FR2596140A1

FR2596140A1 - Device for the pressurised filling of containers, especially of cylinders with a wheel-type valve

Info

Publication number: FR2596140A1
Application number: FR8604096A
Authority: FR
Inventors: Riccardo Nicoli
Original assignee: NR RICNI Srl
Current assignee: NR RICNI Srl
Priority date: 1986-03-21
Filing date: 1986-03-21
Publication date: 1987-09-25

Abstract

The present invention relates to a device for the pressurised filling of containers, especially for a cylinder with a wheel-type valve. The device 1 comprises means 2 for aligning the gas supply opening 3 of the cylinder 4 with the gas outlet orifice 5 of a cartridge 6 for filling the cylinder 4, actuating means 9 for screwing and unscrewing the wheel 7 which interacts with means 8 for grasping the wheel. The device in question further comprises means for joining the gas outlet orifice 5 to the supply opening 3 of the cylinder, and control means 12 which indicate that the cylinder is filling perfectly safely.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le remplissage de récipients sous pression particulièrement de bouteilles avec robinet à volant,
Il est connu sur le marché des dispositifs pour exécuter le remplissage de récipients sous pression et plus précisément de bouteilles, lesquels dispositifs sont généralement constitués seulement d'une cartouche qui vient s'associer avec l'ouverture de sortie des gaz de la soupape de la bouteille pour l'introduction du gaz dans celle-ci.Une telle opération est réalisée manuellement par dévissage du volant de la soupape de la bouteille pour permettre le passage du gaz de la cartouche de remplissage vers la bouteille et, le remplissage effectué, on exécute toujours manuellement le vissage du volant, avant de détacher la cartouche de la soupape de la bouteille de façon à avoir- le maximum de sécurité afin qu'il ne puisse exister de fuite de gaz de la soupape.The present invention relates to a device for filling pressurized containers, in particular bottles with a steering wheel valve,
It is known on the market to perform devices for filling pressure vessels and more precisely bottles, which devices generally consist only of a cartridge which is associated with the gas outlet opening of the valve of the bottle for the introduction of gas therein. Such an operation is carried out manually by unscrewing the flywheel of the valve of the bottle to allow the passage of gas from the filling cartridge to the bottle and, once the filling is completed, always manually tighten the handwheel, before detaching the valve cartridge from the bottle so as to have the maximum safety so that there is no gas leakage from the valve.

Des dispositifs plus sophistiqués sont connus et peuvent également être munis, en plus de la cartouche de remplissage, d'un mécanisme pour exécuter mécaniquement le vissage et le dévissage du volant sur la soupape.More sophisticated devices are known and can also be provided, in addition to the filling cartridge, with a mechanism for mechanically performing the screwing and unscrewing of the flywheel on the valve.

Cependant, ce type de dispositif doit toujours être porté au contact du volant à l'aide de moyens qui opèrent séparément des moyens qui actionnent la cartouche de remplissage rendant l'appareillage utilisable en automatique seulement sur des types déterminés de bouteille.However, this type of device must always be brought into contact with the steering wheel using means which operate separately from the means which actuate the filling cartridge making the apparatus usable in automatic mode only on specific types of bottle.

En fonction de ce qui est dit ci-dessus, on comprend facilement que les dispositifs connus, impliquent constamment durant leur fonctionnement la présence d'un personnel spécialisé coûteux, ou bien s'utilisent automatiquement mais ne peuvent opérer seulement que sur des types déterminés de bouteille.Depending on what is said above, it is easily understood that the known devices, constantly involve during their operation the presence of expensive specialized personnel, or else are used automatically but can only operate on specific types of bottle.

L'objectif que se propose de résoudre la présente invention est celui d'éliminer les inconvénients ci-dessus mentionnés en réalisant pour cela un dispositif pour le remplissage de récipients sous pression particulièrement de bouteilles avec robinet à volant, lequel dispositif permet d'exécuter les opérations de remplissage d'une bouteille mécaniquement et automatiquement sans aucune intervention manuelle.The objective which the present invention proposes to solve is that of eliminating the above-mentioned drawbacks by realizing for this purpose a device for filling pressurized containers, particularly bottles with a steering wheel valve, which device makes it possible to carry out the bottle filling operations mechanically and automatically without any manual intervention.

Un but important de l'invention est de réaliser un dispositif pour le remplissage de récipients sous pression évitant la présence d'un personnel spécialisé pour le contrôle des différentes phases des opérations de remplissage.An important object of the invention is to provide a device for filling pressure vessels avoiding the presence of specialized personnel for the control of the different phases of the filling operations.

Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif pour le remplissage de récipients sous pression dont le fonctionnement soit d'une absolue sécurité et qui permette d'effectuer de telles opérations en un temps minimum.Another object of the invention is to provide a device for filling pressure vessels, the operation of which is absolutely secure and which allows such operations to be carried out in minimum time.

L'invention vise aussi un dispositif pour le remplissage de récipients sous pression lequel doit être facilement réalisable à partir de matériels courant du commerce, réduisant le coût, entraînant ainsi une large diffusion auprès du public.The invention also relates to a device for filling pressure vessels which must be easily achievable from standard commercial equipment, reducing the cost, thus leading to wide distribution to the public.

A cet effet selon l'invention, le dispositif pour le remplissage de récipients sous pression particulièrement de bouteilles avec robinet à volant est remarquable en ce qu'il comprend des moyens d'alignement de l'ouverture de distribution du gaz de ladite bouteille avec une bouche de sortie du gaz d'une cartouche de remplissage de ladite bouteille, des moyens de préhension du volant coopérant avec des moyens d'actionnement desdits moyens de préhension pour le vissage et le dévissage dudit volant, des moyens pour associer ladite bouche avec ladite ouverture de distribution du gaz pour le remplissage de ladite bouteille, et des moyens de contrôle du remplissage de ladite bouteille.To this end according to the invention, the device for filling pressurized containers, particularly bottles with a steering wheel valve, is remarkable in that it comprises means for aligning the gas distribution opening of said bottle with a gas outlet mouth of a cartridge for filling said bottle, means for gripping the flywheel cooperating with actuation means for said grip means for screwing and unscrewing said flywheel, means for associating said mouth with said opening gas distribution for filling said bottle, and means for controlling the filling of said bottle.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée à l'aide des dessins annexés à titre illustratif mais non limitatif dans lesquels
La figure 1 est une vue latérale d'une bouteille associée au dispositif pour son remplissage suivant l'invention
La figure 2 est une vue en plan partiellement écorchée des moyens d'alignement du dispositif suivant l'invention
La figure 3 est une vue latérale des moyens d'alignement du dispositif suivant l'invention
La figure 4 est une vue latérale en coupe des moyens de préhension du volant et des moyens d'actionnement des moyens de préhension suivant l'invention
La figure 5 est une vue latérale agrandie en coupe des moyens de préhension du dispositif
La figure 6 est une vue latérale en coupe illustrant la phase de dévissage du volant avec les moyens de préhension. Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent during the following description given with the aid of the drawings annexed by way of illustration but not limitation in which
Figure 1 is a side view of a bottle associated with the device for filling according to the invention
Figure 2 is a partially cutaway plan view of the alignment means of the device according to the invention
Figure 3 is a side view of the alignment means of the device according to the invention
Figure 4 is a side sectional view of the steering wheel gripping means and actuating means of the gripping means according to the invention
Figure 5 is an enlarged side view in section of the gripping means of the device
Figure 6 is a side sectional view illustrating the phase of unscrewing the flywheel with the gripping means.

La figure 7 est une vue en plan partiellement sectionnée des moyens pour associer la bouche de la cartouche de remplissage avec l'ouverture de distribution de la bouteille
La figure 8 représente un autre mode de réalisation des moyens de contrôle du remplissage de la bouteille suivant l'invention
La figure 9 représente une variante de construction des moyens de contrôle représentés sur la figure 8
La figure 10 représente une vue latérale d'un dispositif ce sécurité pour l'interruption du flux de gaz à l'intérieur de la cartouche distributrice suivant l'invention.FIG. 7 is a partially sectioned plan view of the means for associating the mouth of the filling cartridge with the dispensing opening of the bottle
FIG. 8 shows another embodiment of the means for controlling the filling of the bottle according to the invention
FIG. 9 represents a variant construction of the control means shown in FIG. 8
10 shows a side view of a safety device for interrupting the flow of gas inside the dispensing cartridge according to the invention.

En regard des figures 1 et 2, le dispositif pour le remplissage de récipients sous pression suivant l'invention est indiqué par le numéro de référence 1, et comprend : des moyens d'alignement, indiqués par la référence 2, de l'ouverture de distribution du gaz 3 d'une bouteille 4 avec une bouche de sortie du gaz 5 d'une cartouche de remplissage, indiquée par le numéro de référence 6,de la bouteille 4.With reference to FIGS. 1 and 2, the device for filling pressure vessels according to the invention is indicated by the reference number 1, and comprises: alignment means, indicated by the reference 2, of the opening of distribution of gas 3 from a bottle 4 with a gas outlet mouth 5 from a filling cartridge, indicated by the reference number 6, from the bottle 4.

La bouteille 4 présente un robinet à volant 17 (figure 3) lequel, avant le passage du gaz à travers ltouverture de distribution 3, est saisi par des moyens de préhension indiqués par la référence 8, lesquels sont montés en rotation avec des moyens d'actionnement indiqués par la référence 9.The bottle 4 has a steering wheel tap 17 (FIG. 3) which, before the gas passes through the dispensing opening 3, is gripped by gripping means indicated by the reference 8, which are mounted in rotation with means of actuation indicated by reference 9.

Dans le dispositif 1, sont prévus en outre des moyens indiqués par la référence 10, pour associer la bouche 5 avec l'ouverture de distribution 3 permettant le passage du gaz de la cartouche 6 vers l'intérieur de la bouteille 4. Afin que toutes les opérations de connexion lors du remplissage de la bouteille soient effectuées avec le maximum de sécurité, le dispositif est muni de moyens de contrôle indiqués par le numéro de référence 12.In the device 1, there are further provided means indicated by the reference 10, for associating the mouth 5 with the dispensing opening 3 allowing the passage of gas from the cartridge 6 towards the interior of the bottle 4. So that all the connection operations during filling of the bottle are carried out with maximum safety, the device is provided with control means indicated by the reference number 12.

Plus précisément, les moyens d'alignement 2 comprennent un anneau en forme de U 13 dont les deux extrémités libres 15 et 60 sont reliées, solidairement, avec la cartouche de remplissage 6. L'anneau 13 est en outre disposé à l'intérieur d'un collier 14 dans une direction sensiblement orthogonale à l'axe du collier 14 même, lequel, durant l'opération de remplissage de la bouteille, est logé à l'intérieur d'une poignée 16 de la bouteille 4 de façon à entourer le robinet à volant 17.More precisely, the alignment means 2 comprise a U-shaped ring 13, the two free ends 15 and 60 of which are integrally connected with the filling cartridge 6. The ring 13 is further arranged inside 'a collar 14 in a direction substantially orthogonal to the axis of the collar 14 itself, which, during the bottle filling operation, is housed inside a handle 16 of the bottle 4 so as to surround the steering wheel valve 17.

Sur la base du U de l'anneau 13, en opposition aux extrémités libres reliées à la cartouche 6, est disposée solidairement, une première plaque 18 supportant une seconde plaque 19. Celle-ci, avantageusement, durant la mise en place de l'anneau 13, vient se mettre en contact d'une face 20 d'un écrou carré 21 monté sur le robinet 17 par l'action de moyens élastiques réalisés par exemple par un ressort 22 agencé entre les plaques 18 et 19.On the base of the U of the ring 13, in opposition to the free ends connected to the cartridge 6, is disposed integrally, a first plate 18 supporting a second plate 19. The latter, advantageously, during the positioning of the ring 13 comes into contact with one face 20 of a square nut 21 mounted on the tap 17 by the action of elastic means produced for example by a spring 22 arranged between the plates 18 and 19.

Comme on le voit sur la figure 2, la plaque 19 positionne en fonction de la face 20 de l'écrou carré 21, tout le dispositif 1 afin que la bouche 5 soit dans l'axe de l'ouverture 3. L'anneau 13, lié au robinet 17, porte ainsi au contact,avec l'aide de moyens 10 comprenant un piston creu muni d'éléments de centrage et de prise 24, l'ouverture 3 avec la bouche 5 opportunément munie d'une garniture d'étanchéité 25 pour empêcher d'éventuelles fuites de gaz. As can be seen in FIG. 2, the plate 19 positions the entire device 1 as a function of the face 20 of the square nut 21, so that the mouth 5 is in the axis of the opening 3. The ring 13 , linked to the tap 17, thus bears in contact, with the help of means 10 comprising a hollow piston provided with centering and gripping elements 24, the opening 3 with the mouth 5 suitably provided with a seal 25 to prevent possible gas leaks.

Durant le positionnement du dispositif 1, le volant 7 est saisi par les moyens de préhension 8 comprenant un élément mobile 28 en forme de tronc de cône lequel se déplace coaxialement à l'axe du collier 14, et s'engage par des leviers indiqués par la référence 26 (figure 5) sur le volant 7. Les leviers 26 sont montés articulés en leur partie médiane respective et présentent sur leur bordure extérieure, une gorge recevant un élément élastique 27, plus précisément un anneau à section torique, qui maintient l'ensemble des leviers 26 en position de réception du volant 7 jusqu'à ce que l'élément mobile 28, engagé avec eux, les oblige à la prise du volant 7.During the positioning of the device 1, the steering wheel 7 is gripped by the gripping means 8 comprising a movable element 28 in the form of a truncated cone which moves coaxially with the axis of the collar 14, and engages by levers indicated by the reference 26 (FIG. 5) on the steering wheel 7. The levers 26 are mounted articulated in their respective middle part and have on their outer edge, a groove receiving an elastic element 27, more precisely a ring with toric section, which maintains the set of levers 26 in position for receiving the steering wheel 7 until the movable element 28, engaged with them, forces them to grip the steering wheel 7.

Les leviers 26 comportent sur leurs bordures opposées à celles recevant l'élément élastique 27, une gorge 29 apte à réaliser une très bonne prise du volant 7 par encliquetage. Une fois la bouche 5 associée à l'ouverture 3, les moyens de préhension sont reliés en rotation avec des moyens d'actionnement 9 constitués d'une pluralité de moteurs de type connu non représenté sur les figures, laquelle pluralité de moteurs est logée dans un arbre creux de support 30 et est associée avec une extrémité d'un arbre tournant 32 dont l'extrémité opposée est reliée avec les moyens de préhension 8.The levers 26 have on their edges opposite those receiving the elastic element 27, a groove 29 capable of achieving a very good grip of the flywheel 7 by snap-fastening. Once the mouth 5 associated with the opening 3, the gripping means are connected in rotation with actuating means 9 consisting of a plurality of motors of known type not shown in the figures, which plurality of motors is housed in a hollow support shaft 30 and is associated with one end of a rotating shaft 32 whose opposite end is connected with the gripping means 8.

L'arbre 32 est monté tournant dans un distributeur cylindrique 33 et déplace, en opposition ou par l'action de ressorts 31 suivant le vissage ou le dévissage du volant, le distributeur vers le haut ou vers le bas, le long de deux guides 34 et 35 montés sur le collier 14 suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe du collier.The shaft 32 is mounted to rotate in a cylindrical distributor 33 and moves, in opposition or by the action of springs 31 depending on the screwing or unscrewing of the flywheel, the distributor up or down, along two guides 34 and 35 mounted on the collar 14 in a direction substantially parallel to the axis of the collar.

L'extrémité des deux guides 34 et 35 opposée à celle montée sur le collier 14 supporte solidairement deux butées d'arrêt 36 et 37, lesquels sont distantes l'une de l'autre et peuvent être agencées sur des vis 38. La partie de l'arbre creux 30 comprise entre les deux butées d'arrêt 36 et 37 est munie en outre d'un étau 39 lequel, moyennant l'actionnement d'un tirant non visible sur la figure, peut être engagé ou dégagé de l'arbre creux. Cela permet l'éloignement automatique. par l'intermédiaire du piston de support 53, des moyens de préhension et des moyens d'actionnement du volant, dans le cas où cette opération est rendue nécessaire pour agir manuellement sur le volant suite à des anomalies de fonctionnement.The end of the two guides 34 and 35 opposite to that mounted on the collar 14 supports two stop stops 36 and 37, which are spaced apart from one another and can be arranged on screws 38. The part of the hollow shaft 30 between the two stops 36 and 37 is further provided with a vice 39 which, by actuating a tie rod not visible in the figure, can be engaged or released from the shaft hollow. This allows automatic removal. via the support piston 53, gripping means and steering wheel actuating means, in the event that this operation is made necessary to act manually on the steering wheel following operating anomalies.

L'étau 39 comprend sur ses faces opposees 40 et 42 chacune en regard respectivement d'une des faces des butées 36 et 37, des capteurs indiqués par la référence 43, lesquels ont pour mission de signaler au moyen d'actionnement la fin du vissage ou du dévissage du volant.The vice 39 comprises on its opposite faces 40 and 42 each opposite respectively one of the faces of the stops 36 and 37, sensors indicated by the reference 43, which have the task of signaling by means of actuation the end of the screwing or unscrewing the steering wheel.

Pour compléter la description, on précise que la séquence des opérations, composée de la descente du distributeur cylindrique 33 sur le volant 7 et des leviers 26 ainsi que de l'élément mobile 28, est commandée par un interrupteur t4 posté sur l'extrémité de l'élément mobile de façon à signaler le positionnement du volant respectivement au moyen de préhension avant même que le volant soit saisi.To complete the description, it is specified that the sequence of operations, consisting of the descent of the cylindrical distributor 33 on the flywheel 7 and of the levers 26 as well as of the movable element 28, is controlled by a switch t4 posted on the end of the movable element so as to signal the positioning of the steering wheel respectively by gripping means even before the steering wheel is grasped.

Au-dessus de la butée 36, on prévoit un second étau 45, visible sur la figure 8, lequel est monté solidairement, dans une position préalablement établie en fonction de l'étau 39, sur l'arbre creux. Ce second étau 45, muni de capteur comme le premier étau 39, garantit dans le cas du soulèvement automatique des moyens cités ci-dessus, le contrôle du vissage et du dévissage du volant 7 quand ce contrôle n'est plus effectué par l'étau 39, ce dernier étant rend libre sur l'arbre creux durant la phase de soulèvement et ne se trouve plus dans sa position initiale.Above the stop 36, a second vice 45 is provided, visible in FIG. 8, which is mounted integrally, in a position previously established as a function of the vice 39, on the hollow shaft. This second vice 45, fitted with a sensor like the first vice 39, guarantees, in the case of the automatic lifting of the means mentioned above, the control of the screwing and unscrewing of the flywheel 7 when this control is no longer carried out by the vice 39, the latter being made free on the hollow shaft during the lifting phase and is no longer in its initial position.

Pour compléter la description on précise aussi que la bouche 5 est montée coulissante à l'intérieur du piston creux 23 et avantageusement présente (figure 7) un conduit interne 46 communiquant par une extrémité soit vers l'atmosphère lorsque la bouche est dans la position de repos ou soit vers l'ouverture 3 lorsque la bouche est associée à cette ouverture. L'autre extrémité du conduit 46 opposée à la précédente, communique avec au moins un canal 47 percé sensiblement orthogonalement à l'axe du conduit 46. Le canal 47, lorsque la bouche est associée à l'ouverture de distribution de la bouteille communique avec une chambre 48 (figure 7) réalisée à l'intérieur du piston 23 contenant le gaz.Réciproquement quand la bouche 5 est dans la position de repos, le canal 47 est maintenu contre les parois du piston 23 sous l'action d'un ressort 49 et de la pression du gaz, de telle façon d'empêcher l'évacuation du gaz contenu dans la chambre 48 vers l'extérieur.To complete the description, it is also specified that the mouth 5 is slidably mounted inside the hollow piston 23 and advantageously present (FIG. 7) an internal conduit 46 communicating by one end either towards the atmosphere when the mouth is in the position of rest or towards opening 3 when the mouth is associated with this opening. The other end of the conduit 46 opposite the previous one communicates with at least one channel 47 pierced substantially orthogonally to the axis of the conduit 46. The channel 47, when the mouth is associated with the dispensing opening of the bottle communicates with a chamber 48 (FIG. 7) produced inside the piston 23 containing the gas. Conversely when the mouth 5 is in the rest position, the channel 47 is held against the walls of the piston 23 under the action of a spring 49 and gas pressure, so as to prevent the evacuation of the gas contained in the chamber 48 to the outside.

Une tige 52 fait office de sécurité pour la bouche 5. La tige est disposée à l'opposé du conduit 46 et s'engage sélectivement suivant que la bouche est en position de travail ou en position d'arrêt, avec un capteur qui indique l'exacte connexion entre la bouche et l'ouverture de façon à bloquer ou permettre la continuation de l'opération de remplissage de la bouteille avec le gaz.A rod 52 acts as a safety device for the mouth 5. The rod is arranged opposite the conduit 46 and engages selectively depending on whether the mouth is in the working position or in the stopped position, with a sensor which indicates the 'exact connection between the mouth and the opening so as to block or allow the continuation of the filling operation of the bottle with gas.

Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention apparalt clairement suite à la description et aux figures particulièrement les figures 4 et 6. On peut observer qu'une fois introduit à l'intérieur de la poignée 16, le collier 14 positionne le dispositif ce manière à mettre dans l'axe la bouche 5 avec l'ouverture 3, pour réaliser l'association entre ladite bouche et ladite ouverture.The operation of the device according to the invention appears clearly following the description and the figures, particularly Figures 4 and 6. It can be observed that once introduced inside the handle 16, the collar 14 positions the device in this way. put in line the mouth 5 with the opening 3, to achieve the association between said mouth and said opening.

Avant l'association de la bouche 5 avec l'ouverture 3 de la bouteille, les moyens de préhension saisissent le volant 7 et ensuite lorsque la connexion est établie entre la bouche 5 et l'ouverture 3, les moyens d'actionnement exécutent le dévissage du volant qui se soulève par rapport à la bouteille, en portant l'étau 39 contre la butée 36 de telle façon que le capteur signale la fin du dévissage du volant et laisse la voie libre au passage du gaz de la cartouche vers l'intérieur de la bouteille.Before the association of the mouth 5 with the opening 3 of the bottle, the gripping means grip the flywheel 7 and then when the connection is established between the mouth 5 and the opening 3, the actuating means execute the unscrewing of the steering wheel which lifts up with respect to the bottle, by carrying the vice 39 against the stop 36 so that the sensor signals the end of the unscrewing of the steering wheel and leaves the way free for the passage of gas from the cartridge inwards from the bottle.

Le remplissage de la bouteille terminé, le procédé décrit ci-dessus se déroule de manière inverse : d'abord, avant d'éloigner la bouche 5 de la bouteille 3, les moyens d'actionnement vissent le volant lequel descend permettant à l'étau 39 de s'appuyer sur la butée 37 de façon que les capteurs 43 délivrent un signal de fermeture du volant pour permettre l'éloignement de la bouche 5 de l'ouverture 3.The filling of the bottle finished, the process described above takes place in reverse: first, before moving the mouth 5 away from the bottle 3, the actuating means screw the flywheel which descends allowing the vice 39 to lean on the stop 37 so that the sensors 43 deliver a signal for closing the steering wheel to allow the mouth 5 to be moved away from the opening 3.

L'invention ainsi réalisée est susceptible de recevoir de nombreuses modifications et variantes rentrant dans le cadre du concept inventif, par exemple l'étau 45 peut être supprimé et à sa place, de façon à conserver ses fonctions, des dispositifs 50 présentant la même fonction de contrôle peuvent être englobés directement dans l'étau 39. The invention thus produced is capable of receiving numerous modifications and variants falling within the scope of the inventive concept, for example the vice 45 can be omitted and in its place, so as to retain its functions, devices 50 having the same function can be incorporated directly into vice 39.

Aussi, les moyens d'alignement peuvent être par exemple réalisés à partir de deux pistons agencés sur un levier solidaire d'une extrémité de chacun des guides 34 et 35 de façon à les porter en rotation autour de leur axe, permettant à la cartouche solidaire de l'extrémité opposez d'exécuter le positionnement du dispositif en en regard de l'écrou 21.Also, the alignment means can for example be made from two pistons arranged on a lever secured to one end of each of the guides 34 and 35 so as to carry them in rotation about their axis, allowing the cartridge to be secured from the opposite end, execute the positioning of the device opposite the nut 21.

En pratique, les matériels employés ainsi que les dimensions utilisées pourront être modifiés suivant les besoins et l'état de la technique. In practice, the materials used as well as the dimensions used may be modified according to needs and the state of the art.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif pour le remplissage de récipients sous pression particulièrement de bouteilles avec robinet à volant, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'alignement (2) de l'ouverture (3) de distribution du gaz de ladite bouteille (4) avec une bouche (5) de sortie du gaz d'une cartouche de remplissage (6) de ladite bouteille (4), des moyens de préhension (8) du volant (7) coopérant avec des moyens d'actionnement (9) desdits moyens de préhension (8) pour le vissage et dévissage dudit volant (7), des moyens pour associer ladite bouche (5) avec ladite ouverture (3) de distribution du gaz pour le remplissage de ladite bouteille (4), et des moyens de contrôle (12) du remplissage de ladite bouteille.1 - Device for filling pressurized containers, particularly bottles with a steering wheel valve, characterized in that it comprises alignment means (2) of the opening (3) for distributing the gas from said bottle (4 ) with a mouth (5) for the outlet of the gas from a filling cartridge (6) of said bottle (4), gripping means (8) of the flywheel (7) cooperating with actuation means (9) of said gripping means (8) for screwing and unscrewing said flywheel (7), means for associating said mouth (5) with said gas distribution opening (3) for filling said bottle (4), and means for control (12) of filling of said bottle.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'alignement (2) comprennent un demi-anneau (13) qui est relié solidairement par l'une de ses parties à une partie opposée à ladite cartouche de remplissage (6), ledit demi-anneau (13) portant une première plaque (18) laquelle supporte une seconde plaque (19) montée de façon colinéaire et apte à coopérer par l'action de moyens élastiques (22) avec une face (20) d'un écrou carré (21) monté sur le robinet (17) de la bouteille (4).2 - Device according to claim 1, characterized in that said alignment means (2) comprise a half-ring (13) which is integrally connected by one of its parts to a part opposite to said filling cartridge ( 6), said half-ring (13) carrying a first plate (18) which supports a second plate (19) mounted collinearly and able to cooperate by the action of elastic means (22) with a face (20) d 'A square nut (21) mounted on the valve (17) of the bottle (4).

3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit demi-anneau (13) présente deux extrémités libres (15) et (60) reliées avec ladite cartouche de remplissage (6), ledit demi-anneau (13) est monté coulissant dans un collier (14) suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe dudit collier. 3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said half-ring (13) has two free ends (15) and (60) connected with said filling cartridge (6), said half-ring (13) is slidably mounted in a collar (14) in a direction substantially orthogonal to the axis of said collar.

4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de préhension (8) comprennent un élément mobile (28) coaxial audit collier (14) et présentant une partie en forme de tronc de cône s'engageant avec au moins deux leviers opposés articulés par l'action d'un élément élastique (27).4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said gripping means (8) comprise a movable element (28) coaxial with said collar (14) and having a part in the form of a truncated cone s' engaging with at least two opposite levers articulated by the action of an elastic element (27).

5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deuxdits leviers présentent sur leur bordure opposée à celle recevant l'élément élastique (27), une gorge (29) apte à coopérer avec ledit volant (7).5 - Device according to claim 4, characterized in that the two said levers have on their edge opposite to that receiving the elastic element (27), a groove (29) adapted to cooperate with said flywheel (7).

6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'actionnement (9) comprennent un arbre creux (30) logeant à l'intérieur un groupe de moteurs associés avec l'extrémité d'un arbre tournant (32) présentant une extrémité opposée solidaire desdits moyens de préhension (8).6 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said actuating means (9) comprise a hollow shaft (30) housing inside a group of motors associated with the end of a rotating shaft (32) having an opposite end integral with said gripping means (8).

7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit arbre (32) est monté en rotation dans un distributeur cylindrique (33) coulissant suivant l'action de moyens élastiques le long de deux guides (34,35) émergent dudit collier (14).7 - Device according to claim 6, characterized in that said shaft (32) is rotatably mounted in a cylindrical distributor (33) sliding according to the action of elastic means along two guides (34,35) emerging from said collar (14).

8 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour associer ladite bouche (5) avec ladite ouverture (3) de distribution de gaz, comprennent un piston creux (23) comportant sur son extrémité associée à ladite ouverture (3) des éléments de centrage et de pression de ladite ouverture de distribution (3). 8 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said means for associating said mouth (5) with said opening (3) of gas distribution, comprise a hollow piston (23) having on its end associated with said opening (3) of the centering and pressure elements of said dispensing opening (3).

9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite bouche (5) est coulissante à l'intérieur dudit piston creux (23) et présente un conduit interne (46) communiquant par l'une de ses extrémités avec l'atmosphère et par l'autre extrémité opposée avec au moins un canal (47) sensiblement orthogonal au conduit (46).9 - Device according to claim 8, characterized in that said mouth (5) is sliding inside said hollow piston (23) and has an internal conduit (46) communicating by one of its ends with the atmosphere and by the other opposite end with at least one channel (47) substantially orthogonal to the conduit (46).

10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit canal (47) de ladite bouche (5) susceptible de s'associer avec ladite ouverture (3), communique avec une chambre (48) contenant le gaz et définie dans ledit piston (23).10 - Device according to claim 9, characterized in that said channel (47) of said mouth (5) capable of associating with said opening (3), communicates with a chamber (48) containing the gas and defined in said piston (23).

11 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite bouche (5) est munie d'une tige (52) émergente de l'extrémité opposée du conduit (46) externe audit piston (23), ladite tige (52) s'engageant sélectivement avec un capteur pour relever l'exacte connexion entre ladite ouverture (3) de la bouteille (4) et ladite bouche (5) de ladite cartouche (6).11 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said mouth (5) is provided with a rod (52) emerging from the opposite end of the conduit (46) external to said piston (23), said rod (52) selectively engaging with a sensor to detect the exact connection between said opening (3) of the bottle (4) and said mouth (5) of said cartridge (6).

12 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle (12) comprennent un étau (39) lié avec ledit arbre creux (30), ledit étau (39) étant disposé entre deux butées d'arrêt (36) et (37) liées solidairement sur les deux guides (34).12 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said control means (12) comprise a vice (39) linked with said hollow shaft (30), said vice (39) being disposed between two stops of stop (36) and (37) joined together on the two guides (34).

13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit étau (39) présente sur ses faces opposées (40) et (42) auxdites butées d'arrêt respectivement (36) et (37), des capteurs aptes à signaler le vissage et le dévissage dudit volant (7), ledit corps coulissant étant dégagé dudit arbre creux pour permettre l'éloignement manuel desdits moyens de préhension et desdits moyens de rotation dudit volant.13 - Device according to claim 12, characterized in that said vice (39) has on its opposite faces (40) and (42) to said stops respectively (36) and (37), sensors capable of signaling the screwing and unscrewing said flywheel (7), said sliding body being released from said hollow shaft to allow manual removal of said gripping means and said means of rotation of said flywheel.

14 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle (12) comprennent un second étau (45) lié solidairement à une partie de l'arbre creux (30) et monté à l'extérieur des deux butées d'arrêt (36) et (37), ledit second étau (45) étant muni de capteurs coopèrant avec lesdits capteurs dudit premier étau. 14 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said control means (12) comprise a second vice (45) integrally connected to a part of the hollow shaft (30) and mounted outside the two stops (36) and (37), said second vice (45) being provided with sensors cooperating with said sensors of said first vice.