FR2596205A1

FR2596205A1 - Ensemble et appareil de deploiement de structures pliees, telles que des antennes

Info

Publication number: FR2596205A1
Application number: FR8703914A
Authority: FR
Inventors: Derek Sidney Binge; John Peter Kukon
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1986-03-21
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1987-09-25
Anticipated expiration: 2007-03-20
Also published as: US4725025A; FR2596205B1; CA1297858C; DE3709148A1; DE3709148C2; GB8706705D0; GB2189082A; GB2189082B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE DEPLOIEMENT D'UNE STRUCTURE PLIANTE. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL QUI COMPORTE UN MAT FORME DE LONGERONS 36, 38, 40 ET DE TRINGLES TRANSVERSALES TENDUES PAR DES TIRANTS. DES CLOISONS 90 SONT FORMEES SUR LA LONGUEUR DU MAT ET COOPERENT AVEC DES EQUERRES DE POSITIONNEMENT 74. LES CLOISONS 90 SONT ARTICULEES SUR DES PANNEAUX 19, 20 DE LA STRUCTURE QUI DOIT ETRE DEPLOYEE. LA STRUCTURE PEUT DONC ETRE DEPLIEE OU REPLIEE, A VOLONTE, LE MAT ET LA STRUCTURE SE REPLIANT AUTOMATIQUEMENT. APPLICATION AU DEPLOIEMENT DES ANTENNES ET DES PANNEAUX SOLAIRES SUR LES VAISSEAUX SPATIAUX.

Description

i L'invention concerne des ensembles qui peuvent être déployés et plus

précisément des antennes et des panneaux d'arrangements solaires qui peuvent être déployés et qui sont destinés à un vaisseau spatial, mettant en oeuvre une flèche extensible. Des structures déployables comprenant des panneaux d'arrangements solaires, utilisées par exemple dans les vaisseaux spatiaux, comportent en général un certain nombre de panneaux relativement grands, articulés 10 autour d'axes parallèles. L'arrangement de panneaux

est fixé à une première extrémité à un vaisseau spatial.

Les panneaux, lors du lancement du vaisseau spatial, sont repliés en accordéon, les uns au-dessus des autres, les panneaux étant tournés les uns vers les autres. 15 Lorsque le vaisseau spatial atteint la position de son

orbite, l'arrangement de panneaux est libéré si bien que les panneaux peuvent se déplier et se déployer.

Un ensemble de déploiement met en oeuvre 'des charnières associées à des ressorts de rappel, assurant 20 le dépliage des panneaux libérés, et elles sont décrites par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 163 502. Cependant, ces charnières, dans un ensemble de déploiement relativement long, ayant par exemple une dimension de 18 m ou plus, comprenant un arrangement 25 de panneaux de 2,4 m de longueur, peuvent permettre un certain fléchissement de l'arrangement lors de l'accélération du satellite pendant des manoeuvres de maintien en position. De tels mouvements de fléchissement ont tendance à perturber le réglage du satellite. Ainsi, 30 un arrangement relativement long nécessite une flèche de support relativement rigide, qui n'est pas donnée par de telles charnières. Ces charnières associées à des ressorts de rappel présentent aussi l'inconvénient

de ne pas être rétractables.

Un second type d'ensemble de déploiement met en oeuvre des organes d'allongement linéaire qui sont rétractables. Des exemples de tels ensembles sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 783 029 et 3 677 508. Un organe d'allongement rectiligne comporte une flèche ayant une bande de métal à ressort qui est enroulée à plat sur un rouleau entraîné par un moteur 5 à l'intérieur d'un organe de manoeuvre et qui est soumise à des contraintes préalables afin qu'elle se courbe automatiquement en direction latérale en prenant une configuration tubulaire lorsqu'elle quitte le rouleau. La flèche sort de l'organe de manoeuvre par un guide dont 10 la dimension est telle qu'il permet un coulissement de la flèche avec sa configuration tubulaire. Le moteur de l'organe de manoeuvre est réversible afin qu'il entraîne le rouleau de l'organe de manoeuvre dans un sens ou dans l'autre et que la flèche puisse être étendue à partir 15 de l'organe de manoeuvre ou repliée dans celui-ci. Des panneaux utilisés avec un tel ensemble tels que décrits par exemple dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 3 783 029, comporte un substrat qui est de préférence un film mince de "Mylar", de "Kapton" ou d'une 20 autre matière plastique relativement légère, destinée à supporter les cellules solaires. La structure de support d'un panneau de cellules solaires, formée de "Mylar", de "Kapton" ou d'une autre matière plastique présente certains inconvénients. Ainsi, ces substrats doivent 25 habituellement être tendus afin que leur rigidité soit

accrue. En outre, de tels matériaux de substrats ont des coefficients de dilation thermique relativement élevés si bien qu'ils présentent de grandes variations de dimensions lors de l'exposition à des températures présentant 30 des excursions variant beaucoup.

Des panneaux relativement rigides qui présentent une plus grande stabilité thermique tels que les substrats A film mince, sont plus largement utilisés avec les ensembles de déploiement du type a charnière rappelée 35 par un ressort et non rétractable. Ces panneaux comportent des matériaux composites, tels qu'un matériau d'âme en nid d'abeilles a base d'aluminium ou d'étoffe, placé entre

des faces d'étoffes composites comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 394 529.

Les panneaux plus rigides ont tendance à être plus lourds que les substrats de "Mylar", de "Kapton" et d'autres 5 matières plastiques et en conséquence ils nécessitent

une structure relativement robuste de support capable de supporter les forces de flexion dues aux forces d'inertie créées par les accélérations du vaisseau spatial, induites par exemple par les manoeuvres de maintien en 10 position.

Il existe actuellement une autre flèche disponible dans le commerce et capable de se mettre automatiquement en position de travail, cette flèche étant connue sous le nom de "Astro Mast", et étant appelée mat "Astro" 15 dans la suite du présent mémoire. Ce mât "Astro" est représenté de façon générale sur la figure 13. Il a une structure relativement rigide lorsqu'il est allongé et présente une flexion minimale sur des longueurs relativement grandes, par exemple de 24 m et plus. Cette struc20 ture présente aussi l'avantage de pouvoir être repliée

dans un volume relativement faible de quelques dizaines de litres. Ce mât est utilisé en général pour le déploiement d'antennes radioélectriques relativement légères et analogues, a son extrémité externe, et sa construction 25 est relativement complexe.

L'invention met en oeuvre le fait que ce mât "Astro" est une structure relativement rigide et en conséquence constitue une possibilité intéressante de supports de panneaux d'arrangements solaires comprenant des maté30 riaux composites ayant des âmes en nid d'abeilles et analogues, comme décrit précédemment. Un problème posé par le déploiement de panneaux rigides d'arrangements solaires à l'aide d'une flèche, tels que le mât "Astro" est dû à la fixation des panneaux d'arrangements solaires 35 sur le mât, lorsqu'il est allongé et replié. Les panneaux ne peuvent pas être facilement fixés à une telle flèche étant donné sa structure relativement complexe et parce

que le jeu entre l'arrangement et le mât doit être réduit au minimum afin que le déplacement indésirable soit réduit au minimum pendant les manoeuvres de maintien en position.

Une antenne pliante en hélice est actuellement 5 nécessaire, dans la largeur de bande des hyperfréquences.

Une telle antenne peut avoir une longueur de 9 m ou plus.

L'angle d'hélice des spires est primordial et doit être conservé. L'organe d'allongement rectiligne indiqué précédemment ne s'applique pas à ce type d'antenne car la 10 structure métallique de l'organe d'allongement a tendance à interférer avec les caractéristiques de rayonnement de l'antenne. L'utilisation de montants articulés dans une telle application est très peu commode pour des raisons analogues à celles qu'on a indiquées en référence 15 aux arrangements de panneaux de grande longueur. Comme

noté dans le cadre de l'invention, les structures à panneaux d'arrangements solaires et l'antenne en hélice ont cependant un élément commun de structure, c'està-dire qu'elles peuvent être repliées.

Selon la présente invention, un ensemble de

déploiement d'une structure qui peut être replié comporte un support et une flèche extensible fixée au support.

La structure est allongée et dépliée avec son orientation déployée et elle est raccourcie et repliée avec une orien25 tation pliée. Un premier dispositif assure la fixation articulée d'une extrémité de la structure pliante sur la flèche, près d'une extrémité de celle-ci. Un second dispositif fixe de façon amovible des parties choisies espacées de la structure pliante, sur sa longueur, en 30 divers points de la longueur de la flèche, avec un jeu négligeable lorsque la flèche s'allonge. Le dispositif

de fixation assure aussi un découplage des parties choisies par rapport à la flèche lorsque celle-ci est repliée.

Le second dispositif comporte un dispositif d'alignement 35 de la structure sur la flèche lorsque les parties sont découpées de la longueur de la flèche. Des dispositifs sont couplés au support et à la flèche afin qu'ils assurent un allongement et un raccourcissement sélectifs de la flèche.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description 5 qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés

sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale partielle en coupe partielle, d'un ensemble de déploiement de panneaux de cellules solaires selon un premier mode 10 de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une perspective du mode de réalisation de la figure 1, sous forme relativement schéma15 tique, représentant les panneaux partiellement déployés; la figure 4 est une élévation fragmentée d'une partie du mode de réalisation de la figure.1, les panneaux étant supprimés et la flèche étant allongée; la figure 5 est une perspective représentant 20 la sortie d'un élément d'accouplement de panneaux du mode de réalisation de la figure 1, assurant la connexion à un second élément d'accouplement de panneaux permettant une fixation temporaire des panneaux sur une flèche extensible qui peut être repliée; la figure 6 est une perspective des éléments d'accouplement de panneaux et de flèche de la figure , après leur mise en coopération; la figure 7 est une vue en plan d'un élément d'accouplement fixé à la flèche, suivant les flèches 30 7 de la figure 4; la figure 8 est une vue en plan représentant plusieurs éléments d'accouplement de panneaux à la flèche, dans le mode de réalisation de la figure 7, ces éléments étant superposés afin que leurs positions respectives 35 apparaissent clairement; la figure 9 est une vue en plan d'un second élément d'accouplement articulé sur des panneaux choisis et destiné à coopérer de façon temporaire avec l'élément d'accouplement de la figure 7; la figure 10 est une élévation d'une partie de la structure de la figure 9, dans le sens des flèches

10;

la figure 11 est une perspective plus détaillée d'une saillie de positionnement utilisée avec la structure de la figure 10; la figure 12 est une perspective plus détaillée 10 d'un ensemble de guidage de cordon de la structure de la figure 9; la figure 13 est une élévation latérale, assez schématique, d'un second mode de réalisation de l'invention représentant des panneaux de cellules solaires partielle15 ment déployés; et les figures 14 à 17 illustrent un troisième

mode de réalisation de la présente invention.

Sur la figure 1, un vaisseau spatial 1 est représenté avec sa configuration de lancement, dans laquelle 20 il porte un ensemble 12 arrangement de panneaux de cellules solaires, empilés sous forme repliée. Le vaisseau spatial 10 peut porter un ou plusieurs ensembles analogues. L'ensemble 12 est symétrique par rapport à un axe 14 passant par le centre de gravité du vaisseau spatial 25 10. L'ensemble 12 comporte plusieurs panneaux 16 articulés les uns sur les autres le long de leurs bords avec des axes parallèles d'articulation. Un panneau 18 d'extrémité est raccordé par des charnières 146 à la plaque supérieure 142 de la flèche 24 (figure 2) suivant un axe 140 d'arti30 culation. La plaque 142 est trapézoïdale et elle est fixée à l'extrémité de la flèche 24 de la figure 3. A l'état empilé, la plaquè'142 est en appui au-dessus du panneau 18 de la figure 1, par-dessus une ouverture trapézoîdale relativement grande 147 représentée sur la figure 35 2 et formée dans le panneau 18. La plaque 142 a aussi des ouvertures 142' et 143' de dégagement destinées au passage de dispositifs fixés à des organes adjacents,

en position empilée.

Le panneau 18 d'extrémité a aussi une ouverture 181 de dégagement destinée au passage de dispositifs adjacents, dans la position d'empilement. Le panneau 5 18 est articulé à une première extrémité sur un panneau 19 de dimension maximale, au niveau d'un axe 18' d'articulation (figure 3) et ce panneau est lui-même articulé sur deux panneaux plus petits 20 et 20', au niveau d'un axe d'articulation 18', etc. Les deux panneaux plus petits 10 20 et 20' sont séparés par une distance suffisamment grande pour qu'ils puissent être dépliés sans contact avec la flèche 24. Dans la configuration repliée, les panneaux de dimension maximale sont placés d'un côté de la flèche 24, et les paires de panneaux plus petits 15 sont disposés de l'autre côté de la flèche 24. Le panneau

18 d'extrémité est plus grand que les panneaux restants et recouvre la pile de panneaux repliés. Le panneau 19 a une surface inférieure à la moitié de celle du panneau 18 et, en particulier, il a une longueur Z qui est infé20 rieure à la moitié de la longueur L' du panneau 18.

Les panneaux 20 et 20' ont la même longueur qui est supérieure à la longueur Z du panneau 19. La différence entre la longueur Z du panneau 19 et la longueur des panneaux 20, 20' est égale à la dimension transversale de la flèche 25 24, si bien que les panneaux ont une masse symétrique

par rapport à l'axe 14 lorsqu'ils sont repliés.

Une seconde paire de panneaux 21 et 21', ayant tous la même longueur et la même largeur que les panneaux 20 et 20', est articulée sur ceux-ci, autour d'un axe 30 27. Le jeu de panneaux 20, 20', 21 et 21' délimite 'une

ouverture rectangulaire 23 dont la largeur est légèrement supérieure à celle de la flèche 24. Des panneaux 26 et 28 de dimension maximale ont les mêmes dimensions que le panneau 19 et sont articulés autour d'axes parallèles 35 29, 31 et 35 d'articulation comme représenté.

Un jeu 30 de quatre panneaux plus petits 30', ", 301, et 302 a des dimensions identiques à celles du jeu de panneaux 20, 20', 21 et 21', et délimite une ouverture 32 analogue à l'ouverture 23. Les ouvertures 23 et 32 permettent le pliage des panneaux respectifs adjacents par rapport à la flèche 24 si bien que celle5 ci se trouve au milieu de l'empilement replié. Les panneaux repliés 33 et 34 ont les mêmes dimensions que les panneaux 301 et 302 et sont articulés sur ceux-ci, et, comme représenté, ils n'ont pas encore été dépliés. Les panneaux pliés restants correspondent à une répétition du jeu 10 30 de panneaux et des panneaux 33 et 34, dans l'ordre indiqué. L'arrangement des panneaux 16, lorsqu'ils sont déployés, est placé d'un côté de la flèche 24, les cellules solaires (non représentées) étant tournées vers l'obser15 vateur. De cette manière, aucune cellule ne se trouve

dans l'ombre de la flèche et la créatidn d'énergie est maximale. Dans un satellite de communications, il est souhaitable que les panneaux d'arrangements solaires soient déployés suivant un axe passant par le centre 20 de gravité du vaisseau spatial, tel que l'axe 14.

La flèche 24 de la figure 3, comme indiqué dans

l'introduction, peut être le mât "Astro", dans un mode de réalisation, ce mât étant disponible dans le commerce.

Sur la figure 5, le mât 24 comporte un jeu de tiges thermo25 plastiques flexibles identiques ayant une résistance mécanique élevée et une section carrée, par exemple d'une fraction de centimètre, formant des longerons 36, 38 et 40 et des tringles telles que 46, 47 et 48, déterminant la configuration géométrique de la flèche déployée 24. 30 En position déployée, les éléments formant les tringles ne peuvent pas s'allonger complètement étant donné la présence de tirants formés de fils métalliques souples de petit diamètre, tels que les tirants 56, qui se tendent. La flèche 24 est relativement rigide lorsqu'elle 35 est déployée mais elle peut cependant être repliée, raccourcie et aplatie afin qu'elle se loge dans une enveloppe de petit volume. Par exemple, la flèche 24, lorsqu'elle est allongée, peut avoir une longueur de 18 m ou plus, mais elle peut cependant être repliée dans un volume

de quelques dizaines de litres.

Les longerons 36, 38 et 40 sont relativement 5 rigides et cependant suffisamment flexibles pour pouvoir être enroulés dans une enveloppe 42. L'extrémité inférieure des longerons 36, 38 et 40 est fixée à une roue (non représentées montée de manière qu'elle puisse tourner sur la paroi inférieure de l'intérieur de l'enveloppe 10 42. Cette dernière a trois voies alignées 44 de guidage de longerons placées en hélice à l'intérieur et pouvant tourner, concentriquement à l'axe 14, chaque voie logeant et guidant simultanément un longeron différent 36, 38

et 40.

Sur la figure 1, l'enveloppe 42 comprend un corps cylindrique fixe 68 et un écrou rotatif 70 monté à l'intérieur de la partie supérieure du corps de l'enveloppe et portant les voies rotatives 44 de guidage des longerons. L'écrou 70 est entraîné en rotation par 20 deux moteurs 72 fixés au corps 68. Pendant que l'écrou tourne, ces voies hélicoïdales 44 contenant les longerons 36, 38 et 40 de la flèche 24 (figure 5') obligent les longerons à pénétrer à la partie inférieure de la cavité du corps 68 ou à en sortir, suivant le sens de 25 rotation de l'écrou. Lorsque les iongerons 36, 38 et de la figure 5 sont extraits du corps 68 de l'enveloppe, ils sont mis parallèlement à l'axe 14 par trois guides correspondants 54 (un seul étant représenté sur la figure 5'). Les tringles telles que 46, 47 et 48, sont 30 fixées aux longerons formant plusieurs régions espacées

de forme triangulaire, perpendiculairement à l'axe 14.

Chaque tringle aboutit à un organe de raccordement fixé au longeron correspondant. Par exemple, les tringles 46 et 47 sont raccordées à l'organe 50, les tringles 35 46 et 48 sont raccordées à l'organe 51, et les tringles 47 et 48 sont raccordées à l'organe 52. Un galet thermoplastique correspondant, par exemple le galet 53 dans le cas de l'organe 50 de raccordement, est fixé à chacun des organes de raccordement 50, 51 et 52 afin qu'il puisse tourner. Les galets 53 tournent dans- l'une des trois voies hélicoïdales correspondantes de guidage 44, chaque 5 voie guidant un galet d'un longeron différent, et les galets sont ainsi guidés dans les voies par les trois dispositifs 54 de guidage ayant des voies de guidage de galets parallèlement à l'axe 14. Chaque cadre rectangulaire formé par un jeu de tringles parallèles 47, 47' et les 10 longerons associés tels que les longerons 36 et 40 a un jeu de deux tirants croisés en diagonale, tels que les

tirants 56'.

Un exemple d'organe 58 de raccordement, représenté sur la figure 7, comporte un maillon 60 auquel sont fixées 15 deux tringles telles que les tringles 83 et 85. Un corps

62 est articulé sur le maillon 60 et un galet 64 est fixé au corps 62 afin qu'il puisse tourner. Le corps 62 peut pivoter autour d'un axe 66, par rapport au maillon 60.

Un longeron tel que le longeron 40 est fixé à un corps 20 62' qui peut tourner autour d'un axe 67 par rapport au corps 62. Cette construction permet aux longerons 36, 38 et 40 de s'enrouler autour de l'axe 14 représenté sur la figure 5, tout en permettant aux tringles 46, 47 et 48 de rester raccordées aux organes respectifs 50, 51 25 et 52 de raccordement. Les tringles 46 à 48 ont des dimensions telles qu'elles sont bombées légèrement vers l'extérieur de la cavité de l'enveloppe 42 lorsque la flèche est allongée. Les tirants 56, étant donné qu'ils sont formés de cordons souples, se replient à l'intérieur de 30 la cavité en position pliée et permettent aux tringles

de s'empiler dans la cavité de l'enveloppe 42. Le plan des tringles tel que le plan triangulaire délimité par les tringles 46, 47 et 48, et les organes respectifs 50, 51 et 52 de raccordement restent relativement intacts 35 lorsque les longerons sont enroulés dans l'enveloppe 42.

Ceci est important pour des raisons indiquées dans la suite. Du fait de la rigidité propre aux longerons et aux tringles, les tirants 56 et 56' placés de part et d'autre de la flèche sont bien tendus par les tringles bombées qui ont tendance à se redresser lorsque la flèche est allongée si bien que la flèche est rigidifiée. La structure de la flèche et de l'enveloppe, comme décrit

jusqu'à présent, est disponible dans le commerce.

Comme la flèche se replie à l'intérieur de l'enveloppe 42 (figure 51), le problème de l'accouplement des panneaux 16 (figure 31 à la flèche lorsque celle10 ci est dépliée hors de l'enveloppe avec un jeu négligeable, n'est pas sans difficultés. On décrit maintenant le mécanisme d'accouplement des panneaux à la flèche. Le mécanisme comporte de façon générale plusieurs ensembles alignés à équerre de positionnement 74, 741-5 des figures 15 4, 7 et 8, fixés à la flèche même lorsqu'elle est repliée, et un nombre analogue d'ensembles complémentaires correspondants à cloison tels que les ensembles 90, 95 à 99 des figures 1, 3, 4 et 9, articulés chacun sur un axe déterminé par rapport à un jeu de panneaux correspon20 dants, par exemple au niveau des axes 19', 29, 35, etc. (figure 31. Les ensembles à cloison restent articulés sur les panneaux lorsque ceux-ci sont empilés et libérés de la flèche (figure 1 et lorsque les panneaux sont

fixés à la flèche et déployés (figures 3 et 4).

Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, les ensembles de positionnement ont chacun un ensemble correspondant à cloison. Chaque ensemble de positionnement coopère temporairement avec l'ensemble correspondant à cloison lorsque cet ensemble de posi 30 tionnement sort de l'enveloppe 42 (figure 5) dans l'alignement de l'ensemble à cloison, et se sépare de l'ensemble correspondant à cloison lorsque la flèche est repliée dans l'enveloppe. Dans ce dernier cas, les ensembles à cloison et les panneaux s'empilent automatiquement 35 avec un alignement prédéterminé comme représenté sur la figure 1. A l'état replié, seul le panneau supérieur 18 reste couplé à la flèche par la plaque supérieure 142 tous les panneaux restants sont totalement dépourvus d'accouplements directs à la flèche, par exemple par des articulations. Cependant, les ensembles à cloison, lorsqu'ils sont empilés, sont alignés par rapport à l'axe 5 14 de la flèche et aux ensembles à équerres de positionnement, par des montants 128, 128' et 128", fixés à.l'enveloppe 42 (figure 4-), comme décrit plus en détail dans

la suite.

Sur la figure 7, l'ensemble 74 à équerres de 10 positionnement est fixé à un jeu de tringles 83, 85 et 87 placées dans un plan. L'ensemble 74 à équerres de positionnement comporte un organe triangulaire 76 ayant une ouverture centrale 82 et trois bras identiques 77, 78 et 79, s'écartant de l'axe 14 suivant trois axes radiaux 15 régulièrement espacés 77', 78' et 79'. Un bras 77 a deux saillies espacées 80, une ouverture 81 de positionnement, et une pince 89 en U, fixée sur le bras 77 afin que le bras soit fixé à la tringle 83. Les bras 78 et 79 sont fixés de manière analogue aux tringles respectives 85 20 et 87. Les saillies 80 provoquent un bombement des tringles dans un sens déterminé. Lorsque la flèche 24 est dépliée comme indiqué précédemment, les tringles ont tendance à se bomber. Le bombement provoque l'application de forces de rappel aux tringles fixées aux différents ensembles 25 de positionnement, lorsque la flèche est allongée, afin que l'ensemble ne puisse pas se coincer ou ne puisse pas présenter de panne, comme dans le cas o les tringles étaient serrées en place, sans partie bombée. Ce bombement est nécessaire afin que les tirants soient mis sous 30 tension lorsque la flèche passe à l'état déployé. Co;nme chaque ensemble à équerres tel que l'ensemble 74, reste fixé aux tringles telles que les tringles 83, 85 et 87, lorsque la flèche 24 est allongée et raccourcie, il est important que les organes triangulaires tels que l'organe 35 76 puissent avoir des dimensions telles qu'ils se logent

dans l'enveloppe 42 lorsque les longerons sont enroulés.

Sur la figure 8, les six ensembles différents 74, 741_ 5 à équerre de positionnement sont superposés les uns aux autres dans l'alignement de l'axe 14, afin que les positions relatives des ouvertures espacées de positionnement soient représentées. Les ouvertures de 5 positionnement des ensembles à équerres telles que les ouvertures 81 de l'organe 76, se trouvent sur des jeux correspondants différents de droite radiale partant de l'axe 14. L'une des ouvertures 81 se trouve sur l'axe radial 81' et par exemple l'ouverture 811 de l'organe 10 742 se trouve sur l'axe radial 811,, etc. Toutes les ouvertures 81, 811, etc. des bras superposés des différents ensembles à équerre, lorsqu'elles sont vues en direction parallèle à l'axe 14, sont espacées et alignées, par exemple sur la droite 84. Les ouvertures des bras 15 restants, par exemple l'arrangement 93 d'ouverture correspondant aux bras 78, etc. et l'arrangement 95 de l'ouverture correspondant aux bras 77, etc. se trouvent sur des droites respectives 93' et 95', en étant espabées de manière analogue. Il faut noter que, lorsque la flèche 20 est allongée, les ensembles 74, 741 742' etc. sont espacés et sont les uns au-dessus des autres comme indiqué sur

la figure 4.

Sur la figure 4 (sur laquelle les panneaux ont été supprimés pour la simplification de la représentation), 25 l'ensemble 74 à équerre est aligné près de l'axe 19'

d'articulation des panneaux 19, 20 et 20' (figure 31.

Un second ensemble 741 à équerre de positionnement est aligné près de l'axe 29 des panneaux 21, 21' et 26. Un troisième ensemble 742 à équerre de positionnement est 30 aligné près de l'axe 35 d'articulation, etc. Ainsi, un ensemble à équerre de positionnement est aligné près d'axes d'articulation qui alternent sur la longueur de l'arrangement de panneaux 16 (figure 3). Sur la figure 4, les tringles sont raccordées- au-dessous des ensembles 35 à équerre de positionnement par des pinces telles que

la pince 89 de la figure 7, du côté de l'enveloppe 42.

Sur la figure 5, étant donné que les ensembles à équerre de positionnement sont fixés à la flèche, leurs ouvertures 81 de positionnement, etc. ont une orientation et un alignement déterminés, lors de la sortie de l'enveloppe 42, étant donné l'alignement des longerons assuré par les voies des dispositifs 54. Sur la figure 9, un exemple d'ensemble à cloison est articulé au niveau de l'axe 19' sur les panneaux 19, 20 et 20', au niveau de charnières 92 et 94 (voir aussi la figure 3'). La charnière 92 fixe l'ensemble 90 10 aux panneaux 19 et 20' et la charnière 94 fixe l'ensemble aux panneaux 19 et 20. L'ensemble 90 à cloison est représentatif de cinq ensembles supplémentaires 95, 96, 97, 98 et 99 à cloison (figure 43). L'ensemble 95 est articulé sur les panneaux 21, 21' et 26 de la figure 15 3, l'ensemble 96 est articulé sur les panneaux 28, 30'

et 30", et l'ensemble 97 est articulé sur les panneaux 301, 302 et 33. Les ensembles 98 et 99 sont articulés sur d'autres panneaux, non représenté sur la figure 3.

L'ensemble 90 à cloison de la figure 9 comporte 20 un organe 91 ayant une ouverture centrale triangulaire et plusieurs ouvertures triangulaires espacées 101, 103, 105, 107, 109 et 111. Les références numériques identiques, mais suivies du signe prime et du signe seconde, sur l'ensemble à cloison, désignent des éléments identi25 ques. L'ouverture 100 a des dimensions telles qu'elle permet le passage de la flèche 24 (figure 7i suivant l'axe 14 de celle-ci, alors que les autres ouvertures permettent une réduction de poids. L'organe 91 a trois régions 102, 104 et 106 formant des portées, reliées 30 par des nervures telles que 115, 117, 119, 121, etc., chaque région étant placée à distance le long d'un côtérespectif de l'ouverture triangulaire 100. Les régions 102 et 104 sont symétriques. Chaque région formant une portée borde une ouverture 100, avec deux nervures paral35 lèles semblables espacées. Par exemple, les nervures 108 et 110 bordent la région 102, les nervures 108 et ' bordent la région 104, etc. Sur la figure 10, les nervures telles que 108 et 110 qui portent une région formant une portée telle que la région 102 (figure 9) de chaque ensemble à cloison, ont un arrangement linéaire d'ouvertures alignées et 5 espacées identiquement, de même dimension. Sur les figures et 9, une saillie 112 de positionnement est fixée à des ouvertures choisies 111 des nervures 108 et 110. La saillie 112 (figures 10 et 11) a un corps 113 en L et un doigt 114 qui dépasse vers le bas. Ce doigt 114 10 comporte une tige tronconique fendue ayant des dimensions telles qu'il peut coopérer étroitement par serrage élastique avec l'une des ouvertures de positionnement telles que l'ouverture 81 des ensembles 74, 741-745 à équerre de positionnement de la figure 8. Le doigt est comprimé 15 élastiquement lorsqu'il est introduit en position, et cette coopération supprime tout jeu et tout espace entre le doigt 114 et l'ouverture complémentaire. Le corps 113 est fileté de manière qu'il puisse être vissé dans des ouvertures choisies 111 (figure 101) des nervures 20 telles que 108 et 110. Le corps 113 se loge entre les nervures. Comme les ouvertures 111 de toutes les nervures 108 et 110 de tous les ensembles à cloison ont des dimensions et des espacements identiques, une saillie 112 est fixée sélectivement aux ouvertures 111 qui sont ali25 gnées sur le doigt 114 qui y est fixé avec une ouverture complémentaire telle que l'ouverture 81 de l'ensemble à équerre de positionnement lorsque ce dernier sort de l'enveloppe. Une saillie 112 est fixée à chaque jeu de nervures tel que les jeux 108, 110, 108', 110', et 108", 30 110" dans chaque ensemble à cloison. Les doigts 114 d'un

jeu donné sont alignés afin qu'ils correspondent au jeu d'ouvertures d'un ensemble correspondant de positionnement, l'alignement d'un ensemble différent à cloison étant différent de manière que l'ensemble ne puisse coopérer 35 qu'avec l'ensemble complémentaire de positionnement.

Par exemple, sur la figure 5, le doigt 114 est tourné vers l'enveloppe 42 et est aligné sur une ouverture 81 de l'organe 76 de l'ensemble 74 à équerre de pcsitionnement, et il coopère avec cette ouverture lorsque la flèche sort de l'enveloppe, dans le sens de la flèche 116. L.ensemble à cloison a trois saillies identiques 5 112, 112' et 112" fixées chacune aux nervures correspondantes des régions adjacentes 102, 104 et 106 formant des portées et ces saillies sont alignées afin qu'elles pénètrent simultanément dans les ouvertures respectives de positionnement qui correspondent à l'ouverture 81 10 d'un ensemble complémentaire déterminé de positionnement

lorsque ce dernier sort de l'enveloppe.

Des moteurs à ressort 118, 118' et 118" destinés à exercer des forces de contact et qui sont identiques, sont fixés à chacune des régions 102, 104 et 106 formant 15 une portée. Un exemple de moteur à ressort comporte deux rouleaux montés afin qu'ils tournent autour d'axes parallèles. Une bande métallique plate formant ressort a une première extrémité fixée à un premier rouleau et une seconde extrémité fixée à l'autre rouleau. La bande est 20 normalement enroulée sur l'un des rouleaux et est raccordée de manière qu'elle s'enroule sur l'autre lorsque ce dernier tourne. La rotation du rouleau vide provoque un enroulement de la bande sur lui et l'apparition dans la bande de contraintes latentes qui, lorsqu'elles sont libérées, 25 provoquent un réenroulement de la bande sur le rouleau à partir duquel elle a été déroulée. Les moteurs à ressort

sont très connus.

Sur la figure 5, un rouleau 120 d'un cordon 122 de grande résistance mécanique est fixé au rouleau 30 vide du ressort 118 à moteur. Une extrémité du cordon 122 est enfilée de manière qu'elle passe sur un galet 127 du guide 124 de la figure 12 et par une ouverture 125 formée dans la région 102. L'extrémité libre du cordon 122 est fixée à l'organe de l'ensemble adjacent suivant 35 à cloison tel que l'ensemble 95 de la figure 4. Le cordon 122, lorsqu'il a été sorti comme indiqué sur la figure 4, est soumis à la tension créée par le moteur 118 qui est soumis à des contraintes permettant le réenroulement du cordon 122, si bien que les ensembles 95 et 90 ont tendance à être tirés l'un vers l'autre. De manière analogue, les moteurs 118', 118" à ressort de la figure 9 5 ont des cordons respectifs 122' et 122" fixés de manière analogue à l'ensemble 95. Les cordons 122, 122' et 122", rappelés sur des ressorts comme indiqué sur la figure 4, sont disposés de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe 14 de la figure 9, afin qu'une force 10 uniforme de traction soit exercée entre les ensembles

à cloison 90 et 95.

Comme la flèche 24 est rappelée dans le sens 116 par le mécanisme d'entraînement placé dans l'enveloppe 42, la force d'élasticité exercée par les cordons 122, 122' et 122" dans la direction 123 tire l'ensemble 90 à cloison et les saillies correspondantes 112, 112' et 112" de la figure 9 dans un sens tel que.la coopération des doigts 114 de la figure 10 avec les ouvertures 81 de l'ensemble 74 de positionnement de la figure 5 est 20 maintenue. Cette application d'une force d'élasticité assure le maintien de la coopération des ensembles complémentaires à cloison et de positionnement lorsque la flèche est dépliée. Des moteurs analogues à ressort mais de dimensions différentes, sont montés sur tous les ensembles 25 à cloison et sont fixés de manière analogue aux ensembles

adjacents à cloison se trouvant au-dessous, dans la direction 123, vers l'enveloppe 42.

L'ensemble inférieur 99 à cloison représenté sur la figure 4 est tiré élastiquement vers l'enveloppe 30 42, dans le sens 123, par trois moteurs 132, 132' et 132" à ressort qui sont fixés au corps externe 68 de l'enveloppe 42. Les moteurs 132, 132' et 132" tirent sur des rubans 134, 134' et 134" qui sont fixés à l'ensemble inférieur à cloison 99. Les forces appliquées par 35 les moteurs inférieurs à ressort 132, 132' et 132" sont les plus grandes et les forces exercées par les moteurs supérieurs 118, 118' et 118" sont les plus faibles. Les moteurs à ressort de tous les ensembles à cloison ont une force dont l'amplitude augmente, par exemple d'environ 15 N à chaque ensemble à cloison placé du côté de l'enveloppe 42. Les forces appliquées par les moteurs 5 132, 132' et 132" peuvent être par exemple de 25 N chacune, celles des moteurs suivants de 20 N chacune, celle des moteurs suivants de 15 N chacune, etc. Ces différences de forces sont nécessaires afin que l'ensemble inférieur d'une paire d'ensembles à cloison qui sont accouplés 10 soit tiré vers l'enveloppe 42 malgré la force de traction

des moteurs à ressort des ensembles supérieurs à cloison.

Ainsi, le moteur d'un ensemble supérieur à cloison a tendance à tirer un ensemble inférieur à cloison dans le sens 116 et a ainsi tendance à le séparer de l'ensemble 15 complémentaire de positionnement. Le moteur de l'ensemble qui se trouve au-dessous tire cet ensemble vers l'ensemble inférieur adjacent avec une plus grande force afin que cette coopération soit évitée, et ainsi de suite, jusqu'à l'ensemble inférieur à cloison qui est tiré vers l'enve20 loppe 42 avec la plus grande force. Ces moteurs assurent

ainsi le maintien en coopération de tous les ensembles à cloison et de positionnement pendant le déploiement.

Trois ouvertures identiques respectives 126, 126' et 126" d'alignement sont placées aux sommets de 25 l'ouverture triangulaire 100 de l'ensemble 90 à cloison

(figure 91. Les ouvertures 126, 126' et 126" ont des dimensions telles qu'elles se logent sans jeu sur des montants verticaux identiques et correspondants 128, 128' et 128" à gradins, fixés à l'anneau 130, sur le 30 rebord supérieur de l'enveloppe 42 (figures 1 et 41].

Un exemple de montant 128' a plusieurs épaulements formant des gradins de diamètres différents. L'ouverture 126' de la figure 9 a des dimensions telles qu'elle coopère étroitement avec l'épaulement supérieur ayant le second 35 plus petit diamètre. Ceci permet à l'ensemble 90 à cloison d'être en appui à distance au-dessus de l'ensemble inférieur adjacent 95 à cloison qui est en appui sur les épaulements de diamètre un peu plus grand suivant des montants 128, 128' et 128", juste au-dessous. L'ensemble 95 à cloison de la figure 1 a des ouvertures qui correspondent aux ouvertures 126, 126' et 126" mais qui sont plus 5 grandes. L'ensemble 95 est en appui sur un épaulement du montant 128, ayant un diamètre plus grand que celui de l'épaulement sur lequel est en appui l'ensemble 90 à cloison, etc. Les montants 128, 128' et.128" coopèrent chacun avec une ouverture différente 126', 126" et 126 10 de la figure 9, respectivement, lorsque les ensembles à cloison et les panneaux ont la configuration repliée et empilée de la figure 1. De cette manière, les ensembles à cloison sont fixés à distance les uns des autres avec l'alignement voulu par rapport à l'axe 14 de la flèche 15 et aux ensembles 74 de positionnement, etc. Les ensembles restants à cloison 95-99 inclus sont réalisés de la même manière que l'ensemble 90 de la figure 9, mais diffèrent par la force des moteurs à ressort exerçant' les

forces de contact.

Sur les figures 2 et 3, comme indiqué précédemment, le panneau supérieur 18 est fixé à la plaque supérieure 142 par des charnières 146, suivant un axe 140 d'articulation, la plaque supérieure.142 étant fixée au bout des longerons de la flèche 24 par des vis 142 25 et des organes de raccordement (non représentés). Des vis 144 fixent plusieurs entretoises allongées 148 (figure 1) à la plaque supérieure 142. L'extrémité externe des entretoises 148 coopère avec les extrémités supérieures courbes des montants 128, 128' et 128". De cette manière, 30 la plaque supérieure 142 et le panneau supérieur 18 sont

positionnés et fixés lorsque la flèche est repliée.

Lors du fonctionnement, comme indiqué sur la figure 1, les panneaux 16 et la flèche 24 sont repliés comme représenté, les panneaux étant pliés en accordéon 35 si bien que les paires de panneaux, ayant leurs cellules solaires en regard, sont alignés en étant empilés. Les moteurs à ressort des ensembles à cloison (figure 91

sont enroulés et les cordons respectifs 122 de tension, etc. (figure 41 sont enroulés sur les rouleaux respectifs.

Les ensembles 90 et 95-99 à cloison coopèrent avec les montants respectifs 128, 128' et 128" et sont 5 bloqués sur eux par des boulons de verrouillage et/ou des bandes (non représentées utilisés normalement dans la technique de fixation des arrangements de cellules solaires sur les satellites, en mode de lancement. Les ouvertures 142' et 181 (figure 2) permettent le passage 10 des parties en saillie des moteurs à ressort de l'ensemble adjacent 90 à cloison. Les boulons et les bandes de fixation sont libérés lorsque le satellite est en orbite, par des dispositifs pyrotechniques ou d'autres mécanismes de libération. Lorsque les panneaux sont libérés, les 15 moteurs 72 de commande d'allongement de la flèche sont manoeuvrés et l'écrou 70 est entraîné en rotation si bien qu'il provoque la sortie de la flèche 24 (figure

51) hors de l'enveloppe 42.

Sur la figure 3, une plaque 142 se soulève 20 initialement dans le sens 116 et soulève le panneau 18 qui est articulé sur elle si bien que ce panneau 18 se déplie le long de l'axe 18' d'articulation. Lorsque les panneaux suivants se déplient (figure 31, l'ensemble supérieur 74 de positionnement fixé à la flèche 24 approche 25 de l'ouverture de sortie de l'enveloppe 42. Ces ouvertures 81 de positionnement sont alignées sur les doigts 114 des saillies 112 de l'ensemble 90 à cloison, par l'intermédiaire des dispositifs 54 et des montants 128, 128' et 128" (figures 4 et 5), et les ouvertures assurent donc la coopération simultanée à trois points espacés (figure 71. La poursuite du déplacement de la flèche dans le sens 116 (figure 51 provoque la poussée vers le haut de l'organe 76 contre les saillies 112 de la cloison avec soulèvement de l'ensemble 90 avec cet organe 35 (figure 6J. Comme les panneaux 19, 20 et 20' sont articulés sur l'ensemble 90 à cloison, ces panneaux sont soulevés automatiquement lorsque l'ensemble à cloison est soulevé par l'ensemble 74 de positionnement. Cette action provoque un déroulement automatique des moteurs à ressort de l'ensemble 90 avec allongement sous tension des cordons 122,

122' et 122".

La flèche 24 continue à se déplacer dans le sens 116 avec dépliage des panneaux, lorsqu'elle continue à remonter. Les ouvertures de positionnement de l'ensemble suivant 741 de positionnement (figure 4î) coopèrent avec les trois saillies 114 de l'ensemble 95 à cloison si 10 bien que cet ensemble est soulevé dans le sens 116. La flèche continue à se déplacer vers le haut et chaque ouverture de positionnement d'un ensemble à équerre de positionnement vient à son tour coopérer avec les doigts alignés des saillies correspondantes des ensembles complé15 mentaires à cloison, si bien que ces ensembles sont soulevés, de même que les panneaux qui sont articulés sur eux. Lorsque les ensembles à cloison sont soulevés (figure 3i), les moteurs à ressort se déroulent et tendent les cordons enroulés, si bien que des forces de traction 20 sont exercées entre les ensembles complémentaires à cloison

(figure 41).

De cette manière, tous les ensembles à cloison sont finalement séparés de l'enveloppe 42 (figure 1' et sont placés en position déployée, à distance (figure 25 4). La flèche allongée 24 est rigide et peut supporter les panneaux relativement lourds qui portent eux-mêmes les cellules solaires, sans flexion nuisible. L'avantage de cette structure est que la flèche 24 peut être repliée le cas échéant afin que les panneaux soient repliés dans 30 leur configuration originale (figure 1). En outre, le

jeu est pratiquement éliminé entre les ensembles à cloison et de positionnement étant donné la coopération intime des doigts et des ouvertures complémentaires si bien que les moments d'inertie dûs à un jeu même très faible 35 qui peut être présent, sont réduits.

La figure 13 représente un second mode de réalisation dans lequel les panneaux 150 sont conservés asymé-

triquement par rapport à la flèche 152. Dans ce cas, l'enveloppe 154 est fixée à un bord 156 du vaisseau spatial 158. Les panneaux tels que 150' et 150" se trouvent tous du.même côté de la flèche 152 et aucune ouverture 5 centrale ne doit être formée dans les panneaux pour le

passage de la flèche 152 lorsqu'elle est repliée telle que les ouvertures 23 et 32 de la figure 3. Ainsi, les panneaux peuvent être conservés à la fois symétriquement et asymétriquement par rapport au centre de gravité du 10 vaisseau spatial, en fonction d'une réalisation déterminée.

Les figures 14 à 17 représentent un troisième mode de réalisation dans lequel une antenne spiralée 200 (non représentée sur la figure 161 est conservée symétriquement sous forme d'une spire écrasée enroulée 15 autour de l'axe de la flèche 202. Cette dernière est disposée dans un cercle dont le diamètre correspond sensiblement à la moitié du diamètre de l'antenne spiralée déployée. Les cloisons 204-216 (figure 15) sont triangulaires dans ce cas et sont raccordées à intervalles régu20 liers à la surface interne de l'antenne spiralée par des tiges- 207 et des articulations de raccordement au niveau de chaque cloison, telles qu'une articulation 218 au niveau de la cloison 206 si bien que l'antenne peut tourner autour des axes des tiges. Les tiges 207 qui assurent l'accouplement de l'antenne aux cloisons, sont des tiges allongées rigidement fixées à l'antenne

et articulées sur les cloisons au niveau de leurs raccords.

Un flasque 224' de butée est fixé à chaque tige près du raccord. Les cloisons 204 à 216 sont retirées tour 30 à tour de la position de stockage par la flèche 202 qui s'allonge, par l'intermédiaire des équerres de positionnement complémentaires telles que l'équerre 222 de la figure 16. Après déploiement complet, l'angle d'hélice de l'antenne, par rapport à l'axe 14' de la flèche, 35 est déterminé par une butée mécanique 224 de la cloison qui coopère avec le flasque 224'. La butée 224 fait l'angle voulu pour la spirale déployée et en conséquence assure le positionnement du flasque 224', de la tige 207 et ainsi de l'antenne, à cet angle. La tige tourne par rapport à la cloison par l'intermédiaire du raccord 218 au niveau de la cloison. La mise de l'antenne en position de stocka5 ge est réalisée par pliage de la flèche dans l'enveloppe si bien que la spirale se replie en formant un paquet analogue à un ressort spiralé serré. Dans ce cas, la flèche est formée d'un matériau transparent auxrayonnements, ce matériau constituant les longerons, les tringles, 10 les tirants et les organes de raccordement afin que les

signaux émis ou reçus par l'antenne ne subissent pas une distorsion. Les tiges et leurs articulations.sont aussi formées d'un matériau transparent aux rayonnements.

Dans une variante, l'articulation des tiges peut se trouver 15 au niveau de l'antenne et la tige peut être fixée rigidement à la cloison complémentaire. Les butées sont alors

placées au niveau de l'articulation, sur l'antenne.

Claims

REVENDICATIONS

1. Ensemble de déploiement d'une structure pliante, caractérisé en ce qu'il comprend un support (100, une flèche extensible (24 fixée au support, une structure pliante (160 qui est -allongée et étendue avec l'orientation déployée et qui est repliée et raccourcie avec l'orientation repliée, un premier dispositif de fixation articulée de 10 l'extrémité de la structure sur la flèche, près d'une extrémité de celle- ci, un second dispositif (90i fixé à la flèche (240 et à la structure (161 et destiné à fixer temporairement des parties espacées choisies de la structure à la flèche 15 à des emplacements distants correspondants sur la longueur de la flèche avec un jeu négligeable lors de l'allongement de la flèche, ce dispositif assurant aussi la séparation des parties choisies de la flèche lorsque celle-ci se replie, le second dispositif comprenant un dispositif 20 d'alignement de la structure sur la flèche lorsque les parties sont désaccouplées sur la longueur de la flèche, et un dispositif couplé au support (10 et à la

flèche (241 et destiné à provoquer l'allongement et 25 le raccourcissement sélectifs de la flèche.

2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire comporte plusieurs premiers organes (909 fixés à la flèche (24Q à distance, avec un alignement déterminé, et plusieurs 30 seconds organes (74'), fixés chacun de manière articulée à une partie choisie différente et correspondant à une telle partie différente; le support comprenant un dispositif (128q d'alignement des seconds organes sous forme d'un arrangement empilé lorsque la structure est repliée 35 avec l'alignement donné, les premiers et seconds organes comprenant des dispositifs destinés à assurer temporairement la coopération et la séparation, dans l'alignement donné, afin que les premiers et seconds organes soient accouplés avec un jeu négligeable lorsqu'ils sont en coopération, chaque second organe correspondant à un premier organe séparé différent et étant accouplé lorsque 5 la flèche s'allonge et désaccouplé lorsque la flèche

est raccourcie.

3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de coopération et. de séparation comporte un doigt (114i) porté par l'un des premiers et 10 seconds organes et une ouverture (810 formée sur l'autre des organes alignés, et destinés à coopérer avec retenue

par compression.

4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers et seconds organes sont disposés 15 par jeux, le doigt (114) et l'ouverture (81i) de chaque

jeu ayant un alignement déterminé parallèle à la direction d'allongement de la flèche, l'alignement étant différent de celui des jeux restants de premiers et seconds organes.

5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que la flèche (241), lorsqu'elle est allongée, se trouve suivant un axe, le premier dispositif (901 de fixation comprenant un dispositif destiné à fixer lesdites parties choisies à la flèche afin que la structure repliée soit symétrique par rapport à cet axe et sensiblement 25 perpendiculaire à cet axe lorsque la flèche est repliée, la structure étant parallèle à l'axe lorsqu'elle est déployée.

6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche (24), lorsqu'elle est allongée, est 30 disposée suivant un axe, le premier dispositif (900,de fixation comprenant un dispositif destiné à fixer la structure à la flèche afin que la structure repliée, lorsque la flèche est raccourcie, se trouve d'un côté de l'axe et soit sensiblement perpendiculaire à cet axe, 35 la structure, lorsqu'elle est déployée, restant d'un

côté de l'axe et parallèlement à celui-ci.

7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure comporte plusieurs panneaux articulés (161 formant un arrangement rectiligne lorsqu'elle est allongée, les panneaux étant empilés les uns sur les autres lorsqu'ils sont repliés, le premier dispositif 5 (90) de fixation comprenant un dispositif d'articulation

de charnière choisie des panneaux sur la flèche.

8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé

en ce que la structure comporte un conducteur continu (2005) d'antenne formant une hélice, lorsqu'il est allongé 10 et replié.

9. Ensemble de déploiement de panneaux, caractérisé en ce qu'il comprend un support (10) comprenant un dispositif (1283) d'alignement de panneaux, une flèche extensible et pliante (24i) fixée au support, un dispositif couplé au support et à la flèche et destiné à enrouler la flèche à un état replié et raccourci et à déplier la flèche en l'allongeant vers un 20 état allongé, plusieurs panneaux (161 fixes sous forme articulée les uns aux autres au niveau d'axes parallèles d'articulation afin qu'ils se replient les uns sur les autres à l'état empilé et qu'ils forment un arrangement rectiligne 25 sensiblement coplanaire à l'état déplié, un dispositif de fixation articulé d'un panneau d'extrémité de l'arrangement sur la flèche (24-), et un dispositif destiné à coopérer avec le dispositif d'alignement (1280 et destiné à assurer l'alignement 30 et la fixation temporaires de panneaux choisis (160 sur la flèche lorsque celle- ci s'allonge à partir de son état replié, ce dispositif étant destiné à désaccoupler les panneaux choisis de la flèche lorsque celle-ci est repliée afin que les panneaux se replient automatiquement 35 et forment une pile dans ledit alignement lorsque la

flèche est repliée, les panneaux étant fixés à la flèche et allongés dans l'arrangement lorsque la flèche s'allonge.

10. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement des panneaux comporte plusieurs montants distants (1280 de guidage fixés au support (10i) et plusieurs ouvertures (1260 de 5 guidage, associées aux panneaux et destinées à coopérer avec les montants lorsque les panneaux sont pliés et empilés.

11. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire des 10 panneaux sur la flèche comporte plusieurs premiers organes (900) fixés à la flèche à distance et alignés de manière que les premiers organes s'empilent les uns sur les autres lorsque la flèche se replie, plusieurs seconds organes (741) fixés chacun sous forme articulée à un panneau choisi 15 correspondant différent (161), au niveau d'axes choisis d'articulation, les seconds organes étant destinés à s'empiler les uns sur les autres avec un alignement déterminé lorsque les panneaux sont à l'état empilé, chaque premier organe ayant un second organe complémentaire 20 correspondant, les premiers et seconds organes (90, 741 comprenant des dispositifs (114, 810 d'accouplement temporaire disposés de manière que chaque premier organe possède l'alignement donné permettant sa coopération avec son second organe correspondant lorsque la flèche 25 s'allonge, avec application d'une force de traction sur

le second organe en coopération et sur le panneau correspondant qui coopère avec -lui, le dispositif d'accouplement comprenant un dispositif tel que le premier et le second organe se séparent et- s'empilent lorsque la flèche se 30 raccourcit.

12. Ensemble selon la revendication 11, caracté-risé en ce que les premiers organes (900) comportent chacun un arrangement d'ouvertures (811, chaque arrangement d'ouvertures ayant un alignement donné 'et un espacement 35 donné autour de la flèche allongée, les seconds organes (74J comprenant chacun un arrangement de saillies (1141 dont l'alignement et l'espacement correspondent à ceux des ouvertures des premiers organes, ces saillies étant destinées à pénétrer dans les ouvertures de l'organe

correspondant et à coopérer avec elles.

13. Ensemble selon la revendication 12, caracté5 risé en ce que les premiers et les seconds organes comportent des dispositifs (118-) de mise sous traction destinés à tirer des jeux adjacents de premiers et seconds organes en coopération, dans le sens qui assure leur

maintien en coopération.

14. Appareil de déploiement d'une antenne pliante, comprenant une structure extensible et pliante formant un mât, comprenant un organe fixe constituant une enveloppe, un organe rotatif (70i) constituant un écrou, fixé 15 à l'organe fixe, un dispositif d'entrainement destiné à faire tourner l'organe rotatif par rapport à l'organe fixe, et un mât pliant (202') fixé au premier organe et disposé parallèlement à un axe tout en étant couplé à l'organe rotatif afin que le mât soit enroulé dans l'enveloppe, à l'état de pliage du mât, et soit déroulé et allongé hors de l'enveloppe à l'état déplié, plusieurs premiers éléments (204-214) fixés à distance au mât, les éléments ayant une configuration telle qu'ils peuvent s'empiler dans l'organe en forme 25 d'enveloppe tout en restant fixés au mât lorsque celuici est à l'état enroulé replié, plusieurs seconds éléments (2221 correspondant chacun à un premier élément différent séparé, une antenne spiralée pliante (2000 comprenant 30 un élément rectiligne spiralé ayant une première orientation et un enroulement replié avec une seconde orientation, un dispositif de pivotement (218] assurant la fixation articulée de l'antenne sur les seconds éléments à des points choisis espacés le long de l'antenne, les 35 seconds éléments étant fixés à l'antenne de manière que, lorsque celle- ci est repliée, les seconds éléments soient empilés et alignés les uns sur les autres et que, lorsque l'antenne est allongée, l'espacement des premiers éléments, placés sur le mât allongé, corresponde à l'espacement des dispositifs distants de pivotement, chacun des seconds éléments comprenant une ouverture centrale pour le passage du mat, et un dispositif d'accouplement fixé aux premiers et seconds éléments et destiné à assurer l'accouplement temporaire des premiers éléments sur les seconds éléments correspondants lorsque le mat est déroulé et allongé, 10 ce dispositif assurant le désaccouplement des premiers

et des seconds éléments lorsque le mât est replié.

15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comporte un jeu d'ouvertures (81t formées dans l'un des premiers 15 et seconds éléments, avec un alignement donné, et un jeu de saillies (1141 formées sur l'autre des premiers et seconds éléments, ayant l'alignement donné, les ouvertures et les saillies de chaque jeu de premier et second éléments correspondants étant alignées afin qu'elles 20 coopèrent lorsque le mât s'allonge, c'est-à-dire lorsque

les premiers éléments sortent de l'enveloppe et passent à proximité des seconds éléments empilés correspondants.

16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comporte 25 un dispositif extensible (118î à ressort fixé aux seconds éléments (741 et à l'enveloppe (420 et destiné à rappeler élastiquement temporairement les premiers et seconds

éléments en coopération l'un vers l'autre.

17. Appareil selon la revendication 16, carac30 térisé en ce que le dispositif à ressort (1181 comporte un premier jeu de ressorts couplé à un premier second élément adjacent (74i) et à l'enveloppe (42), un second jeu de ressorts couplé au premier second élément adjacent et à un second second élément adjacent, un troisième 35 jeu de ressorts couplé au second second élément adjacent et à un troisième second élément adjacent, et ainsi

de suite, pour chaque second élément.

18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque jeu de ressorts applique une force d'amplitude différant de celle des jeux restants de ressorts, l'amplitude des forces diminuant à partir de l'organe formant l'enveloppe (421.

19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la force appliquée par chaque jeu de ressorts diffère de la force appliquée par le jeu adjacent de ressorts d'une valeur de l'ordre de 15 N.

20. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comporte en outre un dispositif d'alignement (128'] couplé à 1enveloppe (421 et destiné à aligner les premiers et seconds éléments (90, 743 pendant les opérations d'accouplement 15 et de désaccouplement temporaires.

21. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de pivotement comporte plusieurs tiges (207X) fixées rigidement à l'antenne ou aux seconds éléments respectivement et fixées de manière 20 articulée aux seconds éléments ou à l'antenne respectivement, le dispositif de pivotement comprenant un dispositif de butée (2241 fixé à l'antenne, au second élément respectif ou aux tiges et assurant le positionnement de l'antenne allongée avec un angle déterminé par rapport à l'axe longitudinal de l'antenne, concentriquement à la spirale

formée par celle-ci.