence with pressurized air supply.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir d'injection comporte un vérin pneumatique actionnant simultanément plusieurs pistons alimentant chacun un poste de réception distinct. According to another characteristic of the invention, the injection drawer comprises a pneumatic cylinder simultaneously actuating several pistons each supplying a separate receiving station.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen de sélection d'écrou est constitué d'un module comportant un disque tournant pourvu de deux voies de transfert des écrous, sélectionnables, et actionné par un vérin, le module étant associé au tiroir d'injection des écrous, deux ou plusieurs modules étant susceptibles d'être combinés. According to another characteristic of the invention, the nut selection means consists of a module comprising a rotating disc provided with two nut transfer channels, selectable, and actuated by a jack, the module being associated with the drawer d injection of the nuts, two or more modules being capable of being combined.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le poste de réception comporte un corps pourvu d'un logement pour recevoir un écrou, ce logement communiquant avec le tuyau d'alimentation relié au tiroir d'injection ou au moyen de sélection, un vérin muni d'un piston creux percé et prolongé à l'avant d'un embout de préhension de l'écrou, coopérant avec des organes de détection et une arrivée d'air sous pression pour prendre en charge l'écrou arrivant dans le logement et pour déposer l'écrou sur une pointe de centrage solidaire de la contreélectrode d'une machine à sertir ou à souder. According to another characteristic of the invention, the reception station comprises a body provided with a housing for receiving a nut, this housing communicating with the supply pipe connected to the injection drawer or by means of selection, a jack provided a hollow piston pierced and extended at the front of a nut gripping end piece, cooperating with detection members and a pressurized air supply to take care of the nut arriving in the housing and for place the nut on a centering point secured to the counterelectrode of a crimping or welding machine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'embout de préhension est une tige simple maintenant l'écrou par inertie. According to another characteristic of the invention, the gripping end piece is a simple rod holding the nut by inertia.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'embout de préhension est une pince mécanique maintenant l'écrou par l'élasticité de ses branches. According to another characteristic of the invention, the gripping tip is a mechanical clamp holding the nut by the elasticity of its branches.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'embout de préhension est une tige pourvue d'un système pneumatique, l'extrémité avant de la tige étant percée et diffusant de l'air sous pression pour maintenir l'écrou en place. According to another characteristic of the invention, the gripping end piece is a rod provided with a pneumatic system, the front end of the rod being pierced and diffusing air under pressure to keep the nut in place.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation du dispositif de distribution automatique de pièces, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté du dispositif de distribution,
- la figure 2a est une vue partielle en coupe de côté du tiroir d'injection, le piston étant en position avancée,
- la figure 2b est une vue en coupe de côté du tiroir d'injection conforme à la figure 2a précédente, le piston étant en position rétractée,
- la figure 2c est une vue de dessus du tiroir d'injection conforme à la figure 2a précédente,
- la figure 3a est une vue en coupe partielle de coté d'un second mode de réalisation d'un tiroir d'injection,
- la figure 3b est une vue de dessus du tiroir d'injection conforme à la figure 3a précédente,
- la figure 4a est une vue en coupe de côté du moyen de sélection des écrous,
- la figure 4b est une vue de dessus du moyen de sélection des écrous conforme à la figure 4a précédente,
- la figure 5 est une vue schématique de dessus du moyen de sélection conforme aux figures 4a et 4b précédentes,
- la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un second mode de réalisation du moyen de sélection des écrous,
- la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un troisième mode de réalisation du moyen de sélection des écrous,
- la figure 8 est une vue partielle en coupe de côté du poste de réception des écrous,
- la figure 9 est une vue en coupe partielle de côté d'un premier mode de réalisation de l'embout de préhension,
- la figure 10 est une vue en coupe partielle de côté d'un second mode de réalisation de l'embout de préhension,
- la figure 11 est une vue en coupe partielle de côté d'un troisième mode de réalisation de l'embout de préhension.The present invention will be better understood using an embodiment of the automatic coin dispensing device, shown diagrammatically, by way of nonlimiting example, in the attached drawings in which
FIG. 1 is a side view of the dispensing device,
FIG. 2a is a partial sectional side view of the injection drawer, the piston being in the advanced position,
FIG. 2b is a side sectional view of the injection drawer in accordance with the preceding FIG. 2a, the piston being in the retracted position,
FIG. 2c is a top view of the injection drawer in accordance with the preceding FIG. 2a,
FIG. 3a is a partial sectional side view of a second embodiment of an injection drawer,
FIG. 3b is a top view of the injection drawer in accordance with the preceding FIG. 3a,
FIG. 4a is a side sectional view of the means for selecting the nuts,
FIG. 4b is a top view of the means for selecting the nuts in accordance with the preceding FIG. 4a,
FIG. 5 is a schematic top view of the selection means in accordance with the preceding FIGS. 4a and 4b,
FIG. 6 is a schematic top view of a second embodiment of the means for selecting the nuts,
FIG. 7 is a schematic top view of a third embodiment of the means for selecting the nuts,
FIG. 8 is a partial side sectional view of the nut receiving station,
FIG. 9 is a partial sectional side view of a first embodiment of the gripping end piece,
FIG. 10 is a partial sectional side view of a second embodiment of the gripping end piece,
- Figure 11 is a partial sectional side view of a third embodiment of the grip.
Selon la figure 1, le dispositif 1 de distribution automatique de pièces notamment d'écrous est associé à une presse à souder 2. Cette presse 2 comporte notamment une tête de soudage hydraulique 3 ainsi qu'une électrode 4 et une contre-électrode 5, cette dernière étant pourvue d'une pointe pilote 6. Cette pointe est réalisée en acier ; elle est chanfreinée et présente un diamètre correspondant pour l'essentiel au diamètre intérieur de l'écrou. La pointe 6 sert au guidage et au centrage de l'écrou sur une plaque percée par exemple. According to FIG. 1, the device 1 for automatic distribution of parts, in particular nuts, is associated with a welding press 2. This press 2 notably comprises a hydraulic welding head 3 as well as an electrode 4 and a counter electrode 5, the latter being provided with a pilot point 6. This point is made of steel; it is chamfered and has a diameter corresponding essentially to the inside diameter of the nut. The tip 6 is used for guiding and centering the nut on a pierced plate for example.
Le dispositif 1 de distribution automatique de pièces comporte pour l'essentiel un élément de stockage 7 des écrous à distribuer. Le dispositif 1 comporte également un tiroir d'injection des écrous 8 relié à l'élément de stockage 7 par un conduit 9. Le dispositif 1 de distribution automatique de pièces comporte également un poste de réception 10 des écrous relié au tiroir d'injection 8 par un tuyau d'alimentation 11 constitué par un flexible par exemple. Le poste de réception 10 est pourvu d'un embout 12 assurant la dépose de l'écrou 13 sur l'outillage tel qu'une tôle maintenue sur un support 14 de la machine à souder 2. Il est possible évidemment d'appliquer le dispositif 1 de distribution automatique d'écrous à d'autres types de pièces et à d'autres types de machines.C'est ainsi que l'on peut envisager une application à des machines à sertir et de mettre en place d'autres produits que des écrous. Le cycle de travail du dispositif 1 de distribution automatique des écrous est assuré par des moyens de contact et de détection à partir d'une armoire de commande 15 fixée sur n support 16 mécano-soudé. Le support 16 permet également le montage de l'élément de stockage 7 et du tiroir d'injection 8. The automatic coin dispensing device 1 essentially comprises a storage element 7 for the nuts to be dispensed. The device 1 also includes a drawer for injecting the nuts 8 connected to the storage element 7 by a conduit 9. The device 1 for automatic coin distribution also includes a receiving station 10 for the nuts connected to the injection drawer 8 by a supply pipe 11 constituted by a flexible hose for example. The receiving station 10 is provided with a nozzle 12 ensuring the removal of the nut 13 on the tool such as a sheet held on a support 14 of the welding machine 2. It is obviously possible to apply the device 1 of automatic distribution of nuts to other types of parts and to other types of machines. This is how we can envisage an application to crimping machines and to set up other products than nuts. The working cycle of the device 1 for the automatic distribution of the nuts is ensured by contact and detection means from a control cabinet 15 fixed on a mechanically welded support 16. The support 16 also allows the mounting of the storage element 7 and the injection drawer 8.
Le tiroir d'injection 8 est susceptible d'être associé à un moyen de sélection d'écrous décrit plus en détail ci-après. Ce moyen de sélection d'écrous permet la distribution des écrous vers un ou plusieurs postes de réception des écrous alimentant chacun une machine à souder ou à sertir distincte. Le moyen de sélection d'écrous peut également assurer le retour des écrous vers un poste de recyclage. The injection drawer 8 may be associated with a nut selection means described in more detail below. This nut selection means enables the nuts to be distributed to one or more nut receiving stations, each supplying a separate welding or crimping machine. The nut selection means can also ensure the return of the nuts to a recycling station.
L'élément de stockage 7 des écrous est constitué d'un bol vibrant 17 monté sur le support 16. La paroi interne du bol vibrant 17 est pourvue d'un chemin de guidage 18 aboutissant au conduit 9 pour le transfert des écrous jusqu'au tiroir d'injection 8. The nut storage element 7 consists of a vibrating bowl 17 mounted on the support 16. The inner wall of the vibrating bowl 17 is provided with a guide path 18 leading to the conduit 9 for the transfer of the nuts to injection drawer 8.
Selon les figures 2a, 2b et 2c, le tiroir d'injection 8 est constitué d'un carter 19 abritant un vérin pneumatique 20 actionnant un piston 21. Le piston 21 est creux. Il est pourvu d'un perçage 22 coopérant avec une arrivée d'air sous pression 23. Le tiroir d'injection 8 comporte également une tête d'injection 24 prolongée vers l'avant d'un canal de sortie 25. La tête 24 est elle-même pourvue de canaux de transfert 26 pour guider l'écrou 27 venant du bol vibrant 17 et destiné à être transféré vers le moyen de sélection d'écrous décrit ci-après. According to Figures 2a, 2b and 2c, the injection slide 8 consists of a housing 19 housing a pneumatic cylinder 20 actuating a piston 21. The piston 21 is hollow. It is provided with a bore 22 cooperating with an inlet for pressurized air 23. The injection drawer 8 also includes an injection head 24 extended towards the front of an outlet channel 25. The head 24 is itself provided with transfer channels 26 for guiding the nut 27 coming from the vibrating bowl 17 and intended to be transferred to the nut selection means described below.
Selon la figure 2a, la présence de l'écrou 27 dans la tête du tiroir d'injection a été détectée. Cette détection fait déplacer le piston 21 vers l'avant. Le perçage 22 du piston creux 21 vient alors en correspondance avec l'alimentation d'air sous pression 23, conformément à la flèche F. L'air comprimé passe dans le piston creux 21 et expulse l'écrou 27 vers le canal de sortie 25. According to FIG. 2a, the presence of the nut 27 in the head of the injection drawer has been detected. This detection causes the piston 21 to move forward. The bore 22 of the hollow piston 21 then comes into correspondence with the pressurized air supply 23, in accordance with the arrow F. The compressed air passes through the hollow piston 21 and expels the nut 27 towards the outlet channel 25 .
Selon la figure 2b, l'absence d'écrou 27 détermine au moyen d'une détection le retrait du piston 21 de telle sorte que le perçage 22 ne vient plus en correspondance avec l'alimentation d'air sous pression 23. According to FIG. 2b, the absence of nut 27 determines by means of a detection the withdrawal of the piston 21 so that the bore 22 no longer comes into correspondence with the supply of pressurized air 23.
Selon la figure 2c, l'écrou 27 arrive selon la flèche G dans le canal de transfert 26 pour se placer en regard du piston 21. La présence du boulon 27 est détectée ce qui détermine l'avance du piston 21 et la mise en correspondance du perçage 22 avec l'alimentation d'air sous pression 23. L'air comprimé traverse le piston creux 21 et expulse l'écrou 27 selon la flèche G' dans le canal de sortie 25, en direction du moyen de sélection d'écrous. According to FIG. 2c, the nut 27 arrives along the arrow G in the transfer channel 26 to place itself opposite the piston 21. The presence of the bolt 27 is detected which determines the advance of the piston 21 and the matching of the hole 22 with the pressurized air supply 23. The compressed air passes through the hollow piston 21 and expels the nut 27 along the arrow G 'in the outlet channel 25, in the direction of the nut selection means .
Selon les figures 3a et 3b, le tiroir d'injection 25 constitue un second mode de réalisation. Il est constitué d'un vérin pneumatique 29 actionnant simultanément trois pistons creux 30. According to Figures 3a and 3b, the injection slide 25 constitutes a second embodiment. It consists of a pneumatic cylinder 29 actuating three hollow pistons 30 simultaneously.
Chacun des pistons 30 est pourvu d'un perçage 31 coopérant avec une alimentation d'air sous pression 32. La tête de tiroir 33 est pourvue de trois sorties 34, 35, 36, permettant l'évacuation des écrous suivant les flèches H1,
H2, H3. L'arrivée des écrous se fait selon la flèche 3.Each of the pistons 30 is provided with a bore 31 cooperating with a supply of pressurized air 32. The drawer head 33 is provided with three outlets 34, 35, 36, allowing the nuts to be removed according to the arrows H1,
H2, H3. The arrival of the nuts is done according to arrow 3.
La présence des écrous est détectée dans le canal de transfert 37. Ceci détermine l'avancée des pistons 30 et la mise en correspondance de l'orifice 31 avec l'alimentation d'air sous pression 32. Les écrous disposés en regard des pistons 30 sont donc expulsés. par les sorties 34, 35, 36 vers le moyen de sélection d'écrous.The presence of the nuts is detected in the transfer channel 37. This determines the advance of the pistons 30 and the matching of the orifice 31 with the supply of pressurized air 32. The nuts arranged opposite the pistons 30 are therefore expelled. by outputs 34, 35, 36 to the nut selection means.
Selon les figures 4a et 4b, le moyen de sélection d'écrous 38 est constitué d'un module comportant un disque tournant 39 monté dans un corps 40 recouvert sur l'une de ses faces d'un couvercle transparent 41. Le plateau tournant 39 est pourvu de deux voies de transfert 42, 43. Un vérin pneumatique 44 act-ionne un piston 45 pour amener un écrou en correspondance avec l'une des voies de transfert 42, 43. Par un dispositif de détection, il est possible de sélectionner la voie choisie pour l'écrou. Ainsi, l'écrou conformément à la figure 4b, peut être transféré soit vers une première sortie 46 ou vers une seconde sortie 47.Ces sorties peuvent correspondre soit à deux postes de réception des écrous alimentant chacun une machine à souder ou à sertir ou bien encore au moins l'une des sorties 46, 47 est susceptible de constituer une voie de retour vers un poste de recyclage de l'écrou si celui-ci n'est pas conforme par exemple. Le module 38 est associé au tiroir d'injection 8. Cependant, cette association est une option. Il n'est pas nécessaire d'avoir un moyen de sélection d'écrous ; il est possible de transférer un écrou du tiroir 8 directement vers le poste de réception des écrous par l'intermédiaire du tuyau d'alimentation. According to Figures 4a and 4b, the nut selection means 38 consists of a module comprising a rotating disc 39 mounted in a body 40 covered on one of its faces with a transparent cover 41. The turntable 39 is provided with two transfer channels 42, 43. A pneumatic cylinder 44 actuates a piston 45 to bring a nut in correspondence with one of the transfer channels 42, 43. By a detection device, it is possible to select the channel chosen for the nut. Thus, the nut according to FIG. 4b, can be transferred either to a first outlet 46 or to a second outlet 47. These outlets can correspond either to two nut receiving stations each supplying a welding or crimping machine or else still at least one of the outlets 46, 47 is capable of constituting a return path to a nut recycling station if the latter is not in conformity, for example. The module 38 is associated with the injection drawer 8. However, this association is an option. It is not necessary to have a means of selecting nuts; it is possible to transfer a nut from drawer 8 directly to the nut receiving station via the supply pipe.
Selon la figure 5, le moyen de sélection d'écrous 38 est un premier mode de réalisation modulaire comportant deux sorties. L'une des sorties est susceptible d'alimenter le poste de réception d'une machine à souder ou à sertir, la sortie R peut constituer un retour vers un poste de recyclage. According to FIG. 5, the nut selection means 38 is a first modular embodiment comprising two outputs. One of the outputs is capable of supplying the reception station of a welding or crimping machine, the output R can constitute a return to a recycling station.
Selon la figure 6, le moyen de sélection d'écrous 48 est constitué de deux modules combinés 49, 50. Une telle combinaison permet d'obtenir par exemple deux sorties 51' 52 et une sortie R constituant un retour vers un poste de recyclage. According to FIG. 6, the nut selection means 48 consists of two combined modules 49, 50. Such a combination makes it possible, for example, to obtain two outputs 51 ′ 52 and an output R constituting a return to a recycling station.
Selon la figure 7, le moyen de sélection d'écrous 51 est constitué de trois modules combinés 52, 53, 54. Un tel type de combinaison constitue un troisième mode de réalisation du moyen de sélection d'écrous. According to FIG. 7, the nut selection means 51 consists of three combined modules 52, 53, 54. Such a type of combination constitutes a third embodiment of the nut selection means.
Il permet de mettre en oeuvre trois sorties 51 S2 et
S3 ainsi qu'une sortie de retour R vers un poste de recyclage par exemple.It allows to implement three outputs 51 S2 and
S3 and a return output R to a recycling station for example.
Selon la figure 8, le poste de réception 10 est constitué d'un vérin pneumatique 55 actionnant un piston creux 56. Le piston creux 56 est pourvu d'un perçage au niveau de la tête du piston, coopérant avec une arrivée d'air sous pression 57 conformément à la flèche K. According to Figure 8, the receiving station 10 consists of a pneumatic cylinder 55 actuating a hollow piston 56. The hollow piston 56 is provided with a bore at the level of the piston head, cooperating with an air inlet under pressure 57 according to arrow K.
La tête du piston et notamment le perçage 58 coopère également avec une bague d'obturation arrière 59 et une bague d'obturation avant 60. Les deux bagues d'obturation 59, 60 sont prévues au départ et à l'arrivée de course du piston pour créer une coupure d'air permettant soit l'engagement de la tête de piston dans l'écrou en début de course, soit la libération de l'écrou en fin de course. The piston head and in particular the bore 58 also cooperates with a rear closure ring 59 and a front closure ring 60. The two closure rings 59, 60 are provided at the start and at the end of the stroke of the piston. to create an air cut allowing either the engagement of the piston head in the nut at the start of the stroke, or the release of the nut at the end of the stroke.
L'écrou est amené en regard de l'embout 12 fixé sur la tête de piston 56 suivant la flèche L en empruntant le tuyau d'alimentation 11, le maintien de l'écrou est assuré par les volets à ressort 61, l'écrou est ensuite amené, comme cela est représenté à la figure 1, sur l'outillage sur lequel l'écrou doit être soudé ou serti suivant la flèche M. The nut is brought opposite the end piece 12 fixed on the piston head 56 along the arrow L by borrowing the supply pipe 11, the nut is maintained by the spring flaps 61, the nut is then brought, as shown in Figure 1, on the tool on which the nut is to be welded or crimped according to arrow M.
Lorsque la présence de l'écrou, non représenté sur cette figure, est détectée, le piston 56 est actionné par le vérin 55. Dans la position du piston représenté sur cette figure, l'écrou est suscep tible d'être chargé, la bague d'obturation 59 empêchant le piston 56 d'être alimenté en air sous pression. Après chargement de l'écrou sur l'embout non représenté sur cette figure, fixé sur la tête de piston 56, le piston est actionné vers l'avant et l'orifice 58 vient en correspondance avec l'arrivée d'air sous pression 57. When the presence of the nut, not shown in this figure, is detected, the piston 56 is actuated by the jack 55. In the position of the piston shown in this figure, the nut is likely to be loaded, the ring shutter 59 preventing the piston 56 from being supplied with pressurized air. After loading the nut on the endpiece not shown in this figure, fixed on the piston head 56, the piston is actuated forward and the orifice 58 comes into correspondence with the supply of pressurized air 57 .
L'écrou est alors maintenu sur l'embout conformément au mode de réalisation décrit à la figure 11 ci-après.The nut is then held on the end piece in accordance with the embodiment described in FIG. 11 below.
Le piston se déplace vers l'avant et après avoir effectué sa course l'orifice 58 du piston est obturé par la bague d'obturation avant 60. Ceci coupe l'alimentation en air sous pression et permet la dépose de l'écrou sur la contre-électrode tel que représenté à la figure 1 précédente.The piston moves forward and after completing its stroke the orifice 58 of the piston is closed by the front closure ring 60. This cuts off the supply of pressurized air and allows the removal of the nut on the counter electrode as shown in Figure 1 above.
Selon la figure 9, l'embout 62 est constitué d'une tige simple 63 présentant une certaine longueur sur laquelle s'emmanche l'écrou 64 qui vient en butée sur l'épaulement 65. Suivant ce mode de réalisation, l'écrou 64 est maintenu par inertie. La rapidité du mouvement effectué par le piston et par conséquent par l'embout 62 empêche l'écrou 64 de tomber. According to Figure 9, the tip 62 consists of a single rod 63 having a certain length over which is fitted the nut 64 which abuts on the shoulder 65. According to this embodiment, the nut 64 is maintained by inertia. The rapidity of the movement carried out by the piston and consequently by the end piece 62 prevents the nut 64 from falling.
Selon la figure 10, l'embout 66 est constitué d'une tige composée de deux branches 67, 68 constituant une pince élastique. L'écrou 69 est maintenu par l'effet d'élasticité des branches 67, 68 qui ont tendance à s'écarter-. Le chargement et le déchargement de l'écrou 69 sur l'extrémité avant 70 de l'embout 66 sont obtenus par la coopération des profils tronconiques de la partie arrière 71 et de la partie avant 72 de l'embout 66 coopérant avec des chemins de cames 73. According to Figure 10, the tip 66 consists of a rod composed of two branches 67, 68 constituting an elastic clamp. The nut 69 is maintained by the elasticity effect of the branches 67, 68 which tend to move apart. The loading and unloading of the nut 69 on the front end 70 of the end piece 66 is obtained by the cooperation of the frustoconical profiles of the rear part 71 and of the front part 72 of the end piece 66 cooperating with paths of cams 73.
Selon la figure 11, l'embout de préhension 74 est une tige 75 pourvue d'un système pneumatique. According to Figure 11, the gripping end piece 74 is a rod 75 provided with a pneumatic system.
La tige est creuse en son milieu, la tête 76 de la tige 75 est pourvue de perçages radiaux 77. La tige creuse 75 est alimentée en air sous pression suivant la flèche N provenant du poste de réception 10 décrit à la figure 8 précédente. L'air sous pression est évacué par les perçages 77. Dans cette position, l'écrou 78 est maintenu en position sur la tête 76 par l'effet de l'air sous pression projeté radialement. Cette projection a lieu pendant toute la course du piston 56. Lorsque la course du piston est achevée, déterminant l'obturation de l'arrivée d'air sous pression, l'écrou 78 n'est plus maintenu et peut être déposé sur la pointe pilote 6 de la contre-électrode 5. The rod is hollow in the middle, the head 76 of the rod 75 is provided with radial bores 77. The hollow rod 75 is supplied with pressurized air according to the arrow N coming from the receiving station 10 described in FIG. 8 above. The pressurized air is evacuated through the holes 77. In this position, the nut 78 is held in position on the head 76 by the effect of the pressurized air projected radially. This projection takes place during the entire stroke of the piston 56. When the stroke of the piston is completed, determining the closure of the pressurized air supply, the nut 78 is no longer maintained and can be deposited on the tip. counter-electrode driver 6.
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