FR2596245A1 - Safety intervine device - Google Patents
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Abstract
Description
INTERCEPS DE SECURITE
La présente invention a trait à un interceps de sécurité et, plus précisément, à un interceps conçu pour s'effacer en toutes circonstances devant les ceps de manière à éviter ainsi Leur endommagement par la lame de travail.SECURITY INTERCEPS
The present invention relates to a safety interceps and, more specifically, to an interceps designed to be erased in all circumstances in front of the vines so as to thus avoid their damage by the working blade.
L'invention concerne plus particulièrement les interceps du type à palpeur disposé en amont de la lame et chargé de commander, au contact avec un pied de vigne, un mécanisme d'effacement latéral provisoire de la lame pour éviter le pied, puis de remise en place de la lame. The invention relates more particularly to interceps of the feeler type disposed upstream of the blade and responsible for controlling, in contact with a vine stock, a mechanism for temporarily erasing the blade sideways to avoid the foot, then for restoring place of the blade.
On connait divers dispositifs de ce type qui assurent effectivement correctement l'effacement de la lame à hauteur de chaque cep. Mais, dans certaines configurations (état ou pente du sol, pieds de vigne de conformation plus ou moins tordue) le palpeur ne remplit pas son office tout simplement parce qu'il ne vient pas en contact avec le cep qu'il doit préserver. Dans ce cas, la lame, non seulement n'est pas escamotée latéralement, mais continue son chemin et rencontre le cep qui a toute chance d'etre sérieusement endommagé. Various devices of this type are known which effectively effectively erase the blade at the level of each vine. But, in certain configurations (state or slope of the ground, vines of more or less twisted conformation) the probe does not fulfill its office simply because it does not come into contact with the vine that it must preserve. In this case, the blade, not only is not retracted laterally, but continues on its way and meets the stock which is likely to be seriously damaged.
Même si une telle situation est relativement rare elle n'en demeure pas moins préjudiciable. Even if such a situation is relatively rare, it is nonetheless harmful.
Le but de l'invention est précisément de L'éliminer totalement en proposant un interceps capable de suppléer aux éventuelles défaillances du palpeur et de s'écarter en cas de rencontre avec un cep. The object of the invention is precisely to eliminate it entirely by proposing an interceps capable of compensating for any possible faults in the probe and of deviating in the event of an encounter with a stock.
A cet effet, L'invention a pour objet un interceps de sécurité, du type comportant un palpeur disposé en amont de la lame de travail et actionnant un dispositif d'effacement
Latéral provisoire de ladite lame au droit de chaque cep rencontré par ledit palpeur, caractérisé en ce que ledit dispositif d'effacement est un vérin hydraulique ou pneumatique interposé entre une première platine solidaire de ladite lame et montée rotative sur Le bâti de L'interceps autour d'un axe vertical et une seconde platine également montée rotative sur ledit bâti autour d'un axe vertical, ladite seconde platine étant, d'une part, reliée par une tringlerie à un organe de commande d'une électrovanne alimentant ledit vérin, ledit organe de commande étant agencé de manière à être parallèlement sollicité par ledit palpeur et, d'autre part, rappelée par un ressort ou analogue dans sa position normale de maintien de la lame de travail sensiblement orthogonalement à la direction de déplacement de
l'interceps lorsqu'aucun obstacle n'est en contact avec le palpeur ou la lame.To this end, the invention relates to a safety interceps, of the type comprising a feeler disposed upstream of the working blade and actuating an erasing device
Provisional side of said blade to the right of each vine encountered by said probe, characterized in that said erasing device is a hydraulic or pneumatic cylinder interposed between a first plate secured to said blade and mounted rotatably on the frame of the Interceps around a vertical axis and a second plate also rotatably mounted on said frame about a vertical axis, said second plate being, on the one hand, connected by a linkage to a control member of a solenoid valve supplying said cylinder, said control member being arranged so as to be urged in parallel by said probe and, on the other hand, returned by a spring or the like in its normal position for holding the working blade substantially orthogonally to the direction of movement of
interceps when no obstacle is in contact with the probe or the blade.
Un tel dispositif fonctionne à la manière habituelle
lorsque le palpeur est sollicité par un pied de vigne, auquel cas ladite électrovanne est sollicitée de manière que le vérin
commande la rotation de ladite première platine, c' est-à-dire
l'effacement de La lame.Such a device works in the usual way
when the probe is stressed by a vine stock, in which case said solenoid valve is stressed so that the jack
controls the rotation of said first plate, that is to say
erasing the blade.
Par contre, si, pour une raison ou pour une autre, le pied de vigne venait à échapper au palpeur mais entrait neanmoins en contact avec la lame, à ce moment, Le couple exercé par le pied sur la lame entraine la rotation de la
première platine et, simultanément, de la seconde platine du fait de la rigidité de ta liaison entre les deux platines assurée par le vérin. Par suite, la tringlerie reliant la seconde platine audit organe de commande de l'électrovanne, sollicite ce dernier, se substituant ainsi au palpeur defaillant, et agit sur le vérin en vue de l'effacement de a
lame.On the other hand, if, for one reason or another, the vines were to escape from the feeler but nevertheless came into contact with the blade, at this moment, The torque exerted by the foot on the blade causes the rotation of the
first plate and, simultaneously, the second plate due to the rigidity of your connection between the two plates provided by the jack. As a result, the linkage connecting the second plate to said control member of the solenoid valve, biases the latter, thus replacing the faulty probe, and acts on the jack in order to erase a
blade.
Par suite, en toutes circonstances, les pieds de vigne sont protégés d'un éventuel endommagement par la lame de t rava i I
D'autres caractéristiques et avantages rassortiront de la description qui va suivre d'un mode de réaiiation du dispositif de l'invention, description donnée G titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur Lequel la figure unique représente scilématiquement en vue dL dessus un interceps conforme à l'-invention. Consequently, in all circumstances, the vines are protected from possible damage by the blade of t rava i I
Other characteristics and advantages will be gathered from the description which follows of a mode of reaiiation of the device of the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawing on which the single figure represents diagrammatically in view dL above an interceps according to the invention.
Cet interceps comprend un bâti constitué par exemple par une poutre horizontale symbolisée en 1 sur le dessin et munie, à l'une de ses extrémités, des moyens habituels (non représentés) de fixation-relevage, par un attelage classique trois points, à un tracteur par exemple. This interceps comprises a frame constituted for example by a horizontal beam symbolized at 1 in the drawing and provided, at one of its ends, with the usual means (not shown) of fixing-lifting, by a conventional three-point hitch, to a tractor for example.
L'autre extrémité de ladite poutre-support 1 supporte une lame de travail 2 du sol, classique dans sa structure et son montage. The other end of said support beam 1 supports a working blade 2 from the ground, conventional in its structure and its mounting.
Ladite lame 2 est disposée, en position normale de travail, horizontalement et orthogonalement à la direction de déplacement D de- L'interceps, c'est-à-dire l'alignement des ceps. Said blade 2 is arranged, in the normal working position, horizontally and orthogonally to the direction of movement D of the interceps, that is to say the alignment of the vines.
La lame 2 est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale 3 montée tourillonnante dans un manchon 4 solidaire du bâti 1, le tireté 5 symbolisant la liaison rigide entre les organes 1 et 4. The blade 2 is fixed to the lower end of a vertical rod 3 pivotally mounted in a sleeve 4 secured to the frame 1, the dashed line 5 symbolizing the rigid connection between the members 1 and 4.
La lame 2 et sa tige 3 sont solidaires d'une platine 6, dite première platine, portant la tige 7 d'un palpeur classique. The blade 2 and its rod 3 are integral with a plate 6, called the first plate, carrying the rod 7 of a conventional probe.
La tige 7 est disposée à la manière connue parallèlement à la lame 2 sensiblement au-dessus et en amont de celle-ci. The rod 7 is arranged in the known manner parallel to the blade 2 substantially above and upstream thereof.
La tige 7, qu'on appellera par la suite palpeur par commodité, est articulée sur la platine 6 autour d'un axe vertical 8 et est prolongée au-delå de cet axe 8 par un levier arqué 9 dont la courbure externe 9a est un arc de cercle centré sur l'axe de rotation 10 de l'ensemble 2-3-6. The rod 7, which will hereinafter be called a feeler for convenience, is articulated on the plate 6 around a vertical axis 8 and is extended beyond this axis 8 by an arcuate lever 9 whose external curvature 9a is a arc of a circle centered on the axis of rotation 10 of the assembly 2-3-6.
Le levier 9 agit par l'intermédiaire d'un galet 11 solidaire d'un levier 12, sur la tige de commande 13 d'un boîtier de commande 14 d'une électrovanne 15, porté par le bati 1, le tireté 17 symbolisant la solidarisation entre les organes 1 et 12. The lever 9 acts by means of a roller 11 integral with a lever 12, on the control rod 13 of a control box 14 of a solenoid valve 15, carried by the frame 1, the dashed line 17 symbolizing the joining between members 1 and 12.
Le boîtier 14 et l'électrovanne 15 sont solidaires du bâti 1 comme le symbolisent les tiretés 18 et 19 et alimentés en courant électrique par une source de tension appropriée, par exemple 12 volts, fournie par le tracteur. The housing 14 and the solenoid valve 15 are integral with the frame 1 as symbolized by the dashed lines 18 and 19 and supplied with electric current by an appropriate voltage source, for example 12 volts, supplied by the tractor.
Sur la première platine 6 est articulée l'extrémité de la tige 20 d'un vérin 21, hydraulique ou pneumatique, disposé sensiblement horizontalement et orthogonalement à la lame 2 en position de travail. On the first plate 6 is articulated the end of the rod 20 of a jack 21, hydraulic or pneumatic, disposed substantially horizontally and orthogonally to the blade 2 in the working position.
Le vérin 21 est lui-méme articulé, à son extrémité opposée à la tige, sur une chape 22 dite seconde platine, elle-même articulée sur la poutre-bâti 1 autour d'un axe vertical 23. The jack 21 is itself articulated, at its end opposite to the rod, on a yoke 22 called the second plate, itself articulated on the beam-frame 1 around a vertical axis 23.
Au droit de l'axe d'articulation 24 du vérin 21 sur
La chape 22 est articulee l'extrémité d'un levier 25 accouplé à son autre extrémité à l'extrémité libre du levier 12, par
L'intermédiaire d'une boutonnière 26 axiale au levier 25 et dans laquelle peut coulisser un téton 27 solidaire du levier 12.In line with the hinge pin 24 of the jack 21 on
The yoke 22 is articulated the end of a lever 25 coupled at its other end to the free end of the lever 12, by
The intermediary of a buttonhole 26 axial to the lever 25 and in which a stud 27 integral with the lever 12 can slide.
Sur Le fond du vérin 21 est ancrée l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 28 de rappel dont L'autre extrémité est liée à la poutre-bâti comme symbolisé par le tireté 29. On the bottom of the jack 21 is anchored the end of a helical return spring 28, the other end of which is linked to the beam-frame as symbolized by the dashed line 29.
Le vérin 21 est à double effet et relié à la manière habituelle à l'électrovanne 15 et à un accumuiateur par exemple hydraulique 30, par des canalisations appropriées 31,32, les circuits d'alimentation (å partir du tracteur) et de retour en fluide sous pression du distributeur de
l'électrovanne n'étant pas représentés sur le dessin.The jack 21 is double-acting and connected in the usual way to the solenoid valve 15 and to an accumulator, for example hydraulic 30, by suitable pipes 31, 32, the supply circuits (from the tractor) and return pressurized fluid from the distributor
the solenoid valve not being shown in the drawing.
L'accumulateur 30 est solidaire de la poutre-bâti 1 comme symbolisé par le tireté 33. The accumulator 30 is integral with the beam-frame 1 as symbolized by the dashed line 33.
Le manchon fixe 4 est muni d'une saillie faisant office de came 34 et agissant contre le poussoir de commande 35 d'un interrupteur de fin de course 36 solidaire de la platine 6 comme symbolisé par le tireté 37. Le fin de course 36 est connecté à L'électrovanne 15 et au bottier de commande 14. The fixed sleeve 4 is provided with a projection acting as a cam 34 and acting against the control pusher 35 of a limit switch 36 secured to the plate 6 as symbolized by the dashed line 37. The limit switch 36 is connected to the solenoid valve 15 and the control box 14.
Le fonctionnement du dispositif représente et décrit ci-dessus est le suivant. The operation of the device represented and described above is as follows.
Le dessin représente L'interceps dans sa position de travail normal. Dans cette. position, une même pression règne de part et d'autre du piston du vérin 21 qui assure ainsi une liaison rigide entre la première platine 6 et la seconde platine 22. Les caractéristiques du ressort 28 sont déterminées de façon que la lame 2 avance normalement et travaille convenablement les cavaillons, le ressort assurant un certain amortissement des chocs ou résistances à l'avancement de la lame. Le fin de course 36 est sollicité par la came 34 et maintient le tiroir de l'électrovanne 15 dans la position d'isolement du vérin 21. The drawing represents Interceps in its normal working position. In this. position, the same pressure prevails on both sides of the piston of the jack 21 which thus ensures a rigid connection between the first plate 6 and the second plate 22. The characteristics of the spring 28 are determined so that the blade 2 advances normally and works properly cavaillons, the spring ensuring a certain damping of shocks or resistance to the advancement of the blade. The limit switch 36 is biased by the cam 34 and keeps the valve of the solenoid valve 15 in the isolation position of the jack 21.
Lorsque le palpeur 7 est sollicité par un cep, il commande, à la manière bien connue, l'effacement latéral de La lame 2. When the probe 7 is requested by a vine, it controls, in the well-known manner, the lateral erasure of the blade 2.
A cet effet, La rotation du palpeur 7 autour de L'axe 8 de la platine 6 provoque l'enfoncement, par les organes 9,11,12, du poussoir de commande 13 du contacteur du boftier 14. il est à noter qu'à cette occasion la rotation autour de l'axe 16 du levier 12 n'a aucune action sur le levier 25 puisque le téton 27 se déplace alors librement dans la boutonnière 26. To this end, the rotation of the feeler 7 around the axis 8 of the plate 6 causes the push-buttons 13,11,12 to be pushed in by the control push-button 13 of the boftier contactor 14. It should be noted that on this occasion the rotation around the axis 16 of the lever 12 has no action on the lever 25 since the stud 27 then moves freely in the buttonhole 26.
L'enfoncement du poussoir 13 fait déplacer le tiroir de l'électrovanne 15 de façon à connecter la canalisation 31 à la canalisation de retour du circuit hydraulique. Par suite, l'accumulateur 30 fait se rétracter la tige 20 du vérin, entratnant La rotation autour de l'axe 10 de l'ensemble 6-3-2-7-36. La lame 2 s'escamote ainsi latéralement d'environ 900, permettant ainsi d'eviter le cep. Il est à noter que l'accumulateur 30 pourrait être remplacé par un ressort agissant sur le piston du vérin 21, celu;-c; travaillant alors en simple effet. The depressing of the plunger 13 causes the valve of the solenoid valve 15 to move so as to connect the pipe 31 to the return pipe of the hydraulic circuit. As a result, the accumulator 30 retracts the rod 20 of the jack, causing rotation around the axis 10 of the assembly 6-3-2-7-36. The blade 2 thus retracts laterally by about 900, thus making it possible to avoid the stock. It should be noted that the accumulator 30 could be replaced by a spring acting on the piston of the jack 21, celu; -c; then working in single effect.
Le retour en position normale de la lame 2 s'effectue automatiquement, toujours selon la manière bien connue, par le retour du palpeur 7 (au cours de la rotât ion de la platine 6) dans sa position parallèle à la lame 2 pour laquelle le levier 9 ne sollicite plus le contacteur du boitier 14. The return to the normal position of the blade 2 takes place automatically, always in the well-known manner, by the return of the probe 7 (during the rotation of the plate 6) in its position parallel to the blade 2 for which the lever 9 no longer requests the contactor of the housing 14.
Ce relâchement du poussoir 13 rétablit le contact 14a du boitier 14, autorisant, par l'intermédiaire de l'interrupteur 36 (mis en service en échappant à la came 34), la sollicitation du tiroir de l'électrovanne 15 dans la position de connexion de la canalisaton 31 au circuit hydraulique sous pression. Cette liaison permet de mettre en extension la tige 20 qui ramène l'ensemble 6-3-2-7-36 dans la position de départ. Lorsque le fin de course 36 revient en face de la came 34, le tiroir de l'électrovanne 15 revient dans la position d'isolement du vérin 21 représentée sur le dessin
Pendant toute cette phase de fonctionnement la position du vérin 21 par rapport à la platine-chape 22 et à la poutre-bâti 1 demeure sensiblement celle représentée sur le dessin.This release of the plunger 13 restores the contact 14a of the housing 14, authorizing, by means of the switch 36 (put into service by escaping from the cam 34), the stress on the solenoid valve drawer 15 in the connection position from line 31 to the pressurized hydraulic circuit. This connection makes it possible to extend the rod 20 which brings the assembly 6-3-2-7-36 back to the starting position. When the limit switch 36 returns in front of the cam 34, the valve of the solenoid valve 15 returns to the isolation position of the jack 21 shown in the drawing
During this entire operating phase, the position of the jack 21 with respect to the clevis plate 22 and to the frame beam 1 remains substantially that shown in the drawing.
Si, maintenant, pour une raison ou pour une autre, un
cep, du fait par exemple de sa conformation, venait à échapper au palpeur 7 tout en se trouvant sur la trajectoire de la lame
2, il va entrer en contact avec cette dernière sans déclencher
te palpeur.If, now, for one reason or another, a
cep, for example due to its conformation, came to escape the probe 7 while being in the path of the blade
2, it will come into contact with the latter without triggering
feel you.
La pression exercée sur la lame 2 se répercute par le vérin 21 (toujours rigide) sur Le ressort 28 qui se comprime
et permet à l'ensemble 21-22-20-6-2 de pivoter d'un bloc
autour de l'axe 23, suffisamment pour que le levier 25 tire le
levier 12 de façon à enfoncer le poussoir 13. Ce dernier
commande aussitôt, comme on la vu plus haut lorsque le palpeur
7 pivote autour de L'axe 8, le tiroir de l'électrovanne 15 de
façon que l'accumulateur 30 fasse rétracter la tige 20 du
vérin.The pressure exerted on the blade 2 is reflected by the jack 21 (always rigid) on the spring 28 which is compressed
and allows the assembly 21-22-20-6-2 to pivot by one block
around the axis 23, enough for the lever 25 to pull the
lever 12 so as to depress pusher 13. The latter
command immediately, as seen above when the probe
7 pivots around the axis 8, the valve of the solenoid valve 15 of
so that the accumulator 30 retracts the rod 20 of the
cylinder.
Ceci provoque alors la rotation de la platine 6
autour de L'axe 10.This then causes the rotation of the plate 6
around Axis 10.
Il suffit d'une faible rotation du vérin 21 autour de
l'axe 23 pour que le levier 25 déclenche le contacteur du boîtier 14, le levier 25 étant en prise directe -avec le levier
12, sans course morte. La tension du ressort 28 est bien entendu déterminée de façon à ne pas permettre, au cours du
travail normal de la lame 2, un débattement angulaire de la platine-chape 22 autour- de l'axe 23 trop important ce qui déclencherait le boitier 14, mais cette tension ne doit pas cependant être trop dure au point d'exiger une pression trop forte du cep sur la Lame 2 pour déplacer suffisamment Le levier 25.Just a slight rotation of the jack 21 around
the axis 23 so that the lever 25 triggers the contactor of the housing 14, the lever 25 being in direct engagement -with the lever
12, without dead stroke. The tension of the spring 28 is of course determined so as not to allow, during the
normal work of the blade 2, an angular movement of the fork-plate 22 around- the axis 23 too great which would trigger the housing 14, but this tension should not however be too hard to the point of requiring too much pressure strong of the vine on the Blade 2 to move the lever 25 enough.
Une fois que la tige 20 commence à se rétracter, le processus d'effacement de la lame 2 et de remise automatique en place de celle-ci s'opère exactement comme dans le cas de l'effacement commandé par le palpeur 7. Once the rod 20 begins to retract, the process of erasing the blade 2 and automatically replacing it takes place exactly as in the case of erasure controlled by the probe 7.
Le dispositif constitué par le levier 25 agit donc sur le boîtier 14 en parallèle avec le dispositif d'actionnement lié au.palpeur 7, en substitution à ce dernier lorsqu'il est défaillant. The device constituted by the lever 25 therefore acts on the housing 14 in parallel with the actuating device linked to the sensor 7, in substitution for the latter when it fails.
Le dispositif de l'invention présente donc une sécurité totale pour les ceps qui ne risquent aucun endommagement préjudiciable de la part de la lame 2, en toutes circonstances. The device of the invention therefore presents total security for the vines which do not risk any damaging damage on the part of the blade 2, in all circumstances.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la structure et l'agencement de la platine (22) supportant le vérin 21 et son articulation sur le bâti de
L'interceps, ainsi que la nature de la liaison entre ladite platine et l'organe de commande du bottier 14 de commande. de
L'électrovanne et la nature du moyen de rappel élastique 28 et sa disposition entre le bâti 1 et le vérin 21 ou la platinechape 22.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants, in particular with regard to the structure and arrangement of the plate (22) supporting the jack. 21 and its articulation on the frame of
The interceps, as well as the nature of the connection between said plate and the control member of the control case 14. of
The solenoid valve and the nature of the elastic return means 28 and its arrangement between the frame 1 and the jack 21 or the platenechape 22.
On peut prévoir également une télécommande, depuis la cabine du tracteur, de l'effacement permanent de la lame 2 pour le transport de l'appareil par exemple, et de la remise en position de service de la lame. It is also possible to provide a remote control, from the tractor cabin, of the permanent erasure of the blade 2 for transporting the device for example, and of returning the blade to the service position.
Enfin, l'angle formé par la direction D et la lame 2 en position de travail peut être rendu réglable par un montage réglable du fin de course 36 par rapport à la came 34. Finally, the angle formed by the direction D and the blade 2 in the working position can be made adjustable by an adjustable mounting of the limit switch 36 relative to the cam 34.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604404A FR2596245A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Safety intervine device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604404A FR2596245A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Safety intervine device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2596245A1 true FR2596245A1 (en) | 1987-10-02 |
Family
ID=9333601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604404A Pending FR2596245A1 (en) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | Safety intervine device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2596245A1 (en) |
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