FR2595335A1 - Flow-storage installation for diverse products - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à une installdtion de stockage dynamique de produits divers, tels que par exemple des produits plats en piles des produits regroupés sur palettes de manutention ou dans des corltenf-urs. The invention relates to an installation for dynamic storage of various products, such as for example flat products in stacks of products grouped on handling pallets or in corltenf-urs.
Elle trouvera notamment son application dans le domaine du stockage pour permettre de créer un espace d'accumulation motorisé par exemple entre une machine ou une chaine de fabrication de produits et différents postes de travail, de traitement ou d'expédition des différents produits. It will find its application in particular in the field of storage to allow the creation of a motorized accumulation space for example between a machine or a chain for manufacturing products and different work stations, processing or shipping of different products.
En effet, dans de nombreuses industries, on fait appel à différentes installations de stockage qui permettent de créer un stock tampon entre une machine ou une chaine de fabrication qui délivre des produits selon une certaine cadence et différents postes de travail ou ces produits sont soit retravaillés soit contrôlés ou encore expédiés mais selon des cadences différentes de celles de la production des produits. In fact, in many industries, different storage facilities are used which make it possible to create a buffer stock between a machine or a production line which delivers products at a certain rate and different work stations where these products are either reworked. either checked or shipped but at a rate different from that of the production of the products.
C'est par exemple le cas dans l'industrie du carton ou on est en présence de machines de production généralement appelées "onduleuses" qui délivrent des produits plats en piles de dimensions prédéterminées. Ces produits plats ou plaques de carton sont traités ensuite dans différents postes de travail pour former des caisses d'emballage ou autres. This is for example the case in the cardboard industry where we are in the presence of production machines generally called "corrugators" which deliver flat products in stacks of predetermined dimensions. These flat products or cardboard plates are then processed in different workstations to form packing boxes or the like.
Néanmoins, il est à remarquer que ces installations ne sont pas limitées à l'industrie du carton ; en effet, on retrouve les memes problèmes lorsqu'il s'agit d'emmagasiner et de stocker des produits regroupés sur palettes de manutention ou dans des conteneurs ou méme des produits en vrac présentant une surface de pose sensiblement plane. However, it should be noted that these facilities are not limited to the cardboard industry; indeed, there are the same problems when it comes to storing and storing products grouped together on handling pallets or in containers or even bulk products having a substantially flat laying surface.
Dans les installations récentes et modernes pour absorber les différences de cadence entre les différents postes de travail et la machine de production, on équipe l'unité d'un espace d'accumulation motorisée généralement constitué par une aire de stockage au sol formée par un ensemble de voies d'accumulation à rouleaux libres ou motorisés. In recent and modern installations to absorb the rate differences between the different work stations and the production machine, the unit is equipped with a motorized accumulation space generally constituted by a storage area on the ground formed by a set accumulation tracks with free or motorized rollers.
Généralement, ces voies d'accumulation sont formées par un bâti, disposé sur le sol, sur lequel sont montés en rotation libre ou commandée des rouleaux métalliques adjacents et parallèles entre eux dirigés perpendiculairement à la voie d'accumulation. Generally, these accumulation paths are formed by a frame, placed on the ground, on which are mounted in free or controlled rotation of adjacent and parallel metal rollers directed at each other perpendicular to the accumulation path.
Dans le as d'aires de stockage tres importantes, il est donc fait grande utilisation de telles voies d'accumulation à rouleaux qui sont en fait d'une réalisation assez sophistiquée et coûteuse car d une p.rt elles ont à supporter le poids dp la charge et d'autre part elles mettent en oeuvre des éléments qui nécessitent de la précision au niveau de l'usinage et du montage du fait de l'utilisation de roulements å billes, -ages a rouleaux ou autres, respect du parallélisme. De plus. l'installation et le montage de ces voies d'accumulation à rouleaux nécessitent une main d'oeuvre importante en temps et main d'oeuvre et de surcroit une attention particulière pour obtenir un bon fonctionnement ultérieur.Ces différents points font encore croitre le coût de revient de l'installation. In the ace of very large storage areas, great use is made of such roller accumulation tracks which are in fact of a rather sophisticated and costly construction since from a part they have to bear the weight dp the load and on the other hand they use elements which require precision in terms of machining and mounting due to the use of ball bearings, roller bearings or the like, respect for parallelism. Furthermore. the installation and assembly of these roller accumulation tracks require a significant amount of time and labor and, moreover, special attention to obtain correct subsequent operation. These various points further increase the cost of returns from the installation.
De plus, de telles aires de stockage sont généralement surdimensionnées pour faire face à d'éventuelles surcharges et de ce fait on voit rarement les aires de stockage utilisées à cent pour cent. L'installation est donc pénalisée du surcoût des convoyeurs à rouleaux utilisés que trés rarement. In addition, such storage areas are generally oversized to cope with possible overloads and therefore we rarely see the storage areas used at one hundred percent. The installation is therefore penalized by the additional cost of roller conveyors used very rarely.
Le but de la présente invention est de proposer une installation de stockage dynamique de produits divers qui permette de pallier aux différents inconvénients précités en n'utilisant qu'un minimum de moyens commandés et contrôlés autorisant le transfert des produits et leur stockage dynamique. The object of the present invention is to provide a dynamic storage installation for various products which makes it possible to overcome the various aforementioned drawbacks by using only a minimum of controlled and controlled means allowing the transfer of the products and their dynamic storage.
Un des buts de la présente invention est de proposer une installation de stockage dynamique qui présente comme base une aire de stockage, réalisée en construction fixe traditionnelle de charpente mécano-soudée, qui présente des moyens de transfert de charge déplaçables sous l'aire de stockage pour permettre l'acheminement sélectif des produits le long des voies d'accumulation présélectionnées. One of the aims of the present invention is to provide a dynamic storage installation which has as its base a storage area, produced in traditional fixed construction of mechanically welded frame, which has means for transferring load displaceable under the storage area. to allow the selective routing of products along the preselected accumulation routes.
Un autre but de la présente invention est de proposer une installation de stockage dynamique dont le fonctionnement, le stockage et l'emmagasinement ainsi que l'évacuation des produits est complètement gérée par un système central de gestion programme. Another object of the present invention is to provide a dynamic storage installation whose operation, storage and storage as well as the evacuation of products is completely managed by a central program management system.
Un autre but de la présente invention est de proposer une installation de stockage dynamique de produits divers qui permette de modifier les concepts traditionnels des installations existantes tout en permettant de faire des économies substantielles au niveau de leur coùt de revient. Another object of the present invention is to provide a dynamic storage installation for various products which makes it possible to modify the traditional concepts of existing installations while allowing substantial savings to be made in terms of their cost price.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is however given only for information and which is not intended to limit it.
Selon la présente invention, l'installation de stockage dynamique de produits divers, tels que par exemple des produits plats en piles, des produits regroupés sur palettes de manutention ou dans des conteneurs, permettant de créer un espace d'accumulation motorisé notamment dans une unité de fabrication des dits produits, constituée par une aire de stockage présentant une pluralité de voies d'accumulation sensiblement parallèles entre elles, est caractérisée par le fait qu elle comporte
- un ensemble de poutrelles support de charge constituant le plan de pose de l'aire de stockage des dits produits, les dites poutrelles étant sensiblement parallèles entre elles pour former des voies d'accumulation,
- un ou plusieurs chariots de transfert de charge déplaçables sous les dites poutrelles sur un ou plusieurs chemins de roulement, chaque chariot étant apte à s'immobiliser sous une pile de produits ou autres, et présentant des moyens de transfert de charge pour déplacer les dits produits sélectivement le long de la voie d'accumulation présélectionnée correspondante.According to the present invention, the installation for dynamic storage of various products, such as for example flat products in stacks, products grouped on handling pallets or in containers, making it possible to create a motorized accumulation space in particular in a unit. for manufacturing said products, consisting of a storage area having a plurality of substantially parallel accumulation paths between them, is characterized by the fact that it comprises
a set of load support beams constituting the laying plane of the storage area for said products, said beams being substantially parallel to one another to form accumulation paths,
- one or more load transfer carriages movable under said beams on one or more raceways, each carriage being able to stop under a stack of products or other, and having load transfer means for moving said selectively produced along the corresponding preselected accumulation path.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. The present invention will be better understood on reading the following description accompanied by the accompanying drawings which form an integral part thereof.
La figure 1 représente une vue en perspective d'une installation de stockage dynamique selon un mode préférentiel de la présente invention. FIG. 1 represents a perspective view of a dynamic storage installation according to a preferred mode of the present invention.
La figure 2 représente un détail de réalisation de l'installtion et montre particulièrement une vue de dessus d'un chariot de transfert de charge selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 3 montre une vue de face du chariot représenté à la figure 2.FIG. 2 represents a detail of the installation and shows in particular a top view of a load transfer carriage according to an embodiment of the invention,
FIG. 3 shows a front view of the carriage shown in FIG. 2.
La figure 4 montre une vue de côté du chariot représenté aux figures 2 et 3. FIG. 4 shows a side view of the carriage shown in FIGS. 2 and 3.
La figure 5 montre une vue schématique de dessus de l'installation de la présente invention qui illustre le fonctionnement de celle-ci. Figure 5 shows a schematic top view of the installation of the present invention which illustrates the operation thereof.
L'invention Mise une installation de stockage dynamique de produits divers. 8ien qu'elle ait été plus précisément développée pour l'industrie du carton ondulé dans laquelle on manutentionne et on emmagasine des produits plats en piles tels que des plaques de carton. l'invention peut plus généralement s'appliquer au stockage de tous produits divers soit présentant de par leur nature un plan de pose sensiblement plat soit regroupés sur des palettes de manutention ou encore dans des conteneurs. The invention An installation for dynamic storage of various products. Although it was more precisely developed for the corrugated cardboard industry, in which flat products are handled and stored in piles such as cardboard plates. the invention can more generally be applied to the storage of all various products either having by their nature a substantially flat laying surface or grouped together on handling pallets or even in containers.
Elle sera notamment utilisée pour créer un espace d'accumulation motorisé dans une unité de fabrication des dits produits tels que par exemple entre une machine ou une chaine de fabrication de produits et différents postes de travail, de traitement ou d'expédition des dits produits. It will in particular be used to create a motorized accumulation space in a unit for manufacturing said products such as, for example, between a machine or a chain for manufacturing products and different work stations, for processing or shipping said products.
L'installation de la présente invention est basée sur un concept différent de celle réalisée traditionnellement mais permet d'obtenir au moins la même efficacité et la même commodité d'utilisation tout en permettant en plus de gérer l'installation tout à fait automatiquement et d'abaisser sensiblement son coût de revient. The installation of the present invention is based on a concept different from that carried out traditionally but makes it possible to obtain at least the same efficiency and the same convenience of use while also making it possible to manage the installation quite automatically and d '' significantly lower its cost price.
Comme le montre la figure 1 ou plus schématiquement la figure 5. l'installation 1 de stockage dynamique de produits divers est essentiellement constituée par une aire de stockage 2 présentant une pluralité de voies d'accumulation 3 sensiblement parallèles entre elles. As shown in FIG. 1 or more schematically in FIG. 5. the installation 1 for dynamic storage of various products is essentially constituted by a storage area 2 having a plurality of accumulation paths 3 substantially parallel to one another.
Conformément à l'invention, cette aire de stockage est constituée par un ensemble de poutrelles ; constituant le plan de pose des dits produits 5. Les dites poutrelles 4 sont sensiblement parallèles entre elles pour former les différentes voies d'accumulation 3 et sont constituées par un ensemble charpente traditionnelle fixe formé par des poutres métalliques ou autres. According to the invention, this storage area is constituted by a set of beams; constituting the laying plane of said products 5. Said beams 4 are substantially parallel to each other to form the various accumulation paths 3 and are constituted by a traditional fixed frame assembly formed by metal or other beams.
De plus. ces poutrelles 4 seront surélevées pour que conformément à l'invention, un ou plusieurs chariots de transfert de charge 6 puissent entre prévus. En effet, l'installation 1 comporte un ou plusieurs chariots 6 qui seront déplaçables sous les dites poutrelles 4 sur un ou plusieurs chemins de roulement 7. Furthermore. these beams 4 will be raised so that, according to the invention, one or more load transfer carriages 6 can be provided. In fact, the installation 1 comprises one or more carriages 6 which will be movable under the said beams 4 on one or more raceways 7.
En outre, chaque chariot 6 de transfert de charge déplaçable est au moins apte à s'immobiliser sous une pile de produits 5 ou sous une palette ou un conteneur, c' est-à-dire selon les cas d'utilisation sous le produit même, et présente des moyens 8 d transfert de charge pour déplacer les dits produits 5 -,electlvement le long de la voie d'accumulation 3 présélectionnée torrespondante. In addition, each movable load transfer carriage 6 is at least capable of being immobilized under a stack of products 5 or under a pallet or a container, that is to say according to the cases of use under the product itself. , and has means 8 for transferring charge to move the said products 5 -, electlvement along the corresponding preselected accumulation path 3.
Ainsi. comme le montre la figure 5, l'aire de stockage 2 présente une multitude de voies d'accumulation 3 parallèles entre elles, repérées a, b, c,..... a', b', c'........ ni..... , et sensihlement perpendiculairement à ces voies une pluralité de lignes de stockage repérées sur la figure par A, B, C, , N...... So. as shown in Figure 5, the storage area 2 has a multitude of accumulation paths 3 parallel to each other, marked a, b, c, ..... a ', b', c '.... .... ni ....., and sensihlement perpendicular to these channels a plurality of storage lines identified in the figure by A, B, C,, N ......
De par cette disposition, on décompose l'aire de stockage rie multitude d'emplacements élémentaires qui seront susceptibles d'être occupés par les produits à stocker. By this arrangement, the storage area is broken down into a multitude of elementary locations which are likely to be occupied by the products to be stored.
Par ailleurs, pour gérer la dite installation 1 d'une maniere automatique, elle comporte un système central de gestion programmé à mémoire, non représenté, qui en fonction de l'endroit d'amenée des produits à stocker, en fonction de la configuration de l'aire de stockage et en fonction de l'occupation de l'aire permettra de gérer les déplacements et les arrêts de transfert 6, les déplacements et la situation des produits 5 sur l'aire de stockage 2 ainsi que leur évacuation de l'installation l. Furthermore, to manage said installation 1 in an automatic manner, it comprises a central management system programmed with memory, not shown, which according to the place of supply of the products to be stored, according to the configuration of the storage area and depending on the occupation of the area will allow to manage the movements and transfer stops 6, the movements and the situation of the products 5 on the storage area 2 as well as their evacuation from the installation l.
La réalisation de tels systèmes de gestion, notamment en technologique électronique à mémoire et à micro-prossesseur, est actuellement à la disposition de l'Homme de l Art et n'entre pas dans le cadre de la présente invention. Toutefois, il est à remarquer qu'il sera avantageux que chaque chariot de transfert de charge 6 présente des moyens de lecture de positionnement, constitués par exemple par des dispos-itifs lecteurs de code à barres, qui permettront de connaître la position respective en abscisse et ordonnée des différents chariots évoluant sur l'air de stockage 2. The realization of such management systems, in particular in electronic technology with memory and microprossessor, is currently available to those skilled in the art and does not come within the scope of the present invention. However, it should be noted that it will be advantageous for each load transfer carriage 6 to have positioning reading means, constituted for example by bar code reader devices, which will make it possible to know the respective position on the abscissa and ordered by the different carriages moving on the storage air 2.
En outre, le système de gestion sera tel qu'on puisse lui introduire en mémoire notamment la configuration des chariots, la nature des produits introduits dans l'installation ainsi que celle des produits qui en sortent. In addition, the management system will be such that it can be stored in memory, in particular the configuration of the carriages, the nature of the products introduced into the installation as well as that of the products leaving it.
Ainsi, conformément à la présente invention, les voies d'accumulation traditionnelle à rouleaux sont remplaces par cet ensemble de poutrelles 4 sous lesquelles vont se déplacer de façon commande et contrlse les différents char lots 6 qui auront pour role de deplacer les produits a manutentionner 5 le long des voies d'accumulation 3 ainsi constituées et prèsélectionnées par le système central de gestion. En effet, le rôle de ce dernier sera essentiellement de piloter les chariots pour les amener sous les voies d'accumulation 3 là ou le transfert de charge sera utile. Thus, in accordance with the present invention, the traditional accumulation tracks with rollers are replaced by this set of beams 4 under which will move in a controlled manner and control the various tank lots 6 which will have the role of moving the products to be handled 5 along the accumulation paths 3 thus formed and closely selected by the central management system. Indeed, the role of the latter will essentially be to drive the carriages to bring them under the accumulation tracks 3 where the load transfer will be useful.
Ainsi, on s affranchira de l equlyement à rouleaux qui était jusqu'alors nécessaire pour chaque voie d'accumulation 3.Thus, we will get rid of the roller equipment which was hitherto necessary for each accumulation path 3.
Un exemple de réal;sation de chariot de transfert de charge 6 est représenté aux figures 2 à 4. Toutefois d'autres types de réalisation pourraient étre envisagés sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. An exemplary embodiment; load transfer carriage 6 is shown in Figures 2 to 4. However, other types of embodiment could be considered without departing from the scope thereof.
Afin de pouvoir circuler sous les dites poutrelles 4 et s'immobiliser sous la charge à déplacer, par exemple une pile de produits plats 5, chaque chariot de transfert de charge 6 présente des moyens de translation, schématisés en 9 sur les figures. In order to be able to circulate under said beams 4 and to come to rest under the load to be moved, for example a stack of flat products 5, each load transfer carriage 6 has translation means, shown diagrammatically at 9 in the figures.
commandés et contrôlés, aptes à déplacer le chariot linéairement le long de son chemin de roulement 7 correspondant.commanded and controlled, able to move the carriage linearly along its corresponding raceway 7.
Ces moyens de translation 9 seront avantageusement constitués soit par des systèmes moto-réducteurs embarqués soit par des systèmes moteurs fixes reliés au chariot par un ensemble de cables et de poulies de renvoi. De plus avantageusement, les organes moteur de translation seront constitués par des moteurs à courant continu dont on pourra contrôler et faire varier la vitesse selon des techniques connues de l'Homme de l'Art. These translation means 9 will advantageously be constituted either by on-board motor-reduction systems or by fixed motor systems connected to the carriage by a set of cables and return pulleys. More advantageously, the translational drive members will be constituted by DC motors whose speed can be controlled and varied according to techniques known to those skilled in the art.
Par ailleurs, ces moyens de translation 9 seront asservis au système central de gestion qui en fonction de la position du chariot 6 et celle souhaitée commandera le déplacement et les arrêts du chariot. Furthermore, these translation means 9 will be controlled by the central management system which, depending on the position of the carriage 6 and that desired, will control the movement and stops of the carriage.
Par ailleurs, pour autoriser le déplacement des chariots de transfert de charge 6 sous les dites charges 5 qui reposent sur le plan de pose de l'aire de stockage 2 formée par les poutrelles 4, les moyens de transfert de charge 8 sont escamotables par rapport au dit plan de pose. Furthermore, to authorize the movement of the load transfer carriages 6 under the said loads 5 which rest on the laying plane of the storage area 2 formed by the beams 4, the load transfer means 8 are retractable relative to to the said laying plan.
Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures, les moyens 8 de transfert de charge sont constitués par un ou plusieurs dispositifs de convoyage 10 à surface porteuse sans fin, portés par le bâti 11 du chariot 6. In the embodiment shown in the figures, the load transfer means 8 consist of one or more conveyor devices 10 with an endless carrying surface, carried by the frame 11 of the carriage 6.
Ces dispositifs 10 seront constitués selon les techniques connues de l Homme de l Art et on pourra employer par exemple un transporteur à chaîne ou à bande sans fin dont la motorisation sera notamment commandée et contrôlée par le système central de gestion de l'installation. These devices 10 will be made up according to techniques known to those skilled in the art and a chain or endless belt conveyor may be used for example, the motorization of which will be commanded and controlled in particular by the central system for managing the installation.
En outre, le ou les dispositifs de convoyage 10 seront montés d'une façon escamotable par rapport au plan de pose de l'aire de stockage 2 pour autoriser au moins deux positions : l'une dans laquelle la surface porteuse de charge 12 du dispositif 10 est légèrement au-dessus du plan de pose de l'aire de stockage 2 pour pouvoir soulever les produits 5 du plan de pose et les déplacer, l'autre dans laquelle la surface porteuse de charge 12 est au moins
légèrement en-dessous du plan de pose pour pouvoir déplacer le
chariot 6 sans déplacer les produits 5 et éventuellement sans heurter
les poutrelles 4.In addition, the conveying device (s) 10 will be mounted in a retractable manner relative to the laying plane of the storage area 2 to allow at least two positions: one in which the load-bearing surface 12 of the device 10 is slightly above the laying plane of the storage area 2 in order to be able to lift the products 5 from the laying plane and move them, the other in which the load-bearing surface 12 is at least
slightly below the laying surface to be able to move the
carriage 6 without moving the products 5 and possibly without hitting
the beams 4.
Il est à remarquer que ces deux positions sont notamment
illustrées à la figure 3 qui montre une pile de produits 5 portée par
trois dispositifs de convoyage 10 alors que le quatrieme est
inopérant en position basse. De plus, grâce à cette modularité, on
remarque qu en fonction des dimensions des produits à déplacer, on utilisera judidicieusement les moyens nécessaires et suffisants au travail.It should be noted that these two positions are notably
illustrated in Figure 3 which shows a stack of products 5 carried by
three conveyor devices 10 while the fourth is
inoperative in the low position. In addition, thanks to this modularity, we
note that depending on the dimensions of the products to be moved, we will judiciously use the means necessary and sufficient for the work.
A cet égard, il est à remarquer que la configuration maximum des chariots de transfert de charge 6 sera adaptée aux dimensions des produits 5 à manutentionner et à stocker dans l'installation 1. In this regard, it should be noted that the maximum configuration of the load transfer carts 6 will be adapted to the dimensions of the products 5 to be handled and stored in the installation 1.
Pour autoriser au moins les deux positions des moyens 8 de transfert de charge, chacun des dispositifs de convoyage 10 est porté par des moyens d'élévation 12 solidaires du bâti 11 du chariot 6. Ces moyens 12 seront avantageusement commandés et contrôlés, en fonction du déplacement du chariot et des transferts de charge, par le système central de gestion de l'installation. To allow at least the two positions of the load transfer means 8, each of the conveying devices 10 is carried by elevation means 12 integral with the frame 11 of the carriage 6. These means 12 will advantageously be controlled and controlled, depending on the movement of the trolley and load transfers by the central installation management system.
En ce qui concerne leurs realisations pratiques. ils seront constitues par des systèmes à la portée de l'Homme de l'Art tels que des vérins pneumatiques ou hydrauliques à déplacement linéaire ou autre. Ils seront prévus tels qu'ils puissent assurer les déplacements de la surface porteuse 12 des moyens 10 sensiblement parallèlement entre sa position haute et sa position basse. Regarding their practical achievements. they will be constituted by systems within the reach of the skilled person such as pneumatic or hydraulic cylinders with linear displacement or other. They will be provided such that they can ensure the movements of the support surface 12 of the means 10 substantially parallel between its high position and its low position.
Enfin, afin que durant les transferts des produits 5 le long de la voie d'accumulation 3 correspondante, le chariot présente une position stable, ce dernier comporte des moyens de blocage du chariot 6 d'une part pour l'immobiliser par rapport à son chemin de roulement 7 et d'autre part par rapport au plan de pose de l'aire de stockage 2. Finally, so that during the transfers of the products 5 along the corresponding accumulation path 3, the carriage has a stable position, the latter comprises means for blocking the carriage 6 on the one hand to immobilize it relative to its raceway 7 and on the other hand with respect to the installation plane of storage area 2.
A cet égard, d'une part chaque dispositif de transfert 10 comporte un dispositif mécanique de butée qui permettra d'avoir une butée franche 13 avec les poutrelles 4 en position haute et d'autre part le bati 11 présente des moyens de levée 14 du chariot par rapport à sa voie de roulement 7. Ainsi on pourra immobiliser la surface porteuse 12 par rapport à l'ensemble durant le transfert et on autorisera un appui franc sur le sol pour lever la charge. Ceci de plus sera notamment avantageux pour la construction du chariot 6 qui pourra etre plus léger car il n'aura qu'un rôle de translation. In this regard, on the one hand each transfer device 10 comprises a mechanical abutment device which will make it possible to have a frank abutment 13 with the beams 4 in the high position and on the other hand the frame 11 has lifting means 14 of the carriage with respect to its track 7. Thus, it will be possible to immobilize the carrying surface 12 with respect to the assembly during the transfer and we will authorize a free support on the ground to lift the load. This in addition will be particularly advantageous for the construction of the carriage 6 which may be lighter since it will only have a translational role.
Dans un mode de réalisation préférentiel tel que celui représenté sur les figures, les chemins de roulement 7 des chariots de transfert 6, parallèles entre eux, sont avantageusement dirigés perpendiculairement aux voies d'accumulation 3 et par suite aux poutrelles 4 du plan de pose de l'aire de stockage 2. In a preferred embodiment such as that shown in the figures, the raceways 7 of the transfer carriages 6, parallel to each other, are advantageously directed perpendicular to the accumulation tracks 3 and therefore to the beams 4 of the laying plane of storage area 2.
Toutefois, dans un autre mode de réalisation, on pourrait envisager de disposer les chemins de roulement 7 des chariots transfert 6 parallèlement aux voies d'accumulation 3. Néanmoins, cette disposition est moins intéressante car elle nécessitera pour une aire de stockage relativement longue beaucoup plus de chariots qu'avec la disposition représentée aux figures. However, in another embodiment, one could consider having the raceways 7 of the transfer carriages 6 parallel to the accumulation tracks 3. However, this arrangement is less advantageous because it will require for a relatively long storage area much more trolleys with the arrangement shown in the figures.
Un mode de fonctionnement d'une installation de stockage 1 est illustré à la figure 5 ; dans laquelle les voies d'accumulation 3 et les chemins de roulement 7 des chariots transfert sont sensiblement orthogonaux. An operating mode of a storage installation 1 is illustrated in FIG. 5; in which the accumulation tracks 3 and the raceways 7 of the transfer carriages are substantially orthogonal.
Sur cette figure, on a schématisé en 15 un chariot d'amenée des produits 5 et en 16 un chariot d'évacuation des dits produits. In this figure, there is shown diagrammatically at 15 a carriage for supplying products 5 and at 16 a carriage for discharging said products.
Toutefois, d'autres configurations pourraient ètre envisagées et on pourrait par exemple imaginer que l'évacuation et l'amenée s'effectue d'un même côté de l'aire de stockage 2.However, other configurations could be envisaged and one could for example imagine that the evacuation and the supply takes place on the same side of the storage area 2.
Le chariot d'amenée 15 est constitué par un chariot traditionnel, connu de l'Homme de l'Art, présentant un plan de pose 17 équipé de rouleaux commandés. Ce chariot se déplacera sur un chemir O roolment 18 placé avantageusement parallèlement aux chemlnc de roulement 7 du chariot 6 de transfert. Toutefois on pourrait imaginer que ce chariot 15 se déplace parallélement aux Sones ci' accumulation 3. The supply trolley 15 is constituted by a traditional trolley, known to those skilled in the art, having a laying plane 17 equipped with controlled rollers. This carriage will move on a chemir O roolment 18 advantageously placed parallel to the rolling chemlnc 7 of the transfer carriage 6. However, one could imagine that this carriage 15 moves parallel to the Sones' accumulation 3.
L'autre chariot 16 d'evacuation des produits est constitué de facon similaire et circule sur des chemins de roulement 19. The other product evacuation cart 16 is made in a similar way and travels on raceways 19.
Le chariot d'amenée 15 reçoit des produits, par exemple de l'unité de fabrication des dits produits, et son déplacement est commandé. par exemple par le meme système central de gestion que l'installation 1, afin de déplacer le chariot vers un emplacement disponible par exemple repéré en (A;a,b,c,d) à la figure 5. The feed carriage 15 receives products, for example from the unit for manufacturing said products, and its movement is controlled. for example by the same central management system as installation 1, in order to move the carriage to an available location, for example identified in (A; a, b, c, d) in FIG. 5.
Le système de gestion de par son programme prévoit l'organisation du stockage et décide par exemple d'aller stocker la pile e produits 5 à la position (D.a,b,c,d,e). The management system through its program provides for the organization of storage and decides, for example, to store the stack of products 5 at the position (D.a, b, c, d, e).
Pour ce, le système de gestion commande le déplacement des chariots 6 des travées A,8,C, et O vers les voies d'accumulation a,b,c, et d, puis grâce aux moyens 8 de transfert des charges déplace la pile 5 considérée le long des voies d'accumulation présélectionnée correspondantes a,b,c,d. For this, the management system controls the movement of the carriages 6 of the spans A, 8, C, and O towards the accumulation paths a, b, c, and d, then thanks to the means 8 for transferring the charges moves the stack 5 considered along the corresponding preselected accumulation paths a, b, c, d.
Pendant ce temps, il est à remarquer que les autres chariots, par exemple ceux des travees E et F, peuvent être affects à d'autres tâches telles que notamment l'évacuation d'une autre pile de produits vers le chariot 16 positionné respectivement face aux voies d'accumulation repérées r,s,t,u à la figure 5. During this time, it should be noted that the other carriages, for example those of the trays E and F, can be assigned to other tasks such as in particular the evacuation of another stack of products towards the carriage 16 positioned respectively opposite to the accumulation pathways identified r, s, t, u in Figure 5.
Grâce à cette disposition et ce procédé de manutention, l'installation de stockage de la présente invention ne comporte l'équivalent effectif que de quelques voies d'accumulation motorisées du type traditionnel, le reste de l'aire de stockage étant simplement réalisé par les poutrelles 4 fixes. On remarquera que plus l'aire de stockage est longue, plus la présente invention sera avantageuse. Thanks to this arrangement and this handling method, the storage installation of the present invention only comprises the effective equivalent of a few motorized accumulation routes of the traditional type, the rest of the storage area being simply produced by 4 fixed beams. It will be noted that the longer the storage area, the more advantageous the present invention will be.
Par ailleurs, la présente invention pourrait être réalisée dans d'autres configurations sans pour autant sortir du cadre de celle- C1 et par exemple elle pourra etre constituée par plusieurs ensembles superposes de poutrelles 4 support de charge constituant chacun un plan de pose et une aire de stockage 2 et sous chaque ensemble on fera circuler plusieurs chariots de transfert 6 à chaque étage ainsi formé selon le même principe. Furthermore, the present invention could be implemented in other configurations without departing from the framework of this one-C1 and for example it could be constituted by several superposed sets of beams 4 load support each constituting a laying plane and an area storage 2 and under each set will circulate several transfer carriages 6 on each floor thus formed according to the same principle.
De plus, d'autres modes de réalisation des moyens rie la présente invention, à la portée de l Homme de l Art, pourraient entre aussi envisages. In addition, other embodiments of the means of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, could also be envisaged.
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- 1986-03-10 FR FR8603711A patent/FR2595335B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| FR2595335B1 (en) | 1992-06-05 |
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